KR101031276B1 - Measuring Apparatus Using an Indoor Global Positioning System - Google Patents

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KR101031276B1 KR1020090063644A KR20090063644A KR101031276B1 KR 101031276 B1 KR101031276 B1 KR 101031276B1 KR 1020090063644 A KR1020090063644 A KR 1020090063644A KR 20090063644 A KR20090063644 A KR 20090063644A KR 101031276 B1 KR101031276 B1 KR 101031276B1
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Abstract

실내 위치 측정 시스템(indoor global positioning system, IGPS)을 이용한 계측 장치가 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따르면, 실내 위치 측정 시스템을 이용하여, 작업장 내에 위치한 계측 대상물을 3차원적으로 계측하기 위한 계측 장치로서, 작업장 내에서 이동 가능한 프레임(frame), 및 프레임에 설치되어 계측 대상물 상에 배치된 수신기를 향해 레이저 신호를 발신하는 복수의 송신기를 포함하는 계측 장치가 제공된다. 이에 따르면, 계측 사각 영역을 최소화하여 다양한 형태 및 사이즈의 계측 대상물도 정밀하게 3차원 계측할 수 있으며, 설치 및 회수의 용이성이 향상될 수 있다.Disclosed is a measurement device using an indoor global positioning system (IGPS). According to an aspect of the present invention, as a measuring device for three-dimensional measurement of the measurement object located in the workplace using the indoor position measurement system, a frame (movable), and installed in the frame and the measurement object A metrology device is provided that includes a plurality of transmitters for transmitting a laser signal towards a receiver disposed thereon. Accordingly, by minimizing the measurement blind area, measurement objects of various shapes and sizes can be precisely three-dimensionally measured, and the ease of installation and recovery can be improved.

3차원 계측, 실내 위치 측정 시스템(indoor global positioning system, IGPS) 3-D measurement, indoor global positioning system (IGPS)

Description

실내 위치 측정 시스템을 이용한 계측 장치{Measuring Apparatus Using an Indoor Global Positioning System}Measuring device using indoor positioning system {Measuring Apparatus Using an Indoor Global Positioning System}

본 발명은, 실내 위치 측정 시스템을 이용한 계측 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a measuring device using an indoor position measuring system.

선박의 건조 시, 작업장 내부에 위치한 블록의 3차원 계측을 위하여, 실내 위치 측정 시스템(indoor global positioning system, IGPS) 기술을 기반으로 한 계측 장치가 이용될 수 있다.In the construction of a ship, a measurement device based on an indoor global positioning system (IGPS) technology may be used for three-dimensional measurement of a block located inside a workplace.

종래 기술에 따르면, 작업장 내부에 위치한 블록 등의 계측 대상물의 3차원 계측을 위해, 계측 신호로서 레이저 신호를 발신하는 송신기를 작업장의 내부에 고정 설치하였다.According to the prior art, a transmitter for transmitting a laser signal as a measurement signal is fixedly installed in the workplace for three-dimensional measurement of a measurement object such as a block located inside the workplace.

그러나 종래 기술에 따를 경우, 계측 대상물의 형태나 배치 등에 의해 송신기를 설치하기 위한 적당한 공간을 확보하기 어려운 문제가 있다. 그리고 계측 대상물의 위치에 따라, 계측 대상물에 송신기의 레이저 신호가 도달하지 않아 계측이 불가능한 계측 사각 영역이 발생하게 되는 문제가 존재한다.However, according to the prior art, there is a problem that it is difficult to secure a suitable space for installing the transmitter due to the shape or arrangement of the measurement object. In addition, depending on the position of the measurement object, there is a problem in that a measurement blind area that cannot be measured is generated because the laser signal of the transmitter does not reach the measurement object.

본 발명은 계측 사각 영역을 최소화하여 다양한 형태 및 사이즈의 계측 대상물도 정밀하게 3차원 계측할 수 있는 계측 장치를 제공하는 것이다.The present invention is to provide a measuring device that can accurately measure three-dimensional measurement objects of various shapes and sizes by minimizing the measurement blind area.

본 발명의 일 측면에 따르면, 실내 위치 측정 시스템(indoor global positioning system, IGPS)을 이용하여, 작업장 내에 위치한 계측 대상물을 3차원적으로 계측하기 위한 계측 장치로서, 작업장 내에서 이동 가능한 프레임(frame), 및 프레임에 설치되어 계측 대상물 상에 배치된 수신기를 향해 레이저 신호를 발신하는 복수의 송신기를 포함하는, 실내 위치 측정 시스템을 이용한 계측 장치가 제공된다.According to an aspect of the present invention, by using an indoor global positioning system (IGPS), as a measuring device for three-dimensional measurement of the measurement object located in the workplace, a frame (movable) in the workplace And a plurality of transmitters installed in the frame and transmitting a laser signal toward a receiver disposed on the measurement object.

프레임은, 지지대, 지지대에 회전 가능하게 결합되며, 송신기가 설치되는 설치대, 및 지지대의 하부에 설치되는 복수의 이동 바퀴를 포함할 수 있다.The frame may include a support, rotatably coupled to the support, a mounting table on which the transmitter is installed, and a plurality of moving wheels installed below the support.

지지대는, 이동 바퀴가 하부에 설치되는 하부 지지대, 및 일단부가 하부 지지대에 상하로 이동 가능하도록 결합되며, 타단부에 설치대가 결합되는 상부 지지대를 포함할 수 있다.The support may include a lower support on which a moving wheel is installed at the bottom, and an upper support on one end of which is movable up and down to the lower support, and on which the mounting support is coupled to the other end.

지지대는, 하부 지지대와 이동 바퀴 사이에 개재되는 복수의 바퀴 지지대를 더 포함할 수 있다.The support may further include a plurality of wheel supports interposed between the lower support and the moving wheel.

이동 바퀴 간의 거리 조절이 가능하도록, 바퀴 지지대 각각은 서로 회전 가능하게 결합될 수 있다.Each of the wheel supports may be rotatably coupled to each other so that the distance between the moving wheels can be adjusted.

계측 장치는 이동 바퀴의 회전을 로킹시키는 로킹 장치를 더 포함할 수 있다.The metrology device may further comprise a locking device for locking the rotation of the moving wheel.

계측 장치는 송신기에 전기를 공급하기 위한 배터리(battery)를 더 포함할 수 있다.The measurement device may further comprise a battery for supplying electricity to the transmitter.

계측 장치는 송신기와 배터리 사이에 개재되는 자석(magnet)을 더 포함할 수 있다.The measurement device may further include a magnet interposed between the transmitter and the battery.

계측 장치는 작업장 내의 일정한 위치에 설치되는 추가 송신기를 더 포함할 수 있다.The metrology device may further comprise additional transmitters installed at fixed locations within the workplace.

프레임은 계측 대상물의 상면 및 측면을 둘러싸며, 작업장 내의 가이드 레일(guide rail)을 따라 이동할 수 있다.The frame surrounds the top and side surfaces of the measurement object and can move along a guide rail in the workplace.

송신기는 프레임에 회전 가능하게 설치될 수 있다.The transmitter may be rotatably installed in the frame.

본 발명의 일 측면에 따르면, 계측 사각 영역을 최소화하여 다양한 형태 및 사이즈의 계측 대상물도 정밀하게 3차원 계측할 수 있다.According to an aspect of the present invention, by minimizing the measurement blind area, measurement objects of various shapes and sizes can be precisely three-dimensionally measured.

이하에서는 본 발명의 실시예를 첨부되는 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings an embodiment of the present invention will be described in detail.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 계측 장치(100)를 나타낸 정면도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 계측 장치(100)를 나타낸 측면도이다.1 is a front view showing a measurement device 100 according to an embodiment of the present invention. 2 is a side view showing the measurement device 100 according to an embodiment of the present invention.

본 실시예에 따르면, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 실내 위치 측정 시스템(indoor global positioning system, IGPS)을 이용하여, 작업장(도 3의 180) 내에 위치한 계측 대상물(도 3의 190)을 3차원적으로 계측하기 위한 계측 장치(100)로서, 프레임(frame, 110), 지지대(111), 설치대(115), 이동 바퀴(116), 로킹 장치(locking unit, 120), 배터리(battery, 130), 자석(magnet, 140) 및 송신기(transmitter, 150)를 포함하는 계측 장치(100)가 제시된다.According to the present embodiment, as shown in FIGS. 1 and 2, the measurement object (190 in FIG. 3) located in the workplace (180 in FIG. 3) may be moved using an indoor global positioning system (IGPS). As the measuring device 100 for measuring in three dimensions, a frame (frame) 110, a support 111, a mounting table 115, a moving wheel 116, a locking unit (120), a battery (battery, 130, a metrology device 100 including a magnet 140 and a transmitter 150 is presented.

이와 같은 본 실시예에 따르면, 프레임(110)을 작업장(도 3의 180)에 대해 이동 가능하도록 구성하여, 송신기(150)가 계측 대상물(도 3의 190)에 대하여 이동할 수 있게 함으로써, 계측 사각 영역을 최소화하여 다양한 형태 및 사이즈의 계측 대상물(도 3의 190)을 정밀하게 3차원 계측할 수 있다.According to the present embodiment as described above, the frame 110 is configured to be movable with respect to the workplace (180 of FIG. 3), so that the transmitter 150 can move with respect to the measurement object (190 of FIG. 3). By minimizing the area, measurement objects of various shapes and sizes (190 of FIG. 3) can be precisely three-dimensionally measured.

이하, 도 1 및 도 2를 참조하여, 각 구성에 대하여 보다 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, each configuration will be described in more detail with reference to FIGS. 1 and 2.

프레임(110)은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 이동 바퀴(116)를 구비함으로써 작업장(도 3의 180) 내에서 이동 가능하도록 구성된다. 프레임(110)은 지지대(111), 설치대(115), 이동 바퀴(116)를 포함한다.Frame 110 is configured to be movable within the workplace (180 of FIG. 3) by having moving wheels 116 as shown in FIGS. 1 and 2. The frame 110 includes a support 111, a mounting 115, and a moving wheel 116.

지지대(111)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 하부 지지대(113), 상부 지지대(112), 바퀴 지지대(114)로 이루어진다. 상부 지지대(112)는, 일단부가 하부 지지대(113)에 상하로 이동 가능하도록 결합되며, 타단부에 설치대(115)가 결합된 다. The support 111 is composed of a lower support 113, an upper support 112, a wheel support 114 as shown in FIG. The upper support 112, one end is coupled to the lower support 113 to move up and down, the other end is coupled to the mounting base 115.

이와 같이 상부 지지대(112)가 하부 지지대(113)에 인출입 가능하도록 삽입됨으로써, 송신기(150)의 높이를 용이하게 조절할 수 있어, 계측 장치(100)의 계측 가능 영역(154)을 보다 확장시킬 수 있다.In this way, the upper support 112 is inserted into the lower support 113 to be pulled in and out, thereby easily adjusting the height of the transmitter 150, thereby further expanding the measurable area 154 of the measurement device 100. Can be.

하부 지지대(113)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 복수의 바퀴 지지대(114)를 통해 하부에 이동 바퀴(116)가 설치된다. 즉 바퀴 지지대(114)가 하부 지지대(113)와 이동 바퀴(116) 사이에 개재되어 이동 바퀴(116)를 지지한다. 이와 같이 프레임(110)이 이동 바퀴(116)를 구비함으로써, 계측 장치(100)의 설치 및 회수의 용이성을 향상시킬 수 있다.The lower support 113 is provided with a moving wheel 116 in the lower portion through a plurality of wheel support 114, as shown in Figs. That is, the wheel support 114 is interposed between the lower support 113 and the moving wheel 116 to support the moving wheel 116. Thus, since the frame 110 is equipped with the movement wheel 116, the ease of installation and collection | recovery of the measurement apparatus 100 can be improved.

이 경우 바퀴 지지대(114) 각각은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 이동 바퀴(116) 간의 거리 조절이 가능하도록, 서로 회전 가능하게 결합된다. 이에 따라, 작업장(도 3의 180) 내의 이동 공간이 협소한 경우 바퀴 지지대(114)를 회전시켜 이동 바퀴(116) 간의 간격을 줄임으로써, 송신기(150)를 작업장(도 3의 180) 내에서 보다 용이하게 이동시킬 수 있다.In this case, each of the wheel support 114 is rotatably coupled to each other, such that the distance between the moving wheels 116 can be adjusted as shown in FIGS. 1 and 2. Accordingly, when the moving space in the workplace (180 of FIG. 3) is narrow, the transmitter 150 is moved within the workplace (180 of FIG. 3) by rotating the wheel support 114 to reduce the distance between the moving wheels 116. It can be moved more easily.

로킹 장치(120)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 이동 바퀴(116)의 회전을 로킹시킨다. 계측 대상물(도 3의 190)의 계측을 위하여 작업장(도 3의 180) 내의 일정 위치로 계측 장치(100)가 이동된 후, 로킹 장치(120)를 작동시켜 이동 바퀴(116)를 로킹시킴으로써 계측 장치(100)의 위치를 고정시킬 수 있다.The locking device 120 locks the rotation of the moving wheel 116 as shown in FIGS. 1 and 2. After the measuring device 100 is moved to a predetermined position in the workplace (180 of FIG. 3) for the measurement of the measurement object (190 of FIG. 3), the locking device 120 is operated to lock the moving wheel 116. The position of the device 100 can be fixed.

설치대(115)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 지지대(111)에 회전 가능하게 결합된다. 즉 설치대(115)가 상부 지지대(112)에 좌우 또는 상하 방향으로 회전 가능하도록 결합됨으로써, 계측 장치(100)의 계측 가능 영역을 보다 확장시킬 수 있다.The mounting base 115 is rotatably coupled to the support 111 as shown in FIGS. 1 and 2. That is, the mounting base 115 is coupled to the upper support 112 so as to be rotatable in the left and right or up and down directions, thereby further expanding the measurable area of the measurement apparatus 100.

복수(적어도 3개)의 송신기(150)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 프레임(110)의 설치대(115)에 설치되어 계측 대상물(도 3의 190) 상에 배치된 수신기(도 3의 192)를 향해 레이저 신호(도 5의 152)를 발신한다.A plurality of (at least three) transmitters 150 are installed on the mounting base 115 of the frame 110 as shown in Figs. 1 and 2 and arranged on a measurement object (190 in Fig. 3) (Fig. 3). A laser signal (152 in FIG. 5) is sent toward 192.

복수의 송신기(150)로부터 각각 발신된 레이저 신호(도 5의 152)는 계측 대상물(도 3의 190) 상에 배치된 각 수신기(도 3의 192)에 의해 수신된다. 이와 같이 수신기(도 3의 192)에 의해 레이저 신호(도 5의 152)가 감지되면, 제어부는 이 레이저 신호(도 5의 152)를 통해 각 송신기(150)로부터 각 수신기(도 3의 192)까지의 거리를 산출할 수 있다.The laser signals 152 of FIG. 5 respectively transmitted from the plurality of transmitters 150 are received by each receiver 192 of FIG. 3 disposed on the measurement object 190 of FIG. When the laser signal 152 of FIG. 5 is detected by the receiver 192 of FIG. 3, the controller controls each receiver (192 of FIG. 3) from each transmitter 150 through the laser signal 152 of FIG. 5. The distance to can be calculated.

즉, 복수의 송신기(150) 사이의 거리는 미리 정해진 값을 가지므로, 제어부에 의해 각 송신기(150)로부터 각 수신기(도 3의 192)까지의 거리가 산출되면, 이 거리들로부터 각 수신기(도 3의 192)의 3차원 좌표값을 산출하면, 계측 대상물(도 3의 190)을 3차원적으로 계측할 수 있다.That is, since the distance between the plurality of transmitters 150 has a predetermined value, when the distance from each transmitter 150 to each receiver 192 of FIG. By calculating the three-dimensional coordinate value of 192 of 3, the measurement object (190 of FIG. 3) can be measured three-dimensionally.

상술한 실내 위치 측정 시스템을 이용한 3차원 위치 측정 원리는 당업계에 공지된 기술(미국 등록특허 US 6,501543호 등)로서 당업자라면 이를 용이하게 실시 가능할 것이므로, 이에 대한 보다 상세한 설명은 생략하도록 한다.The three-dimensional position measurement principle using the above-described indoor positioning system is a technique known in the art (US Patent No. 6,501543, etc.) will be easily implemented by those skilled in the art, more detailed description thereof will be omitted. .

배터리(130)는 송신기(150)에 전기를 공급하기 위한 구성으로, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 송신기(150)의 하부에 장착될 수 있다. 이에 따라 송신기(150)에 전기를 공급하기 위한 외부 전원 등을 생략할 수 있으므로, 계측 장 치(100)의 이동성을 향상시킬 수 있다.The battery 130 is configured to supply electricity to the transmitter 150, and may be mounted at the bottom of the transmitter 150 as illustrated in FIGS. 1 and 2. Accordingly, since an external power source for supplying electricity to the transmitter 150 can be omitted, the mobility of the measuring device 100 can be improved.

이 경우 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 송신기(150)와 배터리(130) 사이에 자석(140)이 개재되어 자력에 의해 송신기(150)의 하부에 배터리(130)를 장착할 수 있다. 이에 따라 별도의 체결 수단을 생략할 수 있어, 장치를 보다 단순화할 수 있다.In this case, as shown in FIGS. 1 and 2, the magnet 140 may be interposed between the transmitter 150 and the battery 130 to mount the battery 130 under the transmitter 150 by magnetic force. As a result, a separate fastening means can be omitted, thereby simplifying the device.

다음으로, 도 3 및 도 4를 참조하여, 본 발명의 다른 실시예에 따른 계측 장치(100)에 대하여 설명하도록 한다.Next, referring to FIGS. 3 and 4, the measurement apparatus 100 according to another embodiment of the present invention will be described.

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 계측 장치(100)를 나타낸 개략도이다. 도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 계측 장치(100)를 나타낸 평면도이다.3 is a schematic diagram showing a measurement apparatus 100 according to another embodiment of the present invention. 4 is a plan view showing a measurement apparatus 100 according to another embodiment of the present invention.

본 실시예에 따르면, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 프레임(110), 송신기(150), 추가 송신기(160)를 포함하는 계측 장치(100)가 제시된다.According to the present embodiment, as shown in FIGS. 3 and 4, a measurement apparatus 100 including a frame 110, a transmitter 150, and an additional transmitter 160 is presented.

본 실시예의 경우, 프레임(110), 송신기(150)는 상술한 실시예와 동일 또는 유사하므로, 이에 대한 설명은 생략하고, 이하 추가 송신기(160)에 대하여 보다 상세히 설명하도록 한다.In the present embodiment, since the frame 110 and the transmitter 150 are the same as or similar to the above-described embodiment, description thereof will be omitted and the additional transmitter 160 will be described in more detail below.

추가 송신기(160)는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 작업장(180) 내의 일정한 위치, 예를 들어 작업장(180) 내의 기둥(182)에 설치된다. 이와 같이 프레임(110)에 장착되는 송신기(150) 이외에 작업장(180) 내부에 추가 송신기(160)를 더 설치함으로써, 계측 사각 영역을 최소화하여, 보다 효율적으로 계측 대상물(190)을 3차원적으로 계측할 수 있다.The additional transmitter 160 is installed at a certain location in the workplace 180, for example, the pillar 182 in the workplace 180, as shown in FIGS. 3 and 4. In this way, by installing an additional transmitter 160 inside the workplace 180 in addition to the transmitter 150 mounted on the frame 110, the measurement blind 190 is minimized and the measurement object 190 can be more efficiently three-dimensionally. I can measure it.

다음으로, 도 5 내지 도 10을 참조하여, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 계측 장치(100)에 대하여 설명하도록 한다.Next, the measurement apparatus 100 according to another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 5 to 10.

도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 계측 장치(100)를 나타낸 사시도이다. 도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 계측 장치(100)를 나타낸 평면도. 도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 계측 장치(100)의 이동을 나타낸 평면도이다.5 is a perspective view showing a measurement device 100 according to another embodiment of the present invention. 6 is a plan view showing a measurement device 100 according to another embodiment of the present invention. 7 is a plan view showing the movement of the measurement device 100 according to another embodiment of the present invention.

본 실시예에 따르면, 도 5 및 도 7에 도시된 바와 같이 프레임(110), 송신기(150)를 포함하는 계측 장치(100)가 제시된다.According to the present embodiment, a measurement apparatus 100 including a frame 110 and a transmitter 150 is shown as shown in FIGS. 5 and 7.

이와 같은 본 실시예에 따르면, 작업장(도 3의 180) 내의 가이드 레일(170)을 따라 프레임(110)이 이동 가능하도록 설치됨으로써, 송신기(150)의 이동 시마다 송신기(150)의 3차원 위치를 재설정하는 셋업(set-up) 작업을 보다 용이하게 수행할 수 있으므로, 보다 용이하게 계측 대상물(190)을 3차원 계측할 수 있다.According to the present embodiment as described above, the frame 110 is installed to be movable along the guide rails 170 in the workplace (180 of FIG. 3), so that the three-dimensional position of the transmitter 150 is moved every time the transmitter 150 moves. Since the set-up operation for resetting can be performed more easily, the measurement object 190 can be more easily three-dimensionally measured.

본 실시예의 경우, 송신기(150)는 상술한 실시예와 동일 또는 유사하므로, 이하 프레임(110)에 대하여 보다 상세히 설명하도록 한다.In the present embodiment, since the transmitter 150 is the same as or similar to the above-described embodiment, the frame 110 will be described in more detail below.

프레임(110)은 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 계측 대상물(190)의 상면 및 측면을 둘러싸며, 작업장(도 3의 180) 내의 가이드 레일(guide rail, 170)을 따라 이동한다.The frame 110 surrounds the top and side surfaces of the measurement object 190 as shown in FIGS. 5 and 6 and moves along a guide rail 170 in the workplace (180 of FIG. 3).

프레임(110)은 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 계측 대상물(190)을 둘러싸도록 "ㄷ" 자 형상으로 이루어진다. 이에 따라 프레임(110)의 내측의 상면 및 측면 에 장착된 송신기(150)로부터 발신되는 레이저 신호(152)가 프레임(110)의 내부의 모든 영역을 커버할 수 있으므로, 계측 사각 영역을 최소화할 수 있다.The frame 110 has a “c” shape to surround the measurement object 190 as shown in FIGS. 5 and 6. Accordingly, since the laser signal 152 transmitted from the transmitter 150 mounted on the upper and side surfaces inside the frame 110 may cover all the areas inside the frame 110, the measurement blind area may be minimized. have.

또한 프레임(110)은 도 7에 도시된 바와 같이 작업장(도 3의 180) 내에 설치된 가이드 레일(170)을 따라 직선으로 이동할 수 있다. 이와 같이 프레임(110)이 계측 대상물(190)을 통과하며 직선으로 이동함으로써, 계측 가능 영역(154)을 확장시킬 수 있으므로, 이에 따라 보다 효율적으로 계측 대상물(190)을 3차원 계측할 수 있다.In addition, the frame 110 may move in a straight line along the guide rail 170 installed in the workplace (180 of FIG. 3), as shown in FIG. As the frame 110 moves in a straight line while passing through the measurement object 190, the measurable region 154 can be expanded, and accordingly, the measurement object 190 can be more efficiently measured in three dimensions.

한편, 송신기(150)가 장착된 프레임(110)이 이동함에 따라 기준 위치에 대한 송신기(150)의 3차원 좌표값을 재설정하는 셋업(set-up) 작업이 수행되어야 한다. 본 실시예의 경우 가이드 레일(170)을 따라 프레임(110) 및 이에 장착된 송신기(150)가 직선적으로 이동하므로, 송신기(150)의 3차원 좌표 중 어느 하나는 일정하게 유지할 수 있다. 따라서 이와 같은 송신기(150) 위치의 셋업 작업을 보다 용이하게 수행할 수 있다.Meanwhile, as the frame 110 on which the transmitter 150 is mounted moves, a set-up operation of resetting the 3D coordinate values of the transmitter 150 with respect to the reference position should be performed. In the present exemplary embodiment, since the frame 110 and the transmitter 150 mounted thereon linearly move along the guide rail 170, any one of three-dimensional coordinates of the transmitter 150 may be kept constant. Therefore, the setup operation of the transmitter 150 location can be performed more easily.

이 경우 도 7에 도시된 바와 같이 프레임(110)이 이동함에 따라 송신기(150)의 위치가 변화하여, 송신기(150)에 대한 계측 대상물(190)의 상대적인 3차원 좌표값이 달라지므로, 계측 대상물(190)에 미리 설정된 공통 포인트(194)를 이용하여, 프레임(110) 이동 전후의 3차원 좌표값을 연결시켜 주는 작업이 필요하다.In this case, as shown in FIG. 7, as the frame 110 moves, the position of the transmitter 150 changes, so that the relative three-dimensional coordinate values of the measurement object 190 with respect to the transmitter 150 are changed. By using the common point 194 set in advance at 190, an operation of connecting three-dimensional coordinate values before and after the movement of the frame 110 is required.

한편 송신기(150)는 프레임(110)에 상하 또는 좌우로 회전 가능하도록 설치될 수 있다. 이에 따라, 계측 가능 영역(154)을 더욱 확장시킬 수 있다.Meanwhile, the transmitter 150 may be installed to be rotated vertically or horizontally in the frame 110. Accordingly, the measurable area 154 can be further expanded.

도 8 내지 도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 계측 장치(100)를 나타 낸 사시도이다. 도 8 내지 도 10을 참조하면, 송신기(150)는 프레임(110) 내측의 상면에 각각 3개, 4개, 6개씩 설치될 수 있으며, 계측 대상물(190)의 종류에 따라 송신기(150)의 개수가 다양하게 변형 가능함은 물론이다.8 to 10 are perspective views showing the measuring device 100 according to another embodiment of the present invention. 8 to 10, three, four, and six transmitters 150 may be installed on the upper surface of the inside of the frame 110, respectively, according to the type of the measurement object 190. Of course, the number can be modified in various ways.

이상에서 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상 범위 내에 든다고 할 것이다.Although one embodiment of the present invention has been described above, the spirit of the present invention is not limited to the embodiments set forth herein, and those skilled in the art who understand the spirit of the present invention may add components within the scope of the same idea. Other embodiments may be easily proposed by changing, deleting, adding, etc., but this will also fall within the spirit of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 계측 장치를 나타낸 정면도.1 is a front view showing a measuring device according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 계측 장치를 나타낸 측면도.2 is a side view showing a measuring device according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 계측 장치를 나타낸 개략도.3 is a schematic view showing a measuring device according to another embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 계측 장치를 나타낸 평면도.4 is a plan view showing a measurement device according to another embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 계측 장치를 나타낸 사시도.5 is a perspective view showing a measurement device according to another embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 계측 장치를 나타낸 평면도.6 is a plan view showing a measurement device according to another embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 계측 장치의 이동을 나타낸 평면도.7 is a plan view showing the movement of the measuring device according to another embodiment of the present invention.

도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 계측 장치를 나타낸 사시도.8 is a perspective view showing a measuring device according to another embodiment of the present invention.

도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 계측 장치를 나타낸 사시도.9 is a perspective view showing a measuring device according to another embodiment of the present invention.

도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 계측 장치를 나타낸 사시도.10 is a perspective view showing a measuring device according to another embodiment of the present invention.

-도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명-Explanation of symbols on main parts of drawing

100: 계측 장치 110: 프레임100: measuring device 110: frame

111: 지지대 112: 상부 지지대111: support 112: upper support

113: 하부 지지대 114: 바퀴 지지대113: lower support 114: wheel support

115: 설치대 116: 이동 바퀴115: mounting base 116: moving wheels

120: 로킹 장치 130: 배터리120: locking device 130: battery

140: 자석 150: 송신기140: magnet 150: transmitter

152: 레이저 신호 154: 계측 가능 영역152: laser signal 154: measurable area

160: 추가 송신기 170: 가이드 레일160: additional transmitter 170: guide rail

180: 작업장 182: 기둥180: workshop 182: pillar

190: 계측 대상물 192: 수신기190: measurement object 192: receiver

194: 공통 포인트194: common point

Claims (10)

실내 위치 측정 시스템(indoor global positioning system, IGPS)을 이용하여, 작업장 내에 위치한 계측 대상물을 3차원적으로 계측하기 위한 계측 장치로서,As a measuring device for three-dimensional measurement of the measurement object located in the workplace using an indoor global positioning system (IGPS), 상기 작업장 내에서 이동 가능한 프레임(frame); 및A frame movable within the workplace; And 상기 프레임에 설치되어 상기 계측 대상물 상에 배치된 수신기를 향해 레이저 신호를 발신하는 복수의 송신기를 포함하는, 실내 위치 측정 시스템을 이용한 계측 장치.And a plurality of transmitters installed in the frame and transmitting a laser signal toward a receiver disposed on the measurement object. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 프레임은,The frame, 지지대;support fixture; 상기 지지대에 회전 가능하게 결합되며, 상기 송신기가 설치되는 설치대; 및A mounting table rotatably coupled to the support, on which the transmitter is installed; And 상기 지지대의 하부에 설치되는 복수의 이동 바퀴를 포함하는 것을 특징으로 하는, 실내 위치 측정 시스템을 이용한 계측 장치.And a plurality of moving wheels installed under the support. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 지지대는,The support is, 상기 이동 바퀴가 하부에 설치되는 하부 지지대; 및A lower support on which the moving wheel is installed; And 일단부가 상기 하부 지지대에 상하로 이동 가능하도록 결합되며, 타단부에 상기 설치대가 결합되는 상부 지지대를 포함하는 것을 특징으로 하는, 실내 위치 측정 시스템을 이용한 계측 장치.One end is coupled to the lower support so as to move up and down, and the other end is characterized in that it comprises an upper support coupled to the mounting base, measuring apparatus using an indoor position measurement system. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 지지대는, 상기 하부 지지대와 상기 이동 바퀴 사이에 개재되는 복수의 바퀴 지지대를 더 포함하며,The support further includes a plurality of wheel supports interposed between the lower support and the moving wheels, 상기 이동 바퀴 간의 거리 조절이 가능하도록, 상기 바퀴 지지대 각각은 서로 회전 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는, 실내 위치 측정 시스템을 이용한 계측 장치.In order to be able to adjust the distance between the moving wheels, each of the wheel support is characterized in that the rotatable coupling with each other, measuring device using the indoor positioning system. 제2항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 2 to 4, 상기 이동 바퀴의 회전을 로킹시키는 로킹 장치를 더 포함하는, 실내 위치 측정 시스템을 이용한 계측 장치.And a locking device for locking the rotation of the moving wheel. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 4, 상기 송신기에 전기를 공급하기 위한 배터리(battery)를 더 포함하는, 실내 위치 측정 시스템을 이용한 계측 장치.And a battery for supplying electricity to the transmitter. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 송신기와 상기 배터리 사이에 개재되는 자석(magnet)을 더 포함하는, 실내 위치 측정 시스템을 이용한 계측 장치.And a magnet interposed between the transmitter and the battery. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 4, 상기 작업장 내의 일정한 위치에 설치되는 추가 송신기를 더 포함하는, 실내 위치 측정 시스템을 이용한 계측 장치.And an additional transmitter installed at a predetermined position in the workplace. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 프레임은 상기 계측 대상물의 상면 및 측면을 둘러싸며, 상기 작업장 내의 가이드 레일(guide rail)을 따라 이동하는 것을 특징으로 하는, 실내 위치 측정 시스템을 이용한 계측 장치.And the frame surrounds the upper and side surfaces of the measurement object, and moves along a guide rail in the workplace. 제1항 또는 제9항에 있어서,The method according to claim 1 or 9, 상기 송신기는 상기 프레임에 회전 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는, 실내 위치 측정 시스템을 이용한 계측 장치.And the transmitter is rotatably installed in the frame.
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