KR101026874B1 - 무선방식에 의한 회전축의 편차 측정시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 무선방식에 의한 회전축의 편차 측정시스템에 관한 것으로서, 회전축의 편차를 측정하는 장치에 있어서, 회전축(100a)의 회전각도를 측정하는 비접촉식 각도센서(100)와; 회전축(100a)의 변형율을 측정하는 무선 접촉식 변위센서(200)와; 상기 무선 접촉식 변위센서(200)에서 측정한 회전축의 변위데이터를 송신하는 무선송신부(300)와; 상기 비접촉식 각도 분할장치(100)와 무선송신부(300)의 송신신호를 수신하여 중계하는 중계기(400) 및; 상기 중계기(400)의 송신신호를 수신하여 시뮬레이션 판독하는 데이터 판독기(500)로 구성되어 비접촉식으로 각도를 분할하여 측정함으로써 각도 분할시 슬립(slip)이나 에러가 발생함이 없이 회전축의 편차 측정의 신뢰도가 높고, 측정값을 무선으로 전송하여 처리함으로써 측정장치가 간단하고 이동성이 좋으며, 설치하기 용이하여 설치시간이 짧고, 무선 접속식 변위센서를 사용함으로써 측정물체의 재질이나 환경에 영향을 받지 않아 정확한 측정값을 얻을 수 있을 뿐만 아니라 원자력 발전소에서 사용시 작업자의 방사능 피폭을 저감할 수 있는 각별한 장점이 있는 유용한 발명이다.
회전축 편차, 런아웃(Run-out), 오프셋(Offset), 진원상태.

Description

무선방식에 의한 회전축의 편차 측정시스템{A deflection measurement system of rotating shaft by wireless method}
본 발명은 회전체의 회전축 편차를 측정하는 측정시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 회전체의 회전축 편차 특히 런아웃(Run-out) 및 오프셋(Offset)을 무선방식에 의한 비접촉식 각도 분할로 측정한 데이터를 수집시스템으로 송수신하여 측정함으로써 설치 및 취급이 간편하고 대형 회전축의 런아웃(Run-out) 및 오프셋(Offset)을 정확하면서도 용이하게 측정가능하게 하는 무선방식에 의한 회전축의 편차 측정시스템에 관한 것이다.
일반적으로 회전체에 있어서는 회전축의 외주면 마모정도 및 진원상태를 검사하기 위해 런아웃(Run-out) 및 오프셋(Offset)을 측정하는 것이 필수적이다.
특히 정밀을 요하는 항공 장비나 발전소 장비의 분해, 검사시에 항공기 엔진이나 발전소 등에서 사용되는 회전축 부품의 외주면 마모정도 및 진원상태를 검사하기 위하여, 검사 부품을 터닝(turning) 장비에 부착하여 검사하거나, 별도로 전용 측정장비를 사용하여야 했다.
상기한 회전축의 런아웃(Run-out) 및 오프셋(Offset)을 측정하는데는 종래부 터 접촉식 분할장치가 채용되어 이용되고 있으나, 이 경우 각도 분할시 미끄럼(slip)이 발생하여 정확한 각도 분할이 되지 않고 에러가 발생하는 결점이 있었고, 종래 비접촉식 변위 센서에 의한 측정방식은 측정하고자 하는 측정물체의 재질 및 환경에 따라서 많은 오차가 발생하는 단점이 있었다.
또한 종래 유선방식에 의한 각도 분할이나 런아웃(Run-out) 및 오프셋(Offset) 측정시스템의 경우 센서 및 데이터 전송라인을 설치하는 세팅작업으로 인하여 작업시간이 길어지고, 측정할 수 있는 부품의 적용범위가 좁을 뿐만 아니라 여러 전송라인을 사용하여 장거리로 측정 데이터를 전송함에 따라 전송신호값에 노이즈가 포함되어 신뢰성을 확보할 수 없다고 하는 문제점이 있었고, 특히 협소한 장소 및 복잡한 구조물에는 적용이 거의 불가능 하다고 하는 문제점도 있었다.
이와 같은 종래 회전축의 런아웃(Run-out) 및 오프셋(Offset) 측정에서 야기되는 각종 결점 및 문제점 들을 해결하고자 개발된 "플라이휠 로터의 변형률 측정 시스템"이 특허공개 제10-2006-0003762호로서 대한민국 특허공개공보에 개시되어 있다.
상기 "플라이휠 로터의 변형률 측정 시스템"은 도 1 내지 도 7에 도시한 바와 같이 플라이휠 로터의 변형률 측정 시스템에 있어서, 플라이휠 시스템에 부착된 변형률 센서부(4)에서 측정된 변형률 데이터를 무선통신 방식을 이용해서 원격의 제어부에 전송하며, 제어부의 모니터링 소프트웨어에서 변형률 데이터를 처리, 분석하여 플라이휠 로터의 변형률을 측정하는 텔레메트리 시스템을 포함하여 구성되고, 상기 텔레메트리 시스템은 변형률 데이터를 측정하는 변형률 센서부(4)와; 변 형률 센서부(4)에서 측정한 데이터를 증폭하여 무선통신 방식으로 송신하는 송신부(2)와; 송신부(2)로부터 무선 데이터를 받는 수신부와; 수신부에 연결되어 전송되는 데이터를 처리 판단하는 제어부 및, 퍼스널 컴퓨터(1)를 포함하여 구성되어 있다.
또한 프라이휠 로터(3)는 스트레인게이지를 포함한 텔레메트리 시스템의 송신부(2; Telemetry Transmitter), 축(2')으로 구성되고, 상기 송신부(2)는 스트레인 게이지 센서에 필요한 휘스톤브리지회로(10)와, 휘스톤브릿지 회로(10)의 아날로그신호를 증폭시키는 연산증폭기(11)와, 연산증폭기(11)를 통해서 증폭된 아날로그신호를 디지털 신호로 변환시키는 아날로그-디지털 변환기와, 아날로그-디지털 변환기로부터의 디지털신호를 처리하고 외부 장치를 제어하기 위한 마이크로프로세서와 메모리, 입출력 인터페이스, 타이머등과 같은 주변 장치들을 통합하여 하나의 칩으로 구현한 마이크로컨트롤러 유닛(13; MCU)과, 다채널 입력을 위한 멀티플렉서(12)와, 원격으로 데이터를 송신하는 RF 송신모듈(14)과, 송신용 안테나(15)를 포함하는 인쇄회로기판(7)과; 스크루(10)로 체결되는 실린더 타입의 상부 케이스(5) 및 하부 케이스(6)와; 전원공급장치인 배터리(8) 및; 고무패킹(9)을 포함하여 구성되어 있다.
그리고 상기 수신부는 송신부로부터 데이터를 전송받는 수신용 안테나(16; Rx Antenna)와 수신용 통신 모듈(17; RF Rx Module), 데이터를 시리얼방식으로 제어부에 보내기 위한 RS232C 인터페이스 모듈(18; RS232C Module)이 내장되어 있다.
따라서 본 발명 플라이휠 로터의 변형률 측정 시스템은 데이터 수집의 편리 성을 향상시킬 수 있으며, 유선 시스템보다 작고 간단한 구조로 고장 수리를 간단하게 하고, 부품의 소형화로 제작성이 간소하고, 상대적으로 가격이 저렴한 RF통신 방식을 채택할 수 있는 효과가 있는 것이다.
그러나 이러한 "플라이휠 로터의 변형률 측정 시스템"은 변형률 센서부(4)가 접촉식이기 때문에 각도 분할시 미끄럼(slip)이 발생하여 정확한 각도분할을 할 수 없어 에러가 빈법하게 발생하는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기한 실정을 감안하여 종래 회전축의 편차 측정장치에서 야기되는 여러 가지 결점 및 분제점 들을 해결하고자 발명한 것으로서, 본 발명의 목적은 비접촉식으로 각도를 분할하여 측정함으로써 각도 분할시 슬립(slip)이나 에러가 발생함이 없이 회전축의 런아웃(Run-out) 및 오프셋(Offset)을 측정하여 측정의 신뢰도가 높은 무선방식에 의한 회전축의 편차 측정시스템을 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은 측정값을 무선으로 전송하여 처리함으로써 회전축의 런아웃(Run-out) 및 오프셋(Offset) 측정장치가 간단하고 이동성이 좋으며, 설치하기 용이하여 설치시간이 짧은 무선방식에 의한 회전축의 편차 측정시스템을 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 무선 접속식 변위센서를 사용함으로써 측정물체의 재질이나 환경에 영향을 받지 않아 정확한 측정값을 얻을 수 있는 무선방식에 의한 회전축의 편차 측정시스템을 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 원자력 발전소의 회전축 정렬에 사용시 작업자의 방사능 피폭 저감을 기대할 수 있는 무선방식에 의한 회전축의 편차 측정시스템을 제공하는 데 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명 무선방식에 의한 회전축의 편차 측정시스템은 수직의 회전축에 얹어져 회전축의 회전각도를 측정하여 송신하는 비접촉식 각도 분할장치와; 회전축의 외주연에 설치되어 회전축의 변형율을 측정하는 무선 접촉식 변위센서와; 상기 무선 접촉식 변위센서에서 측정한 회전축의 변위데이터를 송신하는 무선송신부와; 상기 비접촉식 각도 분할장치와 무선송신부의 송신신호를 수신하는 중계기 및; 상기 중계기의 송신신호를 수신하여 시뮬레이션 판독하는 데이터 판독기로 구성된 것을 특징으로 한다.
본 발명은 비접촉식으로 각도를 분할하여 측정함으로써 각도 분할시 슬립(slip)이나 에러가 발생함이 없이 회전축의 런아웃(Run-out) 및 오프셋(Offset)을 측정하여 측정의 신뢰도가 높고, 측정값을 무선으로 전송하여 처리함으로써 회전축의 런아웃(Run-out) 및 오프셋(Offset) 측정장치가 간단하고 이동성이 좋으며, 설치하기 용이하여 설치시간이 짧고, 무선 접속식 변위센서를 사용함으로써 측정물체의 재질이나 환경에 영향을 받지 않아 정확한 측정값을 얻을 수 있을 뿐만 아니라 원자력 발전소의 회전축 정렬에 사용시 작업자의 방사능 피폭 저감을 기대할 수 있는 각별한 장점이 있다.
이하, 첨부된 도면 및 바람직한 실시예로서 본 발명 무선방식에 의한 회전축의 편차 측정시스템을 상세하게 설명한다.
도 8은 본 발명 무선방식에 의한 회전축의 편차 측정시스템의 개념도, 도 9는 본 발명에 따른 비접촉식 각도 분할장치의 블록구성도, 도 10은 본 발명에 따른 무선 접촉식 변위센서의 블록구성도, 도 11은 본 발명에 따른 중계기의 블록구성도, 도 12는 본 발명에 따른 신호송신수단의 블록구성도, 도 13은 본 발명에 따른 무선 접촉식 변위센서 및 무선송신부의 설치상태도로서, 본 발명 무선방식에 의한 회전축의 편차 측정시스템은 수직의 회전축(100a)에 얹어져 회전축(100a)의 회전각도를 측정하여 송신하는 비접촉식 각도 분할장치(100)와; 회전축(100a)의 외주연에 설치되어 회전축(100a)의 변형율을 측정하는 다수의 무선 접촉식 변위센서(200)와; 상기 무선 접촉식 변위센서(200)에서 측정한 회전축의 변위데이터를 송신하는 무선송신부(300)와; 상기 비접촉식 각도 분할장치(100)와 무선송신부(300)의 송신신호를 수신하여 중계하는 중계기(400) 및; 상기 중계기(400)의 송신신호를 수신하여 시뮬레이션 판독하는 데이터 판독기(500)로 구성되어 있다.
상기 비접촉식 각도 분할장치(100)는 도 9에 도시한 바와 같이 미세한 지자기의 세기를 검출하여 360도 범위의 방위각을 검출하는 2축 각도센서(101)와, 상기 2축 각도센서(101)의 2축의 출력신호를 증폭하는 증폭수단(102)과, 상기 증폭수단(102)에서 증폭된 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 A/D변환기(103)와, 상기 A/D변환기(103)에서 변환된 신호를 처리하는 마이크로프로세서(104)와, 상기 마이크로프로세서(104)에 연결되어 검출된 방위각을 표시하는 방위각 표시부(105)와, 상기 마이크로프로세서(104)에 연결되어 검출된 방위각에 대한 신호를 송출하는 안테나(106a)를 구비한 신호송신수단(106) 및, 상기 2축 각도센서(101)와 마이크로프로세서(104) 사이에 연결되어 2축 각도센서(101)를 리셋트 하는 리셋트 구동부(107)로 구성되어 있다.
상기 마이크로프로세서(104)는 상기 A/D변환기(103)와 접속되는 인터페이스부(104a)와, 상기 인터페이스부(104a)를 통해 입력되는 A/D변환기(103)의 출력신호를 저장하는 메모리부(104b) 및, 상기 2축 각도센서(101)의 검출값을 방위각으로 연산하는 연산처리부(104c)로 구성되어 있다.
또한 무선 접촉식 변위센서(200)는 도 13에 도시한 바와 같이 회전축(100a)에 외주연에 접촉되는 변위핀(200a)의 변동량을 전기 신호로 변환하여 회전축(100a)의 변위를 검출하는 것으로서, 수평 지지대(200b)의 일측 단부에 레버(200c)로 고정되어 수평 지지대(200b)의 타측 단부에 레버(200d)로 고정된 수직 지지대(200e)의 하부에 자석(200f)이 장착되어 변위핀(200a)이 회전축(100a)의 외주연에 접촉하도록 회전축(100a) 주위에 설치되는 설치대(200g)에 자석(200f)으로 부착 설치되어 있다.
상기 무선송신부(300)는 도 10에 도시한 바와 같이 무선 접촉식 변위센서(200)로부터 변위신호를 수신하여 신호레벨을 변환하는 로직레벨변환부(301)와, 상기 로직레벨변환부(301)에서 레벨 변환된 신호를 처리하는 마이크로프로세서(302)와, 상기 마이크로프로세서(302)에 연결되어 변위신호를 퍼스널 컴퓨터(PC) 로 인터페이싱하는 하는 RS232 인터페이스 구동부(303)와, 상기 RS232 인터페이스 구동부(303)에 연결되는 퍼스널 컴퓨터(PC)의 RS232 통신포트(304) 및, 상기 마이크로프로세서(302)에 연결되어 처리된 변위신호를 송출하는 안테나(305a)를 구비한 신호송신수단(305)으로 구성되어 있다.
상기 마이크로프로세서(302)는 상기 로직레벨변환부(301)와 접속되는 인터페이스부(302a)와, 상기 인터페이스부(302a)를 통해 입력되는 로직레벨변환부(301)의 출력신호를 저장하는 메모리부(302b) 및, 상기 무선 접촉식 변위센서( 200)의 검출값을 회전축(100a)의 편차값으로 연산하는 연산처리부(302c)로 구성되어 있다.
상기 신호송신수단(106, 305) 각각은 도 11에 도시한 바와 같이 플래시 메모리(601)와, 마이크로 프로세서(602)와, 디지털신호 처리기(603)와, RAM(604)과, 무선송신기(605)와, 변성기/필터(606)와, RF 콘넥터(607)와, 크리스탈 발진기(608) 및, 전원공급부(609)로 구성되어 있다.
도 11에서 미설명 부호 SPI, PCM, UART/USB, PIO는 신호 입출력 포트를 나타낸다.
또한 상기 중계기(400)는 (주)세나테크놀로지(SENA TECHNOLOGIES, INC)제 "Parani-MSP1,000" 제품으로서, 도 12에 도시한 바와 같이 다수의 블루투스 모듈(401)과 통신포트(PT1 ∼ PT4)로 이루어져 있다.
그리고 상기 데이터 판독기(500)로는 퍼스널 컴퓨터(PC)나 노트북 컴퓨터가 바람직하게 사용될 수 있다.
다음에는 상기한 바와 같이 구성된 본 발명 무선방식에 의한 회전축의 편차 측정시스템의 작용을 상세하게 설명한다.
회전하는 수직의 회전축(100a)에 위치하는 비접촉식 각도 분할장치(100)의 2축 각도센서(101)는 지자기의 변화에 따라 저항의 변화를 일으키게 되며, 이는 브릿지회로의 출력전압으로 나타나게 된다. 즉, 2축 각도센서(101)가 검출한 방위각은 출력전압으로 되어 증폭수단(102)으로 인가되고, 증폭수단(102)에서 증폭된 다음 A/D변환기(103)로 인가되어 디지털신호로 변환된다.
상기 A/D변환기(103)에서 디지털신호로 변환된 신호는 마이크로프로세서( 104)의 인터페이스부(104a)를 거쳐 메모리부(104b)에 저장됨과 더불어 신호송신수단(106)으로 인가되어 신호송신수단(106)의 안테나(106a)를 통해 블루투스 통신 방식으로 중계기(400)로 무선송신된다.
또한 상기 메모리부(104b)에 저장되는 신호는 연산처리부(104c)에서 방위각으로 연산되어 방위각 표시부(105)를 통해 표시하게 된다.
한편, 상기 회전축(100a)에 외주연에 접촉되는 각각의 무선 접촉식 변위센서(200)는 회전축(100a)의 회전에 따라 변위되는 변위핀(200a)의 변위량이 전기신호로 변환되어 로직레벨변환부(301)로 인가되고, 로직레벨변환부(301)에서 레벨변환된 변위신호는 마이크로프로세서(302)의 인터페이스부(302a)를 거쳐 메모리부( 302b)에 저장됨과 더불어 신호송신수단(305)으로 인가되어 신호송신수단(305)의 안테나(305a)를 통해 블루투스 통신 방식으로 중계기(400)로 무선송신된다.
또한 상기 메모리부(302b)에 저장되는 신호는 연산처리부(302c)에서 회전축의 편차값으로 연산되어 RS232 인터페이스 구동부(303) 및 RS232 통신포트(304)를 통해 퍼스널 컴퓨터(PC)에서 회전축(100a)의 편차를 판독할 수 있게 된다.
상기 블루투스 통신 방식으로 중계기(400)로 무선 송신된 상기 비접촉식 각도 분할장치(100)의 2축 각도센서(101)가 검출한 방위각에 대한 신호와 무선 접촉식 변위센서(200) 각각으로 검출한 변위신호 들은 중계기(400)의 해당 통신포트(PT1 ∼ PT)를 통해 데이터 판독기(500)로 전송되어 데이터 판독기(500)에 저장되어 있는 시뮬레이션 프로그램의 실행으로 시뮬레이션하여 판독함으로써 검출되는 회전축(100a)의 편차 즉, 회전축(100a)의 런아웃(Run-out) 및 오프셋(Offset)의 측정 결과를 판독하게 된다.
지금까지 본 발명을 바람직한 실시예로서 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 발명의 요지를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있음은 물론이다.
도 1은 종래 플라이휠 로터에 적용된 텔레메트리 시스템의 개념도,
도 2는 종래 플라이휠 시스템을 도시한 도면,
도 3은 종래 플라이휠 시스템의 송신부를 도시한 도면,
도 4는 종래 플라이휠 시스템의 송신부 인쇄회로기판의 구성을 도시한 도면,
도 5는 종래 플라이휠 시스템의 수신부 인쇄회로기판의 구성을 도시한 도면,
도 6은 종래 플라이휠 시스템 송신부의 블록 다이어그램,
도 7은 종래 플라이휠 시스템 수신부의 블록 다이어그램,
도 8은 본 발명 무선방식에 의한 회전축의 편차 측정시스템의 개념도,
도 9는 본 발명에 따른 비접촉식 각도 분할장치의 블록구성도,
도 10은 본 발명에 따른 무선 접촉식 변위센서의 블록구성도,
도 11은 본 발명에 따른 중계기의 블록구성도,
도 12는 본 발명에 따른 신호송신수단의 블록구성도,
도 13은 본 발명에 따른 무선 접촉식 변위센서 및 무선송신부의 설치상태도이다.
〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉
100 : 비접촉식 각도 분할장치 100a : 회전축
101 : 2축 각도센서 102 : 증폭수단
103 : A/D변환기 104 : 마이크로프로세서
104a : 인터페이스부 104b : 메모리부
104c : 연산처리부 105 : 방위각 표시부
106 : 신호송신수단 106a : 암테나
107 : 리셋트 구동부 200 : 무선 접촉식 변위센서
200a : 변위핀 200b : 수평 지지대
200c, 200d : 레버 200e : 수직 지지대
200f : 자석 200g : 설치대
300 : 무선송신부 301 : 로직레벨변환부
302 : 마이크로프로세서 302a : 인터페이스부
302b : 메모리부 302c : 연산처리부
303 : RS232 인터페이스 구동부 304 : RS232 통신포트
305 : 신호송신수단 305a : 안테나
400 : 중계기 401 : 블루투스 모듈
500 : 데이터 판독기 601 : 플래시 메모리
602 : 마이크로 프로세서 603 : 디지털신호 처리기
604 : RAM 605 : 무선송신기
606 : 변성기/필터 607 : RF 콘넥터
608 : 크리스탈 발진기 609 : 전원공급부
PT1 ∼ PT : 통신포트

Claims (9)

  1. 수직의 회전축(100a)에 얹어져 회전축(100a)의 회전각도를 측정하여 송신하는 비접촉식 각도 분할장치(100)와, 회전축(100a)의 외주연에 설치되어 회전축(100a)의 변형율을 측정하는 다수의 무선 접촉식 변위센서(200)와, 상기 무선 접촉식 변위센서(200)에서 측정한 회전축의 변위데이터를 송신하는 무선송신부(300)와, 상기 비접촉식 각도 분할장치(100)와 무선송신부(300)의 송신신호를 수신하여 중계하는 중계기(400) 및, 상기 중계기(400)의 송신신호를 수신하여 시뮬레이션 판독하는 데이터 판독기(500)로 구성된 회전축의 편차 측정시스템에 있어서;
    상기 비접촉식 각도 분할장치(100)는 미세한 지자기의 세기를 검출하여 360도 범위의 방위각을 검출하는 2축 각도센서(101)와, 상기 2축 각도센서(101)의 2축의 출력신호를 증폭하는 증폭수단(102)과, 상기 증폭수단(102)에서 증폭된 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 A/D변환기(103)와, 상기 A/D변환기(103)에서 변환된 신호를 처리하는 마이크로프로세서(104)와, 상기 마이크로프로세서(104)에 연결되어 검출된 방위각을 표시하는 방위각 표시부(105)와, 상기 마이크로프로세서(104)에 연결되어 검출된 방위각에 대한 신호를 송출하는 안테나(106a)를 구비한 신호송신수단(106) 및, 상기 2축 각도센서(101)와 마이크로프로세서(104) 사이에 연결되어 2축 각도센서(101)를 리셋트 하는 리셋트 구동부(107)로 구성되고;
    상기 무선 접촉식 변위센서(200)는 회전축(100a)에 외주연에 접촉되는 변위핀(200a)의 변동량을 전기 신호로 변환하여 회전축(100a)의 변위를 검출하는 것으로서, 수평 지지대(200b)의 일측 단부에 레버(200c)로 고정되어 수평 지지대(200b)의 타측 단부에 레버(200d)로 고정된 수직 지지대(200e)의 하부에 자석(200f)이 장착되어 변위핀(200a)이 회전축(100a)의 외주연에 접촉하도록 회전축(100a) 주위에 설치되는 설치대(200g)에 자석(200f)으로 부착되어 설치되며;
    상기 무선송신부(300)는 무선 접촉식 변위센서(200)로부터 변위신호를 수신하여 신호레벨을 변환하는 로직레벨변환부(301)와, 상기 로직레벨변환부(301)에서 레벨 변환된 신호를 처리하는 마이크로프로세서(302)와, 상기 마이크로프로세서(302)에 연결되어 변위신호를 퍼스널 컴퓨터(PC)로 인터페이싱하는 하는 RS232 인터페이스 구동부(303)와, 상기 RS232 인터페이스 구동부(303)에 연결되는 퍼스널 컴퓨터(PC)의 RS232 통신포트(304) 및, 상기 마이크로프로세서(302)에 연결되어 처리된 변위신호를 송출하는 안테나(305a)를 구비한 신호송신수단(305)으로 구성된 것을 특징으로 하는 무선방식에 의한 회전축의 편차 측정시스템.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서, 상기 마이크로프로세서(104)는 상기 A/D변환기(103)와 접속되는 인터페이스부(104a)와, 상기 인터페이스부(104a)를 통해 입력되는 A/D변환기(103)의 출력신호를 저장하는 메모리부(104b) 및, 상기 2축 각도센서(101)의 검출값을 방위각으로 연산하는 연산처리부(104c)로 구성된 것을 특징으로 하는 무선방식에 의한 회전축의 편차 측정시스템.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 신호송신수단(106)은 플래시 메모리(601)와, 마이크로 프로세서(602)와, 디지털신호 처리기(603)와, RAM(604)과, 무선송신기(605)와, 변성기/필터(606)와, RF 콘넥터(607)와, 크리스탈 발진기(608) 및, 전원공급부(609)로 구성된 것을 특징으로 하는 무선방식에 의한 회전축의 편차 측정시스템.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제 1항에 있어서, 상기 마이크로프로세서(302)는 상기 로직레벨변환부(301)와 접속되는 인터페이스부(302a)와, 상기 인터페이스부(302a)를 통해 입력되는 로직레벨변환부(301)의 출력신호를 저장하는 메모리부(302b) 및, 상기 무선 접촉식 변위센서(200)의 검출값을 회전축(100a)의 편차값으로 연산하는 연산처리부(302c)로 구성된 것을 특징으로 하는 무선방식에 의한 회전축의 편차 측정시스템.
  8. 제 1항에 있어서, 상기 신호송신수단(305)은 플래시 메모리(601)와, 마이크로프로세서(602)와, 디지털신호 처리기(603)와, RAM(604)과, 무선송신기(605)와, 변성기/필터(606)와, RF 콘넥터(607)와, 크리스탈 발진기(608) 및, 전원공급부(609)로 구성된 것을 특징으로 하는 무선방식에 의한 회전축의 편차 측정시스템.
  9. 삭제
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