CN114088324A - 一种转子挠度激光测量方法 - Google Patents
一种转子挠度激光测量方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114088324A CN114088324A CN202111464699.3A CN202111464699A CN114088324A CN 114088324 A CN114088324 A CN 114088324A CN 202111464699 A CN202111464699 A CN 202111464699A CN 114088324 A CN114088324 A CN 114088324A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rotor
- computer
- measuring method
- target ball
- deflection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 19
- 238000013507 mapping Methods 0.000 claims abstract description 12
- 210000003739 neck Anatomy 0.000 claims abstract description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 6
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 3
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M5/00—Investigating the elasticity of structures, e.g. deflection of bridges or air-craft wings
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/16—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring the deformation in a solid, e.g. optical strain gauge
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
本发明公开了一种转子挠度激光测量方法,包括步骤:1)将电脑、激光跟踪仪、靶球信号连通,准备进行测点位置记录;2)将靶球绕转子的两端轴颈移动,通过激光跟踪仪于电脑上测绘出对应圆柱轮廓A1和A2;3)确定A1和A2的中心并连接成线,定义为该转子的中心基准线;4)将靶球贴靠转子上某个围带的底沿点和侧沿点,于电脑上测绘得到对应两点到中心基准线的距离x、y,通过公式H2+(x‑H)2=y2计算得到H值,即为该围带处的垂弧值;5)根据多处围带的垂弧值,评价该转子的挠度。上述转子挠度激光测量方法采用激光工艺并借助软件测绘、计算得到转子垂弧,操作简单,测量精度高、效率高,从而便于调整通流间隙,提高汽轮机效率。
Description
技术领域
本发明涉及汽轮机检修技术领域,尤其涉及一种转子挠度激光测量方法。
背景技术
汽轮机是电厂的关键设备,汽轮机检修是电厂检修中的重要工作,对电厂的安全生产及检修工期有重大影响。近年来随着核电汽轮机的不断发展,汽轮机转子的结构尺寸及质量也不断增大,汽轮机转子的挠度对最终通流间隙测量的影响越来越大。
现有技术中,如需要对汽轮机转子的扰度进行测量,一般需要将转子发回设备厂家进行测绘,设备厂家将转子放置在特定的大型平台上进行测量,整个检测周期长,成本高,影响生产。另有一些计算转子挠度的方法误差较大,测量精度较低,操作繁琐,无法满足现阶段汽轮机转子挠度测量需求。
发明内容
基于上述问题,本发明的目的在于提供一种转子挠度激光测量方法,方便对汽轮机转子挠度进行快速检测并提高测量精度,满足测量需求。
为达上述目的,本发明采用以下技术方案:
一种转子挠度激光测量方法,其包括步骤:
1)将电脑、激光跟踪仪、靶球信号连通,准备进行测点位置记录;
2)将靶球绕转子的两端轴颈移动,通过激光跟踪仪于电脑上测绘出对应圆柱轮廓A1和A2;
3)确定A1和A2的中心并连接成线,定义为该转子的中心基准线;
4)将靶球贴靠转子上某个围带的底沿点和侧沿点,于电脑上测绘得到对应两点到中心基准线的距离x、y,通过公式H2+(x-H)2=y2计算得到H值,即为该围带处的垂弧值;
5)根据多处围带的垂弧值,评价该转子的挠度。
特别地,将待测转子放置在转子支架上,旋转360度,测绘多个角度下某个围带的底沿点和侧沿点,计算得到多个H值,取其平均值H作为最终垂弧值。
特别地,中间位置的围带上的测点至少需要旋转四次角度选取。
特别地,由靶球触碰的各个测点,可于电脑上直接获取其空间坐标,进而通过软件计算输出垂弧值。
综上,本发明的有益效果为,所述转子挠度激光测量方法采用激光工艺并借助软件测绘、计算得到转子垂弧,操作简单,测量精度高、效率高,从而便于调整通流间隙,提高汽轮机效率。
附图说明
图1是本发明实施例提供的转子挠度激光测量方法中待测转子的装载示意图;
图2是本发明实施例提供的转子挠度激光测量方法的测点选择示意图;
图3是本发明实施例提供的转子挠度激光测量方法的计算原理图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的零部件或具有相同或类似功能的零部件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,可以是机械连接,也可以是电连接,可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明的描述中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触,也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
请参阅图1至图3所示,本优选实施例提供一种转子挠度激光测量方法,采用激光工艺,其包括以下步骤:
步骤一、将电脑、激光跟踪仪、靶球信号连通,准备进行测点位置记录;且将待测转子1放置在转子支架2上,可360度旋转,由于单个角度测量值可能存在偏差,可根据需要进行多角度测量,如图1所示。
步骤二、将靶球3绕转子1的两端轴颈移动,通过激光跟踪仪于电脑上测绘出对应圆柱轮廓A1和A2。
步骤三、确定A1和A2的中心并连接成线,定义为该转子的中心基准线L,如图2所示。
步骤四、将靶球3贴靠转子1上某个围带的底沿点B和侧沿点C,于电脑上测绘得到对应两点到中心基准线的距离x、y,通过公式H2+(x-H)2=y2计算得到H值,即为该围带处的垂弧值,如图3所示。
特别地,测绘多个角度下某个围带的底沿点和侧沿点,计算得到多个H值,取其平均值H作为最终垂弧值。尤其是中间位置的围带上的测点至少需要旋转四次角度选取,以提高测量结果可信度。
步骤五、根据多处围带的垂弧值,评价该转子1的挠度。
其中,由靶球3触碰的各个测点,可于电脑上直接获取其空间坐标,进而通过软件计算输出垂弧值,操作方便,算法简单,可快速得出垂弧值,检测周期短。
综上,上述的转子挠度激光测量方法采用激光工艺并借助软件测绘、计算得到转子垂弧,操作简单,测量精度高、效率高,从而便于调整通流间隙,提高汽轮机效率。
以上实施例只是阐述了本发明的基本原理和特性,本发明不受上述事例限制,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还有各种变化和改变,这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种转子挠度激光测量方法,其特征在于,包括步骤:
1)将电脑、激光跟踪仪、靶球信号连通,准备进行测点位置记录;
2)将靶球绕转子的两端轴颈移动,通过激光跟踪仪于电脑上测绘出对应圆柱轮廓A1和A2;
3)确定A1和A2的中心并连接成线,定义为该转子的中心基准线;
4)将靶球贴靠转子上某个围带的底沿点和侧沿点,于电脑上测绘得到对应两点到中心基准线的距离x、y,通过公式H2+(x-H)2=y2计算得到H值,即为该围带处的垂弧值;
5)根据多处围带的垂弧值,评价该转子的挠度。
3.根据权利要求2所述的转子挠度激光测量方法,其特征在于:中间位置的围带上的测点至少需要旋转四次角度选取。
4.根据权利要求1所述的转子挠度激光测量方法,其特征在于:由靶球触碰的各个测点,可于电脑上直接获取其空间坐标,进而通过软件计算输出垂弧值。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111464699.3A CN114088324A (zh) | 2021-12-03 | 2021-12-03 | 一种转子挠度激光测量方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111464699.3A CN114088324A (zh) | 2021-12-03 | 2021-12-03 | 一种转子挠度激光测量方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN114088324A true CN114088324A (zh) | 2022-02-25 |
Family
ID=80306386
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202111464699.3A Pending CN114088324A (zh) | 2021-12-03 | 2021-12-03 | 一种转子挠度激光测量方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN114088324A (zh) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101285728A (zh) * | 2008-05-20 | 2008-10-15 | 上海电气电站设备有限公司 | 一种测量转轴挠度的方法 |
US20100122592A1 (en) * | 2008-11-20 | 2010-05-20 | Nag-Jeam Kim | System for measuring deflection of rotating shaft in wireless manner |
CN105783753A (zh) * | 2016-03-10 | 2016-07-20 | 哈尔滨汽轮机厂有限责任公司 | 利用激光跟踪仪对汽轮机转子挠度测量的方法 |
CN106644320A (zh) * | 2016-11-24 | 2017-05-10 | 天津大学 | 一种滚珠丝杠弯曲挠度检测装置及其检测方法 |
CN107869959A (zh) * | 2017-11-21 | 2018-04-03 | 阳江核电有限公司 | 一种核电汽轮机低压转子膨胀量激光测量方法 |
CN108362453A (zh) * | 2018-04-28 | 2018-08-03 | 福州大学 | 球铰加载横截面各向同性轴心受压构件侧向挠度的测量装置及测量方法 |
-
2021
- 2021-12-03 CN CN202111464699.3A patent/CN114088324A/zh active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101285728A (zh) * | 2008-05-20 | 2008-10-15 | 上海电气电站设备有限公司 | 一种测量转轴挠度的方法 |
US20100122592A1 (en) * | 2008-11-20 | 2010-05-20 | Nag-Jeam Kim | System for measuring deflection of rotating shaft in wireless manner |
CN105783753A (zh) * | 2016-03-10 | 2016-07-20 | 哈尔滨汽轮机厂有限责任公司 | 利用激光跟踪仪对汽轮机转子挠度测量的方法 |
CN106644320A (zh) * | 2016-11-24 | 2017-05-10 | 天津大学 | 一种滚珠丝杠弯曲挠度检测装置及其检测方法 |
CN107869959A (zh) * | 2017-11-21 | 2018-04-03 | 阳江核电有限公司 | 一种核电汽轮机低压转子膨胀量激光测量方法 |
CN108362453A (zh) * | 2018-04-28 | 2018-08-03 | 福州大学 | 球铰加载横截面各向同性轴心受压构件侧向挠度的测量装置及测量方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110160770B (zh) | 高速旋转主轴实时检测装置及其检测方法 | |
US7739072B2 (en) | Rotor assembly system and method | |
CN107144248B (zh) | 一种数控机床旋转台误差的标定方法 | |
CN108168479B (zh) | 基于坐标变换与数组排序的圆周分布孔组位置度评定方法 | |
CN102175207B (zh) | 一种基于反向和多传感器法结合的高精度圆度检测方法 | |
CN104075677A (zh) | 航空发动机转子和静子同心度及叶尖间隙测量方法及系统 | |
CN106352838B (zh) | 风电机组塔筒垂直度离线检测方法及垂直度在线监测方法 | |
CN109141302B (zh) | 一种基于最小二乘法的叶轮检测方法 | |
CN109737884A (zh) | 一种轴类零件静动态形变量在线监测装置及方法 | |
CN109813343A (zh) | 一种离心机初始对准误差的测量方法 | |
CN104990670A (zh) | 一种主轴内置机械式在线动平衡系统的调整方法 | |
CN109991519B (zh) | 基于神经网络和无线传感阵列的局部放电测向方法及系统 | |
CN111735423A (zh) | 一种发动机叶片进排气边轮廓测量装置及测量方法 | |
CN104567773A (zh) | 臂型三维测量机和支撑该测量机的基部的倾斜校正方法 | |
JPS62289712A (ja) | 歯車検査装置のトレ−サを方位決めするための方法と装置 | |
CN112985299B (zh) | 一种基于路径规划的光学探针在线检测方法 | |
CN110530259A (zh) | 一种调距螺旋桨螺距测量方法 | |
CN114088324A (zh) | 一种转子挠度激光测量方法 | |
CN106323587B (zh) | 机翼风洞试验模型弹性变形的单目视频高精度测量方法 | |
Zuo et al. | Full-Field displacement measurements of helicopter rotor blades using stereophotogrammetry | |
CN116007532A (zh) | 用机械臂调整摆臂式轮廓测量仪的装置及误差标定方法 | |
CN111780967B (zh) | 一种可校正偏心误差的转台传动精度光学复合检测方法 | |
CN114061472B (zh) | 基于标靶的测量坐标误差修正的方法 | |
CN115655694A (zh) | 一种风电叶片的全尺寸静力测试方法 | |
CN206420437U (zh) | 一种盾构法隧道表观质量检测系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |