KR101026150B1 - Thickness detector and methoh for paper sheet and paper money - Google Patents

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Abstract

본 발명은 용지두께 검출장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 변위센서를 이용하여 지폐 등과 같은 용지의 두께를 측정하여 2매 이상의 용지가 동시에 통과하는지 여부를 검출하는 장치에 있어서, 고주파 전류가 통전하는 변위검출코일을 별도로 제작하여 부착하지 않고, PCB(printed circuit board)기판 자체에 코일 형상을 형성하여 장치의 소형화 및 제조원가를 절감할 수 있음은 물론 측정 정밀도를 향상시킬 수 있는 용지두께 검출장치에 관한 것이다.The present invention relates to a paper thickness detecting device, and more particularly, to a device for detecting whether two or more sheets of paper pass at the same time by measuring the thickness of a paper such as a bill using a displacement sensor. Without forming and attaching the displacement detection coil separately, the coil shape is formed on the printed circuit board (PCB) board itself to reduce the size and manufacturing cost of the device and to improve the measurement accuracy. will be.

상기의 목적을 달성하기 위한 기술적 사상으로서의 본 발명은, 용지이송로의 하부에 고정된 기준롤러(41)와 상기 기준롤러(41)의 상부에 구비된 검지롤러(43)로 구성된 이송부; 일단이 상기 검지롤러(43)에 연결되고 타단에는 도전판(45a)이 구비된 검지레버(45), 상기 검지레버(45)를 압박하는 탄성체(49) 및 상기 검지레버(45)를 고정하는 회전축(47)으로 구성된 변위증폭부; 및 상기 검지레버(45)의 타단에 구비된 도전판(45a), 상기 도전판(45a) 하부에 위치하는 PCB기판(51)상에 형성된 변위검출코일(53) 및 상기 변위검출코일(53)로부터 전달된 신호를 분석하는 변위연산부(55)로 구성된 변위감지부;를 포함하여 구성되되, 상기 변위연산부(55)는, 용지가 상기 기준롤러(41)와 검지롤러(43) 사이를 통과하기 전에 발생되는 초기 인덕턴스 및 용지가 상기 기준롤러(41)와 검지롤러(43) 사이를 통과할 때 발생되는 인덕턴스를 각각 검출하여 인덕턴스 변화량을 검출하고, 상기 검출된 인덕턴스 변화량과 기 설정된 기준값을 상호 비교함으로써 2매 이상의 용지가 통과하는지 여부를 판정하는 것을 특징으로 한다.The present invention as a technical concept for achieving the above object, the transfer unit consisting of a reference roller 41 fixed to the lower portion of the paper conveying path and the detection roller 43 provided on the upper portion of the reference roller 41; One end is connected to the detection roller 43 and the other end is fixed to the detection lever 45 having a conductive plate 45a, the elastic body 49 for pressing the detection lever 45 and the detection lever 45 Displacement amplification part consisting of a rotating shaft 47; And a displacement detection coil 53 and a displacement detection coil 53 formed on the conductive plate 45a provided at the other end of the detection lever 45 and the PCB substrate 51 positioned below the conductive plate 45a. Displacement detection unit consisting of a displacement calculation unit 55 for analyzing the signal transmitted from the; configured, including the displacement calculation unit 55, the paper passes between the reference roller 41 and the detection roller 43 The inductance variation is detected by detecting the inductance generated when the initial inductance and the paper generated between the reference roller 41 and the detection roller 43 respectively pass, and compare the detected inductance variation with a predetermined reference value. It is characterized by judging whether two or more sheets of paper pass.

용지두께, 변위검출, 기준롤러, 검지롤러, 검지레버, 도전판, 변위검출코일 Paper thickness, displacement detection, reference roller, detection roller, detection lever, conductive plate, displacement detection coil

Description

용지두께 검출장치 및 이를 이용한 용지두께 검출방법{THICKNESS DETECTOR AND METHOH FOR PAPER SHEET AND PAPER MONEY}Paper thickness detection device and paper thickness detection method using same {THICKNESS DETECTOR AND METHOH FOR PAPER SHEET AND PAPER MONEY}

본 발명은 용지두께 검출장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 변위센서를 이용하여 지폐 등과 같은 용지의 두께를 측정하여 2매 이상의 용지가 동시에 통과하는지 여부를 검출하는 장치에 있어서, 고주파 전류가 통전하는 변위검출코일을 별도로 제작하여 부착하지 않고, PCB(printed circuit board)기판 자체에 코일 형상을 형성하여 장치의 소형화 및 제조원가를 절감할 수 있음은 물론 측정 정밀도를 향상시킬 수 있는 용지두께 검출장치 및 이를 이용한 용지두께 검출방법에 관한 것이다.The present invention relates to a paper thickness detecting device, and more particularly, to a device for detecting whether two or more sheets of paper pass at the same time by measuring the thickness of a paper such as a bill using a displacement sensor. Forming coils on printed circuit board (PCB) boards themselves without fabricating and attaching displacement detection coils to reduce the size and manufacturing cost of the device, as well as to improve the measurement accuracy A paper thickness detection method used.

금융자동화기기는 금융기관의 업무와 관련하여 시간 및 장소의 구애를 받지않고 금융기관의 직원이 없이도 입금 또는 출금과 같은 금융서비스를 제공하는 자동화 장치이다.The automated teller machine is an automated device that provides financial services such as deposit or withdrawal regardless of time and place in relation to the work of the financial institution without the employees of the financial institution.

금융자동화기기는 크게 입출금 여부에 따라 현금출금기와 현금입출금기로 구분될 수 있으며, 최근에는 현금의 입출금은 물론 수표입출금, 통장정리, 지로요금납부, 티켓발매 등 여러 용도로 사용되고 있다.The automated teller machine can be divided into cash dispenser and cash dispenser according to whether or not it is withdrawn. Recently, it has been used for cash withdrawal, check deposit, withdrawal, bank account, giro fee payment, ticket release.

상기와 같은 금융자동화기기에는 현금이나 수표 등과 같은 종이매체의 입출금을 위하여 지폐를 계수할 시에 두 장 이상의 용지가 한 장으로 계수되는 것을 방지하기 위한 용지두께 검출장치가 구비되어 있다.The automatic teller machine is provided with a paper thickness detection device for preventing the counting of two or more sheets into one sheet when counting bills for the withdrawal and withdrawal of a paper medium such as cash or check.

도 1은 종래기술에 따른 홀센서를 이용한 용지두께 검출장치를 나타내는 도면이다.1 is a view showing a paper thickness detection apparatus using a Hall sensor according to the prior art.

도 1을 참조하면, 종래기술에 따른 홀센서를 이용한 용지두께 검출장치는 용지이송로의 하부에 설치된 기준롤러(11), 기준롤러(11)의 상부에 구비된 검지롤러(13), 검지롤러(13)를 고정하는 롤러프레임(15), 롤러프레임(15)의 상부에 구비된 링상의 댐퍼(17), 롤러프레임(15)의 측면에 구비된 변위판(19) 및 변위판(19)의 위치를 검지하는 홀센서(Hall sensor, 21)로 구성되어 있다.Referring to Figure 1, the paper thickness detection apparatus using a Hall sensor according to the prior art, the detection roller 13 provided on the upper portion of the reference roller 11, the reference roller 11 installed on the lower portion of the paper conveying path, the detection roller Roller frame 15 for fixing 13, ring-shaped damper 17 provided on top of roller frame 15, displacement plate 19 and displacement plate 19 provided on the side of roller frame 15 It consists of a Hall sensor (21) to detect the position of.

기준롤러(11)는 용지이송로의 하부에 고정되어 외부의 동력(미도시)을 전달받아 지폐 등과 같은 용지(10)를 이송하며, 기준롤러(11)의 상부에는 검지롤러(13)가 설치되어 있다.The reference roller 11 is fixed to the lower portion of the paper transport path to receive the external power (not shown) to transfer the paper 10, such as bills, etc., the detection roller 13 is installed on the upper portion of the reference roller 11 It is.

검지롤러(13)는 기준롤러(11)와 접촉 또는 비접촉 상태로 대향되도록 구비되며, 기준롤러(11)와 검지롤러(13) 사이를 지폐 등과 같은 용지(10)가 통과하게 된다.The detection roller 13 is provided to face or contact with the reference roller 11 in a non-contact state, and the paper 10 such as banknotes passes between the reference roller 11 and the detection roller 13.

검지롤러(13)의 상방향에는 검지롤러(13)의 중심축을 양단에서 지지하여 회전가능하도록 고정하는 롤러프레임(15)이 설치되며, 롤러프레임(15)의 일측면에는 롤러프레임(15)의 움직임에 따라 상하방향으로 이동하는 변위판(19)이 구비되어 있 다.The roller frame 15 is installed in the upper direction of the detection roller 13 to support the central axis of the detection roller 13 at both ends so as to be rotatable, and on one side of the roller frame 15 of the roller frame 15. Displacement plate 19 that moves in the vertical direction in accordance with the movement is provided.

변위판(19)은 자석으로 구성되고, 변위판(19)의 대응면에는 변위판(19)의 위치변화를 검지하여 전기적 신호로 변환하는 홀센서(21)가 구비되어 있으며, 상기 홀센서(21)에는 센서로부터 출력되는 전기신호의 전압을 측정하는 제어부(미도시)가 연결되어 있다.The displacement plate 19 is composed of a magnet, and the corresponding surface of the displacement plate 19 is provided with a Hall sensor 21 for detecting a position change of the displacement plate 19 and converting it into an electrical signal. 21 is connected to a control unit (not shown) for measuring the voltage of the electrical signal output from the sensor.

롤러프레임(15)의 상부에는 링상의 고무댐퍼(17)가 구비되며, 고무댐퍼(17)의 내부에는 스프링(23)이 구비되어 롤러프레임(15)을 탄성지지한다.A ring-shaped rubber damper 17 is provided on the upper portion of the roller frame 15, and a spring 23 is provided inside the rubber damper 17 to elastically support the roller frame 15.

상기와 같은 구조에서, 기준롤러(11)와 검지롤러(13)사이로 지폐 등과 같은 용지(10)가 지나가면 검지롤러(13)가 용지두께만큼 상방향으로 이동한다.In the above structure, when the paper 10, such as a bill, passes between the reference roller 11 and the detection roller 13, the detection roller 13 moves upward by the paper thickness.

검지롤러(13)가 용지두께만큼 상방향으로 이동하면 검지롤러(13)의 측면에 구비된 변위판(19)도 용지두께만큼 상방향으로 함께 이동한다. 이때 홀센서(21)의 전극에 전류가 흐르고 있으면 변위판(19)의 자기장으로 인하여 전류의 방향과 자기장의 방향에 수직하게 전위차(electric potential)가 발생한다. 이를 홀전압이라고 하며, 이러한 홀전압의 변화량을 이용하여 용지두께 또는 용지매수를 검지할 수 있다. When the detection roller 13 moves upward by the paper thickness, the displacement plate 19 provided on the side surface of the detection roller 13 also moves upward by the paper thickness. At this time, if a current flows through the electrode of the hall sensor 21, an electric potential is generated perpendicular to the direction of the current and the direction of the magnetic field due to the magnetic field of the displacement plate 19. This is called a hole voltage, and the sheet thickness or the number of sheets can be detected using the change amount of the hole voltage.

상기와 같은 종래기술에 따른 용지두께 검출장치는 자석 및 홀센서를 별도로 제작하여 설치하여야 하므로 용지두께 검출장치의 제조단가가 상승하고 부피가 증가하는 문제점이 있다. 또한, 조립과정에서 홀센서를 얼마나 정밀하게 PCB기판에 밀착하여 고정하는지에 따라 변위검출기의 높이가 달라져 검출 값에 차이가 날 수 있으며, 특히 여러 개의 변위 검출기를 동시에 사용하는 경우에는 각 검출기에서 검출되는 수치가 달라질 수 있다는 문제점이 있다.The paper thickness detection device according to the prior art as described above has a problem in that the manufacturing cost of the paper thickness detection device increases and the volume increases because the magnet and the hall sensor must be manufactured and installed separately. In addition, the height of the displacement detector varies depending on how precisely the hall sensor is closely fixed to the PCB substrate during assembly, and thus the detection value may be different. Especially when multiple displacement detectors are used at the same time, each detector detects each detector. There is a problem that the figures may vary.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 용지두께 검지를 위한 변위검출기를 별도로 제작하여 설치하지 않고, PCB기판 자체에 변위검출코일을 형성하여 용지두께를 검지함으로써, 용지두께 검출장치의 부피를 소형화하는 동시에 용지두께 검출장치의 제조단가를 줄이는데 그 목적이 있다. The present invention has been made to solve the above problems, without forming and installing a displacement detector for detecting the paper thickness, by forming a displacement detection coil on the PCB itself to detect the paper thickness, the volume of the paper thickness detection device The purpose of the present invention is to reduce the manufacturing cost of the paper thickness detection device while reducing the size of the paper.

또한, 변위검출코일을 PCB기판 자체에 형성함으로써 다수 개의 변위검출기를 사용하더라도 각 변위검출코일과 도전판 사이의 간격을 일정하게 유지하여 용지 두께의 측정정밀도를 향상시키는데 또 다른 목적이 있다.In addition, by forming the displacement detection coil on the PCB substrate itself, there is another object to improve the measurement accuracy of the paper thickness by maintaining a constant distance between each displacement detection coil and the conductive plate even when using a plurality of displacement detectors.

상기의 목적을 달성하기 위한 기술적 사상으로서의 본 발명은, 용지이송로의 하부에 고정된 기준롤러(41)와 상기 기준롤러(41)의 상부에 구비된 검지롤러(43)로 구성된 이송부; 일단이 상기 검지롤러(43)에 연결되고 타단에는 도전판(45a)이 구비된 검지레버(45), 상기 검지레버(45)를 압박하는 탄성체(49) 및 상기 검지레버(45)를 고정하는 회전축(47)으로 구성된 변위증폭부; 및 상기 검지레버(45)의 타단에 구비된 도전판(45a), 상기 도전판(45a) 하부에 위치하는 PCB기판(51)상에 형성된 변위검출코일(53) 및 상기 변위검출코일(53)로부터 전달된 신호를 분석하는 변위연산부(55)로 구성된 변위감지부;를 포함하여 구성되되, 상기 변위연산부(55)는, 용지가 상기 기준롤러(41)와 검지롤러(43) 사이를 통과하기 전에 발생되는 초기 인덕턴스 및 용지가 상기 기준롤러(41)와 검지롤러(43) 사이를 통과할 때 발생되는 인덕턴스를 각각 검출하여 인덕턴스 변화량을 검출하고, 상기 검출된 인덕턴스 변화량과 기 설정된 기준값을 상호 비교함으로써 2매 이상의 용지가 통과하는지 여부를 판정하는 것을 특징으로 한다.The present invention as a technical concept for achieving the above object, the transfer unit consisting of a reference roller 41 fixed to the lower portion of the paper conveying path and the detection roller 43 provided on the upper portion of the reference roller 41; One end is connected to the detection roller 43 and the other end is fixed to the detection lever 45 having a conductive plate 45a, the elastic body 49 for pressing the detection lever 45 and the detection lever 45 Displacement amplification part consisting of a rotating shaft 47; And a displacement detection coil 53 and a displacement detection coil 53 formed on the conductive plate 45a provided at the other end of the detection lever 45 and the PCB substrate 51 positioned below the conductive plate 45a. Displacement detection unit consisting of a displacement calculation unit 55 for analyzing the signal transmitted from the; configured, including the displacement calculation unit 55, the paper passes between the reference roller 41 and the detection roller 43 The inductance variation is detected by detecting the inductance generated when the initial inductance and the paper generated between the reference roller 41 and the detection roller 43 respectively pass, and compare the detected inductance variation with a predetermined reference value. It is characterized by judging whether two or more sheets of paper pass.

또한, 본 발명에 따른 용지두께 검출방법은, 용지가 통과하지 않을 때의 초기 인덕턴스 값을 측정하여 저장하는 단계; 용지가 기준롤러(41)와 검지롤러(43) 사이를 통과할 때의 인덕턴스 변화량을 측정하는 단계; 용지가 통과할 때의 인덕턴스 변화량과 용지가 1매 통과할 때의 기준값을 비교하는 단계; 및 인덕턴스 변화량이 기준값의 오차범위 내에 포함되면 계수절차를 진행하고, 인덕턴스 변화량이 기준 값의 오차범위를 벗어나는 경우에는 해당용지를 별도로 관리하는 단계;로 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the paper thickness detection method according to the present invention comprises the steps of measuring and storing the initial inductance value when the paper does not pass; Measuring an amount of change in inductance when the sheet passes between the reference roller 41 and the detection roller 43; Comparing the amount of change in inductance when the paper passes with the reference value when the paper passes one sheet; And counting when the amount of change in inductance falls within the error range of the reference value, and separately managing the corresponding paper when the amount of change in inductance falls outside the error range of the reference value.

본 발명에 따른 용지두께 검출장치에 의하면, 변위센서를 이용하여 지폐 등과 같은 용지의 두께를 측정하는 장치에 있어서, 고주파 전류가 통전하는 변위검출코일을 별도로 제작하여 부착하지 않고, PCB(printed circuit board)기판 자체에 변위검출코일을 구현하여 장치의 소형화 및 제조원가를 절감할 수 있다는 장점이 있다. 또한, 변위검출코일을 PCB기판 자체에 형성함으로써 다수 개의 변위검출기를 사용하더라도 각 변위검출코일과 도전판 사이의 간격이 일정하게 유지되어 측정정밀도를 향상시킬 수 있다는 장점이 있다.According to the paper thickness detecting apparatus according to the present invention, in a device for measuring the thickness of a paper such as a bill using a displacement sensor, a printed circuit board (PCB) is not manufactured by attaching a displacement detection coil through which a high frequency current is energized. By implementing the displacement detection coil on the substrate itself, the device can be miniaturized and manufacturing cost can be reduced. In addition, by forming the displacement detection coil on the PCB itself, there is an advantage that the distance between each displacement detection coil and the conductive plate is kept constant even when using a plurality of displacement detectors, thereby improving measurement accuracy.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면에 의거하여 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 용지두께 검출장치를 나타내는 도면이고, 도 3은 도 2에 도시된 일체형 변위센서가 다수 개 구비된 용지두께 검출장치의 사시도이다.2 is a view showing a paper thickness detecting apparatus according to the present invention, Figure 3 is a perspective view of a paper thickness detecting apparatus provided with a plurality of integrated displacement sensor shown in FIG.

도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 용지두께 검출장치는 용지(40) 이송로의 하부에 고정된 기준롤러(41)와 상기 기준롤러(41)의 상부에 구비된 검지롤러(43)로 구성된 이송부; 일단이 상기 검지롤러(43)에 연결되고 타단에는 도전판(45a)이 구비된 검지레버(45), 상기 검지레버(45)를 압박하는 탄성체(49) 및 상기 검지레버(45)를 고정하는 회전축(47)으로 구성된 변위증폭부; 및 도전판(45a), 변위검출코일(53)이 형성된 PCB기판(51) 및 변위연산부(55)로 구성된 변위감지부;로 구성된다.Referring to Figure 2, the paper thickness detecting apparatus according to the present invention is composed of a reference roller 41 fixed to the lower portion of the paper 40 transport path and the detection roller 43 provided on the upper portion of the reference roller 41 Transfer unit; One end is connected to the detection roller 43 and the other end is fixed to the detection lever 45 having a conductive plate 45a, the elastic body 49 for pressing the detection lever 45 and the detection lever 45 Displacement amplification part consisting of a rotating shaft 47; And a displacement sensing unit including a conductive plate 45a, a PCB substrate 51 on which the displacement detection coil 53 is formed, and the displacement calculation unit 55.

기준롤러(41)는 외부동력(미도시)을 전달받아 지폐 등과 같은 용지(40)를 이송하는 것으로 지지축(42)에 의하여 용지(40) 이송로의 하부에 회전가능하도록 고정되어 있으며, 기준롤러(41)의 상부에는 검지롤러(43)가 대향 하도록 구비되어 있다.The reference roller 41 receives the external power (not shown) and transfers the paper 40 such as banknotes. The reference roller 41 is fixed to the lower portion of the paper 40 conveying path by the support shaft 42 to be rotatable. The upper part of the roller 41 is provided so that the detection roller 43 may oppose.

검지롤러(43)는 기준롤러(41)의 상부에서 상하운동 가능하도록 설치되어 있으며, 검지롤러(43)의 중심축(44)에는 검지레버(45)의 일단이 회전가능하도록 연결되어 있다.The detection roller 43 is installed to be able to move up and down at the top of the reference roller 41, and one end of the detection lever 45 is rotatably connected to the central axis 44 of the detection roller 43.

검지레버(45)는 일단이 검지롤러(43)의 중심축(42)과 연결되어 있으며, 타단은 변위검출코일(53)이 형성되어 있는 PCB기판(53)의 상부에 일정간격 이격된 상태로 구비된다. 검지레버(45)는 전체를 철 등과 같은 도전체로 하거나 변위검출코일(53)과 대면하는 타단을 도전체로 이루어진 판형(이하 '도전판'이라한다)으로 하여, 도전판(45a)이 전류가 흐르는 변위검출코일(53)에 접근할 경우 와전류가 발생하도록 한다.One end of the detection lever 45 is connected to the central axis 42 of the detection roller 43, and the other end thereof is spaced apart from the upper portion of the PCB substrate 53 on which the displacement detection coil 53 is formed. It is provided. The detection lever 45 is made of a conductor such as iron, or the other end facing the displacement detection coil 53 is formed in a plate shape made of a conductor (hereinafter referred to as a "conductor plate"), and the conductive plate 45a flows through the current. When approaching the displacement detection coil 53, an eddy current is generated.

검지레버(45)에는 검지레버(45)를 고정하는 회전축(47)이 구비되어 상기 회 전축(47)을 중심으로 회전가능하도록 고정되어 있다. 이때, 회전축(47)은 검지롤러(43) 쪽에 가깝게 설치할 수록 회전축(47)을 기준으로 도전판(45a) 쪽의 검지레버(45) 길이가 검지롤러(43) 쪽의 길이보다 길어져 기준롤러(41)와 검지롤러(43) 사이로 용지가 통과할 때 도전판(45a)의 변위가 증폭되어 위치변위를 측정하는 데 용이하다.The detection lever 45 is provided with a rotation shaft 47 for fixing the detection lever 45 and is fixed to be rotatable about the rotation shaft 47. At this time, as the rotation shaft 47 is installed closer to the detection roller 43 side, the length of the detection lever 45 on the conductive plate 45a side is longer than the length of the detection roller 43 side based on the rotation shaft 47. When the sheet passes between 41 and the detection roller 43, the displacement of the conductive plate 45a is amplified to facilitate the measurement of the positional displacement.

검지레버(45)의 회전축(47)을 기준으로 검지롤러(43)가 결합되는 쪽의 상부에는 스프링 등과 같은 탄성체(49)가 구비되어 있다. 이는 기준롤러(41)와 검지롤러(43) 사이로 피검출 용지(40)가 고속으로 통과하는 경우에 검지레버(45)가 요동하는 것을 방지하고, 용지(40)가 통과한 후에 검지롤러(43)가 원래의 위치로 즉시 복귀하도록 하기 위한 것이다.An elastic body 49, such as a spring, is provided on the upper side of the side in which the detection roller 43 is coupled with respect to the rotation shaft 47 of the detection lever 45. This prevents the detection lever 45 from swinging when the detected paper 40 passes at high speed between the reference roller 41 and the detection roller 43, and after the paper 40 passes, the detection roller 43 ) Is to return to the original position immediately.

기준롤러(41), 검지롤러(43) 및 검지레버(45)의 설치구조는 종래에 다양한 구조로 사용되어 오고 있으며, 본 발명에서도 상기 예에 한정되지 않고 종래에 사용되고 있는 다양한 구조로 할 수 있다.The installation structures of the reference roller 41, the detection roller 43, and the detection lever 45 have been conventionally used in various structures, and the present invention is not limited to the above examples, and may be various structures conventionally used. .

검지레버(45)의 일단은 반복적인 모멘트(moment)힘을 받으므로 하중에 의하여 변형이 되지 않을 정도의 충분한 강도를 유지할 필요가 있으나, 도전판(45a) 부분은 얇은 판형으로 하는 것이 기기의 소형화나 제조원가 절감을 고려할 때 바람직하다.Since one end of the detection lever 45 is subjected to repeated moment force, it is necessary to maintain sufficient strength so as not to be deformed by load, but the conductive plate 45a should be thin plate-shaped. It is preferable when considering the reduction of manufacturing cost.

도전판(45a)의 하부에는 PCB기판(51)이 구비되어 있으며, 도전판(45a)과 대향하는 PCB기판(51)에는 일체형 변위센서의 변위검출코일(53)이 PCB기판(51) 자체에 형성되어 있다.A PCB 51 is provided below the conductive plate 45a, and the displacement detection coil 53 of the integrated displacement sensor is provided on the PCB 51 facing the conductive plate 45a. Formed.

변위검출코일(53)에 고주파의 전류를 통전시키면 고주파 자계가 발생하며, 상기 자계 내에 도전판(45a)을 접근시키면 유도기전력에 의하여 도전판(45a)에 와전류가 흘러 자장을 만들고, 이러한 자장이 변위검출코일(53)과 상호작용하여 인덕턴스(inductance)를 변화시킨다. When a high frequency current is energized through the displacement detection coil 53, a high frequency magnetic field is generated. When the conductive plate 45a approaches the magnetic field, an eddy current flows through the conductive plate 45a by an induced electromotive force to create a magnetic field. Interaction with the displacement detection coil 53 changes the inductance.

인턱턴스는 도전판(45a)이 변위검출코일(53)에 가까워질수록 작아지고, 멀어질수록 커진다. The inductance decreases as the conductive plate 45a approaches the displacement detection coil 53, and increases as the distance increases.

따라서, 기준롤러(41)와 검지롤러(43) 사이로 지폐가 통과할 경우에, 1매의 용지가 통과할 때보다 2매 이상의 지폐가 동시에 통과할 때에 도전판(45a)이 변위검출코일(53)에 더 가깝게 접근하게 되어 인덕턴스도 작아지게 되므로, 이를 이용하여 용지의 두께 또는 매수를 검출할 수 있다.Therefore, when a bill passes between the reference roller 41 and the detection roller 43, the conductive plate 45a causes the displacement detection coil 53 to pass when two or more bills pass at the same time as when one sheet of paper passes. The closer to), the smaller the inductance, so it can be used to detect the thickness or number of sheets.

와전류를 이용한 용지두께 검출장치를 이용할 경우에 1㎛내외의 정밀측정이 가능하므로, 평균 두께가 0.11mm 내외인 지폐 등의 용지두께를 정밀하게 측정할 수 있다.In the case of using a paper thickness detection device using an eddy current, precise measurement of about 1 μm is possible, so that the thickness of paper such as banknotes having an average thickness of about 0.11 mm can be accurately measured.

상기와 같은 용지두께 검출장치는 단수로서 사용될 수도 있으나, 도 3과 같이 다수 개(본 실시 예에서는 4개)가 동시에 이용될 수도 있다.The sheet thickness detection apparatus as described above may be used as a singular number, but a plurality of paper thickness detection apparatuses (four in the present embodiment) may be used simultaneously as shown in FIG.

용지두께 검출장치가 다수 개 설치되어 있는 경우에는 각 검출기로부터 검출된 수치의 평균치를 구하여 용지의 두께를 검출할 수 있으므로 어느 하나의 검출장치로부터 검출되는 수치가 오염이나 이물질 등에 의하여 비정상적으로 증가하더라도 2매로 인식되는 오류를 줄일 수 있다. 또한, 용지의 일부분이 접혀 있거나 테이프 등에 의하여 수선된 경우에는 불량용지로 인식하여 선별할 수 있는 효과를 얻을 수도 있다.If multiple paper thickness detectors are installed, the thickness of the paper can be detected by calculating the average value of the values detected from each detector, so even if the value detected from any one of the detectors increases abnormally due to contamination or foreign matter, etc. It is possible to reduce errors that are perceived as falcons. In addition, when a part of the paper is folded or repaired by a tape or the like, it is possible to obtain an effect of recognizing and selecting as a bad paper.

변위연산부(55)는 용지두께 검출장치로부터 검출된 수치를 기준치와 비교하여 공급되는 용지가 1매인지 또는 다수매인지를 판단한다.The displacement calculating unit 55 compares the numerical value detected from the sheet thickness detection device with the reference value to determine whether one sheet or a large number of sheets is supplied.

도 4는 본 발명에 따른 용지두께 검출장치의 변위검출방법의 일례를 보여주는 순서도이다.4 is a flowchart showing an example of the displacement detection method of the paper thickness detection apparatus according to the present invention.

도 4를 참조하면, 용지두께 검출장치는 용지의 두께를 측정하기 전에 먼저 용지가 통과하지 않을 때의 인덕턴스 값을 측정한다(S100).Referring to FIG. 4, the paper thickness detector first measures an inductance value when the paper does not pass before measuring the thickness of the paper (S100).

용지가 통과하지 않을 때의 인덕턴스를 측정하여 저장매체에 저장한 다음, 용지계수 또는 용지공급 등을 하기 시작하면 용지(40)가 기준롤러(41)와 검지롤러(43) 사이를 통과할 때의 인덕턴스 변화량을 측정한다(S200).After measuring the inductance when the paper does not pass and storing it in the storage medium, the paper count or paper feed is started. When the paper 40 passes between the reference roller 41 and the detection roller 43, The amount of change in inductance is measured (S200).

이와 같이 검출된 인덕턴스의 변화량을 미리 설정해 둔 기준값, 즉 용지가 1매 통과할 때에 발생하는 인덕턴스 변화량과 비교한다(S300). 즉, 용지가 통과하지 않을 때에 측정된 인덕턴스값에서 용지가 통과할 때에 측정된 인덕턴스값을 비교하여 인덕턴스의 변화량을 구한 다음, 이 변화값을 용지가 1매 통과할 때 변화되는 인덕턴스 값인 기준값과 비교한다. The amount of change in inductance detected in this way is compared with a reference value set in advance, that is, the amount of change in inductance generated when one sheet passes (S300). That is, the amount of inductance change is obtained by comparing the inductance value measured when the paper passes with the inductance value measured when the paper does not pass, and then the change value is compared with the reference value, the inductance value that changes when one sheet passes. do.

검출된 인덕턴스 값이 기준값보다 큰 경우에는 2매 이상의 용지가 통과되는 것으로 간주하여 이를 별도 관리한다(S400). 예를 들어, 현금입출금기에 있어서 입금하는 현금 또는 수표를 계수하는 과정에서 2매 이상의 용지가 검지되는 경우에는 다시 계수를 하거나 입금과정을 중단하고 현금 등을 사용자에게 되돌려주며, 출금 하는 과정에서 2매 이상의 용지가 검지되는 경우에는 별도의 현금저장통에 보관하고 다른 지폐를 계수하여 지급한다.If the detected inductance value is larger than the reference value, two or more sheets are regarded as passing and are separately managed (S400). For example, if more than two sheets of paper are detected in the process of counting cash or check deposited in the cash dispenser, the counter is counted again or the deposit process is stopped and cash is returned to the user. If the above paper is detected, it shall be kept in a separate cash drawer and the other bills shall be counted and paid.

한편, 검출된 인덕턴스 변화량이 오차범위 내에서 기준 값과 일치하는 것으로 판단되는 경우에는 용지의 계수 및 입출과정을 계속하여 진행한다(S500).On the other hand, if it is determined that the detected change in inductance coincides with the reference value within the error range, the counting and accessing process of the paper is continued (S500).

상기 절차가 종료된 후에 다른 절차가 계속 진행되는 경우에는 상기 과정을 반복하여 진행하고, 더 이상의 절차가 없는 경우에는 모든 절차를 종료한다(S600).If another procedure continues after the procedure is completed, the procedure is repeated, and if there is no further procedure, all procedures are terminated (S600).

이와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론 이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.As described above, in the detailed description of the present invention, specific embodiments have been described, but various modifications are possible without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited by the described embodiments, but should be defined by the appended claims and equivalents thereof.

도 1은 종래기술에 따른 홀센서를 이용한 용지두께 검출장치를 나타내는 도면.1 is a view showing a paper thickness detection apparatus using a Hall sensor according to the prior art.

도 2는 본 발명에 따른 용지두께 검출장치를 나타내는 도면.2 is a view showing a paper thickness detection apparatus according to the present invention.

도 3은 도 2에 도시된 일체형 변위센서가 다수 개 구비된 용지두께 검출장치의 사시도.3 is a perspective view of a paper thickness detection device provided with a plurality of integrated displacement sensor shown in FIG.

도 4는 본 발명에 따른 용지두께 검출장치의 변위검출방법의 일례를 보여주는 순서도.Figure 4 is a flow chart showing an example of the displacement detection method of the paper thickness detection apparatus according to the present invention.

<도면의 주요부에 대한 설명><Description of main parts of drawing>

40 : 용지 41 : 기준롤러40: paper 41: reference roller

43 : 검지롤러 45 : 검지레버43: indexing roller 45: indexing lever

45a : 도전판 47 : 회전축45a: conductive plate 47: axis of rotation

49 : 탄성체 51 : PCB기판49: elastic body 51: PCB substrate

53 : 변위검출코일 55 : 변위연산부53: displacement detection coil 55: displacement calculation unit

Claims (5)

용지이송로의 하부에 고정된 기준롤러(41)와 상기 기준롤러(41)의 상부에 구비된 검지롤러(43)로 구성된 이송부;A conveying unit including a reference roller 41 fixed to a lower portion of a paper conveying path and a detection roller 43 provided on an upper portion of the reference roller 41; 일단이 상기 검지롤러(43)에 연결되고 타단에는 도전판(45a)이 구비된 검지레버(45), 상기 검지레버(45)를 압박하는 탄성체(49) 및 상기 검지레버(45)를 고정하는 회전축(47)으로 구성된 변위증폭부; 및One end is connected to the detection roller 43 and the other end is fixed to the detection lever 45 having a conductive plate 45a, the elastic body 49 for pressing the detection lever 45 and the detection lever 45 Displacement amplification part consisting of a rotating shaft 47; And 상기 검지레버(45)의 타단에 구비된 도전판(45a), 상기 도전판(45a) 하부에 위치하는 PCB기판(51)상에 형성된 변위검출코일(53) 및 상기 변위검출코일(53)로부터 전달된 신호를 분석하는 변위연산부(55)로 구성된 변위감지부;From the displacement detection coil 53 and the displacement detection coil 53 formed on the conductive plate 45a provided at the other end of the detection lever 45, the PCB substrate 51 positioned below the conductive plate 45a. Displacement detection unit consisting of a displacement calculation unit 55 for analyzing the transmitted signal; 를 포함하여 구성되되,Consists of including 상기 변위연산부(55)는,The displacement calculation unit 55, 용지가 상기 기준롤러(41)와 검지롤러(43) 사이를 통과하기 전에 발생되는 초기 인덕턴스 및 용지가 상기 기준롤러(41)와 검지롤러(43) 사이를 통과할 때 발생되는 인덕턴스를 각각 검출하여 인덕턴스 변화량을 검출하고, 상기 검출된 인덕턴스 변화량과 기 설정된 기준값을 상호 비교함으로써 2매 이상의 용지가 통과하는지 여부를 판정하는 것을 특징으로 하는 용지두께 검출장치.Initial inductance generated before the paper passes between the reference roller 41 and the detection roller 43 and inductance generated when the paper passes between the reference roller 41 and the detection roller 43 are respectively detected. And detecting an inductance change amount and comparing the detected inductance change amount with a preset reference value to determine whether two or more sheets of paper pass. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 용지두께 검출장치는,The paper thickness detection device, 다수 개의 이송부와 변위증폭부 및 변위감지부로 구성되어, 상기 이송부의 각 검지롤러가 독립하여 상하운동 하면서 용지의 여러 지점의 두께를 검출할 수 있는 것을 특징으로 하는 용지두께 검출장치.Comprising a plurality of conveying portion, a displacement amplifier and a displacement detecting unit, each detection roller of the conveying portion is capable of detecting the thickness of the various points of the paper while moving up and down independently. 삭제delete 용지두께 검출방법에 있어서,In the paper thickness detection method, 용지가 통과하지 않을 때의 초기 인덕턴스 값을 측정하여 저장하는 단계;Measuring and storing an initial inductance value when the paper does not pass; 용지가 기준롤러(41)와 검지롤러(43) 사이를 통과할 때의 인덕턴스 변화량을 측정하는 단계;Measuring an amount of change in inductance when the sheet passes between the reference roller 41 and the detection roller 43; 용지가 통과할 때의 인덕턴스 변화량과 용지가 1매 통과할 때의 기준값을 비교하는 단계; 및Comparing the amount of change in inductance when the paper passes with the reference value when the paper passes one sheet; And 인덕턴스 변화량이 기준값의 오차범위 내에 포함되면 계수절차를 진행하고, 인덕턴스 변화량이 기준 값의 오차범위를 벗어나는 경우에는 해당용지를 별도로 관리하는 단계;If the inductance change is within the error range of the reference value, the counting procedure is performed; and if the inductance change is outside the error range of the reference value, managing the paper separately; 로 구성되는 것을 특징으로 하는 용지두께 검출방법.Paper thickness detection method, characterized in that consisting of. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 인덕턴스 변화량을 측정하는 단계는,Measuring the change in inductance, 다수개의 용지두께 검출장치를 이용하여 기준롤러(41)와 검지롤러(43) 사이를 통과하는 용지의 여러 지점에서의 인덕턴스 변화량을 측정하여 이들 변화량의 평균값을 측정하는 것을 특징으로 하는 용지두께 검출방법.A paper thickness detection method comprising measuring the average value of these changes by measuring the amount of inductance change at various points of paper passing between the reference roller 41 and the detection roller 43 by using a plurality of paper thickness detection devices. .
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