KR101025009B1

KR101025009B1 - Mixing two liquids type painting apparatus

Info

Publication number: KR101025009B1
Application number: KR1020110003182A
Authority: KR
Inventors: 노형래; 김용태
Original assignee: 김용태; 주식회사 건정종합건축사사무소
Priority date: 2011-01-12
Filing date: 2011-01-12
Publication date: 2011-03-25

Abstract

PURPOSE: A painting apparatus is provided to consecutively supply main materials and sub materials in one driving unit through a separate supply path. CONSTITUTION: An air compressor selectively supplies the air from both directions. An air cylinder unit(20) pressurizes form both direct by the air. A pair of fluid cylinder units(40) includes a first space part and a second space part. A sensor unit(30) senses the movement distance of a first connection shaft or second connection shaft. The sensor unit selectively converts the air supply direction of an air compressor. A pair of check valve units(50) induces the flow of the fluid. A spray gun(70) performs the mixing and spray of the fluid.

Description

Mixing two liquids type painting apparatus

본 발명은 도장 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 별도로 공급되는 주재료와 주재료에 혼합하기 위한 경화제와 같이 2 종류의 원료 용액을 혼합과 동시에 분사할 수 있는 원료 혼합형 도장 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a coating device, and more particularly, to a raw material mixing type coating device capable of simultaneously spraying two kinds of raw material solutions, such as a main material supplied separately and a curing agent for mixing the main material.

일반적으로 자동차, 도로면, 건물 벽체 등에 도료를 도장하기 위한 것으로서, 도장 장치를 사용하고 있다. 도장 장치는 고압으로 공기를 압축하는 에어 콤프레셔, 페인트를 분사하기 위한 스프레이 건 및 압축된 공기의 압력을 조절하는 압력조절기 등으로 구성된다. 이러한 도장 장치는 도장처리에 수반되는 에어 콤프레셔 등의 장비들을 하나의 이동체에 탑재시켜 기동성을 구비함으로서, 장비의 관리 및 사용을 간편하게 하고 이동을 용이하게 한다.In general, a coating device is used for coating paints on automobiles, road surfaces, building walls, and the like. The painting apparatus is composed of an air compressor for compressing air at high pressure, a spray gun for spraying paint, and a pressure regulator for regulating the pressure of the compressed air. Such a painting apparatus is equipped with the mobility by mounting equipment such as the air compressor accompanying the painting process in a single moving body, to simplify the management and use of the equipment and to facilitate the movement.

한편, 도장 장치를 이용하여 미관이나 단열 방수 등의 목적으로 자동차, 건물 벽체 등에 도장처리를 하는데, 이때 우레탄, 에폭시 등의 합성수지재를 도포한다. 통상, 도장 처리에 사용되는 합성수지재는 재료의 형태에 따라 1액형과 2액형으로 구분된다.On the other hand, the coating device is used to paint the car, building walls, etc. for the purpose of aesthetics, thermal insulation waterproofing, etc. At this time, a synthetic resin material such as urethane and epoxy is applied. Usually, the synthetic resin material used for coating process is divided into 1-component type and 2-component type according to the form of material.

1액형 합성수지의 경우에는 한 가지의 액체 합성수지만을 도포함에 따라 보관 및 작업이 편리한 장점이 있다. 그러나, 도포된 이후에는 자연건조에 의하여 고화되도록 함에 따라 건조시간이 길어 작업 효율이 떨어지고, 물탱크 등의 신속한 방수 효과가 필요한 곳에서는 적합하지 않은 문제점이 있었다.In the case of a one-component synthetic resin, there is an advantage of convenient storage and operation by applying only one liquid synthetic resin. However, after being applied, the drying efficiency is long due to solidification by natural drying, and the working efficiency decreases, and there is a problem that it is not suitable where a quick waterproofing effect such as a water tank is required.

반면, 이액형 합성수지의 경우에는 일반적으로 고화된 이후에 고체의 합성수지가 형성되는 액상의 주재료와, 상기 주재료를 화학반응에 의해 고화시키는 부재료인 경화제로 구성된다. 상기 주재료와 경화제를 혼합시킨 후에 원하는 위치에 도포하면, 주재료가 화학반응에 의해 신속하게 경화되어 도장 효과 및 보온 및 단열과 방수효과를 얻을 수 있다. 그러나, 주재료와 부재료를 적정 비율로 혼합하고, 혼합된 주재료가 고화되기 전에 신속하게 도포작업을 수행해야만 하는 불편함이 있다.On the other hand, in the case of a two-component synthetic resin, it is generally composed of a liquid main material in which a solid synthetic resin is formed after solidification, and a hardener which is a component material for solidifying the main material by chemical reaction. When the main material and the curing agent are mixed and then applied at a desired position, the main material can be cured quickly by a chemical reaction to obtain a coating effect, insulation, heat insulation, and waterproof effect. However, there is an inconvenience in that the main material and the subsidiary material are mixed at an appropriate ratio and the coating operation must be performed quickly before the mixed main material is solidified.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 하나의 장치에서 주재료와 부재료가 별도로 공급되며, 주재료와 부재료가 일정 비율로 연속적으로 공급될 수 있는 도장 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been proposed to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a coating apparatus in which the main material and the subsidiary material are separately supplied in one apparatus, and the main material and the subsidiary material can be continuously supplied at a predetermined ratio.

본 발명의 다른 목적은 별도로 공급되는 주재료와 부재료가 스프레이 건을 통하여 혼합됨과 동시에 분사되도록 함으로써, 작업을 용이하게 수행할 수 있는 원료 혼합형 도장 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a raw material mixing type coating device that can be easily performed by allowing the main material and the subsidiary material supplied separately to be mixed and sprayed at the same time through the spray gun.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 원료 혼합형 도장 장치는, 양 측 방향으로 선택적으로 에어를 공급하는 에어 콤프레셔; 헤더에 의하여 하우징 내부를 양 측 공간으로 구획하고, 상기 헤더의 양 측으로는 제1연결축이 상기 하우징 외부로 돌출되며, 상기 에어 콤프레셔에 의하여 양 측 공간부로 선택적으로 주입되는 공기에 의하여 양 측 방향으로 왕복 운동으로 가압하는 에어 실린더부; 하우징 외부로 돌출되는 제2연결축에 의하여 상기 에어 실린더부의 제1연결축과 양 측에서 대칭적으로 연결되며, 하우징 내부에서 헤더에 의하여 제1공간부와 제2공간부를 형성하되, 상기 제1공간부에는 유체 출입구가 구비되고, 상기 제2공간부에는 유체 흡입구와 유체 토출구가 구비되는 한 쌍의 유체 실린더부; 상기 에어 실린더부와 일 측의 상기 유체 실린더부 사이에서 상기 제1연결축 또는 제2연결축의 이동 거리를 감지하여, 상기 에어 콤프레셔의 에어 공급 방향을 선택적으로 전환시키는 센서부; 제1개구부, 제2개구부 및 제3개구부를 가지되, 상기 제2개구부는 상기 유체 실린더의 유체 출입구에 연결되는 'T' 형상의 분기관, 일 측의 유출구는 상기 분기관의 제1개구부에 연결되고 타 측의 유입구는 원료 공급부로 연결되어 상기 분기관의 제1개구부 방향으로 유체 흐름을 유도하는 제1스윙밸브 및 일 측의 유입구는 상기 분기관의 제3개구부와 연결되고 타 측의 유출구는 상기 유체 실린더의 유체 흡입구에 연결되어 상기 유체 실린더의 유체 흡입구 방향으로 유체 흐름을 유도하는 제2스윙밸브로 구성되는 한 쌍의 체크 밸브부; 및 상기 유체 실린더부의 유체 토출구로 연결되어, 한 쌍의 상기 유체 실린더부에서 공급되는 유체를 혼합하는 혼합부와 상기 혼합부에서 혼합된 유체를 분사하는 분사부로 구성되는 스프레이 건;을 포함한다.Raw material mixing type coating apparatus of the present invention for achieving the above object, the air compressor for selectively supplying air in both side directions; The inside of the housing is partitioned into both side spaces by a header, and both sides of the header have first connecting shafts protruding out of the housing, and both sides are spaced by air selectively injected into both side spaces by the air compressor. An air cylinder portion for pressurizing in a reciprocating motion with the air; It is symmetrically connected to both sides of the first connecting shaft of the air cylinder portion by a second connecting shaft protruding out of the housing, and forms a first space portion and a second space portion by a header in the housing, the first The space portion is provided with a fluid inlet, the second space portion is provided with a pair of fluid cylinder portion is provided with a fluid inlet and a fluid outlet; A sensor unit for sensing a movement distance of the first connecting shaft or the second connecting shaft between the air cylinder unit and the fluid cylinder unit on one side, and selectively switching the air supply direction of the air compressor; Has a first opening, a second opening and a third opening, the second opening is a 'T' shaped branch pipe connected to the fluid inlet of the fluid cylinder, the outlet on one side is the first opening of the branch pipe The first swing valve and the inlet of one side are connected to the third opening of the branch pipe and the outlet of the other side is connected to the inlet of the other side and is connected to the raw material supply part to induce fluid flow in the direction of the first opening of the branch pipe. The pair of check valve is connected to the fluid inlet port of the fluid cylinder is composed of a second swing valve for inducing fluid flow in the direction of the fluid inlet port of the fluid cylinder; And a spray gun connected to the fluid discharge port of the fluid cylinder part, the spray gun including a mixing part mixing the fluid supplied from the pair of fluid cylinder parts and an injection part injecting the mixed fluid from the mixing part.

전술한 구성에 있어서, 상기 센서부는, 일 측의 상기 제1연결축 또는 제2연결축에 수직으로 결합되는 평판형의 금속 패널과, 상기 금속 패널의 양 측으로는 구비되는 한 쌍의 근접감지센서가 구비되어, 상기 근접감지센서에 의하여 상기 금속 패널의 위치 변화를 감지하여 상기 에어 콤프레셔의 에어 공급 방향을 선택적으로 전환시키도록 구성되는 것을 특징으로 한다.In the above-described configuration, the sensor unit, a flat metal panel coupled to the first connecting shaft or the second connecting shaft perpendicular to one side, a pair of proximity sensing sensor provided on both sides of the metal panel Is provided, it is configured to selectively switch the air supply direction of the air compressor by detecting the position change of the metal panel by the proximity sensor.

전술한 구성에 있어서, 상기 유체 실린더는, 하우징 내부에서의 제2공간부와 제2연결축의 체적이 1:1의 비율을 이루도록 구성되는 것을 특징으로 한다.In the above-described configuration, the fluid cylinder is characterized in that the volume of the second space portion and the second connecting shaft in the housing to achieve a ratio of 1: 1.

상기와 같은 구성의 본 발명은, 하나의 구동 장치에서 주재료와 부재료를 별도로 공급로를 통하여 공급하되, 각 재료를 동시에 연속적으로 공급할 수 있다. 또한, 별도로 공급되는 주재료와 부재료가 스프레이 건을 통하여 혼합됨과 동시에 분사되도록 함으로써, 도장 작업을 용이하게 수행할 수 있다.According to the present invention having the above configuration, the main material and the subsidiary material are separately supplied through the supply passage in one driving device, and each material can be continuously and simultaneously supplied. In addition, the main material and the subsidiary material supplied separately are mixed and sprayed at the same time through the spray gun, so that the painting operation can be easily performed.

도 1은 본 발명의 실시예 따른 원료 혼합형 도장 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도,
도 2는 도 1의 도장 장치에 대한 에어 콤프레셔 구동부의 동작을 설명하기 위한 개략도,
도 3은 도 1의 도장 장치에 대한 에어 실린더부와 유체 실린더부의 연결 수단을 나타낸 정면도,
도 4a 및 4b는 도 1의 도장 장치에 대한 유체 실린더부의 구동에 따른 유체 흐름을 도시한 단면도.1 is a block diagram schematically showing the configuration of a raw material mixing type coating apparatus according to an embodiment of the present invention,
2 is a schematic view for explaining the operation of the air compressor drive unit for the painting device of FIG.
3 is a front view showing the connecting means of the air cylinder portion and the fluid cylinder portion for the painting device of FIG.
4A and 4B are cross-sectional views showing fluid flow upon driving of the fluid cylinder portion to the painting apparatus of FIG.

본 발명과 본 발명의 실시에 의해 달성되는 기술적 과제는 다음에서 설명하는 바람직한 실시예들에 의해 명확해질 것이다. 이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 살펴보기로 한다.The technical problem achieved by the present invention and the practice of the present invention will be apparent from the preferred embodiments described below. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예 따른 원료 혼합형 도장 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이고, 도 2는 도 1의 도장 장치에 대한 에어 콤프레셔 구동부의 동작을 설명하기 위한 개략도이며, 도 3은 도 1의 도장 장치에 대한 에어 실린더부와 유체 실린더부의 연결 수단을 나타낸 정면도이다.1 is a block diagram schematically showing the configuration of a raw material mixing type coating apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic view for explaining an operation of an air compressor driving unit for the coating apparatus of FIG. 1, and FIG. It is a front view which shows the connection means of the air cylinder part and the fluid cylinder part with respect to the coating apparatus of this.

도 1에서 알 수 있는 바와 같이, 본 발명의 도장 장치는 에어의 가압에 의하여 실린더를 구동시키기 위한 에어 콤프레셔(10), 상기 에어 콤프레셔(10)에 공압에 의하여 수평 방향으로 피스톤 운동하는 에어 실린더(20), 상기 에어 실린더(20)의 동력에 의하여 피스톤 운동하는 한 쌍의 유체 실린더(40), 상기 각 유체 실린더(40)에 연결되어 유체의 이동 경로를 유도하는 한 쌍의 체크 밸브(50), 상기 각 체크 밸브(50)에 서로 다른 종류의 원료를 공급하는 원료 공급부(60), 상기 에어 실린더(20)의 일 측에 배치되어, 상기 에어 콤프레셔(10)의 에어 주입 방향을 제어하는 센서(30) 및, 한 쌍의 상기 유체 실린더(40)로부터 토출되는 서로 다른 종류의 원료를 혼합하여 분사하기 위한 스프레이 건(70);으로 구성된다.As can be seen in Figure 1, the coating device of the present invention is an air compressor (10) for driving the cylinder by pressurizing the air, an air cylinder for piston movement in the horizontal direction by the pneumatic pressure to the air compressor ( 20), a pair of fluid cylinders 40 for piston movement by the power of the air cylinder 20, a pair of check valve 50 is connected to each of the fluid cylinders 40 to guide the movement path of the fluid A sensor for controlling the air injection direction of the air compressor 10 is disposed on one side of the raw material supply unit 60 and the air cylinder 20 to supply different kinds of raw materials to the check valves 50. And a spray gun 70 for mixing and spraying different kinds of raw materials discharged from the pair of fluid cylinders 40.

구체적으로 살펴보면, 에어 콤프레셔(10)는 압축된 에어를 공급하여, 에어 실린더(20)를 구동시키기 위한 구성으로, 한 쌍의 에어 공급 호스(11)가 구비된다. 상기 한 쌍의 에어 공급 호스(11)는 양 측으로 분할되는 에어 실린더(20)의 내부 공간으로 각각 연결된다. 이러한 구성에 의하여 에어 콤프레셔(10)는 양 측 방향으로 구비되는 에어 공급 호스(11)를 통하여 에어 실린더의 양 측 내부 공간(22)에 선택적으로 에어를 공급함으로써, 실린더의 피스톤 헤더(23)를 왕복 구동시키게 된다.Specifically, the air compressor 10 is configured to drive the air cylinder 20 by supplying compressed air, and a pair of air supply hoses 11 are provided. The pair of air supply hoses 11 are respectively connected to the internal space of the air cylinder 20 divided into both sides. By such a configuration, the air compressor 10 selectively supplies air to both inner spaces 22 of the air cylinder through the air supply hoses 11 provided in both sides, thereby providing the piston header 23 of the cylinder. Reciprocating drive.

에어 실린더(20)는 상기 에어 콤프레셔(10)에 의하여 왕복 운동으로 구동되고, 왕복 운동 에너지를 다시 유체 실린더(40)에 전달하여, 유체 실린더(40)를 구동시키기 위한 구성이다. 에어 실린더(20)의 내부 공간은 피스톤 헤더(23)에 의하여 양 측으로 분할되는데, 각 내부 공간에는 서로 다른 에어 공급 호스(11)를 통하여 에어 콤프레셔(10)와 연결된다. 따라서, 각 공간에는 에어 콤프레셔(10)에 의하여 선택적으로 에어가 공급되어 피스톤이 왕복 운동을 하게 된다. 또한, 헤더(23)에서 하우징(21) 외부로 연장되는 에어 실린더(20)의 연결축(24, 이하, '제1연결축'이라 함)은 후술하는 유체 실린더(40)의 연결축(44, 이하, '제2연결축'이라 함)과 기계적으로 연결된다. The air cylinder 20 is driven by the air compressor 10 in a reciprocating motion, and transfers the reciprocating kinetic energy back to the fluid cylinder 40 to drive the fluid cylinder 40. The inner space of the air cylinder 20 is divided into both sides by the piston header 23, and each inner space is connected to the air compressor 10 through different air supply hoses 11. Therefore, air is selectively supplied to each space by the air compressor 10 so that the piston reciprocates. In addition, the connecting shaft 24 of the air cylinder 20 extending from the header 23 to the outside of the housing 21 (hereinafter, referred to as a “first connecting shaft”) is the connecting shaft 44 of the fluid cylinder 40 to be described later. , Hereinafter referred to as a 'second connection shaft'.

한편, 양 측 방향으로 선택적으로 에어를 공급하도록 하는 에어 콤프레셔(10)의 제어는 에어 실린더(20)의 외부로 연장 돌출된 제1연결축(24)의 위치 변화를 감지하여 제어한다. 즉, 도 2에 도시된 바와 같이, 제1연결축(24)에는 평판 형상의 금속 패널(32)이 제1연결축(24)과 일체형으로 수직 방향으로 형성된다. 상기 금속 패널(32)은 제1연결축(24)의 수평 방향 왕복 이동에 따라 함께 이동한다. 또한, 상기 금속 패널(32)의 양 측에는 한 쌍의 근접감지센서(31)가 배치된다. 금속 패널(32)의 수평 이동에 따라, 좌측의 근접감지센서(31)로 금속 패널(32)이 접근하는 경우, 근접감지센서(31)는 이를 감지하게 되고, 에어 콤프레셔(10)에서는 에어 실린더(20) 내부의 좌측 공간으로 에어를 주입한다. 이러한 에어의 주입에 따라 헤더(23)와 제1연결축(24)이 우측으로 이동하게 되고, 동시에 금속 패널(32)도 동일한 위치 변화로 이동하여 우측의 근접감지센서(31)로 접근하게 된다. 이때, 우측의 근접감지센서(31)에서는 다시 이를 감지하게 되고, 에어 콤프레셔(10)에서는 에어 실린더(20) 내부의 우측 공간으로 에어를 주입한다. 이러한 과정이 반복적으로 이루어져 에어 실린더(20)의 피스톤은 지속적으로 수평 방향으로 왕복 운동을 하게 된다. 에어 실린더(20)의 이러한 왕복 구동은 제1연결축(24)과 제2연결축(44)으로 전달되어 유체 실린더를 왕복 구동시키게 된다. 여기서, 에어 실린더(20)의 제1연결축(24)은 하우징 외부의 양 측으로 연장되며, 금속 패널(32)과 한 쌍의 근접감지센서(31)는 에어 실린더 일 측의 제1연결축(24)에만 구비되어도 충분하다. 또한, 금속 패널(32)은 후술하는 유체 실린더(40)의 제2연결축(44)에 형성될 수도 있다.On the other hand, the control of the air compressor 10 to selectively supply air in both side directions to control by detecting the change in the position of the first connecting shaft 24 protruding to the outside of the air cylinder 20. That is, as shown in FIG. 2, the flat metal plate 32 is integrally formed with the first connecting shaft 24 in the vertical direction on the first connecting shaft 24. The metal panel 32 moves together according to the horizontal reciprocating movement of the first connecting shaft 24. In addition, a pair of proximity detection sensors 31 are disposed on both sides of the metal panel 32. As the metal panel 32 approaches the proximity sensor 31 on the left side according to the horizontal movement of the metal panel 32, the proximity sensor 31 detects this, and in the air compressor 10, the air cylinder (20) Inject air into the left space inside. As the air is injected, the header 23 and the first connecting shaft 24 move to the right side, and at the same time, the metal panel 32 moves to the same position change to approach the proximity detecting sensor 31 on the right side. . At this time, the proximity sensor 31 on the right side detects this again, and the air compressor 10 injects air into the right space inside the air cylinder 20. This process is repeated so that the piston of the air cylinder 20 is continuously reciprocating in the horizontal direction. This reciprocating drive of the air cylinder 20 is transferred to the first connecting shaft 24 and the second connecting shaft 44 to reciprocally drive the fluid cylinder. Here, the first connecting shaft 24 of the air cylinder 20 extends to both sides of the outside of the housing, the metal panel 32 and a pair of proximity sensing sensor 31 is the first connecting shaft (one side of the air cylinder ( 24) may be sufficient. In addition, the metal panel 32 may be formed on the second connecting shaft 44 of the fluid cylinder 40 to be described later.

유체 실린더(40)는 상기 에어 실린더(20)의 왕복 운동을 전달받아 구동되어 유체의 흐름을 강제하기 위한 구성으로, 상기 에어 실린더(20)의 양 측에 한 쌍으로 연결된다. 이를 위하여 제1연결축(24)은 실린더 하우징(21)의 양 측으로 연장되어 형성된다. 또한, 한 쌍의 유체 실린더(40)는 동일한 구성으로 에어 실린더(20)를 중심으로 대칭적으로 연결되므로, 이하에서는 일 측의 구조에 대해서만 설명한다.The fluid cylinder 40 is configured to be driven by receiving the reciprocating motion of the air cylinder 20 to force the flow of the fluid, and is connected in pairs to both sides of the air cylinder 20. To this end, the first connecting shaft 24 is formed extending to both sides of the cylinder housing 21. In addition, since the pair of fluid cylinders 40 are symmetrically connected about the air cylinder 20 with the same configuration, only the structure of one side will be described below.

유체 실린더(40)에서는 제2연결축(44)이 하우징(41) 외부의 에어 실린더(20) 방향으로 연장된다. 이러한 유체 실린더(40)의 제2연결축(44)은 에어 실린더(20)의 제1연결축(24)과 체결된다. 제2연결축(44)은 제1연결축(24)보다 큰 직경으로 형성될 수 있으며, 제1연결축(24)의 단부는 제2연결축(44)의 단부에 형성되는 홈에 끼워지고, 고정핀(33)에 의하여 제2연결축(44)과 기계적으로 결합된다. 또한, 에어 실린더(20)와 유체 실린더(40)는 다수개의 지지 바(34)에 의하여 고정지지 된다. In the fluid cylinder 40, the second connecting shaft 44 extends in the direction of the air cylinder 20 outside the housing 41. The second connecting shaft 44 of the fluid cylinder 40 is coupled to the first connecting shaft 24 of the air cylinder 20. The second connecting shaft 44 may have a larger diameter than the first connecting shaft 24, and an end of the first connecting shaft 24 is fitted into a groove formed at the end of the second connecting shaft 44. , And is mechanically coupled to the second connecting shaft 44 by the fixing pin (33). In addition, the air cylinder 20 and the fluid cylinder 40 are fixed by a plurality of support bars (34).

체크 밸브(50)는 유체의 흐름에 대한 이동 경로를 유도하기 위한 구성으로, 본 발명에서는 한 쌍의 스윙(또는 틸팅) 체크 밸브가 이용된다. 여기서, 각 스윙밸브(52,53)는 유체의 흐름을 일 방향으로만 유도하는 밸브로서, 'T'형상의 분기관(51)과 결합되어 원료 공급부(60)에서 공급되는 원료가 유체 실린더(40)의 유체 토출구(47)를 통하여 토출되도록 한다.The check valve 50 is configured to induce a movement path for the flow of fluid, and a pair of swing (or tilting) check valves are used in the present invention. Here, each of the swing valves 52 and 53 is a valve for guiding the flow of the fluid only in one direction. The swing valves 52 and 53 are combined with the 'T' shaped branch pipe 51 to supply the raw material supplied from the raw material supply unit 60 with the fluid cylinder ( 40 is discharged through the fluid discharge port 47.

스프레이 건(70)은 한 쌍의 상기 유체 실린더(40)로부터 토출되는 서로 다른 종류의 원료를 혼합하여 분사하기 위한 구성으로, 도시되지는 않았지만 혼합부와 분사부로 이루어진다. 즉, 각 유체 실린더(40)의 토출구(47)는 서로 다른 유체관을 통하여 스프레이 건(70)의 혼합부에 원료를 주입한다. 혼합부에 주입된 서로 다른 원료, 일 예로 주재료와 경화제는 서로 혼합되어 분사부를 통하여 외부로 분사된다.The spray gun 70 is configured to mix and inject different types of raw materials discharged from the pair of fluid cylinders 40, but is not shown but includes a mixing part and an injection part. That is, the discharge port 47 of each fluid cylinder 40 injects raw materials into the mixing portion of the spray gun 70 through different fluid pipes. Different raw materials injected into the mixing part, for example, the main material and the curing agent are mixed with each other and sprayed to the outside through the injection part.

이하에서는 상기와 같이 구성되는 도장 장치에서의 유체 실린더와 체크 밸브의 연결 구조와 유체 실린더의 동작에 따른 유체의 흐름을 살펴본다. 도 4a 및 도 4b는 본 발명의 실시예에 따른 도장 장치에서의 유체 실린더부의 상세 구조와 유체의 흐름을 나타낸 단면도이다.Hereinafter, the fluid flow according to the connection structure of the fluid cylinder and the check valve and the operation of the fluid cylinder in the coating device configured as described above will be described. 4A and 4B are cross-sectional views showing the detailed structure and fluid flow of the fluid cylinder portion in the painting apparatus according to the embodiment of the present invention.

먼저, 본 발명의 실시예에 따른 유체 실린더(40)는 도시된 바와 같이, 피스톤 헤드(43)에 의하여 실린더 하우징(41) 내부가 좌우측의 제1공간부(42a)와 제2공간부(42b)로 분리된다. 제1공간부(42a)의 하우징(41)에는 유체가 유입 및 유출되는 유체 출입구(45)가 마련되고, 제2공간부(42b)의 하우징(41)에는 유체가 유입되는 유체 흡입구(46)와 유체가 유출되는 유체 토출구(47)가 각각 마련된다.First, as shown in the fluid cylinder 40 according to the embodiment of the present invention, the inside of the cylinder housing 41 by the piston head 43, the first space portion 42a and the second space portion 42b of the left and right sides Separated by). The fluid inlet 45 through which fluid flows in and out is provided in the housing 41 of the first space 42a, and the fluid inlet 46 through which fluid flows into the housing 41 of the second space 42b. And fluid discharge ports 47 through which fluid flows out.

그리고, 유체 실린더(40)의 유체 출입구(45)에는 'T' 형상의 분기관(51)을 매개로 제1스윙밸브(52)의 일 측 유출구(52b)가 연결된다. 여기서 'T' 형상의 분기관(51)에는 3개의 개구부가 형성되는데, 제1스윙밸브(52)의 유출구(52b)는 직선형으로 연결되는 분기관(51)의 제1개구부(51a)와 제2개구부(51b)를 통하여 유체 실린더(40)의 유체 출입구(45)가 연결된다. 또한, 제1스윙밸브(52)의 유입구(52a)는 원료 공급부(60)와 연결된다. 한편, 제2스윙밸브(53)의 유출구(53b)는 유체 실린더(40)의 유체 흡입구(46)와 연결되고, 유입구(53a)는 상기 분기관(51)의 제2개구부(51b)와 수직으로 연통되는 제3개구부(51c)에 연결된다. 이때, 각 스윙밸브(52,53)는 일 측의 유입구에서 타 측의 유출구로만 유체가 흐르도록 동작한다. 또한, 도시되지는 않았지만 유체 실린더(40)의 유체 토출구(47)는 유체관을 통하여 스프레이 건(70)의 혼합부로 연결된다. In addition, one side outlet 52b of the first swing valve 52 is connected to the fluid inlet and outlet 45 of the fluid cylinder 40 via a branch pipe 51 having a 'T' shape. Here, three openings are formed in the branch pipe 51 having a 'T' shape, and the outlet 52b of the first swing valve 52 is a first opening 51a and a first opening of the branch pipe 51 connected in a straight line. The fluid inlet 45 of the fluid cylinder 40 is connected through the two openings 51b. In addition, the inlet port 52a of the first swing valve 52 is connected to the raw material supply unit 60. Meanwhile, the outlet 53b of the second swing valve 53 is connected to the fluid inlet 46 of the fluid cylinder 40, and the inlet 53a is perpendicular to the second opening 51b of the branch pipe 51. It is connected to the 3rd opening part 51c which communicates with. At this time, each of the swing valves 52 and 53 operates so that fluid flows only from the inlet of one side to the outlet of the other side. In addition, although not shown, the fluid discharge port 47 of the fluid cylinder 40 is connected to the mixing portion of the spray gun 70 through the fluid pipe.

상기와 같이 구조에서의 유체 흐름을 살펴보기 위하여 먼저 도 4a를 참고하면, 유체 실린더(40)의 피스톤 헤더(43)가 제1공간부(42a)에서 제2공간부(42b)로 이동하는 경우, 원료 공급부(60)의 원료는 제1스윙밸브(52)와 분기관(51)을 통하여 유체 실린더(40)의 제1공간부(42a)로 유입된다. 이때, 제1스윙밸브(52)는 열린 상태가 되어 유체의 흐름을 유도하게 된다. 또한, 이 과정에서 유체 실린더(40)의 제2공간부(42b)에 채워져 있던 원료는 유체 토출구(47)를 통하여 외부로 토출된다. 이때, 제2스윙밸브(53)는 닫힌 상태가 되어 유체의 흐름을 저지하게 된다.Referring to FIG. 4A to see the fluid flow in the structure as described above, when the piston header 43 of the fluid cylinder 40 moves from the first space portion 42a to the second space portion 42b. The raw material of the raw material supply unit 60 flows into the first space portion 42a of the fluid cylinder 40 through the first swing valve 52 and the branch pipe 51. At this time, the first swing valve 52 is opened to induce the flow of the fluid. In this process, the raw material filled in the second space portion 42b of the fluid cylinder 40 is discharged to the outside through the fluid discharge port 47. At this time, the second swing valve 53 is closed to prevent the flow of the fluid.

한편, 도 4b에 도시된 바와 같이, 반대 동작으로 피스톤 헤더(43)가 제2공간부(42b)에서 제1공간부(42a)로 이동하는 경우, 제1스윙밸브(52)는 닫혀 원료 공급부(60)로부터 원료의 유입은 차단된다. 그러나 제1공간부(42a)에 채워져 있던 원료는 분기관(51)의 제2개구부(51b) 및 제3개구부(51c)를 경로로 하여 제2스윙밸브(53)를 거쳐 제2공간부(42b)로 이동하게 된다. 이때, 제2스윙밸브(53)는 열린상태가 된다. 한편, 제2공간부(42b)의 체적은 제1공간부(42a)의 체적에 비하여 피스톤의 제2연결축(44)의 체적만큼 작으므로, 제1공간부에서 유입되는 원료의 일부는 제2공간부(42b)에 채워지면서, 동시에 제2연결축(44)의 체적에 해당하는 분량의 원료는 유체 토출구(47)를 통하여 외부로 토출된다.Meanwhile, as shown in FIG. 4B, when the piston header 43 moves from the second space portion 42b to the first space portion 42a in the opposite operation, the first swing valve 52 is closed to supply the raw material. Inflow of raw materials from 60 is cut off. However, the raw material filled in the first space portion 42a passes through the second swing valve 53 via the second opening portion 51b and the third opening portion 51c of the branch pipe 51 and passes through the second space portion ( 42b). At this time, the second swing valve 53 is in an open state. On the other hand, since the volume of the second space portion 42b is smaller than the volume of the second connecting shaft 44 of the piston compared to the volume of the first space portion 42a, a part of the raw material flowing in the first space portion While filling the two spaces 42b, the raw material corresponding to the volume of the second connecting shaft 44 is discharged to the outside through the fluid discharge port 47.

따라서, 본 발명의 유체 실린더(40)와 체크 밸브(50)의 구조에서는 피스톤의 양 측 이동시 모두 원료가 토출되어 연속성이 유지된다. 이때, 동일한 양의 원료가 연속적으로 토출될 수 있도록 제2공간부(42b)의 체적과 하우징 내부의 제2연결축(44)의 체적은 동일한 비율(1:1)을 이루도록 구성되는 것이 바람직하다. 또한, 피스톤 헤더(43)가 다시 제1공간부(42a)에서 제2공간부(42b)로 이동하면서, 도 4a와 같은 과정이 반복된다.Therefore, in the structure of the fluid cylinder 40 and the check valve 50 of this invention, raw material is discharged at the both sides of a piston, and continuity is maintained. At this time, the volume of the second space portion 42b and the volume of the second connecting shaft 44 inside the housing are preferably configured to have the same ratio (1: 1) so that the same amount of raw material can be continuously discharged. . In addition, while the piston header 43 moves from the first space portion 42a to the second space portion 42b, the same process as in FIG. 4A is repeated.

한편, 이러한 유체 실린더(40), 체크 밸브(50) 및 원료 공급부(60)의 구조는 에어 실린더(20)를 중심으로 양 측에서 대칭적으로 동일하게 형성된다. 따라서, 일 측의 유체 실린더(40)와 타 측의 유체 실린더(40)는 반주기의 차이를 가지면서 동일하게 동작하게 되므로, 서로 다른 두 종류의 원료는 스프레이 건(70)의 혼합부에서 일정 비율로 혼합될 수 있다. 또한, 도시되지는 않았지만, 제1스윙밸브(52)의 유입구(52b) 측에는 유입되는 원료의 양을 조절하는 조절밸브가 구비되어, 원료의 혼합비를 조절할 수 있도록 구성된다.On the other hand, the structure of the fluid cylinder 40, the check valve 50 and the raw material supply unit 60 is formed symmetrically on both sides with respect to the air cylinder 20. Therefore, since the fluid cylinder 40 on one side and the fluid cylinder 40 on the other side operate in the same manner with the difference in the half cycle, two different kinds of raw materials are mixed in the mixing part of the spray gun 70 at a predetermined ratio. It can be mixed with. In addition, although not shown, the inlet port (52b) side of the first swing valve 52 is provided with a control valve for adjusting the amount of the raw material is introduced, it is configured to adjust the mixing ratio of the raw material.

이상에서 본 발명에 있어서 실시예를 참고로 설명되었으나, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the present invention, those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Accordingly, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements of those skilled in the art using the basic concept of the present invention as defined in the following claims also fall within the scope of the present invention.

10 : 에어콤프레셔 20 : 에어실린더
21 : 에어실린더 하우징 22 : 에어실린더 내부 공간부
23 : 에어실린더 피스톤 헤더 24 : 제1연결축
30 : 센서 31 : 근접감지센서
32 : 금속패널 33 : 고정핀
34 : 지지 바(bar) 40 : 유체실린더
41 : 유체실린더 하우징 42a : 제1공간부
42b : 제2공간부 43 : 유체실린더 피스톤 헤더
44 : 제2연결축 45 : 유체실린더 출입구
46 : 유체실린더 흡입구 47 : 유체실린더 토출구
50 : 체크밸브 51 : 분기관
52 : 제1스윙밸브 53 : 제2스윙밸브
60 : 원료 공급부 70 : 스프레이 건10: air compressor 20: air cylinder
21: air cylinder housing 22: air cylinder internal space
23: air cylinder piston header 24: first connecting shaft
30 sensor 31 proximity sensor
32: metal panel 33: fixing pin
34: support bar 40: fluid cylinder
41 fluid cylinder housing 42 a first space part
42b: second space portion 43: fluid cylinder piston header
44: second connecting shaft 45: fluid cylinder entrance
46: fluid cylinder inlet 47: fluid cylinder outlet
50: check valve 51: branch pipe
52: first swing valve 53: second swing valve
60: raw material supply section 70: spray gun

Claims

An air compressor for selectively supplying air in both lateral directions;
The inside of the housing is partitioned into both side spaces by a header, and both sides of the header have first connecting shafts protruding out of the housing, and both sides are spaced by air selectively injected into both side spaces by the air compressor. An air cylinder portion for pressurizing in a reciprocating motion with the air;
It is symmetrically connected to both sides of the first connecting shaft of the air cylinder portion by a second connecting shaft protruding out of the housing, and forms a first space portion and a second space portion by a header in the housing, the first The space portion is provided with a fluid inlet, the second space portion is provided with a pair of fluid cylinder portion is provided with a fluid inlet and a fluid outlet;
A sensor unit which detects a movement distance of the first connection outlet or the second connection shaft between the air cylinder unit and the fluid cylinder unit on one side, and selectively switches the air supply direction of the air compressor;
Has a first opening, a second opening and a third opening, the second opening is a 'T' shaped branch pipe connected to the fluid inlet of the fluid cylinder, the outlet on one side is the first opening of the branch pipe The first swing valve and the inlet of one side are connected to the third opening of the branch pipe and the outlet of the other side is connected to the inlet of the other side and is connected to the raw material supply part to induce fluid flow in the direction of the first opening of the branch pipe. The pair of check valve is connected to the fluid inlet port of the fluid cylinder is composed of a second swing valve for inducing fluid flow in the direction of the fluid inlet port of the fluid cylinder; And
A spray gun which is connected to a fluid discharge port of the fluid cylinder part and comprises a mixing part for mixing the fluid supplied from the pair of fluid cylinder parts and an injection part for injecting the fluid mixed in the mixing part; Device.

The method of claim 1,
The sensor unit includes a flat metal panel coupled to the first connecting shaft or the second connecting shaft perpendicular to one side, and a pair of proximity sensing sensors provided at both sides of the metal panel.
Raw material mixed type coating device, characterized in that configured to selectively change the air supply direction of the air compressor by detecting the position change of the metal panel by the proximity sensor.

The method according to claim 1 or 2,
The fluid cylinder is a raw material mixing-type coating device, characterized in that the volume of the second space portion and the second connecting shaft in the housing to make a ratio of 1: 1.