KR101024550B1 - Rudder for ship - Google Patents
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Abstract
선박용 키가 개시된다. 선박의 선미부에 설치되는 키로서, 익형의 단면을 갖는 몸체부; 및 상기 몸체부의 표면을 따라 이동하는 유체의 흐름에 대해 비스듬한 방향으로 상기 몸체부의 표면에 설치되는 돌기부를 포함하는 선박용 키는 몸체부 표면에 돌기부를 설치하여 몸체부의 표면을 따라 이동하는 유체에 에너지를 공급하는 와류를 발생시킴으로써 선박용 키가 높은 받음각을 갖는 경우에도 이동 유체가 선박용 키의 표면으로부터 박리되는 것을 방지하여 양력을 유지할 수 있다.A ship key is disclosed. A key installed at the stern of the ship, the body having a cross section of the airfoil; And a protrusion provided on the surface of the body in an oblique direction with respect to the flow of fluid moving along the surface of the body, the vessel key having energy installed in the fluid moving along the surface of the body by installing a protrusion on the surface of the body. By generating the vortex to be supplied, even when the ship's key has a high angle of attack, the lifting fluid can be maintained by preventing the moving fluid from peeling off the surface of the ship's key.
키, 돌기부, 받음각, 양력 Height, protrusion, angle of attack, lift
Description
본 발명은 선박용 키에 관한 것으로, 보다 상세하게, 큰 받음각(angle of attack)에서도 키의 성능이 떨어지지 않도록 구성된 선박용 키에 관한 것이다.The present invention relates to a ship's key, and more particularly, to a ship's key configured so that the performance of the key does not degrade even in a large angle of attack.
선박에는 선박의 이동방향을 조종하기 위하여 러더(rudder) 또는 타라고 불리는 키가 설치된다. 이러한 키는 선박의 후미에 위치하게 되며, 익형(翼型)의 단면을 갖는 것이 일반적이다. 키를 이용하여 선박의 방향을 조종하는 과정은 다음과 같다.The ship is provided with keys called rudders or rudders to control the direction of movement of the ship. This key is located at the rear of the ship and generally has a cross section of airfoil. The process of manipulating the ship's direction using the keys is as follows.
일반적으로 선박이 프로펠러와 같은 추진기에 의해 추진력을 얻어 전방으로 이동하면, 선박의 후미에 설치되는 키는 전방으로부터 흘러오는 유체의 흐름 속에 놓이게 된다.In general, when a ship is driven forward by a propeller such as a propeller, the key installed at the rear of the ship is placed in the flow of fluid from the front.
이 때, 익형의 단면을 갖는 키는 유체의 흐름 속에서 일정한 받음각(angle of attack)을 갖게 되는데, 이 때 키의 받음각의 크기에 따라 키에는 일 측 표면에서 타 측 표면을 향하는 양력이 발생한다. At this time, the key having a cross section of the airfoil has a constant angle of attack in the flow of the fluid, in which the lifting force is generated from one surface to the other surface according to the size of the angle of attack of the key. .
이렇게 발생된 양력은 러더 스톡(rudder stock)에 의해 키와 연결되는 선박을 회전시키는 원동력으로 작용하며, 이로 인해 선박은 키의 방향을 회전시킴으로써 이동방향을 바꾸며 운행될 수 있다.The lift generated in this way acts as a driving force for rotating the ship connected to the key by the rudder stock, and the ship can be operated while changing the direction of movement by rotating the direction of the key.
도 1은 종래의 키(100)의 작동과정을 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 1을 참조하면, 선박(미도시)이 전방으로 이동함에 따라 선박의 후미에 설치되는 익형의 단면을 갖는 키(100)가 유체(해수)의 흐름(170)에 놓이게 된다.1 is a view schematically showing the operation of the
이 때, 키(100)는 리딩 에지(leading edge)로 불리는 전단(110) 및 후단(120)을 잇는 직선과 유체의 흐름(170)이 이루는 각도인 받음각(angle of attack)이 α가 되도록 조종된다.At this time, the
이와 같이 키(100)가 일정한 받음각을 가지면, 키의 전단(110)으로부터 A 표면을 따라 후단(120)으로 이동하는 유체의 속도와, 키의 전단(110)으로부터 B 표면을 따라 후단(120)으로 이동하는 유체의 속도가 달라지게 된다.Thus, if the
보다 상세히, 키(100)의 B 표면을 지나는 유속은 A 표면을 지나는 유속에 비해 상대적으로 느려지게 되고, 이로 인해 A 표면에서 발생되는 압력이 B 표면에서 발생되는 압력에 비해 낮아지게 된다.More specifically, the flow rate across the B surface of the
이에 따라, 유체의 흐름(170)에 대해 일정한 받음각을 가지는 키(100)에는 B 표면으로부터 A 표면을 향하는 양력(F)이 발생한다. 이러한 양력(F)이 키(100)와 연결되어 있는 선박을 회전시켜 선박의 이동방향이 바뀌게 된다.Accordingly, the lift force F from the surface B to the surface A occurs in the
한편, 종래의 키(100)에서는 단면 형상에 따라 받음각이 대략 15~25도를 넘어가게 되는 경우, 키(100)의 전단(110)으로부터 A 표면을 따라 이동하는 유체가 이동과정에서 A 표면으로부터 떨어져나가 유동박리가 발생하게 된다.On the other hand, in the
이러한 유동박리가 발생되는 이유는 이동 유체가 마찰력 등과 같은 원인에 의해 A 표면을 따라 이동하기 위해 필요한 에너지 및 운동량(momentum)을 상실하였기 때문이다.The reason for this separation is that the moving fluid has lost the energy and momentum required to move along the A surface due to frictional forces and the like.
이와 같이 A 표면에서 유동박리가 발생하면 A 표면을 따라 이동하는 유체가 A 표면의 중간에서 떨어져 나감으로써 A 표면 및 B 표면을 따라 이동하는 유체 간에 속도차가 발생되는 것을 차단한다. 이와 같이 속도차 발생이 차단되면 키(100)에 발생하는 양력이 줄어들게 된다.As such, when the peeling occurs on the A surface, the fluid moving along the A surface is separated from the middle of the A surface, thereby preventing the velocity difference between the A and B moving fluids along the B surface. As such, when the occurrence of the speed difference is blocked, the lifting force generated in the
따라서, 종래의 키(100)는 받음각이 대략 15~25도를 넘어가게 되면, 유동 박리에 의한 양력의 감소로 인해 선박을 조종하기 위한 수단으로서의 키의 성능이 급속하게 떨어지는 문제점이 있었다.Therefore, when the angle of attack of the
본 발명은 높은 받음각(angle of attack)에서도 양력을 발생시켜 키의 성능을 유지시키는 선박용 키를 제공하는 것이다.The present invention provides a ship key that generates lift even at a high angle of attack to maintain key performance.
이와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따르면, 선박의 선미부에 설치되는 키로서, 익형의 단면을 갖는 몸체부; 및 상기 몸체부의 표면을 따라 이동하는 유체의 흐름에 대해 비스듬한 방향으로 상기 몸체부의 표면에 설치되는 돌기부를 포함하는 선박용 키가 제공된다.According to the present invention for achieving the above object, a key installed in the stern portion of the ship, the body portion having a cross section of the airfoil; And a protrusion provided on the surface of the body in an oblique direction with respect to the flow of the fluid moving along the surface of the body.
이 때, 상기 돌기부는 상기 몸체부의 표면에 수직으로 설치되는 것이 바람직하다.At this time, the protrusion is preferably installed perpendicular to the surface of the body portion.
한편, 상기 돌기부는 상기 몸체부의 전단으로부터 상기 몸체부의 전후단 길이의 50% 이내에 위치하도록 설치될 수 있다.On the other hand, the protrusion may be installed to be located within 50% of the front and rear end length of the body portion from the front end of the body portion.
이 때, 상기 돌기부는 상기 몸체부의 전단으로부터 상기 몸체부의 전후단 길이의 10% 내지 30%에 위치하도록 설치되는 것이 바람직하다.At this time, the protrusion is preferably installed to be located at 10% to 30% of the front and rear end length of the body portion from the front end of the body portion.
한편, 상기 돌기부는 삼각평판, 사각평판, 오각평판, 육각평판, 삼각뿔, 사각뿔 및 반구형상 중 어느 하나의 형상으로 이루어질 수 있다.On the other hand, the protrusion may be made of any one of a triangular plate, square plate, pentagonal plate, hexagonal plate, triangular pyramid, square pyramid and hemispherical shape.
이 때, 상기 돌기부는 상기 몸체부의 전후단을 중심으로 상기 몸체부의 양측 표면에 설치될 수 있다.At this time, the protrusion may be installed on both side surfaces of the body portion around the front and rear ends of the body portion.
이 때, 상기 돌기부는 복수개로 이루어지고, 상기 복수개의 돌기부는 유체 흐름 방향에 수직하게 이격되어 설치될 수 있다.In this case, the protrusions may be formed in plural, and the plurality of protrusions may be spaced apart from each other in a direction perpendicular to the fluid flow direction.
한편, 상기 돌기부는 선박의 부식을 방지하기 위한 아노드(anode)로 이루어질 수 있다.On the other hand, the protrusion may be made of an anode (anode) to prevent corrosion of the vessel.
본 발명은 몸체부 표면에 돌기부를 설치하여 몸체부의 표면을 따라 이동하는 유체에 에너지를 공급하는 와류를 발생시킴으로써 선박용 키가 높은 받음각을 갖는 경우에도 이동 유체가 선박용 키의 표면으로부터 박리되는 것을 방지하여 양력을 유지할 수 있다.The present invention prevents the moving fluid from peeling off the surface of the ship's key even when the ship's key has a high angle of attack by providing a vortex for providing energy to the fluid moving along the surface of the body by installing a projection on the surface of the body portion You can maintain your lift.
이하에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부되는 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in detail.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 키(10)의 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 키(10)의 측면도이며, 도 4는 도 3의 CC'의 단면도이다.2 is a perspective view of a
본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 키(10)는 선박(미도시)의 후미에 설치되어 선박의 이동방향을 조종하기 위한 것으로서, 도 2 내지 도 4를 참조하면, 몸체부(20) 및 돌기부(30)를 포함한다.
상기 몸체부(20)는 선박(미도시)의 이동방향을 조종하기 위해 필요한 양력(upward force)을 발생시키기 위한 구성으로서 전단부가 후단부에 비해 더 두터운 익형(翼型)의 단면 형상을 갖는다.The
이 때, 상기 몸체부(20)의 단면은 리딩 에지(leading edge)로 불리는 전단(21)과 후단(22)을 잇는 직선을 기준으로 양측이 일반적으로 대칭인 형상으로 이루어지는 것이 바람직하나 필요에 따라 비대칭 형상도 가능하다.At this time, the cross section of the
본 발명의 일 실시예에 따른 몸체부(20)는 러더 스톡(rudder stock)(미도시)에 의해 선박의 후미에 회전가능하게 설치된다. 이 때, 상기 몸체부(20)는 선박의 이동 방향에 따라 다양한 각도로 적절히 회전되도록 제어된다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 키(10)가 유체(해수)의 흐름에서 양력을 발생시키는 과정은 종래의 키(100)의 경우와 동일하므로 설명을 생략하기로 한다.On the other hand, the process of generating a lift in the flow of the fluid (sea water) in the
상기 돌기부(30)는 상기 몸체부(20)의 표면을 따라 이동하는 유체에 에너지를 공급하기 위한 구성으로서 평판 형상으로 이루어진다. 보다 상세히, 도 2 및 도 4를 참조하면, 상기 돌기부(30)는 사각형 평판 형상으로 이루어진다.The
이 때, 상기 돌기부(30)의 길이는 대략 상기 몸체부(20)의 전후단 길이(L)의 0.1%~5% 사이의 값을 가지고, 그 높이는 대략 상기 돌기부(30) 길이의 10%~200% 사이의 값을 가지며, 그 두께는 대략 상기 돌기부(30) 길이의 1%~50% 사이의 값을 가질 수 있다.At this time, the length of the
다만, 본 발명의 일 실시예에 따른 돌기부(30)는 사각형 평판 형상으로 이루어져 있으나 이는 예시에 불과하며, 필요에 따라 삼각형, 오각형 및 육각형 등의 평판 형상이나 삼각뿔, 사각뿔 및 반구형상 등의 다양한 입체형상으로 이루어질 수 있다.However, the
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 돌기부(30)는 상기 몸체부(20)의 표면에 설치된다. 이 때, 상기 돌기부(30)는 상기 몸체부(20)의 표면과 직각을 이루도록 배치되는 것이 바람직하다.According to one embodiment of the invention, the
도 3을 참조하면, 상기 돌기부(30)는 상기 몸체부(20)의 표면을 따라 이동하는 유체의 흐름에 대해 일정한 각도를 갖도록 비스듬하게 설치된다. 이 때, 상기 돌기부(30)는 상기 몸체부(20)의 표면을 따라 이동하는 유체와의 관계에서 일정한 받음각(angle of attack)을 갖는 날개로서 작용한다.Referring to FIG. 3, the
이 때, 몸체부(20)의 표면을 따라 이동하는 유체는 상기 돌기부(30)의 표면을 따라 비스듬히 이동하다가 상기 돌기부(30)의 단부에서 떨어져 나가면서 와류를 형성하게 된다.At this time, the fluid moving along the surface of the
이와 같이 발생된 와류는 몸체부(20)의 전단(21)으로부터 몸체부(20)의 표면을 따라 후단(22)으로 이동하는 전체적인 유체의 흐름에 에너지를 공급하고 유체의 운동량(momentum)을 향상시킨다.The vortices generated in this way supply energy to the entire flow of fluid moving from the
따라서, 상기 몸체부(20)가 대략 15~25도가 넘는 높은 받음각을 가질 때에도 상기 돌기부(30)에 의해 발생된 와류가 몸체부(20)를 따라 이동하는 유체에 에너지를 공급함으로써 이동 유체가 몸체부(20)의 표면으로부터 이탈하는 유동박리를 효과적으로 방지할 수 있다.Therefore, even when the
도 2 및 도 4를 참조하면, 상기 돌기부(30)는 몸체부(20)의 전단(21)과 후단(22)을 잇는 직선을 기준으로 양측 표면에 설치된다. 이로 인해 선박의 이동방향에 따라 다양한 각도로 회전하는 몸체부(20)의 양측 표면 모두에서 유동박리를 방지할 수 있다.2 and 4, the
도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 돌기부(30)는 몸체부(20)를 따라 이동하는 유체에 충분한 에너지 및 운동량을 공급하기 위해 복수개로 이루어진다.Referring to FIG. 3, the
그리고 복수개로 이루어진 상기 돌기부(30)는 상기 몸체부(20) 쪽으로 흘러들어오는 유체의 흐름에 대해 수직한 방향(또는 도 3에서 볼 때 상기 몸체부(20)의 상하방향)으로 일렬로 설치되고, 상기 몸체부(20)의 표면을 따라 이동하는 유체의 전체적인 흐름을 방해하지 않도록 소정의 간격을 두고 배치된다.The plurality of
이 때, 상기 돌기부(30)는 상기 돌기부(30)의 길이의 대략 1배~10배의 간격을 두고 상기 몸체부(20)에 일렬로 설치될 수 있다.At this time, the
도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 돌기부(30)는 와류를 발생시켜 몸체부(20)의 표면을 따라 이동하는 유체에 에너지를 공급하기 위해서 적어도 몸체부(20)의 전단(21)으로부터 전후단 길이(L)의 50%에 해당하는 위치(d3) 이내에 설치되는 것이 바람직하다.Referring to FIG. 4, the
이 때, 상기 돌기부(30)는 몸체부(20)의 전단(21)으로부터 전후단 길이(L)의 10% 내지 30%에 해당하는 위치(d1~d2)에 설치되는 것이 보다 바람직하다. 상기 돌기부(30)가 이와 같이 설치됨으로써, 와류에 의한 에너지가 이동 유체에 충분히 공급될 수 있고, 이로 인해 이동 유체가 상기 몸체부(20)의 표면에서 유동박리되는 것이 효과적으로 방지될 수 있다.At this time, the
한편, 상기 돌기부(30)는 선박의 부식을 방지하기 위해 선박의 표면에 설치되는 아노드(anode)로 이루어질 수 있다.On the other hand, the
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 키(10)가 높은 받음각에서도 양력을 발생시키는 과정을 나타내는 개략도이다.5 is a schematic diagram showing a process for generating a lift even at a high angle of attack of the ship key 10 according to an embodiment of the present invention.
도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 키(10)는 선박(미도시)이 프로펠러와 같은 추진기를 사용하여 전방으로 이동할 때 발생되는 유체(해수)의 흐름(170) 속에 대략 15~25도가 넘는 높은 받음각(angle of attack)을 가지 고 위치한다.Referring to FIG. 5, a
이 때, 상기 선박용 키(10)의 몸체부(20)의 우측 표면(도 5를 볼때)에는 복수개의 돌기부(30)가 소정의 간격으로 이격되어 설치된다. 또한, 상기 돌기부(30)는 평판 형상으로 이루어지며, 상기 몸체부(20)의 우측 표면을 따라 이동하는 유체에 대해 일정한 각도를 갖도록 비스듬하게 배치된다.At this time, the plurality of
이와 같이 상기 돌기부(30)가 상기 몸체부(20)에 설치됨으로써, 상기 몸체부(20)의 우측 표면을 따라 이동하는 유체는 이동 과정에서 상기 돌기부(30)를 만나게 되고 상기 돌기부(30)의 단부를 지나가는 순간 와류를 발생하게 된다.As such, the
이렇게 발생된 와류는 상기 몸체부(20)의 우측 표면을 따라 이동하는 유체의 전체적인 흐름에 에너지를 공급하게 된다. 이로 인해 상기 몸체부(20)의 우측 표면을 따라 이동하는 유체는 유동박리 되지 않고 상기 몸체부(20)의 후단(22)까지 이동하게 된다.The vortices generated as described above supply energy to the entire flow of the fluid moving along the right surface of the
한 편, 상기 몸체부(20)의 우측 및 좌측 표면을 따라 이동하는 유체의 속도는 서로 상이하다. 보다 상세히 상기 몸체부(20)의 좌측 표면을 따라 이동하는 유체의 속도가 우측 표면을 따라 이동하는 유체의 속도보다 상대적으로 느리다.On the other hand, the speeds of the fluid moving along the right and left surfaces of the
이 때, 베르누이 정리에 의하면 유속이 느린 좌측 표면의 압력이 우측 표면의 압력에 비해 상대적으로 커진다. 이로 인해 상기 몸체부(20)의 좌측 표면으로부터 우측 표면으로 양력이 발생한다.At this time, according to Bernoulli's theorem, the pressure on the left surface with a slow flow rate becomes relatively large compared to the pressure on the right surface. This generates lift from the left surface of the
이와 같은 일련의 과정을 통해 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 키(10)는 높은 받음각에서도 양력을 발생시키고 선박을 조종하기 위한 수단으로서의 키의 기 능을 효과적으로 발휘할 수 있다.Through such a series of processes, the ship's key 10 according to an embodiment of the present invention can effectively exhibit the function of the key as a means for generating lift and steering the vessel even at a high angle of attack.
이상에서 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 키에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다. Although the above has been described with respect to the ship key according to an embodiment of the present invention, the spirit of the present invention is not limited to the embodiments presented herein, those skilled in the art to understand the spirit of the present invention within the scope of the same idea, Other embodiments may be easily proposed by adding, changing, deleting, or adding components, but this is also within the scope of the present invention.
도 1은 종래의 선박용 키의 작동과정을 개략적으로 나타내는 도면,1 is a view schematically showing the operation of the conventional ship key,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 키의 사시도,2 is a perspective view of a ship key according to an embodiment of the present invention,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 키의 측면도,3 is a side view of a ship key according to an embodiment of the present invention;
도 4는 도 3의 CC'단면도,4 is a cross-sectional view taken along line CC ′ of FIG. 3;
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 키가 높은 받음각에서도 양력을 발생시키는 과정을 개략적으로 나타내는 도면이다.5 is a view schematically showing a process for generating a lift even at a high angle of attack for ships according to an embodiment of the present invention.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명> <Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
10 : 선박용 키 20 : 몸체부10: ship key 20: body
21 : 전단 22 : 후단21: front end 22: rear end
30 : 돌기부 30: protrusion
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