KR101021393B1 - The interlocking means of the universal joint apparatus - Google Patents

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Abstract

본 발명은 유니버셜조인트장치의 연동수단에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 주동체의 회전력을 종동체로 전달시키는 연동수단은 주동체에 연결된 유니버셜조인트에 일단이 연결되고, 타단부에는 내부가 일측으로 개방된 공간부가 형성된 하우징이 구비되며, 하우징의 내부 공간부의 저면에 원주방향으로 따라 가이드홈이 형성되되, 가이드홈은 일정간격으로 깊이가 다른 가이드홀딩홈이 다수 개 형성된 플랜지를 갖는 하우징부 및 종동체에 연결된 유니버셜조인트의 축과 타단이 연결되고, 일단은 하우징 내부 공간부에 회전가능하도록 구비되되, 플랜지의 가이드홈을 선택적으로 가압하여 하우징부와 동일하게 회전되도록 스프링에 의해 변위되는 다수의 가압볼을 갖는 연동부를 포함하여 이루어지고, 주동체에 의한 종동체의 작동 중 종동체의 회전이 일시적으로 정지될 경우, 연동부는 일시적으로 회전을 멈추되, 가압볼과 가이드홈에 의해 하우징부만 지속적으로 회전되며, 가이드홀딩부가 가압볼과 접하여 연동부가 하우징부와 다시 동일하게 회전시킬 수 있다.The present invention relates to an interlocking means of a universal joint device, and more particularly, the interlocking means for transmitting the rotational force of the main body to the driven body is connected to one end of the universal joint connected to the main body, and the other end is opened to one side. The housing is provided with a formed space portion, the guide groove is formed in the circumferential direction on the bottom surface of the inner space of the housing, the guide groove has a housing portion and a driven body having a flange formed with a plurality of guide holding grooves having different depths at regular intervals The shaft and the other end of the universal joint connected to the other end is connected, one end is provided to be rotatable in the inner space of the housing, by selectively pressing the guide groove of the flange to be rotated by the spring to be rotated in the same manner as the housing part It consists of an interlocking part having a rotation of the driven body during the operation of the driven body by the main body When the intermittent stops temporarily, only the interlocking part temporarily stops rotating, and only the housing part is continuously rotated by the pressing ball and the guide groove, and the guide holding part contacts the pressing ball so that the interlocking part rotates in the same manner as the housing part. .

유니버셜조인트, 과부하, 분리회전, 파손방지 Universal joint, overload, separate rotation, damage prevention

Description

유니버셜조인트장치의 연동수단{The interlocking means of the universal joint apparatus}Interlocking means of the universal joint apparatus

본 발명은 연동수단에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 주동체의 회전력을 종동체로 전달하는 조인트장치에 있어서, 스프링에 의해 일방향으로 가압하는 다수의 가압볼을 구비하여 종동체의 회전 중 외부요인에 의해 일시적으로 회전이 멈출 경우, 가압볼에 의해 주동체로부터 전달되는 회전력을 극복하여 주동체의 과부하를 방지하고, 조인트장치의 파손을 방지할 수 있는 유니버셜조인트장치의 연동수단에 관한 것이다.The present invention relates to an interlocking means, and more particularly, in a joint apparatus for transmitting a rotational force of a main body to a driven body, comprising a plurality of pressure balls for pressing in one direction by a spring to external factors during rotation of the driven body. When the rotation is temporarily stopped by, the interlock means of the universal joint device that can overcome the rotational force transmitted from the main body by the pressure ball to prevent the overload of the main body, and to prevent the damage of the joint device.

일반적으로, 논이나 밭 등의 농경지는 한해 작물을 수확한 후에는 토양이 산성화되고, 토질이 굳어지기 때문에 통기성 및 배수성이 악화되어 다음해 작물의 경작이 어렵게 된다.In general, cropland such as paddy fields and fields, after harvesting the crops for one year, the soil is acidified and the soil becomes hardened, so that the air permeability and drainage are deteriorated, so that crops are hardly cultivated the following year.

이를 해결하기 위해서는 토양을 일정한 깊이로 뒤집는 경운을 함으로써 토양을 알카리성으로 회복시키고, 이에 따라 토질의 통기성 및 배수성을 회복됨은 물론, 기생충알 등을 제거하는 정지작업을 시행하고 있다.In order to solve this problem, the soil is restored to alkalinity by tilling the soil to a certain depth, thereby restoring the air permeability and drainage of the soil, and stopping the parasite eggs.

이러한 정지작업은 주동체인 트랙터의 회전력을 종동체인 로터베이터로 전달시키는 조인트장치에 의해 트랙터의 동력을 이용하여 로터베이터를 동작시키고, 이 로터베이터의 동작에 의해 정지작업이 용이하게 이루어진다.This stopping operation is performed by the rotor device using the power of the tractor by the joint device for transmitting the rotational force of the tractor main chain to the rotor rotor, the stop operation is made easy by the operation of the rotor.

도 1은 종래 로터베이터 조인트장치가 장착된 상태도이고, 도 2는 종래 로터베이터 조인트장치의 요부 분해 사시도이다.1 is a state diagram in which a conventional rotorbait joint device is mounted, and FIG. 2 is an exploded perspective view of main parts of a conventional rotorbait joint device.

도면에서 도시한 바와 같이, 조인트장치(1)는 로터베이터조인트축(4) 외경에 축설되는 제3유니버셜조인트(5)와 제3유니버셜조인트(5)에 연결축(6)으로써 연결된 제2플랜지(7)와 제2플랜지(7)에 볼트 및 스프링을 갖는 고정부재(10)에 의해 체결 고정되는 제1플랜지(8)가 구비된다.As shown in the figure, the joint device 1 has a second flange connected to the third universal joint 5 and the third universal joint 5 connected to the third universal joint 5 and the second flange connected to the outer diameter of the rotorbait joint shaft 4. A first flange 8 fastened and fixed by the fixing member 10 having bolts and springs is provided at the 7 and the second flange 7.

이 제1플랜지(8)의 타측에는 제2유니버셜조인트(11)가 형성되고, 제2유니버셜조인트(11)에 연결축(12)으로써 연결된 제1유니버셜조인트(13)으로 구성되며, 제1유니버셜조인트(13)는 트랙터조인트축(14)에 축설되고, 제2플랜지(7) 및 제1플랜지(8) 사이에는 디스크판(9)이 개재된다.A second universal joint 11 is formed on the other side of the first flange 8, and is composed of a first universal joint 13 connected to the second universal joint 11 by a connecting shaft 12. The joint 13 is arranged on the tractor joint shaft 14, and the disk plate 9 is interposed between the second flange 7 and the first flange 8.

이러한 디스크판(9)은 정지작업 중 종동체(2)인 로터베이터에서 발생되는 순간적인 멈춤과 주동체(3)인 트랙터에서 발생되는 지속적인 회전력의 충돌시, 그 충격을 완화시키는 것으로, 유니버셜조인트만으로 구성되었던 그 전의 조인트장치의 파손을 방지하는 역할이다.This disc plate (9) is to mitigate the impact when the momentary stop generated in the rotorbator, the follower (2) and the continuous rotational force generated in the tractor (3) the tractor during the stop operation, the impact is reduced, the universal joint It is to prevent the damage of the previous joint device which was composed only of the bay.

유니버셜조인트만으로 구성되었던 조인트장치는 상기와 같은 다른힘이 충돌하면, 축이 파손되고, 주동체(3)인 트랙터의 회전력이 계속 적용되어 주동체(3)인 트랙터나 종동체(2)인 로터베이터를 가격하는 문제가 발생됨에 따라 이를 해소하기 위한 방법인 것이다.The joint device, which was composed only of the universal joint, is damaged when the above-mentioned other forces collide, and the rotating force of the tractor, which is the main body 3, is continuously applied, so that the tractor, which is the main body 3, or the rotor, which is the follower 2 It is a way to solve this problem as the price of the batter occurs.

이때, 조인트장치(1)의 로터베이터조인트축(4)은 종동체(2)인 로터베이터에 연결되고, 트랙터조인트축(14)은 주동체(3)인 트랙터에 연결되어 트랙터의 회전력을 종동체(2)인 로터베이터로 전달하여 정지작업이 이루어진다.At this time, the rotor rotor joint shaft 4 of the joint apparatus 1 is connected to the rotor rotor which is the driven body 2, and the tractor joint shaft 14 is connected to the tractor which is the main body 3, and the rotational force of the tractor is stopped. It is delivered to the rotor, which is the fuselage 2, to stop the work.

참고로, 종동체(2)인 로터베이터는 로터베이터조인트축(4)과 연결된 수평회전축(15)과 이 수평회전축(15)에 체인(미 도시) 등으로 연결되어 동일하게 회전되는 경운축(17) 및 이 경운축(17)의 길이 방향을 따라 일정간격으로 다수 개 구비된 경운칼날(18)로 구성된다.For reference, the rotor 2 as the follower 2 has a horizontal rotating shaft 15 connected to the rotor rotor joint shaft 4 and a tilling shaft connected to the horizontal rotating shaft 15 by a chain (not shown) or the like to rotate the same ( 17) and the tilling blade 18 provided with a plurality at regular intervals along the longitudinal direction of the tillage shaft 17.

이와 같이 구성된 조인트장치(1)의 동작상태를 살펴보면, 주동체(3)인 트랙터의 시동에 의해 발생되는 회전력이 트랙터조인트축(14)을 통해 축설된 제1유니버셜조인트(13)가 회전되고, 제1유니버셜조인트(13)에 전달된 회전력은 제2유니버셜조인트(11)를 회전시키게 된다.Looking at the operating state of the joint device (1) configured as described above, the first universal joint 13, the rotational force generated by the starting of the tractor as the main body (3) is built through the tractor joint shaft 14 is rotated, The rotational force transmitted to the first universal joint 13 rotates the second universal joint 11.

이 제2유니버셜조인트(11)의 회전에 의해 제1플랜지(8)가 회전되고, 고정부재(10)에 의해 고정된 제2플랜지(7) 및 제1유니버셜조인트(13)가 회전됨에 따라 로터베이터조인트축(4)을 회전시켜 종동체(2)인 로터베이터에 회전력을 전달하게 된다.As the first universal joint 11 is rotated by the rotation of the second universal joint 11, the second flange 7 and the first universal joint 13 fixed by the fixing member 10 are rotated. The rotor joint shaft 4 is rotated to transmit the rotational force to the rotor vaporizer, which is the follower 2.

그리고 종동체(2)인 로터베이터로 전달된 회전력은 로터베이터조인트축(4)과 연결된 수평회전축(15)이 회전되고, 수평회전축(15)은 경운축(17)을 회전시킴에 따라, 다수의 경운칼날(18)이 회전되어 정지작업이 이루어지는 것이다.And the rotational force transmitted to the rotor 2 as the follower (2) is rotated horizontal axis of rotation (15) connected to the rotor rotor joint shaft (4), horizontal axis of rotation (15) rotates the tilling axis (17), The tilling blade 18 is rotated to stop the work.

그러나, 이와 같은 조인트장치(1)는 로터베이터의 경운시 땅속의 돌 등에 경 운칼날(18)이 부딪혀 걸리게 되면, 순간적으로 과부하가 걸리게 되어 제1플랜지(7) 및 제2플랜지(8) 사이에 개재된 디스크판(9)에 마찰이 발생되고, 이러한 마찰이 지속되면 디스크판(9)에 손상이 발생된다.However, such a joint device (1) when the tilling blade (18) is hit by a rock in the ground, etc. during the tilling of the rotorbator is instantaneously overloaded, between the first flange 7 and the second flange (8) Friction occurs in the disk plate 9 interposed therebetween, and damage occurs to the disk plate 9 when such friction persists.

이는, 주동체(3)인 트랙터의 동력 전달을 방해하여 공회전이 발생됨을 뜻하며, 이러한 공회전에 지속적으로 발생할 경우 경운칼날(18)에 무리가 발생되어 경운칼날(18)의 수명을 현저히 단축시킴은 물론, 안전한 운행이 이루어지지 못하는 문제점이 있다.This means that idling is generated by disturbing the power transmission of the tractor, which is the main body 3, and when such idling is continuously generated, the tiller blade 18 is excessively generated, which significantly shortens the life of the tiller blade 18. Of course, there is a problem that the safe operation is not made.

또한, 과부하가 지속적으로 발생되거나 순간적으로 과부하가 평균치보다 크게 발생할 경우, 제1플랜지(7) 및 제2플랜지(8)를 고정시키는 고정부재(10)의 볼트가 파손되어 제1플랜지(7) 및 제2플랜지(8)와 연결된 부분이 분리되거나, 축이 파단되어 조인트장치(1)가 파손됨은 물론, 파손된 조인트장치(1) 및 파단축에 의해 트랙터나 로터베이터가 파손되는 문제점이 있다.In addition, if the overload occurs continuously or the overload occurs instantaneously greater than the average value, the bolt of the fixing member 10 for fixing the first flange 7 and the second flange 8 is broken and the first flange 7 And a portion connected to the second flange 8 or the shaft is broken, and the joint device 1 is damaged, as well as the tractor or the rotor is damaged by the broken joint device 1 and the breaking shaft. .

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점들을 해소하기 위해 안출된 것으로써, 주동체에 연결된 하우징부와 종동체에 연결되어 하우징부 내부에 회전가능하도록 구비되되, 스프링에 의해 하우징부를 가압하는 가압볼을 갖는 연동부가 구비되어 주동체의 정상 작동시, 하우징부와 연동부가 동일하게 회전되고, 종동체의 일시 멈춤시, 하우징부만 회전시킬 수 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, it is provided to be rotatable inside the housing is connected to the housing portion and the driven body connected to the main body, having a pressure ball to press the housing portion by the spring The linkage part is provided so that the housing part and the linkage part rotate in the same manner during the normal operation of the main body, and only the housing part rotates when the follower stops.

그리고 하우징부의 내측면에 다수의 가압홈이 형성되고, 이 가압홈에 대응되도록 연동부에 다수의 가압편이 구비되되, 스프링에 의해 가압편이 가압홈을 가압하도록 설치되어 주동체의 정상 작동시, 하우징부와 연동부가 동일하게 회전되고, 종동체의 일시 멈춤시, 하우징부만 더욱 용이하게 회전시킬 수 있는 유니버셜조인트장치의 연동수단을 제공하는 것이 목적이다.In addition, a plurality of pressure grooves are formed on the inner side of the housing part, and a plurality of pressure pieces are provided on the interlocking portion so as to correspond to the pressure grooves. It is an object of the present invention to provide an interlocking means of a universal joint device in which the unit and the interlocking unit are rotated in the same manner, and the housing unit can be rotated more easily when the follower is temporarily stopped.

상기 목적을 이루기 위한 본 발명은, 주동체의 회전력을 종동체로 전달시키도록 양단부가 상기 주동체와 종동체에 각각 연결되고, 중간부에는 과부하에 의한 파손을 방지하기 위해 연동수단을 갖는 조인트장치에 있어서, 상기 연동수단은, 상기 주동체에 연결된 유니버셜조인트에 일단이 연결되고, 타단부에는 내부가 일측으로 개방된 공간부가 형성된 하우징이 구비되며, 상기 하우징의 내부 공간부의 저면에 원주방향을 따라 가이드홈이 형성되되, 상기 가이드홈은 일정간격으로 깊이가 다른 가이드홀딩홈이 다수 개 형성된 플랜지를 갖는 하우징부 및 상기 종동체에 연결된 축과 타단이 연결되고, 일단은 상기 하우징 내부 공간부에 회전가능하도록 구비되되, 상기 플랜지의 가이드홈을 선택적으로 가압하여 상기 하우징부와 동일하게 회전되도록 스프링에 의해 변위되는 다수의 가압볼을 갖는 연동부를 포함하여 이루어지고, 상기 주동체에 의한 상기 종동체의 작동 중 종동체의 회전이 일시적으로 정지될 경우, 상기 연동부는 일시적으로 회전을 멈추되, 상기 가압볼과 가이드홈에 의해 상기 하우징부만 지속적으로 회전되며, 상기 가이드홀딩부가 가압볼과 접하여 상기 연동부가 하우징부와 다시 동일하게 회전된다.In order to achieve the above object, the present invention provides a joint device having both ends connected to the main body and the driven body so as to transmit rotational force of the main body to the driven body, and the interlocking means in the middle part to prevent breakage due to overload. In the interlocking means, one end is connected to the universal joint connected to the main body, the other end is provided with a housing formed with a space portion open to one side, the circumferential direction on the bottom of the inner space of the housing A guide groove is formed, the guide groove is connected to the housing portion having a flange formed with a plurality of guide holding grooves having different depths at a predetermined interval and the shaft and the other end connected to the follower, and one end is rotated in the housing inner space It is provided to be possible, by selectively pressing the guide groove of the flange to be rotated in the same manner as the housing portion It comprises an interlocking portion having a plurality of pressing balls displaced by a spring, and when the rotation of the follower is temporarily stopped during the operation of the follower by the main body, the linkage temporarily stops rotating, Only the housing part is continuously rotated by the pressure ball and the guide groove, and the guide holding part contacts the pressure ball so that the linkage part is rotated again with the housing part.

바람직하게, 상기 하우징부의 가이드홈은 상기 연동부의 가압볼과 대응되도록 형성되되, 상기 가이드홀딩홈은 상기 가이드홈과 연결된 양 부위 중 어느 한 부위만 형성 깊이가 점차적으로 얇아지도록 상기 가이드홈을 따라 상향 경사지도록 형성된다.Preferably, the guide groove of the housing portion is formed to correspond to the pressure ball of the interlocking portion, the guide holding groove is upwardly along the guide groove so that only one portion of both portions connected to the guide groove is gradually formed thinner. It is formed to be inclined.

그리고 상기 하우징부의 하우징 내측면을 따라 다수의 가압홈이 일정간격으로 형성되고, 상기 가압홈에 대응되는 가압편이 스프링에 의해 변위되도록 상기 연동부에 형성된다.A plurality of pressing grooves are formed at predetermined intervals along the inner surface of the housing of the housing portion, and the pressing pieces corresponding to the pressing grooves are formed by the spring so as to be displaced by a spring.

또한, 상기 가압홈에 접하는 상기 가압편의 단부는 높이방향을 따라 반원형상으로 형성된다.In addition, an end portion of the pressing piece in contact with the pressing groove is formed in a semicircular shape along the height direction.

그리고 상기 연동부와 상기 종동체에 연결된 축은 착탈 가능하도록 구비되되, 상기 연동부는 내부에 삽입공이 통공되어 상기 종동체에 연결된 축 단부가 삽입되고, 삽입된 축의 외측을 선택적으로 가압하여 상기 연동부에 착탈되도록 연동 부의 타단부에 착탈수단이 더 구비된다.And the shaft connected to the linkage and the follower is provided to be detachable, the linkage is inserted through the insertion hole inside the shaft end is connected to the follower is inserted, and selectively press the outer side of the inserted shaft to the linkage Detachable means are further provided at the other end of the interlocking portion to be detachable.

또한, 상기 착탈수단은, 상기 삽입공과 통공되도록 연동부의 타단 외주방향을 따라 다수 개 형성되되, 내측단의 직경이 외측단의 직경보다 작게 형성되는 고정공, 상기 각 고정공의 통공방향으로 이동가능하도록 구비되는 다수의 고정볼, 내측면 일단부에 유동홈이 형성되고, 상기 연동부의 타단부 외측 길이방향을 따라 이동 가능하게 구비되어 상기 고정볼의 이동을 선택적으로 단속시키는 착탈블럭, 상기 착탈블럭을 상기 연동부의 타단방향으로 이동시키도록 탄성을 갖는 착탈스프링 및 상기 착탈스프링에 의해 상기 착탈블럭이 상기 연동부의 타단에서 이탈되는 것을 방지하기 위해 구비된 이탈방지편을 포함하여 이루어지고, 상기 착탈블럭을 연동부의 일단방향으로 이동시켜 상기 다수의 고정볼이 상기 유동홈에 의해 고정공의 통공방향으로 이동가능한 상태에서, 상기 연동부의 삽입공에 상기 축을 삽입시킨 후, 상기 착탈블럭을 착탈스프링에 의해 원위치시키면, 상기 고정볼이 축의 외측을 가압하여 연동부와 고정된다.In addition, the detachable means is formed in a plurality along the outer circumferential direction of the other end of the interlocking portion so as to be through the insertion hole, the fixing hole is formed in the diameter of the inner end smaller than the diameter of the outer end, it is movable in the through direction of each fixing hole A plurality of fixed balls are provided so that a flow groove is formed at one end of the inner side, and is provided to be movable along the outer length direction of the other end of the interlocking portion, and a detachable block for selectively controlling the movement of the fixed ball, the detachable block. And a detachment prevention piece provided to prevent the detachable block from being detached from the other end of the interlocking part by a detachable spring having elasticity to move in the other end direction of the interlocking part, and the detachable block. Move the rod in one direction of the interlocking portion so that the plurality of fixing balls move in the through-hole direction of the fixing hole by the flow groove. In the movable state, after inserting the shaft into the insertion hole of the linkage portion, if the detachable block to the original position by the detachable spring, the fixing ball is fixed to the linkage by pressing the outside of the shaft.

그리고 상기 착탈스프링에 의해 연동부의 타단방향으로 이동된 상기 착탈블럭이 일단방향으로 이동되는 것을 방지하도록 스토퍼가 더 구비된다.The stopper is further provided to prevent the detachable block moved in the other end direction of the interlocking part by the detachable spring from moving in one direction.

상기한 바와 같이, 본 발명에 의한 유니버셜조인트장치의 연동수단에 의하면, 주동체에 연결된 하우징부와 종동체에 연결되어 하우징부 내부에서 회전가능하도록 구비되되 하우징부의 플랜지를 스프링에 의해 가압하는 가압볼을 갖는 연동부 에 의해 정상 작동시, 연동부가 하우징부와 동일하게 회전되고, 종동체의 일시정지시 가압볼에 의해 하우징부가 단독으로 회전되어 종래 디스크판이나 고정부재의 파손을 생략하여 조인트장치의 파손을 방지할 수 있게 하는 매우 유용하고 효과적인 발명이다.As described above, according to the interlocking means of the universal joint device according to the present invention, it is connected to the housing part and the driven body connected to the main body is provided to be rotatable inside the housing portion, the pressure ball for pressing the flange of the housing portion by a spring In the normal operation by the interlocking portion having the interlocking portion, the interlocking portion is rotated in the same way as the housing portion, and the housing portion is rotated alone by the pressing ball when the driven body is temporarily stopped, thus eliminating the breakage of the conventional disc plate or the fixing member of the joint apparatus. It is a very useful and effective invention which makes it possible to prevent breakage.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

또한, 본 실시 예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것은 아니고 단지 예시로 제시된 것이며, 그 기술적 요지를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변경이 가능하다.In addition, the present embodiment is not intended to limit the scope of the present invention, but is presented by way of example only, and various modifications may be made without departing from the technical gist of the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 유니버셜조인트장치의 연동수단을 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 유니버셜조인트장치의 연동수단의 단면도를 도시한 도면이며, 도 5는 본 발명에 따른 유니버셜조인트장치의 연동수단의 연동부를 도시한 도면이고, 도 6은 본 발명에 따른 유니버셜조인트장치의 연동수단의 하우징부 플랜지를 도시한 도면이며, 도 7은 본 발명에 따른 유니버셜조인트장치의 연동수단의 평면도를 도시한 도면이고, 도 8은 본 발명에 따른 유니버셜조인트장치의 연동수단의 착탈수단을 도시한 도면이다.3 is a view showing the interlocking means of the universal joint device according to the present invention, Figure 4 is a view showing a cross-sectional view of the interlocking means of the universal joint device according to the invention, Figure 5 is a universal joint device according to the present invention Figure 6 is a view showing an interlocking portion of the interlocking means of, Figure 6 is a view showing a housing portion flange of the interlocking means of the universal joint device according to the present invention, Figure 7 is a plan view of the interlocking means of the universal joint device according to the present invention 8 is a view showing a detachable means of the interlocking means of the universal joint device according to the present invention.

도면에서 도시한 바와 같이, 조인트장치는 주동체와 종동체를 연결하여 주동체의 회전력을 종동체로 전달하게 된다.As shown in the figure, the joint device connects the main body and the driven body to transfer the rotational force of the main body to the driven body.

이 조인트장치는 양 단부가 주동체와 종동체에 각각 연결되는 것으로, 조인 트장치 중간부에 종동체에서 종종 발생되는 일시 멈춤에 의한 주동체의 과부하 및 조인트장치의 파손을 방지하기 위해 연동수단(100)을 구비하였다.The joint device is connected at both ends to the main body and the driven body, respectively, and the interlocking means to prevent the overload of the main body and the damage of the joint device due to the temporary pause occurring in the driven part in the middle of the joint device ( 100).

이 연동수단(100)은 하우징부(110)와 연동부(120)로 구성되고, 하우징부(110)는 주동체(3)와 연결된 유니버셜조인트(11)와 일단이 연결되고, 타단부에는 내부가 일측으로 개방된 공간부가 형성된다.The interlocking means 100 is composed of a housing unit 110 and the interlocking unit 120, the housing unit 110 is connected to one end and the universal joint 11 is connected to the main body 3, the other end inside There is formed a space portion open to one side.

그리고 이 하우징부(110)의 내부 공간부에는 연동부(120)가 회전가능하도록 구비되되, 스프링(124)과 가압볼(122)에 의해 선택적으로 회전되고, 타단부는 종동체(2)와 연결된 축(4 또는 6)과 연결되어 주동체(3)의 회전력을 종동체(2)로 전달하게 된다.In addition, the interlocking portion 120 is provided in the inner space of the housing 110 so as to be rotatable, and is selectively rotated by the spring 124 and the pressing ball 122, and the other end is driven by the follower 2. It is connected to the connected shaft (4 or 6) to transmit the rotational force of the main body (3) to the driven body (2).

먼저, 하우징부(110)를 살펴보면, 일단이 주동체(3)와 연결된 유니버셜조인트와 연결되고, 타단부에는 공간부가 형성된 하우징(112)과 이 공간부의 저면에는 원주방향을 따라 가이드홈(116)이 형성된 플랜지(114)로 구성된다.First, looking at the housing portion 110, one end is connected to the universal joint connected to the main body 3, the other end of the housing 112 is formed with a space portion and the guide groove 116 along the circumferential direction on the bottom surface of the space portion It consists of a flange 114 formed.

이 플랜지(114)의 가이드홈(116)은 일정깊이로 형성되되, 연동부(120)의 가압볼(122)과 접하여 회전될 수 있도록 대응되게 형성된다.The guide groove 116 of the flange 114 is formed to a predetermined depth, it is formed to correspond to be rotated in contact with the pressing ball 122 of the interlocking portion (120).

이때, 가이드홈(116)에는 형성 깊이가 다른 가이드홀딩홈(117)이 가이드홈(116)을 따라 일정간격으로 다수 개 형성되는 것으로, 이 가이드홀딩홈(117)에는 가압볼(122)이 각각 위치되어 플랜지(114)와 연동부(120)를 양방향으로 가압하여 하우징부(110)와 연동부(120)가 동일하게 회전되게 된다.At this time, the guide groove 116 is formed with a plurality of guide holding grooves 117 different in the forming depth at regular intervals along the guide groove 116, the pressure holding ball 122 in the guide holding groove 117, respectively Positioned to press the flange 114 and the linkage 120 in both directions so that the housing 110 and the linkage 120 is rotated in the same manner.

그리고 외부요인에 의해 종동체(2)의 회전이 일시 멈출경우, 연동부(120)의 회전이 일시 멈추게 되되, 가압볼(122)이 자체회전될 수 있기 때문에, 주동체(3)와 연결된 하우징부(110)는 지속적으로 회전되게 된다.And when the rotation of the follower body 2 is paused by an external factor, the rotation of the linking unit 120 is paused, because the pressing ball 122 can be rotated by itself, the housing connected to the main body (3) The unit 110 is to be continuously rotated.

이는, 주동체(2)의 일시 정지시, 지속적으로 회전되는 종동체(3)의 회전력을 소모하기 위한 것이며, 플랜지(114)의 가이드홈(116)에 의해 가압볼(122)이 더욱 용이하게 대응되어 주동체(3)의 과부하를 방지하게 된다.This is to consume the rotational force of the driven member 3 that is continuously rotated when the main body 2 is temporarily stopped, and the pressing ball 122 is more easily made by the guide groove 116 of the flange 114. Correspondingly, the overload of the main body 3 is prevented.

특히, 가이드홀딩홈(117)은 가이드홈(116)보다 깊게 형성되어 가압볼(122)이 위치됨에 따라 가압력이 증가되어 하우징부(110)와 연동부(120)가 동일한 방향으로 용이하게 회전될 수 있다.In particular, the guide holding groove 117 is formed deeper than the guide groove 116, the pressing force is increased as the pressure ball 122 is positioned so that the housing 110 and the linking unit 120 can be easily rotated in the same direction. Can be.

이때, 가이드홀딩홈(117)은 가이드홈(116)과 연결된 양 부위 중 어느 한 부위만 형성 깊이가 점차적으로 얇아지도록 가이드홈(116)을 따라 상향 경사지도록 형성된다.In this case, the guide holding groove 117 is formed to be inclined upward along the guide groove 116 so that only one of the two portions connected to the guide groove 116 is gradually thinner.

이 가이드홀딩홈(117)과 가이드홈(116)의 연결부위는 플랜지(114)의 회전방향과 반대방향으로 형성되는 것으로, 정회전 시, 가이드홀딩홈(117)에 가압볼(122)이 위치되어 동일하게 회전되고, 연동부(120)가 일시 정지될 경우, 지속적으로 회전되는 플랜지(114)의 가이드홀딩홈(117)의 경사면을 따라 가압볼(122)이 용이하게 이동되도록 하는 것이다.The connecting portion of the guide holding groove 117 and the guide groove 116 is formed in the direction opposite to the rotation direction of the flange 114, the pressure ball 122 is positioned in the guide holding groove 117 during the forward rotation In the same way, when the linking unit 120 is temporarily stopped, the pressing ball 122 is easily moved along the inclined surface of the guide holding groove 117 of the flange 114 that is continuously rotated.

그리고 연동부(120)는 종동체(2)에 연결된 축(4 또는 6)과 타단이 연결되고, 일단은 하우징부(110) 내부 공간부에 회전가능하도록 구비되되, 플랜지(114)의 가이드홈(116)을 선택적으로 가압하도록 스프링(124)에 의해 변위되는 다수의 가압볼(122)로 구성된다.And the interlocking portion 120 is connected to the shaft (4 or 6) and the other end connected to the follower (2), one end is provided to be rotatable in the inner space of the housing portion 110, the guide groove of the flange 114 It consists of a number of pressing balls 122 which are displaced by the spring 124 to selectively press 116.

이 가압볼(122)과 스프링(124)은 상기에서 기재한 바와 같이, 플랜지(114)를 포함한 하우징부(110)와 연동부(120)를 가압하여 동일하게 회전될 수 있게하고, 연동부(120)의 일시정지 시, 하우징부(110)를 용이하게 회전될 수 있게 한다.The pressing ball 122 and the spring 124, as described above, by pressing the housing 110 and the linking unit 120, including the flange 114 to be rotated in the same way, the linkage ( When the 120 is paused, the housing 110 may be easily rotated.

이때, 하우징부(110)와 연동부(120) 사이에는 가압편(126)과 가압홈(118)이 더 구비되어 선택적으로 주동체(3)의 회전력을 소모시킬 수 있는 것으로, 가압홈(118)은 하우징부(110)의 하우징(112) 내측면을 따라 다수 개 형성된다.At this time, the pressing piece 126 and the pressing groove 118 is further provided between the housing portion 110 and the interlocking portion 120 to selectively consume the rotational force of the main body 3, the pressing groove 118 ) Are formed along the inner surface of the housing 112 of the housing unit 110.

그리고 가압편(126)은 가압홈(118)에 대응되도록 연동부(120)에 형성되되, 스프링(128)에 의해 변위되어 하우징(112) 내측면을 가압함에 따라 하우징부(110)와 연동부(120)를 선택적으로 고정시켜 동일 또는 개별 회전을 할 수 있도록 한다.In addition, the pressing piece 126 is formed in the linking unit 120 to correspond to the pressing groove 118, and is displaced by the spring 128 to press the inner surface of the housing 112, the housing unit 110 and the linking portion Optionally secure 120 to allow the same or individual rotation.

이러한 가압편(126)의 단부는 가압홈(118)에 접하거나 하우징(112) 내측면을 따라 용이하게 이동되도록 높이방향을 따라 반원형상으로 형성된다.An end portion of the pressing piece 126 is formed in a semi-circle shape along the height direction to be in contact with the pressing groove 118 or to be easily moved along the inner surface of the housing 112.

이 가압편(126) 및 가압홈(118)은 상기 가압볼(122) 및 가이드홈(116)과 동일한 역할로써, 정상 작동 시, 하우징부(110)와 연동부(120)의 동일한 회전은 물론, 연동부(120)의 일시 정지 시, 하우징부(110)이 지속적으로 회전할 수 있도록 하는 것이다.The pressing piece 126 and the pressing groove 118 has the same role as the pressing ball 122 and the guide groove 116, in the normal operation, as well as the same rotation of the housing 110 and the linkage 120 In the temporary stop of the interlocking part 120, the housing part 110 may be continuously rotated.

또한, 연동부(120)와 종동체(2)에 연결된 축(4 또는 6)은 착탈 가능하도록 구비되는 것으로, 종동체(2)에 연결된 축(4 또는 6)이 삽입되도록 연동부(120)의 내부는 삽입공(129)이 통공된다.In addition, the linkage portion 120 and the shaft (4 or 6) connected to the follower 2 is provided to be detachable, the linkage portion 120 so that the shaft (4 or 6) connected to the follower (2) is inserted The interior of the insertion hole 129 is through.

그리고 이 삽입된 축(4 또는 6)을 고정시키기 위해 착탈수단(130)이 연동부(120)의 타단부에 구비되어 축(4 또는 6)의 외측을 선택적으로 가압하게 된다.And detachable means 130 is provided on the other end of the interlocking portion 120 to fix the inserted shaft (4 or 6) to selectively press the outer side of the shaft (4 or 6).

이러한 착탈수단(130)은 고정공(131)과 고정볼(132), 착탈블럭(133), 착탈스 프링(134) 및 이탈방지편(135)으로 구성되며, 고정공(131)은 삽입공(129)과 통공되도록 연동부(120)의 타단 외주방향을 따라 다수 개 형성된다.The detachable means 130 is composed of a fixing hole 131 and a fixing ball 132, a detachable block 133, a detachable spring 134 and the separation prevention piece 135, the fixing hole 131 is an insertion hole A plurality of holes are formed along the outer circumferential direction of the other end of the linking unit 120 so as to be through.

그리고 고정볼(132)은 각 고정공(131)에 구비되되, 고정공(131)의 통공방향으로 이동가능하도록 구비되며, 이때, 고정볼(132)의 일부가 연동부(120)의 삽입공(129)으로 돌출될 수 있도록 고정공(131)의 내측단의 직경이 외측단의 직경보다 작게 형성된다.And the fixing ball 132 is provided in each fixing hole 131, it is provided to be movable in the through-hole direction of the fixing hole 131, at this time, a portion of the fixing ball 132 insertion hole of the interlocking portion 120 The diameter of the inner end of the fixing hole 131 is formed smaller than the diameter of the outer end so as to protrude to 129.

착탈블럭(133)은 연동부(120)의 타단부 외측 길이방향을 따라 이동 가능하도록 구비되어 고정볼(132)의 이동을 선택적으로 단속시키게 된다.The detachable block 133 is provided to be movable along the other end outer length direction of the interlocking part 120 to selectively interrupt the movement of the fixed ball 132.

다시 말해, 착탈블럭(133)의 내측면 일단부에는 유동홈(134)이 형성되며, 이 유동홈(134)이 고정볼(132)에 대응되는 위치에 있을 경우, 고정볼(132)의 일부가 이동됨에 따라 연동부(120)의 삽입공(129)을 개방시키게 되어 축(4 또는 6)이 삽입될 수 있다.In other words, a flow groove 134 is formed at one end of the inner side of the detachable block 133, and when the flow groove 134 is at a position corresponding to the fixed ball 132, a part of the fixed ball 132 is formed. As it is moved to open the insertion hole 129 of the interlocking portion 120 may be inserted into the shaft (4 or 6).

반대로, 유동홈(134)이 고정볼(132)과 대응되지 않을 경우, 착탈블럭(133)의 내측면 타단면이 고정볼(132)의 이동을 단속하여 삽입된 축(4 또는 6)의 외측면을 가압하여 고정시키게 된다.On the contrary, when the flow groove 134 does not correspond to the fixed ball 132, the other end of the inner surface of the detachable block 133 is interrupted by the movement of the fixed ball 132, the outside of the shaft (4 or 6) inserted It is fixed by pressing the side.

이때, 연동부(120)의 삽입공(129)에 삽입될 종동체에 연결된 축(4 또는 6) 단부 외주면에는 다수의 고정공(131) 및 고정볼(132)에 대응하는 다수의 결합홈(미 도시)이 형성되는 것이 바람직하다.At this time, the outer peripheral surface of the shaft (4 or 6) end connected to the follower to be inserted into the insertion hole 129 of the interlocking portion 120, a plurality of coupling grooves corresponding to the plurality of fixing holes 131 and the fixing ball 132 ( Not shown) is preferably formed.

그리고 착탈스프링(135)은 착탈블럭(133)을 연동부(120) 타단방향으로 가압하도록 구비되어 유동홈(134)이 고정볼(132)과 대응되지 않도록 착탈블럭(133)을 이동시키게 된다.The detachable spring 135 is provided to press the detachable block 133 in the other end direction of the interlocking part 120 to move the detachable block 133 so that the flow groove 134 does not correspond to the fixed ball 132.

이는, 연동부(120)와 종동체에 연결된 축(4 또는 6)을 연결할 경우, 사용자가 힘으로 착탈블럭(133)을 연동부(120) 일단방향으로 이동시켜 고정볼(132)의 이동이 자유로운 상태에서 축(4 또는 6)을 삽입하고, 사용자가 착탈블럭(133)을 놓으면 착탈스프링(135)에 의해 자동으로 이동되어 고정볼(132)을 단속함에 따라 용이하게 연동부(10)와 축(4 또는 6)을 고정시키기 위함이다.This, when connecting the linking unit 120 and the shaft (4 or 6) connected to the follower, the user moves the removable block 133 in one direction of the linking unit 120 by force to move the fixed ball 132 Insert the shaft (4 or 6) in the free state, when the user releases the detachable block 133 is automatically moved by the detachable spring 135 to interlock the fixed part 132 and interlocking easily (10) To fix the shaft (4 or 6).

이때, 연동부(120)의 타단에는 이탈방지편(136)이 구비되는 것으로, 착탈스프링(135)에 의해 착탈블럭(133)이 연동부(120)의 타단을 이탈하는 것을 방지하게 된다.At this time, the other end of the interlocking portion 120 is provided with a departure prevention piece 136, and the detachable block 133 is prevented from being separated from the other end of the interlocking portion 120 by the detachable spring 135.

또한, 착탈스프링(135)에 의해 연동부(120)의 타단방향으로 이동된 착탈블럭(133)이 일단방향으로 이동되는 것을 방지하도록 스토퍼(138)가 더 구비되는 것으로, 연동부(120)에 축(4 또는 6)을 고정시킨 후, 외부요인에 의해 착탈블럭(133)이 이동되는 것을 방지하게 된다.In addition, the stopper 138 is further provided to prevent the detachable block 133 moved in the other end direction of the interlocking part 120 by the detachable spring 135 in one direction. After fixing the shaft 4 or 6, the removable block 133 is prevented from being moved by an external factor.

도 1은 종래 로터베이터 조인트장치가 장착된 상태도이고,1 is a state diagram in which the conventional rotorbait joint device is mounted,

도 2는 종래 로터베이터 조인트장치의 요부 분해 사시도이며,2 is an exploded perspective view of main parts of a conventional rotorbait joint device;

도 3은 본 발명에 따른 유니버셜조인트장치의 연동수단을 도시한 도면이고,3 is a view showing the interlocking means of the universal joint device according to the present invention,

도 4는 본 발명에 따른 유니버셜조인트장치의 연동수단의 단면도를 도시한 도면이며,4 is a cross-sectional view of the interlocking means of the universal joint device according to the present invention;

도 5는 본 발명에 따른 유니버셜조인트장치의 연동수단의 연동부를 도시한 도면이고,5 is a view showing an interlocking portion of the interlocking means of the universal joint device according to the present invention;

도 6은 본 발명에 따른 유니버셜조인트장치의 연동수단의 하우징부 플랜지를 도시한 도면이며,6 is a view showing a housing flange of the interlocking means of the universal joint device according to the present invention,

도 7은 본 발명에 따른 유니버셜조인트장치의 연동수단의 평면도를 도시한 도면이고,7 is a view showing a plan view of the interlocking means of the universal joint device according to the present invention;

도 8은 본 발명에 따른 유니버셜조인트장치의 연동수단의 착탈수단을 도시한 도면이다.8 is a view showing the detachable means of the interlocking means of the universal joint device according to the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

100 : 연동수단 110 : 하우징부100: interlocking means 110: housing part

112 : 하우징 114 : 플랜지112 housing 114 flange

116 : 가이드홈 118 : 가압홈116: guide groove 118: pressure groove

120 : 연동부 122 : 가압볼120: linkage 122: pressure ball

124, 128 : 스프링 126 : 가압편124, 128: spring 126: pressing piece

130 : 착탈수단 131 : 고정공130: detachable means 131: fixing hole

132 : 고정볼 133 : 착탈블럭132: fixed ball 133: removable block

134 : 유동홈 135 : 착탈스프링134: flow groove 135: removable spring

136 : 이탈방지편 138 : 스토퍼136: departure prevention piece 138: stopper

Claims (7)

주동체의 회전력을 종동체로 전달시키도록 양단부가 상기 주동체와 종동체에 각각 연결되고, 중간부에는 과부하에 의한 파손을 방지하기 위해 연동수단을 갖는 조인트장치에 있어서,In the joint device having both ends connected to the main body and the driven body so as to transfer the rotational force of the main body to the driven body, and the intermediate portion has an interlocking means to prevent damage caused by overload, 상기 연동수단은,The interlocking means, 상기 주동체에 연결된 유니버셜조인트에 일단이 연결되고, 타단부에는 내부가 일측으로 개방된 공간부가 형성된 하우징이 구비되며, 상기 하우징의 내부 공간부의 저면에 원주방향을 따라 가이드홈이 형성되되, 상기 가이드홈은 일정간격으로 깊이가 다른 가이드홀딩홈이 다수 개 형성된 플랜지를 갖는 하우징부; 및One end is connected to the universal joint connected to the main body, and the other end is provided with a housing having a space portion open to one side, the guide groove is formed along the circumferential direction on the bottom of the inner space of the housing, the guide The groove has a housing portion having a flange formed with a plurality of guide holding grooves having different depths at regular intervals; And 상기 종동체에 연결된 축과 타단이 연결되고, 일단은 상기 하우징 내부 공간부에 회전가능하도록 구비되되, 상기 플랜지의 가이드홈을 선택적으로 가압하여 상기 하우징부와 동일하게 회전되도록 스프링에 의해 변위되는 다수의 가압볼을 갖는 연동부를 포함하여 이루어지고,A shaft connected to the follower and the other end is connected, one end is provided to be rotatable in the housing inner space, a plurality of displacement by the spring to selectively rotate the same as the housing by selectively pressing the guide groove of the flange It is made to include an interlocking portion having a pressing ball of 상기 주동체에 의한 상기 종동체의 작동 중 종동체의 회전이 일시적으로 정지될 경우, 상기 연동부는 일시적으로 회전을 멈추되, 상기 가압볼과 가이드홈에 의해 상기 하우징부만 지속적으로 회전되며, 상기 가이드홀딩홈이 가압볼과 접하여 상기 연동부가 하우징부와 다시 동일하게 회전되고,When the rotation of the follower is temporarily stopped during the operation of the follower by the main body, the linkage temporarily stops rotating, but only the housing part is continuously rotated by the pressing ball and the guide groove, The guide holding groove is in contact with the pressure ball and the linkage is rotated again in the same way as the housing part, 상기 하우징부의 가이드홈은 상기 연동부의 가압볼과 대응되도록 형성되되, 상기 가이드홀딩홈은 상기 가이드홈과 연결된 양 부위 중 어느 한 부위만 형성 깊이가 점차적으로 얇아지도록 상기 가이드홈을 따라 상향 경사지도록 형성되며,The guide groove of the housing portion is formed to correspond to the pressure ball of the interlocking portion, wherein the guide holding groove is formed to be inclined upward along the guide groove so that only one portion of both portions connected to the guide groove is gradually formed thinner. , 상기 하우징부의 하우징 내측면을 따라 다수의 가압홈이 일정간격으로 형성되고, 상기 가압홈에 대응되는 가압편이 스프링에 의해 변위되도록 상기 연동부에 형성되며,A plurality of pressing grooves are formed at predetermined intervals along the inner surface of the housing of the housing portion, and the pressing pieces corresponding to the pressing grooves are formed in the linking portion so as to be displaced by a spring. 상기 연동부와 상기 종동체에 연결된 축은 착탈 가능하도록 구비되되,The shaft connected to the linkage and the follower is provided to be detachable, 상기 연동부는 내부에 삽입공이 통공되어 상기 종동체에 연결된 축 단부가 삽입되고, 삽입된 축의 외측을 선택적으로 가압하여 상기 연동부에 착탈되도록 연동부의 타단부에 착탈수단이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 유니버셜조인트장치의 연동수단.The interlocking portion is inserted through the insertion hole inside the shaft is connected to the follower is inserted, and the detachable means is further provided on the other end of the interlocking portion to be detachably attached to the linkage by selectively pressing the outer side of the inserted shaft. Interlocking means of universal joint device. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 가압홈에 접하는 상기 가압편의 단부는 높이방향을 따라 반원형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 유니버셜조인트장치의 연동수단.End of the pressing piece in contact with the pressing groove is interlocking means of the universal joint device, characterized in that formed in a semi-circular shape along the height direction. 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 착탈수단은,The method of claim 1, wherein the removable means, 상기 삽입공과 통공되도록 연동부의 타단 외주방향을 따라 다수 개 형성되되, 내측단의 직경이 외측단의 직경보다 작게 형성되는 고정공;A plurality of fixing holes formed along the outer circumferential direction of the other end of the interlocking part so as to communicate with the insertion hole, the diameter of the inner end being smaller than that of the outer end; 상기 각 고정공의 통공방향으로 이동가능하도록 구비되는 다수의 고정볼;A plurality of fixing balls provided to be movable in the through direction of each fixing hole; 내측면 일단부에 유동홈이 형성되고, 상기 연동부의 타단부 외측 길이방향을 따라 이동 가능하게 구비되어 상기 고정볼의 이동을 선택적으로 단속시키는 착탈블럭;A removable block formed at one end of the inner surface and provided to be movable along the outer length of the other end of the interlocking part to selectively control the movement of the fixed ball; 상기 착탈블럭을 상기 연동부의 타단방향으로 이동시키도록 탄성을 갖는 착탈스프링; 및A detachable spring having elasticity to move the detachable block in the other end direction of the linkage part; And 상기 착탈스프링에 의해 상기 착탈블럭이 상기 연동부의 타단에서 이탈되는 것을 방지하기 위해 구비된 이탈방지편을 포함하여 이루어지고,And a detachment preventing piece provided to prevent the detachable block from being detached from the other end of the interlocking part by the detachable spring. 상기 착탈블럭을 연동부의 일단방향으로 이동시켜 상기 다수의 고정볼이 상기 유동홈에 의해 고정공의 통공방향으로 이동가능한 상태에서, 상기 연동부의 삽입공에 상기 축을 삽입시킨 후, 상기 착탈블럭을 착탈스프링에 의해 원위치시키면, 상기 고정볼이 축의 외측을 가압하여 연동부와 고정되는 것을 특징으로 하는 유니버셜조인트장치의 연동수단.The detachable block is moved in one direction of the interlocking part so that the plurality of fixing balls are movable in the through-hole direction of the fixing hole by the flow groove, and after the shaft is inserted into the insertion hole of the interlocking part, the detachable block is detachable. When the original position by the spring, the fixing ball is interlocked means of the universal joint device, characterized in that the fixed to the linkage by pressing the outside of the shaft. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 착탈스프링에 의해 연동부의 타단방향으로 이동된 상기 착탈블럭이 일단방향으로 이동되는 것을 방지하도록 스토퍼가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 유니버셜조인트장치의 연동수단.And a stopper further provided to prevent the detachable block, which is moved in the other end direction of the interlocking part by the detachable spring, from being moved in one direction.
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