KR101020796B1 - Step actuator - Google Patents

Step actuator Download PDF

Info

Publication number
KR101020796B1
KR101020796B1 KR1020080121900A KR20080121900A KR101020796B1 KR 101020796 B1 KR101020796 B1 KR 101020796B1 KR 1020080121900 A KR1020080121900 A KR 1020080121900A KR 20080121900 A KR20080121900 A KR 20080121900A KR 101020796 B1 KR101020796 B1 KR 101020796B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
magnet
base
gear
end surface
step actuator
Prior art date
Application number
KR1020080121900A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20100063396A (en
Inventor
유현수
Original Assignee
엘지이노텍 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지이노텍 주식회사 filed Critical 엘지이노텍 주식회사
Priority to KR1020080121900A priority Critical patent/KR101020796B1/en
Priority to PCT/KR2009/006531 priority patent/WO2010053318A2/en
Publication of KR20100063396A publication Critical patent/KR20100063396A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101020796B1 publication Critical patent/KR101020796B1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/02—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
    • H02K15/03—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies having permanent magnets
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/15—Mounting arrangements for bearing-shields or end plates
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
    • H02P3/06—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H2057/02034—Gearboxes combined or connected with electric machines

Abstract

스텝 액츄에이터가 개시된다. 상기 스텝 액츄에이터는 회전축에 기어가 연결되어 연동 회전하고, 기어에 피동체가 연결되어 동작한다. 따라서, 기어의 수 및 크기를 조절하면 감속비를 원하는 대로 조절할 수 있으므로, 상기 피동체를 정밀하게 제어할 수 있다.A step actuator is disclosed. The step actuator is connected to the gear and the rotational rotation of the rotating shaft, the driven body is connected to the gear to operate. Therefore, by adjusting the number and size of gears, the reduction ratio can be adjusted as desired, so that the driven body can be precisely controlled.

Description

스텝 액츄에이터 {STEP ACTUATOR}Step Actuator {STEP ACTUATOR}

본 발명은 스텝 액츄에이터에 관한 것이다.The present invention relates to a step actuator.

정밀한 제어를 요하는 기기에는 스텝 액츄에이터가 설치되어 사용된다.Equipment requiring precise control is equipped with a step actuator.

일반적인 스텝 액츄에이터는 리드스크류 타입 스테핑 모터를 사용하여 피동체의 운동을 제어한다. 그리고, 리드스크류가 사용된 스텝 액츄에이터는 리드스크류의 외주면에 형성된 나사선(螺絲線)의 산과 산 사이의 피치에 의해 운동의 제어 정밀도가 결정된다.A typical step actuator uses a lead screw type stepping motor to control the movement of the driven body. In the step actuator in which the lead screw is used, the control accuracy of the movement is determined by the pitch between the peaks and the peaks of the screw thread formed on the outer circumferential surface of the lead screw.

그런데, 종래의 스텝 액츄에이터는 리드스크류의 나사선(螺絲線)의 산과 산 사이의 피치를 좁게 형성하는데 한계가 있어 피동체의 정밀 제어에 한계가 있다.By the way, the conventional step actuator has a limitation in narrowly forming the pitch between the peaks and the peaks of the screw thread of the lead screw, and thus there is a limitation in the precise control of the driven body.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 정밀 제어가 가능한 스텝 액츄에이터를 제공함에 있다.The present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, the object of the present invention is to provide a step actuator capable of precise control.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 스텝 액츄에이터는, 하우징, 상 기 하우징에 정역회전가능하게 설치된 회전축, 상기 회전축에 결합되어 상기 회전축과 함께 회전하는 마그네트, 상기 하우징에 설치되어 상기 마그네트를 정역회전시키는 고정자를 가지는 모터부; 상기 하우징에 결합되는 기어박스와 상기 기어박스에 지지 설치되며 상기 회전축과 연동하여 회전하면서 상기 피동체를 동작시키는 기어를 가지는 동력전달부를 포함한다.Step actuator according to the present invention for achieving the above object is a housing, a rotating shaft which is installed in a forward and reverse rotation to the housing, a magnet coupled to the rotating shaft to rotate together with the rotating shaft, installed in the housing and the reverse rotation of the magnet A motor unit having a stator to make; And a power transmission unit having a gear box coupled to the housing and supported by the gear box and having a gear for operating the driven body while rotating in association with the rotating shaft.

본 발명에 따른 스텝 액츄에이터는 회전축에 기어가 연결되어 연동 회전하고, 기어에 피동체가 연결되어 동작한다. 따라서, 기어의 수 및 크기를 조절하면 감속비를 원하는 대로 조절할 수 있으므로, 상기 피동체를 정밀하게 제어할 수 있다.The step actuator according to the present invention is linked to the gear is connected to the rotary shaft to rotate, the driven body is connected to the gear to operate. Therefore, by adjusting the number and size of gears, the reduction ratio can be adjusted as desired, so that the driven body can be precisely controlled.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 스텝 액츄에이터를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a step actuator according to an embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스텝 액츄에이터의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스텝 액츄에이터의 모터부와 동력전달부의 분리 사시도이다.1 is a perspective view of a step actuator according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is an exploded perspective view of the motor unit and the power transmission unit of the step actuator according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 스텝 액츄에이터는 모터부(100)와 모터부(100)에 결합되어 모터부(100)의 동력을 피동체로 전달하는 동력전달부(200)를 가진다.As shown, the step actuator according to the present embodiment has a power transmission unit 200 is coupled to the motor unit 100 and the motor unit 100 to transfer the power of the motor unit 100 to the driven body.

먼저, 모터부(100)에 대하여 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명한다. 도 3은 도 2에 도시된 모터부의 "A-A"선 단면도이다.First, the motor unit 100 will be described with reference to FIGS. 1 to 3. FIG. 3 is a sectional view taken along the line “A-A” of the motor unit shown in FIG. 2.

도시된 바와 같이, 상호 결합되어 상대적으로 상측 및 하측에 위치된 케이스(111)와 베이스(115)를 가지는 원통형의 하우징(110)이 마련된다.As shown, a cylindrical housing 110 having a case 111 and a base 115 coupled to each other and positioned at upper and lower sides is provided.

이하, 베이스(115)를 포함한 다른 구성요소들의 방향 및 면을 지칭함에 있어서, 도면에 도시된 방향을 기준으로, 베이스(115)의 수직방향 상측을 향하는 방향 및 면을 "상측 및 상면", 하측을 향하는 방향 및 면을 "하측 및 하면"이라 한다.
또한, 베이스(115)를 포함한 다른 구성요소들의 방향 및 면을 지칭함에 있어서, 도면에 도시된 방향을 기준으로, 일단면(一端面)은 상단면(上端面)이고 타단면(他端面)은 하단면(下端面)이며, 일측은 상측이고 타측은 하측이다.Hereinafter, in referring to the direction and the surface of the other components including the base 115, the direction and the surface toward the vertical direction upward of the base 115 "upper and upper surface", the lower side relative to the direction shown in the figure The direction and face toward the side is called "lower side and lower surface".
In addition, in referring to the direction and the surface of the other components including the base 115, one end surface is the top surface and the other end surface is based on the direction shown in the drawings. It is a bottom surface, one side is upper side, and the other side is lower side.

케이스(111)는 원형의 상판과 상기 상판의 테두리부에서 하측으로 연장된 측판을 가지고, 베이스(115)는 원판형으로 형성되어 케이스(111)의 측판 하단부측 내주면에 결합된다. 따라서, 케이스(111)의 상판 및 베이스(115)가 하우징(110)의 상면 및 하면을 각각 이룬다.The case 111 has a circular upper plate and a side plate extending downward from an edge portion of the upper plate, and the base 115 is formed in a disc shape and is coupled to an inner circumferential surface of the lower side of the side plate of the case 111. Accordingly, the upper plate and the base 115 of the case 111 form the upper and lower surfaces of the housing 110, respectively.

케이스(111)의 상판 및 베이스(115)에는 베어링(121)이 각각 지지 고정되고, 베어링(121)에는 회전축(130)의 상단부측 및 타단부측이 각각 지지되어 회전가능하게 설치된다.The bearing 121 is supported and fixed to the upper plate and the base 115 of the case 111, respectively, and the upper end side and the other end side of the rotation shaft 130 are rotatably installed on the bearing 121, respectively.

하우징(110) 내부에 위치된 회전축(130)의 외주면에는 링형상의 마그네트(140)가 결합되어 회전축(130)과 일체로 회전한다. 마그네트(140)는 모터부(100)의 소형화 및 슬림화를 위하여 케이스(111)의 상판 및 베이스(115)와 각각 대향하는 마그네트(140)의 상단면(上端面) 및 하단면(下端面)이 착자된다.A ring-shaped magnet 140 is coupled to the outer circumferential surface of the rotation shaft 130 located inside the housing 110 to rotate integrally with the rotation shaft 130. The magnet 140 has a top surface and a bottom surface of the magnet 140 facing the top plate and the base 115 of the case 111 to reduce the size and slimness of the motor unit 100. It is magnetized.

하우징(110)의 내부에는 착자된 마그네트(140)의 상단면(上端面) 및 하단면(下端面)과 대향되게 고정자가 설치된다. 상기 고정자는 케이스(111)의 상판과 마그네트(140)의 상단면(上端面) 사이 및 베이스(115)와 마그네트(140)의 하단면(下 端面) 사이에 각각 설치된 제 1 및 제 2 고정자(150,160)를 가진다.The stator is installed inside the housing 110 so as to face the upper and lower surfaces of the magnetized magnet 140. The stator includes first and second stators between the upper plate of the case 111 and the upper surface of the magnet 140 and between the base 115 and the lower surface of the magnet 140. 150,160).

제 1 고정자(150)는 마그네트(140)의 상단면(上端面)과 대향하는 제 1 요크(151), 제 1 요크(151)에 결합되며 마그네트(140)의 상단면(上端面) 및 외주면과 대향하는 제 2 요크(153), 제 1 요크(151)와 제 2 요크(153) 사이에 설치된 제 1 코일(155)을 가지고, 제 2 고정자(160)는 마그네트(140)의 하단면(下端面)과 대향하는 제 3 요크(161), 제 3 요크(161)에 결합되며 마그네트(140)의 하단면(下端面) 및 외주면과 대향하는 제 4 요크(163), 제 3 요크(161)와 제 4 요크(163) 사이에 설치된 제 2 코일(165)을 가진다.The first stator 150 is coupled to the first yoke 151 and the first yoke 151 that face the upper surface of the magnet 140, and the upper surface and the outer circumferential surface of the magnet 140. Has a second yoke 153, a first coil 155 provided between the first yoke 151 and the second yoke 153, and the second stator 160 has a lower end surface of the magnet 140 ( The fourth yoke 163 and the third yoke 161, which are coupled to the third yoke 161 and the third yoke 161 that face the bottom surface, and face the bottom and outer peripheral surfaces of the magnet 140, respectively. ) And a second coil 165 provided between the fourth yoke 163.

제 2 요크(153)와 제 4 요크(163)는 상호 결합된다.The second yoke 153 and the fourth yoke 163 are coupled to each other.

제 1 요크(151)측 및 제 2 요크(161)측에는 제 1 및 제 2 코일(155,165)로 외부의 전원을 전달하기 위한 제 1 및 제 2 보빈(157,167)이 각각 설치된다.First and second bobbins 157 and 167 are provided on the first yoke 151 side and the second yoke 161 side to transfer external power to the first and second coils 155 and 165, respectively.

그리하여, 제 1 코일(155)과 제 2 코일(165)로 선택적으로 전류가 공급됨에 따라, 제 1 고정자(150)와 마그네트(140)의 작용에 의하여 마그네트(140)가 정방향으로 회전하고, 제 2 고정자(160)와 마그네트(140)의 작용에 의하여 마그네트(140)가 역방향으로 회전하면서 회전축(130)을 정역방향으로 회전시킨다.Thus, as the current is selectively supplied to the first coil 155 and the second coil 165, the magnet 140 rotates in the forward direction by the action of the first stator 150 and the magnet 140, 2, the magnet 140 rotates in the reverse direction by the action of the stator 160 and the magnet 140 to rotate the rotation shaft 130 in the forward and reverse directions.

본 실시예에 따른 모터부(100)의 스텝 액츄에이터의 제 1 고정자(150)와 제 2 고정자(160)는 동일 구성의 동일 형상으로 마련되어, 마그네트(140)의 높이중심을 기준으로 대칭을 이루는 형태로 배치된다.The first stator 150 and the second stator 160 of the step actuator of the motor unit 100 according to the present embodiment are provided in the same shape with the same configuration, and form a symmetry based on the height center of the magnet 140. Is placed.

도 3의 미설명 부호 171은 회전축(130)과 마그네트(140)를 견고하게 결합하기 위한 슬리브(Sleeve)이고, 175는 마그네트(140)가 회전축(130)의 축방향으로 유 동하는 엔드 플레이(End-Play)의 거리를 제한하는 와셔이다.Reference numeral 171 of FIG. 3 denotes a sleeve for firmly coupling the rotation shaft 130 and the magnet 140, and 175, an end play in which the magnet 140 flows in the axial direction of the rotation shaft 130. Washer to limit the distance of End-Play.

다음에는, 동력전달부(200)에 대하여 도 1, 도 2 및 도 4를 참조하여 설명한다. 도 4는 도 2에 도시된 모터부의 베이스와 동력전달부의 분해 사시도이다.Next, the power transmission unit 200 will be described with reference to FIGS. 1, 2, and 4. 4 is an exploded perspective view of the base of the motor unit and the power transmission unit shown in FIG.

도시된 바와 같이, 동력전달부(200)는 하우징(110)에 결합된 기어박스(210)와 기어박스(210)에 지지 설치되며 회전축(130)과 연동 회전하면서 상기 피동체를 동작시키는 복수의 기어(220)를 가진다.As shown, the power transmission unit 200 is installed to support the gear box 210 and the gear box 210 coupled to the housing 110 and a plurality of operating the driven body while rotating in conjunction with the rotary shaft 130 Has a gear 220.

기어박스(210)에는 케이스(111)의 측판측이 삽입 안치되는 안치홈(211)이 함몰 형성되고, 베이스(115) 및 기어박스(210)에는 기어들(221,223,225,227)의 축(221a,223a,225a,227a)의 상단부측 및 하단부측 각각 삽입 지지되는 지지공(116,213)이 각각 대응되게 형성된다.In the gear box 210, a recessed groove 211 into which the side plate side of the case 111 is inserted is recessed, and the base 115 and the gear box 210 are formed with shafts 221a, 223a, of the gears 221, 223, 225, 227, Support holes 116 and 213 which are respectively inserted and supported by the upper end side and the lower end side of the 225a and 227a are formed to correspond to each other.

기어들(221,223,225,227) 중, 어느 하나의 기어(221)는 회전축(130)의 하단부측 외주면에 형성된 치(齒)(131)와 맞물린다. 그러면, 회전축(130)의 회전에 의하여 기어(221)→기어(223)→기어(225)→기어(227)의 순으로 연동하여 회전하고, 기어(227)는 상기 피동체와 연결되어 상기 피동체를 동작시킨다.Among the gears 221, 223, 225, and 227, any one gear 221 meshes with a tooth 131 formed on the outer circumferential surface of the lower end side of the rotation shaft 130. Then, by rotating the rotary shaft 130, the gear 221 → the gear 223 → the gear 225 → the gear 227 is interlocked in the order, the gear 227 is connected to the driven body and the driven Operate the fuselage.

기어(220)의 수 및 크기는 감속하고자 하는 정도에 따라 적절하게 조절하면 된다.The number and size of the gears 220 may be appropriately adjusted according to the degree to be decelerated.

본 실시예에 따른 스텝 액츄에이터는 정역회전가능하게 설치된 회전축(130)에 기어(220)가 연결되어 연동 회전한다. 따라서, 감속비를 원하는 대로 조절할 수 있으므로, 상기 피동체의 정밀한 제어가 가능하다.In the step actuator according to the present embodiment, the gear 220 is connected to the rotating shaft 130 installed so as to be capable of forward and reverse rotation. Therefore, since the reduction ratio can be adjusted as desired, precise control of the driven body is possible.

베이스(115)에는 결합돌기(117) 및 결합공(118)이 각각 형성되고, 기어박 스(210)에도 결합돌기(215) 및 결합공(217)이 각각 형성된다. 그리하여, 베이스(115)의 결합돌기(117)는 기어박스(210)의 결합공(217)에 삽입 결합되고, 기어박스(210)의 결합돌기(215)는 베이스(115)의 결합공(118)이 삽입 결합된다.The coupling protrusion 117 and the coupling hole 118 are respectively formed in the base 115, and the coupling protrusion 215 and the coupling hole 217 are also formed in the gearbox 210, respectively. Thus, the coupling protrusion 117 of the base 115 is inserted into the coupling hole 217 of the gear box 210, the coupling protrusion 215 of the gear box 210 is the coupling hole 118 of the base 115. ) Is inserted and combined.

베이스(115)의 결합돌기(117)는 관형상이다.The engaging protrusion 117 of the base 115 is tubular.

이상에서는, 본 발명의 일 실시예에 따라 본 발명을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 변경 및 변형한 것도 본 발명에 속함은 당연하다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. Of course.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스텝 액츄에이터의 사시도.1 is a perspective view of a step actuator according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스텝 액츄에이터의 모터부와 동력전달부의 분리 사시도.2 is an exploded perspective view of the motor unit and the power transmission unit of the step actuator according to an embodiment of the present invention.

도 3은 도 2에 도시된 모터부의 "A-A"선 단면도.3 is a cross-sectional view taken along line “A-A” of the motor unit shown in FIG. 2.

도 4는 도 2에 도시된 모터부의 베이스와 동력전달부의 분해 사시도.4 is an exploded perspective view of the base of the motor unit and the power transmission unit shown in FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

100 : 모터부 110 : 하우징100: motor 110: housing

130 : 회전축 200 : 동력전달부130: rotating shaft 200: power transmission unit

210 : 기어박스 220 : 기어210: gearbox 220: gear

Claims (8)

상호 결합된 케이스와 베이스를 가지는 하우징, 상기 하우징에 정역회전가능하게 설치된 회전축, 상기 회전축에 결합되어 상기 회전축과 함께 회전하는 마그네트, 상기 케이스와 상기 마그네트의 일단면(一端面) 사이에 배치되어 상기 마그네트의 일단면과 대향하며 상기 마그네트를 정방향으로 회전시키는 제 1 고정자와 상기 베이스와 상기 마그네트의 타단면(他端面) 사이에 배치되어 상기 마그네트의 타단면과 대향하며 상기 마그네트를 역방향으로 회전시키는 제 2 고정자를 가지는 고정자를 포함하는 모터부;A housing having a case and a base coupled to each other, a rotating shaft rotatably installed in the housing, a magnet coupled to the rotating shaft to rotate together with the rotating shaft, and disposed between the case and one end surface of the magnet. A first stator opposed to one end surface of the magnet and disposed between the first stator for rotating the magnet in the forward direction and the other end surface of the magnet and opposed to the other end surface of the magnet to rotate the magnet in a reverse direction; A motor unit including a stator having two stators; 상기 하우징에 결합되는 기어박스와 상기 기어박스에 지지 설치되며 상기 회전축과 연동하여 회전하면서 피동체를 동작시키는 기어를 가지는 동력전달부를 포함하는 스텝 액츄에이터.And a power transmission unit having a gear box coupled to the housing and supported by the gear box, the power transmission unit having a gear that rotates in association with the rotary shaft and operates a driven body. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 마그네트는 링형상으로 형성되어 상기 회전축의 축방향을 향하는 일단면(一端面) 및 타단면(他端面)이 착자된 스텝 액츄에이터.The magnet is formed in a ring shape step actuator in which one end surface and the other end surface magnetized in the axial direction of the rotating shaft magnetized. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 기어는 복수개 마련된 스텝 액츄에이터.The gear is provided with a plurality of step actuator. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 기어박스에는 상기 케이스의 측판측이 삽입 안치되는 안치홈이 형성된 스텝 액츄에이터.And a step actuator having a settling groove in which the side plate side of the case is inserted. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 베이스 및 상기 기어박스에는 상기 기어들의 축의 일측 부위 및 타측 부위가 삽입 지지되는 지지공이 대응되게 각각 형성된 스텝 액츄에이터.Step actuators are formed in the base and the gearbox to correspond to the support hole in which one side portion and the other side portion of the shaft of the gear is inserted and supported. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, 상기 베이스 및 상기 기어박스에는 결합돌기와 결합공이 각각 형성되고,Coupling protrusions and coupling holes are respectively formed in the base and the gearbox, 상기 베이스 및 상기 기어박스의 결합돌기는 상기 기어박스 및 상기 베이스의 결합공에 각각 삽입 결합된 스텝 액츄에이터.Engaging projections of the base and the gearbox step actuators are inserted into the coupling hole of the gearbox and the base, respectively. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 베이스의 결합돌기는 관형상인 스텝 액츄에이터.The coupling actuator of the base is a tubular step actuator. 삭제delete
KR1020080121900A 2008-11-06 2008-12-03 Step actuator KR101020796B1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080121900A KR101020796B1 (en) 2008-12-03 2008-12-03 Step actuator
PCT/KR2009/006531 WO2010053318A2 (en) 2008-11-06 2009-11-06 Stepping motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080121900A KR101020796B1 (en) 2008-12-03 2008-12-03 Step actuator

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20100063396A KR20100063396A (en) 2010-06-11
KR101020796B1 true KR101020796B1 (en) 2011-03-09

Family

ID=42363345

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020080121900A KR101020796B1 (en) 2008-11-06 2008-12-03 Step actuator

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101020796B1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102012423B1 (en) 2017-09-20 2019-08-20 성균관대학교산학협력단 Wireless power transfer method perfored by energy signal transfer apparatus operating at the same frequency band as that of wireless local area network in energy harvesting system and energy signal transfer apparatus for performing the wireless power transfer method
KR102061073B1 (en) 2018-10-26 2019-12-31 주식회사 엠플러스 Sound vibration actuator

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11332176A (en) * 1998-05-12 1999-11-30 Tokyo Parts Ind Co Ltd Geared actuator
KR100584117B1 (en) * 2004-10-27 2006-05-30 전자부품연구원 The smallest type actuator

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11332176A (en) * 1998-05-12 1999-11-30 Tokyo Parts Ind Co Ltd Geared actuator
KR100584117B1 (en) * 2004-10-27 2006-05-30 전자부품연구원 The smallest type actuator

Also Published As

Publication number Publication date
KR20100063396A (en) 2010-06-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9103423B2 (en) Linear actuator
US20010043016A1 (en) Linear motor
JP5489127B2 (en) Electric motor-gear mechanism unit
JP5984898B2 (en) Range switching device
KR101919231B1 (en) Stator core, step motor and direct drive actuator
US20230369939A1 (en) Drive motor provided with bldc motor and swivel actuator using same
US20180172133A1 (en) Rotary actuator
JP2009095173A (en) Counter rotor mechanism
KR101020796B1 (en) Step actuator
JP7080621B2 (en) Outer rotor motor and vacuum cleaner equipped with it
CN111064314A (en) Use external rotor electric machine and robot arm on robot arm
JP6116735B1 (en) Range switching device
JP2008079442A (en) Geared motor
JP2015019525A (en) DC motor with brush
JP6358127B2 (en) Gear motor
KR20110111083A (en) Linear stepping motor
JP2021153372A (en) Linear drive device
JP2012016216A (en) Rotation electrical machinery
CN211456904U (en) Use external rotor electric machine and robot arm on robot arm
JP2006087190A (en) Motor having noncylindrical gap
JP2021011940A (en) Overload protection mechanism and geared motor equipped with the same
CN210007498U (en) rotor assembly applied to linear stepping motor and linear stepping motor
KR102304099B1 (en) Actuator integrated Motor and reducer
JP2009165238A (en) Mechanism for preventing reverse rotation of synchronous motor
KR101436584B1 (en) Motor and Operation Method thereof

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140206

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150205

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160205

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170207

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180205

Year of fee payment: 8

LAPS Lapse due to unpaid annual fee