KR101018830B1 - Apparatus and method for monitoring errors of vehicle - Google Patents
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Abstract
본 발명은 차량에 장착된 전기장치들의 작동 상태를 모니터링하여 차량 사고 및 에러 발생에 대한 정보를 분석할 수 있도록 하는 차량 모니터링 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 차량 모니터링 장치는 차량 상태에 대한 복수의 감지신호를 근거로 차량 운행을 컨트롤 하는 전자제어수단으로부터 복수의 감지신호를 수신하는 통신수단; 통신수단에 의해서 수신된 차량 상태를 나타내는 차량 데이터를 저장하는 저장수단; 및 통신수단에 의해서 수신된 복수의 감지신호를 입력받고 그에 대응하는 각각의 차량 데이터를 저장수단에 분류하여 기록하고, 저장수단에 기록된 각각의 차량 데이터를 일정시간마다 갱신시키는 제어수단; 을 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a vehicle monitoring apparatus and method for monitoring the operating state of the electrical devices mounted on the vehicle to analyze the information on the vehicle accident and error occurrence. Vehicle monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention comprises a communication means for receiving a plurality of detection signals from the electronic control means for controlling the vehicle running based on a plurality of detection signals for the vehicle status; Storage means for storing vehicle data indicative of a vehicle state received by the communication means; And control means for receiving a plurality of sensing signals received by the communication means, classifying and recording each vehicle data corresponding thereto into the storage means, and updating each vehicle data recorded in the storage means at predetermined time intervals. Characterized in that it comprises a.
차량사고, 에러, 모니터링 Car accident, error, monitoring
Description
본 발명은 차량 모니터링 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 특히 차량에 장착된 전기장치들의 작동 상태를 모니터링하여 차량 사고 및 에러 발생에 대한 정보를 분석할 수 있도록 하는 차량 모니터링 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle monitoring apparatus and a method thereof, and more particularly, to a vehicle monitoring apparatus and method for monitoring the operating state of the electrical devices mounted on the vehicle to analyze information about the vehicle accident and error occurrence.
일반적으로 자동차는 대중화 추세에 따라 각종 편의장치가 부가되면서 생활 필수품으로 여겨지고 있으며, 여러 가지 주정차 및 교통문제 그리고 교통사고가 빈번하게 발생되는 부작용도 있다. In general, automobiles are considered as necessities of life as various convenience devices are added according to the popularization trend, and there are also side effects of frequent parking and traffic problems and frequent accidents.
특히 교통사고는 당사자간에 합의에 따라 원만하게 해결할 수 있지만, 과실정도의 판단이 모호한 경우에는 쌍방간의 과실 유무를 정확하게 결정하는데 어려움이 있으며, 객관적인 자료를 바탕으로 한 교통사고 처리의 필요성이 절실히 필요한 실정에 있다. 이러한 점을 감안하여, 항공기에 적용되고 있는 블랙박스와 같은 장치를 차량에도 실제 탑재하여 사고처리시 객관적인 자료로 활용할 수 있는 여러가지 방안이 개발되고 있다.In particular, traffic accidents can be resolved smoothly by agreement between the parties, but when the judgment of the degree of negligence is ambiguous, it is difficult to accurately determine whether there is a mistake between the parties, and the necessity of handling traffic accidents based on objective data is urgently needed. Is in. In view of this, various methods have been developed that can be used as an objective data when handling an accident by mounting a device such as a black box applied to an aircraft in a vehicle.
도 1은 종래의 차량용 블랙박스를 예시한 도면으로서, 일반적으로, 차량(9) 은 차량 운행을 위한 차량 운행 수단(3)에 설치된 감지센서(2)들로부터 해당 차량 운행 수단(3)에 대한 상태를 감지하고, ECU(1, 전자 제어 유닛)는 이러한 차량 운행 수단(3)에 대한 감지 정보를 근거로 차량 운행 수단(3)을 컨트롤 하게 된다. 예컨대, ECU(1)는 차량 주행시 엔진의 상태, 차량속도, 가속도, 조향각, 브레이크와 비상등의 동작상태 및 각종 램프의 구동여부 등의 다양한 작동 상태를 판단하여 차량 운행 수단(3)을 컨트롤하게 된다. 이때, 차량(9)에 별도로 구비된 블랙박스(4)는 카메라를 이용하여 차량(9) 주변을 촬영한 영상데이타를 기록 저장하는 방식으로 사고 발생시 영상 또는 음성 정보만을 저장하여 그 영상 또는 음성 데이타를 활용하는 방식일 뿐, 비정상적인 가감속 및 엔진 정지와 같이 원인 파악이 어려운 문제 발생시에는 거의 무용지물이 되고 있다.FIG. 1 illustrates a conventional black box for a vehicle. In general, the
또, 종래에는 차량 사고 발생시 차량 자체에 대한 결함을 분석하기 위한 데이터를 확보하는 것이 어렵기 때문에 차량의 결함에 대한 원인 분석 및 해결 방안 도출에 어려움이 많았다.In addition, since it is difficult to secure data for analyzing a defect on the vehicle itself when a vehicle accident occurs in the past, it is difficult to analyze the cause of the defect of the vehicle and derive a solution.
상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 차량의 전기 장치들에 대한 작동상태를 실시간으로 모니터링하여 각각 분류하여 저장함으로써 사고 발생시 원인 분석 및 해결 방안에 활용할 수 있도록 하는 차량 모니터링 장치 및 그 방법을 제공하는 것이다.In order to solve the above problems, an object of the present invention is to monitor the operating state of the electrical devices of the vehicle in real time to classify and store each of the vehicle monitoring device that can be utilized in the cause analysis and solution in case of an accident And a method thereof.
또, 차량 사고 및 에러 발생에 대한 이벤트 발생을 근거로 우선적으로 차량 데이터를 저장하여 해당 문제 발생에 대한 차량 데이터를 확보할 수 있는 차량 모니터링 장치 및 그 방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a vehicle monitoring apparatus and method for storing vehicle data based on an occurrence of an event related to a vehicle accident and an error so as to secure vehicle data on occurrence of a corresponding problem.
상기의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시 예에 따른 차량 모니터링 장치는 차량 상태에 대한 복수의 감지신호를 근거로 차량 운행을 컨트롤 하는 전자제어수단으로부터 복수의 감지신호를 수신하는 통신수단; 통신 수단에 의해서 수신된 차량 상태를 나타내는 차량 데이터를 저장하는 저장수단; 및 통신수단에 의해서 수신된 복수의 감지신호를 입력받고 그에 대응하는 각각의 차량 데이터를 저장수단에 분류하여 기록하고, 저장수단에 기록된 각각의 차량 데이터를 일정시간마다 갱신시키는 제어수단; 을 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a vehicle monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention includes a communication means for receiving a plurality of detection signals from the electronic control means for controlling the vehicle running based on a plurality of detection signals for the vehicle status; Storage means for storing vehicle data indicative of a vehicle state received by the communication means; And control means for receiving a plurality of sensing signals received by the communication means, classifying and recording each vehicle data corresponding thereto into the storage means, and updating each vehicle data recorded in the storage means at predetermined time intervals. Characterized in that it comprises a.
또, 본 발명은 통신수단에서 수신하는 복수의 감지신호는 차량의 속도에 대한 차속신호, 경고등 점등에 대한 조명신호, 엔진 상태에 대한 엔진신호 및 에어백 작동에 대한 에어백신호 중 어느 하나 이상을 포함하는 것이 바람직하다.The present invention also provides a plurality of detection signals received by the communication means includes at least one of a vehicle speed signal for the speed of the vehicle, an illumination signal for turning on the warning light, an engine signal for the engine state, and an airbag signal for the airbag operation. It is preferable.
또한, 본 발명의 저장수단은, 차량 데이터를 임시저장하는 버퍼와, 버퍼에 임시저장된 차량 데이터를 백업받는 백업부를 포함하는 것이 발마직하다.In addition, the storage means of the present invention preferably includes a buffer for temporarily storing the vehicle data, and a backup unit for backing up the vehicle data temporarily stored in the buffer.
또, 본 발명의 제어수단은, 복수의 감지신호를 차량에 대한 사고발생여부를 판단하기 위한 기준조건과의 일치할 경우 이벤트를 발생하는 판단부와, 통신수단에 의해서 수신된 복수의 감지신호를 입력받고 그에 대응하는 각각의 차량 데이터를 저장수단에 분류하여 기록하고, 저장수단에 기록된 각각의 차량 데이터를 일정시간마다 갱신하고, 판단부에서 이벤트 발생된 복수의 감지신호에 대응하는 차량 데이 터는 삭제되지 않도록 제어하는 제어부를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the control means of the present invention, the determination unit for generating an event when a plurality of detection signals match the reference conditions for determining whether the accident occurred on the vehicle and the plurality of detection signals received by the communication means Each vehicle data received and corresponding thereto is classified and recorded in the storage means, each vehicle data recorded in the storage means is updated at a predetermined time, and the vehicle data corresponding to the plurality of detection signals generated by the event is determined by the determination unit. It is preferable to include a control unit for controlling not to be deleted.
또, 본 발명의 제어부는, 저장수단의 저장공간이 부족할 경우 기존 정보를 삭제하여 저장공간을 확보하되, 이벤트 발생된 감지신호에 대한 차량 데이터를 우선하여 저장하는 것이 바람직하다.In addition, the controller of the present invention, if the storage space of the storage means is insufficient to secure the storage space by deleting the existing information, it is preferable to preferentially store the vehicle data for the event generated signal.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 차량 모니터링 방법은, 차량 상태에 대한 복수의 감지신호를 근거로 차량 운행을 컨트롤 하는 전자제어수단으로부터 복수의 감지신호를 수신하는 통신단계; 통신단계에서 수신된 복수의 감지신호를 입력받고 그에 대응하는 각각의 차량 데이터를 저장수단에 분류하여 기록하는 저장단계; 및 저장수단에 기록된 각각의 차량 데이터를 일정시간마다 갱신시키는 제어단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.On the other hand, the vehicle monitoring method according to an embodiment of the present invention, the communication step of receiving a plurality of detection signals from the electronic control means for controlling the vehicle running based on a plurality of detection signals for the vehicle status; A storage step of receiving a plurality of sensing signals received in the communication step and classifying and recording respective vehicle data into the storage means; And a control step of updating each vehicle data recorded in the storage means at predetermined time intervals.
또, 본 발명의 통신단계에서 수신하는 복수의 감지신호는 차량의 속도에 대한 차속신호, 경고등 점등에 대한 조명신호, 엔진 상태에 대한 엔진신호 및 에어백 작동에 대한 에어백신호 중 어느 하나 이상을 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the plurality of detection signals received in the communication step of the present invention includes any one or more of a vehicle speed signal for the speed of the vehicle, an illumination signal for turning on the warning light, an engine signal for the engine status, and an airbag signal for the airbag operation. It is preferable.
또한 본 발명의 제어단계는, 복수의 감지신호를 차량에 대한 사고발생여부를 판단하기 위한 기준조건과 일치할 경우 이벤트를 발생하는 판단단계; 및 통신단계에서 수신된 복수의 감지신호에 대응하는 각각의 차량 데이터를 저장수단에 분류하여 기록하되, 판단단계에서 이벤트 발생된 복수의 감지신호에 대응하는 차량 데이터는 삭제되지 않도록 제어하는 제어처리단계를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the control step of the present invention includes a determination step of generating an event when a plurality of detection signals match the reference conditions for determining whether an accident occurs in the vehicle; And classifying and recording each vehicle data corresponding to the plurality of detection signals received in the communication step into the storage means, and controlling the vehicle data corresponding to the plurality of detection signals generated by the event not to be deleted. It is preferable to include.
또, 제어처리단계는, 저장수단의 저장공간이 부족할 경우 기존 정보를 삭제하여 저장공간을 확보하되, 이벤트 발생된 감지신호에 대한 차량 데이터를 우선하 여 저장하는 것이 바람직하다.In addition, in the control processing step, when the storage space of the storage means is insufficient, it is preferable to delete the existing information to secure the storage space, and to prioritize and store the vehicle data for the detection signal generated by the event.
또한, 제어처리단계는, 판단단계에서 발생된 이벤트 발생 시점을 전후하여 해당 이벤트에 해당하는 일정시간동안의 차량 데이터를 저장수단에 저장하는 것이 바람직하다.In the control processing step, the vehicle data for a predetermined time corresponding to the event is preferably stored in the storage means before and after the event occurrence time generated in the determining step.
또, 제어처리단계는, 판단단계에서 하나 이상의 이벤트가 발생할 경우에는 기설정된 이벤트별 우선순위에 따라 저장수단에 저장하는 것이 바람직하다.In addition, the control processing step, when one or more events occur in the determination step, it is preferable to store in the storage means in accordance with a predetermined event-specific priority.
상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 차량의 전기 장치들에 대한 작동상태를 실시간으로 모니터링한 데이터를 각각 분류하여 저장함으로써 사고 발생시 원인 분석 및 해결 방안에 활용할 수 있는 효과가 있다.In order to solve the above problems, an object of the present invention is to classify and store the data monitoring the operating state of the electrical devices of the vehicle in real time, so that it can be used for cause analysis and solution in case of an accident. have.
또, 차량 사고 및 에러 발생에 대한 이벤트 발생을 근거로 우선적으로 차량 데이터를 저장하여 해당 문제 발생에 대한 차량 데이터를 확보할 수 있기 때문에, 비정상적인 가감속 및 엔진 정지와 같이 원인 파악이 어려운 차량 문제에 대한 분석 및 해결 방안을 도출할 수 있는 탁월한 효과가 있다.In addition, since vehicle data can be secured by storing vehicle data in advance based on the occurrence of events for vehicle accidents and errors, it is possible to solve problems such as abnormal accelerations and decelerations and engine stops. It has an excellent effect for analyzing and solving the problem.
이와 같이 이루어진 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능, 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.When described in detail with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment of the present invention made as follows. Repeated descriptions, well-known functions and configurations that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, and detailed description of the configuration will be omitted. Embodiments of the present invention are provided to more completely describe the present invention to those skilled in the art. Accordingly, the shape and size of elements in the drawings may be exaggerated for clarity.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량 모니터링 장치를 적용한 예를 도시한 구성도이고, 도 3은 도 2에 도시된 차량 모니터링 장치의 내부 구성을 도시한 블록도이고, 도 4는 본 발명에 따른 이벤트 발생예를 도시한 도표이다.2 is a block diagram showing an example of applying a vehicle monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a block diagram showing the internal configuration of the vehicle monitoring device shown in Figure 2, Figure 4 is a present invention A diagram showing an example of event occurrence according to this.
도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 차량 모니터링 장치는 통신수단(30), 저장수단(20) 및 제어수단(10)을 포함하여 구성된다. 2 and 3, a vehicle monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention includes a communication means 30, a storage means 20, and a control means 10.
통신수단(30)은 차량 상태에 대한 정보를 수집하는 역할을 수행하는 것으로, 통신수단(30)은 차량 상태에 대한 복수의 감지신호를 근거로 차량 운행을 컨트롤 하는 전자제어수단(1;ECU)으로부터 복수의 감지신호를 수신한다. 바람직하게는 통신수단(30)은 CAN 통신을 채용한다. The communication means 30 performs a role of collecting information on the vehicle state, and the communication means 30 controls the vehicle operation based on a plurality of detection signals for the vehicle state (ECU). Receive a plurality of detection signals from. Preferably, the communication means 30 employs CAN communication.
여기서, 복수의 감지신호는 차량 운행을 위한 전기장치의 작동상태를 감지하는 다수의 감지센서(2)에서 발생하는 신호이다. 전자제어수단(1)은 차량 운행 수단(3)에 대한 상태를 감지하는 다수의 감지센서(2)로부터의 감지신호를 근거로 차량 운행수단을 운전하게 된다. 차량 운행 수단(3)은 엔진, 변속기, 조명장치, 에어백 등을 포함한다. 이 차량 운행 수단(3)은 당업계에 종사하는 사람이라면 용이하게 이해될 수 있으므로 상세한 설명은 생략한다.Here, the plurality of detection signals are signals generated by the plurality of
여기서, 복수의 감지신호는 차량의 속도에 대한 차속신호, 경고등 점등에 대한 조명신호, 엔진 상태에 대한 엔진신호 및 에어백 작동에 대한 에어백신호를 포 함할 수 있다. 즉, 감지신호는 해당 차량 운행 수단(3)의 동작을 온/오프 신호 또는 해당 변화량에 대한 값으로 표시될 수 있으며, 이러한 감지신호는 차량의 종류 또는 사용되는 센서에 따라 다르게 나타날 수 있다.Here, the plurality of detection signals may include a vehicle speed signal for a vehicle speed, an illumination signal for lighting a warning light, an engine signal for an engine state, and an airbag signal for an airbag operation. That is, the detection signal may be displayed as an on / off signal or a value for a corresponding change amount of the operation of the vehicle driving means 3, and the detection signal may be different depending on the type of the vehicle or the sensor used.
저장수단(20)은 통신수단(30)에 의해서 수신된 복수의 감지신호에 대응하는 차량 상태를 나타내는 차량 데이터를 저장한다. 저장수단(20)은 복수의 감지신호에 대응하는 차량데이터(예컨대, 차량운행 상태에 관한 정보)를 저장하도록 구성되어 있다. 하술된 제어수단(10)은 차량 데이터의 종류에 따라 저장수단(20)의 기설정된 위치에 기록한다. The storage means 20 stores vehicle data indicating a vehicle state corresponding to the plurality of detection signals received by the communication means 30. The storage means 20 is configured to store vehicle data (for example, information on a vehicle driving state) corresponding to the plurality of sensing signals. The control means 10 described below records at a predetermined position of the storage means 20 according to the type of vehicle data.
또, 저장수단(20)은 차량 데이터를 임시저장하는 버퍼(70)와, 버퍼(70)에 임시저장된 차량 데이터를 백업받는 백업부(60)를 포함할 수 있다. 저장수단(20)은 전기적으로 소거 및 기록이 가능한 메모리로 구성되어 하술된 제어수단(10)의 제어신호에 따라 차량운행 상태를 소정의 시간 간격으로 기록 및 소거하는 사이클을 반복 수행하며, 차량 사고시에는 사고 당시의 차량운행 정보를 저장하고 유지할 수 있도록 한다. In addition, the storage means 20 may include a
제어수단(10)은 차량 데이터를 저장수단(20)에 저장하도록 제어하는 역할을 수행하는 것으로, 제어수단(10)은 통신수단(30)에 의해서 수신된 복수의 감지신호를 입력받고 그에 대응하는 각각의 차량 데이터를 저장수단(20)에 분류하여 기록하고, 저장수단(20)에 기록된 각각의 차량 데이터를 일정시간(예컨대, 수십초 또는 수분 등)마다 갱신하도록 한다. 즉, 제어수단(10)은 통신수단(30)으로 수신된 차량 운행수단에 대한 차량 정보를 저장수단(20)에 설정된 위치에 기록하도록 한다. 그 리고, 제어수단(10)은 일정시간이 경과하면 저장수단(20)에 저장된 기존의 차량 정보를 삭제시킨후 통신수단(30)을 통해 새롭게 수신된 차량 데이터를 저장수단(20)에 저장시킨다.The control means 10 serves to control the vehicle data to be stored in the storage means 20, the control means 10 receives a plurality of sensing signals received by the communication means 30 and corresponding thereto Each vehicle data is classified and recorded in the storage means 20, and each vehicle data recorded in the storage means 20 is updated every predetermined time (for example, tens of seconds or minutes). That is, the control means 10 records the vehicle information on the vehicle driving means received by the communication means 30 at the position set in the storage means 20. Then, the control means 10 deletes the existing vehicle information stored in the storage means 20 after a predetermined time elapses and stores the newly received vehicle data in the storage means 20 through the communication means 30. .
또한, 제어수단(10)은 복수의 감지신호를 차량에 대한 사고발생여부를 판단하기 위한 기준조건과 일치할 경우 이벤트를 발생하는 판단부(40)와, 통신수단(30)에 의해서 수신된 복수의 감지신호를 입력받고 그에 대응하는 각각의 차량 데이터를 저장수단(20)에 분류하여 기록하고, 저장수단(20)에 기록된 각각의 차량 데이터를 일정시간마다 갱신하고, 판단부(40)에서 이벤트 발생된 복수의 감지신호에 대응하는 차량 데이터는 삭제되지 않도록 제어하는 제어부(50)를 포함하여 구성된다. In addition, the control means 10 is a plurality of signals received by the
판단부(40)는 복수의 감지신호를 사고발생여부를 판단하기 위한 기준조건(예컨대, 이벤트별 진입 조건 등)을 근거로 판단하여 이벤트를 발생하도록 하게 된다. The
여기서, 기준조건(이벤트별 진입조건)은 도 4에 도시된 바와 같이, 차량사고를 나타내는 에어백 작동 여부, 비정상적인 가감속을 나타내는 가속 여부(예컨대, 순간 가속도가 8km/h/s 이상(차종에 따라 변경 가능) 등) 및 감속 여부(예컨데, 순간 감속도가 12km/h/s 이상(차종에 따라 변경 가능) 등), 엔진 정지를 나타내는 엔진정지 여부(예컨대, 엔진 회전수<160rpm, 이그니션 스위치 온, 연료 공급 등), 경고등 점등 여부 및 에러 검출을 나타내는 에러 발생여부(예컨대, ECU, TCU, ESP(ABS) 및 각 설정 에러 등) 등을 포함할 수 있다.Here, the reference condition (entry condition for each event) is, as shown in Figure 4, whether the airbag operation indicating a vehicle accident, whether the acceleration indicating an abnormal acceleration / deceleration (for example, the instantaneous acceleration is 8km / h / s or more (depending on the model) ), And deceleration (e.g., instantaneous deceleration of 12 km / h / s or more (can be changed depending on the vehicle type), etc., engine stop indicating engine stop (e.g. engine speed <160 rpm, ignition switch on , Fuel supply, etc.), whether a warning light is turned on and whether an error occurs (eg, ECU, TCU, ESP (ABS) and each setting error, etc.) may be included.
그리고, 제어부(50)는 저장수단(20)에 기록된 각각의 차량 데이터를 일정시간마다 갱신할 때, 판단부(40)에서 이벤트 발생된 복수의 감지신호에 대응하는 차 량 데이터는 삭제되지 않도록 제어하도록 할 수 있다. 그래서, 제어부(50)는 차량 사고 또는 에러 등의 문제가 발생할 경우 해당 문제에 대한 차량 데이터를 저장수단(20)에 저장된 상태로 유지하도록하게 한다. When the control unit 50 updates each vehicle data recorded in the
또, 제어부(50)는 판단부(40)에서 발생된 이벤트 발생 시점을 전후하여 해당 이벤트에 해당하는 일정시간(예컨대, 수십초 또는 수분 등) 동안의 차량 데이터를 저장수단(20)에 저장하게 된다. 그래서, 제어부(50)는 차량 사고 및 에러 발생에 대한 이벤트 발생을 근거로 우선적으로 차량 데이터를 저장하여 해당 문제 발생에 대한 차량 데이터를 확보할 수 있기 때문에, 비정상적인 가감속 및 엔진 정지와 같이 원인 파악이 어려운 차량 문제에 대한 분석 및 해결 방안을 도출할 수 있도록 한다.In addition, the controller 50 may store the vehicle data in the storage means 20 for a predetermined time (for example, several tens of seconds or a few minutes) corresponding to the event before and after the event occurrence time generated by the
여기서, 제어부(50)는 저장수단(20)의 저장공간이 부족할 경우 기존 정보를 삭제하여 저장공간을 확보하되, 이벤트 발생된 감지신호에 대한 차량 데이터를 우선하여 저장하도록 할 수 있다. 즉, 제어부(50)는 저장수단(20)에 저장된 기존 정보를 삭제할 경우, 이벤트 발생된 차량 데이터를 우선적으로 기록 유지한다. Herein, when the storage space of the storage means 20 is insufficient, the controller 50 may delete existing information to secure a storage space, but preferentially store the vehicle data for the detected event signal. That is, when deleting the existing information stored in the storage means 20, the controller 50 preferentially records and maintains the vehicle data generated by the event.
또, 제어부(50)는 판단부(40)를 통해 하나 이상의 이벤트가 발생할 경우에는 기설정된 이벤트별 우선순위에 따라 저장수단(20)에 저장하게 된다. 우선순위는 차량운행수단의 중요도에 따라 설정할 수 있다.In addition, when one or more events occur through the
또한, 제어부(50)는 판단부(40)를 통해 이벤트가 발생하기 전에는 차량 데이터를 저장수단(20)의 버퍼(70)에 임시 저장하고, 제어부(50)는 버퍼(70)에 기록된 차량 데이터를 소정의 시간 간격으로 기록 및 소거하는 사이클을 반복하도록 할 수 있다. 한편, 제어부(50)는 판단부(40)를 통해 이벤트가 발생하게 되면 저장수단(20)의 버퍼(70)에 이벤트가 발생된 임시 저장된 차량 데이터를 저장수단(20)의 백업부(60)로 백업하여 기록하고, 제어부(50)는 이벤트가 발생한 시점부터 일정시간동안 해당 이벤트가 발생된 차량 데이터를 기록하도록 제어할 수 있다. 그래서 제어부(50)는 차량 사고 등의 문제에 대한 사고 당시의 차량운행 정보를 손실없이 유지할 수 있도록 한다. In addition, the control unit 50 temporarily stores the vehicle data in the
이하, 본 발명의 실시예에 따른 차량 모니터링 방법을 첨부된 도면을 참조하여 설명하도록 한다.Hereinafter, a vehicle monitoring method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 차량 모니터링 방법을 도시한 순서도이다.5 is a flowchart illustrating a vehicle monitoring method according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 실시예에 따른 차량 모니터링 방법은 상술한 차량 모니터링 장치를 근거로 설명하도록 한다.Vehicle monitoring method according to an embodiment of the present invention will be described based on the above-described vehicle monitoring device.
도 5를 참조하면, 통신수단(30)은 차량 상태에 대한 복수의 감지신호를 근거로 차량 운행을 컨트롤 하는 전자제어수단(1)으로부터 복수의 감지신호를 수신한다(S10). 이때, 제어부(50)는 통신수단(30)에 의해서 수신된 복수의 감지신호를 입력받고 그에 대응하는 각각의 차량 데이터를 저장수단(20)에 분류하여 기록한다. Referring to FIG. 5, the communication means 30 receives a plurality of detection signals from the electronic control means 1 that controls vehicle driving based on the plurality of detection signals for the vehicle state (S10). At this time, the controller 50 receives a plurality of sensing signals received by the communication means 30 and classifies and records each vehicle data corresponding to the storage means 20 in the storage means 20.
판단부(40)는 복수의 감지신호를 차량에 대한 사고발생여부를 판단하기 위한 기준조건과의 일치여부를 판단하여 일치할 경우 이벤트를 발생한다(S20). 즉, 판단부(40)는 복수의 감지신호를 사고발생여부를 판단하기 위한 기준조건(예컨대, 이벤 트별 진입 조건 등)을 근거로 판단하여 이벤트를 발생하도록 하게 된다. The
제어부(50)는 판단부(40)의 판단결과 이벤트가 발생하진 않을 경우에는 일정 시간을 카운팅한다(S30). 그래서, 제어부(50)는 저장수단(20)에 기록된 기존의 차량 데이터를 삭제한 후 새로운 차량 데이터로 갱신한다(S40). The controller 50 counts a predetermined time when an event does not occur as a result of the determination by the determination unit 40 (S30). Thus, the controller 50 deletes the existing vehicle data recorded in the storage means 20 and updates the new vehicle data (S40).
또, 제어부(50)는 판단부(40)의 판단결과 이벤트가 발생한 경우에는 판단부(40)에서 이벤트 발생된 복수의 감지신호에 대응하는 차량 데이터 갱신하지 않고 계속 유지하도록 한다(S50, S60). 즉, 제어부(50)는 저장수단(20)에 기록된 각각의 차량 데이터를 일정시간마다 갱신할 때, 판단부(40)에서 이벤트 발생된 복수의 감지신호에 대응하는 차량 데이터는 삭제되지 않도록 제어한다. 그래서, 제어부(50)는 차량 사고 또는 에러 등의 문제가 발생할 경우 해당 문제에 대한 차량 데이터를 저장수단(20)에 저장된 상태로 유지하도록하게 한다. In addition, when an event occurs as a result of the determination by the
여기서, 제어부(50)는 판단부(40)에서 발생된 이벤트 발생 시점을 전후하여 해당 이벤트에 해당하는 일정시간 동안의 차량 데이터를 저장수단(20)에 저장하게 된다. 그래서, 제어부(50)는 차량 사고 및 에러 발생에 대한 이벤트 발생을 근거로 우선적으로 차량 데이터를 저장하여 해당 문제 발생에 대한 차량 데이터를 확보할 수 있어서 비정상적인 가감속 및 엔진 정지와 같이 원인 파악이 어려운 차량 문제에 대한 분석 및 해결 방안을 도출할 수 있도록 한다.Here, the control unit 50 stores the vehicle data for a predetermined time corresponding to the event before and after the event occurrence time generated by the
이때, 상술한 바와 같이, 제어부(50)는 일정 시간을 카운팅하여 저장수단(20)에 기록된 기존의 차량 데이터를 삭제한 후 새로운 차량 데이터로 갱신하도록 반복하게 된다.At this time, as described above, the control unit 50 repeats counting a predetermined time to delete the existing vehicle data recorded in the storage means 20 and update the new vehicle data.
또, 제어부(50)는 저장수단(20)의 저장공간이 부족할 경우 기존 정보를 삭제하여 저장공간을 확보하되, 이벤트 발생된 감지신호에 대한 차량 데이터를 우선하여 저장하도록 할 수 있다. 즉, 제어부(50)는 저장수단(20)에 저장된 기존 정보를 삭제할 경우, 이벤트 발생된 차량 데이터를 우선적으로 기록 유지한다. In addition, when the storage space of the storage means 20 is insufficient, the controller 50 may delete existing information to secure a storage space, and may preferentially store vehicle data for the detection signal generated by the event. That is, when deleting the existing information stored in the storage means 20, the controller 50 preferentially records and maintains the vehicle data generated by the event.
한편, 제어부(50)는 판단부(40)를 통해 하나 이상의 이벤트가 발생할 경우에는 기설정된 이벤트별 우선순위에 따라 저장수단(20)에 저장하게 된다. 우선순위는 차량운행수단의 중요도에 따라 설정한다(S70).Meanwhile, when one or more events occur through the
이처럼 본 발명은 차량의 전기 장치들에 대한 작동상태를 실시간으로 모니터링하여 각각 분류하여 저장함으로써 사고 발생시 원인 분석 및 해결 방안에 활용할 수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention has an effect that can be utilized for analyzing and solving the cause of an accident by monitoring and real-time monitoring the operating state of the electric devices of the vehicle in a classified manner.
또, 차량 사고 및 에러 발생에 대한 이벤트 발생을 근거로 우선적으로 차량 데이터를 저장하여 해당 문제 발생에 대한 차량 데이터를 확보할 수 있어서 비정상적인 가감속 및 엔진 정지와 같이 원인 파악이 어려운 차량 문제에 대한 분석 및 해결 방안을 도출할 수 있는 탁월한 효과가 있다.In addition, it is possible to secure vehicle data on the occurrence of the problem by first storing the vehicle data based on the occurrence of the event of the vehicle accident and error occurrence, so that analysis of vehicle problems such as abnormal acceleration and deceleration and engine stop which are difficult to identify And there is an excellent effect to derive a solution.
이상, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형 실시예들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져는 안될 것이다.As mentioned above, although one preferred embodiment of the present invention has been illustrated and described, the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and the present invention belongs to the present invention without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. Various modifications can be made by those skilled in the art, and these modifications should not be understood individually from the technical idea or the prospect of the present invention.
도 1은 종래의 차량용 블랙박스를 예시한 예시도.1 is an exemplary view illustrating a conventional vehicle black box.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량 모니터링 장치를 적용한 예를 도시한 구성도.Figure 2 is a block diagram showing an example of applying a vehicle monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 3은 도 2에 도시된 차량 모니터링 장치의 내부 구성을 도시한 블록도.3 is a block diagram showing the internal configuration of the vehicle monitoring device shown in FIG.
도 4은 본 발명에 따른 이벤트 발생예를 도시한 도표.4 is a diagram showing an event occurrence example according to the present invention.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 차량 모니터링 방법을 도시한 순서도.5 is a flowchart illustrating a vehicle monitoring method according to an embodiment of the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
1 : 전자제어수단 2 : 감지센서1: electronic control means 2: detection sensor
3 : 차량 운행 수단 10 : 제어수단3: vehicle driving means 10: control means
20 : 저장수단 30 : 통신수단20: storage means 30: communication means
40 : 판단부 50 : 제어부40: determination unit 50: control unit
60 : 백업부 70 : 버퍼60: backup unit 70: buffer
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