KR101016169B1 - Information processing system, identification information specification method, and recording medium for storing program - Google Patents
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Abstract
멀티패스 등의 원인으로 판독 대상의 물품의 IC 태그로부터의 ID 이외의 ID도 동시에 잘못 판독된 경우에도, 판독된 이들 복수의 ID 중에서, 판독 대상 물품의 ID를 정확히 특정한다.
판독 기입기 장치(1)가, 판독 구간을 통과중인 물품의 IC 태그(6)로부터 연속하여 ID를 수신하고, 수신한 ID를 기억함과 동시에, ID 수신마다 그 수신 신호 강도를 측정하여, 측정한 수신 신호 강도를 ID에 대응시켜 기억하고, ID와 수신 신호 강도를 제어 PC(3)에 통지한다. 제어 PC(3)에서는, 수신 신호 강도가 소정 레벨 미만인 ID를 분석 대상으로부터 제외한 후, 남은 ID의 수신 신호 강도의 추이에 대한 회귀 분석을 행하고, 회귀 분석의 결과, 회귀 직선의 경사의 절대값이 최소로 되는 ID가 판독 대상 물품의 IC 태그로부터 발신된 ID라고 판단한다.
Even when an ID other than the ID from the IC tag of the article to be read is incorrectly read at the same time due to a multipath or the like, the ID of the article to be read is precisely specified among the plurality of read IDs.
The read / write device 1 continuously receives an ID from the IC tag 6 of the article passing through the reading section, stores the received ID, measures the received signal strength for each ID reception, and measures the The received signal strength is stored in association with the ID, and the control PC 3 is notified of the ID and the received signal strength. In the control PC 3, after the ID whose reception signal strength is less than a predetermined level is removed from the analysis target, the regression analysis is performed on the trend of the reception signal strength of the remaining ID. As a result of the regression analysis, the absolute value of the slope of the regression line is It is determined that the minimum ID is an ID sent from the IC tag of the article to be read.
Description
본 발명은, RFID(Radio Frequency Identification) 등의 IC(Integrated Circuit) 태그를 이용하여 물품을 관리하는 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a technology for managing an article using an integrated circuit (IC) tag such as RFID (Radio Frequency Identification).
최근, 전파를 이용한 비접촉의 인식 기술인 RFID 기술이 여러 분야에서 이용되고 있다. Recently, RFID technology, which is a non-contact recognition technology using radio waves, has been used in various fields.
특히 종래의 RFID 시스템에 비교하여 통신 거리가 긴 것이 특징인, 950 MHz 대 RFID가 주목받고 있고, 금후 급속하게 보급될 것으로 예상되고 있다. In particular, the 950 MHz band RFID, which is characterized by a longer communication distance compared to the conventional RFID system, is attracting attention, and is expected to spread rapidly in the future.
이 950 MHz 대 RFID의 장거리 통신 성능을 살려, 물류나 생산 관리의 분야에의 적용이 특히 기대되고 있다. Taking advantage of the long-distance communication performance of this 950 MHz RFID, application to the field of logistics and production management is particularly expected.
RFID 기술을 물류/생산 관리 분야에 적용하기 위해서는, 벨트 콘베이어 등으로 자동 반송되는 관리 대상 물품이 특정 개소를 통과할 때에, 통과 순서대로 물품의 내용을 식별하는 시스템이 필요하다. In order to apply RFID technology to the field of logistics / production management, a system for identifying the contents of articles in the order of passage is required when the article to be managed that is automatically conveyed by a belt conveyor or the like passes through a specific point.
이러한 이동물 통과 순서 식별 시스템의 일례로서, 자동 분류 시스템을 들 수 있다. An automatic sorting system is mentioned as an example of such a moving object passage order identification system.
관리 대상 물품을 식별하기 위해서 부착된 식별 태그, 즉 RFID에 대응한 IC 태그를 게이트에 설치된 안테나 경유로 판독하는 경우, 판독 누락이나 게이트 통과 중 이외의 물품의 IC 태그를 잘못 판독하여 버리면, 후속 공정의 분류 작업이 잘못되어 버려 업무 전체가 밀려 버린다. In the case of reading the identification tag attached to identify the item to be managed, that is, the IC tag corresponding to the RFID via the antenna installed in the gate, if the IC tag of the item other than the missing reading or the passage of the gate is read incorrectly, The classification work is wrong and the whole work is pushed.
따라서, 게이트를 통과한 관리 대상 물품을 통과 순서대로 정확히 식별하는 것이 필요하다. Therefore, it is necessary to accurately identify the object to be managed that has passed through the gate in the order of passage.
단지, 전파의 반사·회절에 의한 멀티패스 등의 영향으로, 게이트 통과중 이외의 IC 태그, 즉 판독 대상의 물품 이외의 IC 태그의 판독이 발생할 가능성이 있다. However, due to the influence of multipath due to reflection and diffraction of radio waves, there is a possibility that reading of IC tags other than the gate passing, that is, IC tags other than the article to be read, may occur.
따라서, 복수의 IC 태그가 동시에 판독된 경우는, 관리 대상 물품의 정확한 식별이 새로운 과제로서 들 수 있다. Therefore, when a plurality of IC tags are read at the same time, accurate identification of the object to be managed is a new problem.
이 과제에 대하여, 특허 문헌 1에서는, 근접 배치된 RFID 안테나와 광전 센서를 이용하여, 높은 확률로 관리 대상 물품의 통과 기록을 남기는 것을 가능하게 하는 방식이 개시되어 있다. Regarding this problem,
(특허 문헌 1)(Patent Document 1)
일본 특허 공개 2006-298570 호 공보Japanese Patent Laid-Open No. 2006-298570
특허 문헌 1에 개시된 시스템에 의하면, RFID의 안테나와 광전 센서를 근접 배치하고, IC 태그를 부착한 관리 대상 물품이 통과할 때에, 광전 센서 및 안테나에 의해서 취득되는 정보 중 어느 한쪽이 취득되지 않은 경우에, 판독 미스가 발생한 것이라고 판단하고 경고를 발생한다. According to the system disclosed in
따라서, 관리 대상 물품을 확실히 판독하는 것이 가능해진다. Therefore, it becomes possible to reliably read the article to be managed.
그러나, 자동 분류 시스템과 같이 복수의 물품이 일정 간격으로 반송되는 경우, 특히 물품의 간격이 좁은 경우나 물품마다 IC 태그의 부착 위치가 가까운 경우는, 멀티패스 등이 원인으로 판독 대상 이외의 관리 대상 물품의 IC 태그도 동시에 판독될 가능성이 있다. However, when a plurality of articles are conveyed at regular intervals, such as in an automatic sorting system, in particular, when the interval between articles is narrow or when the attachment position of the IC tag is close to each article, a management target other than the reading target is caused by a multipath or the like. There is a possibility that the IC tag of the article is also read at the same time.
이러한 경우, 특허 문헌 1에 개시된 시스템에서는, 관리 대상 물품을 정확히 식별하는 것은 불가능하며, 후속 공정의 분류 작업에 잘못된 정보를 전하게 된다는 문제가 있었다. In such a case, in the system disclosed in
본 발명은, 상기한 바와 같은 과제를 해결하는 것이 주된 목적 중 하나이고, 멀티패스 등이 원인으로 판독 대상의 관리 대상물의 식별 정보 이외의 식별 정보도 동시에 잘못 판독된 경우에도, 판독된 이들 복수의 식별 정보 중에서, 판독 대상의 관리 대상물의 식별 정보를 정확히 특정하는 것이 가능한 정보 처리 시스템 등을 실현하는 것을 주된 목적으로 한다.The present invention is one of the main objectives of solving the above-described problems, and even when identification information other than the identification information of the management target of the reading object is also incorrectly read simultaneously due to a multipath or the like, a plurality of these read data The main object of the identification information is to realize an information processing system or the like capable of accurately identifying the identification information of the management object to be read.
본 발명에 관한 정보 처리 시스템은, The information processing system according to the present invention,
식별 정보를 발신하는 식별 태그가 설치되고 있는 관리 대상물이 하나 이상존재하는 환경에서, 이동하고 있는 관리 대상물이 소정의 판독 구간을 통과할 때에, 식별 태그로부터 발신된 식별 정보를 수신하는 식별 정보 수신부와, An identification information receiver for receiving identification information sent from the identification tag when the moving management object passes a predetermined reading section in an environment in which one or more management objects in which identification tags for transmitting identification information are installed are present; ,
상기 식별 정보 수신부에 의한 식별 정보의 수신마다 식별 정보 수신시의 수신 신호 강도를 측정하는 수신 신호 강도 측정부와, A received signal strength measuring unit for measuring received signal strength at the time of receiving the identification information for each reception of the identification information by the identification information receiving unit;
식별 정보마다, 상기 수신 신호 강도 측정부에 의해 측정된 수신 신호 강도에 대한 분석을 행하고, 상기 판독 구간을 통과중인 관리 대상물의 식별 태그로부터 발신된 식별 정보를 특정하는 식별 정보 특정부를 갖는 것을 특징으로 한다. For each identification information, an identification information specifying section for analyzing the received signal strength measured by the received signal strength measuring section and specifying identification information sent from the identification tag of the managed object passing through the reading section is provided. do.
본 발명에 의하면, 식별 정보의 수신시의 수신 신호 강도를 측정하여, 수신 신호 강도에 대한 분석을 행하기 때문에, 가령 멀티패스 등의 원인으로 판독 대상의 관리 대상물 이외의 식별 정보도 동시에 잘못 판독된 경우에도, 분석 결과에 근거하여, 판독 대상의 관리 대상물의 식별 정보를 정확히 특정할 수 있다. According to the present invention, since the received signal strength at the time of reception of the identification information is measured and the received signal strength is analyzed, identification information other than the management target to be read is also incorrectly read simultaneously due to, for example, multipath. Even in this case, identification information of the management object to be read can be accurately specified based on the analysis result.
이하, 본 발명에 관한 구체적인 실시예로서 2개의 이동물 통과 순서 식별 시스템을 나타낸다. Hereinafter, two moving object passing order identification systems are shown as a specific embodiment concerning this invention.
또, 이하에 나타내는 실시예는, 본 발명에 관한 실시예의 일부이며, 본 발명의 기술적 범위는, 이하의 실시예에만 한정되는 것은 아니다. In addition, the Example shown below is a part of Example concerning this invention, and the technical scope of this invention is not limited only to a following example.
처음에, 이동물 통과 순서 식별 시스템을 적용한, RFID 기술을 이용한 자동 분류 시스템에 대하여, 도 1 및 도 2를 이용하여 설명한다. First, the automatic classification system using RFID technology to which the moving object passing order identification system is applied is demonstrated using FIG. 1 and FIG.
도 1은, 자동 분류 시스템의 구성 요소를 나타낸다. 1 shows the components of an automatic classification system.
도 2는, 본 자동 분류 시스템에 있어서의 물품의 게이트 진입을 검지하는 센서 입력과, 판독 기입기 장치의 송신 기간(= IC 태그의 판독 기간)과의 관련을 나타낸다. Fig. 2 shows a relationship between a sensor input for detecting gate entry of articles in the automatic sorting system and a transmission period (= IC tag reading period) of the read / write device.
도 1에 있어서, 1은 판독 기입기 장치, 2는 판독 기입기 장치(1)에 접속된 IC 태그와 통신하는 안테나이다. In Fig. 1, 1 is an antenna that communicates with an IC tag connected to a read / write device and 2 is a read / write device.
3은 판독 기입기 장치(1)를 제어하는 제어 PC(Personal Computer), 4는 안테나(2)가 설치되어 벨트 콘베이어 상의 물품이 통과하는 게이트, 5는 벨트 콘베이어 상의 관리 대상 물품이 게이트(4)에 진입하는 것을 검지하는 게이트 진입 센서이다. 3 is a control PC (Personal Computer) for controlling the
6-1은 게이트(4) 통과중에 판독 대상인 관리 대상 물품에 부착된 IC 태그, 6-2는 게이트(4)를 이미 통과하여 판독이 완료된 관리 대상 물품에 부착된 IC 태그, 6-3는 게이트(4)를 통과하기 직전으로 게이트 통과중인 태그(6-1)의 판독 종료후에 판독 대상으로 되는 관리 대상 물품에 부착된 IC 태그, 6-4는 게이트(4)를 통과하지 않는 분류 대상외이고 게이트(4) 근방에 놓여 있는 관리 대상 물품에 부착된 IC 태그, 6-5는 게이트(4)를 통과하는 않은 분류 대상외이며, 게이트(4) 근방을 이동하는 관리 대상 물품에 부착된 IC 태그이다. 6-1 is an IC tag attached to the managed object to be read while passing through the
7은 관리 대상 물품을 이동하는 벨트 콘베이어 및 그 제어 장치이다. 7 is a belt conveyor for moving the article to be managed and its control device.
또, IC 태그(6)는, 예컨대 950 MHz 대의 RFID 태그이다. 또한, IC 태그(6)는 식별 태그의 예이며, IC 태그(6)로부터 발신되는 ID(Identifier)는 식별 정보의 예이다. The IC tag 6 is an RFID tag in the 950 MHz band, for example. The IC tag 6 is an example of an identification tag, and an ID (Identifier) transmitted from the IC tag 6 is an example of identification information.
또한, IC 태그(6)가 부착되어 있는 물품을 관리 대상 물품(이하, 단지 물품이라 함)이라고 한다. The article to which the IC tag 6 is attached is referred to as an article to be managed (hereinafter, simply referred to as an article).
벨트 콘베이어에 있어서, 판독 기입기 장치(1)에 의해 IC 태그(6)로부터 ID의 판독이 행하여지는 구간을 ID 판독 구간(판독 구간)이라고 한다. ID 판독 구간은, 후술하는 바와 같이, IC 태그(6)가 부착되어 있는 물품이 게이트 진입 센서(5)에 의해 검지되는 위치로부터 게이트(4) 통과 후의 소정 위치(물품이 게이트 진입 센서의 검지 유효 범위를 넘은 후 소정의 대기 시간 진행한 위치)까지의 구간이다. In the belt conveyor, the section in which the ID is read from the IC tag 6 by the read / write
또한, ID 판독 구간 내에 위치하고 있는 물품이 판독 대상의 물품이다. In addition, the article located in the ID reading section is the article to be read.
또, 이동물 통과 순서 식별 시스템은 이동하고 있는 물품의 식별 정보를 판독하고, 판독 결과에 근거하여 물품을 특정하는 기구를 의미하고, 주로 판독 기입기 장치(1), 판독기 장치 안테나(2), 제어 PC(3)에 의해 실현된다. The moving object passing order identification system means a mechanism that reads identification information of a moving article and specifies the article based on the reading result, and mainly includes a reader /
자동 분류 시스템은, 이동물 통과 순서 식별 시스템을 적용하여 물품의 분류를 행하는 기구를 의미하고, 도 1에 도시하는 바와 같이, 게이트(4), 게이트 진입 센서(5), 벨트 콘베이어 및 그 제어 장치(7)도 포함한다. The automatic sorting system means a mechanism for classifying articles by applying a moving passage order identification system. As shown in FIG. 1, the
다음에, 이 시스템에 있어서, 물품이 게이트(4)에 진입하고 나서, IC 태그의 판독, 게이트(4)를 통과한 물품의 식별, 벨트 콘베이어 및 그 제어 장치(7)에의 식별 결과 송신까지의 일련의 흐름을 설명한다. Next, in this system, after the article enters the
게이트 진입 센서(5)가 물품의 진입을 검지하면, 판독 기입기 장치(1)는 게이트 진입 센서(5)로부터의 신호를 수신한다(게이트 진입 센서(5)로부터의 신호 수신은, 제어 PC(3)로 행하여도 좋다). When the
판독 기입기 장치(1)는 도 2에 나타내는 바와 같이, 게이트 진입 센서(5)에 의한 검지로부터, 실제로 게이트(4) 설치의 안테나(2)에 있어서의 태그 판독 유효 범위에 진입하기까지의 시간(도 2 중의 (2)) 대기, 그 후 태그 판독 처리를 시작한다. 2, the time from the detection by the
게이트 진입 센서(5)가 물품의 통과 종료를 검지하면, 판독 기입기 장치(1)는 게이트 진입 센서(5)로부터의 신호를 수신한다(게이트 진입 센서(5)로부터의 신호 수신은, 제어 PC(3)로 행하여도 좋다). When the
판독 기입기 장치(1)는 도 2에 나타내는 바와 같이, 게이트 진입 센서(5)에 의한 통과 종료 검지로부터, 실제로 게이트(4)에 설치되어 있는 판독기 장치 안테나(2)에 있어서의 IC 태그 판독 유효 범위를 벗어나기까지의 시간(도 2 중의 (3)) 대기, 그 후 IC 태그 판독 처리를 종료한다. As shown in FIG. 2, the IC device reads effective in the
또한, 대기 시간(도 3 중의 (2), (3))은 게이트 진입 센서(5)와 안테나(2)의 설치 위치에 따라 임의로 결정된다. In addition, the waiting time ((2), (3) in FIG. 3) is arbitrarily determined according to the installation position of the
그 후, ID의 판독 결과로부터, 게이트(4)를 통과한 물품에 부착된 IC 태그(6-1)를 식별하여, 벨트 콘베이어 및 그 제어 장치(7)에 송신한다. Thereafter, the IC tag 6-1 attached to the article passing through the
이하에, 게이트(4)를 통과한 물품에 부착된 IC 태그(6-1)를 식별하는 방식이 다른, 2개의 실시예에 대하여 설명한다. Hereinafter, two embodiments in which the IC tag 6-1 attached to the article passing through the
(실시예 1) (Example 1)
본 실시예에 관한 이동물 통과 순서 식별 시스템은, 관리 대상 물품(관리 대상물)의 진입을 검지하는 센서와 연계된 판독 기입기 장치로 판독한 IC 태그마다(ID 마다)에, IC 태그로부터의 응답 신호 수신시의 수신 신호 강도를 측정하고, 이들의 값을 회귀 분석하는 것으로, 가령 멀티패스 등이 원인으로 판독 대상 이외의 물품의 IC 태그도 동시에 잘못 판독된 경우에도, 판독된 이들 복수의 IC 태그 중에서, 판독 대상 물품의 IC 태그를 정확히 식별하는 것이 가능해진다. The moving object passing order identification system according to the present embodiment responds from the IC tag to each IC tag (per ID) read by the reader / writer device associated with the sensor that detects the entry of the managed object (managed object). By measuring the received signal strength at the time of signal reception and regression analysis of these values, even if the IC tags of articles other than the read target are also incorrectly read at the same time due to a multipath or the like, the plurality of read IC tags Among them, it becomes possible to accurately identify the IC tag of the article to be read.
그리고, 이에 따라 벨트 콘베이어 등으로 반송되어 오는 물품을, 반송되는 순서대로 식별하고, 후속 공정의 분류 작업 등에 정확한 정보를 전하는 것이 가능해진다. And by this, the goods conveyed by a belt conveyor etc. can be identified in order of conveyance, and accurate information etc. can be conveyed to the sorting operation of a following process, and the like.
도 3은, 본 실시예에 관한 이동물 통과 순서 식별 시스템에 있어서의, 판독 기입기 장치(1) 및 제어 PC(3)의 구성 요소를 나타낸다. 3 shows components of the read /
도 3에 있어서, 1a는, 제어 PC(3)와의 데이터 송수신을 제어하는 제어 PC 인터페이스부이다. In FIG. 3, 1a is a control PC interface unit for controlling data transmission and reception with the
1b는, 제어 PC(3)로부터의 요구와 게이트 진입 센서(5)로부터의 입력에 따라 IC 태그와의 데이터 송수신을 제어하는 송수신 제어부이다. 1b is a transmission / reception control unit that controls data transmission and reception with an IC tag in response to a request from the
1c는, 관리 대상 물품이 판독 구간을 통과할 때에 IC 태그에의 커맨드를 변 조하여 송신하는 송신부이다. 1c is a transmitting unit for modulating and transmitting a command to the IC tag when the article to be managed passes through the reading section.
1d는, 관리 대상 물품이 판독 구간을 통과할 때에 IC 태그로부터의 응답(ID : 식별 정보)을 수신하여 복조하는 수신부이다. 수신부(1d)는, 식별 정보 수신부의 예이다. 1d is a receiving unit that receives and demodulates a response (ID: identification information) from the IC tag when the article to be managed passes through the reading section. The receiving
1e는, 수신부(1d)에서 수신한 IC 태그의 ID를 기억하는 ID 기억부이다. 1e is an ID storage unit that stores the ID of the IC tag received by the
1f는, 수신부(1d)에서 수신한 IC 태그의 응답 신호의 수신 신호 강도를 측정하는 수신 신호 강도 측정부이다. 수신 신호 강도 측정부(1f)는, 수신부(1d)에 의한 응답 신호(ID : 식별 정보)의 수신마다 수신시의 수신 신호 강도를 측정한다. 1f is a reception signal strength measurement unit that measures the reception signal strength of the response signal of the IC tag received by the
1g는, 수신 신호 강도 측정부(1f)에서 측정한 IC 태그마다(ID 마다)의 수신 신호 강도를 기억하는 수신 신호 강도 기억부이다. 1g is a reception signal strength storage part which stores the reception signal strength for every IC tag (per ID) measured by the reception signal
1h는, 게이트 진입 센서(5)로부터의 신호를 수신하는 센서 인터페이스부이다. 1h is a sensor interface unit that receives a signal from the
또한, 제어 PC(3)에 있어서, 3a는, 판독 기입기 장치(1)와의 데이터 송수신을 제어하는 판독 기입기 장치 인터페이스부이다. In addition, in the
3b는, 판독 기입기 장치의 제어를 행하는 판독 기입기 장치 제어부이다. 3b is a read / write device control unit which controls the read / write device.
3c는, 판독 기입기 장치(1)가 측정한 IC 태그마다(ID 마다)의 수신 신호 강도의 회귀 분석을 행하고, 게이트(4)를 통과한 물품에 부착된 IC 태그(6-1)를 식별하는 수신 신호 강도 해석부이다. 수신 신호 강도 해석부(3c)는, 식별 정보 특정부의 예이다. 3c performs regression analysis of the received signal strength for each IC tag (for each ID) measured by the reader /
3d는, 수신 신호 강도 해석부(3c)에서의 해석 결과를 판독 기입기 장치 제어 부(3b)로부터 벨트 콘베이어 및 제어 장치(7)로 송신할 때에 데이터 송수신을 제어하는 벨트 콘베이어 인터페이스부이다. 3d is a belt conveyor interface part which controls data transmission / reception when transmitting the analysis result in the received signal
또, 도 3에 나타내는 수신부(1d), 수신 신호 강도 측정부(1f) 및 수신 신호 강도 해석부(3c)가 본원에 관한 정보 처리 시스템의 구성 요소로 된다. Moreover, the
도 4는, 수신 신호 강도 기억부(1g)가 기억하고 있는 수신 신호 강도 테이블의 예를 나타낸다. 4 shows an example of the received signal strength table stored in the received signal
수신 신호 강도 기억부(1g)는, IC 태그의 ID 마다 판독 시간마다의 수신 신호 강도(수신 신호 전력값)를 기억한다. The received signal
또, 도 4의 수신 신호 강도 테이블에 있어서, IC 태그의 란은 설명용으로 추가하고 있고, 수신 신호 강도 기억부(1g)가 기억하고 있는 내용은, ID 란과 수신 신호 전력값/시간 란의 정보뿐이다. In the received signal strength table of Fig. 4, the IC tag column is added for explanation, and the content stored in the received signal
다음에, 도 1에 나타내는 자동 분류 시스템에 있어서, 벨트 콘베이어 상에 존재하는 게이트 통과중인 IC 태그(IC 태그(6-1)), 이미 게이트 통과 완료한 IC 태그(IC 태그(6-2)), 이것으로부터 게이트를 통과하는 IC 태그(IC 태그(6-3)), 및 분류 대상외로 벨트 콘베이어 상에 존재하지 않고 안테나 근방에 정지하고 있는 IC 태그(IC 태그(6-4)), 마찬가지로 분류 대상외로 벨트 콘베이어 상에 존재하지 않고 안테나 근방을 이동하고 있는 IC 태그(IC 태그(6-5))가 있는 경우를 예로, 게이트 통과중인 IC 태그(IC 태그(6-1))를 정확히 식별하기 위한 판독 기입기 장치(1) 및 제어 PC(3)의 동작에 대하여 도 5∼도 7을 이용하여 설명한다. Next, in the automatic sorting system shown in FIG. 1, an IC tag (IC tag 6-1) that is passing through a gate existing on the belt conveyor, and an IC tag (IC tag 6-2 that has already been passed through) is already present. IC tag (IC tag 6-3) passing through the gate from this, and IC tag (IC tag 6-4) stationary in the vicinity of the antenna without being present on the belt conveyor outside of the classification object. For example, if there is an IC tag (IC tag 6-5) moving near the antenna without being present on the belt conveyor, the IC tag (IC tag 6-1) passing through the gate is correctly identified. The operations of the read /
도 5는, 판독 기입기 장치(1)로 판독한 판독 시간마다의 수신 신호 강도(수 신 전력)의 예를 나타낸다. 5 shows an example of the received signal strength (receive power) for each read time read by the read /
도 6은, 판독 기입기 장치(1)로 판독한 IC 태그마다(ID 마다)의 수신 신호 강도를 회귀 분석하는 방법의 예를 나타낸다. FIG. 6 shows an example of a method for regression analysis of the received signal strength for each IC tag (for each ID) read by the read /
도 7은, 본 실시예에 있어서 게이트 통과중인 IC 태그(IC 태그(6-1))를 식별하기 위한 일련의 동작의 예를 나타내는 플로우차트이다. Fig. 7 is a flowchart showing an example of a series of operations for identifying the IC tag (IC tag 6-1) passing through the gate in the present embodiment.
이하에 도 7을 이용하여 게이트 통과중인 IC 태그(IC 태그(6-1))를 식별하기 위한 처리 흐름에 대하여 설명한다. The following describes the processing flow for identifying the IC tag (IC tag 6-1) passing through the gate using FIG.
(1) IC 태그 판독 요구 단계(1) IC tag read request step
우선, 제어 PC(3)로부터 판독 기입기 장치(1)에 대하여 IC 태그 판독 요구를 발신하는 단계(도 7 단계 S 101)에 대하여 설명한다. First, a step (step S101 in FIG. 7) of sending an IC tag read request from the
단계 S 101에서는, 제어 PC(3)의 판독 기입기 장치 제어부(3b)로부터, 판독 기입기 장치 인터페이스부(3a)를 거쳐서, 판독 기입기 장치(1)에 IC 태그 판독 요구를 발신한다. In step S 101, an IC tag read request is sent from the read / write
판독 기입기 장치(1)는, 제어 PC 인터페이스부(1a)를 거쳐서 IC 태그 판독 요구를 수신하고, 단계 S 102로 진행한다. The read /
(2) 게이트 진입 검지 단계 (2) gate entry detection step
다음에, 게이트 진입 센서(5)를 거쳐서 판독 기입기 장치(1)에 있어서 물품이 게이트에 진입한 것을 검지하는 단계(도 7 단계 S 102)에 대하여 설명한다. Next, the step of detecting that the article has entered the gate in the read /
단계 S 102에서는, 게이트 진입 센서(5)에 있어서 물품이 센서 유효 범위에 진입한 것을 검지하여, 도 2에 나타내는 진입 검지 신호를 판독 기입기 장치(1)에 송신한다. In step S 102, the
판독 기입기 장치(1)에 있어서의 송수신 제어부(1b)는 센서 인터페이스부(1h)를 거쳐서 진입 검지 신호를 수신한 후, 센서 검지로부터 실제로 게이트(4)에 설치한 안테나(2)에 있어서의 IC 태그 판독 유효 범위에 물품이 진입하기까지의 시간(도 2의 (2)) 대기하고, 단계 S 103로 진행한다. The transmission /
또한 본 단계의 처리는, 게이트 진입 센서(5)를 판독 기입기 장치(1)가 아니라 제어 PC(3)에 접속하고, 제어 PC(3)로 행하여도 좋다. 그 경우 단계 S 101에 있어서의 IC 태그 판독 요구의 발신은, 제어 PC(3)가 진입 검지 신호를 수신하고 나서 발신하는 것으로 된다. The process of this step may be performed by the
(3) IC 태그 판독 단계(식별 정보 수신 단계) (3) IC tag reading step (identification information receiving step)
다음에, 판독 기입기 장치(1)가 IC 태그를 판독하는 단계(도 7 단계 S 103-104)에 대하여 설명한다. Next, the step (reading step S 103-104 of FIG. 7) which the read-
단계 S 103에서는, 판독 기입기 장치(1)는 송수신 제어부(1b)로부터 송신부(1c), 안테나(2)를 거쳐서, IC 태그에 대하여 ID 판독 커맨드를 송신하고 단계 S 104로 진행한다. In step S 103, the read /
단계 S 104에서는, IC 태그로부터의 응답이 있는 경우는, 안테나(2), 수신부(1d)를 거쳐서, 송수신 제어부(1b)는 ID를 수신함과 아울러, ID 기억부(1e)에 수신한 ID를 기억하고 단계 S 105로 진행한다. In step S104, when there is a response from the IC tag, the transmission /
IC 태그로부터의 응답이 없는 경우, 또는 IC 태그로부터의 응답 수신에 실패한 경우는, 단계 S 106로 진행한다. If there is no response from the IC tag, or if reception of the response from the IC tag fails, the flow advances to step S106.
(4) 수신 신호 강도 측정 단계 (4) receiving signal strength measurement step
다음에, 판독 기입기 장치(1)가 IC 태그로부터의 응답을 수신했을 때에 수신 신호 강도를 측정하는 단계(도 7 단계 S 105)에 대하여 설명한다. Next, the step (step S105 in FIG. 7) of measuring the received signal strength when the read /
단계 S 105에서는, 판독 기입기 장치(1)는 응답이 있는 IC 태그마다(ID 마다)에 수신 신호 강도 측정부(1f)에서 수신 신호 강도의 측정을 행하고, 측정 결과를 수신 신호 강도 기억부(1g)에 기억하고, 단계 S 106으로 진행한다. In step S 105, the read /
(5) 게이트 통과 완료 검지 단계 (5) Gate pass completion detection step
다음에, 게이트 진입 센서(5)를 거쳐서 판독 기입기 장치(1)에 있어서 물품이 게이트 통과를 완료한 것을 검지하는 단계(도 7 단계 S 106)에 대하여 설명한다. Next, the step (step S106 of FIG. 7) of detecting that the article has completed passage through the gate in the reader /
단계 S 106에서는, 게이트 진입 센서(5)에 있어서 물품이 센서 유효 범위로부터 벗어난 것을 검지하여, 도 2에 나타내는 통과 완료 검지 신호를 판독 기입기 장치(1)에 송신한다. In step S 106, the
판독 기입기 장치(1)에 있어서의 송수신 제어부(1b)는, 센서 인터페이스부(1h)를 거쳐서 통과 완료 검지 신호를 수신한 후, 센서 검지로부터 실제로 게이트(4)에 설치한 안테나에 있어서의 IC 태그 판독 유효 범위로부터 물품이 벗어나기까지의 시간분(도 2의 (3)) 경과하지 않는 경우는, 단계 S 103에 진행하여 IC 태그의 판독을 계속하고, 경과한 경우는, IC 태그의 판독을 종료하여, 단계 S107로 진행한다. After the transmission /
게이트 진입 센서(5)에 있어서 물품이 센서 유효 범위로부터 벗어나지 않는 다고 감지하고 있으면, 단계 S 103으로 진행한다. If the
또한 본 단계의 처리는, 게이트 진입 센서(5)를 판독 기입기 장치(1)가 아니라 제어 PC(3)에 접속하고, 제어 PC(3)로 행하여도 좋다. 그 경우, 게이트 진입 센서(5)에 있어서 물품이 센서 유효 범위로부터 벗어나지 않는다고 감지하고 있는 경우는, 단계 S 103에 앞서, 제어 PC(3)로부터 판독 기입기 장치(1)에 대하여, 재차 IC 태그 판독 요구를 발신하는 것이 된다. The process of this step may be performed by the
이와 같이, 판독 기입기 장치(1)에서는, 수신부(1d)는, 판독 구간을 통과중인 관리 대상 물품의 IC 태그(6)로부터 연속하여 ID를 수신하고, ID 기억부(1e)가 수신된 ID를 기억한다. 또한, 수신 신호 강도 측정부(1f)는, 수신부(1d)에 의한 ID 수신마다 그 수신 신호 강도를 측정하고, 수신 신호 강도 기억부(1g)가, 측정된 수신 신호 강도를 ID에 대응시켜 기억한다. In this manner, in the read /
(6) IC 태그 판독 결과 송신 단계 (6) IC tag read result sending step
다음에, 판독 기입기 장치(1)에 의한 IC 태그 판독 결과를 제어 PC(3)에 송신하는 단계(도 7 단계 S 107)에 대하여 설명한다. Next, a step (step S107 of FIG. 7) of transmitting the IC tag reading result by the read /
단계 S 107에서는, 판독 기입기 장치(1)에 의해서 판독, ID 기억부(1e)와 수신 신호 강도 기억부(1g)에 기억한 IC 태그마다의 ID와 수신 신호 강도를, 송수신 제어부(1b)가 제어 PC 인터페이스부(1a)를 거쳐서 제어 PC(3)에 송신한다. In step S107, the read /
제어 PC(3)는 판독 기입기 장치 제어부(3b)가 판독 기입기 장치 인터페이스부(3a)를 거쳐서, IC 태그마다의 ID와 수신 신호 강도(예컨대, 도 4의 수신 신호 강도 테이블)를 수신하고, 단계 S 108로 진행한다. The
(7) 게이트 통과 IC 태그 식별 단계 (7) Gate Pass IC Tag Identification Step
다음에, 판독한 IC 태그마다(ID 마다)의 수신 신호 강도에 근거하여, 게이트(4)를 통과한 IC 태그를 식별하고, 식별 결과를 벨트 콘베이어 및 제어 장치에 송신하는 단계(도 7 단계 S 108-110)에 대하여 설명한다. Next, based on the received signal strength for each IC tag (per ID), the IC tag which has passed through the
단계 S 108에서는, 수신 신호 강도 해석부(3c)에서 수신 신호 강도의 피크가 소정의 임계값 레벨보다도 낮은 IC 태그(도 5의 태그(4, 5))는 벨트 콘베이어 상에 존재하지 않는 IC 태그, 즉 분류 대상외의 IC 태그라고 판단하여, 게이트 통과 IC 태그의 후보로부터 삭제하고, 단계 S 109로 진행한다. 또, 수신 신호 강도의 임계값 레벨은, IC 태그의 신호 송출 전력값 등을 고려하여 미리 설정해 놓는다. In step S 108, the IC tag (
단계 S 109에서는, 수신 신호 강도 해석부(3c)에서 나머지의 IC 태그의 수신 신호 강도의 추이에 대하여 회귀 분석을 행한다. In step S109, the received signal
도 6(a)에 도시하는 바와 같이, 게이트를 통과한 IC 태그(도 5의 IC 태그(1))의 수신 신호 강도는 정규 분포에 근사하기 때문에, 그 회귀 직선의 경사는 0에 가깝게 된다. As shown in Fig. 6A, since the received signal strength of the IC tag (
한편, 도 6(b)에 나타내는 게이트 통과 후의 IC 태그(도 5의 IC 태그(2)), 및 도 6(c)에 나타내는 게이트 통과 전의 IC 태그(도 5의 IC 태그(3))의 수신 신호 강도는 정규 분포가 되지 않기 때문에, 그 회귀 직선의 경사의 절대값은 게이트 통과중인 IC 태그(도 5의 IC 태그(1))에 비교하여 커진다. On the other hand, reception of the IC tag (
따라서, 수신 신호 강도 해석부(3c)는, IC 태그마다(ID 마다)의 수신 신호 강도에 대한 회귀 분석의 결과, 회귀 직선의 경사가 가장 0에 가까운 IC 태그를 게 이트 통과중인 IC 태그라고 판단하고, 단계 S 110으로 진행한다. Therefore, as a result of the regression analysis on the received signal strength for each IC tag (per ID), the received signal
단계 S 110에서는, 수신 신호 강도 해석부(3c)는 단계 S 109에서 식별한 게이트 통과중인 IC 태그의 ID를, 벨트 콘베이어 인터페이스부(3d)를 거쳐서, 벨트 콘베이어 및 제어 장치(7)에 송신한다. In step S110, the received signal
이와 같이, 수신 신호 강도 해석부(3c)는, 수신 신호 강도가 소정 레벨 미만인 ID를 분석 대상으로부터 제외한 후, 남은 ID의 수신 신호 강도의 추이에 대한 회귀 분석을 행하고, 회귀 분석의 결과, 회귀 직선의 경사의 절대값이 최소로 되는 ID를 판독 구간을 통과중인 관리 대상물의 IC 태그로부터 발신된 ID라고 판단한다. In this way, the reception signal
이상과 같이, 본 실시예에 의하면, 판독 기입기 장치로 IC 태그로부터의 응답 수신시의 수신 신호 강도를 복수 측정하고, 그 피크값의 비교 및 회귀 분석을 행함으로써, 멀티패스 등의 영향으로 게이트 통과중인 IC 태그뿐만 아니라 그 이외의 IC 태그의 ID가 판독되더라도, 정확히 게이트 통과중인 IC 태그를 식별할 수 있고, 후속 공정의 분류 작업도 정확히 행하는 것이 가능해진다. As described above, according to the present embodiment, a plurality of received signal strengths at the time of receiving a response from the IC tag are measured by the read / write device, and the peak values are compared and regressed to analyze the gates under the influence of multipath or the like. Even if the ID of not only the IC tag passing but also the IDs of other IC tags is read out, the IC tag passing through the gate can be identified correctly, and the classification of subsequent steps can be performed accurately.
이상, 본 실시예에서는, 벨트 콘베이어 등으로 자동 반송되는 관리 대상 물품이 특정 개소를 통과할 때에, 통과 순서대로 물품의 내용을 식별하는 시스템으로서, As described above, in the present embodiment, when the object to be automatically conveyed by the belt conveyor or the like passes through the specific point, the system identifies the contents of the article in the order of passage.
관리 대상 물품에 부착되어 물품을 식별하는 ID를 갖는 식별 태그와, An identification tag attached to the article to be managed and having an ID for identifying the article,
상기 관리 대상 물품이 특정 개소를 통과하는 기간을 검지하는 통과 검지 장치와, A passage detection device that detects a period during which the article to be managed passes a specific point;
상기 통과 검지 장치에 의한 상기 관리 대상 물품의 통과 검지에 동기하여, 상기 식별 태그의 ID 판독 처리를 행하는 판독 기입기 장치와, A read / write device for performing ID reading processing of the identification tag in synchronization with the passage detection of the management object article by the passage detecting device;
상기 판독 기입기 장치에 상기 식별 태그의 ID 판독 처리 요구를 발행하는 판독 기입기 제어 장치와, A reader / writer control device for issuing an ID read processing request of the identification tag to the reader / writer device;
상기 판독 기입기 장치에 있어서, 상기 식별 태그로부터의 응답 신호 수신시의 수신 신호 강도를 측정하는 수신 신호 강도 측정 수단과, The read / write device comprising: received signal strength measuring means for measuring received signal strength at the time of receiving a response signal from the identification tag;
상기 수신 신호 강도 측정 수단으로 취득한 상기 식별 태그마다의 수신 신호 강도를 분석하여, 통과한 상기 관리 대상 물품을 식별하는 관리 대상 물품 식별 수단을 갖는 이동물 통과 순서 식별 시스템에 대하여 설명했다. The moving object passage order identification system which has the management object article identification means which analyzes the reception signal strength for every said identification tag acquired with the said reception signal intensity measurement means, and identifies the said managed object which passed, was demonstrated.
또한, 본 실시예에서는, 상기 판독 기입기 장치로, 상기 관리 대상 물품이 특정 개소를 통과중에, 식별 태그의 판독 처리와, 상기 수신 신호 강도 측정 수단에 의한 수신 신호 강도의 측정을 연속하여 행하고, 판독한 상기 식별 태그마다의 수신 신호 강도를 회귀 분석함으로써, 특정 개소를 통과중인 상기 관리 대상 물품을 식별하는 이동물 통과 순서 식별 시스템에 대하여 설명했다. In the present embodiment, the read / write device is configured to continuously read the identification tag and measure the received signal strength by the received signal strength measuring means while the article to be managed passes through a specific location. The moving object passage order identification system for recognizing the received signal strength for each of the identification tags read out to identify the managed object passing through a specific location has been described.
또한, 상기 판독 기입기 장치로, 상기 식별 태그의 판독 처리의 결과, 상기 수신 신호 강도 측정 수단으로 측정한 수신 신호 강도가 극단적으로 낮은 상기 식별 태그가 존재하는 경우는, 상기 관리 대상 물품이 없다고 판단하여 회귀 분석의 대상외로 함으로써, 특정 개소를 통과중인 상기 관리 대상 물품의 식별 처리에 걸리는 부하를 저감하는 이동물 통과 순서 식별 시스템에 대하여 설명했다. Further, in the read / write device, when the identification tag having an extremely low reception signal strength measured by the reception signal strength measurement means exists as a result of the reading processing of the identification tag, it is determined that the article to be managed is not present. The moving object passage order identification system which reduces the load on the identification process of the said management object article passing through the specific location by making it out of the regression analysis object was demonstrated.
(실시예 2) (Example 2)
본 실시예에 관한 이동물 통과 순서 식별 시스템은, 관리 대상 물품의 진입을 검지하는 센서와 연계한 판독 기입기 장치로 판독한 IC 태그마다, IC 태그로부터의 응답 신호 수신시의 수신 신호 강도와 판독 횟수를 측정하고, 이들의 값을 분석함으로써, 가령 멀티패스 등의 원인으로 판독 대상 이외의 물품의 IC 태그도 동시에 잘못 판독된 경우에도, 판독된 이들 복수의 IC 태그 중에서, 판독 대상 물품의 IC 태그를 정확히 식별하는 것이 가능해진다. In the moving object passing order identification system according to the present embodiment, the received signal strength and the number of readings at the time of receiving the response signal from the IC tag for each IC tag read by the reader / writer device associated with the sensor detecting the entry of the object to be managed. By measuring the values and analyzing these values, even if the IC tags of articles other than the reading target are incorrectly read at the same time due to a multipath or the like, the IC tags of the articles to be read are read from among the plurality of read IC tags. It is possible to identify correctly.
그리고, 이에 따라 벨트 콘베이어 등으로 반송되어 오는 물품을, 반송되는 순서대로 식별하여, 후속 공정의 분류 작업 등에 정확한 정보를 전하는 것이 가능해진다. And by this, the goods conveyed by a belt conveyor etc. can be identified in order of conveyance, and accurate information can be conveyed to the sorting operation of a subsequent process, etc.
실시예 2에서, IC 태그(6-1∼6-5)로부터의 응답 신호 수신시에 있어서의 수신 신호 강도와 ID의 판독 횟수를 해석함으로써, 게이트(4)를 통과한 물품에 부착된 IC 태그(6-1)를 식별하는 방식에 대하여, 도 8∼도 12를 이용하여 설명한다. In Example 2, the IC tag attached to the article passing through the
도 8은, 본 실시예에 관한 판독 기입기 장치(1) 및 제어 PC(3)의 구성 요소를 나타낸다. 8 shows components of the read /
도 8에 있어서, 판독 기입기 장치(1)의 1a∼1h는, 도 3에 나타낸 요소와 동일 요소이며, 판독 횟수 기억부(1i)가 추가되어 있다.In Fig. 8, 1a to 1h of the read /
또한, 제어 PC(3)에서는, 수신 신호 강도 해석부(3c) 대신에 수신 신호 강도/판독 횟수 해석부(3e)를 이용하고, 또한, 임계값 기억부(3f)를 추가하고 있다. In addition, in the
이하, 판독 기입기 장치(1)의 각 요소를 설명한다. Hereinafter, each element of the read /
1a는, 제어 PC(3)와의 데이터 송수신을 제어하는 제어 PC 인터페이스부이다. 1a is a control PC interface unit for controlling data transmission and reception with the
1b는, 제어 PC(3)로부터의 요구와 게이트 진입 센서(5)로부터의 입력에 따라 IC 태그와의 데이터 송수신을 제어하는 송수신 제어부이다. 또한, 후술하는 바와 같이, 송수신 제어부(1b)는 수신부(1d)에 의한 ID의 수신 횟수를 ID 마다 계수한다. 본 실시예에서는, 송수신 제어부(1b)는, 수신 횟수 계수부의 예로서 기능한다. 1b is a transmission / reception control unit that controls data transmission and reception with an IC tag in response to a request from the
1c는, IC 태그에의 커맨드를 변조하여 송신하는 송신부이다. 1c is a transmitter for modulating and transmitting a command to the IC tag.
1d는, IC 태그로부터의 응답을 수신하여 복조하는 수신부이다. 1d is a receiver that receives and demodulates a response from the IC tag.
1e는, 수신부(1d)에서 수신한 IC 태그 ID를 기억하는 ID 기억부이다. 1e is an ID storage unit that stores the IC tag ID received by the
1f는, 수신부(1d)에서 수신한 IC 태그의 응답 신호의 수신 신호 강도를 측정하는 수신 신호 강도 측정부이다. 1f is a reception signal strength measurement unit that measures the reception signal strength of the response signal of the IC tag received by the
1g는, 수신 신호 강도 측정부(1f)에서 측정한 IC 태그마다(ID 마다)의 수신 신호 강도를 기억하는 수신 신호 강도 기억부이다. 1g is a reception signal strength storage part which stores the reception signal strength for every IC tag (per ID) measured by the reception signal
1h는, 게이트 진입 센서(5)로부터의 신호를 수신하는 센서 인터페이스부이다. 1h is a sensor interface unit that receives a signal from the
1i는, 송수신 제어부(1b)에서 IC 태그마다(ID 마다)에 카운트한 판독 횟수를 기억하는 판독 횟수 기억부이다. 1i is a read count storage unit that stores the read count counted for each IC tag (for each ID) by the transmission /
또한, 제어 PC(3)에서는, 본 실시예에서는, 수신 신호 강도 해석부(3c) 대신에 수신 신호 강도/판독 횟수 해석부(3e)를 이용하고 있다. 수신 신호 강도/판독 횟수 해석부(3e)는, 식별 정보 특정부의 예이다. 또한, 본 실시예에서는, 임계값 기억부(3f)를 추가하고 있다. In addition, in the present embodiment, the
이하, 제어 PC(3)의 각 요소에 대하여 설명한다. Hereinafter, each element of the
3a는, 판독 기입기 장치(1)와의 데이터 송수신을 제어하는 판독 기입기 장치 인터페이스부이다. 3a is a reader / writer interface unit for controlling data transmission and reception with the reader /
3b는, 판독 기입기 장치의 제어를 행하는 판독 기입기 장치 제어부이다. 3b is a read / write device control unit which controls the read / write device.
3e는, 판독 기입기 장치(1)가 측정한 IC 태그마다(ID 마다)의 수신 신호 강도와 판독 횟수의 분석을 행하고, 게이트(4)를 통과한 물품에 부착된 IC 태그(6-1)를 식별하는 수신 신호 강도/판독 횟수 해석부이다. 3e analyzes the received signal strength and the number of readings for each IC tag (for each ID) measured by the reader /
3d는, 수신 신호 강도/판독 횟수 해석부(3e)에서의 해석 결과를 판독 기입기 장치 제어부(3b)로부터 벨트 콘베이어 및 제어 장치(7)에 송신할 때에 데이터 송수신을 제어하는 벨트 콘베이어 인터페이스부이다. 3d is a belt conveyor interface unit which controls data transmission and reception when transmitting the analysis result in the received signal strength / read
3f는, 수신 신호 강도/판독 횟수 해석부(3e)에서, 게이트(4)를 통과한 물품에 부착된 IC 태그(6-1)와 그 이외의 IC 태그를 구별하는 데 사용하는 수신 신호 강도 및 판독 횟수에 대한 임계값을 기억하는 임계값 기억부이다. 3f denotes a received signal strength used by the received signal strength / read
이 임계값에 있어서는, 예컨대, 도 8에는 도시하지 않는 임계값 입력부를 마련하고, 시스템 관리자 등이 외부로부터 설정하고, 임계값 입력부가 시스템 관리자로부터의 임계값을 입력하여 임계값 기억부(3f)에 저장하도록 하더라도 좋다. 또는, 도 8에는 도시하지 않는 임계값 산출부를 마련하고, 임계값 산출부가 과거의 IC 태그 판독 이력으로부터 자동적으로 산출하여, 임계값 기억부(3f)에 설정하도록 하더라도 좋다. 여기서 임계값 산출부는, 과거에 판독한 IC 태그의 통계로부터, 게이트(4)를 통과한 IC 태그와 그 이외의 IC 태그에 있어서의 수신 신호 강도 및 판독 횟수의 분포 범위를 파악하여, 이들의 분포 범위의 경계선에 맞춰 임계값의 초기값을 조정한다. In this threshold value, for example, a threshold input unit (not shown) is provided in FIG. 8, a system administrator or the like is set from the outside, and the threshold input unit inputs a threshold value from the system administrator so that the
도 8에서는, 송수신 제어부(1b), 수신부(1d), 수신 신호 강도 측정부(1f) 및 수신 신호 강도/판독 횟수 해석부(3e)가 본원에 관한 정보 처리 시스템의 구성 요소로 된다. In Fig. 8, the transmission /
다음에, 도 1에 나타내는 자동 분류 시스템에 있어서, 벨트 콘베이어 상에 존재하는 게이트 통과중인 IC 태그(IC 태그(6-1)), 이미 게이트 통과 완료한 IC 태그(IC 태그(6-2)), 이것으로부터 게이트를 통과하는 IC 태그(IC 태그(6-3)), 및 분류 대상외로 벨트 콘베이어 상에 존재하지 않고 안테나 근방에서 정지하고 있는 IC 태그(IC 태그(6-4)), 마찬가지로 분류 대상외로 벨트 콘베이어 상에 존재하지 않고 안테나 근방을 이동하고 있는 IC 태그(IC 태그(6-5))가 있는 경우를 예로, 게이트 통과중인 IC 태그(IC 태그(6-1))를 정확히 식별하기 위한 판독 기입기 장치(1) 및 제어 PC(3)의 동작에 대하여 도 9∼도 12를 이용하여 설명한다. Next, in the automatic sorting system shown in FIG. 1, an IC tag (IC tag 6-1) that is passing through a gate existing on the belt conveyor, and an IC tag (IC tag 6-2 that has already been passed through) is already present. IC tag (IC tag 6-3) passing through the gate from this, and IC tag (IC tag 6-4) which is stopped on the antenna without being present on the belt conveyor outside of the classification object. For example, if there is an IC tag (IC tag 6-5) moving near the antenna without being present on the belt conveyor, the IC tag (IC tag 6-1) passing through the gate is correctly identified. The operations of the read /
도 9는, 판독 기입기 장치로 판독한 IC 태그마다(ID 마다)의 수신 신호 전력(수신 신호 강도)의 평균치를 나타내고 있다. 9 shows an average value of received signal power (received signal strength) for each IC tag (per ID) read by the writer.
도 10은, 판독 기입기 장치로 판독한 IC 태그마다(ID 마다)의 판독 횟수(수신 횟수)를 나타내고 있다. Fig. 10 shows the number of readings (number of receptions) for each IC tag (per ID) read by the read / write device.
도 11은, 판독 기입기 장치로 판독한 IC 태그마다(ID 마다)의 수신 신호 전력(수신 신호 강도)의 평균치와 판독 횟수의 관련성을 나타내고 있다. Fig. 11 shows the relationship between the average value of the received signal power (received signal strength) and the number of reads for each IC tag (per ID) read by the read / write device.
도 9에 나타내는 수신 신호 전력(수신 신호 강도)의 평균치는, 수신 신호 강도 기억부(1g)에 기억되어 있는 IC 태그(ID 마다)의 수신 신호 전력값(도 4의 수신 신호 강도 테이블)의 총합을 도 10의 IC 태그(ID 마다)의 판독 횟수로 제산하여 얻어진 평균치이다. The average value of the received signal power (received signal strength) shown in FIG. 9 is the total of the received signal power values (received signal strength table in FIG. 4) of the IC tag (for each ID) stored in the received signal
후술하는 바와 같이, IC 태그(6)를 부착한 물품이 게이트(4)를 통과했을 때에, 송수신 제어부(1b)가 수신 신호 전력의 평균치를 산출하여 도 9에 나타내는 수신 신호 전력 평균치 테이블을 생성하고, 도 10에 나타내는 판독 횟수 테이블과 함께 제어 PC 인터페이스부(1a)를 거쳐서 제어 PC(3)에 송신한다. As will be described later, when the article with the IC tag 6 passes through the
또한, 도 10의 판독 횟수 테이블은, 송수신 제어부(1b)가 IC 태그마다(ID 마다)에 계수한 판독 횟수(수신 횟수)를 나타내고 있고, 판독 횟수 기억부(1i)에 저장되어 있다. In addition, the reading count table of FIG. 10 shows the number of readings (number of receptions) counted by the transmission /
또, 도 9 및 도 10의 각 테이블에 있어서, IC 태그의 란은 설명용으로 추가한 것이다. In addition, in each table of FIG. 9 and FIG. 10, the IC tag column is added for description.
도 12는, 본 실시예에 있어서 게이트 통과중인 IC 태그(상기 IC 태그(6-1))를 식별하기 위한 일련의 동작을 나타내는 플로우차트이다. FIG. 12 is a flowchart showing a series of operations for identifying the IC tag (the IC tag 6-1) passing through the gate in this embodiment.
이하에 도 12를 이용한 게이트 통과중인 IC 태그(IC 태그(6-1))를 식별하기 위한 처리 흐름에 대하여 설명한다. The processing flow for identifying the IC tag (IC tag 6-1) passing through the gate using FIG. 12 will be described below.
(1) IC 태그 판독 요구 단계(1) IC tag read request step
먼저, 제어 PC(3)로부터 판독 기입기 장치(1)에 대하여 IC 태그 판독 요구를 발신하는 단계(도 12 단계 S 201)에 대하여 설명한다. First, the step of sending an IC tag read request from the
단계 S 201에서는, 제어 PC(3)의 판독 기입기 장치 제어부(3b)로부터, 판독 기입기 장치 인터페이스부(3a)를 거쳐서, 판독 기입기 장치(1)에 IC 태그 판독 요구를 발신한다. 판독 기입기 장치(1)는, 제어 PC 인터페이스부(1a)를 거쳐서 IC 태그 판독 요구를 수신하고, 단계 S 202로 진행한다. In step S 201, an IC tag read request is sent from the read / write
(2) 게이트 진입 검지 단계 (2) gate entry detection step
다음에, 게이트 진입 센서(5)를 거쳐서 판독 기입기 장치(1)에 있어서 물품이 게이트에 진입한 것을 검지하는 단계(도 12 단계 S 202)에 대하여 설명한다. Next, the step (step S202 of FIG. 12) of detecting that the article enters the gate in the reader /
단계 S 202에서는, 게이트 진입 센서(5)에 있어서 물품이 센서 유효 범위에 진입한 것을 검지하여, 도 2에 나타내는 진입 검지 신호를 판독 기입기 장치(1)에 송신한다. 판독 기입기 장치(1)에 있어서의 송수신 제어부(1b)는 센서 인터페이스부(1h)를 거쳐서 진입 검지 신호를 수신한 후, 센서 검지로부터 실제로 게이트(4)에 설치한 안테나(2)에 있어서의 IC 태그 판독 유효 범위에 물품이 진입하기까지의 시간분(도 2의 (2)) 대기하고, 단계 S 203으로 진행한다. In step S202, the
또한 본 단계의 처리는, 게이트 진입 센서(5)를 판독 기입기 장치(1)가 아니라 제어 PC(3)에 접속하고, 제어 PC(3)로 행하여도 좋다. 그 경우 단계 S 201에 있어서의 IC 태그 판독 요구의 발신은, 제어 PC(3)가 진입 검지 신호를 수신하고 나서 발신하는 것으로 된다. The process of this step may be performed by the
(3) IC 태그 판독 단계(식별 정보 수신 단계) (3) IC tag reading step (identification information receiving step)
다음에, 판독 기입기 장치(1)가 IC 태그를 판독하는 단계(도 12 단계 S 203-204)에 대하여 설명한다. Next, the step of the
단계 S 203에서는, 판독 기입기 장치(1)는 송수신 제어부(1b)로부터 송신부(1c), 안테나(2)를 거쳐서, IC 태그에 대하여 ID 판독 커맨드를 송신하여 단계 S 204로 진행한다. 단계 S 204에서는, IC 태그로부터의 응답이 있는 경우는, 안테나(2), 수신부(1d)를 거쳐서, 송수신 제어부(1b)는 ID를 수신함과 아울러, ID 기억부(1e)에 수신한 ID를 기억하여 단계 S 205로 진행한다. IC 태그로부터의 응답이 없는 경우, 또는 IC 태그로부터의 응답 수신에 실패한 경우는, 단계 S 207로 진행한다. In step S203, the read /
(4) 수신 신호 강도 측정 단계 (4) receiving signal strength measurement step
다음에, 판독 기입기 장치(1)가 IC 태그로부터의 응답을 수신했을 때에, IC 태그마다(ID 마다)의 수신 신호 강도를 측정하는 단계(도 12 단계 S 205)에 대하여 설명한다. Next, when the read /
단계 S 205에서는, 판독 기입기 장치(1)는 응답이 있었던 IC 태그마다(ID 마다)에 수신 신호 강도 측정부(1f)에서 수신 신호 강도의 측정을 행하고, 측정 결과를 수신 신호 강도 기억부(1g)에 기억하여, 단계 S 206으로 진행한다. In step S205, the read /
(5) 판독 횟수 카운트 단계 (5) count count
다음에, 판독 기입기 장치(1)가 IC 태그로부터의 응답을 수신했을 때에, IC 태그마다(ID 마다)의 판독 횟수를 카운트하는 단계(도 12 단계 S 206)에 대하여 설명한다. Next, the step of counting the number of readings per IC tag (per ID) when the read /
단계 S 206에서는, 판독 기입기 장치(1)는 응답이 있었던 IC 태그마다(ID 마다)에 송수신 제어부(1b)에서 판독 횟수를 카운트하고, 결과를 판독 횟수 기억 부(1i)에 기억하여, 단계 S 207로 진행한다. In step S206, the read /
(6) 게이트 통과 완료 검지 단계 (6) gate pass completion detection step
다음에, 게이트 진입 센서(5)를 거쳐서 판독 기입기 장치(1)에 있어서 물품이 게이트 통과를 완료한 것을 검지하는 단계(도 12 단계 S 207)에 대하여 설명한다. Next, the step (step S207 of FIG. 12) of detecting that the article has completed the passage of the gate in the read /
단계 S 207에서는, 게이트 진입 센서(5)에 있어서 물품이 센서 유효 범위로부터 벗어난 것을 검지하고, 도 2에 나타내는 통과 완료 검지 신호를 판독 기입기 장치(1)에 송신한다. 판독 기입기 장치(1)에 있어서의 송수신 제어부(1b)는, 센서 인터페이스부(1h)를 거쳐서 통과 완료 검지 신호를 수신한 후, 센서 검지로부터 실제로 게이트(4)에 설치한 안테나에 있어서의 IC 태그 판독 유효 범위로부터 물품이 벗어나기까지의 시간분(도 2의(3)) 경과하지 않는 경우는, 단계 S 203으로 진행하여 IC 태그의 판독을 계속하고, 경과한 경우는, IC 태그의 판독을 종료하고, 단계 S 208로 진행한다. In step S 207, the
게이트 진입 센서(5)에 있어서 물품이 센서 유효 범위로부터 벗어나지 않다고 감지한 경우는, 단계 S 203으로 진행한다. If the
또한 본 단계의 처리는, 게이트 진입 센서(5)를 판독 기입기 장치(1)가 아니라 제어 PC(3)에 접속하고, 제어 PC(3)로 행하여도 좋다. 그 경우, 게이트 진입 센서(5)에 있어서 물품이 센서 유효 범위로부터 벗어나지 않다고 감지한 경우는, 단계 S 203에 앞서, 제어 PC(3)로부터 판독 기입기 장치(1)에 대하여, 재차 IC 태그 판독 요구를 발신하는 것으로 된다. The process of this step may be performed by the
(7) IC 태그 판독 결과 송신 단계 (7) IC tag read result transmission step
다음에, 판독 기입기 장치(1)에 의한 IC 태그 판독 결과를 제어 PC(3)에 송신하는 단계(도 12 단계 S 208)에 대하여 설명한다. Next, a step (step S208 of FIG. 12) of transmitting the IC tag reading result by the read /
단계 S 208에서는, 판독 기입기 장치(1)에 의해서 판독하고, ID 기억부(1e)와 수신 신호 강도 기억부(1g)와 판독 횟수 기억부(1i)에 기억한 IC 태그마다의 ID와 수신 신호 강도와 판독 횟수를, 송수신 제어부(1b)가 제어 PC 인터페이스부(1a)를 거쳐서 제어 PC(3)에 송신한다. In step S208, the ID and reception for each IC tag read by the read /
구체적으로는, 송수신 제어부(1b)가, 수신 신호 강도 기억부(1g)에 기억되어 있는 IC 태그마다(ID 마다)의 수신 신호 전력값(도 4)의 총합을 판독 횟수 기억부(1i)에 기억되어 있는 IC 태그마다(ID 마다)의 판독 횟수로 제산하여 수신 신호 전력의 평균치를 산출하고, 도 9에 나타내는 수신 신호 전력 평균치 테이블을 생성하여, 도 10에 나타내는 판독 횟수 테이블과 함께 제어 PC 인터페이스부(1a)를 거쳐서 제어 PC(3)에 송신한다. 또, 수신 신호 전력 평균치 테이블과 판독 횟수 테이블을 통합한 테이블을 송신하더라도 좋다. Specifically, the transmission /
제어 PC(3)는 판독 기입기 장치 제어부(3b)가 판독 기입기 장치 인터페이스부(3a)를 거쳐서, IC 태그마다의 ID와 수신 신호 전력 평균치 테이블과 판독 횟수 테이블을 수신하고, 단계 S 209로 진행한다. The
(8) 게이트 통과 IC 태그 식별 단계(식별 정보 특정 단계)(8) Gate Pass IC Tag Identification Step (Identification Information Specific Step)
다음에, 판독한 IC 태그마다(ID 마다)의 수신 신호 강도와 판독 횟수에 근거하여, 게이트를 통과한 IC 태그를 식별하는 단계(도 12 단계 S 209-210)에 대하여 설명한다. Next, the step of identifying the IC tag passing through the gate (steps S209-210 in Fig. 12) on the basis of the received signal strength and the number of readings for each IC tag read (for each ID) will be described.
단계 S 209에서는, 수신 신호 강도/판독 횟수 해석부(3e)에서 각 IC 태그의 수신 신호 강도와 판독 횟수의 분석을 행한다. In step S209, the received signal strength / read
도 11에 나타내는 바와 같이, 게이트를 통과한 IC 태그(도 11의 IC 태그(1))는 최대 안테나에 있어서의 태그 판독 유효 범위의 근방을 통과하기 때문에 수신 신호 강도가 높고, 또한 게이트 진입 센서에 의해 판독 기입기 장치의 판독 타이밍과 IC 태그의 통과 타이밍이 동기하고 있기 때문에 판독 횟수가 많다. As shown in Fig. 11, since the IC tag (
한편, 그 밖의 IC 태그(도 11의 IC 태그(2)∼IC 태그(5))는, 안테나에 있어서의 판독 유효 범위로부터 떨어져 있기 때문에 수신 신호 강도가 낮다, On the other hand, the other IC tags (
또한, 판독 기입기 장치(1)의 판독 타이밍과 게이트에의 통과 타이밍이 동기하지 않아 판독 횟수가 적어진다. Further, the read timing of the read /
따라서, 수신 신호 강도/판독 횟수 해석부(3e)는, 임계값 기억부(3f)에 기억되어 있는 수신 신호 강도와 판독 횟수와의 관련으로부터 게이트 통과중인 IC 태그를 식별하기 위한 임계값을 이용하여, 임계값을 넘는 IC 태그를 게이트 통과중인 IC 태그라고 판단하고, 단계 S 210으로 진행한다. Therefore, the received signal strength / read
또한 임계값 기억부(3f)에 기억되는 임계값은, 시스템 관리자 등이 외부로부터 설정하는데, 시스템이 과거의 IC 태그 판독 이력으로부터 자동적으로 산출하여 설정한다. The threshold value stored in the
또한, 임계값 기억부(3f)에 기억되는 임계값은, 도 11에 도시하는 바와 같이, 수신 신호 강도에 대한 임계값과 수신 횟수에 대한 임계값이 쌍으로 이루어져 있고, 수신 신호 강도의 고저(高低)의 정도, 수신 횟수의 다과(多寡)의 정도에 따라서, 수신 신호 강도의 임계값과 수신 횟수의 임계값의 쌍이 복수 마련되어 있다. 그리고, 도 11에 도시하는 바와 같이, 수신 신호 강도가 수신 신호 강도의 임계값을 상회하고, 수신 횟수가 수신 횟수의 임계값을 상회한 ID를 선택한다. As shown in Fig. 11, the threshold value stored in the threshold
단계 S 210에서는, 수신 신호 강도/판독 횟수 해석부(3e)는 단계 S 209에서 식별한 게이트 통과중인 IC 태그의 ID를, 벨트 콘베이어 인터페이스부(3d)를 거쳐서, 벨트 콘베이어 및 그 제어 수단(7)에 송신한다. In step S210, the received signal strength / read
이와 같이, 본 실시예에서는, 송수신 제어부(1b)가, 수신부(1d)에 의한 ID의 판독 횟수를 ID 마다 계수하고, 수신 신호 강도/판독 횟수 해석부(3e)가, ID마다, 수신 신호 강도와 판독 횟수를 소정의 임계값과 비교하여, 수신 신호 강도 및 수신 횟수 모두 임계값을 넘는 ID를 판독 구간을 통과중인 관리 대상 물품의 IC 태그로부터 발신된 ID라고 판단한다. As described above, in the present embodiment, the transmission /
그리고, 임계값에 있어서는, 도 8에 도시하지 않는 임계값 입력부가 수신 신호 강도에 대한 임계값 및 수신 횟수에 대한 임계값을 외부로부터 입력하더라도 좋고, 도 8에 도시하지 않는 임계값 산출부가 과거의 수신 신호 강도의 측정 실적 및 과거의 수신 횟수의 계수 실적에 근거하여, 수신 신호 강도에 대한 임계값 및 수신 횟수에 대한 임계값을 산출하도록 하더라도 좋다. In the threshold value, a threshold value input unit not shown in FIG. 8 may input a threshold value for the received signal strength and a threshold value for the number of receptions from the outside, and the threshold value calculation unit not shown in FIG. The threshold value for the received signal strength and the threshold for the number of reception may be calculated on the basis of the measurement history of the received signal strength and the coefficient history of the past reception count.
이상과 같이, 본 실시예에 의하면, 판독 기입기 장치로 IC 태그로부터의 응답 수신시의 수신 신호 강도와 판독 횟수를 측정하고, 그 관련성을 분석함으로써, 멀티패스 등의 영향으로 게이트 통과중인 IC 태그뿐만 아니라 그 이외의 IC 태그의 ID가 판독되더라도, 정확히 게이트 통과중인 IC 태그를 식별할 수 있어, 후속 공정의 분류 작업도 정확히 행하는 것이 가능해진다. As described above, according to the present embodiment, the IC tag which is passing through the gate under the influence of multipath or the like by measuring the received signal strength and the number of readings when the response is received from the IC tag by the read / write device and analyzing the relationship thereof. In addition, even if the ID of the other IC tag is read, the IC tag which is passing through the gate can be identified correctly, and the classification of the subsequent steps can be performed accurately.
이상, 본 실시예에서는, 판독 기입기 장치로, 상기 식별 태그의 판독 처리시에, 판독한 상기 식별 태그마다 판독할 수 있었던 횟수를 기록하는 판독 횟수 기록 수단을 갖고, As described above, in the present embodiment, the read / write device has read count recording means for recording the number of times of reading for each read identification tag during the read processing of the identification tag.
상기 판독 횟수 기록 수단으로 취득한 상기 식별 태그마다의 판독 횟수와, 상기 수신 신호 강도 측정 수단으로 측정한 상기 식별 태그마다의 수신 신호 강도와의 관계를 분석함으로써, 특정 개소를 통과중인 상기 관리 대상 물품을 식별하는 이동물 통과 순서 식별 시스템에 대하여 설명했다. By analyzing the relationship between the number of readings for each of the identification tags acquired by the reading count recording means and the received signal strength for each of the identification tags measured by the received signal strength measuring means, the management target article passing through a specific location is analyzed. The moving object passage order identification system for identification was described.
또한, 본 실시예에서는, 상기 판독 횟수 기록 수단으로 취득한 상기 식별 태그마다의 판독 횟수와, 상기 수신 신호 강도 측정 수단으로 취득한 상기 식별 태그마다의 수신 신호 강도와의 관계로부터, 특정 개소를 통과중인 상기 관리 대상 물품을 식별하기 위한 임계값을 외부로부터 설정하기 위한 임계값 설정 수단을 갖는 이동물 통과 순서 식별 시스템에 대하여 설명했다. Further, in the present embodiment, the number of times of passing through a specific point is determined from the relationship between the number of readings for each of the identification tags acquired by the reading count recording means and the received signal strength for each of the identification tags acquired by the reception signal strength measuring means. The moving object passing order identification system having a threshold setting means for setting a threshold for identifying the object to be managed from the outside has been described.
또한, 본 실시예에서는, 상기 판독 횟수 기록 수단으로 취득한 상기 식별 태그마다의 판독 횟수와, 상기 수신 신호 강도 측정 수단으로 취득한 상기 식별 태그마다의 수신 신호 강도와의 관계로부터, 특정 개소를 통과중인 상기 관리 대상 물품을 식별하기 위한 임계값을, 과거의 판독 실적으로부터 자동적으로 산출하는 임계값 산출 수단을 갖는 이동물 통과 순서 식별 시스템에 대하여 설명했다. Further, in the present embodiment, the number of times of passing through a specific point is determined from the relationship between the number of readings for each of the identification tags acquired by the reading count recording means and the received signal strength for each of the identification tags acquired by the reception signal strength measuring means. The moving object passing order identification system which has a threshold value calculation means which automatically calculates the threshold value for identifying the object to be managed from the past reading results was demonstrated.
마지막으로, 실시예 1, 2에 나타낸 판독 기입기 장치(1) 및 제어 PC(3)의 하 드웨어 구성예에 대하여 설명한다. Finally, an example of the hardware configuration of the read /
도 13은, 실시예 1, 2에 나타내는 판독 기입기 장치(1) 및 제어 PC(3)의 하드웨어 자원의 일례를 도시하는 도면이다. FIG. 13 is a diagram showing an example of hardware resources of the read /
또, 도 13의 구성은, 어디까지나 판독 기입기 장치(1) 및 제어 PC(3)의 하드웨어 구성의 일례를 나타내는 것이고, 판독 기입기 장치(1) 및 제어 PC(3)의 하드웨어 구성은 도 13에 기재된 구성에 한정되지 않고, 다른 구성이더라도 좋다. In addition, the structure of FIG. 13 shows an example of the hardware structure of the read-
도 13에 있어서, 판독 기입기 장치(1) 및 제어 PC(3)는, 프로그램을 실행하는 CPU(911)(Central Processing Unit, 중앙 처리 장치, 처리 장치, 연산 장치, 마이크로 프로세서, 마이크로 컴퓨터, 프로세서라고 한다)를 구비하고 있다. In FIG. 13, the read /
CPU(911)는, 버스(912)를 거쳐서, 예컨대, ROM(Read Only Memory)(913), RAM(Random Access Memory)(914), 통신 보드(915), 표시 장치(901), 키보드(902), 마우스(903), 자기 디스크 장치(920)와 접속되어 있더라도 좋고, 이들의 하드웨어 장치를 제어한다. The
또한, CPU(911)는, FDD(904)(Flexible Disk Drive), 컴팩트 디스크 장치(905)(CDD), 프린터 장치(906), 스캐너 장치(907)와 접속하고 있더라도 좋다. 또한, 자기 디스크 장치(920) 대신에, 광 디스크 장치, 메모리 카드(등록 상표) 기입 판독 장치 등의 기억 장치라도 좋다. The
RAM(914)는, 휘발성 메모리의 일례이다. ROM(913), FDD(904), CDD(905), 자기 디스크 장치(920)의 기억 매체는, 비휘발성 메모리의 일례이다. 이들은, 기억 장치의 일례이다. ID 기억부(1e), 수신 신호 강도 기억부(1g), 판독 횟수 기억 부(1i)는, 이들 기억 장치에 의해 실현된다.
통신 보드(915), 키보드(902), 마우스(903), 스캐너 장치(907), FDD(904) 등은, 입력 장치의 일례이다. The
또한, 통신 보드(915), 표시 장치(901), 프린터 장치(906) 등은, 출력 장치의 일례이다. In addition, the
통신 보드(915)는, 도 1, 도 3 등에 도시하는 바와 같이, 판독 기입기 장치(1)의 경우는 제어 PC(3), 판독기 장치 안테나(2) 및 게이트 진입 센서(5)에 접속되고, 제어 PC(3)는 판독 기입기 장치(1) 및 벨트 콘베이어(7)에 접속되어 있다. 또한, 예컨대, 통신 보드(915)는, LAN(로컬 영역 네트워크), 인터넷, WAN(와이드 영역 네트워크) 등에 접속되어 있더라도 상관없다. The
자기 디스크 장치(920)에는, 오퍼레이팅 시스템(921)(OS), 윈도우 시스템(922), 프로그램군(923), 파일군(924)이 기억되어 있다. In the
프로그램군(923)의 프로그램은, CPU(911)가 오퍼레이팅 시스템(921), 윈도우 시스템(922)을 이용하면서 실행한다. The program of the
또한, RAM(914)에는, CPU(911)에 실행시키는 오퍼레이팅 시스템(921)의 프로그램이나 애플리케이션 프로그램의 적어도 일부가 일시적으로 저장된다. In the
또한, RAM(914)에는, CPU(911)에 의한 처리에 필요한 각종 데이터가 저장된다. The
또한, ROM(913)에는, BIOS(베이직 입출력 시스템) 프로그램이 저장되고, 자기 디스크 장치(920)에는 부트 프로그램이 저장되어 있다. In addition, a BIOS (Basic Input / Output System) program is stored in the
판독 기입기 장치(1) 및 제어 PC(3)의 기동시에는, ROM(913)의 BIOS 프로그램 및 자기 디스크 장치(920)의 부트 프로그램이 실행되어, BIOS 프로그램 및 부트 프로그램에 의해 오퍼레이팅 시스템(921)이 기동된다. At startup of the reader /
상기 프로그램군(923)에는, 실시예 1, 2의 설명에 있어서 「∼부」,「∼수단」으로서 설명하고 있는 기능(ID 기억부(1e), 수신 신호 강도 기억부(1g), 판독 횟수 기억부(1i)를 제외한다)을 실행하는 프로그램이 기억되어 있다. 프로그램은, CPU(911)에 의해 판독되어 실행된다. The
파일군(924)에는, 실시예 1, 2의 설명에 있어서, 「∼의 판단」,「∼의 계산」,「∼의 비교」,「∼의 측정」,「∼의 분석」,「∼의 설정」,「∼의 등록」,「∼의 선택」등으로서 설명하고 있는 처리의 결과를 나타내는 정보나 데이터나 신호값이나 변수값이나 파라미터가, 「∼파일」이나 「∼ 데이터베이스」의 각 항목으로서 기억되어 있다. In the
「∼파일」이나 「∼ 데이터베이스」는, 디스크나 메모리 등의 기록 매체에 기억된다. 디스크나 메모리 등의 기억 매체에 기억된 정보나 데이터나 신호값이나 변수값이나 파라미터는, 기입 판독 회로를 거쳐서 CPU(911)에 의해 메인 메모리나 캐시 메모리에 판독되고, 추출·검색·참조·비교·연산·계산·처리·편집·출력·인쇄·표시 등의 CPU의 동작에 이용된다. "-File" and "-database" are stored in a recording medium such as a disk or a memory. Information, data, signal values, variable values, and parameters stored in a storage medium such as a disk or a memory are read into the main memory or the cache memory by the
추출·검색·참조·비교·연산·계산·처리·편집·출력·인쇄·표시의 CPU의 동작 간에, 정보나 데이터나 신호값이나 변수값이나 파라미터는, 메인 메모리, 레지스터, 캐시 메모리, 버퍼 메모리 등에 일시적으로 기억된다. The information, data, signal values, variable values, and parameters between the CPU operations of extraction, searching, referencing, comparison, calculation, calculation, processing, editing, output, printing, and display are stored in the main memory, registers, cache memory, and buffer memory. It is temporarily stored in the back.
또한, 실시예 1, 2에서 설명하고 있는 플로우차트의 화살표의 부분은 주로 데이터나 신호의 입출력을 나타내고, 데이터나 신호값은, RAM(914)의 메모리, FDD(904)의 플렉시블 디스크, CDD(905)의 컴팩트 디스크, 자기 디스크 장치(920)의 자기 디스크, 기타 광 디스크, 미니 디스크, DVD 등의 기록 매체에 기록된다. 또한, 데이터나 신호는, 버스(912)나 신호선이나 케이블 그 밖의 전송 매체에 의해 온라인 전송된다. In addition, the part of the arrow of the flowchart demonstrated in
또한, 실시예 1, 2의 설명에 있어서 「∼부」,「∼수단」으로서 설명하고 있는 것은, 「∼회로」,「∼장치」,「∼기기」이더라도 좋고, 또한, 「∼단계」,「∼순서」,「∼처리」이더라도 좋다. 즉, 「∼부」,「∼수단」으로서 설명하고 있는 것은, ROM(913)에 기억된 펌웨어로 실현되어 있더라도 상관없다. 또는, 소프트웨어만, 혹은, 소자·장치·기판·배선 등의 하드웨어만, 혹은, 소프트웨어와 하드웨어의 조합, 추가로, 펌웨어와의 조합으로 실시되더라도 상관없다. 펌웨어와 소프트웨어는, 프로그램으로서, 자기 디스크, 플렉시블 디스크, 광 디스크, 컴팩트 디스크, 미니 디스크, DVD 등의 기록 매체에 기억된다. 프로그램은 CPU(911)에 의해 판독되고, CPU(911)에 의해 실행된다. 즉, 프로그램은, 실시예 1, 2의 「∼부」,「∼수단」으로서 컴퓨터를 기능시키는 것이다. 또는, 실시예 1, 2의 「∼부」,「∼수단」의 순서나 방법을 컴퓨터에 실행시키는 것이다. In addition, in the description of Examples 1 and 2, what is described as "parts" and "means" may be "a circuit", "a device", "a device", and "a step", "... order" and "-process" may be sufficient. That is, what is described as "-part" and "-means" may be implemented by the firmware stored in the
이와 같이, 실시예 1, 2에 나타내는 판독 기입기 장치(1) 및 제어 PC(3)는, 처리 장치인 CPU, 기억 장치인 메모리, 자기 디스크 등, 입력 장치인 키보드, 마우스, 통신 보드 등, 출력 장치인 표시 장치, 통신 보드 등을 구비한 컴퓨터이며, 상 기한 바와 같이, 「∼부」,「∼수단」으로서 표시된 기능을 이들 처리 장치, 기억 장치, 입력 장치, 출력 장치를 이용하여 실현하는 것이다.As described above, the read /
도 1은 실시예 1에 따른 자동 분류 시스템의 구성예를 나타내는 도면, 1 is a diagram illustrating a configuration example of an automatic classification system according to the first embodiment;
도 2는 실시예 1에 따른 게이트 진입 센서 신호 및 판독기 장치 송신 출력 신호의 출력 타이밍을 도시한 도면, 2 shows the output timing of the gate entry sensor signal and the reader device transmission output signal according to
도 3은 실시예 1에 따른 판독 기입기 장치 및 제어 PC의 구성예를 나타내는 도면, 3 is a diagram showing a configuration example of a read / write device and a control PC according to the first embodiment;
도 4는 실시예 1에 따른 수신 신호 강도 테이블의 예를 나타내는 도면, 4 is a diagram showing an example of a received signal strength table according to the first embodiment;
도 5는 실시예 1에 따른 수신 전력값 측정 결과의 예를 나타내는 도면, 5 is a diagram illustrating an example of a measurement result of received power value according to the first embodiment;
도 6은 실시예 1에 따른 회귀 분석 결과의 예를 나타내는 도면, 6 is a diagram illustrating an example of a regression analysis result according to Example 1;
도 7은 실시예 1에 따른 판독 기입기 장치 및 제어 PC의 동작예를 나타내는 플로우차트, 7 is a flowchart showing an operation example of the read / write device and control PC according to the first embodiment;
도 8은 실시예 2에 따른 판독 기입기 장치 및 제어 PC의 구성예를 나타내는 도면, 8 is a diagram showing a configuration example of a read / write device and a control PC according to the second embodiment;
도 9는 실시예 2에 따른 수신 신호 전력 평균치 테이블의 예를 나타내는 도면, 9 is a diagram showing an example of a received signal power average value table according to the second embodiment;
도 10은 실시예 2에 따른 판독 횟수 테이블의 예를 나타내는 도면, 10 is a view showing an example of a read count table according to the second embodiment;
도 11은 실시예 2에 따른 수신 신호 강도와 판독 횟수의 관계를 도시한 도면, 11 is a diagram showing a relationship between a received signal strength and a read count according to the second embodiment;
도 12는 실시예 2에 관한 판독 기입기 장치 및 제어 PC의 동작예를 나타내는 플로우차트, 12 is a flowchart showing an example of operations of a read / write device and a control PC according to the second embodiment;
도 13은 실시예 1, 2에 따른 판독 기입기 장치 및 제어 PC의 하드웨어 구성예를 나타내는 도면. Fig. 13 is a diagram showing a hardware configuration example of a read / write device and a control PC according to the first and second embodiments.
도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for the main parts of the drawings
1 : 판독 기입기 장치 1a : 제어 PC 인터페이스부1: writer device 1a: control PC interface unit
1b : 송수신 제어부 1c : 송신부1b: transmission and
1d : 수신부 1e : ID 기억부1d: receiving unit 1e: ID storing unit
1f : 수신 신호 강도 측정부 1g : 수신 신호 강도 기억부1f: reception signal
1h : 센서 인터페이스부 1i : 판독 횟수 기억부1h: sensor interface unit 1i: reading count storage unit
2 : 판독기 장치안테나 3 : 제어 PC2: reader device antenna 3: control PC
3a : 판독 기입기 장치 인터페이스부 3a: writer device interface unit
3b : 판독 기입기 장치 제어부 3c : 수신 신호 강도 해석부3b: writer
3d : 벨트 콘베이어 인터페이스부3d: Belt conveyor interface
3e : 수신 신호 강도/판독 횟수 해석부3e: received signal strength / read count analysis unit
3f : 임계값 기억부 4 : 게이트3f: threshold memory 4: gate
5 : 게이트 진입 센서 6 : IC 태그5: gate entry sensor 6: IC tag
7 : 벨트 콘베이어 및 그 제어 장치 7: belt conveyor and its control unit
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