JP6721126B2 - Traffic detection system - Google Patents
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Description
この発明は、通行検出システムに関する。 The present invention relates to a traffic detection system.
特許文献1は、通行検出システムを開示する。当該通行検出システムによれば、複数のゲートが隣接する場合でも、利用者が通行したゲートを判定し得る。
しかしながら、特許文献1に記載の通行検出システムにおいては、ゲートの前後方向における利用者の位置を検出することができない。このため、利用者の移動方向を判定することができない。
However, the traffic detection system described in
この発明は、上述の課題を解決するためになされた。この発明の目的は、複数のゲートが隣接する場合でも、利用者が通行したゲートと利用者の移動方向とを判定することができる通行検出システムを提供することである。 The present invention has been made to solve the above problems. An object of the present invention is to provide a traffic detection system that can determine a gate that a user has passed and a moving direction of the user even when a plurality of gates are adjacent to each other.
この発明に係る通行検出システムは、利用者の入退室が管理される管理領域の外部と内部との境界に設けられたゲートの入口側の一側に設けられ、前記ゲートの入口側に検出電波を送信する第1入口側読取装置と、前記ゲートの入口側の他側に設けられ、前記ゲートの入口側に検出電波を送信する第2入口側読取装置と、前記ゲートの出口側の一側に設けられ、前記ゲートの出口側に検出電波を送信する第1出口側読取装置と、前記ゲートの出口側の他側に設けられ、前記ゲートの出口側に検出電波を送信する第2出口側読取装置と、前記第1入口側読取装置と前記第2入口側読取装置とからの検出電波を受信したタグから送信された応答電波を受信した際に当該タグが前記ゲートの入口側に存在することを検出し、前記第1出口側読取装置と前記第2出口側読取装置とからの検出電波を受信したタグから送信された応答電波を受信した際に当該タグが前記ゲートの出口側に存在することを検出し、タグからの応答電波の受信結果に基づいてタグの移動方向を検出する通行検出装置と、を備え、前記通行検出装置は、前記第1入口側読取装置と前記第2入口側読取装置とからの検出電波を受信したタグから送信された応答電波を受信する入口側副制御装置と、前記第1出口側読取装置と前記第2出口側読取装置とからの検出電波を受信したタグから送信された応答電波を受信する出口側副制御装置と、前記入口側副制御装置と前記出口側副制御装置とによる応答電波の受信結果に基づいてタグの移動方向を検出する主制御装置と、を備え、前記入口側副制御装置は、前記第1入口側読取装置と前記第2入口側読取装置とが検出電波を送信するタイミングを調整し、前記出口側副制御装置は、前記第1出口側読取装置と前記第2出口側読取装置とが検出電波を送信するタイミングを調整する。
A traffic detection system according to the present invention is provided on one side of an entrance side of a gate provided at a boundary between an outside and an inside of a management area where a user's entry/exit is controlled, and a detection radio wave is provided at the entrance side of the gate. A first entrance side reading device, a second entrance side reading device provided on the other side of the entrance side of the gate and transmitting a detection radio wave to the entrance side of the gate, and one side of the exit side of the gate A first exit side reading device which is provided on the exit side of the gate and transmits the detection radio wave, and a second exit side which is provided on the other side of the exit side of the gate and transmits the detection radio wave to the exit side of the gate The tag is present on the entrance side of the gate when the response radio wave transmitted from the tag that receives the detection radio waves from the reading device, the first entrance side reading device and the second entrance side reading device is received. That the tag exists on the exit side of the gate when the response radio wave transmitted from the tag that receives the detection radio waves from the first exit side reading device and the second exit side reading device is received. And a passage detecting device that detects the moving direction of the tag based on the reception result of the response radio wave from the tag , wherein the passage detecting device comprises the first entrance-side reading device and the second entrance. Receiving detection radio waves from the side reading device, receiving detection radio waves from the entrance side sub-control device that receives the response radio waves transmitted from the tag, the first exit side reading device, and the second exit side reading device Main control for detecting the moving direction of the tag based on the reception result of the response radio wave by the exit side sub-control device receiving the response radio wave transmitted from the tag and the entrance side sub-control device and the exit side sub-control device A device, the entrance side sub-control device adjusts the timing at which the first entrance side reading device and the second entrance side reading device transmit detection radio waves, and the exit side sub-control device comprises: The timing at which the first exit side reading device and the second exit side reading device transmit detection radio waves is adjusted .
この発明によれば、通行検出装置は、第1入口側読取装置と第2入口側読取装置とが同じタグから送信された応答電波を受信した際に当該タグがゲートの入口側に存在することを検出する。通行検出装置は、第1出口側読取装置と第2出口側読取装置とが同じタグから送信された応答電波を受信した際に当該タグがゲートの出口側に存在することを検出する。通行検出装置は、第1入口側読取装置と第2入口側読取装置と第1出口側読取装置と第2出口側読取装置とによる応答電波の受信結果に基づいてタグの移動方向を検出する。このため、複数のゲートが隣接する場合でも、利用者が通行したゲートと利用者の移動方向とを判定することができる。 According to the present invention, in the traffic detection device, the tag is present on the entrance side of the gate when the first entrance side reading device and the second entrance side reading device receive the response radio wave transmitted from the same tag. To detect. The passage detection device detects that the tag exists on the exit side of the gate when the first exit side reading device and the second exit side reading device receive the response radio wave transmitted from the same tag. The passage detection device detects the moving direction of the tag based on the reception result of the response radio wave by the first entrance side reading device, the second entrance side reading device, the first exit side reading device, and the second exit side reading device. Therefore, even when a plurality of gates are adjacent to each other, it is possible to determine the gate through which the user has passed and the moving direction of the user.
この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一または相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化または省略する。 Embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In each figure, the same or corresponding parts are designated by the same reference numerals. Overlapping description of the relevant parts will be simplified or omitted as appropriate.
実施の形態1.
図1はこの発明の実態の形態1における通行検出システムが適用されたゲートの平面図である。
FIG. 1 is a plan view of a gate to which a traffic detection system according to
図1において、管理領域1は、適宜設定される。例えば、管理領域1は、利用者の入退室が管理される領域である。
In FIG. 1, the
複数のゲート2は、管理領域1の外部と内部との境界に設けられる。例えば、複数のゲート2は、隣接する。
The plurality of gates 2 are provided on the boundary between the outside and the inside of the
複数の開閉装置3の一方は、複数のゲート2の一方に設けられる。例えば、複数の開閉装置3の一方は、一対のフラッパーである。複数の開閉装置3の他方は、複数のゲート2の他方に設けられる。例えば、複数の開閉装置3の他方は、一対のフラッパーである。
One of the plurality of opening/
通行検出システムは、複数の第1入口側読取装置4と複数の第2入口側読取装置5と複数の第1出口側読取装置6と複数の第2出口側読取装置7と通行検出装置8とを備える。
The passage detection system includes a plurality of first entrance
複数の第1入口側読取装置4の一方は、複数のゲート2の一方の入口側の一側に設けられる。複数の第1入口側読取装置4の一方は、複数のゲート2の一方の入口側に検出電波を送信し得るように設けられる。複数の第1入口側読取装置4の他方は、複数のゲート2の他方の入口側の一側に設けられる。複数の第1入口側読取装置4の他方は、複数のゲート2の他方の入口側に検出電波を送信し得るように設けられる。
One of the plurality of first entrance
複数の第2入口側読取装置5の一方は、複数のゲート2の一方の入口側の他側に設けられる。複数の第2入口側読取装置5の一方は、複数のゲート2の一方の入口側に検出電波を送信し得るように設けられる。複数の第2入口側読取装置5の他方は、複数のゲート2の他方の入口側の他側に設けられる。複数の第2入口側読取装置5の他方は、複数のゲート2の他方の入口側に検出電波を送信し得るように設けられる。
One of the plurality of second entrance
複数の第1出口側読取装置6の一方は、複数のゲート2の一方の出口側の一側に設けられる。複数の第1出口側読取装置6の一方は、複数のゲート2の一方の出口側に検出電波を送信し得るように設けられる。複数の第1出口側読取装置6の他方は、複数のゲート2の他方の出口側の一側に設けられる。複数の第1出口側読取装置6の他方は、複数のゲート2の他方の出口側に検出電波を送信し得るように設けられる。
One of the plurality of first exit
複数の第2出口側読取装置7の一方は、複数のゲート2の一方の出口側の他側に設けられる。複数の第2出口側読取装置7の一方は、複数のゲート2の一方の出口側に検出電波を送信し得るように設けられる。複数の第2出口側読取装置7の他方は、複数のゲート2の他方の出口側の他側に設けられる。複数の第2出口側読取装置7の他方は、複数のゲート2の他方の出口側に検出電波を送信し得るように設けられる。
One of the plurality of second outlet-
通行検出装置8は、照合装置9と複数の入口側副制御装置10と複数の第1入口側送信強度調整装置11と複数の第2入口側送信強度調整装置12と複数の出口側副制御装置13と複数の第1出口側送信強度調整装置14と複数の第2出口側送信強度調整装置15と主制御装置16とを備える。
The traffic detection device 8 includes a
照合装置9は、管理領域1の内部への進入が許可された利用者に対応した識別情報を記憶する。
The
複数の入口側副制御装置10の一方は、複数の第1入口側読取装置4の一方と複数の第2入口側読取装置5の一方とに電気的に接続される。複数の入口側副制御装置10の他方は、複数の第1入口側読取装置4の他方と複数の第2入口側読取装置5の他方とに電気的に接続される。
One of the plurality of entrance
複数の第1入口側送信強度調整装置11の一方は、複数の入口側副制御装置10の一方に設けられる。複数の第1入口側送信強度調整装置11の一方は、外部からの操作に応じて複数の第1入口側読取装置4の一方における検出電波の送信強度を調整し得るように設けられる。複数の第1入口側送信強度調整装置11の他方は、複数の入口側副制御装置10の他方に設けられる。複数の第1入口側送信強度調整装置11の他方は、外部からの操作に応じて複数の第1入口側読取装置4の他方における検出電波の送信強度を調整し得るように設けられる。
One of the plurality of first entrance-side transmission
複数の第2入口側送信強度調整装置12の一方は、複数の入口側副制御装置10の一方に設けられる。複数の第2入口側送信強度調整装置12の一方は、外部からの操作に応じて複数の第2入口側読取装置5の一方における検出電波の送信強度を調整し得るように設けられる。複数の第2入口側送信強度調整装置12の他方は、複数の入口側副制御装置10の他方に設けられる。複数の第2入口側送信強度調整装置12の他方は、外部からの操作に応じて複数の第2入口側読取装置5の他方における検出電波の送信強度を調整し得るように設けられる。
One of the plurality of second entrance side transmission
複数の出口側副制御装置13の一方は、複数の第1出口側読取装置6の一方と複数の第2出口側読取装置7の一方とに電気的に接続される。複数の出口側副制御装置13の他方は、複数の第1出口側読取装置6の他方と複数の第2出口側読取装置7の他方とに電気的に接続される。
One of the plurality of outlet side
複数の第1出口側送信強度調整装置14の一方は、複数の出口側副制御装置13の一方に設けられる。複数の第1出口側送信強度調整装置14の一方は、外部からの操作に応じて複数の第1出口側読取装置6の一方における検出電波の送信強度を調整し得るように設けられる。複数の第1出口側送信強度調整装置14の他方は、複数の出口側副制御装置13の他方に設けられる。複数の第1出口側送信強度調整装置14の他方は、外部からの操作に応じて複数の第1出口側読取装置6の他方における検出電波の送信強度を調整し得るように設けられる。
One of the plurality of first outlet side transmission
複数の第2出口側送信強度調整装置15の一方は、複数の出口側副制御装置13の一方に設けられる。複数の第2出口側送信強度調整装置15の一方は、外部からの操作に応じて複数の第2出口側読取装置7の一方における検出電波の送信強度を調整し得るように設けられる。複数の第2出口側送信強度調整装置15の他方は、複数の出口側副制御装置13の他方に設けられる。複数の第2出口側送信強度調整装置15の他方は、外部からの操作に応じて複数の第2出口側読取装置7の他方における検出電波の送信強度を調整し得るように設けられる。
One of the plurality of second outlet side transmission
主制御装置16は、複数の入口側副制御装置10と複数の出口側副制御装置13とに電気的に接続される。
The
例えば、タグ17は、管理領域1の内部への進入が許可された利用者に所持される。タグ17は、固有の識別情報を記憶する。
For example, the
例えば、利用者がタグ17を所持した状態で複数のゲート2の一方の入口側に存在すると、タグ17は、複数の第1入口側読取装置4の一方と複数の第2入口側読取装置5の一方とからの検出電波を受信する。タグ17は、これらの検出電波に対して応答電波を送信する。複数の第1入口側読取装置4の一方と複数の第2入口側読取装置5の一方とは、タグ17が送信した応答電波を受信する。
For example, when the user holds the
この際、複数の入口側副制御装置10の一方は、当該タグ17が複数のゲート2の一方の入口側に存在することを検出する。複数の入口側副制御装置10の一方は、当該タグ17からの応答電波に基づいてタグ17の識別情報を把握する。複数の入口側副制御装置10の一方は、当該識別情報を主制御装置16に送信する。
At this time, one of the plurality of entrance side
主制御装置16は、当該識別情報が照合装置9に記憶されていない場合に当該識別情報を認証しない。主制御装置16は、当該識別情報が照合装置9に記憶されている場合に当該識別情報を認証する。主制御装置16は、当該識別情報を認証しない場合に複数の開閉装置3の一方を閉じた状態にする。主制御装置16は、当該識別情報を認証した場合に複数の開閉装置3の一方を開いた状態にする。
The
例えば、利用者がタグ17を所持した状態で複数のゲート2の一方の出口側においてAの領域に存在すると、タグ17は、複数の第1出口側読取装置6の一方と複数の第2出口側読取装置7の一方とからの検出電波を受信する。タグ17は、これらの検出電波に対して応答電波を送信する。複数の第1出口側読取装置6の一方と複数の第2出口側読取装置7の一方とは、タグ17が送信した応答電波を受信する。
For example, when the user is in the area A on one exit side of the plurality of gates 2 while holding the
この際、複数の出口側副制御装置13の一方は、当該タグ17が複数のゲート2の一方の出口側に存在することを検出する。複数の出口側副制御装置13の一方は、当該タグ17からの応答電波に基づいてタグ17の識別情報を把握する。複数の出口側副制御装置13の一方は、当該識別情報を主制御装置16に送信する。
At this time, one of the plurality of outlet side
主制御装置16は、当該識別情報が照合装置9に記憶されていない場合に当該識別情報を認証しない。主制御装置16は、当該識別情報が照合装置9に記憶されている場合に当該識別情報を認証する。主制御装置16は、当該識別情報を認証しない場合に複数の開閉装置3の一方を閉じた状態にする。主制御装置16は、当該識別情報を認証した場合に複数の開閉装置3の一方を開いた状態にする。
The
主制御装置16は、複数の入口側副制御装置10の一方と複数の出口側副制御装置13の一方との検出結果に基づいてタグ17の移動方向を検出する。
The
例えば、利用者がタグ17を所持した状態で複数のゲート2の他方の入口側に存在すると、タグ17は、複数の第1入口側読取装置4の他方と複数の第2入口側読取装置5の他方とからの検出電波を受信する。タグ17は、これらの検出電波に対して応答電波を送信する。複数の第1入口側読取装置4の他方と複数の第2入口側読取装置5の他方とは、タグ17が送信した応答電波を受信する。
For example, when the user carries the
この際、複数の入口側副制御装置10の他方は、当該タグ17が複数のゲート2の他方の入口側に存在することを検出する。複数の入口側副制御装置10の他方は、当該タグ17からの応答電波に基づいてタグ17の識別情報を把握する。複数の入口側副制御装置10の他方は、当該識別情報を主制御装置16に送信する。
At this time, the other of the plurality of entrance side
主制御装置16は、当該識別情報が照合装置9に記憶されていない場合に当該識別情報を認証しない。主制御装置16は、当該識別情報が照合装置9に記憶されている場合に当該識別情報を認証する。主制御装置16は、当該識別情報を認証しない場合に複数の開閉装置3の他方を閉じた状態にする。主制御装置16は、当該識別情報を認証した場合に複数の開閉装置3の他方を開いた状態にする。
The
例えば、利用者がタグ17を所持した状態で複数のゲート2の他方の出口側に存在すると、タグ17は、複数の第1出口側読取装置6の他方と複数の第2出口側読取装置7の他方とからの検出電波を受信する。タグ17は、これらの検出電波に対して応答電波を送信する。複数の第1出口側読取装置6の他方と複数の第2出口側読取装置7の他方とは、タグ17が送信した応答電波を受信する。
For example, when the user holds the
この際、複数の出口側副制御装置13の他方は、当該タグ17が複数のゲート2の他方の出口側に存在することを検出する。複数の出口側副制御装置13の他方は、当該タグ17からの応答電波に基づいてタグ17の識別情報を把握する。複数の出口側副制御装置13の他方は、当該識別情報を主制御装置16に送信する。
At this time, the other of the plurality of outlet side
主制御装置16は、当該識別情報が照合装置9に記憶されていない場合に当該識別情報を認証しない。主制御装置16は、当該識別情報が照合装置9に記憶されている場合に当該識別情報を認証する。主制御装置16は、当該識別情報を認証しない場合に複数の開閉装置3の他方を閉じた状態にする。主制御装置16は、当該識別情報を認証した場合に複数の開閉装置3の他方を開いた状態にする。
The
主制御装置16は、複数の入口側副制御装置10の他方と複数の出口側副制御装置13の他方との検出結果に基づいてタグ17の移動方向を検出する。
The
次に、図2を用いて、タグ17を検出するタイミングの調整を説明する。
図2はこの発明の実態の形態1における通行検出システムのブロック図である。Next, adjustment of the timing for detecting the
FIG. 2 is a block diagram of the traffic detection system in the first mode of the present invention.
図2において示されるように、複数の入口側副制御装置10の各々と複数の出口側副制御装置13の各々とは、主従スイッチ18と複数のタイミングスイッチ19とを備える。複数の入口側副制御装置10と複数の出口側副制御装置13とは、同期線20を介して電気的に接続される。
As shown in FIG. 2, each of the plurality of inlet side
例えば、複数の入口側副制御装置10と複数の出口側副制御装置13とのうち、いずれか1つの副制御装置の主従スイッチ18は、「主」の側に倒される。その結果、当該副制御装置は、マスター装置となる。複数の入口側副制御装置10と複数の出口側副制御装置13とのうち、残りの複数の副制御装置の各々の主従スイッチ18は、「従」の側に倒される。その結果、残りの複数の副制御装置は、複数のスレーブ装置となる。
For example, the main/
マスター装置と残りの複数の副制御装置の各々とにおいて、複数のタイミングスイッチ19のうちのいずれか一つのスイッチは、「ON」の側に倒される。複数のタイミングスイッチ19のうちの残りのスイッチは、「OFF」の側に倒される。 In the master device and each of the remaining sub-control devices, any one of the plurality of timing switches 19 is turned to the “ON” side. The remaining switches of the plurality of timing switches 19 are turned to the “OFF” side.
マスター装置は、同期線20を介して複数のタイミングスイッチ19の各々に対応した情報を順々に複数のスレーブ装置に送信する。
The master device sequentially transmits information corresponding to each of the plurality of timing switches 19 to the plurality of slave devices via the
マスター装置は、自らにより送信された情報が自らにおいて「ON」の側に倒されているタイミングスイッチ19に対応した情報である場合に対応した複数の読取装置に検出電波を送信させる。この際、マスター装置は、対応した複数の読取装置に対して順々に検出電波を送信させる。
The master device causes the plurality of reading devices corresponding to the case where the information transmitted by itself is the information corresponding to the
残りの複数のスレーブ装置の各々は、マスター装置から受信した情報が自らにおいて「ON」の側に倒されているタイミングスイッチ19に対応した情報である場合に対応した複数の読取装置に検出電波を送信させる。この際、残りの複数のスレーブ装置の各々は、対応した複数の読取装置に対して順々に検出電波を送信させる。
Each of the remaining slave devices sends detection radio waves to the corresponding reading devices when the information received from the master device is the information corresponding to the
次に、図3を用いて、タグ17の動作の概要を説明する。
図3はこの発明の実態の形態1における通行検出システムに適用されるタグの動作の概要を説明するためのフローチャートである。Next, the outline of the operation of the
FIG. 3 is a flow chart for explaining the outline of the operation of the tag applied to the traffic detection system in the first embodiment of the present invention.
ステップS1では、タグ17は、第1入口側読取装置4から送信された検出電波を受信しているか否かを判定する。ステップS1でタグ17が第1入口側読取装置4から送信された検出電波を受信していない場合、タグ17は、ステップS2の動作を行う。
In step S1, the
ステップS2では、タグ17は、第1出口側読取装置6から送信された検出電波を受信しているか否かを判定する。ステップS2でタグ17が第1出口側読取装置6から送信された検出電波を受信していない場合、タグ17は、ステップS1の動作を行う。
In step S2, the
ステップS1でタグ17が第1入口側読取装置4から送信された検出電波を受信している場合、タグ17は、ステップS3の動作を行う。ステップS3では、タグ17は、第2入口側読取装置5から送信された検出電波を受信しているか否かを判定する。
When the
ステップS3でタグ17が第2入口側読取装置5から送信された検出電波を受信している場合、タグ17は、ステップS4の動作を行う。
When the
ステップS4では、タグ17は、識別情報に対応した応答電波を送信する。その後、タグ17は、ステップS1の動作を行う。
In step S4, the
ステップS2でタグ17が第1出口側読取装置6から送信された検出電波を受信している場合、タグ17は、ステップS5の動作を行う。
When the
ステップS5では、タグ17は、第2出口側読取装置7から送信された検出電波を受信しているか否かを判定する。ステップS5でタグ17が第2出口側読取装置7から送信された検出電波を受信していない場合、タグ17は、ステップS1の動作を行う。
In step S5, the
ステップS5でタグ17が第2出口側読取装置7から送信された検出電波を受信している場合、タグ17は、ステップS6の動作を行う。
When the
ステップS6では、タグ17は、識別情報に対応した応答電波を送信する。その後、タグ17は、ステップS1の動作を行う。
In step S6, the
次に、図4を用いて、入口側副制御装置10の動作の概要を説明する。
図4はこの発明の実態の形態1における通行検出システムの入口側副制御装置の動作の概要を説明するためのフローチャートである。Next, the outline of the operation of the entrance
FIG. 4 is a flow chart for explaining the outline of the operation of the entrance side sub-control device of the traffic detection system in the first embodiment of the present invention.
ステップS11では、入口側副制御装置10は、第1入口側読取装置4がタグ17から送信された応答電波を受信しているか否かを判定する。ステップS11で第1入口側読取装置4がタグ17から送信された応答電波を受信していない場合、入口側副制御装置10は、ステップS11の動作を行う。ステップS11で第1入口側読取装置4がタグ17から送信された応答電波を受信している場合、入口側副制御装置10は、ステップS12の動作を行う。
In step S11, the entrance
ステップS12では、入口側副制御装置10は、第2入口側読取装置5が同じタグ17から送信された応答電波を受信しているか否かを判定する。ステップS12で第2入口側読取装置5が同じタグ17から送信された応答電波を受信していない場合、入口側副制御装置10は、ステップS11の動作を行う。ステップS12で第2入口側読取装置5が同じタグ17から送信された応答電波を受信している場合、入口側副制御装置10は、ステップS13の動作を行う。
In step S12, the entrance
ステップS13では、入口側副制御装置10は、当該タグ17がゲート2の入口側に存在することを検出する。その後、入口側副制御装置10は、ステップS11の動作を行う。
In step S13, the entrance
次に、図5を用いて、出口側副制御装置13の動作の概要を説明する。
図5はこの発明の実態の形態1における通行検出システムの出口側副制御装置の動作の概要を説明するためのフローチャートである。Next, the outline of the operation of the outlet side
FIG. 5 is a flow chart for explaining the outline of the operation of the outlet side sub-control device of the traffic detection system in the first embodiment of the present invention.
ステップS21では、出口側副制御装置13は、第1出口側読取装置6がタグ17から送信された応答電波を受信しているか否かを判定する。ステップS21で第1出口側読取装置6がタグ17から送信された応答電波を受信していない場合、出口側副制御装置13は、ステップS21の動作を行う。ステップS21で第1出口側読取装置6がタグ17から送信された応答電波を受信している場合、出口側副制御装置13は、ステップS22の動作を行う。
In step S21, the exit side
ステップS22では、出口側副制御装置13は、第2出口側読取装置7が同じタグ17から送信された応答電波を受信しているか否かを判定する。ステップS22で第2出口側読取装置7が同じタグ17から送信された応答電波を受信していない場合、出口側副制御装置13は、ステップS21の動作を行う。ステップS22で第2出口側読取装置7が同じタグ17から送信された応答電波を受信している場合、出口側副制御装置13は、ステップS23の動作を行う。
In step S22, the exit side
ステップS23では、出口側副制御装置13は、当該タグ17がゲート2の出口側に存在することを検出する。その後、出口側副制御装置13は、ステップS21の動作を行う。
In step S23, the exit side
次に、図6を用いて、主制御装置16の動作の概要を説明する。
図6はこの発明の実態の形態1における通行検出システムの主制御装置の動作の概要を説明するためのフローチャートである。Next, the outline of the operation of the
FIG. 6 is a flow chart for explaining the outline of the operation of the main control device of the traffic detection system in the first embodiment of the present invention.
ステップS31では、主制御装置16は、入口側副制御装置10がタグ17を検出した否かを判定する。ステップS31で入口側副制御装置10がタグ17を検出していない場合、主制御装置16は、ステップS32の動作を行う。
In step S31, the
ステップS32では、主制御装置16は、出口側副制御装置13がタグ17を検出したか否かを判定する。ステップS32で出口側副制御装置13がタグ17を検出していない場合、主制御装置16は、ステップS31の動作を行う。
In step S32, the
ステップS31で入口側副制御装置10がタグ17を検出した場合、主制御装置16は、ステップS33の動作を行う。ステップS33では、主制御装置16は、出口側副制御装置13がステップS31で検出されたタグ17の識別情報と同じ識別情報のタグ17を一定時間内に検出したか否かを判定する。
When the entrance
ステップS33で出口側副制御装置13が一定時間内に当該タグ17を検出していない場合、主制御装置16は、ステップS31の動作を行う。
When the outlet side
ステップS33で出口側副制御装置13が一定時間内に当該タグ17を検出した場合、主制御装置16は、ステップS34の動作を行う。ステップS34では、主制御装置16は、タグ17がゲート2の入口側から出口側に移動することを検出する。その後、主制御装置16は、ステップS31の動作を行う。
When the exit side
ステップS32で出口側副制御装置13がタグ17を検出した場合、主制御装置16は、ステップS35の動作を行う。ステップS35では、主制御装置16は、入口側副制御装置10がステップS32で検出されたタグ17の識別情報と同じ識別情報のタグ17を一定時間内に検出したか否かを判定する。
When the outlet side
ステップS35で入口側副制御装置10が一定時間内に当該タグ17を検出していない場合、主制御装置16は、ステップS31の動作を行う。
When the entrance
ステップS35で入口側副制御装置10が一定時間内に当該タグ17を検出した場合、主制御装置16は、ステップS36の動作を行う。ステップS36では、主制御装置16は、タグ17がゲート2の出口側から入口側に移動することを検出する。その後、主制御装置16は、ステップS31の動作を行う。
When the entrance
以上で説明した実施の形態1によれば、通行検出装置8は、第1入口側読取装置4と第2入口側読取装置5とが同じタグ17から送信された応答電波を受信した際に当該タグ17がゲート2の入口側に存在することを検出する。通行検出装置8は、第1出口側読取装置6と第2出口側読取装置7とが同じタグ17から送信された応答電波を受信した際に当該タグ17がゲート2の出口側に存在することを検出する。通行検出装置8は、第1入口側読取装置4と第2入口側読取装置5と第1出口側読取装置6と第2出口側読取装置7とによる応答電波の受信結果に基づいてタグ17の移動方向を検出する。このため、複数のゲート2が隣接する場合でも、タグ17を所持した利用者が通行したゲート2と当該利用者の移動方向とを判定することができる。
According to the first embodiment described above, when the passage detection device 8 receives the response radio wave transmitted from the
具体的には、入口側副制御装置10は、タグ17がゲート2の入口側に存在することを検出する。出口側副制御装置13は、タグ17がゲート2の出口側に存在することを検出する。主制御装置16は、タグ17の移動方向を検出する。このため、ゲート2の数が変更される場合でも、通行検出システムの構成を容易に変更することができる。その結果、コストを抑えつつ、タグ17を所持した利用者が通行したゲート2と当該利用者の移動方向とを判定することができる。
Specifically, the entrance
また、入口側副制御装置10は、第1入口側読取装置4と第2入口側読取装置5とが検出電波を送信するタイミングを調整する。出口側副制御装置13は、第1出口側読取装置6と第2出口側読取装置7とが検出電波を送信するタイミングを調整する。このため、ゲート2の数が変更される場合でも、第1入口側読取装置4と第2入口側読取装置5と第1出口側読取装置6と第2出口側読取装置7とを柔軟に制御することができる。
Further, the entrance
また、第1入口側読取装置4と第2入口側読取装置5とは、順番に検出電波を送信する。第1出口側読取装置6と第2出口側読取装置7とは、順番に検出電波を送信する。タグ17は、これらの順番でこれらの検出電波を受信した際に応答電波を送信する。このため、タグ17を所持した利用者が通行したゲート2と当該利用者の移動方向とをより確実に判定することができる。
The first entrance
なお、第1入口側読取装置4と第2入口側読取装置5と第1出口側読取装置6と第2出口側読取装置7とにゲート2に対応した情報を含む検出電波を送信させてもよい。
Even if the first
この際、第1入口側読取装置4と第2入口側読取装置5とから送信された検出電波に含まれた情報をタグ17に一時的に記憶させればよい。その後、一定時間が経過する前にタグ17が第1出口側読取装置6と第2出口側読取装置7とから送信された検出電波を受信し、当該検出電波に含まれた情報が一時的に記憶された情報と同じであれば、タグ17に応答電波を送信させなくてもよい。この場合、タグ17の電池の寿命を長くすることができる。さらに、この際の応答電波の受信結果に基づいて、当該タグ17がゲート2の入口側から出口側に移動することも検出できる。
At this time, the information included in the detection radio waves transmitted from the first entrance
例えば、第1出口側読取装置6と第2出口側読取装置7とから送信された検出電波に含まれた情報をタグ17に一時的に記憶させればよい。その後、一定時間が経過する前にタグ17が第1入口側読取装置4と第2入口側読取装置5とから送信された検出電波を受信し、当該検出電波に含まれた情報が一時的に記憶された情報と同じであれば、タグ17に応答電波を送信させなくてもよい。この場合、タグ17の電池の寿命を長くすることができる。さらに、この際の応答電波の受信結果に基づいて、当該タグ17がゲート2の出口側から入口側に移動することも検出できる。
For example, the information included in the detected radio waves transmitted from the first exit
また、第1入口側送信強度調整装置11は、第1入口側読取装置4における検出電波の送信強度を調整する。第2入口側送信強度調整装置12は、第2入口側読取装置5における検出電波の送信強度を調整する。第1出口側送信強度調整装置14は、第1出口側読取装置6における検出電波の送信強度を調整する。第2出口側送信強度調整装置15は、第2出口側読取装置7における検出電波の送信強度を調整する。このため、ゲート2が設けられた現地において検出電波を容易に調整することができる。その結果、タグ17の検出範囲を容易に調整することができる。
Further, the first entrance-side transmission
また、第1入口側送信強度調整装置11は、入口側副制御装置10に設けられる。第2入口側送信強度調整装置12は、入口側副制御装置10に設けられる。第1出口側送信強度調整装置14は、出口側副制御装置13に設けられる。第2出口側送信強度調整装置15は、出口側副制御装置13に設けられる。このため、ゲート2が設けられた現地において検出電波の誤調整を抑制することができる。
The first entrance-side transmission
なお、応答電波の受信強度も考慮して、タグ17を所持した利用者が通行したゲート2と当該利用者の移動方向とを判定してもよい。この場合、利用者が通行したゲート2と当該利用者の移動方向との誤判定を抑制することができる。
Note that the reception intensity of the response radio wave may also be taken into consideration to determine the gate 2 through which the user carrying the
また、第1入口側読取装置4と第2入口側読取装置5とからの検出電波を受信したタグ17から送信された応答電波を入口側副制御装置10で受信してもよい。第1出口側読取装置6と第2出口側読取装置7とからの検出電波を受信したタグ17から送信された応答電波を出口側副制御装置13で受信してもよい。この場合も、複数のゲート2が隣接する場合でも、タグ17を所持した利用者が通行したゲート2と当該利用者の移動方向とを判定することができる。
Further, the response radio wave transmitted from the
また、駅の改札に設けられたゲート2に対して実施の形態1の通行検出システムを適用してもよい。この場合も、利用者が通行したゲート2と利用者の移動方向とを判定することができる。 Further, the traffic detection system according to the first embodiment may be applied to the gate 2 provided at the ticket gate of the station. In this case as well, the gate 2 through which the user has passed and the moving direction of the user can be determined.
また、車両が通行するゲート2に対して実施の形態1の通行検出システムを適用してもよい。この場合も、車両が通行したゲート2と利用者の移動方向とを判定することができる。 Further, the traffic detection system of the first embodiment may be applied to the gate 2 through which the vehicle passes. Also in this case, it is possible to determine the gate 2 through which the vehicle has passed and the moving direction of the user.
次に、図7を用いて、入口側副制御装置10の例を説明する。
図7はこの発明の実態の形態1における通行検出システムの入口側副制御装置のハードウェア構成図である。Next, an example of the entrance
FIG. 7 is a hardware configuration diagram of the entrance side sub-control device of the traffic detection system according to the first embodiment of the present invention.
入口側副制御装置10の各機能は、処理回路により実現し得る。例えば、処理回路は、少なくとも1つのプロセッサ21aと少なくとも1つのメモリ21bとを備える。例えば、処理回路は、少なくとも1つの専用のハードウェア22を備える。
Each function of the entrance
処理回路が少なくとも1つのプロセッサ21aと少なくとも1つのメモリ21bとを備える場合、入口側副制御装置10の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、少なくとも1つのメモリ21bに格納される。少なくとも1つのプロセッサ21aは、少なくとも1つのメモリ21bに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、入口側副制御装置10の各機能を実現する。少なくとも1つのプロセッサ21aは、CPU(Central Processing Unit)、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、DSPともいう。例えば、少なくとも1つのメモリ21bは、RAM、ROM、フラッシュメモリ、EPROM、EEPROM等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、DVD等である。
When the processing circuit includes at least one
処理回路が少なくとも1つの専用のハードウェア22を備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ASIC、FPGA、またはこれらの組み合わせで実現される。例えば、入口側副制御装置10の各機能は、それぞれ処理回路で実現される。例えば、入口側副制御装置10の各機能は、まとめて処理回路で実現される。
If the processing circuit comprises at least one
入口側副制御装置10の各機能について、一部を専用のハードウェア22で実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。例えば、識別情報を把握する機能については専用のハードウェア22としての処理回路で実現し、識別情報を把握する機能以外の機能については少なくとも1つのプロセッサ21aが少なくとも1つのメモリ21bに格納されたプログラムを読み出して実行することにより実現してもよい。
Part of each function of the entrance
このように、処理回路は、ハードウェア22、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせで入口側副制御装置10の各機能を実現する。
In this way, the processing circuit realizes each function of the entrance
なお、図示されないが、出口側副制御装置13の各機能も、入口側副制御装置10の各機能を実現する処理回路と同等の処理回路で実現される。主制御装置16の各機能も、入口側副制御装置10の各機能を実現する処理回路と同等の処理回路で実現される。
Although not shown, each function of the outlet side
以上のように、この発明に係る通行検出システムは、利用者が通行したゲートと利用者の移動方向とを判定するシステムに利用できる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY As described above, the traffic detection system according to the present invention can be used for a system that determines a gate that a user has passed and a moving direction of the user.
1 管理領域、 2 ゲート、 3 開閉装置、 4 第1入口側読取装置、 5 第2入口側読取装置、 6 第1出口側読取装置、 7 第2出口側読取装置、 8 通行検出装置、 9 照合装置、 10 入口側副制御装置、 11 第1入口側送信強度調整装置、 12 第2入口側送信強度調整装置、 13 出口側副制御装置、 14 第1出口側送信強度調整装置、 15 第2出口側送信強度調整装置、 16 主制御装置、 17 タグ、 18 主従スイッチ、 19 タイミングスイッチ、 20 同期線、 21a プロセッサ、 21b メモリ、 22 ハードウェア
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記ゲートの入口側の他側に設けられ、前記ゲートの入口側に検出電波を送信する第2入口側読取装置と、
前記ゲートの出口側の一側に設けられ、前記ゲートの出口側に検出電波を送信する第1出口側読取装置と、
前記ゲートの出口側の他側に設けられ、前記ゲートの出口側に検出電波を送信する第2出口側読取装置と、
前記第1入口側読取装置と前記第2入口側読取装置とからの検出電波を受信したタグから送信された応答電波を受信した際に当該タグが前記ゲートの入口側に存在することを検出し、前記第1出口側読取装置と前記第2出口側読取装置とからの検出電波を受信したタグから送信された応答電波を受信した際に当該タグが前記ゲートの出口側に存在することを検出し、タグからの応答電波の受信結果に基づいてタグの移動方向を検出する通行検出装置と、
を備え、
前記通行検出装置は、
前記第1入口側読取装置と前記第2入口側読取装置とからの検出電波を受信したタグから送信された応答電波を受信する入口側副制御装置と、
前記第1出口側読取装置と前記第2出口側読取装置とからの検出電波を受信したタグから送信された応答電波を受信する出口側副制御装置と、
前記入口側副制御装置と前記出口側副制御装置とによる応答電波の受信結果に基づいてタグの移動方向を検出する主制御装置と、
を備え、
前記入口側副制御装置は、前記第1入口側読取装置と前記第2入口側読取装置とが検出電波を送信するタイミングを調整し、
前記出口側副制御装置は、前記第1出口側読取装置と前記第2出口側読取装置とが検出電波を送信するタイミングを調整する通行検出システム。 A first entrance side reading device which is provided on one side of the entrance side of the gate provided at the boundary between the outside and the inside of the management area where the entrance and exit of the user is managed and which transmits the detection radio wave to the entrance side of the gate When,
A second entrance side reader provided on the other side of the entrance side of the gate for transmitting detection radio waves to the entrance side of the gate;
A first exit side reader provided on one exit side of the gate and transmitting a detection radio wave to the exit side of the gate;
A second exit side reader provided on the other side of the exit side of the gate for transmitting detection radio waves to the exit side of the gate;
When the response radio wave transmitted from the tag that receives the detection radio waves from the first entrance side reader and the second entrance side reader is received, it is detected that the tag exists on the entrance side of the gate. Detecting the presence of the tag on the exit side of the gate when receiving the response radio wave transmitted from the tag that received the detection radio waves from the first exit side reader and the second exit side reader A traffic detection device that detects the moving direction of the tag based on the reception result of the response radio wave from the tag,
Equipped with
The traffic detection device,
An entrance-side sub-control device that receives a response radio wave transmitted from a tag that has received detection radio waves from the first entrance-side reader and the second entrance-side reader,
An exit side sub-control device that receives a response radio wave transmitted from a tag that has received detection radio waves from the first exit side reader and the second exit side reader,
A main control device that detects the moving direction of the tag based on the reception result of the response radio wave by the entrance side sub control device and the exit side sub control device,
Equipped with
The entrance side sub-control device adjusts the timing at which the first entrance side reading device and the second entrance side reading device transmit detection radio waves,
The said exit side sub-control apparatus is a traffic detection system which adjusts the timing which the said 1st exit side reader and the said 2nd exit side reader transmit a detection electric wave .
前記第1出口側読取装置と前記第2出口側読取装置とは、順番に検出電波を送信し、
前記入口側副制御装置は、タグが前記第1入口側読取装置と前記第2入口側読取装置とから順番に送信された検出電波を受信した際に送信した応答電波を受信することにより、当該タグが前記ゲートの入口側に存在することを検出し、
前記出口側副制御装置は、タグが前記第1出口側読取装置と前記第2出口側読取装置とから順々に送信された検出電波を受信した際に送信した応答電波を受信することにより、当該タグが前記ゲートの出口側に存在することを検出する請求項1に記載の通行検出システム。 The first entrance side reading device and the second entrance side reading device transmit detection radio waves in order,
The first exit side reading device and the second exit side reading device transmit detection radio waves in order,
The entrance side sub-control device receives the response electric wave transmitted when the tag receives the detection electric wave transmitted in order from the first entrance side reading device and the second entrance side reading device. Detecting that the tag is present on the entrance side of the gate,
The exit side sub-control device receives the response radio wave transmitted when the tag receives the detection radio waves sequentially transmitted from the first exit side reading device and the second exit side reading device, The traffic detection system according to claim 1 , wherein the tag is present on the exit side of the gate.
前記第2入口側読取装置における検出電波の送信強度を調整する第2入口側送信強度調整装置と、
前記第1出口側読取装置における検出電波の送信強度を調整する第1出口側送信強度調整装置と、
前記第2出口側読取装置における検出電波の送信強度を調整する第2出口側送信強度調整装置と、
を備えた請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の通行検出システム。 A first entrance-side transmission intensity adjusting device that adjusts the transmission intensity of the detected radio wave in the first entrance-side reading device;
A second entrance side transmission intensity adjusting device for adjusting the transmission intensity of the detected radio wave in the second entrance side reading device;
A first exit-side transmission intensity adjusting device that adjusts the transmission intensity of the detected radio wave in the first exit-side reading device;
A second exit side transmission intensity adjusting device for adjusting the transmission intensity of the detected radio wave in the second exit side reading device;
Traffic detection system according to any one of claims 1 to 4 comprising a.
前記第2入口側送信強度調整装置は、前記入口側副制御装置に設けられ、
前記第1出口側送信強度調整装置は、前記出口側副制御装置に設けられ、
前記第2出口側送信強度調整装置は、前記出口側副制御装置に設けられた請求項5に記載の通行検出システム。 The first entrance-side transmission strength adjusting device is provided in the entrance-side sub-control device,
The second entrance-side transmission strength adjusting device is provided in the entrance-side sub-control device,
The first exit side transmission intensity adjusting device is provided in the exit side sub-control device,
The traffic detection system according to claim 5 , wherein the second exit-side transmission intensity adjusting device is provided in the exit-side sub-control device.
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