KR101013976B1 - Apparatus for reducing vibration for active geometry controlled suspension - Google Patents

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Abstract

본 발명은 엑티브 지오메트리 컨트롤 서스펜션을 제어하는 엑추에이터의 고정 위치 개수를 줄이고, 견고한 고정이 가능하도록 하여 소음 및 진동을 저감하는 액티브 지오메트리 컨트롤 서스펜션의 진동 저감장치에 관한 것이다. The present invention relates to an apparatus for reducing vibration of an active geometry control suspension, which reduces the number of fixed positions of the actuator for controlling the active geometry control suspension and enables a rigid fixation to reduce noise and vibration.

이를 위한 본 발명은, 리어 크로스 멤버의 내부에 형성되어, 어시스트 링크를 제어하는 엑추에이터의 일측을 고정하는 한 쌍의 제1 고정부와, 제1 고정부에 이격된 상태로 엑추에이터의 다른 일측을 리어 크로 멤버의 내부에 고정하며, 차량의 어퍼암(UPPER ARM)에 연결되는 제2 고정부를 제공한다.The present invention for this purpose is formed inside the rear cross member, the pair of the first fixing portion for fixing one side of the actuator for controlling the assist link, and the other side of the actuator in the state spaced apart from the first fixing portion rear It is fixed to the inside of the claw member, and provides a second fixing portion that is connected to the upper arm (UPPER ARM) of the vehicle.

AGCS, 엑추에이터, 서스펜션, 파이프 너트, 어퍼암 AGCS, Actuator, Suspension, Pipe Nut, Upper Arm

Description

액티브 지오메트리 컨트롤 서스펜션의 진동 저감장치{APPARATUS FOR REDUCING VIBRATION FOR ACTIVE GEOMETRY CONTROLLED SUSPENSION}Vibration reduction device of active geometry control suspension {APPARATUS FOR REDUCING VIBRATION FOR ACTIVE GEOMETRY CONTROLLED SUSPENSION}

본 발명은 액티브 지오메트리 컨트롤 서스펜션의 진동 저감장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 엑티브 지오메트리 컨트롤 서스펜션을 제어하는 엑추에이터의 고정 위치 개수를 줄이고, 견고한 고정이 가능하도록 하여 소음 및 진동을 저감하는 액티브 지오메트리 컨트롤 서스펜션의 진동 저감장치에 관한 것이다. The present invention relates to an apparatus for reducing vibration of an active geometry control suspension, and more particularly, an active geometry control suspension for reducing noise and vibration by reducing the number of fixing positions of an actuator for controlling an active geometry control suspension and enabling a rigid fixation. It relates to a vibration reduction device of.

일반적으로 차량의 후륜의 토우각의 제어를 위한 액티브 지오메트리 컨트롤 서스펜션(이하 AGCS, ACTIVE GEOMETRY CONTROLLED SUSPENSION)은 차량의 고속 선회시에 선회 안정성을 극대화 시키도록 한다.In general, the active geometry control suspension (AGCS, ACTIVE GEOMETRY CONTROLLED SUSPENSION) for controlling the toe angle of the rear wheel of the vehicle maximizes the turning stability during high speed turning of the vehicle.

AGCS는 차량의 고속 선회시 전기적인 신호에 따라 작동되는 엑추에이터와, 엑추에이터의 구동으로 제어되는 제어 레버와, 제어 레버의 작동에 따라 하향 작동되어 후륜의 토우각을 제어하는 어시스트 링크를 구성한다.The AGCS constitutes an actuator operated according to an electric signal during a high speed turning of the vehicle, a control lever controlled by driving of the actuator, and an assist link operated downward by the operation of the control lever to control the toe angle of the rear wheel.

이러한 AGCS를 구성하는 엑추에이터는 지지 구조가 약하여, 차량의 고속 선회시 또는 고속 주행시 소음 및 진동이 발생되어 승차감이 떨어질 수 있는 문제점이 있다.The actuator constituting the AGCS has a weak support structure, which may cause noise and vibration during high-speed turning or high-speed driving of the vehicle, thereby reducing the riding comfort.

즉, 도 3을 참조하면, 종래 기술에 따른 엑추에이터 지지 구조는 액추에이터 본체(1)의 상측과 하측에 4개의 위치(3)에서 고정이 이루어진다. 이러한 엑추에이터의 4개의 위치에서의 고정은 상하 방향 하중에는 안정적인 지지 작용이 이루어진다. 그러나 액추에이터의 전후 및 좌우에서 발생하는 하중에 대해서는 4개의 지지점에서의 진동 절연이 취약한 문제점이 있다. 이에 따라, 차량의 고속 선회시나 고속 주행시 승차감이 떨어지는 문제점이 발생하게 된다. That is, referring to FIG. 3, the actuator support structure according to the prior art is fixed at four positions 3 above and below the actuator body 1. Fixing at these four positions of the actuator is a stable supporting action to the vertical load. However, there is a problem in that vibration isolation at four support points is weak with respect to loads generated at the front, rear, left, and right sides of the actuator. Accordingly, there is a problem in that the riding comfort is decreased during high speed turning of the vehicle or high speed driving.

차량의 선회시 후륜의 토우각을 제어하기 위한 엑추에이터를 안정적으로 고정하여, 차량의 주행시 소음 및 진동을 줄여 승차감을 향상시킨다.An actuator for controlling the toe angle of the rear wheel when the vehicle is turning stably is fixed, thereby reducing the noise and vibration during driving of the vehicle, thereby improving the riding comfort.

본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 지오메트리 컨트롤 서스펜션의 진동 저감장치는, 리어 크로스 멤버의 내부에 형성되어, 어시스트 링크를 제어하는 엑추에이터의 일측을 고정하는 한 쌍의 제1 고정부와, 제1 고정부에 이격된 상태로 엑추에이터의 다른 일측을 리어 크로 멤버의 내부에 고정하며, 차량의 어퍼암(UPPER ARM)에 연결되는 제2 고정부를 포함하며, 제1 고정부는, 엑추에이터의 외부로 연장되는 엑추에이터 마운팅 브라켓과, 엑추에이터 마운팅 브라켓과 리어 크로스 멤버 간을 연결하는 볼트부재를 포함한다.Vibration reduction device of the active geometry control suspension according to an embodiment of the present invention is formed inside the rear cross member, a pair of first fixing portion for fixing one side of the actuator for controlling the assist link, and the first height The other side of the actuator is fixed to the inside of the rear claw member while being spaced apart from the government, and includes a second fixing part connected to the upper arm of the vehicle, wherein the first fixing part extends to the outside of the actuator. And an actuator mounting bracket, and a bolt member connecting the actuator mounting bracket and the rear cross member.

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제2 고정부는, 엑추에이터에 돌출되게 연장되어 어퍼암을 고정하는 마운팅 보스를 포함한다. 마운팅 보스는 파이프 너트의 형태로 돌출될 수 있다.The second fixing portion includes a mounting boss extending protruding to the actuator to fix the upper arm. The mounting boss may protrude in the form of a pipe nut.

엑추에이터를 리어 크로스 멤버에 고정하는 위치를 최소화하면서 견고한 고정이 가능하도록 하여, 차량의 고속 선회시 또는 주행시 소음 및 진동을 저감하여 쾌적환 주행 환경이 가능하다.By minimizing the position of fixing the actuator to the rear cross member, it is possible to securely fix it, thereby reducing the noise and vibration during high-speed turning or driving of the vehicle, thereby enabling a comfortable driving environment.

이하 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 지오메트리 컨트롤 서스펜션의 진동 저감장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. Hereinafter, an apparatus for reducing vibration of an active geometry control suspension according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. It is provided to let you know.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 지오메트리 컨트롤 서스펜션의 진동 저감장치를 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a view schematically showing a vibration reduction device of an active geometry control suspension according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 지오메트리 서스펜션의 진동저감 장치(100)는, 리어 크로스 멤버의 내부에 형성되어, 엑추에이터(11)의 일측을 고정하는 한 쌍의 제1 고정부(10)와, 제1 고정부(10)들에 이격된 상태로 엑추에이터(11)의 다른 일측을 고정하며 차량의 어퍼암(UPPER ARM)에 연결되는 제2 고정부(20)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the vibration reducing device 100 of the active geometry suspension according to one embodiment of the present invention is formed inside the rear cross member, and has a pair of agents for fixing one side of the actuator 11. The first fixing part 10 and the second fixing part 20 fixed to the other side of the actuator 11 while being spaced apart from the first fixing parts 10 and connected to the upper arm of the vehicle are provided. Include.

엑추에이터(11)는 차량의 선회시에 전기적인 신호를 전달받아 작동된다. 즉, 차량의 조향각과, 조향각 속도 및 차속을 인지하여 차량이 고속 선회 여부를 판단 하여, 엑추에이터(11)의 구동 작동이 이루어지도록 한다. The actuator 11 is operated by receiving an electrical signal when the vehicle turns. That is, the steering angle of the vehicle, the steering angle speed and the vehicle speed are recognized to determine whether the vehicle is turning at a high speed so that the driving operation of the actuator 11 is performed.

엑추에이터(11)의 구동은 차량의 ECU의 제어를 통해 차량 선회시로 판단되면, 로드의 작동이 이루어지게 할 수 있다.If the actuator 11 is determined to turn the vehicle through the control of the ECU of the vehicle, the driving of the actuator 11 may be performed.

엑추에이터(11)의 로드(13)에는 어시스트 암의 연결을 위한 마운팅부(15)가 장착되어, 엑추에이터(11)의 구동에 따라 차량 후륜의 토우각을 제어하도록 한다. 즉, 엑추에이터(11)의 로드의 작동이 이루어지면, 어시스트 암의 단부의 회전 작동이 발생되어, 차량의 선회시 주행 안정성을 확보하기 위해 언드스티어(Understeer)를 유도하도록 작동된다. The rod 13 of the actuator 11 is mounted with a mounting part 15 for connecting the assist arm to control the toe angle of the rear wheel of the vehicle according to the driving of the actuator 11. That is, when the rod 11 of the actuator 11 is operated, rotational operation of the end of the assist arm is generated, and is operated to induce an understeer in order to secure driving stability during the turning of the vehicle.

즉, 후륜의 경우 선회 외륜(범프되는 쪽)은 토우-인(Toe-in)을 주고 선회 내륜(리바운드 되는 쪽)은 토우-아웃(Toe-out)을 주어 안정성을 유지하기 위함이다. 보다 구체적으로 설명하면, 선회시 리어 외륜 측의 롤 스티어(Roll Steer)량(즉, 토우 인(Toe in))을 훨씬 많이 발생되도록 한다. That is, in the case of the rear wheel, the turning outer ring (bumped side) gives toe-in and the turning inner ring (rebound side) gives toe-out to maintain stability. More specifically, the amount of roll steer (ie, toe in) on the rear outer ring side during turning is much higher.

따라서 차량의 선회시 리어측 코너링 포스(Cornering Force)를 증가시켜, 차량 특성이 언더스티어(Under Steer) 경향이 되도록 하여 핸들링 성능을 개선시키는 기능을 수행한다.Accordingly, the rear cornering force is increased during turning of the vehicle, so that the vehicle characteristic becomes an understeer tendency, thereby improving handling performance.

전술한 바와 같이, 차량의 선회시 엑추에이터(11)의 작동으로 후륜의 토우인이 원활하게 이루어질 수 있다. 이러한 엑추에이터(11)의 원활한 작동을 위해, 엑추에이터(11)는 제1 고정부(10) 및 제2 고정부(20)를 통하여 안정적으로 고정된다.As described above, the toe-in of the rear wheel can be smoothly made by the operation of the actuator 11 when the vehicle is turning. In order to smoothly operate the actuator 11, the actuator 11 is stably fixed through the first fixing part 10 and the second fixing part 20.

도 2는 도 1의 엑추에이터의 고정 부분을 개략적으로 도시한 도면이다FIG. 2 is a view schematically showing a fixed portion of the actuator of FIG. 1. FIG.

도 2에 도시된 바와 같이, 제1 고정부(10)는 차량 리어의 크로스 멤버(17)의 내부에 돌출되게 형성된다. 이러한 제1 고정부(10)는 엑추에이터(11)의 로드(13)에 근접된 측에서 엑추에이터(11)를 고정한다. As shown in FIG. 2, the first fixing part 10 is formed to protrude inside the cross member 17 of the vehicle rear. The first fixing part 10 fixes the actuator 11 on the side close to the rod 13 of the actuator 11.

제1 고정부(10)는 엑추에이터(11)의 외부로 연장되는 엑추에이터 마운팅 브라켓(12)과, 엑추에이터 마운팅 브라켓(12)과 리어 크로스 멤버(17) 간을 연결하는 볼트부재(14)를 포함한다.The first fixing part 10 includes an actuator mounting bracket 12 extending to the outside of the actuator 11 and a bolt member 14 connecting the actuator mounting bracket 12 and the rear cross member 17. .

엑추에이터 마운팅 브라켓(12)은 엑추에이터(11)의 로드에 근접된 측에서 엑추에이터(11)의 외부로 돌출되게 연장된다. 엑추에이터 마운팅 브라켓(12)은 엑추에이터(11)를 사이에 두고 대향되는 방향으로 돌출된 한 쌍으로 장착됨이 가능하다. The actuator mounting bracket 12 extends to protrude out of the actuator 11 on the side proximate the rod of the actuator 11. The actuator mounting bracket 12 may be mounted in a pair projecting in the opposite direction with the actuator 11 therebetween.

엑추에이터 마운팅 브라켓(12)에는 볼트부재(14)가 삽입되어, 엑추에이터(11)를 크로스 멤버(17)의 내부에 안정적인 고정이 이루어지도록 할 수 있다. 이러한 엑추에이터 마운팅 브라켓(12)과 볼트부재(14)를 포함한 제1 고정부(10)에서 이격된 위치에는 제2 고정부(20)가 형성된다.The bolt mounting member 14 may be inserted into the actuator mounting bracket 12 so that the actuator 11 may be stably fixed to the inside of the cross member 17. The second fixing part 20 is formed at a position spaced apart from the first fixing part 10 including the actuator mounting bracket 12 and the bolt member 14.

제2 고정부(20)는 엑추에이터(11)의 본체 부분의 일측을 크로스 멤버(17)의 내부에 고정하도록 장착된다. 제2 고정부(20)는 엑추에이터(11)를 크로스 멤버(17)에 고정함과 아울러 어퍼암을 연결하도록 장착된다.The second fixing part 20 is mounted to fix one side of the main body portion of the actuator 11 to the inside of the cross member 17. The second fixing part 20 is mounted to fix the actuator 11 to the cross member 17 and to connect the upper arm.

이러한 제2 고정부(20)는 마운팅 보스(20, 제2 고정부와 동일 참조번호)를 포함하여 엑추에이터(11)에 돌출되게 연장될 수 있다. 제2 고정부(20)는 엑추에이터(11)를 사이에 두고 한 쌍으로 돌출됨이 가능하다. 제2 고정부(20)는 길이 방향을 따라 내부가 중공되며, 중공된 내부에는 나사산(21a)이 형성된다. 또한, 제2 고 정부(20)의 외측에도 나사산(21b)이 형성될 수 있다. 이에 따라, 제2 고정부(20)는 외측의 나사산을 이용하여 크로스 멤버(17)에 고정되고, 내측의 나사산을 이용하여 어퍼암을 고정할 수 있다. 즉, 어퍼암에서 연장된 결합 돌부(16)가 제2 고정부(20)의 내부의 나사산에 결합됨에 의해, 어퍼암의 연결이 가능하다. The second fixing part 20 may include a mounting boss 20 (the same reference numeral as the second fixing part) to protrude from the actuator 11. The second fixing part 20 may protrude in a pair with the actuator 11 interposed therebetween. The second fixing part 20 is hollow in the longitudinal direction, and the threaded portion 21a is formed in the hollow interior. In addition, the thread 21b may be formed outside the second fixing part 20. Thereby, the 2nd fixing part 20 can be fixed to the cross member 17 using the outer thread, and can fix an upper arm using the inner thread. In other words, the coupling protrusion 16 extending from the upper arm is coupled to the thread inside the second fixing portion 20, whereby the upper arm can be connected.

전술한 바와 같이, 엑티브 지오메트리 컨트롤 서스펜션의 엑추에이터(11)는 어시스트 링크가 결합되는 측으로 형성된 한 쌍의 제1 고정부(10)와, 엑추에이터 본체 방향의 제2 고정부(20)를 이용하여 어퍼암과 리어 크로스 멤버(17)에 안정적인 결합이 가능하다. 또한, 종래 기술 대비 결합되는 지점을 줄일 수 있어, 차량의 고속 주행 또는 선회 주행시에 소음 및 진동의 발생을 저감시킬 수 있다. 이에 따라, 차량 탑승자는 안정적인 승차감과 함께 쾌적한 주행 환경을 얻을 수 있게 된다.As described above, the actuator 11 of the active geometry control suspension uses an upper arm using a pair of first fixing portions 10 formed on the side to which the assist link is coupled, and a second fixing portion 20 in the direction of the actuator body. Stable coupling to the rear cross member 17 is possible. In addition, it is possible to reduce the combined point compared with the prior art, it is possible to reduce the occurrence of noise and vibration during high-speed running or turning of the vehicle. Accordingly, the vehicle occupant can obtain a comfortable driving environment and a comfortable driving environment.

한편, 참조번호 18은 어퍼암의 결합을 위한 어퍼암 마운팅 브라켓을 말한다.Meanwhile, reference numeral 18 denotes an upper arm mounting bracket for coupling the upper arm.

상기 구성을 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 지오메트리 컨트롤 서스펜션의 진동 저감장치의 작용을 이하에서 설명한다.The operation of the vibration reduction device of the active geometry control suspension according to the embodiment of the present invention having the above configuration will be described below.

먼저, 엑티브 지오메트리 컨트롤 서스펜션을 제어하기 위한 엑추에이터를 리어 크로스 멤버의 내부에서 한 쌍의 제1 고정부(10)를 이용하여 고정한다. 이러한 제1 고정부(10)는 엑추에이터 마운팅 브라켓(12)과 볼트부재(14)를 이용하여 엑추에이터(11)를 고정할 수 있다.First, the actuator for controlling the active geometry control suspension is fixed by using a pair of first fixing parts 10 inside the rear cross member. The first fixing part 10 may fix the actuator 11 by using the actuator mounting bracket 12 and the bolt member 14.

다음, 엑추에이터(11)의 본체 부분을 제2 고정부(20)를 이용하여 고정한다. 제2 고정부(20)는 엑추에이터(11)의 본체에 파이프 너트의 형태로 돌출된 마운팅 보스로 형성된다. 이에 따라, 제2 고정부(20)는 리어 크로스 멤버(17)에 마운팅 보스의 나사 결합으로 고정되고, 마운팅 보스의 길이 방향을 따라 내부에 형성된 나사산을 이용하여 어퍼암(미도시)을 함께 연결할 수 있다. Next, the body portion of the actuator 11 is fixed using the second fixing portion 20. The second fixing part 20 is formed as a mounting boss protruding in the form of a pipe nut to the main body of the actuator 11. Accordingly, the second fixing part 20 is fixed to the rear cross member 17 by screwing the mounting boss, and connects the upper arm (not shown) together by using threads formed therein along the longitudinal direction of the mounting boss. Can be.

전술한 바와 같이, 엑추에이터(11)는 제1 고정부(10)의 두 개의 위치와, 제2 고정부(20)의 하나의 위치 즉 3개의 위치에서 고정될 수 있다. 이에 따라 엑추에이터 고정을 위한 종래 고정 위치 개수를 줄일 수 있게 되어, 진동 및 소음의 저감이 가능하게 된다.As described above, the actuator 11 may be fixed at two positions of the first fixing part 10 and at one position, that is, three positions of the second fixing part 20. Accordingly, the number of conventional fixing positions for fixing the actuator can be reduced, thereby reducing vibration and noise.

이상, 본 발명을 도면에 도시된 실시예를 참조하여 설명하였다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명과 균등한 범위에 속하는 다양한 변형예 또는 다른 실시예가 가능하다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호범위는 이어지는 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.The present invention has been described above with reference to the embodiments shown in the drawings. However, the present invention is not limited thereto, and various modifications or other embodiments falling within the scope equivalent to the present invention are possible by those skilled in the art. Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be determined by the following claims.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 액티브 지오메트리 컨트롤 서스펜션의 진동 저감장치를 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a view schematically showing a vibration reduction device of an active geometry control suspension according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1의 엑추에이터의 고정 부분을 개략적으로 도시한 도면이다. FIG. 2 is a view schematically illustrating a fixing part of the actuator of FIG. 1.

도 3은 종래 기술에 따른 액티브 지오메트리 컨트롤 서스펜션의 엑추에이터의 장착을 도시한 도면이다. 3 is a view showing the mounting of the actuator of the active geometry control suspension according to the prior art.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10...제1 고정부 11...엑추에이터10 ... 1st fixing part 11 ... actuator

12...엑추에이터 마운팅 브라켓 13...로드 12 ... actuator mounting bracket 13 ... rod

14...볼트부재 17...크로스 멤버14 Bolt member 17 Cross member

20...제2 고정부 21a, 21b..나사산20 ... 2nd fixing part 21a, 21b ..

Claims (3)

리어 크로스 멤버의 내부에 형성되어, 어시스트 링크를 제어하는 엑추에이터의 일측을 고정하는 한 쌍의 제1 고정부; 및A pair of first fixing parts formed inside the rear cross member to fix one side of the actuator for controlling the assist link; And 상기 제1 고정부에 이격된 상태로 상기 엑추에이터의 다른 일측을 상기 리어 크로 멤버의 내부에 고정하며, 차량의 어퍼암(UPPER ARM)에 연결되는 제2 고정부;를 포함하며, And a second fixing part which fixes the other side of the actuator to the inside of the rear claw member while being spaced apart from the first fixing part, and is connected to an upper arm of the vehicle. 상기 제1 고정부는,The first fixing part, 상기 엑추에이터의 외부로 연장되는 엑추에이터 마운팅 브라켓; 및An actuator mounting bracket extending outwardly of the actuator; And 상기 엑추에이터 마운팅 브라켓과 상기 리어 크로스 멤버 간을 연결하는 볼트부재;를 포함하는 액티브 지오메트리 컨트롤 서스펜션의 진동 저감장치.And a bolt member connecting the actuator mounting bracket and the rear cross member to the vibration control device of the active geometry control suspension. 삭제delete 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제2 고정부는,The second fixing part, 상기 엑추에이터에 돌출되게 연장되어 상기 어퍼암을 고정하는 마운팅 보스;를 포함하며,And a mounting boss extending to protrude from the actuator to fix the upper arm. 상기 마운팅 보스는 파이프 너트의 형태로 돌출되는 액티브 지오메트리 컨트롤 서스펜션의 진동 저감장치.The mounting boss is vibration reduction device of the active geometry control suspension protruding in the form of a pipe nut.
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