KR101012156B1 - 박과류 식물용 캡 개방 장치 - Google Patents

박과류 식물용 캡 개방 장치 Download PDF

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Abstract

박과류 식물용 캡을 용이하고 신속하게 열어서 오이나 애호박 등의 수확 작업효율을 향상시키기 위하여, 본 발명은 (ⅰ) 상기 개폐용 돌기 쌍을 이루는 제1 개폐용 돌기가 맞대어지는 지지부를 가지는 제1 프레임, (ⅱ) 상기 제1 개폐용 돌기가 상기 지지부에 맞대어진 상태에서, 상기 개폐용 돌기 쌍을 이루는 제2 개폐용 돌기를 상기 제1 개폐용 돌기로부터 멀어져서 상기 캡이 개방되도록 하는 방향으로 가압하도록 회전 운동 가능한 회전 작동부, 및 (ⅲ) 상기 회전 작동부를 회전 구동시키는 회전 구동 수단을 포함하는 박과류 식물용 캡 개방 장치를 제공한다.
박과류, 캡, 수확, 개방, 회전 돌기

Description

박과류 식물용 캡 개방 장치 {Apparatus for opening a cap for cylindrical and elongated plants}
본 발명은 박과류 식물용 캡 개방 장치에 관한 것으로서, 더 상세하게는 애호박, 오이와 같은 박과류 식물의 재배 시, 오이와 같은 수확대상물이 성장한 후의 그 형상을 균일하게 하는 캡을 수확 후 편리하고 신속하게 열 수 있는 박과류 식물용 캡 개방 장치에 관한 것이다.
최근 들어 농산물의 부가가치를 높이고, 수확 후 가공성을 증대시키기 위하여, 수확 농산물의 형상을 일정하게 유지해야 될 필요성이 증대되었다. 애호박, 오이와 같은 박과류 식물의 경우 도 1에 도시된 것과 같은 긴 원통형 모양의 박과류 식물용 캡(1)에 넣어 키움으로써 캡(1)의 형상 범위 내에서 자라도록 유도할 수 있다.
박과류 식물용 캡(1)은 박과류 식물의 수확 대상물을 수용하기 위한 공간이 형성되고, 열고 닫을 수 있도록 구성된 반 원통형 모양의 제1 본체(2)와 제2 본체(3)를 구비한다. 도 2는 박과류 식물용 캡(1)이 닫힌 상태의 모습을 보여준다. 도면에는 도시되지 않았으나, 제1 본체(2)와 제2 본체(3)에는 서로 닫힌 상태로 고정될 수 있도록 하는 후크(hook) 결합부가 형성되어 있다. 따라서 작업자가 박과류 식물이 자라기 시작할 때, 박과류 식물용 캡(1)에 오이나 애호박 등을 넣고 제1 본체(2)와 제2 본체(3)를 C와 C' 방향으로 각각 닫음으로써 후크 결합에 의하여 박과류 식물용 캡(1)은 도 2에 도시된 바와 같이 닫힌 상태로 고정된다.
오이가 성장하여 수확한 후에는 수확한 오이를 박과류 식물용 캡(1)에서 빼내어야 한다. 이를 위하여 박과류 식물용 캡의 제1 본체(2)와 제2 본체(3)는 각각 제1 개폐용 돌기(2a, 2b, 2c)와 제2 개폐용 돌기(3a, 3b, 3c)를 가진다. 작업자는 제1 개폐용 돌기(2a, 2b, 2c)와 제2 개폐용 돌기(3a, 3b, 3c)를 각각 도 2에 도시된 화살표 방향(A, A')으로 힘을 가압함으로써 제1 본체(2)와 제2 본체(3)의 후크 결합을 해제시켜 오이를 빼낸다.
제1 본체(2)와 제2 본체(3)의 후크 결합은, 성장하는 오이가 박과류 식물용 캡의 제1 및 제2 본체(2, 3)의 후크 결합을 해제할 수 없을 정도의 결합력을 가져야 한다. 따라서 수확자는 제1 개폐용 돌기(2a, 2b, 2c)와 제2 개폐용 돌기(3a, 3b, 3c)에 상당한 힘을 가하여 제1 및 제2 본체(2, 3)의 후크 결합을 해제하여야 하는데, 수 시간 내에 통상 수백 개에서 수천 개의 박과류 식물용 캡(1)을 열어야 하는 작업자는 손가락에 전해진 누적 피로로 인하여 손가락에 심한 통증을 느끼게 되는 문제점이 있다.
상기한 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 박과류 식물용 캡을 편리하고 신속하게 열 수 있는 박과류 식물용 캡 개방장치를 제공하고자 한다.
상기한 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 (ⅰ) 상기 개폐용 돌기 쌍을 이루는 제1 개폐용 돌기가 맞대어지는 지지부를 가지는 제1 프레임, (ⅱ) 상기 제1 개폐용 돌기가 상기 지지부에 맞대어진 상태에서, 상기 개폐용 돌기 쌍을 이루는 제2 개폐용 돌기를 상기 제1 개폐용 돌기로부터 멀어져서 상기 캡이 개방되도록 하는 방향으로 가압하도록 회전 운동 가능한 회전 작동부, 및 (ⅲ) 상기 회전 작동부를 회전 구동시키는 회전 구동 수단을 포함하는 박과류 식물용 캡 개방 장치를 개시한다.
이와 같은 구성에 의하여, 작업자가 수확된 박과류 식물용 캡을 캡 개방 장치에 위치시키기만 하면 편리하고 신속하게 캡을 개방시켜 수확물을 얻을 수 있다.
상기 회전 작동부는, 상기 회전 구동 수단에 의하여 회전 구동되는 회전축; 및 상기 회전축의 축방향을 따라 적어도 하나의 상기 제2 개폐용 돌기에 각각 대응하도록 상기 회전축 상에 외경 방향으로 돌출되며, 상기 회전축의 외주를 따라 적어도 하나 배치된 회전 돌기 유닛;을 포함할 수 있다. 상기 제1 개폐용 돌기가 상기 지지부에 맞대어진 상태에서, 상기 회전축이 회전함에 따라, 상기 회전 돌기 유닛이 상기 제2 개폐용 돌기를 상기 지지부쪽으로 가압함으로써 상기 캡이 열리도록 구성된다.
상기 회전 돌기 유닛은 상기 회전축의 축방향으로 소정 간격씩 이격된 제1 내지 제3 회전 돌기 유닛을 구비할 수 있으며, 각 회전 돌기 유닛은 상기 회전축의 외주를 따라 동일 간격으로 배치된 네 개의 회전 돌기를 구비할 수 있다. 이와 같은 구성에 의하여, 캡 개방 작업을 신속하게 진행하여 작업 속도를 향상시킬 수 있다.
본 발명의 캡 개방 장치는 상기 회전 구동 수단의 작동을 제어하기 위한 신호를 제공하는데 사용되는 접촉 감지 수단을 더 포함할 수 있다. 이와 같은 구성에 의하여, 작업자가 박과류 식물용 캡을 캡 개방 장치에 올바르게 위치시켰을 때만 캡 개방 장치의 회전 작동부가 구동되므로 작업자의 안전성을 향상시키고, 소비 전력을 감소시킬 수 있다.
본 발명의 캡 개방 장치는, 상기 제1 프레임과 함께, 상기 캡의 개폐용 돌기쌍이 삽입될 수 있도록 상기 회전 돌기 유닛 및 상기 지지부가 노출되는, 개구를 형성하는 보조 덮개를 더 포함할 수 있다. 보조 덮개로 인하여, 작업자가 개폐용 돌기쌍이 삽입되어야 하는 개구의 위치를 쉽게 식별할 수 있다.
본 발명의 캡 개방 장치는, 상기 개구가 노출되도록 상기 제1 프레임의 상면 및 상기 보조 덮개의 상면에 각각 배치되며 상기 캡이 놓일 위치를 안내하는 가이드부를 더 포함할 수 있다. 가이드부로 인하여, 작업자가 박과류 식물용 캡을 캡 개방 장치의 개구에 쉽게 위치시킬 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따른 캡 개방 장치에 의하면, 작업자가 수확된 박과류 식물용 캡을 캡 개방 장치에 위치시키기만 하면 편리하고 신속하게 캡을 개방시켜 수확물을 얻을 수 있다. 또한 작업자의 안전성을 향상시키고, 소비 전력을 감소시킬 수 있다.
이하에서는 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 실시예들에 대하여 상세하게 설명한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 박과류 식물용 캡 개방 장치의 분해 사시도이다. 도면을 참고하면, 일 실시예에 따른 캡 개방 장치는 캡의 제1 개폐용 돌기(2a, 2b, 2c)가 맞대어지는 지지부(15a)를 구비하는 제1 프레임(15), 캡의 제1 개폐용 돌기(2a, 2b, 2c)가 제1 프레임(15)에 맞대어진 상태에서 캡의 제2 개폐용 돌기(3a, 3b, 3c)를 가압하여 캡(1)을 개방시키는 회전 작동부(20), 및 회전 작동부(20)를 회전 구동하는 회전 구동 수단(30)을 구비할 수 있다. 이 실시예에서, 캡(1)은 개폐용 돌기쌍들(2a,3a, 2b,3b, 2c,3c)을 세 개 구비하는 것으로 도시되어 있으나, 캡(1)에 구비된 개폐용 돌기쌍들의 개수는 하나일 수도 있고, 2개 이상의 복수 개 일 수도 있음을 당업자라면 이해하여야 할 것이다.
회전 작동부(20)는 양 측의 제1 및 제2 측부 프레임(11, 12)에 지지되며, 도 3에 도시된 화살표와 같이 시계 방향으로 회전 구동된다. 회전 작동부(20)는 회전축(21)과 회전 돌기 유닛(22)을 구비한다. 회전축(21)은 회전 구동 수단에 의해 회전 구동된다. 본 실시예에서, 회전축(21)은 축의 길이 방향인 X축 방향으로 소정 거리만큼 이격된 3쌍의 회전 돌기 유닛(22)을 구비한다. 본 실시예에서, 각 회전 돌기 유닛(22)은 회전축(21)의 외경 방향으로 외경 방향으로 돌출되며, 외주를 따라 등간격으로 이격된 4개의 회전 돌기(22a, 22b, 22c, 22d)로 이루어진다. 각 회전 돌기 유닛(22)의 측단면 형상이 도 4에 도시되어 있다. 외주 방향으로 4개의 회전 돌기(22a, 22b, 22c, 22d)가 있으므로, 90도 회전마다 각 회전 돌기(22a, 22b, 22c, 22d)가 캡의 제2 개폐용 돌기(3a, 3b, 3c)를 소정의 방향으로 가압하게 된다. 회전 돌기 유닛(22) 쌍의 개수 및 각 회전 돌기 유닛에서의 회전 돌기(22a, 22b, 22c, 22d)의 수는 당업자라면 용이하게 변경 가능하다는 것이 명백하며, 당업자가 통상의 창작 능력을 발휘하여 용이하게 변경할 수 있는 범위내의 사항은 본 발명의 보호범위에 속한다고 할 것이다.
제1 프레임(15)은 각 단부가 제1 측부 프레임(11) 및 제2 측부 프레임(12)에 고정될 수 있다. 제1 프레임(15)은 제1 개폐용 돌기(2a, 2b, 2c)가 맞대어지는 지지부(15a)를 구비한다. 지지부(15a)의 개수는 캡의 개폐용 돌기(2a,3a, 2b,3b, 2c,3c) 쌍의 개수와 동일하며, 회전 돌기 유닛(22)의 개수와 동일하게 3개이다. X축 방향에서, 제1 프레임의 지지부(15a)와 회전 돌기 유닛(22)이 서로 엇갈리게 배치되도록, 지지부(15a)와 회전 돌기 유닛(22)이 구성된다. 여기서 지지부(15a)와 회전 돌기 유닛(22)의 엇갈림은, 캡의 제1 개폐용 돌기(2a, 2b, 2c)와 제2 개폐용 돌기(3a, 3b, 3c)의 엇갈림과 대응되어야 한다.
회전 구동 수단(30)은 회전축(21)을 소정의 회전 속도로 연속적 또는 단속적으로 회전시킨다. 도 3에는 회전 구동 수단(30)이 제2 측부 프레임(12)에 배치된 것으로 도시되어 있으나, 회전 구동 수단(30)은 제1 또는 제2 측부 프레임(11, 12)의 어느 쪽에도 배치될 수 있다. 회전 구동 수단(30)의 일 실시예는 모터(31)와 감속 장치(32)를 구비하는 조합일 수 있다. 이 경우, 모터(31)의 구동축에서 나온 동력은 감속 장치(32)를 통해 회전축(21)까지 전달된다. 이 실시예에서, 회전수는 감소되지만, 토크는 증가한다. 회전 구동 수단(30)의 다른 실시예는 모터(31)를 구비하되, 감속 장치(32)는 구비하지 않을 수 있다. 이 경우, 모터는 회전속도가 빠르지 않은 모터일 수 있다.
위와 같은 구성을 가진 본 발명의 실시예들에 따른 박과류 식물용 캡 개방 장치의 작용 및 기능에 대하여 살펴본다.
작업자가 도 2에 도시된 박과류 식물용 캡(1)을 본 발명의 실시예에 따른 박과류 식물용 캡 개방 장치에 위치시킨다. 이때, 캡의 제1 개폐용 돌기(2a, 2b, 2c)는 제1 프레임의 지지부(15a)에 대응되게 위치시키고, 제2 개폐용 돌기(3a, 3b, 3c)는 회전 작동부(20)의 회전 돌기 유닛(22)들에 대응되게 위치시켜야 된다. 그러면 회전 작동부(20)의 회전축(21)이 도 3을 기준으로 시계 방향(CW)으로 회전함에 따라, 회전 돌기 유닛(22)의 회전 돌기(22a, 22b, 22c, 22d)가 제2 개폐용 돌기(3a, 3b, 3c)를 제1 프레임(15) 쪽으로 밀어 낸다. 제2 개폐용 돌기(3a, 3b, 3c)의 이동에 따라 제1 개폐용 돌기(2a, 2b, 2c)도 함께 이동하게 되고, 제1 개폐용 돌기(2a, 2b, 2c)가 더 이동하여 제1 프레임의 지지부(15a)에 맞대어지면 제1 개폐용 돌기(2a, 2b, 2c)는 더 이상 회전할 수 없도록 지지된다.
이때 제1 개폐용 돌기(2a, 2b, 2c)는 지지부(15a)에 맞대어지기 때문에 도 2의 A 방향으로 힘을 받는 반면, 제2 개폐용 돌기(3a, 3b, 3c)는 회전 돌기(22a, 22b, 22c)에 의해서 도 2의 A' 방향으로 가압된다. 즉, 제1 개폐용 돌기(2a, 2b, 2c)와 제2 개폐용 돌기(3a, 3b, 3c)는 서로 멀어지는 방향(A와 A' 방향)으로 힘을 받게 된다. 따라서 박과류 식물용 캡(1)의 후크 결합은 해제되어 캡(1)이 열리게 된다. 또한 회전 돌기 유닛(22)에 회전 돌기(22a, 22b, 22c, 22d)가 4개가 있으므로 작업 속도를 증대시킬 수 있는 장점이 있다. 본 실시예에 따른 캡 개방 장치에 따르면, 이와 같이 작업자가 수확된 박과류 식물용 캡(1)을 본 실시예에 따른 캡 개방 장치에 위치시키기만 하면 되므로 박과류 식물용 캡(1)을 편리하고 신속하게 열 수 있다.
도 3에 도시된 실시예의 변형예에 따른 박과류 식물용 캡 개방 장치는 접촉 감지 수단을 더 포함할 수 있다. 접촉 감지 수단은, 예를 들면 압력 스위치일 수 있다. 압력 스위치는 Z축 방향으로 회전 작동부(20)를 가압하도록 배치될 수 있다. 이때, 회전 작동부의 회전축(21)은 제1 및 제2 측부 프레임(11, 12)에 대해서 양 및 음의 Z축 방향으로 약간씩 이동될 수 있도록 배치되어야 한다. 압력 스위치가 회전축(21)을 양의 Z축 방향으로 가압하므로 회전축(21)은 양의 Z축 방향으로 약간 이동된 상태에 위치한다. 작업자가 캡(1)을 위치시키면서 음의 Z축 방향으로 힘을 주면 회전축(21)은 음의 Z축 방향으로 약간 이동될 수 있다. 압력 스위치는 회전 작동부(20)의 아래쪽(음의 Z축 방향)이라면 어디에도 설치될 수 있다. 일 예로서, 압력 스위치는 제1 또는 제2 측부 프레임(11, 12)에 설치될 수 있다. 다른 예로서, 회전 작동부(20)의 아래쪽에 하부 프레임(미도시)이 추가적으로 설치되어 있다면, 압력 스위치는 그 하부 프레임에 설치될 수도 있다.
압력 스위치는 내부에 스프링과 같은 탄성부를 구비함과 동시에 수축되도록 압력이 가해지면 기계적인 접촉이 이루어짐으로써 접촉 여부 상태를 나타내는 신호 를 발생시키도록 사용될 수 있다. 따라서 압력 스위치를 이용하여 작업자가 캡(1)을 캡 개방 장치에 위치시켰는지 여부를 검출할 수 있다. 이 실시예의 경우, 압력 스위치를 통하여 작업자가 캡(1)을 캡 개방 장치에 위치시켰을 때만 회전 작동부(20)를 회전시키도록 제어할 수 있다. 그럼으로써 전력 소비를 줄이고, 작업자의 안전성을 증대시킬 수 있다.
도 3에 도시된 실시예의 다른 변형예에 따른 박과류 식물용 캡 개방 장치에서는, 압력 스위치와 같은 접촉 감지 수단을 캡(1)에 직접 접촉하도록 배치시킬 수 있다. 접촉 감지 수단은 회전 구동 수단(30)의 작동을 제어하기 위한 신호를 발생시키는데 사용될 수 있다. 예를 들면, 박과류 식물용 캡(1)이 캡 개방 장치에 위치되면, 접촉 감지 수단내의 두 단자(미도시)가 기계적으로 접촉하여 접촉 감지 수단에 연결된 전기 회로는 출력단으로 ON 신호를 제공할 수 있고, 반면 박과류 식물용 캡(1)이 캡 개방 장치에 위치되지 않은 상태에서는 접촉 감지 수단내의 두 단자가 떨어지게 되어 접촉 감지 수단에 연결된 전기 회로는 OFF 신호를 제공한다.
이 경우, 회전 작동부의 회전축(21)이 양 및 음의 Z축 방향으로 이동될 필요는 없다. 다만, 접촉 감지 수단은, 캡(1)이 캡 개방 장치에 위치되었는지 여부를 알 수 있도록 배치되기만 하면 된다. 예를 들면, 압력 스위치는 제1 프레임(15)의 일부에 배치될 수 있다. 이와 같은 구성을 가진 캡 개방 장치도 상기한 실시예에서 살펴본 바와 마찬가지로, 압력 스위치를 통하여 작업자가 캡(1)을 캡 개방 장치에 위치시켰을 때에만 회전 작동부(20)를 회전시키도록 제어할 수 있다. 그럼으로써 전력 소비를 줄이고, 작업자의 안전성을 증대시킬 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 캡 개방 장치는, 제1 및 제2 개폐용 돌기(3a, 3b, 3c)가 삽입될 수 있도록, 회전 작동부의 회전 돌기 유닛(22) 및 제1 프레임의 지지부(15a)만 노출시키는 보조 덮개(40)를 추가로 구비할 수 있다. 이 실시예에 따른 캡 개방 장치의 분해 사시도 및 사시도가 도 5 및 6에 각각 도시되어 있다.
이 실시예에서, 보조 덮개(40)는 제1 프레임(15)과 함께 캡의 개폐용 돌기쌍이 삽입되도록 위치되어야 할 개구(도 6의 O)를 정의한다. 반면, 회전 작동부(20)의 나머지 부분은 모두 보조 덮개(40)에 의해 가려진다. 보조 덮개(40)를 구비함으로써, 본 발명의 캡 개방 장치는 작업자의 안전성을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라, 캡의 개폐용 돌기(2a,3a, 2b,3b, 2c,3c) 쌍이 위치되어야 할 부분을 작업자가 쉽게 식별할 수 있도록 해준다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 캡 개방 장치는, 보조 덮개(40)에 의해 노출된 개구로 박과류 식물용 캡(1)이 정확하게 위치될 수 있도록 안내하는 가이드부(50)를 더 구비할 수 있다. 이 실시예에 따른 캡 개방 장치의 사시도가 도 7에 도시되어 있다. 가이드부(50)는 2개의 가이드 판(51, 52)을 구비하며, 각 가이드 판(51, 52)은 제1 프레임(15)의 상면 및 보조 덮개(40)의 상면에 각각 배치된다. 각 가이드 판(51, 52)의 서로 마주보는 측은 볼록하게 형성되어 있다. 따라서 캡의 개폐용 돌기(2a,3a, 2b,3b, 2c,3c) 쌍들이 용이하게 개구로 위치될 수 있다. 그럼으로써 작업성을 증대시키고 작업 소요 시간을 줄일 수 있는 장점이 있다.
본 발명은 박과류 식물용 캡을 사용하는 모든 산업에 이용될 수 있다.
도 1은 박과류 식물용 캡이 열린 상태의 모습을 보여주는 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 박과류 식물용 캡의 닫힌 상태의 모습 및 개폐용 돌기 쌍을 상세하게 보여주는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 박과류 식물용 캡 개방 장치의 분해 사시도이다.
도 4는 박과류 식물용 캡 개방 장치의 회전 작동부의 측단면도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 박과류 식물용 캡 개방 장치의 분해 사시도이다.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 박과류 식물용 캡 개방 장치의 사시도이다.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 박과류 식물용 캡 개방 장치의 사시도이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 간단한 설명 *
1: 박과류 식물용 캡 2a, 2b, 2c: 제1 개폐용 돌기
3a, 3b, 3c: 제2 개폐용 돌기 15: 제1 프레임
15a: 지지부 20: 회전 작동부
22: 회전 돌기 유닛 22a, 22b, 22c, 22d: 회전 돌기
31: 모터 32: 감속 장치
40: 보조 덮개 50: 가이드부

Claims (6)

  1. 내부에 박과류 식물의 수확 대상물을 수용하기 위한 공간이 형성되고 개폐가 가능하며, 개폐 가능한 제1 본체와 제2 본체의 서로 인접한 단부에 각각 서로 엇갈리게 형성된 개폐용 돌기 쌍을 구비하는 캡을 열기 위한 박과류 식물용 캡 개방 장치로서,
    상기 개폐용 돌기 쌍을 이루는 제1 개폐용 돌기가 맞대어지는 지지부를 가지는 제1 프레임;
    상기 제1 개폐용 돌기가 상기 지지부에 맞대어진 상태에서, 상기 개폐용 돌기 쌍을 이루는 제2 개폐용 돌기를 상기 제1 개폐용 돌기로부터 멀어져서 상기 캡이 개방되도록 하는 방향으로 가압하도록 회전 운동 가능한 회전 작동부; 및
    상기 회전 작동부를 회전 구동시키는 회전 구동 수단;을 포함하는 박과류 식물용 캡 개방 장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 회전 작동부는,
    상기 회전 구동 수단에 의하여 회전 구동되는 회전축; 및
    상기 회전축의 축방향을 따라 상기 제2 개폐용 돌기에 각각 대응하도록 상기 회전축 상에 외경 방향으로 돌출되며, 상기 회전축의 외주를 따라 배치된 회전 돌기 유닛;을 포함하며,
    상기 제1 개폐용 돌기가 상기 지지부에 맞대어진 상태에서, 상기 회전축이 회전함에 따라, 상기 회전 돌기 유닛이 상기 제2 개폐용 돌기를 상기 지지부쪽으로 가압함으로써 상기 캡이 열리도록 구성되는 박과류 식물용 캡 개방 장치.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 회전 돌기 유닛은 상기 회전축의 축방향으로 소정 간격씩 이격된 제1 내지 제3 회전 돌기 유닛을 구비하며, 각 회전 돌기 유닛은 상기 회전축의 외주를 따라 동일 간격으로 배치된 네 개의 회전 돌기를 구비하는 박과류 식물용 캡 개방 장치.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 회전 구동 수단의 작동을 제어하기 위한 신호를 제공하는데 사용되는 접촉 감지 수단을 더 포함하는 박과류 식물용 캡 개방 장치.
  5. 제2 항에 있어서,
    상기 제1 프레임과 함께, 상기 캡의 개폐용 돌기쌍이 삽입될 수 있도록 상기 회전 돌기 유닛 및 상기 지지부가 노출되는, 개구를 형성하는 보조 덮개를 더 포함하는 박과류 식물용 캡 개방 장치.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 개구가 노출되도록 상기 제1 프레임의 상면 및 상기 보조 덮개의 상면에 각각 배치되며 상기 캡이 놓일 위치를 안내하는 가이드부를 더 포함하는 박과류 식물용 캡 개방 장치.
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