KR101011544B1 - Up and down device for simulating - Google Patents

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KR101011544B1
KR101011544B1 KR1020100103334A KR20100103334A KR101011544B1 KR 101011544 B1 KR101011544 B1 KR 101011544B1 KR 1020100103334 A KR1020100103334 A KR 1020100103334A KR 20100103334 A KR20100103334 A KR 20100103334A KR 101011544 B1 KR101011544 B1 KR 101011544B1
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김영대
김광열
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김광열
김영대
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Abstract

PURPOSE: An elevating apparatus for a simulator is provided, which makes minute control possible and can control slope and height of a stage. CONSTITUTION: An elevating apparatus for a simulator comprises: a main bracket(10) which is equipped with a first screw penetration hole in the front and in which a second bottom link and a fourth top link are fixed; a main link part(20) which constitutes a pair of a four-bar link; a bottom bracket(30) in which the bottom of the first bottom link and second bottom link is pivotally supported; a top bracket in which the upper end of the third top link and fourth top link is pivotally supported; a front bracket(50) in which the upper end of the first bottom link and third top link is pivotally fixed; and an operation screw(60) inserted into a second helical screw through-hole.

Description

시뮬레이터용 승강장치 { Up and Down Device For Simulating } Lifting Device for Simulator {Up and Down Device For Simulating}

본 발명은 시뮬레이터용 승강장치에 관한 것으로 승강장치가 골프용 스테이지 등의 하부에 복수개 사용되어 그 지점의 높이를 조절함으로써 전체적으로 스테이지의 경사도 및 높이를 조절할 수 있는 시뮬레이터용 승강장치에 관한 것이다.The present invention relates to a simulator elevating device and a plurality of elevating devices are used in the lower portion of the golf stage, etc. and relates to a simulator elevating device that can adjust the slope and height of the stage as a whole by adjusting the height of the point.

종래의 골프용 스테이지의 경사도등을 시뮬레이팅하는 조절수단은 여러 방식으로 존재한다.
The adjusting means for simulating the inclination and the like of the conventional golf stage exist in a number of ways.

대한민국 등록트거 제0982882호는 2단으로 높이 조절되는 다수의 각도변위 실린더와 지지실린더를 구비하여 된 골프 연습용 발판(1)으로 구성된 것으로, 상기 골프 연습용 발판은, 저면에 오목하게 만곡진 4개의 접면판이 구비되는 상판과; 상기 상의 저면과 일정 간격 이격되어 설치되는 하판(10B)과; 상기 하판의 상면에 구비되며, 상판 저면의 접면판에 맞닿는 회동볼이 상단에 구비되는 지지축과, 상기 지지축이 내삽되어 상하 유동되는 1단 실린더부와, 상기 1단 실린더부가 내삽되어 상하 유동되는 2단 실린더부를 포함하여 된 4개의 각도변위 실린더와; 상기 하판의 상면 중심측에 구비되어 상판과 체결 고정되는 조인트축과, 상기 조인트축이 내삽되어 상하 유동되는 1단 실린더부와, 상기 1단 실린더부가 내삽되어 상하 유동되는 2단 실린더부를 포함하여 된 1개의 지지실린더와; 상기 각도변위 실린더와 지지실린더에 유압을 공급 및 차단하는 유압공급장치와; 상기 각도변위 실린더와 지지실린더 및 유압공급장치 간을 연결하는 유압공급라인를 포함하여 구성되는 2단 높이 조절 및 각도 조절이 가능한 골프 스윙연습용 발판을 제공한다. 상기 선행기술은 유압실린더를 사용함으로써 장치가 방대하여지고 복잡하며 정밀한 콘트롤이 어려운 문제점이 있었다. 종래기술에서 골프 발판에 대하여 설명하였지만 본원 발명의 용도가 골프용 스테이지의 경사도 및 높이 조절에 한정되는 것이 아님은 당연하다.Republic of Korea Registration No. 0982882 is composed of a golf practice scaffold (1) having a plurality of angular displacement cylinder and a support cylinder is adjusted in two stages, the golf practice scaffold, four fold concave curved on the bottom A top plate provided with a face plate; A lower plate 10B spaced apart from the bottom surface of the upper surface by a predetermined interval; It is provided on the upper surface of the lower plate, the support shaft is provided on the upper end of the rotating ball in contact with the contact surface of the bottom plate of the upper plate, the first stage cylinder portion is inserted into the upper and lower flow by the support shaft, and the first stage cylinder portion is interpolated to flow up and down Four angular displacement cylinders including a two-stage cylinder portion; A joint shaft provided at the center of the upper surface of the lower plate and fastened and fixed to the upper plate, a first stage cylinder portion in which the joint shaft is interpolated to flow up and down, and a second stage cylinder portion in which the first stage cylinder portion is interpolated and flows up and down; One support cylinder; A hydraulic pressure supply device for supplying and blocking hydraulic pressure to the angular displacement cylinder and the support cylinder; It provides a golf swing practice scaffold capable of two-stage height adjustment and angle adjustment comprising a hydraulic supply line for connecting between the angle displacement cylinder and the support cylinder and the hydraulic supply device. The prior art has a problem that the device is large and complicated and precise control is difficult by using a hydraulic cylinder. Although the golf footrest has been described in the prior art, it is obvious that the use of the present invention is not limited to the tilt and height adjustment of the golf stage.

본 발명의 목적은 큰 하중에서도 정밀한 컨트롤이 가능하며 구성이 컴팩트하여 내구성이 있는 시뮬레이터용 승강장치를 제공하기 위함이다.An object of the present invention is to provide a simulator lifting device capable of precise control even under a large load and its compact configuration.

본 발명의 시뮬레이터용 승강장치는, 모터(M)가 후방에 장착되고, 전방에 제1 스크류 관통홀(11)이 구비되고, 제2 하부링크(22)와 제4 상부링크(24)가 회동되게 제4 후방핀(P4)로 고정되는 메인브라켓(10)과;In the simulator lift apparatus of the present invention, the motor M is mounted to the rear, the first screw through hole 11 is provided in the front, and the second lower link 22 and the fourth upper link 24 are rotated. A main bracket 10 fixed to the fourth rear pins P4;

제1 하부링크(21)와 상기 제2 하부링크(22)와 제3 상부링크(23)와 상기 제4 상부링크(24)가 서로 마주보는 한쌍의 4절링크를 구성하는 메인링크부(20)와; The main link unit 20 constituting a pair of four-section link that the first lower link 21, the second lower link 22, the third upper link 23 and the fourth upper link 24 face each other. )Wow;

전방으로 상향 경사진 상기 제1 하부링크(21)와 후방으로 상향 경사진 상기 제2 하부링크(22)의 하단이 회동되게 제1 하부핀(P1)으로 지지되는 하부 브라켓(30)과;A lower bracket 30 supported by a first lower pin P1 such that a lower end of the first lower link 21 inclined upwardly and the second lower link 22 inclined upwardly is pivoted;

전방으로 하향 경사진 상기 제3 상부링크(23)와 후방으로 하향 경사진 상기 제4 상부링크(24)의 상단이 회동되게 제2 상부핀(P2)으로 지지되는 상부 브라켓(40)과;An upper bracket 40 supported by a second upper pin P2 such that an upper end of the third upper link 23 inclined downward and the fourth upper link 24 inclined downward backward;

상기 제1 하부링크(21)의 상단과 상기 제3 상부링크(23)의 상단이 제3 전방핀(P3)로 회동되게 고정되고, 제2 나선형 스크류 통과홀(51)이 구비된 전방 브라켓(50)과;The upper bracket of the first lower link 21 and the upper end of the third upper link 23 is fixed to the third front pin (P3) to be rotated, the front bracket having a second spiral screw through hole 51 ( 50);

상기 모터(M)에 의해 회전되고 상기 제1 스크류 관통홀(11)을 관통한 후 상기 제2 나선형 스크류 통과홀(51)에 내삽되는 작동 스크류(60);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.And a working screw (60) rotated by the motor (M) and inserted into the second spiral screw through hole (51) after passing through the first screw through hole (11). .

본 발명에 따르는 경우 큰 하중에서도 정밀한 컨트롤이 가능하며 구성이 컴팩트하여 내구성이 있는 시뮬레이터용 승강장치가 제공된다.According to the present invention, precise control is possible even under a large load, and a compact structure for a simulator is provided for durability.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 시뮬레이터용 승강장치 사시도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 시뮬레이터용 승강장치 정면도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 시뮬레이터용 승강장치 평면도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 시뮬레이터용 승강장치 정면도(보저링크 상세도).
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 시뮬레이터용 승강장치 작동상태도.1 is a perspective view of a lifting device for a simulator according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a front view of the elevating device for a simulator according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a plan view of the elevating device for a simulator according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a front elevation view of the simulator lifting device according to an embodiment of the present invention (detailed view link).
5 is an operation state diagram for a lift device for a simulator according to an embodiment of the present invention.

이하에서 본 발명의 일실시예에 따른 시뮬레이터용 승강장치에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 시뮬레이터용 승강장치 사시도, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 시뮬레이터용 승강장치 정면도, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 시뮬레이터용 승강장치 평면도, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 시뮬레이터용 승강장치 정면도(보저링크 상세도)이고, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 시뮬레이터용 승강장치 작동상태도이다.
It will be described in detail below with reference to the accompanying drawings, the lifting device for a simulator according to an embodiment of the present invention. 1 is a perspective view of a simulator lift apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view of a simulator lift apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a simulator lift apparatus according to an embodiment of the present invention. 4 is a front view of the simulator lifting device according to an embodiment of the present invention (detailed view of the linkage), and FIG. 5 is an operation state diagram of the simulator lifting device according to the embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 시뮬레이터용 승강장치는, 메인브라켓(10)과 메인링크부(20)와 하부 브라켓(30)과 상부 브라켓(40)과 전방 브라켓(50)과 작동 스크류(60)를 포함하여 구성된다.
As shown in Figures 1 to 5, the lifting device for the simulator of the present invention, the main bracket 10, the main link portion 20, the lower bracket 30, the upper bracket 40 and the front bracket 50 and It comprises a working screw (60).

도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 시뮬레이터용 승강장치에 있어서, 메인브라켓(10)은 모터(M)가 후방에 장착되고, 전방에 제1 스크류 관통홀(11)이 구비되고, 제2 하부링크(22)와 제4 상부링크(24)가 회동되게 제4 후방핀(P4)로 고정된다. 메인링크부(20)는 제1 하부링크(21)와 상기 제2 하부링크(22)와 제3 상부링크(23)와 상기 제4 상부링크(24)가 서로 마주보는 한쌍의 4절링크를 구성한다.
As shown in Figures 1 to 5, in the simulator lift apparatus of the present invention, the main bracket 10 is mounted to the rear of the motor (M), the front is provided with a first screw through hole (11) The second lower link 22 and the fourth upper link 24 are fixed by the fourth rear pin P4 to rotate. The main link unit 20 includes a pair of four-section links in which the first lower link 21, the second lower link 22, the third upper link 23, and the fourth upper link 24 face each other. Configure.

도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 하부 브라켓(30)은, 전방으로 상향 경사진 상기 제1 하부링크(21)와 후방으로 상향 경사진 상기 제2 하부링크(22)의 하단이 회동되게 제1 하부핀(P1)으로 지지된다. 상부 브라켓(40)은 전방으로 하향 경사진 상기 제3 상부링크(23)와 후방으로 하향 경사진 상기 제4 상부링크(24)의 상단이 회동되게 제2 상부핀(P2)으로 지지된다.
As shown in FIGS. 1 to 5, the lower bracket 30 may rotate the lower end of the first lower link 21 inclined upward and the lower end of the second lower link 22 inclined upward. It is supported by the first lower pin (P1). The upper bracket 40 is supported by the second upper pin P2 so that the upper end of the third upper link 23 inclined downward and the fourth upper link 24 inclined downward backward.

도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 전방 브라켓(50)은, 제1 하부링크(21)의 상단과 상기 제3 상부링크(23)의 상단이 제3 전방핀(P3)로 회동되게 고정되고, 제2 나선형 스크류 통과홀(51)이 구비된다. 도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 작동 스크류(60)는 모터(M)에 의해 회전되고 상기 제1 스크류 관통홀(11)을 관통한 후 상기 제2 나선형 스크류 통과홀(51)에 내삽된다.
1 to 5, the front bracket 50, the upper end of the first lower link 21 and the upper end of the third upper link 23 is fixed to be rotated by the third front pin (P3). And a second spiral screw through hole 51. 1 to 5, the operation screw 60 is rotated by the motor M and penetrates the first screw through hole 11 and then interpolates into the second helical screw through hole 51. do.

도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 시뮬레이터용 승강장치에 있어서, 제2 하부링크(22)의 후방에 인접하여 상기 제2 하부링크(22)와 평행하도록 제1 보조링크(25)가 구비되고, 제4 상부링크(24)의 후방에 인접하여 상기 제4 상부링크(24)와 평행하도록 제2 보조링크(26)가 구비되는 것이 바람직하다. 이 경우, 보조링크의 작용에 의해 링크 작동의 정확성으로 기할 수 있으며 장치의 과대하중에 의한 변형 등을 막아 내구성을 높일 수 있다. 제1 보조링크(25)의 하단은 상기 하부 브라켓(30)에 제 5핀(P5)로 회동되게 고정되고, 제2 보조링크(26)의 상단은 상기 상부 브라켓(40)에 제 6핀(P6)로 회동되게 고정된다. 제1 보조링크(25)의 상단과 상기 제2 보조링크(26)의 하단은 상기 메인브라켓(10)에 제 7핀(P7)로 고정된다.
1 to 5, in the simulator lift apparatus of the present invention, adjacent to the rear of the second lower link 22, the first auxiliary link 25 to be parallel to the second lower link (22) ) Is provided, and the second auxiliary link 26 is disposed to be parallel to the fourth upper link 24 adjacent to the rear of the fourth upper link 24. In this case, it is possible to measure the accuracy of the link operation by the action of the auxiliary link and to increase the durability by preventing deformation due to excessive load of the device. The lower end of the first auxiliary link 25 is pivotally fixed to the lower bracket 30 by a fifth pin (P5), and the upper end of the second auxiliary link 26 is connected to the upper bracket 40 by a sixth pin ( Fixed to P6). The upper end of the first auxiliary link 25 and the lower end of the second auxiliary link 26 are fixed to the main bracket 10 by a seventh pin P7.

도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 시뮬레이터용 승강장치에 있어서, 상부 브라켓(40)의 후향 연장부(40a)에 형성된 하한터치부(71)와 상기 메인브라켓(10)에 형성된 하한대응부(72)로 구성된 하한센서부(70)는 상기 하한터치부(71)가 상기 하한대응부(72)를 터치할 때 모터(M)의 작동을 정지시키는 것이 바람직하다.
1 to 5, in the simulator lift apparatus of the present invention, the lower limit touch portion 71 formed on the rearward extending portion 40a of the upper bracket 40 and formed on the main bracket 10. The lower limit sensor unit 70 including the lower limit correspondence unit 72 preferably stops the operation of the motor M when the lower limit touch unit 71 touches the lower limit correspondence unit 72.

도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 시뮬레이터용 승강장치에 있어서, 모터(M)는 상기 작동 스크류(60)의 후단에 연결된 커플러(C)를 통해 상기 작동 스크류(60)를 회전시키고, 작동 스크류(60)는 후방은 베어링(B1)을 통해 상기 메인브라켓(10)의 전벽판(12)에 회동되게 지지되는 것이 바람직하다.
1 to 5, in the simulator lift apparatus of the present invention, the motor M rotates the operation screw 60 through a coupler C connected to the rear end of the operation screw 60. In addition, it is preferable that the operation screw 60 is supported to be pivotally supported on the front wall plate 12 of the main bracket 10 through the bearing B1.

도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 시뮬레이터용 승강장치에 있어서, 제1 보조링크(25)의 하단은 상기 하부 브라켓(30)의 후향(後向) 연장부(30a)에 회동되게 고정되고, 제2 보조링크(26)의 상단은 상기 상부 브라켓(40)의 후향(後向) 연장부(40a)에 회동되게 고정되고, 제1 보조링크(25)의 상단과 상기 제2 보조링크(26)의 하단은 상기 메인브라켓(10)의 타측 측벽판(13)에 형성된 후향(後向) 연장부(13a)에 회동되게 고정되는 것이 바람직하다.
1 to 5, in the simulator lift apparatus of the present invention, the lower end of the first auxiliary link 25 is rotated to the rearward extension (30a) of the lower bracket (30). The upper end of the second auxiliary link 26 is pivotally fixed to the rearward extension part 40a of the upper bracket 40, the upper end of the first auxiliary link 25 and the second The lower end of the auxiliary link 26 is preferably fixed to the rearward extension (13a) formed on the other side wall plate 13 of the main bracket (10).

본 발명의 승강장치가 골프용 발판의 높이 및 경사도 조절을 위해 사용되는 경우 적어도 2~3개가 사용될 것이다. 승강장치 중 상부 브라켓의 상부에는 시뮬레이티용 스테이지와 구름 베어링 등의 회동매개체를 통하여 체결될 수 있다. 도 1과 같이 구름 베어링 등의 회동 매개체를 내포하는 브라켓이 상부브라켓(30)에 고정될 수 있다. 하부 브라켓은 하부 프레임에 직, 간접적으로 고정되어 전체적으로 승강장치를 지지하는 기능을 수행할 수 있다.
At least two to three will be used if the lifting device of the present invention is used for adjusting the height and inclination of the footrest for golf. The upper part of the upper bracket of the elevating device may be fastened through a rotating medium such as a stage for simulating and rolling bearing. As illustrated in FIG. 1, a bracket including a rotation medium such as a rolling bearing may be fixed to the upper bracket 30. The lower bracket may be directly or indirectly fixed to the lower frame to perform a function of supporting the lifting device as a whole.

본 발명은 상기에서 언급한 바람직한 실시예와 관련하여 설명됐지만, 본 발명의 범위가 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 범위는 이하의 특허청구범위에 의하여 정하여지는 것으로 본 발명과 균등 범위에 속하는 다양한 수정 및 변형을 포함할 것이다.Although the present invention has been described in connection with the above-mentioned preferred embodiments, the scope of the present invention is not limited to these embodiments, and the scope of the present invention is defined by the following claims, and equivalent scope of the present invention. It will include various modifications and variations belonging to.

아래의 특허청구범위에 기재된 도면부호는 단순히 발명의 이해를 보조하기 위한 것으로 권리범위의 해석에 영향을 미치지 아니함을 밝히며 기재된 도면부호에 의해 권리범위가 좁게 해석되어서는 안될 것이다.The reference numerals set forth in the claims below are merely to aid the understanding of the present invention, not to affect the interpretation of the scope of the claims, and the scope of the claims should not be construed narrowly.

10 : 메인브라켓
11 : 제1 스크류 관통홀
13a : 메인브라켓 타측 측벽판 후향(後向) 연장부
20 : 메인링크부
21 : 제1 하부링크 22 : 제2 하부링크
23 : 제3 상부링크 24 : 제4 상부링크
25 : 제1 보조링크 26 : 제2 보조링크
30 : 하부 브라켓
30a : 하부 브라켓 후향(後向) 연장부
40 : 상부 브라켓
40a : 상부 브라켓 후향(後向) 연장부
51 : 제2 나선형 스크류 통과홀
50 : 전방 브라켓 60 : 작동 스크류
70 : 하한센서부 71 : 하한터치부
72 : 하한대응부 C : 커플러
B1 : 베어링 M : 모터
P1 : 제1 하부핀 P2 : 제2 상부핀
P3 : 제3 전방핀 P4 : 제4 후방핀
P5 : 제 5핀 P6 : 제 6핀
P7 ;제 7핀10: main bracket
11: first screw through hole
13a: Other side wall plate rear extension part of main bracket
20: main link part
21: first lower link 22: second lower link
23: third upper link 24: fourth upper link
25: first auxiliary link 26: second auxiliary link
30: lower bracket
30a: Lower bracket rearward extension
40: upper bracket
40a: Upper bracket rearward extension part
51: second spiral screw through hole
50: front bracket 60: operating screw
70: lower limit sensor 71: lower limit touch
72: lower limit counter C: coupler
B1: bearing M: motor
P1: first lower pin P2: second upper pin
P3: third front pin P4: fourth rear pin
P5: fifth pin P6: sixth pin
P7; 7th pin

Claims (5)

시뮬레이터용 승강장치에 있어서,
모터(M)가 후방에 장착되고, 전방에 제1 스크류 관통홀(11)이 구비되고, 제2 하부링크(22)와 제4 상부링크(24)가 회동되게 제4 후방핀(P4)로 고정되는 메인브라켓(10)과;
제1 하부링크(21)와 상기 제2 하부링크(22)와 제3 상부링크(23)와 상기 제4 상부링크(24)가 서로 마주보는 한쌍의 4절링크를 구성하는 메인링크부(20)와;
전방으로 상향 경사진 상기 제1 하부링크(21)와 후방으로 상향 경사진 상기 제2 하부링크(22)의 하단이 회동되게 제1 하부핀(P1)으로 지지되는 하부 브라켓(30)과;
전방으로 하향 경사진 상기 제3 상부링크(23)와 후방으로 하향 경사진 상기 제4 상부링크(24)의 상단이 회동되게 제2 상부핀(P2)으로 지지되는 상부 브라켓(40)과;
상기 제1 하부링크(21)의 상단과 상기 제3 상부링크(23)의 상단이 제3 전방핀(P3)로 회동되게 고정되고, 제2 나선형 스크류 통과홀(51)이 구비된 전방 브라켓(50)과;
상기 모터(M)에 의해 회전되고 상기 제1 스크류 관통홀(11)을 관통한 후 상기 제2 나선형 스크류 통과홀(51)에 내삽되는 작동 스크류(60);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 시뮬레이터용 승강장치. In the lifting device for the simulator,
The motor M is mounted to the rear, and the first screw through hole 11 is provided at the front, and the second lower link 22 and the fourth upper link 24 are rotated to the fourth rear pin P4. A main bracket 10 fixed thereto;
The main link unit 20 constituting a pair of four-section link that the first lower link 21, the second lower link 22, the third upper link 23 and the fourth upper link 24 face each other. )Wow;
A lower bracket 30 supported by a first lower pin P1 such that a lower end of the first lower link 21 inclined upwardly and the second lower link 22 inclined upwardly is pivoted;
An upper bracket 40 supported by a second upper pin P2 such that an upper end of the third upper link 23 inclined downward and the fourth upper link 24 inclined downward backward;
The upper bracket of the first lower link 21 and the upper end of the third upper link 23 is fixed to the third front pin (P3) to be rotated, the front bracket having a second spiral screw through hole 51 ( 50);
And a working screw (60) rotated by the motor (M) and inserted into the second spiral screw through hole (51) after passing through the first screw through hole (11). Lifting device for simulator. 제1항에 있어서,
상기 제2 하부링크(22)의 후방에 인접하여 상기 제2 하부링크(22)와 평행하도록 제1 보조링크(25)가 구비되고,
상기 제4 상부링크(24)의 후방에 인접하여 상기 제4 상부링크(24)와 평행하도록 제2 보조링크(26)가 구비되고,
상기 제1 보조링크(25)의 하단은 상기 하부 브라켓(30)에 제 5핀(P5)로 회동되게 고정되고,
상기 제2 보조링크(26)의 상단은 상기 상부 브라켓(40)에 제 6핀(P6)로 회동되게 고정되고,
상기 제1 보조링크(25)의 상단과 상기 제2 보조링크(26)의 하단은 상기 메인브라켓(10)에 제 7핀(P7)로 고정되는 것을 특징으로 하는 시뮬레이터용 승강장치.The method of claim 1,
A first auxiliary link 25 is provided adjacent to the rear of the second lower link 22 to be parallel to the second lower link 22,
A second auxiliary link 26 is provided adjacent to the rear of the fourth upper link 24 to be parallel to the fourth upper link 24,
The lower end of the first auxiliary link 25 is fixed to the lower bracket 30 to be rotated by a fifth pin (P5),
The upper end of the second auxiliary link 26 is fixed to the upper bracket 40 to be rotated by a sixth pin (P6),
Lifting device for the simulator, characterized in that the upper end of the first auxiliary link (25) and the lower end of the second auxiliary link (26) is fixed to the main bracket (10) by a seventh pin (P7). 제1항에 있어서,
상기 상부 브라켓(40)의 후향 연장부(40a)에 형성된 하한터치부(71)와 상기 메인브라켓(10)에 형성된 하한대응부(72)로 구성된 하한센서부(70)는 상기 하한터치부(71)가 상기 하한대응부(72)를 터치할 때 모터(M)의 작동을 정지시키는 것을 특징으로 하는 시뮬레이터용 승강장치.The method of claim 1,
The lower limit sensor part 70 including the lower limit touch part 71 formed on the rearward extension part 40a of the upper bracket 40 and the lower limit correspondence part 72 formed on the main bracket 10 is the lower limit touch part ( Lifting device for simulator, characterized in that to stop the operation of the motor (M) when 71 touches the lower limit corresponding to (72). 제1항에 있어서,
상기 모터(M)는 상기 작동 스크류(60)의 후단에 연결된 커플러(C)를 통해 상기 작동 스크류(60)를 회전시키고,
상기 작동 스크류(60)는 후방은 베어링(B1)을 통해 상기 메인브라켓(10)의 전벽판(12)에 회동되게 지지되는 것을 특징으로 하는 시뮬레이터용 승강장치.The method of claim 1,
The motor (M) rotates the operating screw 60 through a coupler (C) connected to the rear end of the operating screw 60,
The operation screw (60) is a rear lifting device for a simulator, characterized in that supported by the bearing (B1) to be pivotally supported on the front wall plate (12) of the main bracket (10). 제2항에 있어서,
상기 제1 보조링크(25)의 하단은 상기 하부 브라켓(30)의 후향(後向) 연장부(30a)에 회동되게 고정되고,
상기 제2 보조링크(26)의 상단은 상기 상부 브라켓(40)의 후향(後向) 연장부(40a)에 회동되게 고정되고,
상기 제1 보조링크(25)의 상단과 상기 제2 보조링크(26)의 하단은 상기 메인브라켓(10)의 타측 측벽판(13)에 형성된 후향(後向) 연장부(13a)에 회동되게 고정되는 것을 특징으로 하는 시뮬레이터용 승강장치.







The method of claim 2,
The lower end of the first auxiliary link 25 is fixed to be rotated to the rearward extension (30a) of the lower bracket 30,
The upper end of the second auxiliary link 26 is pivotally fixed to the rearward extension (40a) of the upper bracket 40,
The upper end of the first auxiliary link 25 and the lower end of the second auxiliary link 26 are rotated by the rearward extension part 13a formed on the other side wall plate 13 of the main bracket 10. Lifting device for a simulator, characterized in that fixed.







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