KR101010605B1 - Automatic heat treatment apparatus for u-type bending pipe - Google Patents

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Abstract

본 발명은 U형 벤딩 파이프의 자동 열처리장치에 관한 것으로, 선박, 산업설비의 열교환기에 사용되는 U형 벤딩 파이프의 벤딩부위를 열처리하는 장치에 있어서; 고정프레임과, 상기 고정프레임의 바닥면에 무한궤도 형태로 회전가능하게 배열되고, U형 벤딩 파이프가 안착되는 다수열의 체인블럭과, 상기 체인블럭 방향으로 수평스크류바에 의해 이동되도록 설치된 연결대와, 상기 체인블럭의 수직선상인 연결대에 하향돌출형성된 브라켓과, 상기 브라켓에 고정된 작동실린더에 의해 브라켓과 직교되는 방향으로 이동되게 구비된 밀착부재와, 상기 밀착부재의 후방 연결대상에 고정된 위치감지센서 및 클램프와, 고정프레임의 길이방향 일측 개방부에 회전문 형태로 개폐되는 스토퍼로 이루어진 로딩/언로딩 유닛과; 상기 로딩/언로딩 유닛의 스토퍼측과 이격되게 구비된 처리챔버와, 상기 처리챔버 내부에 수직하게 설치된 스크류샤프트와, 상기 스크류샤프트에 치결합되어 서로 원근접되게 움직일 수 있는 상부전극 및 하부전극과, 상기 상부전극 및 하부전극을 상기 U형 벤딩 파이프의 벤딩부위에 체결시키는 전극개폐실린더와, 상기 처리챔버 내벽에 다수 설치되어 냉각공기를 분사하는 분사노즐과, 상기 U형 벤딩 파이프의 가열온도 혹은 냉각온도를 측정하도록 하부전극 주변에 설치된 온도센서로 이루어진 열처리 유닛으로 구성된다.The present invention relates to an automatic heat treatment apparatus for a curved bent pipe, comprising: an apparatus for heat-treating a bending portion of a curved bent pipe used for a heat exchanger of a ship or an industrial facility; A fixed frame, a plurality of rows of chain blocks rotatably arranged on the bottom surface of the fixing frame, in which a bent pipe is seated, and a connecting rod installed to be moved by a horizontal screw bar in the chain block direction; A bracket downwardly protruding from the connecting table on the vertical line of the chain block, a close contact member provided to be moved in a direction orthogonal to the bracket by an operation cylinder fixed to the bracket, a position sensor fixed to a rear connection object of the close contact member, and A loading / unloading unit comprising a clamp and a stopper which opens and closes in the form of a revolving door to one longitudinal side opening of the fixed frame; A processing chamber provided to be spaced apart from the stopper side of the loading / unloading unit, a screw shaft vertically installed inside the processing chamber, an upper electrode and a lower electrode which are coupled to the screw shaft and move in close proximity to each other; An electrode opening / closing cylinder for fastening the upper electrode and the lower electrode to the bending portion of the k-shaped bending pipe, a plurality of injection nozzles installed on the inner wall of the processing chamber to spray cooling air, and a heating temperature of the k-shaped bending pipe or It consists of a heat treatment unit consisting of a temperature sensor installed around the lower electrode to measure the cooling temperature.

본 발명에 따르면, 가열과 냉각을 자동으로 간편 용이하게 수행할 수 있으므로 보다 효율적인 열처리가 가능하고, 내부 산화를 방지하여 보다 고품위의 U형 벤딩 파이프를 생산할 수 있게 된다.According to the present invention, the heating and cooling can be easily and easily performed automatically, so that more efficient heat treatment is possible, and internal oxidation can be prevented to produce a higher-quality curved bent pipe.

U형 벤딩 파이프, 열처리, 열교환기, 가열, 냉각, 산화 벤 bending pipe, heat treatment, heat exchanger, heating, cooling, oxidation

Description

U형 벤딩 파이프의 자동 열처리장치{AUTOMATIC HEAT TREATMENT APPARATUS FOR U-TYPE BENDING PIPE}AUTO HEAT TREATMENT APPARATUS FOR BEND BENDING PIPE {AUTOMATIC HEAT TREATMENT APPARATUS FOR U-TYPE BENDING PIPE}

본 발명은 U형 벤딩 파이프의 자동 열처리장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 직접 저항가열방식을 이용한 열처리공정의 비효율성을 제거하고, 생산공정의 안정화와 생산성 향상을 위한 전극의 체결과 로딩/언로딩 작업을 자동처리할 수 있도록 개선된 U형 벤딩 파이프의 자동 열처리장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic heat treatment apparatus for a curved bent pipe, and more particularly, to remove inefficiency of a heat treatment process using a direct resistance heating method, and to fasten and load / unlock electrodes for stabilizing a production process and improving productivity. The present invention relates to an automatic heat treatment apparatus for a curved bent pipe that can be improved to automatically handle a loading operation.

일반적으로, U형 벤딩 파이프는 발전시설이나 혹은 선박 등과 같은 산업설비의 열교환기에 사용되고 있다.Generally, a curved bending pipe is used for a heat exchanger of a power plant or an industrial facility such as a ship.

이러한 U형 벤딩 파이프는 통상, 벤딩 부위의 물성을 안정화시킬 목적으로 열처리과정을 거치게 된다.Such a curved bending pipe is usually subjected to a heat treatment process for the purpose of stabilizing the physical properties of the bending portion.

이와 같은 U형 벤딩 파이프의 열처리는 간접 열처리방식과, 직접 열처리방식이 있다.The heat treatment of such a curved bending pipe includes an indirect heat treatment method and a direct heat treatment method.

이때, 전자의 경우는 로 내부에 발열판을 임의로 부착하고 여기에 전기를 흐르게 하여 발열되게 하고, 이 열을 간접적으로 U형 벤딩 파이프에 전달하여 처리하는 방식이며; 후자의 경우는 U형 벤딩 파이프의 벤딩부 상하에 전극을 체결한 상태에서 직접 가열하여 열처리하는 방식이다.In this case, in the former case, a heating plate is arbitrarily attached to the inside of the furnace to generate electricity by flowing electricity therein, and the heat is indirectly transferred to the U-shaped bending pipe to be treated; In the latter case, the heat treatment is performed by directly heating the electrode in the state of fastening the upper and lower ends of the bent pipe.

그러나, 전자인 간접 열처리방식의 경우에는 가열하는데 시간이 너무 많이 걸리고 작업공정도 길어져 비효율적인 단점이 있어 직접 열처리방식이 주로 사용되고 있는데, 후자인 직접 열처리방식의 경우에도 가열에 의해 U형 벤딩 파이프의 내부가 산화되는 현상과, 열처리를 위한 시스템 구성이 쉽지 않아 벤딩 파이프의 로딩/언로딩이나 전극의 체결과 같은 공정이 오로지 수작업에 의존하고 있어 번거로울 뿐만 아니라 생산성이 지극히 낮은 단점을 가진다.However, in the case of the former indirect heat treatment method, the heating takes too much time and the working process is long, so there is an inefficient disadvantage. The direct heat treatment method is mainly used. Since the internal oxidation and the heat treatment system are not easy, processes such as loading / unloading of a bending pipe or fastening of electrodes are dependent on manual labor, which is not only cumbersome but also extremely low in productivity.

예컨대, 직접 열처리방식의 일 예로 국내공개특허 제2003-0036411호에 개시된 도 1의 예시와 같이, U형 벤딩 파이프(10)를 직접 가열하기 위해 그 벤딩부 상하에 전극(20)을 직접 연결해야 하는 불편과, 앞서 설명하였듯이 열처리도중 U형 벤딩 파이프(10)의 내부가 산화되는 문제 및 상기 U형 벤딩 파이프(10)를 열처리하기 위해 로딩하고 언로딩하는 일련이 과정들이 매우 복잡하고 번거로웠으며 불편하였다.For example, as an example of FIG. 1 disclosed in Korean Patent Application Publication No. 2003-0036411, as an example of a direct heat treatment method, an electrode 20 must be directly connected above and below the bend to directly heat the curved bent pipe 10. As described above, the inside of the curved bent pipe 10 is oxidized during heat treatment, and a series of processes of loading and unloading the curved bent pipe 10 for heat treatment are very complicated and cumbersome. It was uncomfortable.

본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술상의 제반 문제점들을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 산업용 열교환기에 사용되는 U형 벤딩 파이프의 벤딩부 열처리시 벤딩 파이프의 내부 산화를 방지하면서 자동으로 로딩/언로딩이 가능하고, 전극 체결의 간편 용이성을 확보할 수 있도록 한 U형 벤딩 파이프의 자동 열처리장치의 제공을 그 주된 해결 과제로 한다.The present invention was created in view of the above-described problems in the prior art, and automatically loaded / unloaded while preventing internal oxidation of the bending pipe during heat treatment of the bending part of the bent pipe used in an industrial heat exchanger. The main problem is to provide an automatic heat treatment apparatus for a B-shaped bending pipe capable of making this possible and ensuring the simplicity of electrode fastening.

본 발명은 상기한 해결 과제를 달성하기 위한 수단으로, 선박, 산업설비의 열교환기에 사용되는 U형 벤딩 파이프의 벤딩부위를 열처리하는 장치에 있어서; 고정프레임과, 상기 고정프레임의 바닥면에 무한궤도 형태로 회전가능하게 배열되고, U형 벤딩 파이프가 안착되는 다수열의 체인블럭과, 상기 체인블럭 방향으로 수평스크류바에 의해 이동되도록 설치된 연결대와, 상기 체인블럭의 수직선상인 연결대에 하향돌출형성된 브라켓과, 상기 브라켓에 고정된 작동실린더에 의해 브라켓과 직교되는 방향으로 이동되게 구비된 밀착부재와, 상기 밀착부재의 후방 연결대상에 고정된 위치감지센서 및 클램프와, 고정프레임의 길이방향 일측 개방부에 회전문 형태로 개폐되는 스토퍼로 이루어진 로딩/언로딩 유닛과; 상기 로딩/언로딩 유닛의 스토퍼측과 이격되게 구비된 처리챔버와, 상기 처리챔버 내부에 수직하게 설치된 스크류샤프트와, 상기 스크류샤프트에 치결합되어 서로 원근접되게 움직일 수 있는 상부전극 및 하부전극과, 상기 상부전극 및 하부전극을 상기 U형 벤딩 파이프의 벤딩부위에 체결시키는 전극개폐실린더와, 상기 처리챔버 내벽에 다수 설치되어 냉각공기를 분사하는 분사노즐과, 상기 U형 벤딩 파이프의 가열온도 혹은 냉각온도를 측정하도록 하부전극 주변에 설치된 온도센서로 이루어진 열처리 유닛으로 구성된 것을 특징으로 하는 U형 벤딩 파이프의 자동 열처리장치를 제공한다.The present invention provides a means for achieving the above object, in the apparatus for heat-treating the bending portion of the curved bent pipe used in heat exchangers of ships, industrial facilities; A fixed frame, a plurality of rows of chain blocks rotatably arranged on the bottom surface of the fixing frame, in which a bent pipe is seated, and a connecting rod installed to be moved by a horizontal screw bar in the chain block direction; A bracket downwardly protruding from the connecting table on the vertical line of the chain block, a close contact member provided to be moved in a direction orthogonal to the bracket by an operation cylinder fixed to the bracket, a position sensor fixed to a rear connection object of the close contact member, and A loading / unloading unit comprising a clamp and a stopper which opens and closes in the form of a revolving door to one longitudinal side opening of the fixed frame; A processing chamber provided to be spaced apart from the stopper side of the loading / unloading unit, a screw shaft vertically installed inside the processing chamber, an upper electrode and a lower electrode which are coupled to the screw shaft and move in close proximity to each other; An electrode opening / closing cylinder for fastening the upper electrode and the lower electrode to the bending portion of the k-shaped bending pipe, a plurality of injection nozzles installed on the inner wall of the processing chamber to spray cooling air, and a heating temperature of the k-shaped bending pipe or It provides an automatic heat treatment apparatus for a k-type bending pipe, characterized in that the heat treatment unit consisting of a temperature sensor installed around the lower electrode to measure the cooling temperature.

이때, 상기 U형 벤딩 파이프에는 가스탱크로부터 공급된 불활성가스가 충전될 수 있도록 공급관이 배관된 것에도 그 특징이 있다.In this case, the shaping bending pipe is characterized in that the supply pipe is piped so that the inert gas supplied from the gas tank is filled.

또한, 상기 로딩/언로딩 유닛의 고정프레임의 하단면에는 다수의 캐스터가 더 설치된 것에도 그 특징이 있다.In addition, the lower surface of the fixed frame of the loading / unloading unit is characterized in that a plurality of casters are further installed.

뿐만 아니라, 상기 로딩/언로딩 유닛의 스토퍼 대향측 고정프레임의 개방부 양측에는 보조수직스크류바가 더 설치되고, 이 보조수직스크류바에는 고정판이 상하이동되게 치결합되며, 이 고정판에는 고정프레임을 폭방향으로 가로지른 보조연결대가 고정되고, 보조연결대에는 U형 벤딩 파이프의 벤딩된 상측을 지지하는 유동롤이 축설된 것에도 그 특징이 있다.In addition, an auxiliary vertical screw bar is further provided on both sides of the opening of the stopper opposing fixing frame of the loading / unloading unit, and the auxiliary vertical screw bar is fixedly coupled to the auxiliary vertical screw bar, and the fixing frame is wide on the fixing plate. The auxiliary connecting rod is fixed in the direction, the auxiliary connecting rod is characterized in that the flow roll for supporting the bent upper side of the curved bent pipe.

아울러, 상기 로딩/언로딩 유닛의 체인블럭은 'V'형상의 홈을 갖는 형태로 형성된 것에도 그 특징이 있다. In addition, the chain block of the loading / unloading unit is characterized in that it is formed in the form having a 'V' shaped groove.

본 발명에 따르면, 가열과 냉각을 자동으로 간편 용이하게 수행할 수 있으므로 보다 효율적인 열처리가 가능하고, 내부 산화를 방지하여 보다 고품위의 U형 벤딩 파이프를 생산할 수 있게 된다.According to the present invention, the heating and cooling can be easily and easily performed automatically, so that more efficient heat treatment is possible, and internal oxidation can be prevented to produce a higher-quality curved bent pipe.

이하에서는, 첨부도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 구체적으로 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 U형 벤딩 파이프 자동 열처리장치의 개념을 보인 모식도이고, 도 3은 본 발명에 따른 U형 벤딩 파이프 자동 열처리장치의 측면도이며, 도 4는 본 발명에 따른 U형 벤딩 파이프 자동 열처리장치의 일부 사시도이다.Figure 2 is a schematic diagram showing the concept of the automatic heat treatment apparatus for the curved bent pipe according to the present invention, Figure 3 is a side view of the automatic heat treatment device for the curved bent pipe according to the present invention, Figure 4 is a curved bending pipe according to the present invention A partial perspective view of an automatic heat treatment apparatus.

본 발명에 따른 U형 벤딩 파이프 자동 열처리장치는 도 2에 도시된 열처리유닛(100)과, 도 3 및 도 4에 도시된 로딩/언로딩 유닛(200)으로 구성된다.The automatic bending heat treatment apparatus for a bent pipe according to the present invention includes a heat treatment unit 100 shown in FIG. 2 and a loading / unloading unit 200 shown in FIGS. 3 and 4.

먼저, 도 2에 도시된 열처리 유닛(100)을 설명하면 다음과 같다.First, a description will be given of the heat treatment unit 100 shown in FIG.

본 발명에 따른 열처리 유닛(100)은 다수매의 U형 벤딩 파이프(120)를 동시에 처리할 수 있도록 처리챔버(110)내 동일형태의 상,하전극(130,140)이 다수 구비된 형태로 구성된다.The heat treatment unit 100 according to the present invention is configured in a form in which a plurality of upper and lower electrodes 130 and 140 of the same type are provided in the processing chamber 110 to simultaneously process a plurality of fin-shaped bending pipes 120. .

이때, 상기 상,하전극(130,140)은 길이 중앙을 기준으로 양쪽이 서로 반대방향으로 나선이 형성된 스크류샤프트(150)에 치결합되어 상기 스크류샤프트(150)의 회전방향에 따라 중앙부로 모아지거나 바깥쪽으로 벌어지도록 구성된다.At this time, the upper and lower electrodes 130 and 140 are coupled to the screw shaft 150 formed with spirals in opposite directions with respect to the center of the length thereof, and are collected or centered in the center portion according to the rotation direction of the screw shaft 150. It is configured to open toward.

이 경우, 도시되지는 않았지만 상기 스크류샤프트(150)를 회전시키는 수단은 구동모터(미도시)가 바람직하다.In this case, although not shown, the means for rotating the screw shaft 150 is preferably a drive motor (not shown).

또한, 상기 상,하전극(130,140) 각각에는 전극개폐실린더(132,142)가 설치되어 있어 클램프 형태(집게형)로 된 상,하전극(130,140)을 벌렸다 오므렸다 할 수 있도록 구성된다.In addition, the upper and lower electrodes 130 and 140 are provided with electrode opening and closing cylinders 132 and 142, so that the upper and lower electrodes 130 and 140 in a clamp form (clamp type) can be opened and closed.

그리고, 상기 상,하전극(130),140)으로 전원을 공급하기 위한 전원공급원(160)이 구비되며, 상기 처리챔버(110)의 내부에는 냉각용 공기를 분사할 수 있는 분사노즐(164)이 다수 설치되고, 상기 분사노즐(164)은 송풍을 위한 블로어(162)와 연결된다.In addition, a power supply source 160 for supplying power to the upper and lower electrodes 130 and 140 is provided, and an injection nozzle 164 capable of injecting cooling air into the processing chamber 110. There are a plurality of installation, the injection nozzle 164 is connected to the blower 162 for blowing.

여기에서, 도시하지는 않았지만 가열 열처리후 급냉을 위한 냉각쟈켓이 상기 처리챔버(110) 내부에 더 설치될 수도 있다.Although not shown, a cooling jacket for quenching after the heat treatment may be further installed inside the processing chamber 110.

아울러, 상기 U형 벤딩 파이프(120)에는 가스공급관(172)이 연결되는데, 상기 가스공급관(172)은 가스탱크(170)와 연결되어 상기 U형 벤딩 파이프(120)를 열 처리할 때 공급함으로써 내부 산화를 막게 된다.In addition, a gas supply pipe 172 is connected to the shaping bending pipe 120, and the gas supply pipe 172 is connected to the gas tank 170 to supply the heat treatment of the shaping bending pipe 120. It prevents internal oxidation.

이때, 상기 가스공급관(172)에는 개폐밸브(174)가 구비되어 가스의 공급을 단속할 수 있고, 나아가 도시하지는 않았으나 상기 U형 벤딩 파이프(120)의 다른 쪽 단부에는 공급된 불활성가스를 회수할 수 있는 회수관 및 회수탱크를 더 구비함이 바람직할 것이다.At this time, the gas supply pipe 172 is provided with an on-off valve 174 to control the supply of gas, and further, although not shown, to recover the inert gas supplied to the other end of the X-shaped bending pipe 120 It would be further desirable to have a recovery tube and a recovery tank which can be provided.

마지막으로, 상기 처리챔버(110)내 하부전극(140) 인접위치, 다시 말해 U형 벤딩 파이프(120)의 벤딩부 주변에는 온도센서(180)가 구비되어, 이의 가열과 냉각시 온도를 조절할 수 있도록 실시간 검출하여 전원공급원(160) 또는 블로어(162)의 동작을 제어하는데 사용되게 된다.Finally, a temperature sensor 180 is provided around the lower electrode 140 in the processing chamber 110, that is, around the bent portion of the X-shaped bending pipe 120 to adjust the temperature during heating and cooling thereof. Real time detection so as to be used to control the operation of the power supply 160 or blower 162.

한편, 도 3 및 도 4에 도시된 로딩/언로딩 유닛(200)의 구성은 다음과 같다.Meanwhile, the configuration of the loading / unloading unit 200 illustrated in FIGS. 3 and 4 is as follows.

본 발명에 따른 로딩/언로딩 유닛(200)은 대략 사각틀체를 형성하는 고정프레임(210)을 포함한다.The loading / unloading unit 200 according to the present invention includes a fixed frame 210 forming a substantially rectangular frame body.

이때, 상기 고정프레임(210)의 하단면 적소에는 다수의 캐스터(212)가 설치되어 상기 고정프레임(210)을 자유롭게 이동시킬 수 있도록 구성됨이 바람직하다.At this time, it is preferable that a plurality of casters 212 are installed at the lower surface of the fixed frame 210 so as to freely move the fixed frame 210.

그리고, 상기 고정프레임(210)의 일측면에는 스토퍼(220)가 회전축(222)에 연결되어 구동수단(미도시)에 의해 회전될 수 있도록 서로 간격을 두고 다수 설치되며, 상기 스토퍼(220)가 설치된 쪽 전방에는 간격을 두고 앞서 설명한 열처리 유닛(100)이 배치된다.In addition, a plurality of stoppers 220 are installed at one side of the fixed frame 210 at intervals so that the stoppers 220 are connected to the rotating shaft 222 so as to be rotated by a driving means (not shown). The heat treatment unit 100 described above is disposed at an interval in front of the installed side.

여기에서, 상기 스토퍼(220)는 90°회전개폐되는 회전문 형태로 이루어짐이 바람직하다.Here, the stopper 220 is preferably made of a revolving door form to rotate the opening 90 °.

아울러, 상기 고정프레임(210)의 상면에는 상기 스토퍼(220) 쪽으로부터 그 대향면을 향해 다수열의 체인블럭(230)이 배열설치되는데, 상기 체인블럭(230)은 회전모터(236)에 의해 회전되는 구동드럼(232)과, 이와 떨어져 스토퍼(220) 부근에 설치된 종동드럼(234)에 감겨 무한궤도 형태로 회전되게 구성되며, 뿐만 아니라, 그 형상은 'V'형을 가진다.In addition, a plurality of rows of chain blocks 230 are arranged on the upper surface of the fixing frame 210 from the stopper 220 toward the opposite surface, and the chain blocks 230 are rotated by the rotation motor 236. The driving drum 232 is separated from the driven drum 234 provided near the stopper 220, and is rotated in a caterpillar form. In addition, the shape has a 'V' shape.

이와 같이, 상기 체인블럭(230)이 'V'형상으로 형성됨으로써 상기 U형 벤딩 파이프(120)의 직경이 가변되더라도 상기 체인블럭(230)은 선박용 혹은 산업용 열교환기에 사용되는 범위내 통상적인 거의 모든 직경의 U형 벤딩 파이프(120)를 전부 수용할 수 있게 된다.As such, although the chain block 230 is formed in a 'V' shape, even if the diameter of the X-shaped bending pipe 120 is variable, the chain block 230 is almost all conventionally used within a ship or industrial heat exchanger. It is possible to accommodate the entire diameter of the curved bent pipe 120.

또한, 상기 고정프레임(210)의 내부 일면에는 그 길이방향, 즉 상기 체인블럭(230)의 배열방향으로 수평스크류바(240)가 설치되고, 상기 수평스크류바(240)를 사이에 두고 이와 평행하게 한쌍의 수평가이드(250)가 설치되며, 상기 수평스크류바(240)는 스크류모터(미도시)에 의해 회전될 수 있도록 연결설치된다.In addition, a horizontal screw bar 240 is installed on one surface of the fixing frame 210 in the longitudinal direction thereof, that is, in the arrangement direction of the chain block 230, and parallel to the horizontal screw bar 240 with the horizontal screw bar 240 interposed therebetween. A pair of horizontal guides 250 are installed, and the horizontal screw bar 240 is connected to be rotated by a screw motor (not shown).

이때, 상기 수평가이드(250)는 설명과 같이 반드시 2개 설치될 필요는 없고, 그 기능이 후술되는 이동판(260)의 회전을 방지하기 위한 것임을 감안할 때 필요에 따라 하나만 설치될 수도 있음은 물론이다.In this case, two horizontal guides 250 are not necessarily installed as described, and only one of the horizontal guides 250 may be installed as necessary to prevent the rotation of the movable plate 260 to be described later. to be.

그리고, 상기 이동판(260)의 전면에는 그 길이방향으로 수직스크류바(270)가 설치된다.In addition, a vertical screw bar 270 is installed on the front surface of the movable plate 260 in the longitudinal direction thereof.

뿐만 아니라, 상기 수직스크류바(270)에는 고정프레임(210)을 폭방향으로 가로질러 판상의 연결대(280)의 양단이 각각 치결합된다.In addition, both ends of the plate-shaped connecting table 280 across the fixing frame 210 in the width direction is coupled to the vertical screw bar 270, respectively.

따라서, 상기 연결대(280)는 고정프레임(210)의 길이방향, 즉 체인블럭(230) 방향으로 이동되면서 또한 고정프레임(210)의 상하방향, 즉 높이방향으로 이동될 수 있게 구성된다.Therefore, the connecting table 280 is configured to be moved in the longitudinal direction of the fixed frame 210, that is, the chain block 230 direction, and also in the vertical direction, that is, the height direction of the fixed frame 210.

아울러, 상기 이동판(260)의 전방에는 거리를 두고 고정판(290)이 동일방향으로 고정되고, 상기 고정판(290)에도 보조수직스크류바(300)가 설치되며, 상기 보조수직스크류바(300)에는 보조연결대(310)가 연결대(280)와 동일한 방식으로 치결합된다.In addition, the fixing plate 290 is fixed in the same direction at a distance in front of the moving plate 260, the auxiliary vertical screw bar 300 is also installed in the fixing plate 290, the auxiliary vertical screw bar 300 There is an auxiliary connector 310 is tooth-coupled in the same manner as the connection rod 280.

그리고, 상기 보조연결대(310)에는 그 길이방향을 따라 일정간격을 두고 다수의 보조브라켓(320)이 하향 고정되고, 상기 보조브라켓(320)에는 그와 수직하게 축(330)이 돌출되며, 상기 축(330)에는 상기 체인블럭(230)에 대응되게 유동롤(340)이 끼워지는데 상기 유동롤(340)는 상기 축(330)상에서 자유롭게 움직일 수 있도록 구비된다.In addition, a plurality of auxiliary brackets 320 are fixed downward at a predetermined interval along the longitudinal direction of the auxiliary connecting rod 310, the shaft 330 is protruded perpendicularly to the auxiliary bracket 320, The flow roll 340 is fitted to the shaft 330 to correspond to the chain block 230, the flow roll 340 is provided to be free to move on the shaft 330.

또한, 상기 연결대(280)에도 상기 보조브라켓(320)과 동일 간격을 두고 메인브라켓(282)이 고정되고, 상기 메인브라켓(282)에는 도시되지 않은 작동실린더(CY)가 고정되며, 상기 작동실린더(CY)의 실린더로드(미도시)는 상기 메인브라켓(282)을 관통하여 밀착부재(284)와 연결된다.In addition, the main bracket 282 is fixed to the connecting table 280 with the same interval as the auxiliary bracket 320, the operation cylinder (CY) not shown is fixed to the main bracket 282, the operation cylinder A cylinder rod (not shown) of CY penetrates through the main bracket 282 and is connected to the contact member 284.

이때, 상기 밀착부재(284)는 대략 'ㄱ'형상으로 형성된다.At this time, the contact member 284 is formed in a substantially 'b' shape.

아울러, 상기 연결대(280)의 밀착부재와 밀착부재 사이에는 위치감지센서(286)가 설치된다.In addition, a position detecting sensor 286 is installed between the contact member and the contact member of the connection table 280.

나아가, 상기 위치감지센서(286)와 간격을 두고 상기 체인블럭(230)의 수직 선상인 연결대(280)에는 실린더에 의해 펴졌다 오므려졌다 할 수 있는 집게형 클램프(288)가 설치된다.Further, a clamp-type clamp 288 that can be opened and closed by a cylinder is installed on the connecting table 280 that is perpendicular to the chain block 230 at intervals from the position sensor 286.

이러한 구성으로 이루어진 본 발명의 작동관계는 다음과 같다.The operating relationship of the present invention made of such a configuration is as follows.

통상, U형 벤딩 파이프(120)가 사용되는 선박용 혹은 산업설비용 열교환기의 크기는 어느 정도 규격화되어 있기 때문에 U형 벤딩 파이프(120)의 벌어진 폭의 범위에 들 정도로 로딩/언로딩 유닛(200)에 구비된 연결대(280)와 보조연결대(310)는 미리 하향 이동되어 있는 상태로 유지된다.In general, the size of the heat exchanger for ships or industrial facilities in which the shaping bending pipe 120 is used is somewhat standardized, so that the loading / unloading unit 200 falls within the range of the width of the shaping bending pipe 120. The connecting rod 280 and the auxiliary connecting rod 310 provided in the) is maintained in a state of moving downward in advance.

이 상태에서 작업자는 U형 벤딩 파이프(120)를 각 체인블럭(230)에 올려 놓기만 하면 U형 벤딩 파이프(120)의 열처리작업을 간단 용이하게 수행할 수 있게 된다.In this state, the operator can simply and easily perform heat treatment of the shaping bending pipe 120 by simply placing the shaping bending pipe 120 on each chain block 230.

즉, 상기 U형 벤딩 파이프(120)의 열처리되어야 할 부위인 벤딩부를 먼저 진입시켜 체인블럭(230)의 'V'홈에 거치시키게 되면 상기 U형 벤딩 파이프(120)의 벤딩된 상측이 연결대(280)의 밀착부재(284)에 걸리면서 아직 센터링이 되지 않은 상태이므로 비스듬하게 경사진 채 걸친 상태로 배치되게 되며, 또한 이 상태는 U형 벤딩 파이프(120)의 선단, 즉 벤딩부가 정렬되지 않은 상태이다.That is, when the bending part, which is a portion to be heat-treated in the V-shaped bending pipe 120, is first entered into the 'V' groove of the chain block 230, the bent upper side of the V-shaped bending pipe 120 is connected to the connecting table ( 280 is caught by the contact member 284 and is not yet centered, so that it is disposed in an obliquely inclined state, and in this state, the front end of the curved bent pipe 120, that is, the bent part is not aligned. to be.

이 상태로 모든 U형 벤딩 파이프(120)가 체인블럭(230)에 안착되면 회전모터(236)가 구동되면서 체인블럭(230)이 무한궤도 형태로 회전이동되게 되며, 이에 따라 U형 벤딩 파이프(120)들은 이동되고, 그 벤딩부위가 스토퍼(220)에 걸려 자동 정렬되게 된다.In this state, when all the curved bending pipes 120 are seated on the chain block 230, the rotating motor 236 is driven so that the chain block 230 rotates in a caterpillar shape, and thus the curved bending pipe ( 120 are moved, and the bending part is caught by the stopper 220 to be automatically aligned.

이 경우, 정렬이 완료될 때 까지 체인블럭(230)은 계속 회전하게 되며, 모든 U형 벤딩 파이프(120)의 정렬이 완료되면 체인블럭(230)의 회전은 정지된다.In this case, the chain block 230 continues to rotate until the alignment is completed, and the rotation of the chain block 230 is stopped when the alignment of all the curved bending pipes 120 is completed.

이후, 수직스크류바(270)가 회전되고, 이에 따라 연결대(280)가 하강하면서 위치감지센서(286)가 상기 U형 벤딩 파이프(120)의 기울어져 있는 상측의 위치를 감지하게 된다.Thereafter, the vertical screw bar 270 is rotated, whereby the connecting rod 280 is lowered so that the position sensor 286 detects the inclined upper position of the k-shaped bending pipe 120.

상기 위치감지센서(286)의 감지결과에 따라 상기 연결대(280)는 정확하게 상기 U형 벤딩 파이프(120)의 상측에 까지 하강된 다음 멈추게 되고, 이어 메인브라켓(282)에 설치된 작동실린더(CY)가 전진되면서 메인브라켓(282)의 일측면에 구비된 밀착부재(284)를 밀게 되고, 이에 따라 밀착부재(284)는 정확하게 체인블럭(230)의 수직연장선상에 상기 U형 벤딩 파이프(120)가 위치되도록 유도하게 된다.According to the detection result of the position sensor 286, the connecting table 280 is lowered to the upper side of the curved bending pipe 120 accurately and then stopped, and then operating cylinder (CY) installed in the main bracket 282 As it moves forward, it pushes the contact member 284 provided on one side of the main bracket 282, whereby the contact member 284 is exactly the vertical bending line 120 on the vertical extension line of the chain block 230. To be located.

또한, 상기 U형 벤딩 파이프(120)의 벤딩된 상측은 상기 밀착부재(284)의 'ㄱ'형 절곡부위에 접촉되면서 걸려 있는 상태가 된다.In addition, the bent upper side of the X-shaped bending pipe 120 is in a state of being caught while being in contact with the 'b' type bending portion of the contact member 284.

동시에, 밀착부재(284) 뒤쪽에 구비된 클램프(288)는 상기 U형 벤딩 파이프(120)의 상측 일부를 클램핑하게 된다.At the same time, the clamp 288 provided at the back of the contact member 284 clamps a portion of the upper side of the curved bending pipe 120.

이렇게 하여 클램핑이 완료되면 스토퍼(220)가 개방되고, 수평스크류바(240)가 회전되면서 이와 치결합된 이동판(260)이 전진되게 되므로 결국 연결대(280)도 함께 전진되게 된다.When the clamping is completed in this way, the stopper 220 is opened, and the horizontal screw bar 240 is rotated so that the movable plate 260 coupled thereto is advanced, so that the connecting table 280 is also advanced together.

따라서, 상기 U형 벤딩 파이프(120)들은 클램프(288)에 물린 채 전진하여 그 벤딩부위가 스토퍼(220) 설치부위를 통과하여 열처리 유닛(100)으로 장입되게 된다.Accordingly, the curved bending pipes 120 are advanced while being bitten by the clamp 288 and the bending portion passes through the stopper 220 installation portion and is charged into the heat treatment unit 100.

이때, 체인블럭(230)이 함께 구동됨으로써 상기 U형 벤딩 파이프(120)들의 이동을 보다 원활하게 함이 더욱 바람직하다.In this case, it is more preferable that the chain block 230 is driven together to smoothly move the curved bending pipes 120.

또한, 상기 U형 벤딩 파이프(120)는 길이가 길기 때문에 처짐을 방지하기 위해 보조수직스크류바(300)를 조절하여 유동롤(340)이 U형 벤딩 파이프(120)의 벤딩된 상측을 지지할 수 있도록 하면 더욱 좋다.In addition, since the length of the curved bending pipe 120 is long, the auxiliary vertical screw bar 300 is adjusted to prevent sag so that the flow roll 340 may support the bent upper side of the curved bending pipe 120. It is better if you can.

뿐만 아니라, 도 3에 도시된 바와 같이, 별도의 받침대(P)를 구비하여 U형 벤딩 파이프(120)의 하측 부위도 지지토록 하면 더욱 좋다.In addition, as shown in Figure 3, it is better to provide a separate pedestal (P) to support the lower portion of the shaping bending pipe 120 also.

이후, U형 벤딩 파이프(120)들이 전극 체결위치에 이르면 이동이 정지되고, 이어 가스탱크(170)로부터 불활성가스가 공급되어 U형 벤딩 파이프(120)의 내부 산화를 방지할 수 있도록 준비된다.Thereafter, when the X-shaped bending pipes 120 reach the electrode fastening position, the movement is stopped, and then an inert gas is supplied from the gas tank 170 to prepare an internal oxidation of the X-shaped bending pipe 120.

이 상태에서, 상부전극(130)과, 하부전극(140)이 상하이동하여 U형 벤딩 파이프(120)의 벤딩부위에 접촉되게 되고, 이어 전극개폐실린더(132,142)가 동작하여 상부전극(130)과 하부전극(140)이 U형 벤딩 파이프(120)에 클램핑완료되면 통전되어 가열에 의한 열처리 작업을 수행하게 된다.In this state, the upper electrode 130 and the lower electrode 140 move upwards and shortly to be in contact with the bending portion of the X-shaped bending pipe 120. Then, the electrode opening / closing cylinders 132 and 142 operate to operate the upper electrode 130. When the lower electrode 140 is clamped to the X-shaped bending pipe 120, it is energized to perform heat treatment by heating.

이후, 열처리가 완료되면 상술한 바와 반대 동작되면서 U형 벤딩 파이프(120)들이 이젝트되게 되는데, 그 전에 적정온도까지 냉각됨이 바람직하다.Subsequently, when the heat treatment is completed, the X-shaped bending pipes 120 are ejected while operating in the opposite direction as described above.

이로써, U형 벤딩 파이프(120)의 벤딩부위를 자동으로 로딩/언로딩함은 물론 열처리까지 수행할 수 있게 되어 그 열처리작업이 매우 간편 용이하게 된다.As a result, the bending part of the fin-shaped bending pipe 120 can be automatically loaded / unloaded, as well as heat treatment can be easily performed.

도 1은 일반적인 U형 벤딩 파이프의 열처리장치중 한 예를 보인 예시도,1 is an exemplary view showing an example of a heat treatment apparatus of a general fin-shaped bending pipe,

도 2는 본 발명에 따른 U형 벤딩 파이프 자동 열처리장치의 개념을 보인 모식도,Figure 2 is a schematic diagram showing the concept of the fin-shaped bending pipe automatic heat treatment apparatus according to the present invention,

도 3은 본 발명에 따른 U형 벤딩 파이프 자동 열처리장치의 측면도,Figure 3 is a side view of the fin-shaped bending pipe automatic heat treatment apparatus according to the present invention,

도 4는 본 발명에 따른 U형 벤딩 파이프 자동 열처리장치의 일부 사시도.Figure 4 is a partial perspective view of the fin-shaped bending pipe automatic heat treatment apparatus according to the present invention.

♧ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ♧♧ description of the symbols for the main parts of the drawing ♧

100....열처리 유닛 110....처리챔버100 .... Heat Treatment Unit 110 .... Process Chamber

120....U형 벤딩 파이프 170....가스탱크120 .... UBending pipe 170 .... Gas tank

200....로딩/언로딩 유닛 210....고정프레임200 .... Loading / unloading unit 210 .... Fixed frame

220....스토퍼 230....체인블럭220 .... stopper 230 .... chain block

240....수평스크류바 260....이동판240 .... Horizontal Screwbar 260 .... Movement Plate

270....수직스크류바 280....연결대270 ... vertical screw bar 280 ... connecting rod

Claims (5)

선박, 산업설비의 열교환기에 사용되는 U형 벤딩 파이프의 벤딩부위를 열처리하는 장치에 있어서;In the apparatus for heat-treating the bending portion of the curved bent pipe used in heat exchangers of ships, industrial equipment; 고정프레임과, 상기 고정프레임의 바닥면에 무한궤도 형태로 회전가능하게 배열되고, U형 벤딩 파이프가 안착되는 다수열의 체인블럭과, 상기 체인블럭 방향으로 수평스크류바에 의해 이동되도록 설치된 연결대와, 상기 체인블럭의 수직선상인 연결대에 하향돌출형성된 브라켓과, 상기 브라켓에 고정된 작동실린더에 의해 브라켓과 직교되는 방향으로 이동되게 구비된 밀착부재와, 상기 밀착부재의 후방 연결대상에 고정된 위치감지센서 및 클램프와, 고정프레임의 길이방향 일측 개방부에 회전문 형태로 개폐되는 스토퍼로 이루어진 로딩/언로딩 유닛과;A fixed frame, a plurality of rows of chain blocks rotatably arranged on the bottom surface of the fixing frame, in which a bent pipe is seated, and a connecting rod installed to be moved by a horizontal screw bar in the chain block direction; A bracket downwardly protruding from the connecting table on the vertical line of the chain block, a close contact member provided to be moved in a direction orthogonal to the bracket by an operation cylinder fixed to the bracket, a position sensor fixed to a rear connection object of the close contact member, and A loading / unloading unit comprising a clamp and a stopper which opens and closes in the form of a revolving door to one longitudinal side opening of the fixed frame; 상기 로딩/언로딩 유닛의 스토퍼측과 이격되게 구비된 처리챔버와, 상기 처리챔버 내부에 수직하게 설치된 스크류샤프트와, 상기 스크류샤프트에 치결합되어 서로 원근접되게 움직일 수 있는 상부전극 및 하부전극과, 상기 상부전극 및 하부전극을 상기 U형 벤딩 파이프의 벤딩부위에 체결시키는 전극개폐실린더와, 상기 처리챔버 내벽에 다수 설치되어 냉각공기를 분사하는 분사노즐과, 상기 U형 벤딩 파이프의 가열온도 혹은 냉각온도를 측정하도록 하부전극 주변에 설치된 온도센서로 이루어진 열처리 유닛으로 구성된 것을 특징으로 하는 U형 벤딩 파이프의 자동 열처리장치.A processing chamber provided to be spaced apart from the stopper side of the loading / unloading unit, a screw shaft vertically installed inside the processing chamber, an upper electrode and a lower electrode which are coupled to the screw shaft and move in close proximity to each other; An electrode opening / closing cylinder for fastening the upper electrode and the lower electrode to the bending portion of the k-shaped bending pipe, a plurality of injection nozzles installed on the inner wall of the processing chamber to spray cooling air, and a heating temperature of the k-shaped bending pipe or Automatic heat treatment apparatus of the k-type bending pipe, characterized in that consisting of a heat treatment unit consisting of a temperature sensor installed around the lower electrode to measure the cooling temperature. 청구항 1에 있어서;The method according to claim 1; 상기 U형 벤딩 파이프에는 가스탱크로부터 공급된 불활성가스가 충전될 수 있도록 공급관이 배관된 것을 특징으로 하는 U형 벤딩 파이프의 자동 열처리장치.The U type bending pipe is an automatic heat treatment apparatus of the U type bending pipe, characterized in that the supply pipe is piped so that the inert gas supplied from the gas tank is filled. 청구항 1에 있어서;The method according to claim 1; 상기 로딩/언로딩 유닛의 고정프레임의 하단면에는 다수의 캐스터가 더 설치된 것을 특징으로 하는 U형 벤딩 파이프의 자동 열처리장치.Automatic heat treatment apparatus for the k-type bending pipe, characterized in that a plurality of casters are further installed on the lower surface of the fixed frame of the loading / unloading unit. 청구항 1에 있어서;The method according to claim 1; 상기 로딩/언로딩 유닛의 스토퍼 대향측 고정프레임의 개방부 양측에는 보조수직스크류바가 더 설치되고, 이 보조수직스크류바에는 고정판이 상하이동되게 치결합되며, 이 고정판에는 고정프레임을 폭방향으로 가로지른 보조연결대가 고정되고, 보조연결대에는 U형 벤딩 파이프의 벤딩된 상측을 지지하는 유동롤이 축설된 것을 특징으로 하는 U형 벤딩 파이프의 자동 열처리장치.An auxiliary vertical screw bar is further provided on both sides of the opening of the fixing frame opposite the stopper opposite side of the loading / unloading unit, and the auxiliary vertical screw bar is fixedly coupled to the auxiliary vertical screw bar, and the fixing plate is horizontally transverse to the fixing plate. The auxiliary connecting rod is fixed, the automatic heat treatment apparatus of the curved bending pipe, characterized in that the auxiliary roll is installed on the flow roll for supporting the bent upper side of the curved bending pipe. 청구항 1에 있어서;The method according to claim 1; 상기 로딩/언로딩 유닛의 체인블럭은 'V'형상의 홈을 갖는 형태로 형성된 것을 특징으로 하는 U형 벤딩 파이프의 자동 열처리장치.The chain block of the loading / unloading unit is an automatic heat treatment apparatus of a k-shaped bending pipe, characterized in that formed in the form having a 'V' shaped groove.
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