KR101009723B1

KR101009723B1 - An Apparatus for Measuring Burr in Airtighted Space of a Fabricated Structure

Info

Publication number: KR101009723B1
Application number: KR1020040069841A
Authority: KR
Inventors: 이왕하; 배효정; 구본은
Original assignee: 재단법인 포항산업과학연구원
Priority date: 2004-09-02
Filing date: 2004-09-02
Publication date: 2011-01-19
Also published as: KR20060021038A

Abstract

피가공체내의 밀폐공간에서 발생된 버(burr)를 측정하기 버 측정장치가 제공된다.A burr measuring device is provided for measuring burrs generated in a closed space in a workpiece.

상기 피가공체의 밀폐공간내 버 측정장치는, 피가공체상에 자력으로 부착되는 몸체수단과, 상기 몸체수단에 수직하게 제공된 가이드수단과, 상기 가이드수단의 내부에 회전 및 상하 이동 가능하게 장착되고, 조정핀으로서 상하 이동폭이 조정되는 이동수단 및, 상기 이동수단의 하부에 제공된 지지대상에 피가공체의 밀폐공간내에서 발생되는 버를 측정토록 제공된 버 측정수단을 포함하여 구성되어 있다.The burr measuring device in the closed space of the workpiece includes: a body means attached to the workpiece by magnetic force, a guide means provided perpendicular to the body means, and rotatably and vertically moved inside the guide means. It comprises a moving means for adjusting the vertical movement width as the adjustment pin, and a burr measuring means provided to measure the burrs generated in the closed space of the workpiece to the support provided on the lower portion of the moving means.

이와 같은 본 발명에 의하면, 내부가 비어있는 사각 또는 원통형 금속 피가공체의 내면 가공시 발생되는 버를 용이하게 측정하는 것을 가능하게 하면서, 특히 버의 실제 크기도 정밀하게 측정할 수 있도록 함으로서, 피가공체의 가공 품질을 보다 향상시키는 보다 개선된 효과를 얻을 수 있다.According to the present invention, it is possible to easily measure the burr generated when machining the inner surface of the rectangular or cylindrical metal workpiece having an empty interior, and in particular, to accurately measure the actual size of the burr, A more improved effect of further improving the processing quality of the workpiece can be obtained.

피가공체, 금속 피가공체, 버, 버 측정장치, 밀폐공간내 버 측정장치Work piece, metal work piece, burr, burr measuring device, burr measuring device in confined space

Description

An Apparatus for Measuring Burr in Airtighted Space of a Fabricated Structure}

도 1은 일반적인 피가공체내 밀폐공간에서 발생되는 버를 도시한 개략도1 is a schematic diagram showing burrs generated in a closed space in a general workpiece;

도 2는 본 발명에 따른 피가공체의 밀폐공간내 버 측정장치를 도시한 사시도Figure 2 is a perspective view showing a burr measuring device in a closed space of the workpiece according to the present invention

도 3는 본 발명인 장치를 이용한 버 측정상태를 도시한 측면 구조도Figure 3 is a side structural view showing a burr measurement state using the present inventors device

도 4는 본 발명인 장치를 이용한 버 측정상태를 도시한 정면 구조도Figure 4 is a front structural diagram showing a burr measurement state using the present inventors device

도 5는 본 발명인 장치에서 상하 및 회전 이동하는 이동수단을 도시한 것으로서,5 is a view showing the movement means for moving up and down and rotation in the present inventors device,

(a)는 부분 절개 사시도(a) perspective view of a partial incision

(b)는 이동수단의 회전상태를 도시한 요부 평면구조도(b) is a plan view of the main part showing the rotational state of the moving means

도 6은 본 발명인 장치의 다른 예를 도시한 개략도6 is a schematic diagram showing another example of the device of the present invention;

도 7은 본 발명인 장치의 가이드수단을 가변 이동형으로 설치한 것을 도시한 것으로서,Figure 7 shows that the guide means of the present invention is installed in a variable movable type,

(a)는 분해 사시도(a) is an exploded perspective view

(b)는 측면도(b) side view

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 * Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1.... 버 측정장치 10.... 피가공체1 .... Burr measuring device 10 .... Workpiece

30.... 몸체수단 32.... 자석판30 .... Body means 32 .... Magnetic plate

34.... 고정대 36.... 가이드레일34 .. Fixture 36 .... Guide rail

50.... 가이드수단 52.... 이동수단 삽입공50 .... guide means 52 .... vehicle insertion hole

54.... 이동블록 70.... 이동수단54 .... Moving blocks 70 ....

72.... 조정핀 74.... 핀 체결개구72 .... Adjustment pin 74 .... Pin fastening opening

90.... 버 측정수단 94,96.... 센서
90 .... Burr measuring instrument 94,96 .... Sensor

본 발명은 가공된 금속 피가공체의 내측 밀폐공간에서 발생되는 버(burr)를 측정하기 위한 장치에 관한 것이며, 보다 상세히는 내부가 비어있는 사각 또는 원통형 금속 피가공체의 내측 밀폐공간에서 가공중 발생된 버를 용이하게 측정하는 것을 가능하게 하면서, 특히 버의 실제 크기까지도 정밀하게 측정할 수 있도록 함으로서, 피가공체의 가공 품질을 보다 향상시킬 수 있도록 한 피가공체의 밀폐공간내 버 측정장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an apparatus for measuring burrs generated in an inner confined space of a machined metal work piece, and more particularly, during processing in an inner confined space of a rectangular or cylindrical metal work piece with an empty interior. Burr measuring device in the confined space of the workpiece to improve the processing quality of the workpiece by making it possible to easily measure the generated burr, and in particular to accurately measure even the actual size of the burr It is about.

통상 피가공체가 금속체인 경우 그 표면 가공시 표면이 거칠게 되는 버 (Burr)가 발생되는데, 이와 같은 버는 피가공체의 외부 표면에 발생되는 경우에는 이를 측정하여 가공정도를 파악하는 경우나, 버 자체를 제거하는 추가 가공작업이 간편하지만, 피가공체가 일정 형태의 내부 밀폐공간 예를 들어, 내부가 비어있는 사각 또는 원통형 금속 피가공체인 경우에는 그 밀폐공간에 형성된 버를 정확하게 측정하는 것은 어렵다.In general, when the workpiece is a metal body, a burr that generates a rough surface when the surface is processed is generated. When such burr is generated on the outer surface of the workpiece, the burr is measured to determine the degree of processing or the burr itself. It is easy to further remove the workpiece, but it is difficult to accurately measure the burr formed in the sealed space if the workpiece is a certain type of inner sealed space, for example, a square or cylindrical metal workpiece which is empty inside.

즉, 도 1에서 도시한 바와 같이, 내부에 밀폐공간이 형성된 사각 또는 원통상의 금속 피가공체의 내측 밀폐공간내에서 버(B)가 발생되면, 이 버의 크기를 정확하게 파악하여야만 피가공체의 가공 정도를 파악하고 가공 정밀도를 보상할 수 있는 것이다.That is, as shown in Figure 1, when the burr (B) is generated in the inner sealed space of the rectangular or cylindrical metal workpiece having a sealed space therein, the size of the burr must be accurately known It is possible to grasp the degree of processing and to compensate the processing precision.

그런데, 이와 같은 금속 피가공체(100)의 내측 밀폐공간(100')에서 발생되는 버(B)는 금속 피가공체 전체의 가공 정밀도를 확인한다는 점에 그 측정이 필요한 것이다.However, the burr B generated in the inner closed space 100 ′ of the metal workpiece 100 needs to be measured in that it checks the machining accuracy of the entire metal workpiece.

그러나, 지금까지는 금속 피가공체의 내부 밀폐공간에서 발생된 버(B)를 측정하는 장비가 없어 도 1에서와 같이, 작업자가 육안으로 대충 버(B)의 크기나 상태를 파악하거나 간단한 수동 계측기를 이용하여 금속 피가공체의 밀폐공간내 버를 측정하는 수준이었다.However, until now, there is no equipment for measuring burrs (B) generated in the inner confined space of the metal workpiece, as shown in FIG. It was a level to measure the burr in the closed space of the metal workpiece using the.

즉, 종래 금속 피가공체의 내측 밀폐공간에서 버가 발생되었는 가의 유무정도는 파악 가능하였지만, 실제 버(B)가 어느정도의 크기로 발생되었는 지는 종래에는 정확히 측정할 수 없었고, 이와 같은 버의 크기를 파악하지 못하여 실질적인 피가공체 즉, 금속 피가공체의 내주면 가공정도를 정확히 파악하는 것은 불가능하였다. In other words, it was possible to determine whether burrs were generated in the inner sealed space of the conventional metal workpiece, but it was not possible to accurately measure how much burrs B were actually generated in the past. It was not possible to accurately grasp the degree of machining of the actual workpiece, that is, the inner circumferential surface of the metal workpiece.

한편, 종래에 다른 버 측정방법에 있어서는, 버(B)의 실질적인 측정을 위하여 버 발생부위를 절단하여 스케일로 측정하였고, 이경우에는 피가공체를 절단하여야 하는 번거로운 문제가 발생되며, 부피가 큰 카메라 또는 영상 인식장비를 사용하는 경우에는 금속 피가공체(100)의 내부공간에 따라 그 사용에 한계가 있는 등의 다른 문제가 있었다.Meanwhile, in the other burr measuring method in the related art, the burr generating part was cut and measured by scale for the actual measurement of the burr B. In this case, a troublesome problem of cutting the workpiece occurs, and the bulky camera Or when using the image recognition equipment there was another problem, such as the use of the limit depending on the internal space of the metal workpiece 100.

이에 따라서, 피가공체인 금속 피가공체의 내부 밀폐공간에서 발생되는 버의 측정은 물론, 그 발생 크기까지도 정확하게 측정하도록 한 피가공체의 밀폐공간내 버 측정장치가 요구되어 왔다.
Accordingly, there has been a need for a burr measuring apparatus in a closed space of a workpiece to measure not only the burr generated in the inner sealed space of the metal workpiece that is the workpiece, but also the generated size thereof.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 개선시키기 위하여 안출된 것으로서 그 목적은, 내부가 비어있는 사각 또는 원통형 금속 피가공체의 내측 밀폐공간에서 발생된 버를 용이하게 측정하는 것을 가능하게 하면서, 특히 버의 실제 크기도 정밀하게 측정할 수 있도록 함으로써, 피가공체의 가공 품질을 보다 향상시키는 피가공체의 밀폐공간내 버 측정장치를 제공하는 데에 있다.The present invention has been made to improve the above-mentioned conventional problems, and an object thereof is to make it possible to easily measure burrs generated in an inner confined space of a rectangular or cylindrical metal workpiece having an empty interior, and in particular, The present invention provides a burr measuring device in an enclosed space of a workpiece that can further accurately measure the actual size of the burr.

또한, 피가공체를 절단하지 않고 밀폐공간내에서 표준적인 버들을 측정함으로서, 나머지 금속 피가공체면의 가공 정밀도를 유추 파악하도록 하여 버 측정작업을 신속하게 할 수 있도록 한 피가공체의 밀폐공간내 버 측정장치를 제공하는 데에 있다.
In addition, by measuring the standard burr in the closed space without cutting the workpiece, it is possible to infer the accuracy of the machining of the remaining metal workpiece surface in order to quickly measure the burr work in the closed space of the workpiece To provide a burr measuring device.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 기술적인 구성으로서 본 발명은, 피가공체의 내부 밀폐공간상의 버를 측정하기 위한 장치에 있어서, 상기 피가공체상에 자력으로 부착되는 몸체수단;The present invention as a technical configuration for achieving the above object, the apparatus for measuring the burr on the inner sealed space of the workpiece, the body means to be magnetically attached to the workpiece;

상기 몸체수단에 수직하게 제공된 가이드수단; Guide means provided perpendicular to the body means;

상기 가이드수단의 내부에 회전 및 상하 이동 가능하게 장착되고, 조정핀으로서 상하 이동폭이 조정되는 이동수단; 및,A moving means mounted to the inside of the guide unit so as to be rotatable and move up and down, and having a vertical movement width adjusted as an adjustment pin; And,

상기 이동수단의 하부에 제공된 지지대상에 상기 버를 측정토록 제공된 버 측정수단;Burr measuring means provided to measure the burr on a support provided under the moving means;

을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.And a control unit.

이때, 상기 피가공체는 단면이 사각 또는 원형의 금속 피가공체로 구성된다.At this time, the workpiece is composed of a metal workpiece of a square or circular cross section.

그리고, 바람직하게는, 상기 몸체수단은, 상기 금속 피가공체상에 자력으로 부착되는 자석판 및, 상기 자석판이 하부에 결합된 고정대로 구성되고, 상기 가이드수단은 상기 몸체수단의 고정대에 수직 결합되고, 내부에 상기 이동수단이 삽입되는 이동수단 삽입공이 일체로 형성된 사각대로 제공될 수 있다.And, preferably, the body means, the magnetic plate is magnetically attached to the metal workpiece, and the magnetic plate is fixed to the coupling coupled to the lower portion, the guide means is vertically coupled to the fixture of the body means, The moving means insertion hole into which the moving means is inserted may be provided as a blind box formed integrally.

그리고, 상기 이동수단은 바람직하게는 상기 가이드수단의 삽입공에 삽입되고, 그 종방향으로 상기 조정핀이 삽입되면서 회전을 가능하게 하는 핀체결개구가 일체로 형성된 이동봉으로 구성될 수 있다.And, the moving means is preferably inserted into the insertion hole of the guide means, it may be composed of a moving rod integrally formed with a pin fastening opening to enable rotation while the adjustment pin is inserted in the longitudinal direction.

이때, 상기 조정핀은 가이드수단인 사각대에 형성된 핀체결구를 통하여 상기 이동봉 핀 체결개구에 체결되어 이동수단은 가이드수단내에서 상하 이동이 조정됨 과 동시에 회전 가능하게 설치될 수 있다.At this time, the adjusting pin is fastened to the moving rod pin fastening opening through a pin fastening hole formed in the blind spot that is a guide means, the moving means can be installed to be rotatable at the same time the vertical movement is adjusted in the guide means.

그리고, 바람직하게는 상기 버 측정수단은 지지대의 좌우측에 각각 제공되면서 사이에 위치된 버에 의한 광통과정도를 감지하여 버의 크기를 측정하는 발광 및 수광센서로 구성된다.And, preferably, the burr measuring means is provided on the left and right sides of the support and is composed of a light-emitting and light-receiving sensor for measuring the size of the burr by sensing the light transmission process diagram by the burr located between.

이때, 상기 몸체수단의 자석판은 피가공체의 원주면에 대응하여 판상 또는 원형으로 구성될 수 있다.At this time, the magnetic plate of the body means may be formed in a plate or circle corresponding to the circumferential surface of the workpiece.

또한, 바람직하게는 상기 장치 몸체수단의 고정대 전방면에는 길게 신장된 가이드레일이 고정되고, 상기 가이드수단의 일측에는 상기 가이드레일에 체결되는 이동블록이 추가로 장착되어 상기 가이드수단은 가변 이동형으로 구성될 수 있다.
In addition, the guide rail is elongated is preferably fixed to the front surface of the guide body of the device body means, one side of the guide means is further equipped with a moving block is fastened to the guide rail is configured to be a variable movable type Can be.

이하, 첨부된 도면에 따라 본 발명을 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 피가공체의 밀폐공간내 버 측정장치를 도시한 사시도이고, 도 3는 본 발명인 장치를 이용한 버 측정상태를 도시한 측면 구조도이며, 도 4는 본 발명인 장치를 이용한 버 측정상태를 도시한 정면 구조도이고, 도 5는 본 발명인 장치에서 상하 및 회전 이동하는 이동수단을 도시한 도면이며, 도 6은 본 발명인 장치의 다른 예를 도시한 개략도이며, 도 7은 본 발명인 장치의 가이드수단을 가변형으로 설치한 것을 도시한 도면이다.Figure 2 is a perspective view showing a burr measuring device in a sealed space of the workpiece according to the present invention, Figure 3 is a side structural view showing a burr measuring state using the device of the present invention, Figure 4 is a burr using the device of the present invention Figure 5 is a front structural view showing a measurement state, Figure 5 is a view showing a moving means for moving up and down and rotation in the device of the present invention, Figure 6 is a schematic diagram showing another example of the device of the present invention, Figure 7 is the device of the present invention It is a figure which shows that the guide means of a variable type was installed.

먼저, 도 2 내지 도 4에서는 본 발명인 피가공체의 밀폐공간내 버 측정장치 (1)의 전체 구성을 도시하고 있는데, 이와 같은 본 발명의 버 측정장치(1)는, 피가공체(10)의 밀폐공간상의 버(B)를 정밀하게 측정하기 위한 장치로서, 크게 상기 피 가공체(10)상에 자력으로 부착되는 몸체수단(30)과, 상기 몸체수단(30)에 수직하게 제공된 가이드수단(50)과, 상기 가이드수단(50)의 내부에 회전 및 상하 이동 가능하게 장착되고, 조정핀(72)으로서 상하 이동폭이 조정되는 이동수단(70) 및, 상기 이동수단(70)의 하부에 제공된 지지대(92)상에 상기 버(B)를 측정토록 제공된 측정수단(90)으로 나누어 질 수 있다.2 to 4 show the overall configuration of the burr measuring device 1 in the sealed space of the workpiece according to the present invention, the burr measuring device 1 of the present invention is the workpiece 10 An apparatus for precisely measuring the burr (B) on the closed space of the body, the body means 30 is largely attached to the workpiece 10 by a magnetic force, and the guide means provided perpendicular to the body means (30) (50), a moving means (70) which is mounted to the inside of the guide means (50) so as to be rotatable and vertically movable, and whose vertical movement width is adjusted as the adjusting pin (72), and the lower part of the moving means (70). It can be divided into the measuring means 90 provided to measure the burr (B) on the support 92 provided in the.

이때, 도 2 및 도 6에서와 도시한 바와 같이, 상기 피가공체는 특정형상일 수 있지만 통상의 사각 또는 원통형 피가공체(금속 피가공체)로서 그 내부 밀폐공간상의 버(B)가 발생된 경우 본 발명의 버 측정장치(1)를 사용하는 것이다.At this time, as shown in Figures 2 and 6, the workpiece may be a specific shape, but a burr (B) in the inner sealed space occurs as a normal rectangular or cylindrical workpiece (metal workpiece) In this case, the burr measuring apparatus 1 of the present invention is used.

그리고, 상기 본 발명의 몸체수단(30)과 가이드수단(50)과 이동수단(70) 및 버 측정수단(90)을 차례로 상세하게 살펴보면 다음과 같다.In addition, the body means 30, the guide means 50, the moving means 70, and the burr measuring means 90 of the present invention will be described in detail as follows.

먼저, 본 발명인 버 측정장치(1)의 상기 몸체수단(30)은, 도 2 내지 도 4에서 도시한 바와 같이, 자석판(32)과 고정대(34)로 나누어 질 수 있는데, 상기 자석판(32)은 상기 금속 피가공체의 피가공체(10)상에 자력으로 부착되는 것이고, 상기 고정대(34)는 상기 자석판(32)이 하부에 결합되어 다음에 상세하세 설명하는 가이드수단(50), 이동수단(70) 및 버 측정수단(90)의 연결을 가능하게 한다.First, the body means 30 of the burr measuring device 1 of the present invention, as shown in Figures 2 to 4, can be divided into a magnetic plate 32 and the fixing table 34, the magnetic plate 32 Is magnetically attached to the workpiece 10 of the metal workpiece, the guide 34 is coupled to the lower portion of the magnetic plate 32, the guide means 50, which will be described in detail below, move It is possible to connect the means 70 and the burr measuring means 90.

이때, 도면에서는 개략적으로 도시하였지만, 상기 자석판(32)은 영구자석이나 전자석을 사용할 수 있을 것이고, 그리고 도 2 및 도 6에서 도시한 바와 같이, 상기 자석판(32)은 피가공체(10)의 접촉면에 대응하여 평판 또는 원형으로 라운딩하게 적어도 하부면이 형성되는 것이 필요하다.At this time, although schematically shown in the drawing, the magnetic plate 32 may use a permanent magnet or an electromagnet, and as shown in FIGS. 2 and 6, the magnetic plate 32 is formed of the workpiece 10. At least the bottom face needs to be formed to correspond to the contact face so as to be rounded in a flat plate or a circle.

결국, 본 발명의 버 측정장치(1)에서는 자석판(32)을 이용하여 버 측정이 수 행되는 피가공체(10)상에 간단하게 탈 부착 시킬 수 있는 것이다.As a result, in the burr measuring apparatus 1 of the present invention, the magnetic plate 32 can be easily detached onto the workpiece 10 to which burr measurement is performed.

다음, 도 2, 도 3 및 도 5에서는 본 발명인 버 측정장치(1)의 상기 가이드수단(50)을 도시하고 있는데, 이와 같은 본 발명의 가이드수단(50)은 상기 몸체수단 (30)의 고정대(34)에 수직 결합되고, 내부에 상기 이동수단(70)이 삽입되는 이동수단 삽입공(52)이 일체로 형성된 사각대로 제공되는 것이다.Next, Fig. 2, Fig. 3 and Fig. 5 shows the guide means 50 of the burr measuring device 1 of the present invention, the guide means 50 of the present invention is a fixing table of the body means 30 Vertically coupled to 34, the moving means insertion hole 52 is inserted into the blind hole is formed integrally formed therein.

즉, 사각대형상의 가이드수단(50)은 상기 몸체수단(30)의 고정대(34) 중앙에 용접등으로 일체로 견고하게 고정되어 있어 다음에 설명하는 이동수단(70)의 연계 작동을 가능하게 한다.That is, the guide means 50 of the rectangular bar shape is integrally and firmly fixed to the center of the fixing stand 34 of the body means 30 by welding or the like to enable the linkage operation of the moving means 70 described below. .

다음, 도 2, 도 3 및 도 5에서는 본 발명인 버 측정장치(1)의 상기 이동수단 (70)을 도시하고 있는데, 이와 같은 본 발명의 이동수단(70)은, 상기 가이드수단 (50)의 삽입공(52)에 삽입되고, 그 종방향으로 상기 조정핀(72)이 삽입되면서 회전을 가능하게 하는 핀체결개구(74)가 일체로 형성된 이동봉으로 제공된다.Next, Fig. 2, Fig. 3 and Fig. 5 shows the moving means 70 of the burr measuring apparatus 1 of the present invention, the moving means 70 of the present invention, the guide means 50 of the It is inserted into the insertion hole 52, the adjustment pin 72 is inserted in the longitudinal direction is provided with a moving rod integrally formed with a pin fastening opening 74 to enable rotation.

즉, 도 5에서 도시한 바와 같이, 상기 이동봉의 이동수단(70)은 가이드수단 (50)인 사각대에 삽입되면서 회전되고, 상기 이동수단(70)의 상부에는 이동봉인 이동수단(70)의 회전을 가능하게 하는 조작부재(70a)가 제공되어 있다.That is, as shown in Figure 5, the movement means 70 of the movable rod is rotated while being inserted into the blind spot that is the guide means 50, the upper portion of the movable means 70 of the movable means 70 is a movable rod 70 There is provided an operating member 70a that enables rotation.

그런데, 도 5에서 도시한 바와 같이, 상기 조정핀(72)은 가이드수단인 사각대에 형성된 핀 통과구(52a)를 통하여 상기 이동봉인 이동수단(70)의 핀 체결개구 (74)에 체결되어 있다.By the way, as shown in Figure 5, the adjustment pin 72 is fastened to the pin fastening opening 74 of the moving means 70, the moving rod through the pin through hole 52a formed in the blind spot that is a guide means have.

이때, 중요한 것은 도 5b에서 도시한 바와 같이, 상기 이동수단(70)인 이동봉의 핀 체결개구(74)는 실제로는 파이프인 이동봉의 일부분을 180° 정도 절개시 킨 형태로 형성되어야 한다.At this time, it is important that as shown in Figure 5b, the pin fastening opening 74 of the moving rod which is the moving means 70 should be formed in a form in which a portion of the moving rod, which is actually a pipe, cut about 180 °.

즉, 상기 이동수단(70)인 이동봉은 조작부재(70a)로 회전되면서 동시에 조정핀(72)의 체결에 따라 그 상하 이동폭이 조정되어야 하는데, 이는 도 4에서 도시한 바와 같이, 가이드수단을 축으로 좌우방향으로 180° 회전하여야만 다음에 설명하는 버 측정수단(90)을 통하여 피가공체내 밀폐공간의 버(B)들에 대응하여 위치를 이동시키면서 측정할 수 있기 때문이다.That is, the movable rod 70 is a movable rod 70 is rotated by the operation member (70a) and at the same time the vertical movement width should be adjusted according to the engagement of the adjustment pin 72, which is shown in Figure 4, the guide means This is because it can be measured while moving the position corresponding to the burrs B of the sealed space in the workpiece through the burr measuring means 90 described later only by rotating the shaft 180 ° in the lateral direction.

한편, 도 5b에서 도시한 바와 같이, 상기 핀 체결개구(74)의 한쪽으로 치우쳐 처음부터 조정핀(72)이 체결된 상태로 있어서 상기 이동봉인 이동수단(70)의 가이드수단상에서의 회전이 180°로 맞추어 질 것이다.On the other hand, as shown in Fig. 5b, the adjustment pin 72 is engaged with one side of the pin fastening opening 74 from the beginning, the rotation on the guide means of the moving means 70 which is the moving rod is 180 Will be set to °.

그리고, 상기 이동봉인 이동수단(70)에는 상기 핀 체결개구(74)가 상하방향으로 여러개 형성되어 조정핀(72)의 체결에 따라 이동수단(70)의 상하 이동폭이 조정되게 되고, 이는 이동수단(70)의 하부에 제공되는 상기 버 측정수단(90)의 위치를 피가공체의 두께에 맞추어 조정할 수 있도록 하기 위한 것이다.In addition, the plurality of pin fastening openings 74 are formed on the moving means 70 which is the moving rod in the vertical direction, so that the vertical movement width of the moving means 70 is adjusted according to the fastening of the adjustment pin 72, which moves The position of the burr measuring means 90 provided in the lower portion of the means 70 is to be able to adjust to the thickness of the workpiece.

다음, 도 2 및 도 4에서는 본 발명인 버 측정장치(1)의 상기 버 측정수단 (90)을 도시하고 있는데, 이와 같은 본 발명의 버 측정수단(90)은 상기 이동봉인 이동수단(70)의 하부에 결합된 박스형상의 지지대(92) 좌우측에 각각 제공되면서 사이에 위치된 버(B)에 의한 빛 관통과정도를 감지하여 버의 크기를 측정하는 발광 및 수광센서(94)(96)로 구성된다.Next, FIG. 2 and FIG. 4 show the burr measuring means 90 of the burr measuring apparatus 1 of the present invention, and the burr measuring means 90 of the present invention is the moving means 70 of the moving rod. Light-emitting and light-receiving sensors 94 and 96 which measure the size of the burr by detecting the light penetrating process diagram by the burrs B positioned between the box-shaped supports 92 coupled to the lower left and right sides, respectively. It is composed.

따라서, 도 4에서 도시한 바와 같이, 발광센서(94)에서 발산된 빛은 그 사이에 위치된 버(B)의 크기(길이)에 따라 수광센서(96)에서 수광되는 빛 통과정도가 다르기 때문에, 본 발명의 측정수단인 발광 및 수광센서를 통하면 버의 측정은 물론, 그 크기까지도 정밀하게 측정할 수 있는 것이다.Therefore, as shown in FIG. 4, since the light emitted from the light emitting sensor 94 is different from the light passing through the light receiving sensor 96 according to the size (length) of the burrs B located therebetween. By means of the light-emitting and light-receiving sensors, which are the measuring means of the present invention, not only the measurement of the burr but also its size can be accurately measured.

이때, 피가공체(10)의 내부 밀폐공간상에서 가장 외부와 근접한 버(B)를 본 발명인 버 측정장치(1)를 통하여 그 실제 형성크기까지 정밀하게 측정하고, 이를 토대로 피가공체 밀폐공간의 내부 깊숙한 부분의 가공정도를 파악하여 피 가공체의 전체적인 가공정도를 측정 유추하도록 하는 것이다.At this time, the burr (B) closest to the outside on the interior sealed space of the workpiece 10 is precisely measured to its actual formation size through the burr measuring device 1 of the present invention, and based on this, It is to grasp the machining accuracy of the deep inside and measure and infer the overall machining accuracy of the workpiece.

이에 따라서, 본 발명인 밀폐공간내에서의 버 측정장치(1)에 의하면, 피가공체(10)의 내부 밀폐공간상에서 발생된 버를 그 크기까지도 정밀하게 측정하게 됨은 물론, 간단한 조작으로 버 측정센서들의 위치를 가변시킬 수 있어 사용도 편리한 것이다.Accordingly, according to the burr measuring device 1 in the confined space of the present invention, the burr generated in the inner confined space of the workpiece 10 can be precisely measured even to its size, and the burr measuring sensor can be operated with a simple operation. It is easy to use because I can change the position of the field.

이때, 도 7에서는 본 발명인 장치의 가이드수단(50)을 가변형으로 이동 가능하게 설치한 것을 도시하고 있다.At this time, Figure 7 shows that the guiding means 50 of the present invention device is installed to be variable.

즉, 도 7 에서 도시한 바와 같이, 장치 몸체수단(30)의 고정대(34)의 전방면에 길게 신장된 가이드레일(36)을 설치하고, 상기 가이드수단(50)의 일측에는 상기 가이드레일(36)에 체결되는 이동블록(54)을 장착하여 상기 가이드수단(50)이 몸체수단을 따라 좌우로 이동 가능하게 한 것이다.That is, as shown in Figure 7, the elongated guide rail 36 is installed on the front surface of the fixing table 34 of the device body means 30, one side of the guide means 50, the guide rail ( 36 is mounted to the moving block 54 is fastened to the guide means 50 is to be able to move left and right along the body means.

따라서, 피가공체(10)의 내부면 밀폐공간상에 형성된 버(B)의 위치에 대응하여 가이드수단(50)을 통한 이동수단(70)과 버 측정수단(90)의 연계 이동이 용이하게 되는 것이다.Therefore, in response to the position of the burr B formed on the inner surface sealed space of the workpiece 10, the movement of the movement means 70 and the burr measuring means 90 through the guide means 50 can be easily performed. Will be.

한편, 도면에서는 도시하지 않았지만, 본 발명의 장치(1)는 X,Y 이송테리블 과 모터로서 구동되는 상하 이동축등을 사용하여 버 측정센서의 위치를 자동화하여 구성하는 것도 가능할 것이다.On the other hand, although not shown in the drawings, the apparatus 1 of the present invention may be configured by automating the position of the burr measuring sensor using an X, Y feed terrier and a vertical moving shaft driven as a motor.

즉, X,Y 이송테이블상에 상하 이동가능한 이동축을 설치하고, 그 하부에 지지대를 연결하여 발광 및 수광센서를 배치하면 버 측정위치를 수작업없이 자동적으로 조정하는 것이 가능하고, 이때 상기 X,Y테이블은 자력을 이용하여 피 가공체에 안착 고정시키면 된다.That is, by installing a movable shaft that can be moved up and down on the X, Y transfer table, and connecting the support to the lower part and arranging the light emitting and receiving sensor, it is possible to automatically adjust the burr measuring position without manual operation. The table may be fixed and fixed to the workpiece by using magnetic force.

그리고, 도면에서는 확대하여 도시하였지만, 본 발명의 버 측정장치(1)에서 상기 버 측정수단(90)인 발광 및 수광센서(94)(96) 사이의 간격은 실제로는 수 mm 정도로 미세하게 배치시키면 된다.
And, although shown in an enlarged view, in the burr measuring apparatus 1 of the present invention, the spacing between the light emitting and receiving sensors 94 and 96, which are the burr measuring means 90, is actually finely arranged to be several mm. do.

이와 같이 본 발명인 피가공체의 밀폐공간내 버 측정장치에 의하면, 내부가 비어있는 사각 또는 원통형 금속 피가공체의 내주면 가공시 발생되는 버를 용이하게 측정하는 것을 가능하게 하면서, 특히 버의 실제 크기도 정밀하게 측정할 수 있도록 함으로서, 피가공체의 가공 품질을 보다 향상시키는 우수한 효과를 제공하는 것이다.As described above, according to the burr measuring device in the closed space of the workpiece, the burr generated during machining of the inner circumferential surface of the rectangular or cylindrical metal workpiece having an empty interior can be easily measured, and in particular, the actual size of the burr. By making it possible to measure precisely, it is possible to provide an excellent effect of further improving the processing quality of the workpiece.

또한, 피가공체를 절단하지 않고 밀폐공간내에서 표준적인 버들을 측정함으로서, 나머지 금속 피가공체면의 가공 정밀도를 유추 파악하도록 하여 버 측정작업을 신속하게 할 수 있도록 하는 다른 잇점을 제공하는 것이다.
In addition, by measuring the standard burr in the closed space without cutting the workpiece, it provides another advantage that can quickly determine the burr work by inferring the machining precision of the remaining metal workpiece surface.

본 발명은 지금까지 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한도내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될수 있다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진자는 용이하게 알수 있음을 밝혀두고자 한다.While the invention has been shown and described in connection with specific embodiments so far, it will be appreciated that the invention can be varied and modified without departing from the spirit or scope of the invention as set forth in the claims below. It will be appreciated that those skilled in the art can easily know.

Claims

In the apparatus for measuring the burr on the inner sealed space of the workpiece,

Body means attached magnetically to the workpiece;

Guide means provided perpendicular to the body means;

A moving means mounted to the inside of the guide unit so as to be rotatable and move up and down, and having a vertical movement width adjusted as an adjustment pin; And,

Measuring means provided to measure the burr on a support object provided below the moving means;

Burr measuring device in a closed space of the workpiece, characterized in that configured to include.

The burr measuring apparatus in the closed space of the workpiece according to claim 1, wherein the workpiece is formed of a metal workpiece having a square or a circular cross section.

The method of claim 1, wherein the body means is composed of a magnetic plate that is magnetically attached to the workpiece to be the metal workpiece, and the fixing plate coupled to the lower portion,

The guide means is vertically coupled to the holder of the body means, the burr measuring device in the closed space of the workpiece, characterized in that provided as a blind box formed integrally with the movement means insertion hole into which the movement means is inserted.

According to claim 1, The moving means is inserted into the insertion hole of the guide means, consisting of a moving rod integrally formed with a pin fastening opening which enables rotation while the adjustment pin is inserted in the longitudinal direction,

The adjusting pin is fastened to the moving rod pin fastening opening through a pin through hole formed in a blind spot that is a guide means, and the moving means is installed to be rotatable at the same time as the vertical movement is adjusted in the guide means. Burr measuring device in space.

According to claim 1, wherein the burr measuring means is provided on the left and right sides of the support, respectively, and the workpiece is characterized in that consisting of a light-emitting and light-receiving sensor for measuring the size of the burr by sensing the light transmission process by the burr located between Burr measuring device in a confined space.

4. The burr measuring device in a closed space of a to-be-processed body according to claim 3, wherein the magnetic plate of the body means has a circular plate or a bottom surface corresponding to the surface shape of the to-be-processed body.

According to claim 1, wherein the guide rail is elongated is fixed to the front surface of the holding body of the device body means, one side of the guide means is further mounted with a moving block fastened to the guide rail the guide means is composed of a variable movable type Burr measuring device in the sealed space of the workpiece.