KR101008658B1

KR101008658B1 - Robot Cleaner

Info

Publication number: KR101008658B1
Application number: KR1020050083547A
Authority: KR
Inventors: 문숙희
Original assignee: (주)이림전자
Priority date: 2005-09-08
Filing date: 2005-09-08
Publication date: 2011-01-17
Also published as: KR20070028841A

Abstract

본 발명은 로봇청소기에 관한 것으로, 그 주요 구성은 걸레지지판과, 상기 걸레지지판에 부착되는 걸레를 구비하는 로봇청소기에 있어서, 상기 걸레지지판은, 좌우측의 지지벽 사이에 다수의 가로격벽을 가지는 몸체부; 상기 몸체부의 일측에 이동가능하게 부착되는 횡봉; 상기 횡봉에 연결되어 상기 횡봉을 상기 몸체부에 연결시키도록 하기 위한 횡봉연결수단; 및 상기 횡봉연결수단의 일측에 설치되어, 상기 횡봉에 상기 몸체부의 폭방향으로 외력이 가해지지 않을 때에는 상기 횡봉이 상기 몸체부로부터 멀어지는 방향으로 위치되도록 하고, 상기 횡봉에 상기 몸체부의 폭방향으로 외력이 가해질 때에는 상기 횡봉이 몸체부쪽으로 접근되도록 하여 몸체부와 횡봉 사이의 간격을 줄이도록 하기 위한 탄성수단;으로 이루어지는 것을 특징으로 하며, 위와 같은 구성에 의하여 걸레지지판에 끼우지게 되는 롤 형태의 걸레가 항상 걸레지지판에 팽팽한 상태를 유지하면서 끼워지도록 하고, 또 롤 형태의 걸레를 걸레지지판의 외주에 용이하게 장착 또는 제거가 가능하게 된다.The present invention relates to a robot cleaner, the main configuration of which is a robot cleaner having a mop support plate and a mop attached to the mop support plate, wherein the mop support plate has a body having a plurality of transverse bulkheads between the left and right support walls. part; A transverse rod movably attached to one side of the body portion; A horizontal bar connecting means connected to the horizontal bar to connect the horizontal bar to the body part; And installed on one side of the cross rod connecting means so that when the external force is not applied in the width direction of the body portion to the cross rod, the cross rod is positioned in a direction away from the body portion, and the external force in the width direction of the body portion to the cross rod. When the lateral bar is applied to the body portion is applied when the elastic means for reducing the gap between the body portion and the lateral bar; characterized in that consisting of, roll-shaped mop that is fitted to the mop support plate by the above configuration It is always fitted to the mop support plate while keeping it in a taut state, and the roll-shaped mop can be easily attached to or removed from the outer periphery of the mop support plate.

청소기, 바퀴, 횡봉, 걸레지지판, 걸레 Cleaner, wheel, side bar, mop support plate, mop

Description

Robot Cleaner

도 1은 본 발명에 따른 로봇청소기의 뚜껑을 제거한 상태의 사시도이고,1 is a perspective view of a state in which the lid of the robot cleaner according to the present invention is removed;

도 2는 본 발명에 따른 로봇청소기의 걸레지지판에 걸레가 부착된 상태를 나타내는 사시도이고,Figure 2 is a perspective view showing a state in which the mop is attached to the mop support plate of the robot cleaner according to the present invention,

도 3은 본 발명에 따른 로봇청소기의 걸레지지판과 걸레의 분해 사시도이고, 3 is an exploded perspective view of the mop support plate and the mop of the robot cleaner according to the present invention;

도 4는 본 발명에 따른 로봇청소기의 걸레지지판에 부착된 횡봉이 가압된 상태를 보여주는 사시도이고, Figure 4 is a perspective view showing a state in which the horizontal rod is attached to the mop support plate of the robot cleaner according to the present invention,

도 5는 본 발명에 따른 로봇청소기의 걸레지지판에 부착된 횡봉이 원위치된 상태를 보여주는 사시도이다.Figure 5 is a perspective view showing a state in which the horizontal rod attached to the mop support plate of the robot cleaner according to the present invention.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >Description of the Related Art

1: 본체 2: 바퀴 1: body 2: wheels

10: 걸레지지판 11: 몸체부10: mop support plate 11: body

12: 횡봉 13: 지지봉12: side bar 13: support bar

14: 멈춤핀 15: 코일스프링14: set pin 15: coil spring

20: 걸레20: slut

본 발명은 로봇청소기에 관한 것으로, 특히 본체의 저면에 위치하는한 쌍의 바퀴 사이에 걸레지지판을 고정 장착하고, 상기 걸레지지판의 외주에 롤 형태의 걸레를 끼우도록 한 로봇청소기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a robot cleaner, and more particularly, to a robot cleaner fixedly mounted between a pair of wheels located on a bottom of a main body, and fitted with a roll-shaped cloth to an outer circumference of the mop support plate.

로봇진공청소기(로봇청소기)는 사람이 직접 제어하지 않아도 자율적으로 이동이 이루어지면서 진공흡입방식으로 청소를 할 수 있도록 하는 것으로서, 위의 로봇청소기는 먼지와 쓰레기를 진공흡입방식으로 먼지 흡입구에 의해서 흡입시킨 다음에 다시 걸레에 의해서 먼지나 쓰레기가 흡입된 장소를 닦아서 더욱 청결한 청소작업이 이루어지도록 하기 위하여 먼지 흡입구의 일측에 걸레를 부착한 걸레지지판이 장착된 구조가 제안되고 있다.The robot vacuum cleaner (robot cleaner) is a vacuum suction method that can be moved autonomously without a person's direct control. The above robot cleaner sucks dust and garbage by the dust suction inlet by vacuum suction method. In order to clean the place where dust or garbage is sucked by the mop again, and to make the cleaning operation more clean, a structure having a mop support plate attached with a mop to one side of the dust inlet has been proposed.

그러나, 종래의 위와 같은 로봇청소기는 걸레지지판에 걸레를 벨크로와 같은 접착수단을 이용해서 고정 장착토록 하거나, 또는 걸레지지판의 일측에 요홈 등을 형성하고, 상기 요홈에 걸레가 끼워지도록 하여 걸레를 걸레지지판에 고정장착되도록 하기 때문에 걸레와 바닥이 접촉되는 부위가 항상 고정되어 있게 되고, 따라서, 걸레가 바닥의 이물질을 닦으면서 이미 더러워진 상태에서도 계속적으로 더러워진 걸레에 의해서 바닥을 물걸레질하게 되므로 오히려 물걸레질에 의해서 바닥이 더욱 더러워지는 문제점이 있었다.However, a conventional robot cleaner such as the above to fix the mop to the mop support plate by using an adhesive means such as Velcro, or to form a groove on one side of the mop support plate, mop to mop the mop to the groove. Since it is fixed to the support plate, the part where the mop and the floor contact each other is always fixed. Therefore, the mop is mopped because the mop is moistened by the dirty mop while it is already dirty while the mop is already dirty. There was a problem that the floor is more dirty.

위와 같은 점을 감안하여 걸레지지판의 외주에 롤 형태로 이루어지는 걸레를 끼우도록 한 것이 있으나, 위와 같은 구조로 이루어지는 걸레지지판은 그 외주에 롤 형태의 걸레를 끼우기 위해서는 걸레의 외주면을 억지로 잡아 당겨 늘려서 걸레 지지판에 끼워야 하기 때문에 그 끼우는 과정에서 걸레가 손상되는 문제점이 있고, 위와 같은 점을 방지하기 위하여 걸레의 내주면의 전체 크기를 걸레지지판의 전체 외주보다 약간 크게 하게 되면, 걸레를 걸레지지판에 용이하게 끼우거나 제거할 수는 있지만 걸레가 걸레지지판의 외주에서 헐겁게 장착되므로 걸레가 원활하게 걸레지지판의 외주에서 회전되지 못하고, 심지어는 걸레가 걸레지지판의 일측으로 쏠리는 현상이 나타나는 문제점이 있었다. In consideration of the above points, there is a thing to insert a mop in roll form on the outer periphery of the mop support plate, but the mop support plate having the above structure is forced to pull the outer periphery of the mop to increase the mop to insert the mop in the roll shape on the periphery. Since the mop is damaged during the fitting process because it has to be fitted to the support plate, and if the total size of the inner circumferential surface of the mop is slightly larger than the entire outer circumference of the mop support plate to prevent the above, the mop can be easily inserted into the mop support plate. It can be removed or removed, but because the mop is loosely mounted on the outer periphery of the mop support plate, the mop is not smoothly rotated on the outer periphery of the mop support plate, there was a problem that the mop is also directed to one side of the mop support plate.

본 발명은 상기한 바와 같은 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 그 목적은 청소기 본체의 저면에 부착되는 한 쌍의 바퀴 사이에 걸레지지판을 끼우되, 상기 걸레지지판은 그 외주에 외주 전체를 감을 수 있도록 롤 형태로 이루어지는 걸레를 끼워 걸레가 바닥에 접촉되는 부위를 가변시킬 수 있도록 함으로써 물걸레질을 청결하게 할 수 있도록 하는 로봇청소기를 제공함에 있다.The present invention has been made in order to solve the above problems, the purpose of which is sandwiched between a pair of wheels attached to the bottom of the cleaner body, the mop support plate is wound around the entire outer periphery The present invention provides a robot cleaner for cleaning a mop by inserting a mop formed in a roll shape so that the mop is in contact with the floor.

본 발명의 다른 목적은 걸레지지판에 끼우지게 되는 롤 형태의 걸레가 항상 걸레지지판에 팽팽한 상태를 유지하면서 끼워지도록 하고, 또 롤 형태의 걸레를 걸레지지판의 외주에 용이하게 장착 또는 제거가 가능한 로봇청소기를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to ensure that the roll-type mop to be fitted to the mop support plate is always fitted to the mop support plate while keeping the tension, and the roll-type mop can be easily installed or removed on the outer periphery of the mop support plate. In providing.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 로봇청소기는 청소기 본체의 저면에 회전 가능하게 장착되는 한 쌍의 바퀴와, 상기 한 쌍의 바퀴 사이에 끼워지는 걸레지지판과, 상기 걸레지지판의 외주 전체를 감을 수 있도록 롤 형태로 이루어져 상기 걸레지지판에 부착되는 걸레를 구비하는 로봇청소기에 있어서, 상기 걸레지지판은, 좌우측의 지지벽 사이에 다수의 가로격벽을 가지는 몸체부; 상기 몸체부의 일측에 이동가능하게 부착되는 횡봉; 상기 횡봉에 연결되어 상기 횡봉을 상기 몸체부에 연결시키도록 하기 위한 횡봉연결수단; 및 상기 횡봉연결수단의 일측에 설치되어, 상기 횡봉에 상기 몸체부의 폭방향으로 외력이 가해지지 않을 때에는 상기 횡봉이 상기 몸체부로부터 멀어지는 방향으로 위치되도록 하고, 상기 횡봉에 상기 몸체부의 폭방향으로 외력이 가해질 때에는 상기 횡봉이 몸체부쪽으로 접근되도록 하여 몸체부와 횡봉 사이의 간격을 줄이도록 하기 위한 탄성수단;으로 이루어지고, 상기 횡봉연결수단은 대경부와 소경부로 이루어지는 지지봉과, 상기 지지봉의 이동을 제한하기 위한 멈춤핀으로 이루어지고, 상기 지지봉의 대경부는 그 일측에 상기 횡봉을 끼우기 위한 통공부가 형성되고, 상기 지지봉의 소경부는 그 일지점에 요홈이 형성되고, 상기 멈춤핀은 상기 소경부의 요홈에 끼워지는 것을 특징으로 한다.Robot cleaner according to the present invention for achieving the above object is a pair of wheels rotatably mounted on the bottom of the cleaner body, a mop support plate fitted between the pair of wheels, and the entire outer circumference of the mop support plate In the robot cleaner having a roll shape to be rolled to be attached to the mop support plate, the mop support plate, the body portion having a plurality of horizontal partition walls between the left and right support walls; A transverse rod movably attached to one side of the body portion; A horizontal bar connecting means connected to the horizontal bar to connect the horizontal bar to the body part; And installed on one side of the cross rod connecting means so that when the external force is not applied in the width direction of the body portion to the cross rod, the cross rod is positioned in a direction away from the body portion, and the external force in the width direction of the body portion to the cross rod. When the lateral bar is applied to the body portion is applied when the elastic means for reducing the gap between the body portion and the lateral bar; The lateral rod connecting means is a support rod consisting of a large diameter portion and a small diameter portion, and the movement of the support rod Consists of a stop pin for limiting, the large diameter portion of the support rod is formed in the through hole for fitting the horizontal rod on one side, the small diameter portion of the support rod is formed in the groove, the stop pin is the small diameter portion It is characterized in that it is fitted in the groove.

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상기 탄성수단은 코일스프링으로 이루어지고, 상기 코일스프링은 상기 지지봉에 끼워진 멈춤핀과 몸체부의 내벽 사이에 설치되는 것이 바람직하다.The elastic means is made of a coil spring, the coil spring is preferably installed between the stop pin fitted to the support rod and the inner wall of the body portion.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 로봇청소기를 첨부 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the robot cleaner according to the preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 로봇청소기는 도 1에서 보는 바와 같이 청소기 본체(1)의 저면에 회전 가능하게 장착되는 한 쌍의 바퀴(2)와, 상기 좌우측 한 쌍의 바퀴(2) 사 이에 끼워지는 걸레지지판(10)과, 상기 걸레지지판(10)의 외주 전체를 감을 수 있도록 롤 형태로 이루어져 상기 걸레지지판에 부착되는 걸레(20)를 구비한다.As shown in FIG. 1, the robot cleaner according to the present invention includes a pair of wheels 2 rotatably mounted on the bottom of the cleaner body 1, and a mop support plate fitted between the left and right pairs of wheels 2. 10 and the mop 20 is formed in a roll shape so as to wind the entire outer circumference of the mop support plate 10 and attached to the mop support plate.

상기 걸레지지판(10)은 도 2 및 도 3에서 보는 바와 같이 몸체부(11)와, 횡봉(12)과, 횡봉연결수단과, 탄성수단으로 이루어진다.As shown in FIGS. 2 and 3, the mop support plate 10 includes a body portion 11, a horizontal rod 12, a horizontal rod connecting means, and an elastic means.

상기 몸체부(11)는 상기 좌우측 한 쌍의 바퀴(2) 사이에 끼워지며, 좌우측 지지벽(11a) 사이에 다수의 세로격벽(11b)과 가로격벽(11c)을 구비하며, 상기 가로격벽(11c)에는 후술하는 횡봉연결수단, 즉 지지봉(13)을 삽입하기 위한 구멍(11d)들이 형성되어 있다. The body portion 11 is sandwiched between the left and right pair of wheels 2 and has a plurality of vertical partition walls 11b and horizontal partition walls 11c between the left and right support walls 11a, and the horizontal partition walls ( 11c) is formed with holes 11d for inserting the laterally connecting means, that is, the supporting rod 13, described later.

상기 횡봉(12)은 상기 몸체부(11)의 일측에 이동가능하게 부착되며, 다수의 대경부(12a)와, 상기 대경부(12a)의 내측에 끼워져 상기 대경부(12a)를 연결하기 위한 소경부(12b)로 이루어지며, 상기 소경부(12b)에는 각각 후술하는 지지봉(13)이 끼워지게 된다.The lateral rod 12 is movably attached to one side of the body portion 11, and is inserted into the plurality of large diameter portions 12a and the large diameter portion 12a to connect the large diameter portions 12a. It consists of a small diameter portion 12b, the supporting rods 13 to be described later are fitted to the small diameter portion 12b.

상기 대경부(12a)들은 그 중앙에 구멍이 관통 형성되어 상기 관통된 구멍들에 하나의 소경부(12b)가 끼워지도록 할 수도 있고, 또는 다수의 소경부(12b)를 이용하여 대경부(12a)들을 상호 연결되도록 할 수도 있다.The large diameter portions 12a may have a hole formed in the center thereof so that one small diameter portion 12b may be fitted into the through holes, or the large diameter portions 12a may be formed using a plurality of small diameter portions 12b. ) May be interconnected.

상기 횡봉연결수단은 상기 횡봉(12)에 연결되어 상기 횡봉(12)을 상기 몸체부(11)에 연결시키도록 하기 위한 것으로서, 대경부(13a)와 소경부(13b)로 이루어지는 지지봉(13)과, 상기 지지봉(13)의 이동을 제한하기 위한 멈춤핀(14)으로 이루어진다.The lateral bar connecting means is connected to the lateral bar 12 so as to connect the lateral bar 12 to the body portion 11, the support rod 13 consisting of a large diameter portion (13a) and a small diameter portion (13b) And, it consists of a stop pin 14 for limiting the movement of the support bar (13).

상기 지지봉(13)의 대경부(13a)는 그 일측에 상기 횡봉(12)을 끼우기 위한 통공부(13c)가 형성되고, 상기 지지봉(13)의 소경부(13b)는 그 일지점에 요홈(13d)이 형성된다.The large diameter portion 13a of the support rod 13 is formed with a through portion 13c for fitting the horizontal rod 12 on one side thereof, and the small diameter portion 13b of the support rod 13 has a recess at one point thereof. 13d) is formed.

상기 지지봉(13)을 몸체부(11)에 연결 설치되도록 하기 위해서는 지지봉(13)의 소경부(13b)를 몸체부(11)의 가로격벽(11c)에 형성한 구멍(11d)에 끼운 상태에서 멈춤핀(14)을 소경부(13b)의 요홈(13d)에 끼우게 되면, 상기 지지봉(13)이 횡봉(12)이 위치하는 방향으로 이동하게 될 때, 상기 멈춤핀(14)이 몸체부(11)의 가로격벽(11c)에 걸려서 더 이상의 이동이 제한되므로 상기 지지봉(13)이 몸체부(11) 내에 연결설치되게 된다.In order to connect the support rod 13 to the body portion 11, the small diameter portion 13b of the support rod 13 is inserted into the hole 11d formed in the horizontal partition wall 11c of the body portion 11. When the stop pin 14 is inserted into the groove 13d of the small diameter portion 13b, when the support rod 13 is moved in the direction in which the horizontal rod 12 is located, the stop pin 14 is moved to the body portion. Since the further movement is restricted by being caught by the horizontal partition 11c of 11, the supporting rod 13 is connected to the body 11.

상기 탄성수단은 상기 횡봉연결수단의 일측 즉, 상기 지지봉(13)에 끼워진 멈춤핀(14)과 몸체부(11)의 내벽 사이에 설치되며, 상기 횡봉(12)에 상기 몸체부(11)의 폭방향으로 외력이 가해지지 않을 때에는 상기 횡봉(12)이 상기 몸체부(11)로부터 멀어지는 방향으로 위치되도록 하고, 상기 횡봉(12)에 상기 몸체부(11)의 폭방향으로 외력이 가해질 때에는 상기 횡봉(12)이 몸체부(11)쪽으로 접근되도록 하여 몸체부(11)와 횡봉(12) 사이의 간격을 줄이도록 하며, 상기 탄성수단은 여러 종류의 탄성을 가지는 것들이 이용될 수 있으며, 코일스프링(15)이나 고무 등과 같은 것들이 이용될 수 있다. The elastic means is installed between one side of the transverse rod connecting means, that is, between the stop pin 14 fitted to the support rod 13 and the inner wall of the body portion 11, and the body portion 11 of the transverse rod 12. When no external force is applied in the width direction, the horizontal rod 12 is positioned in a direction away from the body portion 11, and when external force is applied in the width direction of the body portion 11 to the horizontal rod 12 The side bar 12 is approached toward the body portion 11 to reduce the gap between the body portion 11 and the side bar 12, the elastic means may be used having a variety of types of elastic, coil spring (15) or rubber or the like can be used.

상기 걸레(20)는 상기 걸레지지판(10)의 외주 전체를 감을 수 있도록 롤 형태로 이루어지며, 극세사로 직조되어 있다.The mop 20 is formed in a roll shape so as to wind the entire outer circumference of the mop support plate 10 and is woven in microfiber.

위와 같은 구성을 가지는 본 발명에 따른 로봇청소기는 도 4에서 보는 바와 같은 걸레지지판(10)에 롤 형태로 이루어지는 걸레(20)를 끼우기 위해서는 먼저 몸 체부(11)의 일측에 위치하는 횡봉(12)을 도 4의 화살표 방향인 몸체부(11) 쪽으로 누르게 되면, 횡봉(12)의 소경부(12b)에 끼워진 지지봉(13)이 스프링(15)의 탄성력을 누르고 몸체부(11)의 내부로 후퇴하게 되면서 횡봉(12)이 몸체부(11)에 접근하게 되므로 횡봉(12)을 포함한 몸체부(11)의 전체 폭이 걸레(20)의 내주면의 길이보다 작아지게 됨으로써 롤 형태로 이루어지는 걸레(20)를 몸체부(11)의 측면쪽에서부터 용이하게 끼울 수가 있게 된다. Robot cleaner according to the present invention having the configuration as described above in order to fit the mop 20 made in the form of a roll to the mop support plate 10 as shown in Figure 4 first side bar 12 located on one side of the body portion 11 Is pressed toward the body portion 11 in the direction of the arrow in FIG. 4, the support rod 13 fitted into the small diameter portion 12b of the lateral rod 12 presses the elastic force of the spring 15 and retreats into the body portion 11. Since the lateral bar 12 is approaching the body portion 11, the entire width of the body portion 11 including the lateral rod 12 is smaller than the length of the inner circumferential surface of the mop 20, the mop 20 made of a roll shape ) Can be easily fitted from the side of the body portion (11).

위와 같이 걸레(20)를 걸레지지판(10)에 끼운 다음에 횡봉(12)에 가해지는 힘을 제거하게 되면, 도 5에서 보는 바와 같이 압축되어 있던 스프링(15)이 도 5의 화살표 방향인 원위치로 복귀하게 되면서 지지봉(13)을 다시 몸체부(11)와 멀어지는 방향으로 위치하게 되므로 횡봉(12)을 포함한 걸레지지판(10)의 전체 폭이 커지면서 상기 횡봉(12)이 걸레(20) 내주면을 일정한 팽창력으로 밀고 있으므로 걸레(20)는 걸레지지판(10)에 팽팽한 상태를 유지하면서 끼워지게 된다. When the mop 20 is inserted into the mop support plate 10 as described above, and then the force applied to the lateral rod 12 is removed, the spring 15 compressed as shown in FIG. 5 is in the original position in the direction of the arrow of FIG. 5. Since the support rod 13 is located in a direction away from the body portion 11 again as it returns to the overall width of the mop support plate 10 including the transverse rod 12, the transverse rod 12 is the inner peripheral surface of the mop 20 Since the mop 20 is pushed with a constant expansion force, the mop 20 is fitted to the mop support plate 10 while maintaining a taut state.

다음에, 걸레가 부착된 걸레지지판을 청소기 본체의 저면에 끼우고 청소기가 이동을 하면서 청소를 하게 될 때, 청소기는 먼저 먼지 흡입구(미도시)를 통하여 먼지를 흡입시키게 되고, 그 다음에 걸레지지판(10)에 부착된 걸레(20)는 먼지가 흡입된 장소를 뒤따르며 물걸레질을 하게 되는데, 이때, 상기 걸레지지판(10)의 외주에 씌워지는 걸레(20)는 청소기가 이동할 때 바닥과 걸레(20)의 마찰에 의해서 롤 형태로 이루어져 있는 걸레(20)는 걸레지지판(10)의 외주에서 약간씩 회전 이동을 하게 되므로 걸레(20)가 바닥에 접촉하는 위치가 항상 일정하게 고정되는 것이 아니라 약간씩 위치가 변하게 되므로 걸레(20)의 외주 전체를 효율적으로 물걸레질 에 이용할 수 있다.Next, when the mop plate attached to the mop is attached to the bottom of the main body of the cleaner and the cleaner moves while cleaning, the cleaner first sucks in the dust through a dust inlet (not shown), and then the mop support plate. The mop 20 attached to the 10 is to mop along the place where the dust is sucked, at this time, the mop 20 covered on the outer circumference of the mop support plate 10 is the floor and mop when the cleaner moves Mop 20 made of a roll form by the friction of the 20 is to be rotated slightly from the outer periphery of the mop support plate 10 so that the position where the mop 20 is in contact with the floor is not always fixed constantly. Since the position is changed slightly, the entire outer circumference of the mop 20 can be efficiently used for mopping.

다음에, 걸레(20)를 사용한 후에 더러워진 상태인 걸레(20)를 걸레지지판(10)으로부터 제거하기 위해서는 도 4에서 보는 바와 같이 횡봉(12)을 몸체부(11)가 위치하는 쪽으로 누르게 되면 횡봉(12)에 연결된 지지봉(13)이 스프링(15)의 탄성력을 이기고 몸체부(11) 내부쪽으로 후퇴하게 되면서 횡봉(12)이 몸체부(11)에 접근하게 되므로 횡봉(12)을 포함한 몸체부(11)의 전체 폭이 짧아지게 되므로 롤 형태로 이루어지는 걸레(20)를 몸체부(11)의 측면쪽으로 용이하게 제거할 수가 있게 된다.Next, in order to remove the mop 20 that is dirty after using the mop 20 from the mop support plate 10, as shown in FIG. 4, when the side bar 12 is pressed toward the body portion 11, the side bar is positioned. The support rod 13 connected to the (12) to overcome the elastic force of the spring (15) and to retreat into the body portion 11 as the horizontal rod 12 is approaching the body portion 11, so the body portion including the horizontal rod 12 Since the entire width of the 11 is shortened, the mop 20 having a roll shape can be easily removed toward the side of the body portion 11.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 따른 로봇청소기는 청소기 본체(1)의 저면에 고정 장착되는 걸레지지판(10)의 외주에 외주 전체를 감을 수 있도록 롤 형태로 이루어지는 걸레(20)를 끼움으로써 걸레(20)에 의해서 바닥을 물걸레질을 할 때, 걸레(20)와 바닥이 접촉되는 부위를 가변시킬 수 있도록 하여 물걸레질을 청결하게 하도록 할 수가 있고, 또 걸레의 외주 전체를 물걸레질에 사용할 수 있게 되므로 걸레의 외주 전체가 더러워질 때까지 걸레를 계속해서 사용할 수 있게 되어 걸레를 걸레지지판에서 교환하는 수고를 경감시킬 수가 있다.As described above, the robot cleaner according to the present invention includes a mop by inserting the mop 20 formed in a roll shape so as to wind the entire outer periphery on the outer periphery of the mop support plate 10 fixedly mounted on the bottom of the cleaner body 1. When mopping the floor by 20), the mop 20 and the bottom contact area can be changed so that the mop can be cleaned, and the entire outer circumference of the mop can be used for mopping. Therefore, the mop can be used continuously until the entire outer periphery of the mop becomes dirty, thereby reducing the effort of replacing the mop with the mop support plate.

또한, 본 발명에 따른 로봇청소기는 걸레지지판에 끼우지게 되는 롤 형태의 걸레가 항상 걸레지지판에 팽팽한 상태를 유지하면서 끼워지도록 함으로써 걸레가 바닥과의 마찰이 잘 이루어지도록 하여 걸레지지판의 외주에서 용이하게 회전될 수 있도록 하고, 또 롤 형태의 걸레를 걸레지지판의 외주에 용이하게 장착 또는 제거 할 수가 있다.In addition, the robot cleaner according to the present invention is to be fitted while the roll-shaped cloth to be fitted to the mop support plate always keeps the tension on the mop support plate so that the mop makes friction with the bottom easily so that the mop support plate at the outer periphery of the mop support plate. It can be rotated, and the roll-type mop can be easily installed or removed on the outer circumference of the mop support plate.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 실시예들을 기준하여 설명되어 있으나 이는 예시적인 것이라 할 수 있고, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예 들을 생각해 낼 수 있으므로 이러한 균등한 실시예 들 또한 본 발명의 특허청구범위 내에 포함하는 것으로 보아야 한다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments illustrated in the accompanying drawings, this may be regarded as exemplary, and a person skilled in the art may conceive various modifications and equivalent embodiments therefrom. Such equivalent embodiments should also be considered to be within the scope of the claims of the present invention.

Claims

delete

A pair of wheels 2 rotatably mounted on the bottom of the cleaner body 1, a mop support plate 10 fitted between the pair of wheels 2, and an entire outer circumference of the mop support plate 10. In the robot cleaner having a mop 20 made of a roll shape to be attached to the mop support plate,

The mop support plate 10,

A body portion 11 having a plurality of transverse bulkheads 11c between the left and right support walls 11a;

A transverse rod (12) movably attached to one side of the body portion (11);

A horizontal bar connecting means connected to the horizontal bar to connect the horizontal bar to the body part; And

Is installed on one side of the horizontal rod connecting means, so that when the external force is not applied to the horizontal bar 12 in the width direction of the body portion 11 so that the horizontal rod 12 is located in a direction away from the body portion 11 When an external force is applied to the transverse bar 12 in the width direction of the body part 11, the transverse bar 12 is approached toward the body part 11 so as to be spaced between the body part 11 and the transverse bar 12. Made of elastic means to reduce the;

The lateral bar connecting means is composed of a support rod 13 consisting of a large diameter portion (13a) and a small diameter portion (13b), and a stop pin (14) for limiting the movement of the support rod (13),

The large diameter portion 13a of the support rod 13 is formed with a through portion 13c for fitting the horizontal rod 12 on one side thereof,

The small diameter portion 13b of the support rod 13 has a groove 13d formed at one point thereof,

The stop pin (14) is a robot cleaner, characterized in that fitted in the groove (13d) of the small diameter portion (13b).

The method of claim 2,

The elastic means is made of a coil spring 15,

The coil spring (15) is a robot cleaner, characterized in that installed between the stop pin (14) fitted to the support bar (13) and the inner wall of the body portion (11).