KR101073102B1

KR101073102B1 - Robot Cleaner

Info

Publication number: KR101073102B1
Application number: KR1020050085448A
Authority: KR
Inventors: 문숙희
Original assignee: (주)케이에스텍
Priority date: 2005-09-13
Filing date: 2005-09-13
Publication date: 2011-11-03
Also published as: KR20070030636A

Abstract

본 발명은 로봇청소기에 관한 것으로, 그 주요 구성은 청소기 본체의 저면에 회전 가능하게 장착되는 한 쌍의 바퀴와, 상기 한 쌍의 바퀴 사이에 위치하는 걸레지지판과, 상기 걸레지지판의 외주 전체를 감을 수 있도록 롤 형태로 이루어져 상기 걸레지지판에 부착되는 걸레를 구비하는 로봇청소기에 있어서, 상기 걸레지지판은 좌우측의 지지벽 사이에 다수의 연결판을 가지는 몸체부와, 상기 몸체부의 일측에 회전 가능하게 장착되는 회전축을 포함하여 구성되고, 상기 회전축은 그 일단부에 상기 회전축이 회전하게 될 때 상기 걸레지지판의 외주에 씌워진 걸레가 상기 회전축의 회전과 함께 회전될 수 있도록 상기 회전축을 회전시키기 위한 회전수단이 장착된 것을 특징으로 하며, 위와 같은 구성에 의하여 청소기가 이동을 하면서 물걸레질을 하게 될 때 걸레지지판에 끼우지게 되는 롤 형태의 걸레가 원활하게 회전되도록 하여 걸레의 외주면 전체를 효율적으로 물걸레질에 이용할 수 있다.The present invention relates to a robot cleaner, the main configuration of which a pair of wheels rotatably mounted on the bottom of the cleaner body, a mop support plate positioned between the pair of wheels, and the entire outer circumference of the mop support plate In the robot cleaner having a roll shape to be attached to the mop support plate, the mop support plate is rotatably mounted to one side of the body portion having a plurality of connecting plates between the left and right support walls And a rotating means for rotating the rotating shaft so that the mop covered on the outer circumference of the mop support plate can be rotated with the rotation of the rotating shaft when the rotating shaft rotates at one end thereof. It is characterized in that it is equipped with the above configuration to mop while moving the cleaner When to be used for the water wipe the entire outer peripheral surface of the mop by the mop effectively in the form of a roll which is to insert a mop support plate to smoothly rotate.

청소기, 바퀴, 횡봉, 걸레지지판, 걸레 Cleaner, wheel, side bar, mop support plate, mop

Description

Robot Cleaner

도 1은 본 발명에 따른 로봇청소기의 뚜껑을 제거한 상태의 사시도이고,1 is a perspective view of a state in which the lid of the robot cleaner according to the present invention is removed;

도 2는 도 1에서 로봇청소기의 바퀴를 제거한 상태를 나타내는 사시도이고,Figure 2 is a perspective view showing a state in which the wheel of the robot cleaner removed from Figure 1,

도 3은 본 발명에 따른 로봇청소기의 주요부를 나타내는 분리사시도이고,Figure 3 is an exploded perspective view showing the main part of the robot cleaner according to the present invention,

도 4는 본 발명에 따른 로봇청소기에서 이동손잡이가 이동되는 상태를 나타내는 사시도이고, Figure 4 is a perspective view showing a state in which the movement handle is moved in the robot cleaner according to the present invention,

도 5는 본 발명에 따른 로봇청소기의 회전지지수단을 나타내는 사시도이고,5 is a perspective view showing the rotation support means of the robot cleaner according to the present invention,

도 6은 본 발명의 로봇청소기의 회전지지수단의 분리사시도이다.Figure 6 is an exploded perspective view of the rotation support means of the robot cleaner of the present invention.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >Description of the Related Art

1: 본체 2: 바퀴 1: body 2: wheels

10: 걸레지지판 11: 몸체부10: mop support plate 11: body

12: 회전축 13: 횡봉 12: axis of rotation 13: bar

14: 지지봉 15: 스프링14: support rod 15: spring

20: 걸레 30: 회전수단 20: mop 30: rotating means

31: 모터 32: 감속기31: motor 32: reducer

33: 기어박스 34: 브라켓33: gearbox 34: bracket

40: 회전지지수단 41: 지지부재 40: rotation support means 41: support member

42: 브라켓 43: 이동손잡이42: bracket 43: moving handle

본 발명은 로봇청소기에 관한 것으로, 특히 본체의 저면에 위치하는한 쌍의 바퀴 사이에 걸레지지판을 고정 장착하고, 상기 걸레지지판의 외주에 롤 형태의 걸레를 끼우도록 한 로봇청소기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a robot cleaner, and more particularly, to a robot cleaner fixedly mounted between a pair of wheels located on a bottom of a main body, and fitted with a roll-shaped cloth to an outer circumference of the mop support plate.

로봇진공청소기(로봇청소기)는 사람이 직접 제어하지 않아도 자율적으로 이동이 이루어지면서 진공흡입방식으로 청소를 할 수 있도록 하는 것으로서, 위의 로봇청소기는 먼지와 쓰레기를 진공흡입방식으로 먼지 흡입구에 의해서 흡입시킨 다음에 다시 걸레에 의해서 먼지나 쓰레기가 흡입된 장소를 닦아서 더욱 청결한 청소작업이 이루어지도록 하기 위하여 먼지 흡입구의 일측에 걸레를 부착한 걸레지지판이 장착된 구조가 제안되고 있다.The robot vacuum cleaner (robot cleaner) is a vacuum suction method that can be moved autonomously without a person's direct control. The above robot cleaner sucks dust and garbage by the dust suction inlet by vacuum suction method. In order to clean the place where dust or garbage is sucked by the mop again, and to make the cleaning operation more clean, a structure having a mop support plate attached with a mop to one side of the dust inlet has been proposed.

그러나, 종래의 위와 같은 로봇청소기는 걸레지지판에 걸레를 벨크로와 같은 접착수단을 이용해서 고정 장착토록 하거나, 또는 걸레지지판의 일측에 요홈 등을 형성하고, 상기 요홈에 걸레가 끼워지도록 하여 걸레를 걸레지지판에 고정장착되도록 하기 때문에 걸레와 바닥이 접촉되는 부위가 항상 고정되어 있게 되고, 따라서, 걸레가 바닥의 이물질을 닦으면서 이미 더러워진 상태에서도 계속적으로 더러워진 걸레에 의해서 바닥을 물걸레질하게 되므로 오히려 물걸레질에 의해서 바닥이 더욱 더러워지는 문제점이 있었다.However, a conventional robot cleaner such as the above to fix the mop to the mop support plate by using an adhesive means such as Velcro, or to form a groove on one side of the mop support plate, mop to mop the mop to the groove. Since it is fixed to the support plate, the part where the mop and the floor contact each other is always fixed. Therefore, the mop is mopped because the mop is moistened by the dirty mop while it is already dirty while the mop is already dirty. There was a problem that the floor is more dirty.

위와 같은 점을 감안하여 걸레지지판의 외주에 롤 형태로 이루어지는 걸레를 끼우도록 한 것이 있으나, 위와 같은 구조로 이루어지는 걸레지지판에 씌워지는 걸레는 걸레지지판의 외주에 단순히 롤 형태로 끼워져 있는 것에 불과하기 때문에 실제로 청소기가 이동을 하면서 물걸레질을 하게 될 때 걸레가 걸레지지판의 외주에서 원활하게 회전되지 못하고, 심지어는 걸레가 걸레지지판의 일측으로 쏠리는 현상이 나타나는 문제점이 있었다. In view of the above points, the mop made of a roll shape is inserted into the outer periphery of the mop support plate, but the mop which is covered on the mop support plate having the above structure is simply inserted in a roll shape on the outer periphery of the mop support plate. In fact, when the cleaner is moving while mopping, the mop is not rotated smoothly at the outer periphery of the mop support plate, and there is a problem in that the mop is directed to one side of the mop support plate.

본 발명은 상기한 바와 같은 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 그 목적은 청소기 본체의 저면에 부착되는 한 쌍의 바퀴 사이에 걸레지지판을 끼우되, 상기 걸레지지판은 그 외주에 외주 전체를 감을 수 있도록 롤 형태로 이루어지는 걸레를 끼워 걸레가 바닥에 접촉되는 부위를 가변시킬 수 있도록 함으로써 물걸레질을 청결하게 할 수 있도록 하는 로봇청소기를 제공함에 있다.The present invention has been made in order to solve the above problems, the purpose of which is sandwiched between a pair of wheels attached to the bottom of the cleaner body, the mop support plate is wound around the entire outer periphery The present invention provides a robot cleaner for cleaning a mop by inserting a mop formed in a roll shape so that the mop is in contact with the floor.

본 발명의 다른 목적은 청소기가 이동을 하면서 물걸레질을 하게 될 때 걸레지지판에 끼우지게 되는 롤 형태의 걸레가 원활하게 회전되도록 하여 걸레의 외주면 전체를 효율적으로 물걸레질에 이용할 수 있도록 로봇청소기를 제공함에 있다.It is another object of the present invention to provide a robot cleaner that can be used to mop the entire outer circumferential surface of the mop efficiently by allowing the roll-shaped mop to be inserted into the mop support plate when the cleaner mops while moving. Is in.

본 발명의 다른 목적은 걸레지지판에 끼우지게 되는 롤 형태의 걸레가 항상 걸레지지판에 팽팽한 상태를 유지하면서 끼워지도록 하고, 또 롤 형태의 걸레를 걸레지지판의 외주에 용이하게 장착 또는 제거가 가능한 로봇청소기를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to ensure that the roll-type mop to be fitted to the mop support plate is always fitted to the mop support plate while keeping the tension, and the roll-type mop can be easily installed or removed on the outer periphery of the mop support plate. In providing.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 로봇청소기는 청소기 본체의 저면에 회전 가능하게 장착되는 한 쌍의 바퀴와, 상기 한 쌍의 바퀴 사이에 위치하는 걸레지지판과, 상기 걸레지지판의 외주 전체를 감을 수 있도록 롤 형태로 이루어져 상기 걸레지지판에 부착되는 걸레를 구비하는 로봇청소기에 있어서, 상기 걸레지지판은 좌우측의 지지벽 사이에 다수의 연결판을 가지는 몸체부와, 상기 몸체부의 일측에 회전 가능하게 장착되는 회전축을 포함하여 구성되고, 상기 회전축은 그 일단부에 상기 회전축이 회전하게 될 때 상기 걸레지지판의 외주에 씌워진 걸레가 상기 회전축의 회전과 함께 회전될 수 있도록 상기 회전축을 회전시키기 위한 회전수단이 장착되고, 상기 회전수단은, 상기 청소기 본체의 일측에 장착되는 모터; 및 상기 모터의 회전속도를 감속시키기 위한 감속기;로 이루어지며, 상기 회전축은, 그 일단부는 상기 감속기의 감속축에 맞물려지고, 타단부는 상기 청소기 본체의 저면 일측에 부착된 회전지지수단에 의해서 지지되는 것을 특징으로 한다.Robot cleaner according to the present invention for achieving the above object is a pair of wheels rotatably mounted on the bottom of the cleaner body, a mop support plate positioned between the pair of wheels, and the entire outer circumference of the mop support plate In the robot cleaner having a roll shape to be wound and attached to the mop support plate, the mop support plate has a body portion having a plurality of connecting plates between the left and right support walls, and rotatably on one side of the body portion. Rotating means for rotating the rotary shaft is configured to include a rotating shaft, wherein the rotary shaft is rotated with the rotation of the rotary shaft of the mop is covered on the outer circumference of the mop support plate when the rotary shaft is rotated at one end Is mounted, the rotating means, a motor mounted on one side of the cleaner body; And a reducer for reducing the rotational speed of the motor, wherein the rotating shaft has one end thereof engaged with the reduction shaft of the reducer, and the other end thereof is supported by rotation supporting means attached to one side of the bottom surface of the cleaner body. It is characterized by.

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상기 회전지지수단은, 상기 회전축의 타단부에 돌출형성된 돌출부를 수용하기 위한 지지부재; 및 상기 지지부재를 지지하기 위하여 상기 청소기 본체의 저면에 고정 형성되는 브라켓;을 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.The rotation support means, the support member for receiving a projection formed to protrude to the other end of the rotary shaft; And a bracket fixed to the bottom surface of the cleaner body to support the support member.

상기 지지부재는 상기 회전축의 축방향으로 이동이 가능하도록 하는 지지부재이동수단을 더 구비할 수도 있다.The support member may further include a support member moving means for allowing movement in the axial direction of the rotation shaft.

상기 지지부재이동수단은, 상기 지지부재와 일체로 고정 결합되어 상기 브라켓에 의해서 지지되면서 상기 회전축의 축방향으로 이동이 가능하도록 설치되는 이 동손잡이; 및 상기 이동손잡이에 외력이 가해지지 않을 때는 상기 이동손잡이가 상기 회전축의 돌출부 쪽으로 위치되도록 하는 스프링;으로 구성되는 것이 바람직하다.The support member moving means may include: a movable handle fixedly coupled to the support member and installed to be movable in the axial direction of the rotating shaft while being supported by the bracket; And when the external force is not applied to the movement knob is a spring to allow the movement knob to be located toward the projection of the rotary shaft.

상기 이동손잡이는 그 일측 단부가 청소기 본체의 저면에 형성한 관통공의 하부로 돌출형성되는 것이 바람직하다.It is preferable that the movement handle is formed to protrude to a lower portion of the through hole formed at one end of the bottom of the cleaner body.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 로봇청소기를 첨부 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the robot cleaner according to the preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 로봇청소기는 도 1에서 보는 바와 같이 청소기 본체(1)의 저면에 회전 가능하게 장착되는 한 쌍의 바퀴(2)와, 상기 한 쌍의 바퀴(2) 사이에 위치하는 걸레지지판(10)과, 상기 걸레지지판(10)의 외주 전체를 감을 수 있도록 롤 형태로 이루어져 상기 걸레지지판(10)에 부착되는 걸레(20)를 구비한다.As shown in FIG. 1, the robot cleaner according to the present invention has a pair of wheels 2 rotatably mounted on the bottom of the cleaner body 1, and a mop support plate positioned between the pair of wheels 2. 10) and the mop 20 is formed in a roll shape so as to wind the entire outer circumference of the mop support plate 10 and attached to the mop support plate 10.

상기 걸레지지판(10)은 도 3에서 보는 바와 같이 좌우측의 지지벽(11a) 사이에 다수의 연결판(11b)을 가지는 몸체부(11)와, 상기 몸체부(11)의 일측에 회전 가능하게 장착되는 회전축(12)을 포함하여 구성된다.The mop support plate 10 is rotatable on one side of the body portion 11 and the body portion 11 having a plurality of connecting plates 11b between the left and right support walls 11a as shown in FIG. 3. It is configured to include a rotating shaft 12 mounted.

상기 회전축(12)은 도 2 및 도 3에서 보는 바와 같이 그 일단부에 상기 회전축(12)이 회전하게 될 때 상기 걸레지지판(10)의 외주에 씌워진 걸레(20)가 상기 회전축(12)의 회전과 함께 회전될 수 있도록 상기 회전축(12)을 회전시키기 위한 회전수단(30)이 장착되며, 타단부에는 상기 몸체부(11)의 지지벽(11a) 외부로 돌출된 돌출부(12a)가 형성되며, 상기 돌출부(12a)는 청소기 본체(1)의 저면 일측에 부 착된 회전지지수단(40)에 의해서 지지된다.As shown in FIGS. 2 and 3, the rotary shaft 12 has a mop 20 covered on the outer circumference of the mop support plate 10 when the rotary shaft 12 rotates at one end thereof. Rotating means 30 is mounted to rotate the rotating shaft 12 so that the rotating shaft 12 can be rotated, and a protruding portion 12a protruding out of the support wall 11a of the body portion 11 is formed at the other end thereof. The protrusion 12a is supported by the rotation support means 40 attached to one side of the bottom surface of the cleaner body 1.

상기 회전수단(30)은 상기 청소기 본체(1)의 일측에 설치되는 브라켓(34)에 볼트(미도시)와 같은 체결수단에 의해서 고정 장착되는 모터(31)와, 상기 모터(31)의 회전속도를 감속시켜 모터(31)의 감속된 회전력을 후술하는 회전축(12)에 전달하기 위한 감속기(32)로 이루어진다.The rotation means 30 is a motor 31 is fixedly mounted by a fastening means such as a bolt (not shown) to the bracket 34 installed on one side of the cleaner body 1, the rotation of the motor 31 It consists of a reducer 32 for reducing the speed and transmitting the reduced rotational force of the motor 31 to the rotating shaft 12 which will be described later.

상기 감속기(32)는 상기 모터(31)의 모터축(31a)에 고정결합되는 제1기어(321)와, 상기 제1기어(321)와 치형결합되는 제2기어(322)와, 상기 제2기어(322)의 제2기어축(322a)에 고정결합되는 제3기어(323)와, 상기 제3기어(323)와 치형결합되는 제4기어(324)와, 상기 제4기어(324)의 중심부에 형성한 중공부에 고정결합되어 제4기어(324)의 회전력을 후술하는 회전축(12)에 전달하기 위한 감속축(325)으로 이루어진다. The reducer 32 includes a first gear 321 fixedly coupled to the motor shaft 31a of the motor 31, a second gear 322 tooth-coupled with the first gear 321, and the first gear 321. A third gear 323 fixedly coupled to the second gear shaft 322a of the second gear 322, a fourth gear 324 toothed to the third gear 323, and the fourth gear 324. It is fixed to the hollow portion formed in the center of the) consists of a reduction shaft 325 for transmitting the rotational force of the fourth gear 324 to the rotating shaft 12 to be described later.

상기 제2기어축(322a)은 그 일단이 상기 브라켓(34)의 관통공(미도시)에 고정되고, 다른 일단은 기어박스(33)에 형성한 관통공(33a)에 끼워져 지지되며, 상기 감속축(325)은 상기 기어박스(33)의 양측벽에 형성한 관통공(33b)에 끼워져 지지된다.One end of the second gear shaft 322a is fixed to a through hole (not shown) of the bracket 34, and the other end of the second gear shaft 322a is fitted to and supported by a through hole 33a formed in the gear box 33. The reduction shaft 325 is inserted into and supported by the through holes 33b formed on both side walls of the gear box 33.

상기 감속축(325)은 그 일단부의 중심부에 다수의 요철부(325a)를 형성하고, 상기 회전축(12)의 일단부에는 상기 요철부(325a)에 대응되는 끼움부(12b)를 형성하여 상기 감속축(325)의 요철부(325a)와 상기 회전축(12)의 끼움부(12b)가 맞물리도록 하면 상기 제4기어(324)의 회전력을 상기 회전축(12)에 용이하게 전달되도록 할 수 있으며, 그 이외에 상기 감속축(325)의 회전력을 상기 회전축(12)에 전달되 도록 하는 다양한 방법들이 이용될 수 있다.The reduction shaft 325 forms a plurality of concave-convex portions 325a at the center of one end thereof, and a fitting portion 12b corresponding to the concave-convex portion 325a is formed at one end of the rotating shaft 12. When the uneven portion 325a of the reduction shaft 325 and the fitting portion 12b of the rotary shaft 12 are engaged, the rotational force of the fourth gear 324 can be easily transmitted to the rotary shaft 12. In addition, various methods for transmitting the rotational force of the reduction shaft 325 to the rotation shaft 12 may be used.

상기 감속기(32)는 위의 실시예에서는 제1기어(321) 내지 제4기어(324)로 이루어지는 것으로 예시하였지만, 다양한 종류의 감속기들이 이용될 수 있다.Although the reducer 32 is exemplified as the first gear 321 to the fourth gear 324 in the above embodiment, various kinds of reducers may be used.

상기 회전지지수단(40)은, 도 5 및 도 6에서 보는 바와 같이 상기 회전축(12)의 타단부에 돌출형성된 돌출부(12a)를 수용하기 위한 수용부(41a)를 그 일단부에 가지는 지지부재(41)와, 상기 지지부재(41)를 지지하기 위하여 상기 청소기 본체(1)의 저면에 고정 형성되는 브라켓(42)을 포함하여 이루어진다.As shown in FIGS. 5 and 6, the rotation supporting means 40 has a supporting member 41a at one end thereof for receiving a protrusion 12a protruding from the other end of the rotary shaft 12. 41 and a bracket 42 fixed to the bottom of the cleaner body 1 to support the support member 41.

상기 지지부재(41)는 상기 회전축(12)의 축방향으로 이동이 가능하도록 하는 지지부재이동수단을 구비한다.The support member 41 is provided with a support member moving means for enabling movement in the axial direction of the rotary shaft 12.

상기 지지부재이동수단은, 상기 지지부재(41)의 외주에 일체로 고정 결합되어 상기 브라켓(42)에 의해서 지지되면서 상기 회전축(12)의 축방향으로 이동이 가능하도록 설치되는 이동손잡이(43)와, 상기 이동손잡이(43)에 외력이 가해지지 않을 때는 상기 이동손잡이(43)가 상기 회전축(12)의 돌출부(12a) 쪽으로 위치되도록 하는 스프링(44)으로 구성된다.The support member movement means is fixedly coupled to the outer circumference of the support member 41 is supported by the bracket 42, the movement handle 43 is installed to be movable in the axial direction of the rotary shaft 12 And, when the external force is not applied to the movement knob 43 is composed of a spring 44 so that the movement knob 43 is located toward the projection (12a) of the rotary shaft (12).

상기 브라켓(42)은 상기 이동손잡이(43)가 상기 회전축(12)의 축방향으로 원활하게 이동이 가능하면서도 상기 이동손잡이(43)를 견고하게 지지하기 위하여 청소기 본체(1)의 저면에 형성한 관통공(45)의 양쪽에 제1브라켓(42a)과 제2브라켓(42b)으로 구분 형성하는 것이 바람직하다.The bracket 42 is formed on the bottom surface of the cleaner body 1 to support the movable handle 43 while the movable handle 43 can be smoothly moved in the axial direction of the rotary shaft 12. It is preferable to form the first bracket 42a and the second bracket 42b on both sides of the through hole 45.

상기 제1브라켓(42a)과 제2브라켓(42b) 사이에 스프링(44)에 의해서 탄력설치된 이동손잡이(43)는 외력이 가해지지 않을 때는 스프링(44)에 의해서 탄력 설치 된 이동손잡이(43)가 도 2에서 보는 바와 같이 제1브라켓(42a) 쪽으로 위치되도록 하면서 이동손잡이(43)와 일체로 결합된 지지부재(41)도 이동손잡이(43)와 함께 이동되도록 하고, 상기 이동손잡이(43)를 제2브라켓(42b) 쪽으로 이동되도록 위치시키면 상기 이동손잡이(43)는 스프링(44)의 탄성력을 누르고 도 4에서 보는 바와 같이 제2브라켓(42b) 쪽으로 이동되면서 상기 이동손잡이(43)와 일체로 결합된 지지부재(41)도 함께 이동되게 되므로 상기 회전축(12)의 타단부에 돌출형성된 돌출부(12a)가 지지부재(41)의 수용부(41a)에서 이탈되도록 한다.The movable handle 43 elastically installed by the spring 44 between the first bracket 42a and the second bracket 42b is elastically installed by the spring 44 when no external force is applied. As shown in FIG. 2, the support member 41 integrally coupled with the movement handle 43 is also moved together with the movement handle 43 while being positioned toward the first bracket 42a, and the movement handle 43 When positioned so as to move toward the second bracket 42b, the movement knob 43 is pressed toward the second bracket 42b by pressing the elastic force of the spring 44 and integrally with the movement knob 43 as shown in FIG. Since the coupled support member 41 is also moved together, the protrusion 12a protruding from the other end of the rotary shaft 12 is separated from the receiving portion 41a of the support member 41.

상기 이동손잡이(43)는 그 일측 단부가 청소기 본체의 저면에 형성한 관통공(45)의 하부로 돌출형성되며, 위와 같이 관통공(45)의 하부로 돌출 형성된 이동손잡이(43)는 더러워진 걸레(20)를 교환하고자 할 때에 청소기의 본체(1)를 분해하지 않더라도 걸레(20)가 부착된 걸레지지판(10)을 청소기 본체(1)의 저면에 용이하게 부착하거나 제거할 수 있도록 한다. The movable handle 43 is formed to protrude to the lower portion of the through hole 45 whose one end is formed on the bottom surface of the cleaner body, and the movable handle 43 protruded to the lower portion of the through hole 45 as described above is dirty. Even when the body 20 is to be replaced, the mop support plate 10 to which the mop 20 is attached can be easily attached to or removed from the bottom of the cleaner body 1 even when the main body 1 of the cleaner is not disassembled.

한편, 본 발명에 따른 로봇청소기의 걸레지지판(10)은 도 3에서 보는바와 같이 그 몸체부(11)의 일측에 즉, 회전축(12)이 위치하는 쪽의 반대쪽의 몸체부(11)에 횡봉(13)이 부가 형성될 수 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 3, the mop support plate 10 of the robot cleaner according to the present invention has a horizontal bar on one side of the body portion 11, that is, on the body portion 11 opposite to the side on which the rotation shaft 12 is located. (13) can be additionally formed.

상기 횡봉(13)은 연결판(11b)의 내부에서 탄력설치되는 지지봉(14)에 의해서 상기 횡봉(13)이 회전축(12) 쪽으로 접근되도록 하여 걸레(20)를 걸레지지판(10)에 용이하게 끼우거나 제거할 수 있도록 하고, 또 평상시에는 횡봉(13)이 스프링(15)의 탄성력에 의해서 회전축(12)과 멀어지는 방향으로 위치되도록 하여 항상 걸레(20)가 걸레지지판(10)에 팽팽한 상태를 유지하면서 부착되도록 함으로써, 걸레지 지판(10)에 횡봉(13)에 의해서 팽팽하게 부착된 걸레(20)는 상기 회전축(12)이 회전되게 될 때 상기 회전축(12)의 회전과 함께 걸레(20)가 용이하게 회전되도록 하여 준다.The lateral bar 13 allows the lateral bar 13 to approach the rotating shaft 12 by a supporting rod 14 that is elastically installed in the connecting plate 11b to facilitate the mop 20 to the mop support plate 10. It is possible to insert or remove, and in normal times the horizontal bar 13 is positioned in a direction away from the rotation shaft 12 by the elastic force of the spring 15 so that the mop 20 is always taut to the mop support plate 10. By being attached while holding, the mop 20 is tightly attached to the mop fingerboard 10 by the transverse rod 13 is mop 20 with the rotation of the rotary shaft 12 when the rotary shaft 12 is to be rotated ) Makes it easy to rotate.

상기 지지봉(14)은 그 선단부에 통공이 형성되어 상기 통공에 횡봉(13)의 일부분이 끼워지게 되고, 상기 지지봉(14)의 중간부 일측에는 요홈(미도시)이 형성되도록 하여 상기 요홈에 상기 지지봉(14)의 이동을 제한하기 위한 멈춤링(미도시)이 끼워지도록 함으로써 상기 지지봉(14)이 몸체부(11) 내부에서 탄력적으로 설치되게 된다.The support rod 14 has a hole formed in the front end portion thereof is inserted into a portion of the horizontal rod 13 in the through hole, and a groove (not shown) is formed on one side of the middle portion of the support rod 14 to the groove By allowing the stop ring (not shown) to restrict the movement of the support rod 14, the support rod 14 is elastically installed in the body portion 11.

상기 걸레(20)는 상기 걸레지지판(10)의 외주 전체를 감을 수 있도록 롤 형태로 이루어지며, 극세사로 직조되어 있다.The mop 20 is formed in a roll shape so as to wind the entire outer circumference of the mop support plate 10 and is woven in microfiber.

위와 같은 구성을 가지는 본 발명에 따른 로봇청소기는 도 3에서 보는 바와 같은 걸레지지판(10)에 롤 형태로 이루어지는 걸레(20)를 끼우기 위해서는 먼저 몸체부(11)의 일측에 위치하는 횡봉(13)을 몸체부(11) 쪽으로 누르게 되면, 횡봉(13)에 연결된 지지봉(14)이 스프링(15)의 탄성력을 누르고 몸체부(11)의 내부로 후퇴하게 되면서 횡봉(13)이 몸체부(11)에 접근하게 되므로 횡봉(13)을 포함한 몸체부(11)의 전체 폭이 걸레(20)의 내주면의 길이보다 작아지게 됨으로써 롤 형태로 이루어지는 걸레(20)를 몸체부(11)의 측면 쪽에서부터 용이하게 끼울 수가 있게 된다. Robot cleaner according to the present invention having the configuration as described above in order to fit the mop 20 made in the form of a roll to the mop support plate 10 as shown in Figure 3 first side bar 13 located on one side of the body portion 11 When pressed to the body portion 11, the support rod 14 connected to the horizontal rod 13 is pressed to the elastic force of the spring 15 and retracted into the interior of the body portion 11, the horizontal rod 13 is the body portion 11 Since the overall width of the body portion 11 including the side bar 13 is smaller than the length of the inner circumferential surface of the mop 20, so that the mop 20 formed in a roll form from the side of the body portion 11 easily I can insert it.

위와 같이 걸레(20)를 걸레지지판(10)에 끼운 다음에 횡봉(13)에 가해지는 힘을 제거하게 되면, 압축되어 있던 스프링(15)이 원위치로 복귀하게 되면서 지지 봉(14)을 다시 몸체부(11)와 멀어지는 방향으로 위치하게 되므로 횡봉(13)을 포함한 걸레지지판(10)의 전체 폭이 커지면서 상기 횡봉(13)이 걸레(20)의 내주면을 일정한 팽창력으로 밀고 있으므로 걸레(20)는 걸레지지판(10)에 팽팽한 상태를 유지하면서 끼워지게 된다. When the mop 20 is inserted into the mop support plate 10 as described above and then the force applied to the side bar 13 is removed, the compressed spring 15 is returned to its original position and the support bar 14 is returned to the body. Since the entire width of the mop support plate 10 including the lateral rod 13 is increased because the lateral rod 13 is located in a direction away from the part 11, the mop 20 pushes the inner circumferential surface of the mop 20 with a constant expansion force. The mop support plate 10 is fitted while maintaining a taut state.

다음에, 걸레(20)가 부착된 걸레지지판(10)을 청소기 본체(1)의 저면에 형성한 걸레끼움공(3)에 끼우기 위해서는 먼저 도 4에서 보는 바와 같이 감속축(325)의 요철부(325a)에 회전축(12)의 끼움부(12b)를 끼우고 이동손잡이(43)를 제2브라켓(42b)으로 이동시키면서 회전축(12)의 돌출부(12a)를 지지부재(41)의 수용부(41a)에 일치시킨 시점에서 이동손잡이(43)를 놓게 되면 스프링(44)의 힘에 의하여 이동손잡이(43)가 도 2에서 보는 바와 같이 제1브라켓(42a) 쪽으로 이동하면서 회전축(12)의 돌출부(12a)가 지지부재(41)의 수용부(41a)에 의해서 지지되게 된다.Next, in order to insert the mop support plate 10 with the mop 20 into the mop hole 3 formed on the bottom surface of the cleaner body 1, the uneven portion of the reduction shaft 325 as shown in FIG. The projection 12a of the rotation shaft 12 is moved to the receiving portion 41 of the support member 41 while fitting the fitting portion 12b of the rotation shaft 12 to the 325a and moving the movement knob 43 to the second bracket 42b. When the movement knob 43 is released at the time coinciding with the movement 41a, the movement knob 43 moves toward the first bracket 42a by the force of the spring 44, and thus the movement of the rotation shaft 12 The protruding portion 12a is supported by the receiving portion 41a of the supporting member 41.

위와 같이 걸레지지판(10)이 청소기 본체(1)의 저면에 형성한 걸레끼움공(3)에 끼워지게 되면, 걸레지지판(10)에 부착된 걸레(20)는 먼지가 흡입된 장소를 뒤따르며 물걸레질을 하게 되는데, 이러한 상태에서 모터(31)에 전원이 인가되면 모터(31)가 회전되게 되고, 상기 모터(31)의 회전력은 감속기(32)를 거쳐 걸레지지판(10)의 일측에 회전 가능하게 부착된 회전축(12)을 회전시키게 되는데, 상기 회전축(12)이 회전되게 되면, 걸레지지판(10)의 외주에 롤 형태로 씌워져 있는 걸레(20)에 회전력이 가해지게 되므로 회전축(12)의 회전과 함께 걸레(20)도 회전을 하게 되며, 걸레(20)가 회전되게 되면 걸레(20)의 어느 일면만 바닥을 닦는 데 이용되는 것이 아니라 걸레(20)의 외주 전체면을 이용하여 바닦면을 닦도록 할 수가 있 게 된다.When the mop support plate 10 is fitted into the mop hole 3 formed on the bottom of the cleaner body 1 as described above, the mop 20 attached to the mop support plate 10 follows a place where dust is sucked. In this state, when the power is applied to the motor 31, the motor 31 is rotated, and the rotational force of the motor 31 rotates on one side of the mop support plate 10 via the reducer 32. It is possible to rotate the rotating shaft 12 is attached, when the rotating shaft 12 is rotated, since the rotational force is applied to the mop 20 which is covered in roll form on the outer circumference of the mop support plate 10, the rotary shaft 12 With the rotation of the mop 20 is also rotated, when the mop 20 is rotated, not just one side of the mop 20 is used to wipe the floor, but using the entire outer surface of the mop 20 You can clean the noodles.

다음에, 걸레(20)를 사용한 후에 더러워진 상태인 걸레(20)를 걸레지지판(10)으로부터 제거하기 위해서는 도 4에서 보는 바와 같이 이동손잡이(43)를 제2브라켓(42b)으로 이동시키면 지지부재(41)의 수용부(41a)가 회전축(12)의 돌출부(12a)로부터 이탈되면서 걸레지지판(10)을 걸레끼움공(3)으로부터 제거할 수가 있게 되고, 다시 도 3에서 보는 바와 같이 걸레지지판(10)의 일측에 부착된 횡봉(13)을 몸체부(11)가 위치하는 쪽으로 누르게 되면 횡봉(13)에 연결된 지지봉(14)이 스프링(15)의 탄성력을 이기고 몸체부(11) 내부쪽으로 후퇴하게 되면서 횡봉(13)이 몸체부(11)에 접근하게 되므로 횡봉(13)을 포함한 몸체부(11)의 전체 폭이 짧아지게 되어 롤 형태로 이루어지는 걸레(20)를 몸체부(11)의 측면쪽으로 용이하게 제거할 수가 있게 된다.Next, in order to remove the mop 20 that is dirty after using the mop 20 from the mop support plate 10, as shown in FIG. 4, the moving handle 43 is moved to the second bracket 42b to support the member. As the receiving portion 41a of the 41 is separated from the protrusion 12a of the rotating shaft 12, the mop support plate 10 can be removed from the mop hole 3, and as shown in FIG. 3 again, the mop support plate When the side rod 13 attached to one side of the 10 is pressed toward the body portion 11, the support rod 14 connected to the side rod 13 overcomes the elastic force of the spring 15 and moves toward the inside of the body portion 11. As the retracted rod 13 approaches the body portion 11 while being retracted, the entire width of the body portion 11 including the cross rod 13 is shortened, so that the mop 20 formed in the shape of a roll has a shape of the body portion 11. It can be easily removed to the side.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 따른 로봇청소기는 청소기 본체(1)의 저면에 고정 장착되는 걸레지지판(10)의 외주에 그 외주 전체를 감을 수 있도록 롤 형태로 이루어지는 걸레(20)를 끼움으로써 걸레(20)에 의해서 바닥을 물걸레질을 할 때, 걸레(20)와 바닥이 접촉되는 부위를 가변시킬 수 있도록 하여 물걸레질을 청결하게 하도록 할 수가 있고, 또 걸레지지판(10)에 씌워진 걸레(20)가 바닥을 닦아 나가게 될 때 걸레지지판(10)의 외주에서 걸레(20)가 용이하게 회전되도록 하여 걸레의 외주 전체를 효율적으로 물걸레질에 사용할 수 있게 되므로 걸레(20)의 외주 전체가 더러워질 때까지 걸레(20)를 계속해서 사용할 수 있게 되어 걸레(20)를 걸레지지판(10)에서 교환하는 수고를 경감시킬 수가 있다.As described above, the robot cleaner according to the present invention includes a mop by inserting a mop 20 formed in a roll shape so as to wind the entire outer periphery of the mop support plate 10 fixedly mounted on the bottom of the cleaner body 1. When mopping the floor by 20, the mop 20 and the bottom contact area can be changed so that the mop can be cleaned, and the mop 20 covered with the mop support plate 10 ) So that the mop 20 is easily rotated at the outer periphery of the mop support plate 10 when the floor is wiped out, so that the entire outer periphery of the mop can be efficiently mopped so that the entire outer periphery of the mop 20 is dirty. The mop 20 can be used continuously until it is possible to reduce the trouble of replacing the mop 20 with the mop support plate 10.

또한 본 발명에 따른 로봇청소기에 의하면, 걸레지지판에 끼우지게 되는 롤 형태의 걸레가 항상 걸레지지판에 팽팽한 상태를 유지하면서 끼워지도록 하고, 또 롤 형태의 걸레를 걸레지지판의 외주에 용이하게 장착 또는 제거가 가능하도록 할 수가 있다.In addition, according to the robot cleaner according to the present invention, the roll-shaped cloth to be fitted to the mop support plate is always fitted to the mop support plate while keeping the tension in the mop support plate, and the roll-type mop can be easily installed or removed on the outer periphery of the mop support plate. Can be enabled.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 실시예들을 기준하여 설명되어 있으나 이는 예시적인 것이라 할 수 있고, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예 들을 생각해 낼 수 있으므로 이러한 균등한 실시예 들 또한 본 발명의 특허청구범위 내에 포함하는 것으로 보아야 한다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments illustrated in the accompanying drawings, this may be regarded as exemplary, and a person skilled in the art may conceive various modifications and equivalent embodiments therefrom. Such equivalent embodiments should also be considered to be within the scope of the claims of the present invention.

Claims

delete

A pair of wheels 2 rotatably mounted on the bottom of the cleaner body 1, a mop support plate 10 positioned between the pair of wheels 2, and the entire outer circumference of the mop support plate 10. In the robot cleaner comprising a mop 20 made of a roll shape to be attached to the mop support plate 10,

The mop support plate 10 has a body portion 11 having a plurality of connecting plates 11b between the left and right support walls 11a, and a rotating shaft 12 rotatably mounted on one side of the body portion 11. It is configured to include,

The rotating shaft 12 is rotated so that the mop 20 covered on the outer circumference of the mop support plate 10 can be rotated with the rotation of the rotating shaft 12 when the rotating shaft 12 is rotated at one end thereof. Rotating means 30 for rotating the 12 is mounted,

The rotating means 30,

A motor 31 mounted on one side of the cleaner body 1; And

Composed of; reducer 32 for reducing the rotational speed of the motor 31,

The rotary shaft 12,

One end thereof is engaged with the reduction shaft (325) of the reducer (32), and the other end is supported by a rotary support means (40) attached to one side of the bottom surface of the cleaner body (1).

According to claim 3, The rotation support means 40,

A support member 41 for receiving a protrusion 12a protruding from the other end of the rotary shaft 12; And

And a bracket (42) fixed to the bottom of the cleaner body (1) to support the support member (41).

The robot cleaner as claimed in claim 4, wherein said support member (41) further comprises a support member moving means for enabling movement in the axial direction of said rotating shaft (12).

The method of claim 5, wherein the support member moving means,

A moving handle (43) fixedly coupled to the support member (41) and installed to be movable in the axial direction of the rotary shaft (12) while being supported by the bracket (42); And

And a spring (44) for positioning the moving handle (43) toward the protrusion (12a) of the rotating shaft (12) when no external force is applied to the moving handle (43).

The robot cleaner as claimed in claim 6, wherein the movable handle (43) is protruded to a lower portion of the through hole (45) formed at one end thereof on the bottom of the cleaner body (1).