KR101007268B1 - An efficiency test apparatus of oil pressure equipment and An efficiency test method of oil pressure equipment - Google Patents

An efficiency test apparatus of oil pressure equipment and An efficiency test method of oil pressure equipment Download PDF

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Abstract

본 발명은 제철소에 사용되는 각종 유압설비의 제어를 위해 구비되는 유압밸브 또는 유압장치의 고장 유무를 현장에서 직접 확인할 수 있는 유압설비 진단장치 및 유압설비 진단방법에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 유압설비 진단장치는 증폭기가 내장된 유압밸브 및 유압밸브의 제어에 의해 작동되는 유압장치의 이상유무를 판단하는 진단장비에 있어서, 상기 유압밸브에 기동전원을 공급하는 기동전원 공급부와; 상기 유압밸브의 작동을 제어하기 위하여 상기 증폭기에 입력되는 신호를 발생시키는 입력신호 발생부와; 상기 입력신호 발생부에서 발생된 입력신호를 상기 증폭기에서 사용되는 입력신호로 변환시키는 입력신호 변환부와; 상기 입력신호 변환부에서 상기 유압밸브로 입력되는 입력신호를 측정하는 입력신호 측정기와; 상기 유압밸브의 동작에 의해 출력되는 출력신호를 측정하는 출력신호 측정기와; 상기 유압밸브와 상기 유압장치 사이에서 유동되는 유체의 압력을 측정하는 압력계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a hydraulic equipment diagnosis apparatus and a hydraulic equipment diagnostic method which can directly check whether a hydraulic valve or a hydraulic device is provided for the control of various hydraulic equipments used in a steel mill in the field, and the hydraulic equipment according to the present invention. The diagnostic apparatus includes: a hydraulic valve having an amplifier and a diagnostic apparatus for determining an abnormality of the hydraulic apparatus operated by the control of the hydraulic valve, the diagnostic apparatus comprising: a starting power supply unit for supplying starting power to the hydraulic valve; An input signal generator for generating a signal input to the amplifier to control the operation of the hydraulic valve; An input signal converter converting the input signal generated by the input signal generator into an input signal used in the amplifier; An input signal measuring unit measuring an input signal input from the input signal converting unit to the hydraulic valve; An output signal measuring unit measuring an output signal output by the operation of the hydraulic valve; It characterized in that it comprises a pressure gauge for measuring the pressure of the fluid flowing between the hydraulic valve and the hydraulic device.

유압밸브, 증폭기, 진단장치, 진단방법, 고장 Hydraulic valve, amplifier, diagnosis device, diagnosis method, breakdown

Description

유압설비 진단장치 및 유압설비 진단방법{An efficiency test apparatus of oil pressure equipment and An efficiency test method of oil pressure equipment}Hydraulic equipment diagnostic device and an hydraulic equipment diagnostic method {An efficiency test apparatus of oil pressure equipment and An efficiency test method of oil pressure equipment}

본 발명은 유압설비 진단장치 및 유압설비 진단방법에 관한 것으로서, 제철소에 사용되는 각종 유압설비의 제어를 위해 구비되는 유압밸브 또는 유압장치의 고장 유무를 현장에서 직접 확인할 수 있는 유압설비 진단장치 및 유압설비 진단방법에 관한 것이다.The present invention relates to a hydraulic equipment diagnostic apparatus and a hydraulic equipment diagnostic method, and the hydraulic equipment diagnostic apparatus and hydraulic pressure that can directly check the failure of the hydraulic valve or hydraulic equipment provided for the control of various hydraulic equipment used in steel mills The present invention relates to a facility diagnostic method.

일반적으로 제철소에 사용되는 유압제어장치 중에는 고속의 제어루프에 대한 신속하고 정확한 응답에 대응하기 위하여 증폭기가 내장된 유압밸브가 채택되어 사용되고 있다. 이러한 유압밸브는 제철소 설비 중 고로의 노정압 장치, 압연기의 압하장치 등에 설치된 제어수단, 예를 들어 유압실린더과 같은 기계장치를 작동시키는데 사용된다. 이때 유압밸브는 통상적으로 설비의 메인 제어시스템과 연결되어 제어됨에 따라 유압실린더와 같은 유압장치의 작동을 제어하는 것이다.In general, among hydraulic control devices used in steel mills, hydraulic valves with built-in amplifiers are used to cope with a quick and accurate response to a high speed control loop. Such hydraulic valves are used to operate mechanical devices such as hydraulic cylinders, for example, a stationary pressure device in a blast furnace, a pressure reduction device in a rolling mill, and the like in a steel mill facility. At this time, the hydraulic valve is to control the operation of the hydraulic device, such as the hydraulic cylinder is normally controlled in connection with the main control system of the installation.

이렇게 메인 제어시스템에 의해 유압밸브가 제어되어 작동되는 도중 유압장치에 이상이 발생되면, 고장의 원인이 증폭기가 내장된 유압밸브의 이상인지, 제어장치의 이상인지 또는 유압실린더와 같은 기계장치의 이상인지 쉽게 파악할 수 없었다. If an abnormality occurs in the hydraulic system while the hydraulic valve is controlled and operated by the main control system, the cause of the failure is the abnormality of the hydraulic valve with the amplifier, the abnormality of the control device, or the mechanical device such as the hydraulic cylinder. I couldn't figure it out easily.

그래서 현재까지는 먼저 유압밸브를 교환한 다음, 메인 제어시스템을 작동시켜 유압밸브를 작동시킴에 따라 유압밸브의 이상유무를 진단하였는데, 이러한 점검과정은 작업자가 유압밸브 교환장소에서 메인 제어시스템이 마련된 장소로 이동하여 진단결과를 얻어야 하기 때문에 진단결과를 얻기까지 많은 시간이 소요되는 불편함이 있었고, 메인 제어시스템을 통하여 진단할 수 없는 입력신호의 이상유무를 진단하는 것이 불가능하였다.Thus, until now, hydraulic valves have been replaced first, and then the main control system is operated to operate the hydraulic valves, thereby diagnosing any abnormality of the hydraulic valves. Since it takes time to get the diagnosis result, it is inconvenient to take the diagnosis result, and it was impossible to diagnose the abnormality of the input signal which cannot be diagnosed through the main control system.

또한, 유압밸브의 교환에도 불구하고 동작에 이상이 계속 발생되는 경우에는 이상 발생의 원인을 명확하게 판단하지 못하는 문제점이 있었다.In addition, in the event that abnormality continues in operation despite the replacement of the hydraulic valve, there is a problem in that the cause of the abnormality cannot be clearly determined.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 유압밸브 및 유압장치의 이상 유무를 판단하기 위하여 메인 제어시스템의 제어 없이도 유압밸브를 작동시키는 기동전원 및 입력신호를 발생시키는 별도의 설비를 마련하고, 유압밸브가 작동되는 신호 및 유압장치에 제공되는 유압을 측정하는 수단을 마련함에 따라 유압밸브 및 유압장치의 이상유무를 현장에서 판단할 수 있는 유압설비 진단장치 및 유압설비 진단방법을 제공한다.The present invention has been made to solve the above-described problems, to provide a separate equipment for generating a starting power and an input signal for operating the hydraulic valve without the control of the main control system to determine the abnormality of the hydraulic valve and the hydraulic device. And, by providing a means for measuring the hydraulic valve operating signal and the hydraulic pressure provided to the hydraulic device provides a hydraulic equipment diagnostic device and a hydraulic equipment diagnostic method that can determine the abnormality of the hydraulic valve and the hydraulic device in the field. .

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 유압설비 진단장치는 증폭기가 내장된 유압밸브 및 유압밸브의 제어에 의해 작동되는 유압장치의 이상유무를 판단하는 진단장비로서, 상기 유압밸브 및 유압밸브에 착탈가능하게 연결되고, 상기 증폭기에 대응하는 기동전원 및 입력신호를 인가하여 유압밸브 및 유압장치의 작동상태를 진단하는 것을 특징으로 한다.Hydraulic equipment diagnostic apparatus according to the present invention for achieving the above object as a diagnostic equipment for determining the abnormality of the hydraulic device operated by the control of the hydraulic valve and the hydraulic valve with built-in amplifier, the hydraulic valve and hydraulic valve Removably connected to the, characterized in that the operating state of the hydraulic valve and the hydraulic device by diagnosing the operating signal and the input signal corresponding to the amplifier.

특히, 본 발명에 따른 유압설비 진단장치는 상기 유압밸브에 기동전원을 공급하는 기동전원 공급부와; 상기 유압밸브의 작동을 제어하기 위하여 상기 증폭기에 입력되는 입력신호를 공급하는 입력신호 공급부와; 상기 유압밸브에 입력되는 입력신호 및 유압밸브에서 출력되는 출력신호를 진단하는 제 1 측정부와; 상기 유압장치의 작동상태를 진단하는 제 2 측정부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In particular, the hydraulic equipment diagnostic apparatus according to the present invention includes a starting power supply for supplying starting power to the hydraulic valve; An input signal supply unit supplying an input signal input to the amplifier to control the operation of the hydraulic valve; A first measuring unit for diagnosing an input signal input to the hydraulic valve and an output signal output from the hydraulic valve; It characterized in that it comprises a second measuring unit for diagnosing the operating state of the hydraulic device.

이때 상기 기동전원 공급부는 서로 다른 전압을 공급하는 적어도 두 개 이상의 기동전원 공급기를 포함하고, 상기 다수개의 기동전원 공급기 중 어느 하나를 상기 증폭기의 종류에 따라 선택적으로 사용하는 것을 특징으로 한다.In this case, the starting power supply unit may include at least two starting power supplies for supplying different voltages, and selectively uses any one of the plurality of starting power supplies according to the type of the amplifier.

그리고, 상기 입력신호 공급부는, 상기 유압밸브의 작동을 제어하기 위하여 상기 증폭기에 입력되는 입력신호를 발생시키는 입력신호 발생부와; 상기 입력신호 발생부에서 발생된 신호를 상기 증폭기에서 사용되는 입력신호로 변환시키는 입력신호 변환부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The input signal supply unit includes an input signal generator for generating an input signal input to the amplifier to control the operation of the hydraulic valve; And an input signal converter converting the signal generated by the input signal generator into an input signal used in the amplifier.

이때 상기 입력신호 발생부는 입력신호의 파형을 선택하는 주파수 파형 선택스위치와, 입력신호의 주파수를 가변시키는 주파수 가변 포테션 메터와, 입력신호의 주파수 범위를 설정하는 주파수 크기 선택스위치를 포함하는 것을 특징으로 한다.The input signal generator includes a frequency waveform selection switch for selecting a waveform of the input signal, a frequency variable potentiometer for varying the frequency of the input signal, and a frequency magnitude selection switch for setting a frequency range of the input signal. It is done.

그리고, 상기 입력신호 발생부에서 발생된 입력신호의 전압을 측정하는 전압계가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.The apparatus may further include a voltmeter for measuring the voltage of the input signal generated by the input signal generator.

또한, 상기 입력신호 변환부는 입력신호 발생부에서 전송된 입력신호를 증폭기의 종류에 따라 대응되는 증폭기에 사용되는 신호로 변환시키는 것을 특징으로 한다.The input signal converter may convert the input signal transmitted from the input signal generator into a signal used in a corresponding amplifier according to the type of amplifier.

그리고, 상기 제 1 측정부는, 상기 입력신호 공급부에서 상기 유압밸브의 증폭기로 입력되는 입력신호를 측정하는 입력신호 측정기와; 상기 유압밸브의 동작에 의해 출력되는 출력신호를 측정하는 출력신호 측정기를 포함하는 것을 특징으로 한다.The first measuring unit includes an input signal measuring unit measuring an input signal input from the input signal supply unit to the amplifier of the hydraulic valve; It characterized in that it comprises an output signal measuring device for measuring the output signal output by the operation of the hydraulic valve.

또한, 상기 제 2 측정부는 상기 유압밸브와 상기 유압장치 사이에서 유동되는 유체의 압력을 측정하는 압력계를 포함하는 것을 특징을 한다.In addition, the second measuring unit is characterized in that it comprises a pressure gauge for measuring the pressure of the fluid flowing between the hydraulic valve and the hydraulic device.

그리고 본 발명에 따른 유압설비 진단방법은 증폭기가 내장된 유압밸브 및 유압밸브의 제어에 의해 작동되는 유압장치의 이상유무를 판단하는 진단방법으로서, 상기 유압밸브 및 유압밸브에 착탈가능하게 연결되고, 상기 증폭기에 대응하는 기동전원 및 입력신호를 인가하여 유압밸브 및 유압장치의 작동상태를 진단하는 진단장치를 준비하는 단계와, 상기 유압밸브 및 유압장치를 메인 제어시스템에서 분리시킨 다음 상기 진단장치를 연결하는 단계와; 상기 진단장치에서 공급되는 기동전원 및 입력신호에 따라 상기 유압밸브 및 유압장치를 동작시키면서 상기 유압밸브 및 유압장치를 진단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.And the hydraulic equipment diagnostic method according to the present invention is a diagnostic method for determining the abnormality of the hydraulic device operated by the control of the hydraulic valve and the hydraulic valve with a built-in amplifier, it is detachably connected to the hydraulic valve and the hydraulic valve, Preparing a diagnostic apparatus for diagnosing an operating state of the hydraulic valve and the hydraulic apparatus by applying a start power and an input signal corresponding to the amplifier; separating the hydraulic valve and the hydraulic apparatus from the main control system and then removing the diagnostic apparatus. Connecting; And diagnosing the hydraulic valve and the hydraulic device while operating the hydraulic valve and the hydraulic device according to the starting power and an input signal supplied from the diagnostic device.

상기 진단장치를 준비하는 단계는 상기 증폭기의 종류에 따라 기동전원을 선택할 수 있는 기동전원 공급부와, 상기 증폭기를 제어하는 입력신호를 발생하여 상기 증폭기의 종류에 따라 입력신호를 변환할 수 있는 입력신호 공급부와, 상기 유압밸브에 입력되는 입력신호 및 유압밸브에서 출력되는 출력신호를 진단하는 제 1 측정부와; 상기 유압장치의 작동상태를 진단하는 제 2 측정부를 마련하는 것을 특징으로 한다.The preparing of the diagnostic device may include: a starting power supply unit for selecting starting power according to the type of the amplifier; an input signal for generating an input signal for controlling the amplifier and converting the input signal according to the type of the amplifier; A first measuring unit for diagnosing an input signal input to the hydraulic valve and an output signal output from the hydraulic valve; Characterized in that the second measuring unit for diagnosing the operating state of the hydraulic device.

상기 진단장치를 연결하는 단계는 상기 기동전원 공급부, 입력신호 공급부 및 제 1 측정부를 유압밸브와 연결하고, 상기 제 2 측정부를 유압장치와 연결하는 것을 특징으로 한다.The connecting of the diagnostic apparatus may include connecting the starting power supply unit, the input signal supply unit, and the first measurement unit with a hydraulic valve, and connecting the second measurement unit with a hydraulic device.

상기 유압밸브 및 유압장치를 동작시키면서 진단하는 단계는, 상기 증폭기의 종류에 따라 진단장치에서 기동전원 및 입력신호의 종류를 선택적으로 공급하고, 공급된 기동전원 및 입력신호에 따라 유압밸브 및 유압밸브와 연동된 유압장치를 작동시키며, 상기 진단장치에서 공급되는 입력신호 및 유압밸브에서 출력되는 출력신호를 측정하여 유압밸브의 이상 유무를 진단하고, 상기 유압장치와 유압밸브 사이에서 오일이 유동되는 상황을 측정하여 유압장치의 이상 유무를 진단하는 것을 특징으로 한다.Diagnosing while operating the hydraulic valve and the hydraulic device, selectively supplies the type of the starting power and the input signal from the diagnostic device according to the type of the amplifier, and the hydraulic valve and the hydraulic valve in accordance with the supplied starting power and input signal It operates the hydraulic device interlocked with, and diagnoses the abnormality of the hydraulic valve by measuring the input signal supplied from the diagnostic device and the output signal output from the hydraulic valve, the situation that the oil flows between the hydraulic device and the hydraulic valve It is characterized by diagnosing the abnormality of the hydraulic device by measuring the.

본 발명에 따르면, 유압설비의 이상 발견시 유압설비를 제어하는 메인 제어시스템과는 별개로 현장에서 유압밸브 및 유압장치에 착탈가능하여 구비되어 유압밸브 및 유압장치만을 작동시키는 진단장치를 마련함에 따라 유압밸브의 동작상태 및 유압장치의 고장 여부를 현장에서 직접 판단할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, in addition to the main control system for controlling the hydraulic equipment in the event of an abnormality of the hydraulic equipment is provided detachable to the hydraulic valve and the hydraulic device in the field to provide a diagnostic device for operating only the hydraulic valve and the hydraulic device There is an effect that can directly determine the operating state of the hydraulic valve and the failure of the hydraulic device in the field.

또한, 유압설비의 교체 및 신설 시에도 메인 제어시스템의 설치가 완료되지 않은 상태에서도 유압밸브 및 유압장치의 작동상태를 확인할 수 있는 효과가 있다.In addition, even in the replacement and installation of the hydraulic equipment there is an effect that can check the operating state of the hydraulic valve and the hydraulic device even when the installation of the main control system is not completed.

이하, 본 발명에 따른 폐 스팀을 이용한 발전장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a generator using waste steam according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 유압설비 진단장치를 개략적으로 나타내는 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 유압설비 진단장치를 나타내는 사시도이다.1 is a configuration diagram schematically showing a hydraulic equipment diagnostic apparatus according to the present invention, Figure 2 is a perspective view showing a hydraulic equipment diagnostic apparatus according to the present invention.

먼저, 본 발명에 제시된 유압밸브(300)는 모터(303)의 구동에 의해 스풀(spool)(305)이 동작되는 유압장치, 예를 들어 유압실린더(400)의 동작을 제어시키는 장치로서, 상기 모터(303)를 동작시키는 입력신호를 증폭시키는 증폭기(301)가 더 마련된다. 이때, 상기 유압밸브(300)는 유압실린더(400)의 헤드 방향 및 로드 방향으로 각각 오일이 유동되도록 한 쌍의 유로관(310,320)으로 연결되어 스풀(305)의 동작에 의해 오일이 유압실린더(400)의 헤드 방향 또는 로드 방향으로 선택적으로 유입됨에 따라 유압실린더(400)를 작동시킨다.First, the hydraulic valve 300 presented in the present invention is a device for controlling the operation of the hydraulic device, for example, the hydraulic cylinder 400, the spool 305 is operated by the drive of the motor 303, An amplifier 301 is further provided for amplifying an input signal for operating the motor 303. At this time, the hydraulic valve 300 is connected to a pair of flow pipes (310, 320) so that the oil flows in the head direction and the rod direction of the hydraulic cylinder 400, respectively, the oil by the operation of the spool 305 hydraulic cylinder ( The hydraulic cylinder 400 is operated as it is selectively introduced in the head direction or the rod direction of 400.

도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 유압설비 진단장치(10)는 상기 유압밸브(300) 및 유압실린더(400)에 착탈가능하게 연결되고, 상기 증폭기(301)에 대응하는 기동전원 및 입력신호를 인가하여 유압밸브(300) 및 유압실린더(400)의 작동상태를 진단하는 장치로서, 유압밸브(300)에 기동전원을 공급하는 기동전원 공급부(110)와; 상기 유압밸브(300)의 작동을 제어하기 위하여 상기 증폭기(301)에 입력되는 입력신호를 공급하는 입력신호 공급부(20)와; 상기 유압밸브(300)에 입력되는 입력신호 및 유압밸브에서 출력되는 출력신호를 진단하는 제 1 측정부(220)와; 상기 유압실린더(400)의 작동상태를 진단하는 제 2 측정부(140)를 포함한다.As shown in the figure, the hydraulic equipment diagnostic apparatus 10 according to a preferred embodiment of the present invention is detachably connected to the hydraulic valve 300 and the hydraulic cylinder 400, corresponding to the amplifier 301 An apparatus for diagnosing an operating state of the hydraulic valve 300 and the hydraulic cylinder 400 by applying a starting power and an input signal, comprising: a starting power supply unit 110 for supplying starting power to the hydraulic valve 300; An input signal supply unit 20 for supplying an input signal input to the amplifier 301 to control the operation of the hydraulic valve 300; A first measuring unit 220 for diagnosing an input signal input to the hydraulic valve 300 and an output signal output from the hydraulic valve; And a second measuring unit 140 for diagnosing an operating state of the hydraulic cylinder 400.

특히, 상기 입력신호 공급부(20)은 상기 유압밸브(300)의 작동을 제어하기 위하여 상기 증폭기(301)에 입력되는 입력신호를 발생시키는 입력신호 발생부(120)와; 상기 입력신호 발생부(120)에서 발생된 입력신호를 상기 증폭기(301)에서 사용되는 신호로 변환시키는 입력신호 변환부(210)를 포함한다. 그리고, 상기 제 1 측 정부(220)은 상기 입력신호 변환부(210)에서 상기 유압밸브(300)로 입력되는 입력신호를 측정하는 입력신호 측정기(220a)와; 상기 유압밸브(300)가 동작에 의해 출력되는 출력신호를 측정하는 출력신호 측정기(220b)를 포함한다. 또한, 상기 제 2 측정부(140)은 상기 유압밸브(300)와 유압장치 사이에서 유동되는 유체의 압력을 측정하는 제 1 및 제 2 압력계(140a,140b)를 포함한다.In particular, the input signal supply unit 20 includes an input signal generator 120 for generating an input signal input to the amplifier 301 to control the operation of the hydraulic valve 300; And an input signal converter 210 for converting the input signal generated by the input signal generator 120 into a signal used by the amplifier 301. The first side unit 220 includes an input signal measuring unit 220a for measuring an input signal input from the input signal converting unit 210 to the hydraulic valve 300; The hydraulic valve 300 includes an output signal measuring unit 220b for measuring the output signal output by the operation. In addition, the second measuring unit 140 includes first and second pressure gauges 140a and 140b for measuring the pressure of the fluid flowing between the hydraulic valve 300 and the hydraulic device.

본 실시예에서는 진단장치(10)의 휴대, 설치 및 제작상의 용이함을 위하여 바람직한 실시예로 상기 기동전원 공급부(110), 입력신호 발생부(120) 및 압력계(140a,140b)를 제 1 장치부(100)에 구성하였고, 입력신호 변환부(210), 입력신호 측정기(220a) 및 출력신호 측정기(220b)를 제 2 장치부(200)에 구성하였다. 하지만, 장치의 구성은 이에 한정되지 않고, 각각의 구성요소가 제 기능을 발휘할 수 있다면 어떠한 조합으로 구성되어도 무방하다.In the present embodiment, the starter power supply unit 110, the input signal generator 120 and the pressure gauge 140a, 140b are provided in a preferred embodiment for the convenience of carrying, installing and manufacturing the diagnostic apparatus 10. The input signal converting unit 210, the input signal measuring unit 220a, and the output signal measuring unit 220b are configured in the second device unit 200. However, the configuration of the apparatus is not limited to this, and may be configured in any combination as long as each component can function properly.

도 3은 본 발명에 따른 유압설비 진단장치의 제 1 장치부를 나타내는 사시도로서, 도면에 도시된 바와 같이, 제 1 장치부(100)에 구성되는 기동전원 공급부(110)는 유압밸브(300)의 증폭기(301) 및 모터(303)에 공급되어 스풀(305)의 동작시키는 기동전원을 공급하는 수단으로서, 외부에서 공급되는 외부전원, 예를 들어 AC220V의 외부전원을 인가받아 유압밸브(300)에 구비되는 증폭기(301)에 사용할 수 있는 기동전원으로 변환하여 공급한다. 기동전원 공급부(110)에는 유압밸브(300)에 구비되는 증폭기(301)의 종류에 대응하여 증폭기(301)의 기동을 위하여 기동전원으로 24V를 공급하는 제 1 기동전원 공급기(110a)와, 기동전원으로 ±15V를 공급하는 제 2 기동전원 공급기(110b)가 구성된다. 그래서 상기 제 1 또는 제 2 기동전원 공급기(110a,110b)를 선택적으로 사용한다.3 is a perspective view showing a first device unit of the hydraulic equipment diagnostic apparatus according to the present invention, as shown in the drawing, the starting power supply unit 110 configured in the first device unit 100 of the hydraulic valve 300 As a means for supplying the starting power supplied to the amplifier 301 and the motor 303 to operate the spool 305, an external power supplied from the outside, for example, an AC220V external power is applied to the hydraulic valve 300. It converts and supplies the starting power which can be used for the amplifier 301 provided. The starting power supply 110 includes a first starting power supply 110a for supplying 24V to the starting power for starting the amplifier 301 according to the type of the amplifier 301 provided in the hydraulic valve 300, and before starting. A second starting power supply 110b for supplying ± 15V to the circle is configured. Thus, the first or second starting power supplies 110a and 110b are selectively used.

이에 따라, 제 1 장치부(100)에는 상기 제 1 또는 제 2 기동전원 공급기(110a,110b)를 선택하기 위한 기동전원 선택스위치(150)가 마련되고, 제 1 또는 제 2 기동전원 공급기(110a,110b)의 전원을 온/오프를 단속하는 전원스위치(111a,111b)와, 기동전원의 공급 유무를 확인할 수 있는 램프(113a,113b)가 마련된다. 물론 기동전원 공급부(110)는 각각 24V 및 ±15V를 공급하는 수단으로 제시하였지만, 이에 한정되지 않고 유압밸브(300)에 구비되는 증폭기(301)를 기동시킬 수 있는 전원을 공급할 수 있는 수단이면 어떠하여도 무방하다.Accordingly, the first device unit 100 is provided with a starting power selection switch 150 for selecting the first or second starting power supplies 110a and 110b, and the first or second starting power supply 110a. Power switches 111a and 111b for intermitting the on / off power of 110b and lamps 113a and 113b for confirming whether or not starting power is supplied are provided. Of course, the starting power supply unit 110 has been presented as a means for supplying 24V and ± 15V, respectively, but not limited to any means as long as it can supply power to start the amplifier 301 provided in the hydraulic valve 300 You may.

입력신호 발생기(120)는 증폭기(301)의 동작을 제어할 수 있는 입력신호를 발생하는 수단으로서, 제 1 장치부(100)에 구성된다. 본 실시예에서 증폭기(301)의 동작을 제어하는 입력신호로는 예를 들어 ±10V, ±10mA, 4 ~ 20mA의 3종류가 유압밸브(300)의 종류에 따라 선택적으로 사용된다.The input signal generator 120 is a means for generating an input signal capable of controlling the operation of the amplifier 301 and is configured in the first device unit 100. In the present embodiment, three types of input signals for controlling the operation of the amplifier 301, for example, ± 10 V, ± 10 mA, and 4 to 20 mA, are selectively used according to the type of the hydraulic valve 300.

상기 입력신호 발생부(120)에는 입력신호의 파형을 삼각파, 사인파 또는 스템파 중 어느 하나로 선택할 수 있는 주파수 파형 선택스위치(121;121a,121b,121c)와, 입력신호의 주파수 크기를 최대 +10V 에서 최소 -10V 까지 가변시키는 주파수 가변 포텐션 메터(123;123a,123b)와, 입력신호의 주파수 범위를 설정하는 주파수 크기 선택스위치(125)가 구비된다. 그리고, 입력신호를 옵셋(offset)시키는 옵셋 포텐션 메터(124)와 옵셋을 선택하는 옵셋 선택스위치(129)가 더 구비될 수 있다.The input signal generator 120 includes a frequency waveform selection switch (121; 121a, 121b, 121c) for selecting a waveform of an input signal as one of a triangular wave, a sine wave, or a stem wave, and a maximum amplitude of the input signal at + 10V. And a frequency variable potentiometer (123; 123a, 123b) for varying the minimum to -10V, and a frequency magnitude selection switch 125 for setting a frequency range of the input signal. In addition, an offset potentiometer 124 for offsetting an input signal and an offset selection switch 129 for selecting an offset may be further provided.

또한, 입력신호 발생부(120)에는 입력신호를 정지시키는 정지스위치(127a)와 입력신호를 인가하는 기동스위치(127b)가 구성된다. In addition, the input signal generator 120 includes a stop switch 127a for stopping the input signal and a start switch 127b for applying the input signal.

그리고, 제 1 장치부(100)에는 상기 입력신호 발생부(120)에서 발생된 입력신호의 전압을 측정하는 전압계(130)가 더 구비된다. 또한, 유압실린더(400)의 작동상태를 진단하기 위하여 유압실린더(400)와 유압밸브(300) 사이에 구비되어 오일이 유동되는 한 쌍의 유로관(310,320)에 각각 연결유로(160a,160b)를 통해 연결되어 오일의 압력을 측정하는 제 1 압력계(140a) 및 제 2 압력계(140b)가 구비된다. 상기 제 1 압력계(140a) 및 제 2 압력계(140b)는 디지털 압력계가 사용되는 것이 바람직하다.The first device unit 100 further includes a voltmeter 130 for measuring the voltage of the input signal generated by the input signal generator 120. In addition, in order to diagnose the operating state of the hydraulic cylinder 400, the hydraulic passage 400 is provided between the hydraulic cylinder 400 and the hydraulic valve 300, a pair of flow paths (310, 320) for the flow of oil, respectively (160a, 160b) The first pressure gauge 140a and the second pressure gauge 140b are connected to each other to measure the pressure of the oil. As the first pressure gauge 140a and the second pressure gauge 140b, a digital pressure gauge is preferably used.

그리고, 상기 제 1 장치부(100)에는 제 2 장치부(200)와의 연결을 위한 제 1 커넥터(101)가 마련되고 상기 제 1 커넥터(101)에는 제 1 케이블(103)의 일단이 연결된다.In addition, the first device unit 100 is provided with a first connector 101 for connection with the second device unit 200, and one end of the first cable 103 is connected to the first connector 101. .

도 4는 본 발명에 따른 유압설비 진단장치의 제 2 장치부를 나타내는 사시도로서, 도면에 도시된 바와 같이, 제 2 장치부(200)에는 상기 제 1 케이블(103)의 타단이 연결되는 제 2 커넥터(201)가 마련되어 상기 제 1 장치부(100)로부터 증폭기(301)의 기동전원과 입력신호를 전송받는다.4 is a perspective view illustrating a second device part of the hydraulic equipment diagnostic apparatus according to the present invention. As shown in the drawing, a second connector to which the other end of the first cable 103 is connected to the second device part 200. A 201 is provided to receive the starting power and the input signal of the amplifier 301 from the first device unit 100.

제 2 장치부(200)에 구성되는 입력신호 변환부(210)는 상기 입력신호 발생부(120)에서 발생된 입력신호를 증폭기(301)에서 사용되는 신호로 변환시키는 수단으로서, 예를 들어 입력신호 발생부(120)에서 발생된 ±10V의 전압 신호를 ±10mA 또는 4 ~ 20mA의 전류 신호로 변환시킨다.The input signal converter 210 of the second device unit 200 is a means for converting the input signal generated by the input signal generator 120 into a signal used by the amplifier 301. The voltage signal of ± 10V generated by the signal generator 120 is converted into a current signal of ± 10mA or 4 ~ 20mA.

입력신호 변환부(210)에는 기동전원 공급부(110)에서 전송된 기동전원의 온/오프를 단속하는 기동전원 차단스위치(211), 기동전원 공급부(110)에서 선택적으로 공급된 25V 또는 ±15V의 기동전원 중 어느 하나를 택일하는 기동전원 선택스위치(213) 및 25V 또는 ±15V 기동전원의 공급 유무를 표시하는 램프(215a,215b)가 마련된다.The input signal converting unit 210 includes a starting power cut-off switch 211 for controlling the on / off of the starting power transmitted from the starting power supply 110 and a 25 V or ± 15 V selectively supplied from the starting power supply 110. The starter power selection switch 213 which selects any one of the starter powers, and the lamps 215a and 215b which indicate whether 25V or ± 15V starter power is supplied are provided.

그리고, 입력신호 발생부(120)에는 입력신호를 ±10mA 또는 4 ~ 20mA의 전류 신호 중 변환시키고자 하는 전류 신호로 택일하기 위한 신호변환 스위치(217)가 마련되고, 증폭기(301)의 종류에 따라 결선방법을 다양하게 변환시킬 수 있는 다수개의 입력단자(216)와 출력단자(218)가 마련된다. 이때 상기 입력단자(216)와 출력단자(218)는 다수개의 단자케이블(219)을 이용하여 선택적으로 서로 결선된다.The input signal generator 120 is provided with a signal conversion switch 217 for selecting an input signal as a current signal to be converted from a current signal of ± 10 mA or 4 to 20 mA. Accordingly, a plurality of input terminals 216 and output terminals 218 capable of converting the wiring method in various ways are provided. In this case, the input terminal 216 and the output terminal 218 are selectively connected to each other using a plurality of terminal cables 219.

또한, 제 2 장치부(200)에는 상기 입력신호 변환부(210)에서 변환되어 증폭기(301)로 전송되는 입력신호를 측정하는 입력신호 측정기(220a)가 구비되고, 상기 유압밸브(300)의 작동에 의해, 정확하게는 스풀(305)의 작동에 의해 출력되는 출력신호를 측정하는 출력신호 측정기(220b)가 구비된다. In addition, the second device unit 200 is provided with an input signal measuring unit 220a for measuring an input signal converted by the input signal converting unit 210 and transmitted to the amplifier 301, and the hydraulic valve 300 of the By operation, an output signal measuring instrument 220b is provided which accurately measures the output signal output by the operation of the spool 305.

상기 입력신호 측정기(220a) 및 출력신호 측정기(220b)는 전압 및 전류신호를 측정할 수 있는 측정기이다.The input signal measuring unit 220a and the output signal measuring unit 220b are measuring units capable of measuring voltage and current signals.

그리고, 상기 제 2 장치부(200)에는 유압밸브(300)와의 연결을 위한 제 3 커넥터(203)가 마련되고, 상기 제 3 커넥터(203)에는 제 2 케이블(205)의 일단이 연결된다. 상기 제 2 케이블(205)의 타단은 유압밸브(300)에 연결되어 기동전원 및 입력신호를 증폭기(301)에 전송한다.The second device 200 is provided with a third connector 203 for connection with the hydraulic valve 300, and one end of the second cable 205 is connected to the third connector 203. The other end of the second cable 205 is connected to the hydraulic valve 300 to transmit the starting power and the input signal to the amplifier 301.

도 5는 본 발명에 따른 유압설비 진단장치의 설치상태를 보여주는 사시도로서, 전술된 바와 같이 제 1 장치부(100)와 제 2 장치부(200)는 제 1 케이블(103)로 연결되고, 제 2 장치부(200)와 유압밸브(300)는 제 2 케이블(205)로 연결되며, 유압밸브(300)는 유압실린더(400)의 헤드 방향 및 로드 방향으로 한 쌍의 유로관(310,320)으로 연결되고, 상기 각각의 유로관(310,320)은 상기 제 1 및 제 2 압력계(140a,140b)와 연결유로(160a,160b)로 연결된다.5 is a perspective view showing the installation state of the hydraulic equipment diagnostic apparatus according to the present invention, as described above, the first device unit 100 and the second device unit 200 is connected by a first cable 103, and 2 The device 200 and the hydraulic valve 300 is connected to the second cable 205, the hydraulic valve 300 is a pair of flow pipes (310, 320) in the head direction and the rod direction of the hydraulic cylinder (400) The flow path pipes 310 and 320 are connected to the first and second pressure gauges 140a and 140b through connection paths 160a and 160b, respectively.

상기와 같이 구성되는 유압설비 진단장치를 이용하여 유압설비를 진단하는 방법을 설명하면 다음과 같다.Referring to the method for diagnosing hydraulic equipment using the hydraulic equipment diagnostic apparatus configured as described above is as follows.

도 6은 본 발명에 따른 유압설비 진단방법을 보여주는 순서도로서, 본 발명에 따른 유압설비 진단방법은 크게 상기 유압밸브(300) 및 유압밸브(300)에 착탈가능하게 연결되고, 상기 증폭기(301)에 대응하는 기동전원 및 입력신호를 인가하여 유압밸브(300) 및 유압실린더(400)의 작동상태를 진단하는 진단장치(10)를 준비하는 단계(S100)와, 상기 유압밸브(300) 및 유압실린더(400)를 메인 제어시스템에서 분리(S200)시킨 다음 상기 진단장치(10)를 연결하는 단계(S300)와; 상기 진단장치(10)에서 공급되는 기동전원 및 입력신호에 따라 상기 유압밸브(300) 및 유압실린더(400)를 동작시키면서 상기 유압밸브(300) 및 유압실린더(400)를 진단하는 단계(S400)를 포함한다.6 is a flow chart showing a hydraulic equipment diagnostic method according to the present invention, the hydraulic equipment diagnostic method according to the present invention is largely detachably connected to the hydraulic valve 300 and the hydraulic valve 300, the amplifier 301 Preparing a diagnostic device 10 for diagnosing the operating state of the hydraulic valve 300 and the hydraulic cylinder 400 by applying a start power and an input signal corresponding to the (S100), the hydraulic valve 300 and the hydraulic pressure Separating the cylinder 400 from the main control system (S200) and then connecting the diagnostic apparatus 10 (S300); Diagnosing the hydraulic valve 300 and the hydraulic cylinder 400 while operating the hydraulic valve 300 and the hydraulic cylinder 400 according to the starting power and an input signal supplied from the diagnostic apparatus 10 (S400). It includes.

먼저, 진단장치(10)를 준비하는 단계(S100)는 앞에서 설명된 진단장치(10)를 준비하는 단계로서, 앞에서 진단장치(10)의 구성에 대하여 상세히 설명된바 중복되는 설명은 생략하도록 한다.First, the step (S100) of preparing the diagnostic device 10 is a step of preparing the diagnostic device 10 described above, so that the overlapping description of the configuration of the diagnostic device 10 will be omitted. .

그리고, 유압밸브(300) 및 유압실린더(400)를 메인 제어시스템에서 분리하는 단계(S200)는 유압밸브(300) 및 유압실린더(400)의 고장 유무를 진단하기 위하여 메인 제어시스템으로부터 공급되는 기동전원 및 입력신호를 차단하는 것이다.Then, the step (S200) of separating the hydraulic valve 300 and the hydraulic cylinder 400 from the main control system is performed before starting from the main control system to diagnose the failure of the hydraulic valve 300 and the hydraulic cylinder 400. It is to cut off the source and input signal.

그리고, 도 5에 도시된 바와 같이 진단장치(10), 즉, 제 1 장치부(100) 및 제 2 장치부(200)를 유압밸브(300) 및 유압실린더(400)와 연결시킨다.(S300)Then, as shown in FIG. 5, the diagnostic device 10, that is, the first device part 100 and the second device part 200 are connected to the hydraulic valve 300 and the hydraulic cylinder 400. )

이렇게 진단장치(10)와 유압밸브(300) 및 유압실린더(400)가 연결되면, 진단장치(10)의 제어에 따라 유압밸브(300) 및 유압실린더(400)를 동작시키면서 유압밸브(300) 및 유압실린더(400)의 고장 유무를 진단한다.(S400)When the diagnostic apparatus 10, the hydraulic valve 300, and the hydraulic cylinder 400 are connected as described above, the hydraulic valve 300 is operated while operating the hydraulic valve 300 and the hydraulic cylinder 400 under the control of the diagnostic apparatus 10. And diagnose the failure of the hydraulic cylinder (400). (S400)

진단장치(10)의 작동 및 진단방법을 상세히 설명하면 다음과 같다.The operation and diagnostic method of the diagnostic apparatus 10 will be described in detail as follows.

먼저 기동전원 공급부(110)에 AC220V의 외부전원을 공급한 다음, 증폭기(301)의 종류에 따라 24V 또는 ±15V 중 어느 하나의 기동전원을 택일하여 그에 대응되도록 기동전원 선택스위치(150)로 선택한다. 그리고, 전원스위치(111a or 111b)를 켠 다음 램프(113a or 113b)가 점등된 것을 확인(S410)한 후, 입력신호 발생기(120)의 옵셋 선택스위치(129)를 기동 쪽으로 선택하고, 주파수 파형 선택스위치(121)를 조작하여 신호의 파형을 택일하며, 주파수 크기 선택스위치(125)를 조작하여 주파수의 크기를 택일하는 동시에 주파수 가변 포텐션 메터(123)를 조작하여 주파수의 크기를 조정함에 따라 증폭기(301)에 적정한 수준의 입력신호가 인가되도록 설정한다.First, supply AC220V external power to the starting power supply unit 110, and then select the starting power of any one of 24V or ± 15V according to the type of the amplifier 301 and select the starting power selection switch 150 to correspond thereto. do. Then, after turning on the power switch 111a or 111b and confirming that the lamp 113a or 113b is turned on (S410), the offset selection switch 129 of the input signal generator 120 is selected to start, and the frequency waveform By operating the selector switch 121 to select the waveform of the signal, by operating the frequency size selection switch 125 to select the size of the frequency at the same time by operating the frequency variable potentiometer 123 to adjust the size of the frequency The input signal of an appropriate level is applied to the amplifier 301.

이렇게 설정이 완료된 입력신호는 인력신호 변환부(210)로 전송된다. 그러면 기동전원 차단스위치(211)를 켜고, 증폭기의 종류에 따른 24V 또는 ±15V 기동전원 중 택일되는 기동전원을 기동전원 선택스위치(213)로 선택한 후 램프(215a or 215b)가 점등되었는지 확인한다. 그리고, 증폭기(301)의 입력신호 종류에 따라 신호변환 스위치(217)를 조작하여 입력신호를 ±10mA 또는 4 ~ 20mA 중 택일한다. 또한 증폭기(301)의 종류에 따라 입력단자(216)와 출력단자(218)를 단자케이블(219)로 상호 연결하여 결선시킨다.(S420)The input signal is completed is transmitted to the attraction signal converter 210. Then, the starter power cut-off switch 211 is turned on, the starter power selected from the 24V or ± 15V starter power according to the amplifier type is selected as the starter power selector switch 213, and the lamp 215a or 215b is checked. Then, the signal conversion switch 217 is operated according to the input signal type of the amplifier 301 to select the input signal from ± 10 mA or 4 to 20 mA. In addition, according to the type of the amplifier 301, the input terminal 216 and the output terminal 218 are interconnected by the terminal cable 219 to be connected (S420).

이렇게 설정과 연결이 완료되면, 입력신호 발생부(120)의 옵셋 포텐션 메타(124)의 조정을 통하여 입력신호를 전압계(130)로 관측하면서 인가함에 따라 증폭기(301)에 적정한 입력신호가 인가되도록 한다. 그러면 증폭기(301)에 기동전원 및 입력신호가 전송되고, 증폭기의 제어에 의해 모터(303)가 구동하여 스풀(305)이 움직이게 된다. 그리고, 스풀(305)의 움직임에 의해 유압밸브(300) 내부의 오일이 유로관(310,320)을 통하여 유압실린더(300)로 공급됨에 따라 유압실린더(400)가 작동된다.When the setting and connection are completed in this way, an appropriate input signal is applied to the amplifier 301 as the input signal is observed and applied to the voltmeter 130 by adjusting the offset potential meta 124 of the input signal generator 120. Be sure to Then, the starting power and the input signal are transmitted to the amplifier 301, and the motor 303 is driven by the control of the amplifier to move the spool 305. Then, the hydraulic cylinder 400 is operated as the oil in the hydraulic valve 300 is supplied to the hydraulic cylinder 300 through the flow path tubes 310 and 320 by the movement of the spool 305.

이때 변환된 입력신호가 정확히 변환되었는지 여부는 입력신호 측정기(220a)를 통하여 측정하고, 유압밸브(300)의 움직임이 올바른지 여부는 스풀(305)의 움직임에 따라 발생되는 출력신호를 출력신호 측정기(220b)로 측정하여 진단한다. 이에 따라 유압밸브(300)의 고장 여부를 진단한다.(S430)In this case, whether the converted input signal is correctly converted is measured through the input signal measuring unit 220a, and whether the movement of the hydraulic valve 300 is correct is determined by output signal measuring device (output signal generated according to the movement of the spool 305). Diagnosis by measuring with 220b). Accordingly, the failure of the hydraulic valve 300 is diagnosed. (S430)

또한 제 1 및 제 2 압력계(160a,160b)를 통하여 유압실린더(400)의 전진 또는 후진시 오일의 압력을 측정하여 유압실린더(400)의 작동상태를 진단함에 따라 유압실린더(400)의 고장 여부를 진단한다.(S440)In addition, by measuring the pressure of the oil when the hydraulic cylinder 400 is moved forward or backward through the first and second pressure gauges (160a, 160b) to diagnose the operating state of the hydraulic cylinder 400, whether the hydraulic cylinder 400 is broken Diagnose it. (S440)

따라서, 종래의 메인 제어시스템을 사용하지 않고도 유압밸브(300) 및 유압실린더(400)가 설치된 현장에서 유압밸브(300) 및 유압실린더(400)의 작동시켜 고 장 여부를 진단할 수 있다.Therefore, it is possible to diagnose the failure by operating the hydraulic valve 300 and the hydraulic cylinder 400 at the site where the hydraulic valve 300 and the hydraulic cylinder 400 are installed without using the conventional main control system.

도 1은 본 발명에 따른 유압설비 진단장치를 개략적으로 나타내는 구성도이고,1 is a schematic view showing a hydraulic equipment diagnostic apparatus according to the present invention,

도 2는 본 발명에 따른 유압설비 진단장치를 나타내는 사시도이며,2 is a perspective view showing a hydraulic equipment diagnostic apparatus according to the present invention,

도 3은 본 발명에 따른 유압설비 진단장치의 제 1 장치부를 나타내는 사시도이고,Figure 3 is a perspective view showing a first device portion of the hydraulic equipment diagnostic apparatus according to the present invention,

도 4는 본 발명에 따른 유압설비 진단장치의 제 2 장치부를 나타내는 사시도이며,Figure 4 is a perspective view showing a second device portion of the hydraulic equipment diagnostic apparatus according to the present invention,

도 5는 본 발명에 따른 유압설비 진단장치의 설치상태를 보여주는 사시도이고,5 is a perspective view showing the installation state of the hydraulic equipment diagnostic apparatus according to the present invention,

도 6은 본 발명에 따른 유압설비 진단방법을 보여주는 순서도이다.6 is a flow chart showing a hydraulic equipment diagnostic method according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10: 진단장치 20: 입력신호 공급부10: diagnosis device 20: input signal supply unit

110: 기동전원 공급부 120: 입력신호 발생부110: starting power supply unit 120: input signal generator

130: 전압계 140a,140b: 압력계130: voltmeter 140a, 140b: pressure gauge

210: 입력신호 변환부 220: 입력신호 측정기210: input signal conversion unit 220: input signal measuring instrument

230: 출력신호 측정기 300: 유압밸브230: output signal measuring instrument 300: hydraulic valve

400: 유압실린더400: hydraulic cylinder

Claims (13)

증폭기가 내장된 유압밸브 및 유압밸브의 제어에 의해 작동되는 유압장치의 이상유무를 판단하는 진단장비로서,It is a diagnostic device for determining the abnormality of the hydraulic valve operated by the control of the hydraulic valve and the hydraulic valve with built-in amplifier, 상기 유압밸브 및 유압장치에 착탈가능하게 연결되고, 상기 증폭기에 대응하는 기동전원 및 입력신호를 인가하여 유압밸브 및 유압장치의 작동상태를 진단하도록Removably connected to the hydraulic valve and the hydraulic device, to apply the starting power and the input signal corresponding to the amplifier to diagnose the operating state of the hydraulic valve and the hydraulic device 상기 유압밸브에 기동전원을 공급하는 기동전원 공급부와;A starting power supply unit for supplying starting power to the hydraulic valve; 상기 유압밸브의 작동을 제어하기 위하여 상기 증폭기에 입력되는 입력신호를 공급하는 입력신호 공급부와;An input signal supply unit supplying an input signal input to the amplifier to control the operation of the hydraulic valve; 상기 유압밸브에 입력되는 입력신호 및 유압밸브에서 출력되는 출력신호를 진단하는 제 1 측정부와;A first measuring unit for diagnosing an input signal input to the hydraulic valve and an output signal output from the hydraulic valve; 상기 유압장치의 작동상태를 진단하는 제 2 측정부를 포함하는 유압설비의 진단장치.And a second measuring unit for diagnosing an operating state of the hydraulic device. 삭제delete 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 기동전원 공급부는 서로 다른 전압을 공급하는 적어도 두 개 이상의 기동전원 공급기를 포함하고, 상기 기동전원 공급기 중 어느 하나를 상기 증폭기의 종류에 따라 선택적으로 사용하는 것을 특징으로 하는 유압설비 진단장치.The starting power supply unit includes at least two starting power supplies for supplying different voltages, hydraulic equipment diagnostic apparatus, characterized in that to use any one of the starting power supply selectively according to the type of the amplifier. 청구항 1에 있어서, 상기 입력신호 공급부는,The method of claim 1, wherein the input signal supply unit, 상기 유압밸브의 작동을 제어하기 위하여 상기 증폭기에 입력되는 입력신호를 발생시키는 입력신호 발생부와;An input signal generator for generating an input signal input to the amplifier to control the operation of the hydraulic valve; 상기 입력신호 발생부에서 발생된 신호를 상기 증폭기에서 사용되는 입력신호로 변환시키는 입력신호 변환부를 포함하는 유압설비 진단장치.And an input signal converter converting the signal generated by the input signal generator into an input signal used by the amplifier. 청구항 4에 있어서,The method according to claim 4, 상기 입력신호 발생부는 입력신호의 파형을 선택하는 주파수 파형 선택스위치와, 입력신호의 주파수를 가변시키는 주파수 가변 포테션 메터와, 입력신호의 주파수 범위를 설정하는 주파수 크기 선택스위치를 포함하는 유압설비 진단장치.The input signal generator includes a frequency waveform selection switch for selecting a waveform of the input signal, a frequency variable potentiometer for varying the frequency of the input signal, and a frequency magnitude selection switch for setting a frequency range of the input signal. Device. 청구항 4에 있어서,The method according to claim 4, 상기 입력신호 발생부에서 발생된 입력신호의 전압을 측정하는 전압계가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 유압설비 진단장치.Hydraulic equipment diagnosis device further comprises a voltmeter for measuring the voltage of the input signal generated by the input signal generator. 청구항 4에 있어서,The method according to claim 4, 상기 입력신호 변환부는 입력신호 발생부에서 전송된 입력신호를 증폭기의 종류에 따라 대응되는 증폭기에 사용되는 신호로 변환시키는 것을 특징으로 하는 유압설비 진단장치.And the input signal converter converts the input signal transmitted from the input signal generator into a signal used in a corresponding amplifier according to the type of amplifier. 청구항 1에 있어서, 상기 제 1 측정부는,The method of claim 1, wherein the first measuring unit, 상기 입력신호 공급부에서 상기 유압밸브의 증폭기로 입력되는 입력신호를 측정하는 입력신호 측정기와;An input signal measuring unit measuring an input signal input from the input signal supply unit to the amplifier of the hydraulic valve; 상기 유압밸브의 동작에 의해 출력되는 출력신호를 측정하는 출력신호 측정기를 포함하는 유압설비 진단장치.Hydraulic equipment diagnostic apparatus including an output signal measuring device for measuring the output signal output by the operation of the hydraulic valve. 청구항 1에 있어서, 상기 제 2 측정부는The method of claim 1, wherein the second measuring unit 상기 유압밸브와 상기 유압장치 사이에서 유동되는 유체의 압력을 측정하는 압력계를 포함하는 유압설비 진단장치.And a pressure gauge for measuring the pressure of the fluid flowing between the hydraulic valve and the hydraulic device. 증폭기가 내장된 유압밸브 및 유압밸브의 제어에 의해 작동되는 유압장치의 이상유무를 판단하는 진단방법으로서,As a diagnostic method for determining the abnormality of the hydraulic valve built-in amplifier and the hydraulic device operated by the control of the hydraulic valve, 상기 유압밸브 및 유압장치에 착탈가능하게 연결되고, 상기 증폭기에 대응하는 기동전원 및 입력신호를 인가하여 유압밸브 및 유압장치의 작동상태를 진단하는 진단장치를 준비하는 단계와,Preparing a diagnostic apparatus which is detachably connected to the hydraulic valve and the hydraulic apparatus, and applies a starting power and an input signal corresponding to the amplifier to diagnose an operating state of the hydraulic valve and the hydraulic apparatus; 상기 유압밸브 및 유압장치를 메인 제어시스템에서 분리시킨 다음 상기 진단장치를 연결하는 단계와;Disconnecting the hydraulic valve and the hydraulic device from the main control system and then connecting the diagnostic device; 상기 진단장치에서 공급되는 기동전원 및 입력신호에 따라 상기 유압밸브 및 유압장치를 동작시키면서 상기 유압밸브 및 유압장치를 진단하는 단계를 포함하고,Diagnosing the hydraulic valve and the hydraulic device while operating the hydraulic valve and the hydraulic device according to the starting power and an input signal supplied from the diagnostic device, 상기 진단장치를 준비하는 단계는Preparing the diagnostic device 상기 증폭기의 종류에 따라 기동전원을 선택할 수 있는 기동전원 공급부와,A starting power supply unit for selecting starting power according to the type of the amplifier; 상기 증폭기를 제어하는 입력신호를 발생하여 상기 증폭기의 종류에 따라 입력신호를 변환할 수 있는 입력신호 공급부와,An input signal supply unit which generates an input signal for controlling the amplifier and converts the input signal according to the type of the amplifier; 상기 유압밸브에 입력되는 입력신호 및 유압밸브에서 출력되는 출력신호를 진단하는 제 1 측정부와;A first measuring unit for diagnosing an input signal input to the hydraulic valve and an output signal output from the hydraulic valve; 상기 유압장치의 작동상태를 진단하는 제 2 측정부를 마련하는 것을 특징으로 하는 유압설비 진단방법.And a second measuring unit for diagnosing an operating state of the hydraulic device. 삭제delete 청구항 10에 있어서,The method according to claim 10, 상기 진단장치를 연결하는 단계는The step of connecting the diagnostic device 상기 기동전원 공급부, 입력신호 공급부 및 제 1 측정부를 유압밸브와 연결하고,Connecting the starting power supply unit, the input signal supply unit, and the first measurement unit with a hydraulic valve; 상기 제 2 측정부를 유압장치와 연결하는 것을 특징으로 하는 유압설비 진단방법.Hydraulic equipment diagnosis method characterized in that for connecting the second measuring unit with the hydraulic device. 청구항 10에 있어서,The method according to claim 10, 상기 유압밸브 및 유압장치를 동작시키면서 진단하는 단계는,Diagnosing while operating the hydraulic valve and hydraulic device, 상기 증폭기의 종류에 따라 진단장치에서 기동전원 및 입력신호의 종류를 선택적으로 공급하고,According to the type of the amplifier, the diagnostic device selectively supplies the type of starting power and input signal, 공급된 기동전원 및 입력신호에 따라 유압밸브 및 유압밸브와 연동된 유압장치를 작동시키며,It operates the hydraulic valve and the hydraulic device linked with the hydraulic valve according to the supplied starting power and input signal. 상기 진단장치에서 공급되는 입력신호 및 유압밸브에서 출력되는 출력신호를 측정하여 유압밸브의 이상 유무를 진단하고,Diagnose the abnormality of the hydraulic valve by measuring the input signal supplied from the diagnostic device and the output signal output from the hydraulic valve, 상기 유압장치와 유압밸브 사이에서 오일이 유동되는 상황을 측정하여 유압장치의 이상 유무를 진단하는 것을 특징으로 하는 유압설비 진단방법.Hydraulic equipment diagnostic method characterized in that for diagnosing the abnormality of the hydraulic device by measuring the flow of oil between the hydraulic device and the hydraulic valve.
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