KR101006680B1 - Apparatus for mornitoring transmission controll unit - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자동 변속 유닛의 모니터링 장치에 관한 것으로, 캔 통신 라인을 통해 양방향 통신하는 엔진 제어 유닛 및 자동 변속 유닛을 포함하되. 상기 자동 변속 유닛은, SPI 통신 프로토콜을 이용하여 상기 자동 변속 유닛의 마이컴간의 통신이 이루어지므로 마이컴의 동작 과정을 모니터링한 후 모니터링 결과에 따라 소정 시간 이내에 마이컴의 출력 신호가 있는 경우 상기 마이컴의 출력 신호를 캔 통신 라인을 통해 엔진 제어 유닛으로 전송하는 파워 드라이버를 더 포함한다.The present invention relates to an apparatus for monitoring an automatic transmission unit, comprising an engine control unit and an automatic transmission unit for bidirectional communication via a can communication line. Since the automatic transmission unit communicates between the microcomputers of the automatic transmission unit using the SPI communication protocol, the microcomputer outputs the output signal of the microcomputer if there is an output signal of the microcomputer within a predetermined time according to the monitoring result after monitoring the operation of the microcomputer. And a power driver for transmitting to the engine control unit via the can communication line.

엔진 제어 유닛, 자동 변속 유닛, 파워 드라이버, 모니터링 Engine control unit, automatic transmission unit, power driver, monitoring

Description

자동 변속 유닛의 모니터링 장치{APPARATUS FOR MORNITORING TRANSMISSION CONTROLL UNIT}Monitoring device for automatic transmission unit {APPARATUS FOR MORNITORING TRANSMISSION CONTROLL UNIT}

본 발명은 자동 변속 유닛의 모니터링 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자동 변속 유닛의 출력 신호를 모니터링하여 모니터링 결과에 따라 엔진 제어 유닛 및 자동 변속 유닛의 동작을 제어할 수 있도록 한 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a monitoring device for an automatic transmission unit, and more particularly, to an apparatus for monitoring the output signal of the automatic transmission unit to control the operation of the engine control unit and the automatic transmission unit according to the monitoring result.

자동 변속 유닛(transmission Control Unit)(2)은, 도 1에 도시한 바와 같이, 제어기 영역 네트워크(Controller Area Network; 이하 "CAN"이라 약칭함)(3)을 통해 통신을 수행한다.The transmission control unit 2 performs communication via a controller area network (hereinafter abbreviated as "CAN") 3, as shown in FIG.

이러한 CAN 통신을 수행함에 있어 통신 에러 발생시에 각 엔진 제어 유닛 및 자동 변속 유닛(2) 간의 진단 에러 코드(Diagnosis Table code; 이하, "DTC"라 약칭함)를 발생하여 저장하고 이상 상태 지시 램프(Malfunction Indicator Lamp; "MIL")를 점등하도록 되어 있다.In performing such CAN communication, when a communication error occurs, a diagnostic error code (Diagnosis Table code; hereinafter abbreviated as "DTC") between each engine control unit and the automatic transmission unit 2 is generated and stored, and an abnormal state indication lamp ( Malfunction Indicator Lamp ("MIL") is turned on.

이러한 CAN 통신 에러를 진단하는 항목에는 2가지가 있는데, 먼저, a) CAN(3) 통신 라인의 단선/단락에 대하여 진단하는 항목이 있고, b) CAN(3)의 통신 신호 이상을 진단하는 항목이 있다.There are two items for diagnosing such CAN communication error. First, a) there are items for diagnosing disconnection / short circuit of CAN (3) communication line, and b) items for diagnosing communication signal abnormality of CAN (3). There is this.

이 중 CAN(3)의 통신 신호이상을 진단하는 진단 장치는, 타이머에 의해 카운트된 설정시간(예컨대, 500 ms 정도) 동안 엔진 제어 유닛(1) 또는 자동 변속 유닛(2)간의 신호 전달이 없으면 에러로 판단하여 에러신호를 발생하도록 구성되어 있다..Among these, the diagnostic apparatus for diagnosing a communication signal abnormality of the CAN 3 has no signal transmission between the engine control unit 1 or the automatic transmission unit 2 during a set time counted by a timer (for example, about 500 ms). It is configured to generate an error signal by judging as an error.

즉, 시동키가 온(ON)되어 있고 배터리 전압이 설정전압(예컨대, 10.8 볼트 정도) 이상인 상태에서, 설정시간(예컨대, 500 ms 정도) 이상 신호 전달이 없으면 통신 에러로 간주하도록 구성되어 있다.That is, when the ignition key is ON and the battery voltage is greater than or equal to the set voltage (for example, about 10.8 volts), no signal transmission for more than the set time (for example, about 500 ms) is considered to be a communication error.

이러한, 진단 장치는, 엔진 제어 유닛(1)과 자동 변속 유닛(2)에 각각 설치되는데, 예컨대, 자동 변속 유닛(2)을 리프로그래밍(Reprogramming)할 경우 CAN(3) 라인은 정상으로 간주하지만 자동 변속 유닛(2)이 아무런 신호를 보내지 않을 경우에는, 엔진 제어 유닛(1) 측에서 통신 에러로 판단하여 DTC를 저장하게 된다.Such a diagnostic device is installed in the engine control unit 1 and the automatic transmission unit 2, respectively. For example, when reprogramming the automatic transmission unit 2, the CAN 3 line is regarded as normal. When the automatic transmission unit 2 does not send any signal, the engine control unit 1 determines that the communication error is to store the DTC.

그런데, 이와 같이 발생된 DTC를 통해 통신 에러의 판단은 엔진 제어 유닛(1)에서 이루지므로, 자동 변속 유닛(1)은 통신 에러 판정 시 오동작하는 문제점이 있었다.However, since the determination of the communication error is made by the engine control unit 1 through the DTC generated in this way, the automatic transmission unit 1 has a problem of malfunctioning when determining the communication error.

본 발명은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발며이 목적은, 자동 변속 유닛 내에 자동 변속 유닛의 동작 상태를 모니터링하여 자동 변속 유닛을 제어하기 위한 파워 드라이버를 별도로 설치하여 간단한 로직의 변경만으로 간단하고 정확하게 자동 변속 유닛을 모니터링할 수 있는 자동 변속 유 닛의 모니터링 장치를 제공하고자 함에 있다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, the present invention is to provide a simple, by installing a separate power driver for controlling the automatic transmission unit by monitoring the operating state of the automatic transmission unit in the automatic transmission unit It is to provide a monitoring device of the automatic transmission unit that can monitor the automatic transmission unit simply and accurately by changing the logic.

본 발명의 기술적 과제를 달성하기 위한 자동 변속 유닛의 모니터링 장치는,The monitoring device of the automatic transmission unit for achieving the technical problem of the present invention,

캔 통신 라인을 통해 양방향 통신하는 엔진 제어 유닛 및 자동 변속 유닛을 포함하되.An engine control unit and an automatic transmission unit for bidirectional communication via a can communication line.

상기 자동 변속 유닛은,The automatic transmission unit,

SPI 통신 프로토콜을 이용하여 상기 자동 변속 유닛의 마이컴간의 통신이 이루어지므로 마이컴의 동작 과정을 모니터링한 후 모니터링 결과에 따라 소정 시간 이내에 마이컴의 출력 신호가 있는 경우 상기 마이컴의 출력 신호를 캔 통신 라인을 통해 엔진 제어 유닛으로 전송하는 파워 드라이버를 더 포함하고,Since the communication between the microcomputers of the automatic transmission unit is performed using the SPI communication protocol, if the microcomputer output signal exists within a predetermined time after monitoring the operation process of the microcomputer, the output signal of the microcomputer can be transferred through the can communication line. Further comprising a power driver for transmitting to the engine control unit,

상기 파워 드라이버는 The power driver

상기 모니터링 결과에 따라 상기 마이컴에서 소정 시간 이내에 출력 신호가 없는 경우 SPI 통신 프로토콜을 이용하여 상기 마이컴을 리셋 제어하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.According to the monitoring result, if there is no output signal within a predetermined time in the micom is characterized in that it is provided to reset control the micom using the SPI communication protocol.

본 발명의 일 실시 예에 따라 자동 변속 유닛의 출력측에 접속된 파워 드라이버와 자동 변속 유닛 간의 SPI 통신을 이용하여 자동 변속 유닛의 동작 과정을 모니터링하고 모니터링 결과에 따라 자동 변속 유닛에서 신호가 출력되는 경우 파워 드라이버의 출력 데이터를 캔 통신 라인을 통해 엔진 제어 유닛으로 전송하여 엔진 제어 유닛으로 하여금 와치독 제어를 실행하도록 제어하고, 자동 변속 유닛에 서 신호가 출력되지 아니한 경우 SPI 통신을 이용하여 자동 변속 유닛을 리셋함으로써, 파워 드라이버의 별도의 로직만의 변경만으로 자동 변속 유닛에 대한 모니터링을 간단하고 정확하게 실행할 수 있는 효과를 얻는다.When the operation of the automatic transmission unit is monitored using the SPI communication between the power driver connected to the output side of the automatic transmission unit and the automatic transmission unit according to an embodiment of the present invention, and the signal is output from the automatic transmission unit according to the monitoring result The output data of the power driver is transmitted to the engine control unit via the can communication line to control the engine control unit to execute the watchdog control, and the automatic transmission unit using SPI communication when no signal is output from the automatic transmission unit. By resetting, the effect of simple and accurate monitoring of the automatic transmission unit can be achieved by changing only the separate logic of the power driver.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 도면에 기재된 내용을 참조하여야 한다. DETAILED DESCRIPTION In order to fully understand the present invention, the operational advantages of the present invention, and the objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings that illustrate preferred embodiments of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Like reference numerals in the drawings denote like elements.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 자동 변속 유닛의 모니터링 장치를 설명하기 위한 도면이다.2 is a view for explaining a monitoring device of an automatic transmission unit according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 자동 변속 유닛(TCU), 엔진 제어 유닛(ECU)를 포함하고, 상기 자동 변속 유닛(TCU)은 파워 드라이버(POWER DRIVER)를 포함한다.Referring to FIG. 2, an automatic transmission unit (TCU) and an engine control unit (ECU) are included, and the automatic transmission unit (TCU) includes a power driver (POWER DRIVER).

상기 파워 드라이버(POWER DRIVER)는 상기 자동 변속 유닛(TCU)에서 엔진 제어 유닛(ECU)로 전송하는 신호를 SPI(Serial Peripheral interface) 통신 프로토콜로 제공받아 자동 변속 유닛(TCU)의 마이컴의 동작 과정을 모니터링한 후 모니터링 결과에 따라 소정 시간 이내에 상기 자동 변속 유닛(TCU)의 출력 신호가 있는 경우 상기 자동 변속 유닛(TCU)의 출력 신호를 캔 통신 라인을 통해 엔진 제어 유닛(ECU)으로 전송하도록 구비된다. 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 사용되는 SPI 통신은 마이컴과 파워 드라이버 간에 데이터를 주고받기 위해 사용되는 시리얼(Serial) 통신의 한 종류이다.The power driver receives a signal transmitted from the automatic transmission unit (TCU) to an engine control unit (ECU) through a SPI (Serial Peripheral Interface) communication protocol to perform an operation process of the microcomputer of the automatic transmission unit (TCU). After monitoring, if there is an output signal of the automatic transmission unit (TCU) within a predetermined time according to the monitoring result, it is provided to transmit the output signal of the automatic transmission unit (TCU) to the engine control unit (ECU) through the can communication line. . The SPI communication used in the preferred embodiment of the present invention is a type of serial communication used to exchange data between the microcomputer and the power driver.

상기 엔진 제어 유닛(ECU)는 상기 자동 변속 유닛(TCU)의 출력 신호를 제공받아 와치독 제어를 실행한다.The engine control unit ECU receives the output signal of the automatic transmission unit TCU and performs watchdog control.

또한, 상기 파워 드라이버(POWER DRIVER)는 상기 모니터링 결과에 따라 상기 자동 변속 유닛(TCU)에서 소정 시간 이내에 출력 신호가 없는 경우 SPI 통신 프로토콜을 이용하여 자동 변속 유닛(TCU)을 리셋 제어하도록 구비된다.The power driver may be configured to reset and control the automatic transmission unit TCU using an SPI communication protocol when there is no output signal within a predetermined time in the automatic transmission unit TCU according to the monitoring result.

이러한 구성에 의하면, SPI 통신 프로토콜을 이용하여 자동 변속 유닛(TCU)의 마이컴과 파워 드라이버(POWER DRIVER) 간의 통신이 이루어지고, 이때 통신 프로토콜을 통해 상기 자동 변속 유닛(TCU)의 마이컴에서 소정 시간 동안 출력 신호가 있으면, 자동 변속 유닛(TCU)의 출력 신호를 엔진 제어 유닛(ECU)로 제공한다. According to this configuration, the communication between the microcomputer of the automatic transmission unit (TCU) and the power driver (POWER DRIVER) is made using the SPI communication protocol, at this time, the microcomputer of the automatic transmission unit (TCU) through the communication protocol for a predetermined time If there is an output signal, the output signal of the automatic transmission unit TCU is provided to the engine control unit ECU.

상기 엔진 제어 유닛(ECU)는 상기 파워 드라이버(POWER DRIVER)의 출력 신호를 제공받아 와치독 제어를 실행한다.The engine control unit ECU receives the output signal of the power driver to perform watchdog control.

한편, 상기 자동 변속 유닛(TCU)의 마이컴에서 소정 시간 동안 출력 신호가 없음이 상기 파워 드라이버(POWER DRIVER)에서 모니터링되면, 상기 파워 드라이버(POWER DRIVER)는 상기 자동 변속 유닛(TCU)의 마이컴을 리셋하기 위한 신호를 SPI 통신 프로토콜을 이용하여 마이컴으로 전송하고, 마이컴은 상기 파워 드라이버(POWER DRIVER)의 리셋 신호에 따라 리셋된다.On the other hand, if there is no output signal for a predetermined time in the microcomputer of the automatic transmission unit (TCU) is monitored by the power driver (POWER DRIVER), the power driver (POWER DRIVER) resets the microcomputer of the automatic transmission unit (TCU). The signal to be transmitted to the microcomputer using the SPI communication protocol, the microcomputer is reset according to the reset signal of the power driver (POWER DRIVER).

이상 본 발명의 바람직한 실시 예들을 기초로 설명되었지만, 당업자들은 본 발명이 속하는 기술분야의 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 한정되며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Although described above based on the preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art will understand that it can be carried out in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the technical field to which the present invention belongs. Therefore, the embodiments described above are to be understood as illustrative and not restrictive in all aspects. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the foregoing description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts should be construed as being included in the scope of the present invention. do.

도 1은 일반적인 자동 변속 유닛과 엔진 제어 유닛의 캔 통신 라인의 에러 진단 장치의 구성을 보인 도이다.1 is a diagram illustrating a configuration of an error diagnosis apparatus for a can communication line of a general automatic transmission unit and an engine control unit.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 자동 변속 유닛의 모니터링 장치의 구성을 보인 도이다.2 is a diagram illustrating a configuration of a monitoring apparatus of an automatic transmission unit according to an exemplary embodiment of the present invention.

Claims (2)

캔 통신 라인을 통해 양방향 통신하는 엔진 제어 유닛 및 자동 변속 유닛을 포함하되.An engine control unit and an automatic transmission unit for bidirectional communication via a can communication line. 상기 자동 변속 유닛은,The automatic transmission unit, SPI 통신 프로토콜을 이용하여 상기 자동 변속 유닛의 마이컴간의 통신이 이루어지므로 마이컴의 동작 과정을 모니터링한 후 모니터링 결과에 따라 소정 시간 이내에 마이컴의 출력 신호가 있는 경우 상기 마이컴의 출력 신호를 캔 통신 라인을 통해 엔진 제어 유닛으로 전송하는 파워 드라이버를 더 포함하되,Since the communication between the microcomputers of the automatic transmission unit is performed using the SPI communication protocol, if the microcomputer output signal exists within a predetermined time after monitoring the operation process of the microcomputer, the output signal of the microcomputer can be transferred through the can communication line. Further comprising a power driver for transmitting to the engine control unit, 상기 파워 드라이버는 The power driver 상기 모니터링 결과에 따라 상기 마이컴에서 소정 시간 이내에 출력 신호가 없는 경우 SPI 통신 프로토콜을 이용하여 상기 마이컴을 리셋 제어하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 자동 변속 유닛의 모니터링 장치.And the micom is reset to control the micom using an SPI communication protocol when there is no output signal within a predetermined time in the micom according to the monitoring result. 삭제delete
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