KR101003792B1 - 무선센서네트워크를 이용한 구조물 관리시스템 및 구조물 관리방법 - Google Patents

무선센서네트워크를 이용한 구조물 관리시스템 및 구조물 관리방법 Download PDF

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Abstract

무선센서네트워크를 이용한 구조물 관리시스템 및 구조물 관리방법이 개시된다. 본 발명에 따른 무선센서네트워크를 이용한 구조물 관리시스템은 도시철도 역사의 구조물에 부착되어 구조물의 안전진단을 위한 센싱정보를 수집하기 위한 USN 센서노드; 상기 USN 센서노드에 연결된 IEEE 802.15.4 지그비 기반의 무선센서네트워크를 통해 상기 USN 센서노드로부터 센싱정보를 수신하며, 이기종망과의 연동을 위해 상기 수신된 센싱정보를 상위연동신호로 변환하여 전송하기 위한 게이트웨이; 상기 게이트웨이로부터 전송받은 상위연동신호의 센싱정보를 복원하여 전송하기 위한 기지국 및 상기 기지국으로부터 전송받은 센싱정보에 기초하여 상기 구조물의 안전을 모니터링하기 위한 구조물관리서버를 포함하고, 상기 게이트웨이 및 이에 연결된 USN 센서노드는 복수개이고, 상기 기지국은 복수개의 게이트웨이와 연동하며, 상기 센싱정보는 상기 구조물의 안전진단을 위한 정보 외에 상기 USN 센서노드의 고유한 노드ID 및 USN 센서노드의 위치정보를 포함함으로써, 하나의 구조물 관리서버에서 각 노후 구조물을 효율적으로 유지관리할 수 있다.

Description

무선센서네트워크를 이용한 구조물 관리시스템 및 구조물 관리방법{SYSTEM FOR MANAGING STRUCTURE USING WIRELESS SENSOR NETWORK AND METHOD OF MANAGING STRUCTURE}
본 발명은 철로, 기둥, 터널 등 도시철도 역사 구조물의 노후화에 따른 변형을 모니터링하기 위한 것으로, 더욱 상세하게는 구조물에 부착된 USN 센서노드를 통해 구조물의 안전진단을 위한 센싱정보를 수집하고, 수집된 센싱정보를 게이트웨이에서 이기종망과의 연동을 위한 상위연동신호로 변환하여 전송하고, 기지국에서는 상위연동신호의 센싱정보를 복원하여 구조물관리서버로 전송하여 복원된 센싱정보에 기초하여 구조물의 안전을 모니터링하도록 함으로써, 도시철도 역사 구조물의 노후화에 따른 변형을 모니터링하기 위한 무선센서네트워크를 이용한 구조물 관리시스템 및 구조물 관리방법에 관한 것이다.
최근 성수대교, 삼풍백화점 등의 붕괴사고로 인해 건축구조물의 안전진단에 대한 사회적 관심이 고조되고 있다. 안전진단이란 건축물을 포함한 건축시설물의 노후, 증축, 용도변경, 화재, 주변공사, 리모델링 등과 같이 구조물의 내력저하 또는 하중증가로 인해 구조물의 변형과 파괴에 관한 검사를 말한다.
이러한 종래의 건축물의 안전진단을 위한 구조물 관리시스템의 일 실시예가 도 1에 도시되어 있다.
도 1을 참조하면, 종래의 구조물 관리시스템은, 구조물(101)에 부착되어 있는 각 센서(102)마다 각각의 아날로드/디지털 변환기(A/D 컨버터)(103) 및 멀티플렉서 모듈(Multiplex Module)(104)을 사용함으로써 전송선로가 복잡하게될 뿐만 아니라, 아날로그 전송구간에서의 노이즈(Noise) 발생과 전송거리에 따른 오류의 발생이 과다하다는 문제점이 있다. 즉, 센서(102)로부터 A/D 컨버터(103)사이의 구간은 아날로그 방식으로 전송되므로, 노이즈 및 오류가 발생하기 쉬운 환경에 노출되어 있다.
또한, A/D 컨버터(103), 멀티플렉스 모듈(104) 등의 자동화 부대장비들의 증가에 따라 노이즈 발생 요인이 증가하게되며, 기존 구조물에 부착시 구조물을 파손할 우려가 있다는 문제점이 있다.
또한, 상기와 같은 종래의 구조물 관리시스템은 하나의 구조물에 대한 관리를 목적으로 설치된 것으로서, 도로, 교량, 댐, 지하철, 터널 등 다양한 종류의 많은 구조물을 하나의 시스템을 통해 통합적으로 관리하지 못하고 있다으며, 그로인해 각각의 구조물을 관리하기 위해 각각의 구조물 관리시스템을 운영하여야 함으로, 비용면에 있어서도 많은 손실을 가져오고 있다.
또한, 각 구조물마다 별도의 구조물 관리시스템을 운영하게 되므로, 각 구조물 관리시스템간의 정보공유가 어려워 동일한 유형의 구조물 이상 변위에 대하여도 각각의 구조물 관리시스템이 개별적으로 대처해야 함으로, 사회간접자본 구조물들 에 대한 체계적이고 완벽한 관리가 어렵다는 문제점이 있다.
또한, 유무선의 인터넷 망을 포함하는 정보통신망의 발전에 따라 다양한 분야에서 그 활용을 적극적으로 검토하고 있는 현 시대 상황에 비추어볼 때 구조물 관리시스템은 그러한 정보통신망을 이용하지 못하고 있다는 문제점이 있다.
또한, 구조물 관리시스템의 설치시 필요한 기자재가 고가의 수입품으로 구성되어 있기 때문에 설치비용 및 유지보수 비용의 증가와 고장 발생시 대체기간의 장기화로 인한 업무수행기간의 공백이 발생하고 있다는 문제점이 있다.
또한, 종래의 구조물 관리 시스템은 센서와 수집장치간의 통신이 유선으로 구축되어 있어 케이블 설치작업의 복잡성으로 인한 과다한 유지관리 비용과 유/무선 전송 시스템의 불안전성 등으로 인하여 그 기능이 제한되고 있다는 문제점이 있다.
본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은, 하나의 구조물 관리서버에서 각 노후 구조물을 효율적으로 유지관리하기 위한 무선센서네트워크를 이용한 구조물 관리시스템 및 구조물 관리방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 무선센서네트워크를 이용한 구조물 관리시스템은 도시철도 역사의 구조물에 부착되어 구조물의 안전진단을 위한 센싱정보를 수집하기 위한 USN 센서노드; 상기 USN 센서노드에 연결된 IEEE 802.15.4 지그비 기반의 무선센서네트워크를 통해 상기 USN 센서노드로부터 센싱정보를 수신하며, 이기종망과의 연동을 위해 상기 수신된 센싱정보를 상위연동신호로 변환하여 전송하기 위한 게이트웨이; 상기 게이트웨이로부터 전송받은 상위연동신호의 센싱정보를 복원하여 전송하기 위한 기지국 및 상기 기지국으로부터 전송받은 센싱정보에 기초하여 상기 구조물의 안전을 모니터링하기 위한 구조물관리서버를 포함하고, 상기 게이트웨이 및 이에 연결된 USN 센서노드는 복수개이고, 상기 기지국은 복수개의 게이트웨이와 연동하며, 상기 센싱정보는 상기 구조물의 안전진단을 위한 정보 외에 상기 USN 센서노드의 고유한 노드ID 및 USN 센서노드의 위치정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.
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본 발명의 제2 실시예에 따르면, 무선센서네트워크를 이용한 구조물 관리방법이 제공되는데, 상기 관리방법은 (a) 구조물에 부착된 USN 센서노드에서 구조물의 안전진단을 위한 센싱정보를 수집하는 단계; (b) IEEE 802.15.4 지그비 기반의 무선센서네트워크를 통해 상기 USN 센서노드에서 수집한 센싱정보를 게이트웨이에서 수신하여 이기종망과의 연동을 위한 상위연동신호로 변환하여 전송하는 단계; (c) 상기 변환된 상위연동신호를 수신한 기지국에서 상위연동신호의 센싱정보를 복원하여 전송하는 단계 및 (d) 상기 복원된 센싱정보를 수신한 구조물관리서버에서 상기 복원된 센싱정보에 기초하여 상기 구조물의 안전을 모니터링하는 단계를 포함하고, 상기 센싱정보는 상기 구조물의 안전진단을 위한 정보 외에 상기 USN 센서노드의 고유한 노드ID 및 USN 센서노드의 위치정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 게이트웨이에 연결된 USN 센서노드는 복수개인 것을 특징으로 한다.
더욱 바람직하게는, 상기 게이트웨이는 복수개이며, 기지국은 복수개의 게이트웨이들과 연동하는 것을 특징으로 한다.
삭제
본 발명의 제3 실시예에 따르면, 상기 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 독출 가능한 기록매체가 제공된다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면, USN 센서노드와 게이트웨이간의 선로를 IEEE 802.15.4 ZigBee 기반의 무선네트워크로 구성하고, 각 도시철도역사 구조물에 부착되어져 있는 USN 센서노드로부터 자동적으로 도시철도역사 구조물에 대한 정보를 입력 받아, 하나의 구조물 관리서버에서 각 노후 구조물을 효율적으로 유지관리할 수 있다.
이하에서는 첨부 도면을 참조하여 본 발명에 따른 무선센서네트워크를 이용한 구조물 관리시스템 및 구조물 관리방법에 대하여 가장 바람직한 실시 예를 상세 히 설명하기로 한다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며 통상의 지식을 가진자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 무선센서네트워크를 이용한 구조물 관리시스템의 전체 개념도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 무선센서네트워크를 이용한 구조물 관리시스템은 복수개의 USN(210, 220, 230, 240)로 이루어진 무선센서네트워크와 USN(210, 220, 230, 240) 내의 복수 개의 USN 센서노드들(211, 221, 231, 241) 및 복수 개의 USN 센서노드들(211, 221, 231, 241)과 연결되어 이들로부터 전송된 센싱정보를 처리하여 기지국(250)으로 전송하기 위한 복수 개의 게이트웨이들(212, 222, 232, 242) 그리고, 기지국으로부터 전송된 센싱정보를 저장 및 관리하여 구조물의 안전진단을 위한 구조물관리서버(260)를 포함하고 있다.
비록 도 2에서는 각각의 USN(210, 220, 230, 240) 내에 각각 하나의 USN 센서노드들(211, 221, 231, 241)만을 도시하였으나, 상기 USN 센서노드들(211, 221, 231, 241)은 이하의 도 3에서 도시된 바와 같이, 각각의 게이트웨이(212, 222, 232, 242)는 USN(210, 220, 230, 240)을 통해 복수 개의 USN 센서노드들(211a 내지 211d, 221a 내지 221d, 231a 내지 231d, 241a 내지 241d)이 연결되어 있다.
한편, 도 3는 본 발명의 일 실시예에 따른 무선센서네트워크를 이용한 구조물 관리시스템의 구성도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 구조물 관리시스 템 중 게이트웨이와 기지국의 내부구성도이다. 이하에서는 본 발명의 이해를 위해 하나의 USN(210)을 기준으로 설명하기로 한다.
도 3 및 도 4를 참조하면, USN 센서노드(211a 내지 211d)는 도시철도 역사의 구조물에 부착되어 구조물의 안전진단을 위한 센싱정보를 수집하고, 수집된 센싱정보를 USN(210)을 통해 게이트웨이(212)의 수신부(212c)로 전송한다. IEEE 802.15.4에서 정의하고 있는 지그비 PHY 레이어는 868MHz, 915MHz, 및 2.5GHz의 3개의 주파수 범위에서 동작하는데, 본 발명에서는 전세계적으로 사용하고 있는 2.5GHz의 주파수 범위를 사용하기로 한다. 한편, 센싱정보에는 구조물의 안전진단을 위한 정보 외에도 USN 센서노드에 고유한 노드ID와 USN 센서노드의 위치정보를 포함하도록 함으로써, 어느 구조물의 어느 위치에 부착된 센서노드인지를 파악할 수 있다.
게이트웨이(212)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 송신부(212a), 변환부(212b) 및 수신부(212c)를 포함하여 이루어지며, 게이트웨이(212)의 수신부(212c)는 USN 센서노드(211a 내지 211d)에 연결된 IEEE 802.15.4 지그비 기반의 무선센서네트워크(210)를 통해, USN 센서노드(211a 내지 211d)로부터 센싱정보를 수신하고, 수신된 센싱정보를 변환부(212b)로 전달한다.
게이트웨이(212)의 변환부(212b)는 이기종망(Optic, Ethernet, WLAN, CDMA, Xibro 등)과의 연동을 위해 수신된 센싱정보를 상위연동신호로 변환하고, 변환된 센싱정보는 송신부(212a)로 전달한다.
이후, 게이트웨이(212)의 송신부(212a)는 변환부(212b)로부터 전달받은 상위연동신호로 변환된 센싱정보를 기지국(250)의 수신부(251)로 전송한다.
한편, 기지국(250)은 수신부(251), 변환부(252) 및 송신부(253)를 포함하여 이루어지며, 기지국(250)의 수신부(251)는 게이트웨이(212)로부터 전송받은 상위연동신호로 변환된 센싱정보를 변환부(252)로 전달한다.
기지국(250)의 변환부(252)는 수신부(251)로부터 전달받은 상위연동신호로 변환된 센싱정보를 게이트웨이(212)의 변환부(212b)에서 변환하기 전의 상태로 복원하고, 복원된 센싱정보를 송신부(253)로 전달한다.
이후, 기지국(250)의 송신부(253)는 변환부(252)로부터 전달받은 센싱정보를 구조물 관리서버(260)로 전송한다.
한편, 구조물 관리서버(260)는 기지국(250)으로부터 전송받은 센싱정보를 저장하고, 센싱정보에 기초하여 해당 도시철도 역사 구조물의 안전상태를 모니터링할 수 있다. 또한, 구조물은 도로, 교량, 댐, 지하철, 터널 등 다양한 종류의 구조물들을 포함하며, 이와 같이 구조물 관리서버(260)는 여러 종류의 구조물의 안전상태를 통합적으로 모니터링할 수 있다. 실시예에 따라서, 구조물 관리서버(260)는 소정의 제어명령에 따라 경보음 또는 경보메시지를 생성하고, 생성된 경보음 또는 경보메시지를 해당 구조물의 관리기관에 전송하도록 함으로써, 해당 관리기관으로 하여금 비상사태에 긴급하게 대처하도록 할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 무선센서네트워크를 이용한 구조물 관리방법을 도시한 흐름도이다.
도 5를 참조하면, 단계 500에서, USN 센서노드(211a 내지 211d)는 도시철도 역사의 구조물에 부착되어 구조물의 안전진단을 위한 센싱정보를 수집하고, 수집된 센싱정보를 USN(210)을 통해 게이트웨이(212)로 전송한다.
단계 501에서, 게이트웨이(212)는 이기종망(Optic, Ethernet, WLAN, CDMA, Xibro 등)과의 연동을 위해 수신된 센싱정보를 상위연동신호로 변환하고, 변환된 센싱정보를 기지국(250)으로 전송한다.
단계 502에서, 기지국(250)은 게이트웨이(212)로부터 전송받은 상위연동신호로 변환된 센싱정보를 게이트웨이(212)의 변환부(212b)에서 변환하기 전의 상태로 복원하고, 복원된 센싱정보를 구조물 관리서버(260)로 전송한다.
이후, 단계 503에서, 구조물 관리서버(260)는 기지국(250)으로부터 전송받은 센싱정보를 저장하고, 센싱정보에 기초하여 해당 도시철도 역사 구조물의 안전상태를 모니터링한다.
본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브 (예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.
이상 도면과 명세서에서 최적 실시예들이 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의 미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
도 1은 종래 기술에 따른 구조물 관리시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 무선센서네트워크를 이용한 구조물 관리시스템의 전체 개념도이다.
도 3는 본 발명의 일 실시예에 따른 무선센서네트워크를 이용한 구조물 관리시스템의 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 구조물 관리시스템 중 게이트웨이와 기지국의 내부구성도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 무선센서네트워크를 이용한 구조물 관리방법을 도시한 흐름도이다.

Claims (8)

  1. 도시철도 역사의 구조물에 부착되어 구조물의 안전진단을 위한 센싱정보를 수집하기 위한 USN 센서노드;
    상기 USN 센서노드에 연결된 IEEE 802.15.4 지그비 기반의 무선센서네트워크를 통해 상기 USN 센서노드로부터 센싱정보를 수신하며, 이기종망과의 연동을 위해 상기 수신된 센싱정보를 상위연동신호로 변환하여 전송하기 위한 게이트웨이;
    상기 게이트웨이로부터 전송받은 상위연동신호의 센싱정보를 복원하여 전송하기 위한 기지국 및
    상기 기지국으로부터 전송받은 센싱정보에 기초하여 상기 구조물의 안전을 모니터링하기 위한 구조물관리서버를 포함하고,
    상기 게이트웨이 및 이에 연결된 USN 센서노드는 복수개이고, 상기 기지국은 복수개의 게이트웨이와 연동하며,
    상기 센싱정보는 상기 구조물의 안전진단을 위한 정보 외에 상기 USN 센서노드의 고유한 노드ID 및 USN 센서노드의 위치정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선센서네트워크를 이용한 구조물 관리시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. (a) 구조물에 부착된 USN 센서노드에서 구조물의 안전진단을 위한 센싱정보를 수집하는 단계;
    (b) IEEE 802.15.4 지그비 기반의 무선센서네트워크를 통해 상기 USN 센서노드에서 수집한 센싱정보를 게이트웨이에서 수신하여 이기종망과의 연동을 위한 상위연동신호로 변환하여 전송하는 단계;
    (c) 상기 변환된 상위연동신호를 수신한 기지국에서 상위연동신호의 센싱정보를 복원하여 전송하는 단계 및
    (d) 상기 복원된 센싱정보를 수신한 구조물관리서버에서 상기 복원된 센싱정보에 기초하여 상기 구조물의 안전을 모니터링하는 단계를 포함하고,
    상기 센싱정보는 상기 구조물의 안전진단을 위한 정보 외에 상기 USN 센서노드의 고유한 노드ID 및 USN 센서노드의 위치정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선센서네트워크를 이용한 구조물 관리방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 게이트웨이에 연결된 USN 센서노드는 복수개인 것을 특징으로 하는 무선센서네트워크를 이용한 구조물 관리방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 게이트웨이는 복수개이며, 상기 기지국은 상기 복수개의 게이트웨이들과 연동하는 것을 특징으로 하는 무선센서네트워크를 이용한 구조물 관리방법.
  8. 삭제
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