KR101003746B1 - Multi Side-Mirror - Google Patents

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Abstract

멀티 사이드 미러가 개시된다. 사이드미러에 제1,2 영상검출장치를 구비하여 제1 영상검출장치는 상시 외부 영상을 출력하고 제2 영상검출장치는 검지장치에서 피사체가 검지된 경우에 영상을 믹서하여 출력함으로써 운전자가 돌발 상황에 대비할 수 있도록 하여, 운전자가 손쉽게 차량의 후미나 돌발 상황시의 외부 영상을 차량 내부에서 확인할 수 있을 뿐만 아니라, 외부 디자인과 차량의 연비를 개선하고 소음도 줄일 수 있는 효과가 있다.A multi side mirror is disclosed. The first and second image detection devices are provided in the side mirror, and the first image detection device outputs an external image at all times, and the second image detection device outputs a mixture of images when the subject is detected by the detection device. In order to prepare for the driver, the driver can easily check the exterior image of the vehicle in the event of a rear or accident situation of the vehicle, as well as improve the exterior design and fuel efficiency of the vehicle and reduce noise.

사이드미러, 멀티, 후방, 스크린, 오목거울, 검지장치 Side Mirror, Multi, Rear, Screen, Concave Mirror, Detector

Description

멀티 사이드 미러{Multi Side-Mirror}Multi Side Mirror {Multi Side-Mirror}

본 발명은 사이드미러에 관한 것으로, 상세하게는 자동차의 사이드미러에 복수영상검출장치를 구비하여 상시 외부 영상을 출력하다가 검지장치에서 피사체가 검지된 경우에는 복수의 영상을 출력하도록 하여 운전자가 돌발 상황에 대비할 수 있도록 하는 멀티 사이드미러에 관한 것이다.The present invention relates to a side mirror, and in detail, a plurality of image detection devices are provided in a side mirror of a vehicle to output an external image at all times, and when a subject is detected by the detection device, the driver outputs a plurality of images. It's about a multi-side mirror that lets you prepare for this.

일반적으로 자동차의 좌우측에 사이드 미러(side mirror)가 설치되어 있어, 차선을 바꾼다거나 할 때 운전자가 자동차의 좌우측 관찰을 쉽게 하는데 도움을 준다.In general, side mirrors are provided on the left and right sides of the vehicle, which helps the driver to easily observe the left and right sides of the vehicle when changing lanes.

이러한 종래의 사이드 미러가 본 출원인이 출원한 특허출원번호 10-2008-93377호(발명의 명칭 : 사이드 미러)가 도 1에 개시되어 있다.Patent Application No. 10-2008-93377 (name of the invention: side mirror) to which such a conventional side mirror is filed by the present applicant is disclosed in FIG.

기재된 바와 같이 사이드 미러는 외부 영상을 출력하는 영상검출장치(10)와, 영상검출장치(10)의 출력 영상이 프리즘(19a)에서 전반사되어 허상이 맺어지는 오목거울(19)을 포함하여 구성된다.As described, the side mirror includes an image detecting apparatus 10 for outputting an external image, and a concave mirror 19 in which the output image of the image detecting apparatus 10 is totally reflected by the prism 19a to form a virtual image. .

영상검출장치(10)는 이미지를 이용한 파인더 시스템을 개략적으로 구성한 것으로, 피사체의 영상을 집광시키는 광학장치(11)와, 광학장치(11)의 출력단에 연결 되어 렌즈를 통하여 입사되는 빛을 반사시키는 미러(12)와, 미러(12)에 의해 반사된 피사체의 영상을 촬상시켜 그에 해당하는 영상 신호를 출력하는 촬상장치(13)와 촬상장치(13)에서 출력된 영상을 용이하게 볼 수 있는 LCD로 구성된 표시 장치(18)로 구성되어 있다.The image detecting apparatus 10 is a schematic configuration of a finder system using an image, and is connected to an optical device 11 for condensing an image of a subject and an output terminal of the optical device 11 to reflect light incident through a lens. LCD 12 and an imager 13 for capturing an image of a subject reflected by the mirror 12 and outputting an image signal corresponding thereto, and an LCD for easily viewing the image output from the imager 13 It is comprised by the display apparatus 18 comprised from this.

표시장치(18)에서 투사된 영상은 프리즘(19a)에서 전반사되어 오목거울(19)을 통하여 축상에 확대된 허상으로 표시되도록 한다.The image projected by the display device 18 is totally reflected by the prism 19a to be displayed as a virtual image enlarged on the axis through the concave mirror 19.

이러한 영상검출장치는 기존의 사이드 미러를 대체할 수 있기 때문에 편리하기는 하나 차량 주위 특히 운적석 인근의 사각지대나 후방에서 돌발 상황이 벌어질 경우에는 전체 영상을 모두 촬영할 수 없다는 문제점이 발생한다.This image detection device is convenient because it can replace the existing side mirror, but there is a problem in that the entire image can not be taken in the case of a sudden situation in the blind spot or rear around the vehicle, especially near the cumulus stone.

이러한 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 자동차의 사이드미러에 복수영상검출장치를 구비하여 상시 외부 영상을 출력하다가 검지장치에서 피사체가 검지된 경우에는 복수의 영상을 출력할 수 있도록 하는 멀티 사이드 미러를 제공하고자 하는 것이다.The present invention for solving this problem provides a multi-side mirror that is provided with a plurality of image detection device in the side mirror of the car to output a plurality of images when the subject is detected while the external device is always detected I would like to.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 멀티 사이드 미러는 복수의 외부 영상을 출력하는 사이드 영상검출장치, 상기 복수의 외부 영상을 합성하여 출력하는 믹스, 상기 믹스의 출력 영상을 반사시키는 프리즘 및 상기 프리즘에서 반사된 영상을 표시하는 오목거울을 포함하여 구성한다.The multi-side mirror of the present invention for achieving the above object is a side image detection device for outputting a plurality of external images, a mixture for synthesizing and outputting the plurality of external images, the prism and the prism to reflect the output image of the mix It comprises a concave mirror for displaying the reflected image.

이때, 상기 영상검출장치는 상시 외부 영상을 출력하는 제1 영상검출장치, 일정 반경 내 피사체를 검지하는 검지장치, 상기 검지장치에서 피사체가 검지되면 해당 영상을 출력하는 제2 영상검출장치를 포함하여 구성하고, 상기 믹서는 상시 제1 영상검출장치에서 출력되는 영상을 출력하다가 상기 검지장치에서 피사체가 검지되면 상기 제1 영상검출장치의 출력영상과 상기 제2 영상검출장치의 출력영상을 믹서하여 출력하는 것을 특징으로 하거나,In this case, the image detection device includes a first image detection device for always outputting an external image, a detection device for detecting a subject within a predetermined radius, and a second image detection device for outputting a corresponding image when the subject is detected by the detection device. And the mixer outputs an image output from the first image detecting apparatus at all times, and when the subject is detected by the detecting apparatus, the mixer outputs the output image of the first image detecting apparatus and the output image of the second image detecting apparatus. Characterized in that

제1 외부 영상을 출력하는 제1 영상검출장치, 제2 외부 영상을 출력하는 제2 영상검출장치, 상기 제2 영상검출장치의 출력영상을 차단하다가 일정 반경 내 피사체가 검지되면 상기 제2 영상검출장치의 영상을 출력하는 검지장치를 포함하여 구 성하고, 상기 믹서는 상시 제1 영상검출장치에서 출력되는 영상을 출력하다가 상기 제2 영상검출장치에서 영상이 출력되면 상기 제1 영상검출장치의 출력영상과 상기 제2 영상검출장치의 출력영상을 믹서하여 출력하는 것을 특징으로 한다.The first image detecting apparatus outputs a first external image, the second image detecting apparatus outputting a second external image, and the second image detecting unit detects a subject within a predetermined radius while blocking the output image of the second image detecting apparatus. And a detector for outputting an image of the apparatus, wherein the mixer outputs an image output from the first image detector and outputs the image from the first image detector when the image is output from the second image detector. Characterized in that the image and the output image of the second image detection device to output the mixer.

또한, 상기 제2 영상검출장치는 상기 제1 영상검출장치의 영상광각(光角)보다 더 큰 영상광각을 갖는 렌즈로 구성되도록 하고, 상기 검지장치는 차량의 운적석, 조수석, 그리고 차량의 좌우 후미 중 어느 하나 이상의 곳에 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, the second image detection device is to be composed of a lens having an image wide angle larger than the image wide angle of the first image detection device, the detection device is the driver's seat, the passenger seat, and the left and right of the vehicle It is characterized in that it is installed at any one or more of the rear end.

그리고, 상기 프리즘은 상기 오목거울의 촛점거리 안에 위치하도록 하여 상기 프리즘에서 반사된 영상이 정립허상으로 표시되도록 하는 것을 또 다른 특징으로 한다.The prism may be positioned within the focal length of the concave mirror so that the image reflected from the prism is displayed as an upright image.

따라서, 본 발명의 멀티 사이드미러에 의하면, 전방에 설치된 복수 영상검출장치에 의하여 운전자가 돌발 상황에 대비할 수 있도록 하는 효과가 있다. Therefore, according to the multi-side mirror of the present invention, there is an effect that allows the driver to prepare for a sudden situation by the plurality of image detection apparatus installed in front.

그리고, 본 발명에 의하면, 작은 사이즈의 광학장치를 외부에 설치함으로써, 내부에서 차량 주위의 영상을 손쉽게 확인할 수 있고 사각지대를 없앨 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, by installing the small size of the optical device on the outside, it is possible to easily check the image around the vehicle from the inside and eliminate the blind spots.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정 해석되지 아니하며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설 명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The terms or words used in this specification and claims are not to be construed as limiting in their ordinary or dictionary meanings, and the principle that the inventor can appropriately define the concept of terms in order to explain his invention in the best possible way. It should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 멀티 사이드미러가 설치된 일레를 예시한 도면으로, 복수 영상검출장치(300a,300b)는 각각 통상의 차량의 사이드 미러 위치에 설치하고, 각각의 검지장치(320a,320b,320c,320d)는 차량의 좌후미, 운적석, 조수석, 그리고 차량의 우후미 등에 하나 이상 설치된다.2 is a view illustrating an example in which the multi-side mirror of the present invention is installed, and the plurality of image detection apparatuses 300a and 300b are installed at the side mirror positions of a normal vehicle, respectively, and the respective detection apparatuses 320a, 320b, and 320c are provided. 320d) is installed at one or more of the rear aft of the vehicle, the cockpit, the passenger seat, and the right rear of the vehicle.

복수의 영상검출장치(300a,300b)는 각각 2개의 영상검출장치를 구비한 것으로, 도 3의 전방의 사이드 미러 확대 도면을 참고하여 상세히 설명한다.Each of the plurality of image detecting apparatuses 300a and 300b includes two image detecting apparatuses, which will be described in detail with reference to the enlarged side mirror of FIG. 3.

각 광학장치(112,112a)는 복수의 영상검출장치(300a,300b)의 광학장치(112,112a)의 일부로서, 차량의 외부 즉, 기존의 사이드미러위치에 설치되는 렌즈의 일부일 수 있다.Each of the optical devices 112 and 112a is a part of the optical devices 112 and 112a of the plurality of image detection devices 300a and 300b and may be a part of a lens installed at the outside of the vehicle, that is, at an existing side mirror position.

이러한 광학장치(112,112a)는 사이드 미러의 상하에 설치되고 바람직하게는 제1 광학장치(112)는 사이드 미러의 상방에 위치하여 통상의 사이드 미러와 같이 운적석 뒤쪽의 영상을 촬영하여 표시하도록 하고, 제2 광학장치(112a)는 제1 광학장치(112)의 하측에 설치하도록 하여 운전석 근처의 영상이나 제1 광학장치(112)가 촬영하지 못하는 부분의 영상, 예를 들면, 자동차 운전석과 조수석의 도어 아래쪽의 영상이나 자동차 후미 등을 촬영할 수 있도록 배치하는 것이다.The optical devices 112 and 112a are installed above and below the side mirror, and preferably, the first optical device 112 is positioned above the side mirror to capture and display an image of the back of the cumulus stone like a normal side mirror. The second optical device 112a is installed below the first optical device 112 so that an image near the driver's seat or an image of a portion that the first optical device 112 cannot capture, for example, a driver's seat and a passenger seat. It will be arranged so that you can shoot the image below the door or car tail.

이를 위하여 제2 광학장치(112a)는 제1 광학장치(112)보다 영상 광각(光角) 이 보다 넓은 것을 채택한다.To this end, the second optical device 112a adopts a wider image angle than the first optical device 112.

이러한 렌즈들의 배치는 필요에 따라 그 위치를 변경하여 설치할 수 있음은 물론이다. The arrangement of the lenses can be installed by changing the position as necessary.

도 4의 전방 사이드미러의 구체적인 구성도를 예시한 도면을 참조하여, 복수의 영상검출장치의 상세 구성에 대하여 설명한다.A detailed configuration of the plurality of image detection apparatuses will be described with reference to the drawings illustrating a specific configuration diagram of the front side mirror of FIG. 4.

통상의 사이드 미러 위치에 설치되는 복수 영상검출장치(300a,300b; 이하 300으로 통칭하여 설명한다)는 도시된 바와 같이 이미지를 이용한 파인더 시스템으로 구성한다. 피사체의 영상을 집광시키는 광학장치(112)와, 광학장치(112)의 출력단에 연결되어 렌즈를 통하여 입사되는 빛을 반사시키는 미러(122)와, 미러(122)에 의해 반사된 피사체의 영상을 촬상시켜 그에 해당하는 영상 신호를 출력하는 촬상장치(130)와 촬상장치(130)에서 출력된 영상은 믹스(310)로 입력하는 제1 영상검출장치(350)와,The plurality of image detection apparatuses 300a and 300b (hereinafter collectively referred to as 300) provided at a normal side mirror position constitute a finder system using an image as shown. An optical device 112 for condensing an image of a subject, a mirror 122 connected to an output terminal of the optical device 112 to reflect light incident through a lens, and an image of a subject reflected by the mirror 122 The first image detecting apparatus 350 for inputting the image output from the image capturing apparatus 130 and the image capturing apparatus 130 to the mix 310 to capture the image and output the corresponding video signal;

또 다른 피사체의 영상을 집광시키는 광학장치(112a)와, 광학장치(112a)의 출력단에 연결되어 렌즈를 통하여 입사되는 빛을 반사시키는 미러(122a)와, 미러(122a)에 의해 반사된 피사체의 영상을 촬상시켜 그에 해당하는 영상 신호를 출력하는 촬상장치(130a)와 촬상장치(130a)에서 출력된 영상은 믹스(310)로 입력하는 제2 영상검출장치(360)로 구성된다.An optical device 112a for condensing an image of another subject, a mirror 122a connected to an output terminal of the optical device 112a to reflect light incident through the lens, and a reflection of the object reflected by the mirror 122a. An image pickup device 130a for picking up an image and outputting an image signal corresponding thereto and an image output from the image pickup device 130a are configured as a second image detection device 360 for inputting to the mix 310.

검지장치(320)는 각각의 검지장치(320a,320b,320c,320d)와 전기적으로 연결되어있으며, 통상의 사각지대안에 피사체가 검지되도록 차량의 운적석, 조수석, 그리고 차량의 좌우 후미 등 어느 하나 이상 설치하여, 피사체가 검지되면 검지된 신 호를 믹스(310)로 출력한다.The detection device 320 is electrically connected to each of the detection devices 320a, 320b, 320c, and 320d, and any one of a driver's seat, a passenger seat, and a left and right rear end of the vehicle so that a subject is detected in a normal blind spot. In this case, when the subject is detected, the detected signal is output to the mix 310.

믹서(310)는 상시 일반 운행시에는 제1 영상검출장치(350)의 영상을 표시 장치(180)로 출력하도록 구성된다.The mixer 310 is configured to output the image of the first image detecting apparatus 350 to the display device 180 at all times during normal operation.

그러나, 검지장치(320)에서 피사체가 검지된 신호가 입력되면, 믹서(310)는 제1 영상검출장치(350)에서 출력되는 영상을 출력하다가 제1 영상검출장치(350)의 출력영상과 제2 영상검출장치(360)의 출력영상을 믹서하여 출력하도록 구성한다.However, when the signal detected by the subject is input by the detector 320, the mixer 310 outputs an image output from the first image detector 350, and then outputs an image of the first image detector 350 and the first image. 2 is configured to output the output image of the image detection apparatus 360 by mixing.

이때 믹스(310)는 제1 영상검출장치(350)의 출력영상과 제2 영상검출장치(360)의 출력영상을 소정 비율로 배분하여 출력하도록 한다.In this case, the mix 310 distributes the output image of the first image detection apparatus 350 and the output image of the second image detection apparatus 360 at a predetermined ratio and outputs the same.

이때도 제1 영상검출장치(350)의 출력영상은 통상의 사이드미러에 해당하는 영상이므로 표시장치의 일정영역에 소정 크기 이상으로 표시하도록 한다.In this case, since the output image of the first image detecting apparatus 350 corresponds to a normal side mirror, the output image of the first image detecting apparatus 350 is displayed in a predetermined area or more in a predetermined area of the display apparatus.

이를 위하여 제1 영상검출장치(350)의 출력영상은 표시장치의 상단부에 표시하도록 하고 제2 영상검출장치(360)의 출력영상은 표시장치의 하단부에 표시되게 할 수 있으며, 그 크기는 상단부는 표시장치의 3분의 2(2/3)영역을, 하단부는 표시장치의 3분의 1(1/3) 영역을 차지하도록 믹서하여 출력하는 것이 바람직하다.To this end, the output image of the first image detection apparatus 350 may be displayed at the upper end of the display device, and the output image of the second image detection apparatus 360 may be displayed at the lower end of the display device. It is preferable to mix and output the two thirds (two thirds) area of the display device so that the lower end portion occupies the one third (1/3) area of the display device.

또한, 검지장치(320)는 제2 영상검출장치(360)의 출력영상을 차단하다가 피사체가 검지되면 제2 영상검출장치(360)의 출력 영상을 출력하도록 구성할 수 있다.In addition, the detection device 320 may be configured to block the output image of the second image detection device 360 and output the output image of the second image detection device 360 when the subject is detected.

이때의 믹서(310)는 제1 영상검출장치(350)의 출력영상과 제2 영상검출장치(360)의 출력영상을 믹서하여 출력하되 어느 하나의 출력영상이 입력되지 않으면 입력되는 영상만 출력하도록 구성하면 된다.At this time, the mixer 310 outputs the output image of the first image detecting apparatus 350 and the output image of the second image detecting apparatus 360, and outputs only the input image if any one of the output images is not input. You can configure it.

즉, 제1 영상검출장치(350)에서 출력되는 영상을 상시 출력하다가 제2 영상검출장치(360)에서 영상이 출력되면 제1 영상검출장치(350)의 출력영상과 제2 영상검출장치(360)의 출력영상을 믹서하여 출력하면 되는 것이다.That is, when the image output from the first image detecting apparatus 350 is always output and the image is output from the second image detecting apparatus 360, the output image of the first image detecting apparatus 350 and the second image detecting apparatus 360 are displayed. The output video of) can be mixed and output.

이러한 구성은 손쉽게 변경적용할 수 있기 때문에 그 상세한 설명은 생략한다.Since such a configuration can be easily changed and applied, the detailed description thereof will be omitted.

그리고, 믹스(310)는 각각의 검지장치(320a,320b,320c,320d)의 검지상태에 따라 복수 영상검출장치(300a, 300b)를 선택하여 표시하게 할 수도 있다.The mix 310 may select and display the plurality of image detection apparatuses 300a and 300b according to the detection states of the respective detection apparatuses 320a, 320b, 320c, and 320d.

구체적으로는, 운전석과 차량의 좌후미에 설치된 검지장치(320a,320b)가 동작되면 운전석의 복수 영상검출장치(300a)만 동작되게 하고, 조수석과 차량의 우후미에 설치된 검지장치(320c,320d)가 동작되면 조수석의 복수 영상검출장치(300b)만 동작되게 하는 것이다.Specifically, when the detection devices 320a and 320b installed at the driver's seat and the left rear of the vehicle are operated, only the plurality of image detection devices 300a of the driver's seat are operated, and the detection devices 320c and 320d installed at the passenger seat and the right rear of the vehicle are operated. When operated, only the plurality of image detecting apparatuses 300b of the passenger seat are operated.

표시 장치(180)는 LCD로 구성하여 출력되는 영상을 표시하도록 구성된다.The display device 180 is configured to display an image output by configuring the LCD.

이러한 표시장치는 LCD뿐만 아니라 영상을 표시할 수 있는 디스플레이 장치로 대체할 수 있음은 물론이다.Such a display device may be replaced with a display device capable of displaying an image as well as an LCD.

표시장치(180)에서 투사된 영상은 프리즘(190)에서 전반사되어 오목거울을 통하여 축상에 확대된 허상으로 표시되도록 한다.The image projected by the display device 180 is totally reflected by the prism 190 to be displayed as a virtual image enlarged on the axis through the concave mirror.

이를 위하여 프리즘(190)은 오목거울의 촛점거리 안에 위치하도록 하여야 한다.For this purpose, the prism 190 should be located within the focal length of the concave mirror.

구체적으로는 상술한 복수 영상검출장치(300)를 차량의 외부에 설치하되 특히, 광학장치(112)와 미러(122)를 차량의 외부에 설치하고 차량의 내부에 운전자의 시야 확보가 쉬운 장소(차량의 좌우측 창문)를 선택하여 프리즘(190)과 오목거울(192)을 설치하면 운전자는 외부의 영상을 손쉽게 관찰할 수 있는 것이다.Specifically, the above-described plurality of image detecting apparatuses 300 are installed outside the vehicle, but in particular, the optical apparatus 112 and the mirror 122 are installed outside the vehicle and the driver's view is easy to be secured inside the vehicle ( If the prism 190 and the concave mirror 192 are installed by selecting the left and right windows of the vehicle, the driver can easily observe the external image.

도 5의 멀티 사이드 미러의 부착 위치를 예시한 도면을 참조하여 상세하게 설명하면, 영상검출장치(300)를 자동차의 창문(220)의 외측, 기존의 차량 사이드 미러 위치에 설치하고 표시장치(180)와 비구면 오목거울(192) 그리고 프리즘(190)은 차량의 내부에 설치하는 것이다.Referring to the drawings illustrating the attachment position of the multi-side mirror of FIG. 5 in detail, the image detection device 300 is installed outside the window 220 of the vehicle, the existing vehicle side mirror position and the display device 180 ) And the aspherical concave mirror 192 and the prism 190 are to be installed inside the vehicle.

바람직하게는 영상검출장치(300)의 구성요소인 광학장치(112)와 미러(122)만을 차량의 외부에 설치하고 기타 구성요소는 차량의 내부에 설치하면 보다 간편한 구조로 본 발명을 실시할 수 있다.Preferably, only the optical device 112 and the mirror 122, which are components of the image detection apparatus 300, may be installed outside the vehicle, and other components may be installed inside the vehicle, thereby implementing the present invention in a simpler structure. have.

이하, 종래의 기술에 개시된 오목거울의 상 맺힘 현상에 대하여 도 6을 참조하여 간략히 설명한다.Hereinafter, the image condensation phenomenon of the concave mirror disclosed in the prior art will be briefly described with reference to FIG.

도 6은 오목거울의 상 맺힘 현상을 설명하기 위한 도면으로, 통상 오목거울은 볼록거울과 달리 꽤 복잡하게 상이 맺히므로 자동차 백미러에 절대로 사용할 수 없는 것으로 알고 있다. 즉, 자동차 백미러에 오목거울을 달면 멀리서 달려오는 차가 거꾸로 뒤집어져(도립) 달려오다가 갑자기 뒤집어진 차가 엄청커져 원래 차의 크기보다 더 커지다가 갑자기 차가 똑바로(정립) 선 모습이 되더니 휭하니 옆을 지나가 버리기 때문에 사용할 수 없는 것으로 알고 있다.6 is a view for explaining the image condensation phenomenon of the concave mirror, it is generally known that the concave mirror, unlike the convex mirror is quite complicated to form the image can never be used in the rearview mirror of the car. In other words, if you put a concave mirror on a car rearview mirror, the car that runs away from you will run upside down (inverted), and the car will suddenly turn upside down and become bigger than the original car, and suddenly the car will stand upright. We know that we cannot use because we pass.

즉, 물체가 오목거울에서 멀리 있을 때는 축소된 도립 실상(거울 밖, 즉, 물체가 있는 쪽)이 생기다가 거울에 가까워지면 확대된 도립(뒤집힌 모양) 실상이 생기고 그러다가 거울에 너무 가까워지면 실물보다 큰 똑바로 선 허상(정립허상)이 생기기 때문이다.That is, when an object is far from the concave mirror, a reduced inverted image (outside the mirror, that is, the object's side) is formed, and when it is close to the mirror, an enlarged inverted image is created, and when it is too close to the mirror, This is because a large upright virtual image is created.

이때 상 맺힘의 기준이 되는 것은 오목거울의 반지름과 초점으로 물체가 반지름 밖에 있을 때는 축소된 도립 실상, 반지름 안으로 들어와서 초점까지는 확대된 도립 허상, 초점안에서 거울에 부딪힐 때까지는 확대된 정립 허상이 생기기 때문이다.The criteria for image formation are the radius and focus of the concave mirror, which is a reduced inverted image when the object is outside the radius, an enlarged inverted virtual image that enters the radius to the focus, and an enlarged upright virtual image until it hits the mirror in the focus. Because it occurs.

이때 상의 크기나 상 맺힐 위치는 다음과 같은 [수학식]에 의하여 확인된다.At this time, the size of the image or the position of the image is confirmed by the following equation.

Figure 112009006721481-pat00001
Figure 112009006721481-pat00001

여기서, a는 거울과 물체까지의 거리, b 는 거울에서 상까지의 거리, f 는 거울의 초점거리, r 은 거울의 곡률 반지름이다.Where a is the distance between the mirror and the object, b is the distance from the mirror to the image, f is the focal length of the mirror, and r is the radius of curvature of the mirror.

도 6을 참조하면, 오목거울에서는 상의 성질이 오목거울의 초점과 구심에 대한 물체의 위치에 따라서 달라짐을 알 수 있다.Referring to FIG. 6, it can be seen that in the concave mirror, the image property varies according to the position of the object with respect to the focus and the centripet of the concave mirror.

①과 같이 거울면으로부터 무한히 멀리 떨어진 물체의 상(①')은 초점에 한 점으로 생긴다.Like ①, an image (① ') of an object that is infinitely far from the mirror surface is created as a point in focus.

②와 같이 물체가 구심보다 먼 곳에 있을 때는 축소된 도립실상(②')이 실물보다 축소되어 나타난다.When the object is farther away from the centripet, as in ②, the reduced inverted chamber image (② ') appears to be smaller than the actual body.

③과 같이 물체가 구심에 위치하는 경우에는 같은 위치에 같은 크기의 도립실상(③')이 생긴다. If the object is located at the centripet as in ③, an inverted thread image (③ ') of the same size occurs at the same position.

④와 같이 물체가 초점과 구심의 사이에 있을 때는 도립실상(倒立實像: 거꾸 로 선 형태의 실상)(④')이 실물보다 확대되어 나타난다. When the object is between the focal point and the centripet, as in ④, the inverted image (④ ') appears to be larger than the object.

그리고 ⑤와 같이 물체가 초점보다 거울 가까이에 있을 때는 정립허상(正立虛像: 바로 선 형태의 허상)(⑤ ')이 실물보다 확대되어 나타난다.And when the object is closer to the mirror than the focal point, as in ⑤, the upright virtual image (⑤ ') appears larger than the real one.

그리고 물체가 초점에 위치하는 경우에는 상이 형성되지 않는다. And no image is formed when the object is in focus.

따라서, 본 발명은 이러한 오목거울의 원리를 이용하여 상의 변화가 없도록 촬상소자나 프로젝터 또는 투시경에서 투시된 영상이 프리즘에서 전반사되어 항상 물체의 위치가 일정한 위치 즉, 오목거울의 촛점거리 안에 위치시킴으로써, 차량의 외부에 어떠한 장치가 없어도 정립허상을 볼 수 있게끔 하는 것이다.Therefore, the present invention by using the principle of the concave mirror so that the image is not totally reflected by the image pickup device, the projector or the viewing mirror is totally reflected in the prism to always position the position of the object, that is, within the focal length of the concave mirror, This means that you can see the standing image without any device outside the vehicle.

통상 렌즈로 입사된 모든 빛이 렌즈를 통과하지 못하는 것처럼 거울에 부딛힌 빛이 모두 반사되지 않기 때문에 거울의 반사율을 높이기 위해서는 유리의 표면에 전기가 잘 통하는 물질로 코팅을 입히는 것이 바람직하다.In general, since all the light incident on the mirror does not reflect as if all the light incident on the lens does not pass through the lens, it is preferable to coat the surface of the glass with an electrically conductive material to increase the reflectivity of the mirror.

또한, 반사율이 비교적 높으면서 부식이 잘 되지않는 알루미늄 재질을 사용하는 것이 더욱 바람직하다. 전기를 잘 통하는 은을 사용하면 반사율을 더 높일 수 있으나 부식이 잘되고 파장 별로 반사율의 차이가 커 문제점이 있다.In addition, it is more preferable to use an aluminum material having a relatively high reflectance and hardly being corroded. The use of highly conductive silver can increase the reflectance, but there is a problem in that the corrosion is good and the reflectance difference is large for each wavelength.

따라서, 알루미늄 코팅에 실리콘을 다시 엷게 코팅시켜 부식을 방지해 거울의 수명을 늘리는 것도 한 방법이다. Therefore, a thin coating of silicon on the aluminum coating prevents corrosion and extends the life of the mirror.

상술한 바와 같이 본 발명에서는 영상검출장치를 프리즘이나 비구면 오목거울과 결합한 것으로 설명하였으나, 프렌넬렌즈 및 렌트큘라렌즈로 구성된 스크린에 결합하여 사용할 수 있음도 당연한 것이다. As described above, in the present invention, the image detection apparatus is described as being combined with a prism or an aspherical concave mirror, but it is natural that the image detection apparatus can be used in combination with a screen composed of a Fresnel lens and a lenticular lens.

이상에서 본 발명은 기재된 구체 예에 대해서만 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 실용신안등록청구범위에 속함은 당연한 것이다.Although the present invention has been described in detail only with respect to the described embodiments, it will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations are possible within the technical spirit of the present invention, and such modifications and modifications belong to the appended utility model claims. will be.

도 1은 일반적으로 차량에 장착되는 사이드 미러를 나타낸 도면,1 is a view showing a side mirror generally mounted on a vehicle;

도 2는 본 발명의 멀티 사이드미러가 설치된 일례를 예시한 도면,2 is a view illustrating an example in which a multi-side mirror of the present invention is installed;

도 3은 도 2의 전방의 사이드 미러 확대 단면도,3 is an enlarged side sectional view of the front side mirror of FIG. 2;

도 4는 사이드미러의 구체적인 구성도를 예시한 도면,4 is a diagram illustrating a specific configuration diagram of a side mirror;

도 5는 본 발명의 멀티 사이드 미러의 부착 위치를 예시한 도면,5 is a view illustrating the attachment position of the multi-side mirror of the present invention,

그리고,And,

도 6은 오목거울의 상 맺힘 현상을 설명하기 위한 도면이다.6 is a view for explaining the image formation phenomenon of the concave mirror.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

112,112a : 광학장치112,112a: Optical device

122,122a : 미러 130,130a : 촬상소자122,122a: Mirror 130,130a: Image pickup device

180 : 표시장치 190 : 프리즘180: display device 190: prism

192 : 오목거울 220 : 차량윈도우192: concave mirror 220: vehicle window

300a,300b : 복수 영상검출장치 310 : 믹스(mix)300a, 300b: Multiple image detection device 310: Mix

320a,320b,320c,320d : 검지장치 350 :제1 영상검출장치320a, 320b, 320c, 320d: detection device 350: first image detection device

360 : 제2 영상검출장치360: second image detection device

Claims (6)

삭제delete 복수의 외부 영상을 출력하는 사이드 영상검출장치(300a,300b);Side image detection devices 300a and 300b for outputting a plurality of external images; 상기 복수의 외부 영상을 합성하여 출력하는 믹스(310);A mix 310 for synthesizing and outputting the plurality of external images; 상기 믹스의 출력 영상을 반사시키는 프리즘(190); 및A prism 190 for reflecting an output image of the mix; And 상기 프리즘에서 반사된 영상을 표시하는 오목거울(192);A concave mirror 192 displaying an image reflected from the prism; 을 포함하여 구성하되,Including but not limited to 상기 영상검출장치는The image detection device 상시 외부 영상을 출력하는 제1 영상검출장치(350);A first image detection device 350 for outputting an external image at all times; 일정 반경 내 피사체를 검지하는 검지장치(320);A detection device 320 for detecting a subject within a predetermined radius; 상기 검지장치에서 피사체가 검지되면 해당 영상을 출력하는 제2 영상검출장치(360);A second image detection device 360 for outputting a corresponding image when the subject is detected by the detection device; 를 포함하여 구성하고, 상기 믹스는 상시 제1 영상검출장치에서 출력되는 영상을 출력하다가 상기 검지장치에서 피사체가 검지되면 상기 제1 영상검출장치의 출력영상과 상기 제2 영상검출장치의 출력영상을 믹서하여 출력하는 것을 특징으로 하는 멀티 사이드 미러.And the mix outputs an image output from the first image detection device, and outputs an image of the first image detection device and an output image of the second image detection device when a subject is detected by the detection device. Multi-side mirror, characterized in that the output by mixing. 제 2항에 있어서,3. The method of claim 2, 상기 영상검출장치는The image detection device 제1 외부 영상을 출력하는 제1 영상검출장치(350);A first image detection device 350 for outputting a first external image; 제2 외부 영상을 출력하는 제2 영상검출장치(360);A second image detection device 360 for outputting a second external image; 상기 제2 영상검출장치의 출력영상을 차단하다가 일정 반경 내 피사체가 검지되면 상기 제2 영상검출장치의 영상을 출력하는 검지장치(320);A detection device 320 for blocking an output image of the second image detection device and outputting an image of the second image detection device when a subject within a predetermined radius is detected; 를 포함하여 구성하고, 상기 믹서는 상시 제1 영상검출장치에서 출력되는 영상을 출력하다가 상기 제2 영상검출장치에서 영상이 출력되면 상기 제1 영상검출장치의 출력영상과 상기 제2 영상검출장치의 출력영상을 믹서하여 출력하는 것을 특징으로 하는 멀티 사이드 미러.And the mixer outputs an image output from the first image detection device, and outputs an image of the first image detection device and an output image of the second image detection device when the image is output from the second image detection device. Multi-side mirror, characterized in that for outputting the output image by mixing. 제2 항 또는 제3 항에 있어서,The method according to claim 2 or 3, 상기 제2 영상검출장치는The second image detection device 상기 제1 영상검출장치의 영상광각(光角)보다 더 큰 영상광각을 갖는 렌즈로 구성되는 것을 특징으로 하는 멀티 사이드 미러.And a lens having an image wide angle greater than that of the first image detection device. 제2 항 또는 제3 항에 있어서,The method according to claim 2 or 3, 상기 검지장치는The detection device is 차량의 운적석, 조수석, 그리고 차량의 좌우 후미 중 어느 하나 이상의 곳에 설치되는 것을 특징으로 하는 멀티 사이드 미러.A multi-side mirror, characterized in that it is installed in any one or more of the cockpit, passenger seat, and left and right rear of the vehicle. 제2 항 또는 제3 항에 있어서,The method according to claim 2 or 3, 상기 프리즘은The prism is 상기 오목거울의 촛점거리 안에 위치하도록 하여 상기 프리즘에서 반사된 영상이 정립허상으로 표시되도록 하는 것을 특징으로 하는 멀티 사이드 미러.And the image reflected from the prism is displayed as an upright image by being positioned within a focal length of the concave mirror.
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