KR101002037B1 - Installing equipment for multi-beam echo sounder - Google Patents
Installing equipment for multi-beam echo sounder Download PDFInfo
- Publication number
- KR101002037B1 KR101002037B1 KR1020100039477A KR20100039477A KR101002037B1 KR 101002037 B1 KR101002037 B1 KR 101002037B1 KR 1020100039477 A KR1020100039477 A KR 1020100039477A KR 20100039477 A KR20100039477 A KR 20100039477A KR 101002037 B1 KR101002037 B1 KR 101002037B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- support plate
- echo sounder
- main body
- beam echo
- cradle
- Prior art date
Links
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 23
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 23
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 10
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 10
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 5
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 4
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 2
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C13/00—Surveying specially adapted to open water, e.g. sea, lake, river or canal
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B49/00—Arrangements of nautical instruments or navigational aids
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
- F16M11/02—Heads
- F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C15/00—Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M2200/00—Details of stands or supports
- F16M2200/08—Foot or support base
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Hydrology & Water Resources (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 다중빔 음향측심기용 거치대에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 해수면에 수직하게 배치하는 다중빔 음향측심기에 결합하는 거치대가 상기 다중빔 음향측심기의 하중에 의해 휘어지는 것을 방지할 수 있는 다중빔 음향측심기용 거치대에 관한 것이다.
The present invention relates to a cradle for a multi-beam echo sounder, and more particularly, a multi-beam sound which can prevent a cradle coupled to a multi-beam echo sounder disposed perpendicular to the sea surface by bending the load of the multi-beam echo sounder. It relates to a sounding device holder.
일반적으로 해양의 수심을 측정하기 위하여 음파 수심탐지기를 사용하고 있다.In general, a sonic depth detector is used to measure the depth of the ocean.
음파 수심탐지기는 선박에 장착하여 수중에서 음파(초음파, 저주파 등)의 속도를 이용하여 수심을 측정하는 기기이다. 통상적으로 음파를 바다 또는 강 바닥으로 쏘아 보낸 뒤 음파가 반사되어 돌아오기까지의 시간으로 바다 또는 강의 깊이를 측정하게 된다.Acoustic depth detector is a device that is mounted on a ship and measures the depth of water by using the velocity of sound waves (ultrasound, low frequency, etc.) in the water. Typically, the sound wave is shot to the bottom of the sea or river and the depth of the sea or river is measured as the time until the sound wave is reflected back.
최근에는 음파 수심탐지기로서 다중빔 음향측심기(MULTI-BEAM ECHO SOUNDER)가 개발되어, 음파의 송·수신 범위 안에서 바다 밑 횡단면 전체를 동시에 측정할 수 있다.Recently, MULTI-BEAM ECHO SOUNDER has been developed as a sound wave depth detector, so that the entire cross-section of the sea can be simultaneously measured within the range of transmission and reception of sound waves.
선박에 고정된 다중빔 음향측심기는, 파도 등에 의하여 선박과 함께 유동하게 된다. 따라서, 다중빔 음향측심기에 의해 측정되는 측심량과 선박의 유동량을 동시에 계산하고, 선박의 유동량을 보정하여 최종 측심량을 계산하게 된다.The multi-beam echo sounder fixed to the ship flows with the ship by waves or the like. Therefore, the sounding amount measured by the multi-beam acoustic echo sounder and the flow rate of the ship are simultaneously calculated, and the final sounding amount is calculated by correcting the flow rate of the ship.
따라서, 상기한 다중빔 음향측심기를 이용하여 해저의 깊이를 정밀하게 측정하기 위하여는 다중빔 음향측심기를 선박에 견고히 고정하여야 한다.Therefore, in order to accurately measure the depth of the seabed using the multibeam echo sounder, the multibeam echo sounder must be firmly fixed to the ship.
다중빔 음향측심기를 선박에 고정하는 기술은 대한민국 등록특허 제646592호에 개시되어 있다.The technique for fixing the multi-beam echo sounder to the vessel is disclosed in Korean Patent No. 646592.
도 1에서 도시한 바와 같이 종래기술은 선박의 측부에 수직판(10)을 고정하고, 상기 수직판(10)에 다중빔 음향측심기(20)를 결합하는 구조이다.As shown in FIG. 1, the prior art has a structure in which a
그러나, 다중빔 음향측심기는(20)는 철과 같은 무거운 재질로 제작되기 때문에 다중빔 음향측심기(20)의 자체 하중에 의해 수직판(10)이 선박의 측부로 휘어지는 변형이 발생한다. 이처럼, 수직판(10)이 휘어지는 경우에 이를 보정할 수 없어 정확히 해저수심을 측정할 수 없는 문제점이 있다.
However, since the
본 발명은 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 선박의 일측에 다중빔 음향측심기용 거치대를 용이하게 고정 및 분리하고, 높이조절수단을 이용하여 상기 거치대가 휘어지는 것을 방지함으로써 다중빔 음향측심기에 의한 해저수심을 정확하게 측정할 수 있는 다중빔 음향측심기용 거치대를 제공하는데 목적이 있다.
The present invention has been proposed to solve the above problems, the multi-beam echo sounder by easily fixing and detaching the cradle for the multi-beam echo sounder on one side of the ship, and by using the height adjustment means to prevent the cradle is bent It is an object of the present invention to provide a cradle for a multibeam echo sounder capable of accurately measuring the depth of the sea floor.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 다중빔 음향측심기용 거치대는 다중빔 음향측심기가 결합되게 선박의 일측에 고정한 본체부와, 상기 본체부에 일측이 결합하고 타측이 선박에 고정되는 고정브라켓트와, 상기 본체부의 하부에 배치하고 상기 본체부에 수직하게 결합하는 높이조절수단을 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
The cradle for the multi-beam echo sounder according to the characteristics of the present invention for achieving the above object is a main body portion fixed to one side of the vessel so that the multi-beam echo sounder is coupled, one side is coupled to the body portion and the other side is fixed to the vessel It is characterized in that it comprises a fixed bracket and the height adjusting means disposed in the lower portion of the main body portion and coupled to the main body vertically.
바람직하게는, 상기 높이조절수단은,Preferably, the height adjustment means,
선박의 측부에 고정하는 하부 지지판과, 상기 본체부에 결합하는 상부 지지판과, 상기 하부 지지판과 상기 상부 지지판 사이에 설치하여 상기 상부 지지판을 승강시키는 승강부를 포함할 수 있다.
It may include a lower support plate to be fixed to the side of the ship, an upper support plate coupled to the main body portion, and the lifting unit for elevating the upper support plate installed between the lower support plate and the upper support plate.
더 바람직하게는, 상기 하부지지판은 저면이 선박 측부의 곡면에 대응하는 형상을 갖도록 형성할 수 있다.
More preferably, the lower support plate may be formed so that the bottom surface has a shape corresponding to the curved surface of the vessel side.
더 바람직하게는, 상기 하부 지지판의 하부에는 마찰부재를 더 설치할 수 있다.
More preferably, the lower portion of the lower support plate may be further provided with a friction member.
더 바람직하게는, 상기 본체부는 상기 다중빔 음향측심기에 결합하는 복수의 결합구의 일측에 형성된 삽입돌기가 삽입되도록 상부가 개방된 복수의 삽입홈부를 더 구비하고, 상기 상부 지지판은 상기 복수의 삽입홈부의 사이에 위치할 수 있다.
More preferably, the main body further includes a plurality of insertion grooves having an upper portion open to insert insertion protrusions formed on one side of the plurality of coupling holes coupled to the multi-beam acoustic sounder, and the upper support plate includes the plurality of insertion grooves. It can be located between the negatives.
본 발명에서 제안하고 있는 다중빔 음향측심기용 거치대에 따르면, 다중빔 음향측심기가 결합하는 본체부의 하부에 높이조절수단을 수직하게 결합하여 상기 거치대를 지지함으로써 상기 거치대가 휘어지는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.
According to the cradle for the multi-beam echo sounder proposed by the present invention, the height adjustment means is vertically coupled to the lower part of the main body to which the multi-beam echo sounder is coupled to support the cradle, thereby preventing the cradle from bending. have.
또한, 고정브라켓트를 이용하여 다중빔 음향측심기용 거치대를 선박의 일측에 용이하게 고정 및 분리할 수 있는 효과가 있다.
In addition, there is an effect that can be easily fixed and separated on one side of the vessel using a fixed bracket for the multi-beam acoustic echo sounder.
도 1은 종래 기술에 따른 다중빔 음향측심기용 거치대의 사용상태도.
도 2는 본 발명에 따라 다중빔 음향측심기용 거치대의 사용상태도.
도 3은 본 발명에 따른 다중빔 음향측심기용 거치대를 나타내는 측면도.
도 4는 본 발명에 따른 다중빔 음향측심기용 거치대를 나타내는 정면도.
도 5는 본 발명에 따른 다중빔 음향측심기용 거치대를 나타내는 평면도.1 is a state of use of the cradle for a multi-beam echo sounder according to the prior art.
Figure 2 is a state of use of the cradle for multi-beam echo sounder according to the present invention.
Figure 3 is a side view showing a cradle for a multi-beam echo sounder according to the present invention.
Figure 4 is a front view showing a cradle for a multi-beam echo sounder according to the present invention.
5 is a plan view showing a cradle for a multi-beam echo sounder according to the present invention.
이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 대하여 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail an embodiment of the present invention.
도 2는 본 발명에 따라 다중빔 음향측심기용 거치대의 사용상태도이고, 도 3은 본 발명에 따른 다중빔 음향측심기용 거치대를 나타내는 측면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 다중빔 음향측심기용 거치대를 나타내는 정면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 다중빔 음향측심기용 거치대를 나타내는 평면도이다.
2 is a state diagram used in the cradle for a multi-beam echo sounder according to the present invention, Figure 3 is a side view showing a cradle for a multi-beam echo sounder according to the present invention, Figure 4 is a cradle for a multi-beam echo sounder according to the present invention 5 is a plan view showing a cradle for a multi-beam echo sounder according to the present invention.
도 2 내지 도 5를 참고하면, 본 발명에 따른 다중빔 음향측심기용 거치대는 해양 수심을 측정하는 다중빔 음향측심기(100)가 결합하는 본체부(200)와, 본체부(200)에 일측이 결합하고 타측이 선박에 고정되는 고정브라켓트(300)와, 본체부(200)의 하부에 수직하게 결합하는 높이조절수단(400)을 포함할 수 있다.
2 to 5, the cradle for the multi-beam echo sounder according to the present invention is the
도 2에서 도시한 바와 같이, 본체부(200)는 해수면에 대하여 수직하게 길게 배치한다. 본체부(200)는 다중빔 음향측심기(100)를 선박의 일측에 설치할 수 있도록 다중빔 음향측심기(100)를 지지하는 역할을 한다.As shown in FIG. 2, the
도 3 내지 도 5를 참고하면, 다중빔 음향측심기(100)와 본체부(200)의 결합은 먼저 본체부(200)에 소정간격 이격하여 복수개의 삽입홈부(210)를 설치한다. 이때, 삽입홈부(210)는 상부가 개방된 형태이다. 그리고, 삽입홈부(210)의 간격에 대응하여 복수의 결합구(500)를 다중빔 음향측심기(100)에 결합한다. 결합구(500)는 일측에 삽입돌기(510)을 구비하고, 삽입돌기(510)가 삽입홈부(210)에 삽입된다. 3 to 5, the coupling of the
예컨데, 다중빔 음향측심기(100)와 본체부(200)의 결합은 결합구(500)의 삽입돌기(510)를 삽입홈부(210)의 상부에서 하부로 미끄러지게 삽입하여 상호결합시킨다. 이와같이, 삽입돌기(510)와 삽입홈부(210)에 의해 본체부(200)와 다중빔 음향측심기(100)의 결합 및 분리가 용이하게 된다.
For example, the coupling of the
고정브라켓트(300)는 본체부(200)를 선박에 견고히 고정하고, 나아가 다중빔 음향측심기(100)를 선박에 고정하는 역할을 한다. 고정브라켓트(300)는 본체부(200)의 상부에 일측이 결합하고, 타측이 상기 선박 측부의 상단에 고정될 수 있도록 "ㄴ"자 형상을 가질 수 있다.The
고정브라켓트(300)와 본체부(200)의 결합은 용접 또는 볼트 등의 결합부재를 이용할 수 있다. 또한, 고정브라켓트(300)를 선박 측부의 상단에 볼트 등의 결합부재를 이용하여 고정할 수 있다. 이때, 고정브라켓트(300)를 길게 형성하여 선박 측부 상단의 선박의 전후 길이방향을 따라 안정하게 고정할 수 있다.
The coupling of the fixed
해양 수심을 측정하는 경우에 다중빔 음향측심기(100)를 해저바닥에 수직하게 설치하여야 한다. 그러나, 다중빔 음향측심기(100)는 철과 같은 무거운 재질로 제작되기 때문에 다중빔 음향측심기(100)의 하중에 의해 본체부(200)가 선박측으로 휘어지는 변형이 발생한다. 따라서, 본체부(200)의 상부는 고정브라켓트(300)를 이용하여 다중빔 음향측심기용 거치대를 수평방향에서 지지하고, 본체부(200)의 하부는 높이조절수단(400)을 이용하여 수평방향으로 지지함으로써 다중빔 음향측심기(100)의 하중에 의한 거치대의 변형을 방지할 수 있다.In the case of measuring the sea depth, the
이때, 높이조절수단(400)은 본체부(200)의 하부에 배치하고, 본체부(200)에 수직하게 결합한다. 도 2에서 도시한 바와 같이, 높이조절수단(400)은 선박의 측부에 고정하는 하부 지지판(410)과, 본체부(200)에 결합하는 상부 지지판(430)과, 하부 지지판(410)과 상부 지지판(430) 사이에 설치하여 상부 지지판(430)을 승강시키는 승강부(450)를 포함할 수 있다.
At this time, the height adjusting means 400 is disposed in the lower portion of the
상부 지지판(430)은 본체부(200)에 설치된 복수의 삽입홈부(210)의 사이에 위치할 수 있다. 예컨데, 도 2 및 도 3에서 도시한 바와 같이, 고정브라켓트(300)의 하측에 위치하게 본체부(200)에 설치한 제1삽입홈부(211)와 본체부(200)의 하부에 설치된 제2삽입홈부(213)의 사이에 상부 지지판(430)이 위치할 수 있다. 이는 다중빔 음향측심기(100)의 하중에 의해 고정브라켓트(300)를 중심으로 하는 회전 모멘트가 발생하여 본체부(200)가 선박의 측부로 휘어지는 것을 방지하기 위함이다.
The
도 2에서 도시한 바와 같이, 하부 지지판(410)의 저면은 곡면 형상을 갖는 선박 측부에 고정하기 위하여 상기 선박 측부의 곡면 형상에 대응하는 형상을 갖는다. 그리고, 하부 지지판(410)은 선박 측부에 고정함에 있어서 선박에서 미끄러짐을 방지하기 위하여 하부에 마찰부재(420)를 더 구비할 수 있다. 이때, 마찰부재의 저면은 선박 측부의 곡면 형상에 대응하는 형상을 갖는다.
As shown in FIG. 2, the bottom surface of the
승강부(450)는 선박의 측부와 본체부(200)와의 거리에 따라 상부 지지판(430)을 승강시킬 수 있도록 구성한다. 가령, 승강부(450)는 복수의 링크부재(451)와 나사산이 형성된 레버(453)로 구성할 수 있다. 복수의 링크부재(451)는 하부 지지판(410) 및 상부 지지판(430)에 양단이 각각 힌지 결합한다. 그리고, 나사산이 형성된 레버(453)는 회전가능하게 복수의 링크부재(451)를 관통하여 설치한다. 따라서, 사용자는 레버(453)를 회전시켜 하부 지지판(410) 및 상부 지지판(430)의 힌지 부분의 대각선 길이를 신장 및 축소하여 상부 지지판(430)을 승강시킨다. 또한, 승강부(450)는 유압실린더(미도시)를 이용하여 사용자의 펌핑에 의해 피스톤(미도시)의 길이를 신장 및 축소시키고, 이에 따라 상부 지지판(430)을 승강시키는 구조로 구성할 수도 있다.The
이처럼, 높이조절수단(400)을 이용하여 본체부(200)의 하부를 수평방향에서 지지함으로써 다중빔 음향측심기(100)의 하중에 의한 본체부(200)의 선박의 측부방향으로 휘어짐을 방지하여 정확한 해저수심을 측정할 수 있다.
As such, by supporting the lower portion of the
이상 설명한 본 발명은 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양한 변형이나 응용이 가능하며, 본 발명에 따른 기술적 사상의 범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야 할 것이다.
The present invention described above may be variously modified or applied by those skilled in the art, and the scope of the technical idea according to the present invention should be defined by the following claims.
100: 다중빔 음향측심기 200: 본체부
210: 삽입홈부 211: 제1삽입홈부
213: 제2삽입홈부 300: 고정브라켓트
400: 높이조절수단 410: 하부 지지판
420: 마찰부재 430: 상부 지지판
450: 승강부 451: 링크부재
453: 레버 500: 결합구
510: 삽입돌기100: multi-beam echo sounder 200: main body
210: insertion groove 211: first insertion groove
213: second insertion groove 300: fixing bracket
400: height adjustment means 410: lower support plate
420: friction member 430: upper support plate
450: lifting unit 451: link member
453: lever 500: coupler
510: insertion protrusion
Claims (5)
상기 본체부에 일측이 결합하고, 타측이 선박에 고정되는 고정브라켓트; 및
상기 본체부의 하부에 배치하고, 상기 본체부에 수직하게 결합하는 높이조절수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 다중빔 음향측심기용 거치대.
A main body part fixed to one side of the ship such that the multi-beam echo sounder is coupled;
A fixing bracket having one side coupled to the main body and the other fixed to the vessel; And
A cradle for a multi-beam acoustic echo sounder, characterized in that it is disposed below the main body, the height adjusting means for vertically coupled to the main body.
선박의 측부에 고정하는 하부 지지판;
상기 본체부에 결합하는 상부 지지판; 및
상기 하부 지지판과 상기 상부 지지판 사이에 설치하여 상기 상부 지지판을 승강시키는 승강부를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중빔 음향측심기용 거치대.
The method according to claim 1, wherein the height adjusting means,
A lower support plate fixed to the side of the ship;
An upper support plate coupled to the main body; And
Mounting between the lower support plate and the upper support plate cradle for multi-beam echo sounder, characterized in that it comprises a lifting unit for lifting the upper support plate.
저면이 선박 측부의 곡면에 대응하는 형상을 갖는 것을 특징으로 하는 다중빔 음향측심기용 거치대.
The method of claim 2, wherein the lower support plate,
A cradle for a multi-beam echo sounder, characterized in that the bottom has a shape corresponding to the curved surface of the vessel side.
상기 하부 지지판의 하부에는 마찰부재를 더 설치한 것을 특징으로 하는 다중빔 음향측심기용 거치대.
The method according to claim 2,
Cradle for the multi-beam acoustic echo sounder, characterized in that the lower support plate further provided with a friction member.
상기 본체부는 상기 다중빔 음향측심기에 결합하는 복수의 결합구의 일측에 형성된 삽입돌기가 삽입되도록 상부가 개방된 복수의 삽입홈부를 더 구비하고,
상기 상부 지지판은 상기 복수의 삽입홈부의 사이에 위치하는 것을 특징으로 하는 다중빔 음향측심기용 거치대.The method according to claim 2,
The main body further includes a plurality of insertion grooves having an upper portion open to insert insertion protrusions formed at one side of the plurality of coupling holes coupled to the multi-beam acoustic sounder,
The upper support plate is a cradle for a multi-beam echo sounder, characterized in that located between the plurality of insertion grooves.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020100011748 | 2010-02-09 | ||
KR20100011748 | 2010-02-09 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR101002037B1 true KR101002037B1 (en) | 2010-12-17 |
Family
ID=43513029
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020100039477A KR101002037B1 (en) | 2010-02-09 | 2010-04-28 | Installing equipment for multi-beam echo sounder |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR101002037B1 (en) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2012138185A2 (en) * | 2011-04-06 | 2012-10-11 | 주식회사 해양시스템기술 | Sonar device attached to hull and vessel having same |
KR200468945Y1 (en) | 2013-07-22 | 2013-09-09 | 안성 | Holder for echo sounder depth rod |
CN106526601A (en) * | 2016-10-28 | 2017-03-22 | 北京海卓同创科技有限公司 | Multi-beam sounding signal processing method and device |
CN106945783A (en) * | 2017-04-13 | 2017-07-14 | 青岛海洋地质研究所 | Portable multi-beam depth sounder basic matrix erecting device |
KR101793500B1 (en) * | 2016-05-26 | 2017-11-20 | 이현숙 | Reinforcing structure for the support of platform screen door and the construction method thereof |
KR20200113359A (en) | 2019-03-25 | 2020-10-07 | (주)지오시스템리서치 | Swing type transmitter-receiver holder |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10325871A (en) | 1997-05-26 | 1998-12-08 | Kokusai Kogyo Kk | Narrow multi-beam depth measuring system |
KR100646592B1 (en) | 2006-04-18 | 2006-11-23 | 지마텍 주식회사 | Frame for multi beam echo sounder |
KR100945876B1 (en) | 2009-10-06 | 2010-03-05 | 지마텍 주식회사 | System for installing multi beam echo sounder |
-
2010
- 2010-04-28 KR KR1020100039477A patent/KR101002037B1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10325871A (en) | 1997-05-26 | 1998-12-08 | Kokusai Kogyo Kk | Narrow multi-beam depth measuring system |
KR100646592B1 (en) | 2006-04-18 | 2006-11-23 | 지마텍 주식회사 | Frame for multi beam echo sounder |
KR100945876B1 (en) | 2009-10-06 | 2010-03-05 | 지마텍 주식회사 | System for installing multi beam echo sounder |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2012138185A2 (en) * | 2011-04-06 | 2012-10-11 | 주식회사 해양시스템기술 | Sonar device attached to hull and vessel having same |
WO2012138185A3 (en) * | 2011-04-06 | 2013-01-10 | 주식회사 해양시스템기술 | Sonar device attached to hull and vessel having same |
KR200468945Y1 (en) | 2013-07-22 | 2013-09-09 | 안성 | Holder for echo sounder depth rod |
KR101793500B1 (en) * | 2016-05-26 | 2017-11-20 | 이현숙 | Reinforcing structure for the support of platform screen door and the construction method thereof |
CN106526601A (en) * | 2016-10-28 | 2017-03-22 | 北京海卓同创科技有限公司 | Multi-beam sounding signal processing method and device |
CN106945783A (en) * | 2017-04-13 | 2017-07-14 | 青岛海洋地质研究所 | Portable multi-beam depth sounder basic matrix erecting device |
KR20200113359A (en) | 2019-03-25 | 2020-10-07 | (주)지오시스템리서치 | Swing type transmitter-receiver holder |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101002037B1 (en) | Installing equipment for multi-beam echo sounder | |
KR100646592B1 (en) | Frame for multi beam echo sounder | |
KR100945876B1 (en) | System for installing multi beam echo sounder | |
EP2905594A1 (en) | Experimental system for measuring wave force | |
CN203427996U (en) | Fixing device for acoustic transducer | |
KR20120039125A (en) | Measurement apparatus for seakeeping performance of submerged body in ocean engineering basin | |
KR101302177B1 (en) | Dual multi-beam echo sounder equipped with tilting means | |
CN201834190U (en) | Side scan sonar device for mounting shipboard | |
CN211178849U (en) | Measuring device for ocean wave load | |
US6360599B1 (en) | Device for measuring liquid level preferably measuring tide level in sea | |
JP4757919B2 (en) | Shielding mechanism for radar liquid level measuring device | |
JP2011141292A (en) | Shielding mechanism for radar type liquid level measuring device | |
CN106945783B (en) | Portable multi-beam depth sounder basic matrix mounting device | |
CN210487805U (en) | Seabed Doppler current meter fixing device | |
KR101593201B1 (en) | Cradle for eco sounder installed on rubber boat | |
KR102351365B1 (en) | A Fixing Apparatus For Acoustic Doppler Current Profilers | |
US20180066771A1 (en) | Connection system for subsea pipelines | |
KR102070837B1 (en) | Floating structure | |
JP6747995B2 (en) | Ultrasonic flow sensor and mounting device for ultrasonic flow sensor | |
KR20200113359A (en) | Swing type transmitter-receiver holder | |
CN204642063U (en) | Doppler ADCP ship side handling device | |
GB2488757A (en) | Platform for supporting instrumentation | |
KR101212217B1 (en) | Echo reduction measurement apparatus and echo reduction measurement system using the apparatus | |
CN215767286U (en) | Water depth measuring device for bridge engineering technology | |
KR200485919Y1 (en) | Penetrating pipe support device for the ship's deck |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
A302 | Request for accelerated examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20131111 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20141210 Year of fee payment: 5 |
|
LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |