KR101001926B1 - Robot contents compatible system and method - Google Patents

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Abstract

본 발명은 로봇에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 로봇의 장치 정보 및 장치 구동 명령을 이용하여 이기종의 로봇을 호환시키는 로봇 호환 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a robot, and more particularly, to a robot compatible system and method for making a heterogeneous robot compatible by using device information and device driving commands of the robot.

이를 위해 본 발명은 로봇 장치들의 정보가 저장되는 저장부와, 상기 저장된 정보와 외부에서 입력되는 로봇 콘텐츠의 로봇 명령을 장치 독립적인 로봇 인터페이스로 해석한 후 로봇 장치 명령으로 변환하는 제어부와, 상기 변환된 명령에 따라 로봇의 장치들을 제어하는 로봇 제어부 및, 상기 로봇 제어부의 제어 명령에 따라 구동되는 장치들을 포함한다.To this end, the present invention is a storage unit for storing the information of the robot device, a controller for interpreting the robot command of the stored information and the robot content input from the outside into a device-independent robot interface, and then converting the robot command to the robot device command, and the conversion It includes a robot control unit for controlling the devices of the robot according to the command, and devices driven according to the control command of the robot control unit.

로봇 콘텐츠, 호환성, 로봇 인터페이스, RIML. Robot Content, Compatibility, Robot Interface, RIML.

Description

로봇 콘텐츠 호환 시스템 및 그 방법{ROBOT CONTENTS COMPATIBLE SYSTEM AND METHOD}Robot content compatible system and method thereof {ROBOT CONTENTS COMPATIBLE SYSTEM AND METHOD}

본 발명은 이기종 간의 로봇에도 호환가능하도록 하는 로봇 콘텐츠 구동 시스템에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 장치 독립적인 인터페이스를 구축하여 이를 통해 로봇 콘텐츠를 제공하고 로봇 내에서 콘텐츠 구동시 소프트웨어 실행모듈을 통해 로봇 인터페이스에 따라 로봇 콘텐츠를 판독하고 이를 로봇을 구성하는 각 구동장치에 대한 구동명령을 생성하여 실행함으로써 로봇 장치 구성이 상이한 이기종 로봇 간에도 사용가능한 호환성을 가지는 로봇 콘텐츠 호환 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a robot content driving system that is compatible with heterogeneous robots. More particularly, the present invention provides a robot-independent interface to provide a robot content and to provide a robot content through a software execution module to drive the content within the robot. Accordingly, the present invention relates to a robot content compatible system and method having compatibility that can be used among heterogeneous robots having different robot device configurations by reading robot contents and generating and executing driving commands for each driving device configuring the robot.

일반적으로 장치 간의 호환이란 목적동작을 위한 수단이 특정 장치에만 운영되어 한정되는 것이 아니라 여타 동종 장치에도 목적동작이 구현될 수 있도록 하는 특징을 가리킨다. 예로 모바일 콘텐츠는 모바일 장치의 다양성으로 호환성이 대단히 중요한 특성 중 하나이다. In general, interoperability between devices refers to a feature that means for the purpose of operation is not limited to operating only a specific device, but can be implemented in other similar devices. For example, mobile content is one of the characteristics that compatibility is very important due to the variety of mobile devices.

따라서 이러한 모바일 콘텐츠와 같이 로봇 콘텐츠에서도 호환성이 무엇보다 요구되어 지는데 이러한 호환성의 태양에도 단순한 콘텐츠 실행 여부만을 가늠하는 정도의 호환성과 이보다 한 단계 더 나아가 로봇 장치들의 기능적 호환까지 가능한 정도의 호환성으로 크게 분류될 수 있을 것이다. Therefore, the compatibility of robot contents, such as mobile contents, is required more than anything else. In this aspect of compatibility, the degree of compatibility is only large enough to measure the execution of simple contents, and the level of compatibility that can be further enhanced by the functional compatibility of robot devices. Could be.

여기서 상기 기능적 호환성의 예를 들자면 앞으로 이동 후 뒤로 이동하는 식의 구동 명령이 포함된 로봇 콘텐츠의 경우, 해당 로봇이 로봇 콘텐츠를 판독하여 이를 수행할 때 휠 기반의 기능을 가지는 로봇이든 이족 보행의 기능을 가지는 로봇이든 상관없이 앞뒤로 움직이는 로봇 콘텐츠가 실행되도록 하는 것이다. For example, in the case of the robot content that includes a driving command of moving forward and then moving backward, the functional compatibility of the robot or the robot having wheel-based functions when the robot reads the contents of the robot and performs the same. Robot content that moves back and forth, regardless of whether it has a robot, is executed.

결국, 로봇 콘텐츠도 모바일 콘텐츠와 마찬가지로 상기 기능적 호환성이 로봇 콘텐츠의 중요한 기준이 되는데, 현재 이러한 기능적 호환성이 구현될 수 있는 구체적인 메카니즘은 제시되지 않고 있어 이기종 로봇 간에 호환 가능한 로봇 콘텐츠의 구동 시스템의 제안이 요구된다.As a result, the functional compatibility is an important criterion of the robot content, as is the mobile content. At present, no specific mechanism for implementing such functional compatibility has been proposed. Therefore, the proposal of a system for driving compatible robot content between heterogeneous robots has been proposed. Required.

본 발명은 상술한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 특히 이기종 로봇 간의 호환을 위해 장치 정보 및 구동명령을 변환하여 로봇 장치를 제어하여 구동시키기 위한 로봇 콘텐츠 호환 시스템 및 장치를 제공하는 것이다.The present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, the object of the present invention, in particular, the robot content for controlling and driving the robot device by converting the device information and driving commands for compatibility between heterogeneous robots It is to provide a compatible system and device.

이를 위해 본 발명에 따르는 로봇 콘텐츠 호환 시스템은, 로봇 장치들의 정보가 저장되는 저장부와, 상기 저장된 정보와 외부에서 입력되는 로봇 콘텐츠의 로봇 명령을 장치 독립적인 로봇 인터페이스로 해석한 후 로봇 장치 명령으로 변환하는 제어부와, 상기 변환된 명령에 따라 로봇의 장치들을 제어하는 로봇 제어부 및, 상기 로봇 제어부의 제어 명령에 따라 구동되는 장치들을 포함한다.To this end, the robot content compatible system according to the present invention includes a storage unit for storing information of robot devices and a robot device command after interpreting the stored information and robot commands of the robot content input from the outside into a device independent robot interface. And a controller for controlling the robot, a robot controller for controlling the devices of the robot according to the converted command, and devices driven according to the control command of the robot controller.

바람직하게, 상기 장치 독립적인 로봇 인터페이스는 RIML(Robot Interface Makeup Language)이다.Preferably, the device independent robot interface is RIML (Robot Interface Makeup Language).

바람직하게, 상기 장치들의 정보는 상기 장치들의 호환을 위한 정보이다.Preferably, the information of the devices is information for compatibility of the devices.

바람직하게, 상기 제어부는 상기 장치 독립적인 로봇 인터페이스로 상기 저장부에 저장된 로봇 장치들의 정보 및 상기 외부에서 입력되는 로봇 콘텐츠의 로봇 명령을 해석하는 해석기 및, 상기 해석된 로봇 장치들의 정보와 로봇 명령을 상기 장치 독립적인 로봇 인터페이스로 상기 로봇 제어부가 상기 장치들을 제어하도록 변환하는 변환기를 포함한다.Preferably, the control unit is a device-independent robot interface to interpret the information of the robot devices stored in the storage unit and the robot command of the robot content input from the outside, and the information and the robot command of the analyzed robot devices And a transducer for converting the robot controller to control the devices with the device independent robot interface.

바람직하게, 상기 제어부는 상기 장치 독립적인 로봇 인터페이스가 저장된 인터페이스 저장부를 더 포함한다.Preferably, the control unit further includes an interface storage unit in which the device-independent robot interface is stored.

또한, 이를 위해 본 발명에 따르는 로봇 콘텐츠 호환 방법은, 로봇의 장치 정보를 저장하는 단계와, 상기 저장된 정보와 외부에서 입력되는 로봇 콘텐츠의 로봇 명령을 장치 독립적인 로봇 인터페이스로 해석하는 단계와, 상기 해석된 정보를 로봇 장치 명령으로 변환하는 단계 및, 상기 변환된 명령에 따라 상기 로봇의 장치들을 제어하는 단계를 포함한다.In addition, the robot content compatibility method according to the present invention for storing the device information of the robot, the step of interpreting the stored information and the robot command of the robot content input from the outside to the device-independent robot interface, Converting the interpreted information into a robot device command, and controlling the devices of the robot according to the converted command.

바람직하게, 상기 장치 독립적인 로봇 인터페이스는 RIML(Robot Interface Makeup Language)이다.Preferably, the device independent robot interface is RIML (Robot Interface Makeup Language).

바람직하게, 상기 장치들의 정보는 상기 장치들의 호환을 위한 정보이다.Preferably, the information of the devices is information for compatibility of the devices.

본 발명에 따른 부가적인 특징 및 장점은, 후술하는 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용의 상세한 설명에 의하여 더욱 명료해 질 것이며, 본 발명은 비록 한정된 실시 예와 도면에 의하여 설명되나, 본 발명의 권리범위는 이러한 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명 사상은 아래에 기재된 특허 청구 범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형은 모두 본 발명 사상의 범주에 속하는 것으로 해석되어야 할 것이다.Additional features and advantages of the present invention will become apparent from the following detailed description of the embodiments of the present invention, which is to be accorded the limitations of the present invention, although the invention is illustrated by the limited embodiments and drawings. The scope of the present invention is not limited to these embodiments, which can be variously modified and modified by those skilled in the art. Accordingly, the invention idea should be construed only by the claims set forth below, and all equivalent or equivalent modifications thereof should be construed as falling within the scope of the invention idea.

본 발명에 따르면 One source Multi Use의 특성을 로봇 콘텐츠에서도 그대로 실현할 수 있도록 그 방법을 제공한다. According to the present invention, there is provided a method for realizing the characteristics of One source Multi Use as it is in robot contents.

또한, 별다른 수정 없이 타 로봇에서 기능적인 고수준의 호환이 가능하다.In addition, high level of functional compatibility with other robots is possible without any modification.

따라서 콘텐츠 개발사의 제품 개발에 따른 비용이 감소하게 되어 그만큼 콘텐츠 개발에 있어 시장성을 부여하게 되고, 궁극적으로는 로봇 시장의 활성화도 가져올 수 있게 된다. Therefore, the cost of the product developer's product development is reduced, thereby providing marketability in the content development, and ultimately, the robot market can also be activated.

이하에서는 본 발명에 따른 로봇 콘텐츠 호환 시스템 및 방법에 대해 첨부되는 도면과 함께 상세하게 설명하도록 한다. Hereinafter, a robot content compatible system and method according to the present invention will be described in detail with the accompanying drawings.

본 발명의 원리는 이기종 간의 로봇 간의 구동명령의 호환을 위해 로봇의 장치정보를 저장하고, 상기 저장된 정보와 로봇 장치의 구동명령을 맵핑한 후 로봇 제어부가 인식할 수 있도록 변환하는 것이다.The principle of the present invention is to store the device information of the robot for compatibility of the drive commands between heterogeneous robots, and to map the stored information and the drive command of the robot device to convert the robot controller to recognize it.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따르는 로봇 콘텐츠 호환 시스템의 구성을 보여주는 구성도이다.1 is a block diagram showing the configuration of a robot content compatible system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따르는 로봇 콘텐츠 호환 시스템(100)은 로봇 장치들의 정보가 저장되는 저장부(110)와, 저장된 정보와 외부에서 입력되는 로봇 콘텐츠의 로봇 명령을 장치 독립적인 로봇 인터페이스로 해석한 후 로봇 장치 명령으로 변환하는 제어부(120)와, 변환된 명령에 따라 로봇의 장치들을 제어하는 로봇 제어부(130) 및, 로봇 제어부(130)의 제어 명령에 따라 구동되는 장 치들(140)을 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 1, a robot content compatible system 100 according to an exemplary embodiment may include a storage unit 110 in which information of robot devices is stored, and a robot command of stored information and robot content input from the outside. The controller 120 is interpreted as an independent robot interface and then converted into a robot device command. The controller 120 controls the devices of the robot according to the converted command, and is driven according to the control command of the robot controller 130. It is configured to include devices 140.

도 1과 같이 구성된 본 발명에 따르는 로봇 콘텐츠 호환 시스템(100)의 동작을 상술하면 다음과 같다.Referring to the operation of the robot content compatible system 100 according to the present invention configured as shown in Figure 1 as follows.

우선, 로봇을 구성하는 장치들(140)의 정보가 저장부(110)에 저장된다.First, information of the devices 140 constituting the robot is stored in the storage 110.

바람직하게, 상기 정보는 로봇 콘텐츠의 호환을 위한 대상 로봇의 장치 정보인 RC(Robot Configuration) 정보이다.Preferably, the information is RC (Robot Configuration) information which is device information of a target robot for compatibility of robot contents.

상기 장치들(140)의 정보는 로봇 콘텐츠의 호환성을 높이기 위한 로봇 장치 정보를 포함한다.The information of the devices 140 includes robot device information for enhancing the compatibility of the robot content.

상술한 로봇의 장치 정보(RC)를 예를 들어 설명하면 다음과 같다.The apparatus information RC of the above-described robot will be described as an example.

예를 들면, 바퀴가 달린 로봇 A와 이족(二足) 로봇 B에 대해 직진하라는 명령어는 서로 다를 것이다.For example, the command to go straight to robot A with wheels and to biped robot B would be different.

즉, 직진하라는 명령은 로봇 A에게 바퀴를 굴리라는 명령이고, 로봇 B에게 다리를 움직이라는 명령일 것이다.In other words, the command to go straight is to tell robot A to roll a wheel, and to tell robot B to move a leg.

그러나 "직진"이라는 명령에 대해 로봇 A는 바퀴를 굴려 직진하고, 로봇 B는 다리를 움직여 직진한다면 두 로봇들은 서로 "직진"이라는 명령에 대해 호환된다라고 할 수 있다.But if robot A rolls the wheel and goes straight for the command "go straight", and robot B moves straight with the legs, the two robots are compatible with each other.

또한, 이동 수단이 없는 로봇 C에게 "직진" 명령이 하달되었을 때, 로봇 C는 "움직일 수 없습니다."라는 등의 경고메시지를 출력하거나 발광다이오드와 같은 소자가 장착되어 경고를 표현한다면 로봇 C도 "직진"이라는 명령에 대해 호환된다 할 수 있다.In addition, when a robot C without a vehicle is given a "go straight" command, the robot C outputs a warning message such as "Cannot move" or the robot C is mounted if a device such as a light emitting diode is used to express the warning. It is said that it is compatible for the command "straight".

따라서, 본 발명의 로봇의 장치 정보(RC)는 상술한 예시와 같이 로봇들의 이동수단이 바퀴 또는 이족인지 아니면 이동수단이 없는지를 알려주는 대상 로봇에 대한 장치 정보이다.Therefore, the device information RC of the robot of the present invention is device information on the target robot informing whether the moving means of the robots is wheels or bipeds or no moving means as in the above-described example.

그 후, 제어부(120)로 로봇 콘텐츠가 입력된다.Thereafter, the robot content is input to the controller 120.

상기 로봇 콘텐츠는 로봇의 장치들을 구동하는 구동 명령이 포함된다.The robot content includes a drive command for driving the devices of the robot.

이에 따라 제어부(120)는 장치 독립적인 로봇 인터페이스로 상기 저장부(110)에서 입력된 장치 정보(RC)와 상기 로봇 콘텐츠 내의 구동 명령을 해석한 후, 해당 로봇 장치를 구동시키는 명령으로 변환한다.Accordingly, the controller 120 interprets the device information RC input from the storage 110 and a driving command in the robot content using a device-independent robot interface, and converts the driving command into the command for driving the robot device.

바람직하게, 즉, 상기 장치 독립적인 로봇 인터페이스는 RIML(Robot Interface Markup Language)와 같이 단일화된 개념의 명령 체계로 이루어지는 언어이다.Preferably, the device-independent robot interface is a language composed of a unified concept of command system, such as Robot Interface Markup Language (RIML).

또한, 바람직하게, 상기 정보는 로봇 콘텐츠의 호환을 위한 대상 로봇의 장치 정보인 RC(Robot Configuration) 정보이다.Also, preferably, the information is RC (Robot Configuration) information which is device information of a target robot for compatibility of robot contents.

상기 장치들의 정보는 로봇 콘텐츠의 호환성을 높이기 위한 로봇 장치 정보를 포함한다.The information of the devices includes robot device information for enhancing the compatibility of the robot content.

이와 같이 상기 제어부(120)에서 로봇 장치 구동을 위해 변환된 구동 명령은 로봇 제어부(130)로 입력되어 각각의 장치들(140)을 구동시킨다.As described above, the driving command converted by the controller 120 to drive the robot device is input to the robot controller 130 to drive the respective devices 140.

이러한 본 발명의 일 실시 예에 따른 로봇 콘텐츠 호환 시스템의 가장 큰 특징은 종래 단순히 각 로봇 구성에 따른 별도의 콘텐츠를 로봇 내 제어장치에서 판독하여 하드웨어적인 각 로봇 구성 장치를 실행함에 반해 로봇 콘텐츠 자체가 개개 의 로봇 구성 장치에 독립적으로 추상적인 로봇 인터페이스가 적용되어 저작되는 것이다.The biggest feature of the robot content compatible system according to an embodiment of the present invention is that the robot content itself is executed in contrast to conventional hardware configuration by simply reading the separate content according to each robot configuration from the controller in the robot. The abstract robot interface is applied to the individual robot components independently.

따라서, 단일화된 추상적 RIML(Robot Interface Markup Language)를 통해 콘텐츠를 저작하고 해석함으로써 로봇 내에 기능적으로는 유사하나 그 태양이 상이한 구성 장치라도 동일한 명령 수행이 가능하게 되는 것이다.Accordingly, by authoring and interpreting content through a unified abstract RIML (Robot Interface Markup Language), the same command can be performed even if the components are functionally similar in the robot but have different aspects.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따르는 도 1의 제어부의 구성을 상세하게 보여주는 구성도이다.2 is a block diagram showing in detail the configuration of the controller of FIG. 1 according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면 제어부(200)는 장치 독립적인 로봇 인터페이스로 로봇 장치들의 정보 및 외부에서 입력되는 로봇 콘텐츠의 로봇 명령을 해석하는 해석기(210)와, 상기 해석된 로봇 장치들의 정보와 로봇 명령을 상기 장치 독립적인 로봇 인터페이스로 로봇 제어부가 상기 장치들을 제어하도록 변환하는 변환기(220), 및 상기 장치 독립적인 로봇 인터페이스가 저장된 인터페이스 저장부(230)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 2, the control unit 200 is a device-independent robot interface that interprets the robot commands of the robot contents and information of the robot devices input from the outside, and the information and robot commands of the analyzed robot devices. A converter 220 converts the robot controller to control the devices by the device independent robot interface, and an interface storage unit 230 in which the device independent robot interface is stored.

도 2와 같이 구성된 제어부(200)의 동작을 상술하면 다음과 같다.The operation of the control unit 200 configured as shown in FIG. 2 will now be described.

우선 해석기(210)는 로봇 장치들의 정보와 로봇 콘텐츠의 로봇 구동명령을 장치 독립적인 로봇 인터페이스로 해석한 후, 상기 해석 정보를 변환기(220)에서 변환한다.First, the analyzer 210 interprets the information of the robot devices and the robot driving command of the robot content into a device-independent robot interface, and then converts the analysis information in the converter 220.

상기 변환은 로봇의 제어부가 장치들을 구동시킬 수 있도록 변환하는 것이다.The conversion is conversion so that the controller of the robot can drive the devices.

바람직하게, 즉, 상기 장치 독립적인 로봇 인터페이스는 RIML(Robot Interface Markup Language)와 같이 단일화된 개념의 명령 체계로 이루어지는 언어이다.Preferably, the device-independent robot interface is a language composed of a unified concept of command system, such as Robot Interface Markup Language (RIML).

도 3은 본 발명의 실시 예에 따르는 로봇 콘텐츠 호환 방법을 보여주는 순서도이다.3 is a flow chart illustrating a robot content compatibility method according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따르는 로봇 콘텐츠 호환 방법(300)은 로봇의 장치 정보를 저장하는 단계(S310)와, 상기 저장된 정보와 외부에서 입력되는 로봇 콘텐츠의 로봇 명령을 장치 독립적인 로봇 인터페이스로 해석하는 단계(S320)와, 상기 해석된 정보를 로봇 장치 명령으로 변환하는 단계(S330) 및, 상기 변환된 명령에 따라 상기 로봇의 장치들을 제어하는 단계(S340)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 3, the robot content compatibility method 300 according to an embodiment of the present invention includes storing device information of a robot (S310), and robot commands of the robot content of the robot information input from the stored information. And a step (S320) of interpreting the in-robot interface, converting the interpreted information into a robot device command (S330), and controlling the devices of the robot according to the converted command (S340). do.

도 3과 같이 구성된 본 발명의 실시 예에 따르는 로봇 콘텐츠 호환 방법을 상술하면 다음과 같다.Referring to the robot content compatibility method according to an embodiment of the present invention configured as shown in Figure 3 as follows.

우선, 로봇의 장치 정보가 저장된다(S310).First, the device information of the robot is stored (S310).

상기 장치 정보는 로봇 콘텐츠의 호환을 위한 대상 로봇의 장치 정보인 RC(Robot Configuration) 정보이다.The device information is RC (Robot Configuration) information which is device information of a target robot for compatibility of robot contents.

그 후, 장치 정보 및 로봇 콘텐츠 내의 로봇 구동 명령은 장치 독립적인 로봇 인터페이스로 해석된다(S310).Thereafter, the robot driving command in the device information and robot content is interpreted as a device independent robot interface (S310).

상기 해석은 장치들을 구동시키기 위해 장치 정보와 상기 구동 명령을 맵핑 하는 과정이 포함된다.The interpretation involves mapping device information with the drive command to drive the devices.

이렇게 해석된 정보는 장치 독립적인 로봇 인터페이스에 의해 실제 로봇의 장치들을 구동시키도록 변환된다(S330).The information thus interpreted is converted to drive the devices of the actual robot by the device-independent robot interface (S330).

여기서, 장치 독립적인 로봇 인터페이스의 일 예로 RIML(Robot Interface Markup Language)와 같이 단일화된 개념의 명령 체계를 들 수 있다.Here, an example of a device-independent robot interface may be a command system having a unified concept such as a robot interface markup language (RIML).

마지막으로 변환된 로봇의 구동명령은 로봇의 제어부에 입력되어 해당 장치들을 구동시킨다(S340).Finally, the converted driving command of the robot is input to the controller of the robot to drive the corresponding devices (S340).

이와 같이 본 발명은 도면에 도시된 실시 예들로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.As described above, the present invention has been described with reference to the embodiments illustrated in the drawings, but it is only an example, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따르는 로봇 콘텐츠 호환 시스템의 구성을 보여주는 구성도1 is a block diagram showing the configuration of a robot content compatible system according to an embodiment of the present invention

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따르는 도 1의 제어부의 구성을 상세하게 보여주는 구성도2 is a configuration diagram showing in detail the configuration of the control unit of FIG. 1 according to an embodiment of the present invention;

도 3은 본 발명의 실시 예에 따르는 로봇 콘텐츠 호환 방법을 보여주는 순서도3 is a flow chart showing a robot content compatible method according to an embodiment of the present invention.

Claims (8)

로봇 장치들의 정보가 저장되는 저장부와;A storage unit for storing information of the robot devices; 상기 저장된 정보와 외부에서 입력되는 로봇 콘텐츠의 로봇 명령을 장치 독립적인 로봇 인터페이스로 해석한 후 로봇 장치 명령으로 변환하는 제어부와;A controller for interpreting the stored information and the robot command of the robot content input from the outside into a device independent robot interface and converting the robot command into a robot device command; 상기 변환된 명령에 따라 로봇의 장치들을 제어하는 로봇 제어부 및;A robot controller for controlling devices of the robot according to the converted command; 상기 로봇 제어부의 제어 명령에 따라 구동되는 장치들을 포함하여 구성되되되, It is configured to include a device driven according to the control command of the robot controller, 상기 장치 독립적인 로봇 인터페이스는The device independent robot interface RIML(Robot Interface Makeup Language)이며,Robot Interface Makeup Language (RIML) 상기 장치들의 정보는The information of the devices 상기 장치들의 호환을 위한 정보이고, Information for compatibility of the devices, 상기 제어부는The control unit 상기 장치 독립적인 로봇 인터페이스로 상기 저장부에 저장된 로봇 장치들의 정보 및 상기 외부에서 입력되는 로봇 콘텐츠의 로봇 명령을 해석하는 해석기 및;An interpreter for interpreting robot commands stored in the storage unit and robot commands input from the outside using the device-independent robot interface; 상기 해석된 로봇 장치들의 정보와 로봇 명령을 상기 장치 독립적인 로봇 인터페이스로 상기 로봇 제어부가 상기 장치들을 제어하도록 변환하는 변환기를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 로봇 콘텐츠 호환 시스템.And a converter for converting the analyzed robot devices information and robot commands into the device independent robot interface so that the robot controller can control the devices. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는The method of claim 1, wherein the control unit 상기 장치 독립적인 로봇 인터페이스가 저장된 인터페이스 저장부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 콘텐츠 호환 시스템.And an interface storage unit in which the device-independent robot interface is stored. 로봇의 장치 정보를 저장하는 단계와;Storing device information of the robot; 상기 저장된 정보와 외부에서 입력되는 로봇 콘텐츠의 로봇 명령을 장치 독립적인 로봇 인터페이스로 해석하는 단계와;Interpreting the stored information and robot commands of externally input robot contents into a device-independent robot interface; 상기 해석된 정보를 로봇 장치 명령으로 변환하는 단계 및;Converting the interpreted information into a robot device command; 상기 변환된 명령에 따라 상기 로봇의 장치들을 제어하는 단계를 포함하여 이루어지되, Controlling the devices of the robot according to the converted command, 상기 장치 독립적인 로봇 인터페이스는The device independent robot interface RIML(Robot Interface Makeup Language)이며, Robot Interface Makeup Language (RIML) 상기 장치들의 정보는 The information of the devices 상기 장치들의 호환을 위한 정보인 것을 특징으로 하는 로봇 콘텐츠 호환 방법.Robot content compatibility method characterized in that the information for compatibility of the devices. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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