KR101001026B1

KR101001026B1 - Multifunctional board

Info

Publication number: KR101001026B1
Application number: KR1020100041295A
Authority: KR
Inventors: 박병수
Original assignee: 박병수
Priority date: 2010-05-03
Filing date: 2010-05-03
Publication date: 2010-12-14

Abstract

PURPOSE: A multi-functional board is provided, which keeps stages of a board flat and enables a user to run in a stable posture. CONSTITUTION: A multi-functional board comprises: a front frame(110) which locates in the front; a rear frame(120) which locates in the rear; a rotary shaft(140) interlinking the front frame and rear frame; a first directional caster(161) which is located on the extended surface of the rotary shaft and is mounted on the bottom surface of the front frame; second and third directional casters which are mounted in the bottom surface of the rear frame; auxiliary wheels installed in the lower left and right of the front frame; and a spring interlinking the left and right of the front frame and the left and right of the rear frame.

Description

Multifunctional Board

본 발명은 방향성 캐스터들이 장착된 보드에 관한 것으로서, 다양한 움직임으로 추진력을 발생하도록 구성한 것이다.
The present invention relates to a board on which directional casters are mounted, and is configured to generate propulsion by various movements.

종래의 보드는 그 종류에 따라 좌우방향으로 발판을 기울이며 주행하는 스텝 보드, 주행하는 방향의 측방향으로 위치하여 두 개의 발판들을 비틀면서 주행하는 S보드로 구분된다. 따라서 종래의 스텝 보드는 정면 주행을 하고, 종래의 S보드는 측면 주행을 한다. Conventional boards are classified into step boards that run inclined in the left and right directions according to the type thereof, and S boards which are located in the lateral direction of the traveling direction and run while twisting two scaffolds. Therefore, the conventional step board travels in the front, and the conventional S board travels in the side.

또한 이들 보드는 발판 자체가 평편한 구조로 되어 있어 보드를 탈 때에 먼저 발을 올린 쪽으로 보드 전체가 기울어짐에 따라 한 발을 한 쪽 발판에 올리기는 쉬우나 다른 한 발을 다른 쪽 발판에 올리려는 순간 몸 중심이 흐트러져 보드에 떨어지거나 넘어지며, 타기 전에 넘어짐에 대한 겁을 느껴 보드를 타려는 자신감을 상실하게 되는 문제점이 있다.In addition, these boards have a flat structure, so it is easy to put one foot on one footboard when the board is inclined toward the first foot, but when you want to put the other foot on the other footboard, The center of the body is disturbed and falls on the board or falls, and there is a problem that the fear of falling before the ride loses the confidence to ride the board.

또한 보드를 타고 주행하는 중 회전할 경우에 두 발이 올려진 발판 모두가 같은 방향으로 기울여지면서 회전하기 때문에, 신체의 중심이 편중되어 불안하고 속도를 줄여 회전해야 하며 또한 몸 중심이 흐트러져 보드에서 떨어지는 문제점이 있다.In addition, when the board is rotated while driving, both feet are rotated while tilting in the same direction, so the center of the body is unbalanced and the speed should be reduced and the center of the body is disturbed and the board falls off the board. There is this.

또한 종래의 보드들은 탑승자가 보드에서 내렸을 때에 관성에 의해 계속 진행하게 됨에 따라 내린 탑승자에게서 멀어진다. 따라서 보드에서 내린 탑승자는 관성에 의해 주행하는 보드를 회수하기 위해 보드를 따라 가서 가져와야 하는 문제점이 있다.
Conventional boards also move away from the occupant as they progress by inertia when the occupant gets off the board. Therefore, the occupant who got off the board has a problem of bringing along the board and bringing it back to recover the board traveling by inertia.

본 발명은 앞에서 설명한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 탑승 및 주행 시에 안정적인 자세를 유지할 수 있어 남녀노소 누구나 용이하게 탑승하여 주행할 수 있도록 구성한 다기능성 보드를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been invented to solve the problems of the prior art as described above, it is possible to maintain a stable posture during boarding and driving to provide a multi-functional board configured to allow anyone of all ages to easily ride and run. There is a purpose.

또한, 본 발명은 좌측 발판과 우측 발판의 저면에 장착된 보조 바퀴가 회전할 시에 작은 곡률반경으로 회전하도록 구성한 다기능성 보드를 제공하는 데 그 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide a multifunctional board configured to rotate with a small radius of curvature when the auxiliary wheels mounted on the bottom of the left foot plate and the right foot plate rotate.

또한, 본 발명은 탑승자가 보드에서 내렸을 때에 자동으로 제동이 걸려 탑승자가 내린 지점에서 보드가 멀리 이동하지 않도록 구성한 다기능성 보드를 제공하는 데 그 목적이 있다.It is also an object of the present invention to provide a multifunctional board configured to prevent the board from moving far away from the point where the occupant is automatically braked when the occupant gets off the board.

또한, 본 발명은 종래의 스탭방식, S자방식 외에 트위스트 방식, 좌방식의 새로운 방식으로 보드를 탈 수 있게 개발한 다기능성 보드를 제공하는 데 그 목적이 있다.
In addition, an object of the present invention is to provide a multifunctional board developed to ride the board in a new way of the twist method, the left method in addition to the conventional step method, S-shaped method.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다기능성 보드는 주행하는 방향의 전방에서 위치하는 제1프레임과, 상기 제1프레임의 후방에 위치하는 제2프레임과, 선단은 상기 제1프레임에 회전 가능하게 장착되고 후단은 상기 제2프레임에 회전 가능하게 장착된 회전축과, 상기 제1프레임의 저면에 장착된 방향성 캐스터와, 상기 제2프레임의 저면에 장착된 복수의 방향성 캐스터들과, 상기 회전축을 중심으로 양측에 상기 제1프레임과 상기 제2프레임을 연결하는 스프링을 포함하는 것을 기술적 특징으로 한다.Multifunctional board of the present invention for achieving the above object is a first frame located in the front of the driving direction, a second frame located behind the first frame, the front end is rotated in the first frame And a rear end rotatably mounted to the second frame, the directional caster mounted on the bottom of the first frame, the plurality of directional casters mounted on the bottom of the second frame, and the rotary shaft. It characterized in that it comprises a spring for connecting the first frame and the second frame on both sides.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 제2프레임의 저면에는 2개의 방향성 캐스터가 장착되며, 상기 2개의 방향성 캐스터는 상기 회전축의 연장선을 기준으로 대칭되게 장착된다.According to a preferred embodiment of the present invention, two directional casters are mounted on the bottom of the second frame, and the two directional casters are mounted symmetrically with respect to the extension line of the rotation shaft.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 제2프레임에 장착된 2개의 방향성 캐스터는 탄성체로 연결되며, 상기 다기능성 보드가 정지하였을 때에 2개의 방향성 캐스터의 선단 간격이 후단 간격보다 좁게 편향되도록 상기 탄성체가 탄성력을 제공한다.In addition, according to a preferred embodiment of the present invention, the two directional casters mounted on the second frame are connected by an elastic body, so that when the multi-functional board is stopped, the tip gap of the two directional casters is narrower than the rear end gap. The elastic body provides an elastic force.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 제1프레임의 저면에는 좌우측에 각각 보조 바퀴가 장착된다.In addition, according to a preferred embodiment of the present invention, auxiliary wheels are mounted on the left and right sides of the bottom of the first frame, respectively.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 제1프레임의 좌측과 우측으로 갈수록 상향으로 높아지는 경사부가 형성된다.In addition, according to a preferred embodiment of the present invention, the inclined portion that is increased upward toward the left and right of the first frame is formed.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 제1프레임의 좌측과 우측에는 손잡이가 형성된다.In addition, according to a preferred embodiment of the present invention, the handle is formed on the left and right of the first frame.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 제1프레임에는 제1홀더가 형성되고, 상기 제2프레임에는 제2홀더가 형성되며, 상기 회전축의 양단이 상기 제1홀더와 상기 제2홀더에 회전 가능하게 장착된다.
In addition, according to a preferred embodiment of the present invention, a first holder is formed in the first frame, a second holder is formed in the second frame, and both ends of the rotating shaft are connected to the first holder and the second holder. It is rotatably mounted.

앞서 설명한 바와 같이, 본 발명의 다기능성 보드는 3개의 방향성 캐스터가 장착되어 있어 보드의 발판들은 평편하게 유지할 수 있다. 따라서 탑승 시에도 종래의 S보드와 같이 2개의 방향성 캐스터가 장착된 보드에 비해 보다 안정적이며, 더불어 3개의 방향성 캐스터가 발판을 넓은 면적으로 지지하기 때문에 주행 시에도 보다 안정적인 자세로 주행할 수 있다. 따라서 종래와 같이 2개의 방향성 캐스터가 장착된 S보드에 비해 안전하여 초보자라도 긴장하지 않고 쉽게 탑승할 수 있어 남녀노소 누구나 용이하게 즐길 수 있다는 장점이 있다.As described above, the multifunctional board of the present invention is equipped with three directional casters so that the footholds of the board can be kept flat. Therefore, even when boarding, it is more stable than a board equipped with two directional casters as in the conventional S board, and the three directional casters support the footrest in a large area, so that the vehicle can travel in a more stable posture even when driving. Therefore, as compared to the conventional S-board equipped with two directional casters, even beginners can easily ride without straining, and there is an advantage that everyone can enjoy easily.

또한, 본 발명의 다기능성 보드는 방향성 캐스터와 보조 바퀴의 높이를 고려하여 좌측과 우측에 상향으로 완만하게 높아지는 경사부를 구성함으로써, 보드가 어느 한 쪽으로 기울어져 회전할 때에 보조 바퀴와 2개의 방향성 캐스터가 삼각구조로 지면에 접하여 안정적이라는 장점이 있다.In addition, the multi-functional board of the present invention constitutes an inclined portion that gradually rises upwardly to the left and the right side in consideration of the heights of the directional casters and the auxiliary wheels, so that the auxiliary wheels and the two directional casters when the board is inclined to one side and rotates. The triangular structure is in contact with the ground has the advantage of being stable.

또한, 본 발명의 기능성 보드는 스텝 방식, S자방식 뿐만 아니라, 트위스트 방식 및 좌방식으로 탈 수 있어 흥미를 유발할 수 있다는 장점이 있다. 따라서 이용자는 4가지의 방식 중에서 자신있는 방식 또는 집중적으로 근육을 발달시키고자 하는 운동방식에 따라 타는 방식을 선택할 수 있다.
In addition, the functional board of the present invention has the advantage that it can be interesting to ride in a twist method and a left method, as well as step method, S-shaped method. Therefore, the user can choose the riding method according to the self-confidence method or the exercise method for intensively developing muscle among the four methods.

도 1은 본 발명에 따른 다기능성 보드를 나타낸 사시도이고,
도 2는 도 1에 도시된 다기능성 보드를 나타낸 저면사시도이며,
도 3은 도 1에 도시된 다기능성 보드를 나타낸 평면도이다.
도 4는 도 1에 도시된 다기능성 보드를 나타낸 저면도이고,
도 5는 도 1에 도시된 다기능성 보드를 나타낸 측면도이다.
도 6 및 도 7은 도 3에 도시된 다기능성 보드를 스텝방식으로 타고 주행하는 방식을 나타낸 개념도이고,
도 8은 도 3에 도시된 다기능성 보드를 S자방식으로 타고 주행하는 방식을 나타낸 개념도이다.
도 9a 및 도 9b은 도 3에 도시된 다기능성 보드를 트위스트 방식으로 타고 주행하는 방식을 나타낸 개념도이다.
도 10은 다기능성 보드가 정지하였을 때에 탄성체의 탄성력에 의해 제2방향성 캐스터와 제3방향성 캐스터의 위치관계를 나타낸 개념도이다.1 is a perspective view showing a multifunctional board according to the present invention;
FIG. 2 is a bottom perspective view of the multifunctional board shown in FIG. 1;
3 is a plan view illustrating the multifunctional board illustrated in FIG. 1.
4 is a bottom view of the multifunctional board shown in FIG. 1,
FIG. 5 is a side view illustrating the multifunction board shown in FIG. 1.
6 and 7 are conceptual diagrams illustrating a method of riding the multifunctional board shown in FIG. 3 in a step manner;
FIG. 8 is a conceptual view illustrating a method of riding the multifunctional board shown in FIG. 3 in an S-shaped manner.
9A and 9B are conceptual views illustrating a method of riding the multifunctional board illustrated in FIG. 3 in a twisted manner.
10 is a conceptual diagram showing the positional relationship between the second directional caster and the third directional caster by the elastic force of the elastic body when the multifunctional board is stopped.

아래에서는 본 발명에 따른 기능성 보드의 양호한 실시예를 첨부한 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the functional board according to the present invention will be described in detail.

도면에서, 도 1은 본 발명에 따른 다기능성 보드를 나타낸 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 다기능성 보드를 나타낸 저면사시도이며, 도 3은 도 1에 도시된 다기능성 보드를 나타낸 평면도이다. 그리고 도 4는 도 1에 도시된 다기능성 보드를 나타낸 저면도이고, 도 5는 도 1에 도시된 다기능성 보드를 나타낸 측면도이며, 도 6 및 도 7은 도 3에 도시된 다기능성 보드를 스텝방식으로 타고 주행하는 방식을 나타낸 개념도이고, 도 8은 도 3에 도시된 다기능성 보드를 S자방식으로 타고 주행하는 방식을 나타낸 개념도이다. 또한, 도 9a 및 도 9b은 도 3에 도시된 다기능성 보드를 트위스트 방식으로 타고 주행하는 방식을 나타낸 개념도이고, 도 10은 다기능성 보드가 정지하였을 때에 탄성체의 탄성력에 의해 제2방향성 캐스터와 제3방향성 캐스터의 위치관계를 나타낸 개념도이다.1 is a perspective view showing a multifunctional board according to the present invention, FIG. 2 is a bottom perspective view showing the multifunctional board shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a plan view showing the multifunctional board shown in FIG. 1. . 4 is a bottom view showing the multifunction board shown in FIG. 1, FIG. 5 is a side view showing the multifunction board shown in FIG. 1, and FIGS. 6 and 7 step the multifunction board shown in FIG. FIG. 8 is a conceptual diagram illustrating a driving method in a manner of driving, and FIG. 8 is a conceptual diagram illustrating a driving method of riding the multifunctional board illustrated in FIG. 9A and 9B are conceptual views illustrating a system in which the multifunctional board shown in FIG. 3 is driven in a twisted manner, and FIG. 10 is a view of the second directional caster and the first unit formed by the elastic force of the elastic body when the multifunctional board is stopped. It is a conceptual diagram which shows the positional relationship of a 3-way caster.

도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 다기능성 보드(100)는 전방에 위치하는 전방 프레임(110)과, 후방에 위치하는 후방 프레임(120)과, 상기 전방 프레임(110)과 상기 후방 프레임(120)을 연결하는 회전축(140)과, 상기 회전축(140)의 연장선 상에 위치하며 상기 전방 프레임(110)의 저면에 장착된 제1방향성 캐스터(161)와, 상기 회전축(140)의 연장선을 기준으로 대칭되게 상기 후방 프레임(120)의 저면에 장착된 제2, 제3 방향성 캐스터(162, 163)와, 상기 전방 프레임(110)의 저면 좌우측에 각각 장착된 보조 바퀴(170) 및, 상기 전방 프레임(110)의 좌우측과 상기 후방 프레임(120)의 좌우측을 각각 연결하는 스프링(150)들을 포함한다.As shown in FIGS. 1 to 5, the multifunctional board 100 includes a front frame 110 positioned at the front, a rear frame 120 positioned at the rear, the front frame 110, and the rear frame. The rotary shaft 140 connecting the 120, the first directional caster 161 located on the extension line of the rotary shaft 140 and mounted on the bottom of the front frame 110, and the extension line of the rotary shaft 140 Second and third directional casters 162 and 163 mounted on the bottom of the rear frame 120 symmetrically with respect to the auxiliary frame, and auxiliary wheels 170 mounted on left and right sides of the bottom of the front frame 110, respectively, Springs 150 for connecting the left and right sides of the front frame 110 and the left and right sides of the rear frame 120, respectively.

아래에서는 이와 같이 구성된 다기능성 보드에 대해 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the multifunctional board configured as described above will be described in detail.

도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 다기능성 보드(100)는 활공하는 새의 형상과 비슷한 형태로서, 전방 프레임(110)의 좌우측에는 날개부(111)가 후방으로 연장되게 형성되고, 후방 프레임(120)과 마주하는 양측 날개부(111)의 사이에는 전방 프레임(110)의 안쪽으로 오목하게 패인 오목부가 형성된다. 그리고 상기 오목부의 중심에는 회전축(140)이 장착되어 후방 프레임(120)과 연결된다.As shown in Figures 1 to 6, the multi-functional board 100 is similar in shape to the gliding bird, the wings 111 are formed on the left and right sides of the front frame 110 to extend rearward, A recess recessed inwardly of the front frame 110 is formed between the two wing parts 111 facing the frame 120. In addition, the rotation shaft 140 is mounted at the center of the recess to be connected to the rear frame 120.

그리고 전방 프레임(110)의 저면에는 좌측과 우측에 각각 보조 바퀴(170)가 장착되며 전방 프레임(110)은 회전축(140)이 장착된 중심에서 좌측과 우측으로 갈수록 점차 높아지는 경사부(115)가 형성된다.The auxiliary wheel 170 is mounted on the left and right sides of the bottom of the front frame 110, and the front frame 110 has an inclined portion 115 that gradually increases from the center on which the rotating shaft 140 is mounted to the left and right sides. Is formed.

따라서 전방 프레임(110)이 좌측 또는 우측 어느 한 쪽으로 기울어지면 제1방향성 캐스터(161)와 기울어진 쪽의 보조 바퀴(170)가 지면에 접하면서 기울어진 쪽의 경사부(115)는 평편해진다. 구체적으로 전방 프레임(110)이 좌측으로 기울어지면 전방 프레임(110)의 좌측 경사부(115)는 평편하게 위치하는 반면에, 우측 경사부(115)는 상향으로 올라가 더 큰 기울기로 기울어진 상태가 된다. 또한 전방 프레임(110)의 저면에는 베어링이 내장된 제1홀더(131)가 장착되며 회전축(140)이 제1홀더(131)의 베어링에 회전 가능하게 장착된다. Therefore, when the front frame 110 is inclined to either the left or the right, the inclined portion 115 of the inclined side becomes flat while the first directional caster 161 and the inclined auxiliary wheel 170 contact the ground. Specifically, when the front frame 110 is inclined to the left side, the left inclined portion 115 of the front frame 110 is positioned flat, while the right inclined portion 115 is upwardly inclined at a larger inclination. do. In addition, a first holder 131 with a bearing is mounted on the bottom of the front frame 110, and the rotation shaft 140 is rotatably mounted to the bearing of the first holder 131.

한편 회전축(140)의 후단에는 활공하는 새의 꼬리 형태의 삼각 모양을 갖는 후방 프레임(120)이 장착된다. 후방 프레임(120)의 저면 선단에는 제2홀더(132)가 장착된다. 제2홀더(132)에는 베어링이 내장되며 내장된 베어링에 회전축(140)이 장착되어 회전 가능하다. 회전축(140)의 양단이 제1홀더(131)와 제2홀더(132)에 회전 가능하게 체결되며, 전방 프레임(110)과 후방 프레임(120)은 회전축(140)에 의해 연결되고, 연결된 전방 프레임(110)과 후방 프레임(120)은 회전축(140)을 중심으로 독립적으로 좌우방향으로 기울어지면서 회전 가능하다.Meanwhile, a rear frame 120 having a triangular shape of a tail of a bird gliding is mounted at the rear end of the rotation shaft 140. The second holder 132 is mounted on the bottom end of the rear frame 120. The bearing is embedded in the second holder 132 and the rotating shaft 140 is mounted on the embedded bearing to be rotatable. Both ends of the rotation shaft 140 are rotatably fastened to the first holder 131 and the second holder 132, and the front frame 110 and the rear frame 120 are connected by the rotation shaft 140 and connected to the front side. The frame 110 and the rear frame 120 are rotatable while being inclined in the left and right directions independently about the rotation shaft 140.

한편, 후방 프레임(120)의 저면에는 회전축(140)의 연장선 상을 기준으로 제2방향성 캐스터(162)와 제3방향성 캐스터(163)가 좌우 대칭되게 장착된다. 그리고 상기 제2방향성 캐스터(162)와 제3방향성 캐스터(163)는 탄성체(165)인 고무밴드 또는 압축스프링으로 연결되는데, 제2방향성 캐스터(162)의 선단과 제3방향성 캐스터(163)의 선단이 연결된다. 따라서 탄성체(165)의 탄성력에 의해 제2방향성 캐스터(162)의 선단과 제3방향성 캐스터(163)의 선단 사이의 간격은 가깝고 상대적으로 제2방향성 캐스터(162) 후단과 제3방향성 캐스터(163) 후단 사이의 간격은 멀도록 제2방향성 캐스터(162)와 제3방향성 캐스터(163)는 편향된다. 하지만, 탄성체(165)의 탄성력은 다기능성 보드(100)가 추진하는 데 필요한 추진력에 비해 미약하며, 도 10에 보이듯이, 탄성체(165)의 탄성력에 의해 제2방향성 캐스터(162)와 제3방향성 캐스터(163)가 편향되는 것은 다기능성 보드(100)가 주행하지 않고 정지되었을 때에만 편향된다.On the other hand, the second directional caster 162 and the third directional caster 163 are mounted symmetrically on the bottom of the rear frame 120 on the extension line of the rotary shaft 140. The second directional caster 162 and the third directional caster 163 are connected to a rubber band or a compression spring, which is an elastic body 165, the front end of the second directional caster 162 and the third directional caster 163 The tip is connected. Accordingly, the distance between the front end of the second directional caster 162 and the front end of the third directional caster 163 is relatively close by the elastic force of the elastic body 165 and the rear end of the second directional caster 162 and the third directional caster 163. The second directional caster 162 and the third directional caster 163 are deflected so that the distance between the rear ends is far. However, the elastic force of the elastic body 165 is weak compared to the driving force required to propel the multifunctional board 100, as shown in Figure 10, by the elastic force of the elastic body 165, the second directional caster 162 and the third The deflection of the directional caster 163 is only deflected when the multifunctional board 100 is stopped without traveling.

한편, 전방 프레임(110)과 후방 프레임(120)은 회전축(140)을 기준으로 좌측과 우측에 스프링(150)으로 연결된다. 상기 스프링(150)은 인장스프링으로서 전방 프레임(110)과 후방 프레임(120)이 상호 반대방향으로 기울어짐에 따라 더 인장되고 탄성력이 커진다. 따라서 스프링(150)의 탄성력은 기울어진 전방 프레임(110)과 후방 프레임(120)이 평편하게 복원되도록 작용하며 기울어진 전방 프레임(110)과 후방 프레임(120)이 평편하게 복원된다.On the other hand, the front frame 110 and the rear frame 120 is connected to the spring 150 on the left and right with respect to the rotation axis 140. The spring 150 is a tension spring, and as the front frame 110 and the rear frame 120 are inclined in opposite directions, the spring 150 is further tensioned and elastic force is increased. Therefore, the elastic force of the spring 150 acts so that the inclined front frame 110 and the rear frame 120 are restored flat, and the inclined front frame 110 and the rear frame 120 are restored flat.

그리고 전방 프레임(110)에 있어 양측 날개부(111)에는 손잡이(117)가 각각 형성된다. 손잡이(117)는 경사부(115)의 가장자리에 형성된 것이 바람직하다. 앞에서 설명한 바와 같이, 전방 프레임(110)이 어느 한쪽으로 기울어지더라도 보조 바퀴(170)에 의해 평편한 안정적인 구조를 갖기 때문에 탑승자는 손잡이(117)을 파지하고 몸 전체를 한 쪽 방향으로 기울일 수 있다. 이와 같이 체중 전체를 실어 기울임에 따라 추진력과 회전력이 커지면서 빠른 속도로 주행 및 작은 반경으로 회전할 수 있어 속도에 비해 속도감을 더 크게 느낄 수 있다.And in the front frame 110, the handles 117 are formed on both wing portions 111, respectively. Handle 117 is preferably formed on the edge of the inclined portion (115). As described above, since the front frame 110 is inclined to either side, since the auxiliary wheel 170 has a flat and stable structure, the occupant may hold the handle 117 and tilt the whole body in one direction. . In this way, as the whole weight is tilted, the driving force and the rotational force increase, and the driving speed can be rotated at a high speed and a small radius, so that the speed can be felt more than the speed.

아래에서는 이와 같이 구성된 다기능성 보드를 이용하여 주행하는 방식에 대해 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the driving method using the multifunctional board configured as described above will be described in detail.

도 7a 내지 도 9b에 도시된 바와 같이, 다기능성 보드(100)는 스텝 방식, S자방식, 트위스트 방식으로 주행하고 또한 후방 프레임(120)에 착석한 상태의 좌방식으로 주행 가능하다.As shown in FIG. 7A to FIG. 9B, the multifunctional board 100 may travel in a step method, an S-shape method, a twist method, and may travel in a left manner while being seated on the rear frame 120.

스텝 방식으로 주행하기 위해서는, 도 7a 및 도 7b에 도시된 바와 같이, 우선 전방 프레임(110)의 양측 날개부(111)를 양발로 딛고 주행하는 방향을 정면으로 바라보고 선 상태에서 좌측과 우측으로 체중을 옮기면서 전방 프레임(110)을 좌측과 우측으로 교번하여 기울인다. 도 7a 및 도 7b에 도시된 발바닥 모양은 체중이 가해진 부위를 나타낸 것으로서, 발바닥 모양이 도시된 쪽으로 전방 프레임이 기울어진 것을 의미한다.In order to drive in a step method, as shown in FIGS. 7A and 7B, first, the driving direction is set in front of both wings 111 of the front frame 110 with both feet, and left and right in a standing state. While shifting the weight, the front frame 110 is alternately tilted left and right. The sole shape shown in FIGS. 7A and 7B shows the weighted portion, which means that the front frame is inclined toward the sole shape.

이와 같이 전방 프레임(110)을 좌측과 우측으로 교번하여 기울이면, 기울어지는 방향의 반대방향으로 제1방향성 캐스터(161)가 회전하면서 기울어지는 방향의 전방 사선방향으로 추진력이 발생한다. As described above, when the front frame 110 is alternately inclined to the left and the right, the first directional caster 161 rotates in the opposite direction to the inclined direction, and a driving force is generated in the oblique direction in the forward oblique direction.

한편 전방 프레임(110)이 어느 한 쪽으로 기울어짐에 따라 양측의 스프링(150)은 인장되는데, 상기 스프링(150)이 인장되면서 탄성력은 후방 프레임(120)이 전방 프레임(110)과 같은 방향으로 기울어지게 작용한다. 스프링(150)에 의해 전방 프레임(110)과 함께 후방 프레임(120)이 기울어지면서 제2방향성 캐스터(162)와 제3방향성 캐스터(163)는 제1방향성 캐스터(161)와 같은 방향으로 회전하면서 기울어진 방향의 전방 사선방향으로 추진력을 발생한다.Meanwhile, as the front frame 110 is inclined to either side, the springs 150 on both sides thereof are tensioned. As the spring 150 is tensioned, the elastic force is inclined in the same direction as the front frame 110. To act. As the rear frame 120 is tilted together with the front frame 110 by the spring 150, the second directional caster 162 and the third directional caster 163 rotate in the same direction as the first directional caster 161. Propulsion is generated in the forward oblique direction of the tilted direction.

한편, 어느 한 쪽으로 기울어진 전방 프레임(110)의 반대쪽에 올려진 발에 체중을 실으면 전방 프레임(110)은 반대방향으로 기울어지면서 앞에서 설명한 바와 같이 후방 프레임(120)도 전방 프레임(110)이 기울어진 방향으로 기울어진다. 따라서 제1 내지 제3방향성 캐스터(161, 162, 163)는 반대방향으로 회전하면서 추진력을 발생한다.On the other hand, if you put the weight on the foot raised on the opposite side of the front frame 110 inclined to one side, the front frame 110 is inclined in the opposite direction, as described above, the rear frame 120 is also the front frame 110 Tilt in the tilted direction. Therefore, the first to third directional casters (161, 162, 163) generate a driving force while rotating in the opposite direction.

여기에서 제2방향성 캐스터(162)와 제3방향성 캐스터(163)를 연결하는 탄성체(165)의 탄성력은 추진력에 비해 미약하기 때문에 제2방향성 캐스터(162) 및 제3방향성 캐스터(163)가 회전함에 있어 아무런 영향을 미치지 않는다.Here, since the elastic force of the elastic body 165 connecting the second directional caster 162 and the third directional caster 163 is weak compared to the driving force, the second directional caster 162 and the third directional caster 163 rotate. It does not affect anything.

한편, 전방 프레임(110)이 어느 한 쪽 방향으로 기울어짐에 있어 제1방향성 캐스터(161)와 기울어진 쪽의 보조 바퀴(170)는 지면에 접하게 되고 후방 프레임(120) 또한 기울어진 쪽의 방향성 캐스터(제2방향성 캐스터 및 제3방향성캐스터 중 어느 하나)가 지면에 접한 상태를 유지한다.On the other hand, when the front frame 110 is inclined in either direction, the first directional caster 161 and the inclined auxiliary wheel 170 are in contact with the ground, and the rear frame 120 is also inclined in the inclined direction. The caster (either the second directional caster or the third directional caster) remains in contact with the ground.

따라서 3개의 바퀴가 삼각 구조로 지면에 접한 상태로 주행함에 따라 탑승자는 넘어지지 않고 안정된 자세로 주행할 수 있다.Therefore, as the three wheels travel in contact with the ground in a triangular structure, the occupant can travel in a stable posture without falling.

아래에서는 S자방식에 대해 설명한다.The following describes the S-shaped method.

S자방식은 도 8에 도시된 바와 같이, 종래의 S보드와 같은 요령으로 탄다. 즉 전방 프레임(110)과 후방 프레임(120)을 양발로 딛고 선 상태에서, 전방 프레임(110)과 후방 프레임(120)을 상호 반대방향(도 8의 화살표 방향)으로 교차하며 기울인다. 이와 같은 S자방식은 이미 상용화된 종래의 S보드의 주행방식과 동일하므로 구체적인 설명은 생략한다.As shown in FIG. 8, the S-shaped method rides in the same manner as the conventional S board. That is, in a state where the front frame 110 and the rear frame 120 stand on both feet, the front frame 110 and the rear frame 120 cross each other in an opposite direction (the arrow direction in FIG. 8) and tilt. Since the S-shaped method is the same as the driving method of the conventional S-board that is commercially available, a detailed description thereof will be omitted.

아래에서는 트위스트 방식에 대해 설명한다.The following describes the twisting method.

트위스트 방식은 도 9a 및 도 9b에 도시된 바와 같이, 스텝방식과 동일하게 선 상태에서 탑승자의 하반신을 회전시킨다. 그러면 전방 프레임(110)이 제1방향성 캐스터(161)를 중심으로 회전한다. 즉 탑승자가 골반을 기준으로 하반신을 시계방향 또는 반시계방향으로 회전하면 전방 프레임(110) 또한 탑승자의 하반신에 따라 시계방향 또는 반시계방향으로 회전하고, 제1방향성 캐스터(161) 또한 회전하면서 추진력을 발생시킨다. 회전축(140)으로 연결된 후방 프레임(120) 또한 전방 프레임(110)과 함께 회전하면서 제2방향성 캐스터(162) 및 제3방향성 캐스터(163)에서 추진력이 발생한다.9A and 9B, the twist method rotates the lower body of the occupant in the standing state in the same manner as the step method. The front frame 110 then rotates about the first directional caster 161. That is, when the occupant rotates the lower part of the body in a clockwise or counterclockwise direction with respect to the pelvis, the front frame 110 also rotates clockwise or counterclockwise according to the lower part of the occupant, and the first directional caster 161 also rotates while driving force. Generates. The rear frame 120 connected to the rotation shaft 140 also rotates with the front frame 110 to generate a driving force in the second directional caster 162 and the third directional caster 163.

아래에서는 좌방식에 대해 설명한다.The left method is described below.

탑승자는 후방 프레임(120)에 앉고 다리를 전방 프레임(110)에 올린 상태에서 양손으로 양측 손잡이(117)를 파지한 후, 팔의 힘으로 전방 프레임(110)을 기울인다. 전방 프레임(110)이 기울어지면서 앞에서 설명한 바와 같이 추진력이 발생한다.The occupant sits on the rear frame 120 and holds both handles 117 with both hands in a state where the legs are raised on the front frame 110, and the front frame 110 is tilted by the force of the arm. As the front frame 110 is tilted, the driving force is generated as described above.

앉아서 다기능성 보드(100)를 탈 경우에 탑승자의 체중에 의해 후방 프레임(120)은 거의 기울어지지 않으며 탑승자는 앉아서 다기능성 보드(100)를 주행하기 때문에 속도감이 더 커진다. When sitting and riding the multi-functional board 100, the rear frame 120 is hardly inclined by the weight of the occupant and the passengers sit and run the multi-functional board 100 to increase the sense of speed.

또한 좌방식은 앞에서 설명한 바와 같이 후방 프레임(120)에 앉고 다리를 전방 프레임(110)에 올린 상태에서 양손으로 양측 손잡이(117)를 파지하고, 트위스트 방식으로 팔의 힘으로 전방 프레임(110)을 시계방향 또는 반시계방향으로 회전시켜 추진력을 발생한다.
In addition, the left method is sitting on the rear frame 120 as described above, while holding the legs on the front frame 110, both hands grip both sides 117 with the hands, the front frame 110 with the force of the arm in a twisted manner. Propulsion is generated by rotating clockwise or counterclockwise.

또한 다기능성 보드(100)를 타고 주행하던 탑승자가 다기능성 보드(100)에서 내려오면, 도 10에 보이듯이, 제2방향성 캐스터(162)와 제3방향성 캐스터(163)는 탄성체(165)의 탄성력에 의해 선단은 좁고 후단은 넓어지는 방향으로 회전한다. 이와 같이 제2방향성 캐스터(162)와 제3방향성 캐스터(163)가 회전하여 제동을 걸게 된다. 여기에서 다기능성 보드(100)는 앞에서 설명한 바와 같이 'S'자 형태로 주행함에 있어 제2방향 캐스터(162)와 제3방향성 캐스터(163) 중 어느 한 방향성캐스터는 주행방향에 대해 수직하게 위치함에 따라 제동력이 커진다. 따라서 관성에 의해 다기능성 보드(100)가 멀리 주행하지 않고 탑승자가 내린 자리 근처에 정지하게 된다.
In addition, when the occupant traveling on the multifunctional board 100 descends from the multifunctional board 100, as shown in FIG. 10, the second directional caster 162 and the third directional caster 163 may be formed of the elastic body 165. Due to the elastic force, the front end is narrow and the rear end is rotated in a widening direction. As such, the second directional caster 162 and the third directional caster 163 rotate to apply braking. As described above, the multi-functional board 100 is one of the directional casters of the second directional caster 162 and the third directional caster 163 in the 'S' shape as described above is positioned perpendicular to the driving direction. As it increases, the braking force increases. Therefore, due to the inertia, the multifunctional board 100 does not travel far, but stops near the occupant's seat.

100 : 다기능성 보드
110 : 전방 프레임
111 : 날개부
115 : 경사부
117 : 손잡이
120 : 후방 프레임
131 : 제1홀더
132 : 제2홀더
140 : 회전축
150 : 스프링
161, 162, 163 : 방향성 캐스터
165 : 탄성체
170 : 보조 바퀴 100: multifunctional board
110: front frame
111: wing
115: inclined portion
117: handle
120: rear frame
131: first holder
132: second holder
140: rotation axis
150: spring
161, 162, 163: directional casters
165 elastic body
170: auxiliary wheels

Claims

delete

A first frame positioned in front of the driving direction;
A second frame located behind the first frame;
A front end rotatably mounted to the first frame and a rear end rotatably mounted to the second frame;
A directional caster mounted on a bottom of the first frame;
Two directional casters mounted on a bottom surface of the second frame symmetrically with respect to an extension line of the rotation axis;
A spring connecting the first frame and the second frame to both sides of the rotation axis;
The two directional casters mounted on the second frame are connected by an elastic body, and the elastic body provides an elastic force so that the tip gap of the two directional casters is narrower than the rear end gap when the multifunctional board is stopped. Multifunctional board.

The method of claim 3,
Multifunctional board, characterized in that the auxiliary wheels are mounted on the left and right sides of the bottom of the first frame.

The method of claim 4, wherein
The multifunctional board, characterized in that the inclined portion is formed to increase upward toward the left and right of the first frame.

The method of claim 5,
Multifunction board, characterized in that the handle is formed on the left and right of the first frame.

The method of claim 4, wherein
A first holder is formed in the first frame, a second holder is formed in the second frame, and both ends of the rotation shaft are rotatably mounted to the first holder and the second holder. board.