KR101000499B1 - 항해 센서 데이터를 공유하는 통합항해시스템 - Google Patents

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Abstract

항해 센서 데이터를 공유하는 통합항해시스템이 개시된다. 마스터 및 다수의 슬레이브는 이더넷 통신선로를 통해 연결되고, 마스터는 UDP(User Datagram Protocol) 멀티캐스팅을 사용하여 적어도 하나의 어드레스를 사용하여 다수개의 슬레이브들에 항해 센서 데이터를 전송한다. 이더넷 통신선로 상에 연결된 다수의 슬레이브들은 마스터의 지정에 따라 동일한 항해 센서 데이터를 공유하게 된다.

Description

항해 센서 데이터를 공유하는 통합항해시스템{Integrated Navigation System of Sharing Navigation Sensing Data}
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 데이터를 공유하기 위한 네트워크를 가지는 통합항해시스템을 도시한 구성도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 항해 센서 데이터가 공유되는 것을 도시한 개념도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
100 : 마스터 200 : 제1 슬레이브
210 : 제2 슬레이브 300 : 이더넷 통신선로
400 : RS422 직렬장치 접속용 인터페이스
본 발명은 선박의 통합항해시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 항해센서 데이터를 공유하는 선박의 통합항해시스템에 관한 것이다.
선박의 항해 장비에는 전자해도 시스템, 레이더 및 코닝 시스템 등이 있다. 전자해도 시스템은 선장이나 항해사가 종이 해도 상에서 수행하던 모든 항로 계획, 항로 감시 및 선위 확인을 편리하게 하면서 GPS(Global Position System) 등을 통해 지속적으로 본선 위치를 화면상에 자동으로 표시한다.
또한, 레이더는 다른 선박의 위치 및 본선과의 상대적 거리 등을 확인한다. 코닝 시스템은 선발의 상태를 확인하는 시스템으로 선박의 속도, 위치, 풍향, 풍속, 전력 등의 정보를 확인하고 적절한 디스플레이 수단을 이용하여 소정의 영상으로 디스플레이한다.
상술한 각각의 항해 장비는 서로 독립적으로 운용되므로 이를 통합하여 운영할 수 없으며, 시리얼 통신에 의존하므로 데이터의 엑세스 속도 및 효율성이 저하되는 문제점이 발생한다.
따라서, IEC 61924용 항해 센서 데이터를 통합 관리하는 시스템이 요구된다할 것이다. 또한, 각각의 항해 장비를 통합적으로 관리하는 워크스테이션을 구비하는 통합항해시스템은 항해센서 데이터를 입력받고 이를 표시할 수 있는 기능을 구비하여야 한다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, IEC 61924용 항해센서 데이터를 입력받고 이를 처리하는 통합항해시스템을 제공하는데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 항해 센서 데이터를 수신하고, UDP 멀티캐스팅 방식으로 상기 항해 데이터를 전송하기 위한 마스터; 상기 마스터와 이더넷 통신선로로 연결되고, 상기 마스터로부터 전송되는 상기 항해 센서 데이터를 수신하기 위한 제1 슬레이브; 및 상기 마스터와 이더넷 통신선로로 연결되고, 상기 제1 슬레이브가 수신한 상기 항해 센서 데이터를 공유하기 위한 제2 슬레이브를 포함하는 항해 센서 데이터를 공유하는 통합항해시스템을 제공한다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
실시예
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 항해 센서 데이터를 공유하기 위한 네트워크를 가지는 통합항해시스템을 도시한 구성도이다.
도 1을 참조하면, 통합항해시스템은 마스터(100), 제1 슬레이브(200), 제2 슬레이브(210) 및 상기 마스터(100)와 슬레이브들(200,210) 사이의 이더넷(Ethernet) 통신을 수행하기 위한 이더넷 통신 선로(300)를 가진다.
또한, 도 1에 도시된 슬레이브의 수는 통합항해시스템의 사양과 기능에 따라 다양하게 구비될 수 있다.
상기 마스터(100)에는 항해 센서에 의해 획득된 항해 센서 데이터가 입력된다. 상기 항해 센서에 의해 획득된 항해 센서 데이터는 RS422 직렬장치 접속용 인터페이스(400)를 통해 상기 마스터에 입력될 수 있으며, 이더넷을 통해 입력할 수도 있다.
마스터(100)는 수신된 항해 센서 데이터를 멀티캐스트(Multicast) 방식을 사용하여 각각의 슬레이브들(200,210)에 전송한다. 상기 멀티캐스트 방식은 마스터 (100)가 이더넷에 접속하는 시점 또는 활성화되는 시점에서 복수개의 슬레이브를 선택하여 특정의 슬레이브들에 정보를 전송하는 방식을 지칭한다.
또한, 수신된 항해 센서 데이터를 TCP/IP(Transmission Control Protocol/Internet Protocol)로 전송하기 위해 UDP(User Datagram Protocol)을 이용한다.
상기 UDP는 TCP(Transmission Control Protocol)와 함께 IP 프로토콜을 이용해 응용 프로그램 사이에 데이터를 전달하는 통신 프로토콜이다. 통상, 상기 UDP는 TCP에 비해 속도가 빠르고 에러 처리에 어느 정도 여유가 있는 경우에 사용된다.
따라서, 상기 마스터는 UDP를 이용하여 어드레스를 지정하여 멀티캐스트 방식으로 항해 센서 데이터를 다수개의 슬레이브들에 전송한다. UDP 소켓이 형성된 상기 제1 슬레이브(200) 및 제2 슬레이브(210)에는 항해 센서 데이터가 입력된다.
따라서, 항해 센서들에 의해 획득된 IEC 61924용 항해 센서 데이터는 다수의 슬레이브들(200,210)에 공유된다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 항해 센서 데이터가 공유되는 것을 도시한 개념도이다.
도 2를 참조하면, 마스터(100)가 이더넷 네트워크에 접속되면, 마스터(100)는 다수의 슬레이브들(200,210,220)을 인식하고, 슬레이브들(200,210)에는 노드 주소 및 서비스를 식별하는 포트 번호를 가진 소켓들이 형성된다. 따라서, 마스터(100)는 입력된 항해 센서 데이터들에 대해 적어도 하나의 주소를 지정하여 이더넷 통신 선로를 통하여 슬레이브들(200,210,220)에 전송한다. 상기 도 2에서는 제1 슬 레이브(200), 제2 슬레이브(210) 및 제3 슬레이브(220)가 구비된 것으로 도시되었으나, 실시의 형태에 따라 슬레이브의 수는 다양하게 변경될 수 있다.
따라서, 이더넷 통신 선로를 이용하여 UDP 멀티캐스트 방식으로 데이터를 전송하는 경우, 여러개의 슬레이브들에 한 번에 동일한 항해 센서 데이터가 전송되며, 항해 센서 데이터의 중복에 따른 네트워크 자원 낭비를 방지할 수 있다.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 마스터에 입력된 항해 센서 데이터를 이더넷 통신 방식을 이용하여 다수개의 슬레이브들이 공유한다. 또한, 한번에 동일 데이터를 공유하기 위해 마스터는 멀티캐스트 방식을 이용하며, UDP 프로토콜에 따라 데이터를 전송한다. 따라서, 동일 데이터를 동시에 슬레이브들이 공유할 수 있으므로, 네트워크 자원 낭비를 방지할 수 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (4)

  1. 항해 센서 데이터를 수신하고, UDP 멀티캐스팅 방식으로 상기 항해 데이터를 전송하기 위한 마스터;
    상기 마스터와 이더넷 통신선로로 연결되고, 상기 마스터로부터 전송되는 상기 항해 센서 데이터를 수신하기 위한 제1 슬레이브; 및
    상기 마스터와 상기 이더넷 통신선로로 연결되고, 상기 제1 슬레이브가 수신한 상기 항해 센서 데이터를 공유하기 위한 제2 슬레이브를 포함하는 항해 센서 데이터를 공유하는 통합항해시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 항해 센서 데이터는 IEC 61924용 항해 센서 데이터인 것을 특징으로 하는 항해 센서 데이터를 공유하는 통합항해시스템.
  3. 제1항에 있어서, 상기 항해 센서 데이터는 RS422 직렬장치 접속용 인터페이스를 통해 상기 마스터에 입력되는 것을 특징으로 하는 항해 센서 데이터를 공유하는 통합항해시스템.
  4. 제2항 또는 제3항에 있어서,
    상기 항해 센서 데이터는 상기 이더넷 통신선로를 통해 상기 마스터에 입력되는 것을 특징으로 하는 항해 센서 데이터를 공유하는 통합항해시스템.
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