KR100998820B1 - 자동차의 스테어링 컬럼 록킹 장치의 제어 시스템 - Google Patents

Abstract

전기적 스테어링 컬럼 록킹 장치의 오작동을 미연에 방지할 수 있도록 한 자동차의 스테어링 컬럼 록킹 장치의 제어 시스템이 개시되어 있다, 이러한 본 발명은, 자동차의 조향력을 제어하는 ESCL(Electric Steering Column Lock) 장치; 상기 ESCL 장치의 구동을 제어하는 ESCL 제어 장치; 운전자의 시동 버튼의 조작 상태에 따라 엔진 시동을 제어하는 ECU 제어 모듈을 포함하되, 상기 ECU 제어 모듈은, 상기 시동 버튼 조작 시 ESCL 제어 장치의 구동을 제어하기 위한 인에이블 신호를 고전위 레벨로 발생하고 발생된 고전위 레벨의 인에이블 신호 및 ESCL 장치를 구동하기 위한 제어 신호를 상기 ESCL 제어 장치로 제공하도록 구비되고, 상기 ESCL 제어 장치는 상기 ECU 제어 모듈로부터 공급되는 고전위 레벨의 인에이블 신호 및 상기 제어 신호를 수신하여 모터를 구동하기 위한 구동 신호를 발생하고 상기 구동 신호로 동작하는 모터의 회전력으로 상기 ESCL 장치를 잠금 해지하도록 구비된다.

자동차. ESCL(Electric Steering Column Lock), ECU(Electric control unit)

Description

자동차의 스테어링 컬럼 록킹 장치의 제어 시스템{SYSTEM FOR CONTROLLING ELECTRIC STEERING COLUMN LOCK APPARATUS OF CAR}

본 발명은 자동차의 스테어링 컬럼 록킹 장치의 제어 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 자동차의 스테어링 컬럼 록킹 장치의 오동작으로 인한 사고를 미연에 방지할 수 있도록 한 시스템에 관한 것이다.

차량의 조향은 운전자가 스테어링휠을 조작함으로써 이루어지는데, 차량이 정지해 있을때나 저속주행시에는 타이어의 접지저항이 크기 때문에 운전자의 힘만으로 스테어링휠을 조작하기에는 큰 불편이 따른다.

따라서, 엔진의 동력을 이용하여 조향력을 보조할 수 있도록 하는 동력조향장치(power steering)가 널리 사용되고 있다.

일반적으로 동력조향장치는 엔진에 의해 작동되어 유압을 발생시키는 오일펌프와, 이로부터 전달받은 유압을 조향작용을 위한 기계적 힘으로 변환시키는 동력실린더 및 이 동력실린더에서 발생한 조향 보조력이 운전자의 의도에 따른 조향방향으로 작용할 수 있도록 하는 콘트롤밸브 등을 주요부로 하여 구성되며, 상기 동력실린더 및 콘트롤 밸브의 형상 및 설치상태에 따라 여러 가지 형식으로 분류된 다.

도 1에는 그 한 예로서 기어박스 하우징을 동력실린더로 공유하며 그 내부에 콘트롤밸브를 설치한 인라인형(in-line type) 동력조향장치를 도시하였다.

운전자의 스테어링휠(1) 조작력 즉, 조향력은 스테어링컬럼(2)을 통해 기어박스(3)에 전달되고, 기어박스(3)는 웜과 섹터의 작용에 의해 힘의 방향을 바꾸어 피트먼암(4)을 통해 타이로드(5)에 전달함으로써 조향 작용이 이루어지도록 되어 있다.

여기에 상기 기어박스(3)내에 형성된 동력실린더에 오일펌프(6)로부터 유압이 전달되고, 이 유압은 상기 콘트롤밸브의 작용으로 웜의 기능을 하는 피스톤에 전달되어 피스톤이 조향방향에 따라 승강 또는 하강되면서 섹터축을 회전시키게 되는바, 이로써 운전자에 의해 가해진 조향력에 유압에 의한 조향 보조력이 부가되어 운전자가 작은 힘으로도 간편하게 스테어링휠(1)을 조작할 수 있도록 되어 있다.(미설명 부호 7은 오일탱크이다.)

한편, 상기 동력조향 장치의 스테어링 컬럼(2)의 회전을 억제하기 위한 스테어링 컬럼 록킹부(미도시됨)가 상기 스터어링 컬럼(2)의 일측에 설치되는데, 이때 저속 여역에서는 동력 조향장치에 의해 조향력을 보조받고, 고속 영역에서는 스테어링 컬럼(2)의 회전을 방해하여 적절한 무게의 조향값을 가질 수 있다.

그러나, 차속 감응형 조량력 조절 장치에서의 상기 스테어링 컬럼 록킹부(10)는 차속을 검출하고 이 정보를 처리하며 그에 따라 솔레노이드밸브를 작동시키는 일련이 과정이 모두 전자적인 시스템에 의해 이루어지는바, 배선 등에 의해 구성이 복잡할 뿐만 아니라 센서 등의 잔 고장으로 상기 스테어링 컬럼 록킹부(10)가 주행 중 오작동하는 경우 큰 사고로 발전하게 되고 따라서, 제품에 대한 안정성이 저하되는 문제점이 있었다.

본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, ECU 제어 모듈에서 발생한 인에이블 신호와 제어 신호에 따라 ESCL 제어 장치의 모터가 구동하고, 상기 ESCL 제어 장치를 통해 ECU 제어 모듈로 제공되는 ESCL 장치의 구동 상태 정보 및 인에이블 신호에 따라 상기 ESCL 장치의 모터 구동을 정지함에 따라, ESCL 장치의 구동을 정확하게 실행하여 주행 중 ESCL 장치의 오동작을 미연에 방지하여 발생하는 사고를 미연에 방지할 수 있게 되고, 그에 따라 제품에 대한 안전성을 더욱 향상할 수 있는 자동차의 스테어링 컬럼 록킹 장치의 제어 시스템을 제공하고자 함에 있다.

본 발명의 다른 목적은, 상기 ESCL 장치로부터 공급되는 구동 상태 정보와 상기 인에이블 신호에 따라 상기 인에이블 신호를 전송하는 케이블 선에 대한 전기적 에러를 진단하고 진단 결과 전기적 에러가 발생한 경우 엔진 시동을 정지함에 따라 주행 중 발생하는 ESCL 장치의 오동작으로 인한 사고를 방지할 수 있는 자동차의 스테어링 컬럼 록킹 장치의 제어 시스템을 제공하고자 함에 있다.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 기술적 수단은,

상기 ECU 제어 모듈에서 발생한 인에이블 신호와 ECU 제어 모듈에서 발생된 제어 신호에 따라 ESCL 장치의 모터가 구동하고, 상기 ESCL 제어 장치를 통해 제공되는 ESCL 장치의 구동 상태 정보에 따라 발생하는 인에이블 신호에 따라 상기 ESCL 장치의 모터 구동을 정지하는 자동차의 스테어링 컬럼 록킹 장치의 제어 시스템을 제공하되,

상기 시스템은,

자동차의 조향력을 제어하는 ESCL(Electric Steering Column Lock) 장치; 상기 ESCL 장치의 구동을 제어하는 ESCL 제어 장치; 운전자의 시동 버튼의 조작 상태에 따라 엔진 시동을 제어하는 ECU 제어 모듈을 포함하되,

상기 ECU 제어 모듈은,

상기 시동 버튼 조작 시 상기 ESCL 제어 장치를 구동하기 위한 인에이블 신호를 고전위 레벨로 발생하고 발생된 고전위 레벨의 인에이블 신호 및 상기 ESCL 장치를 구동하기 위한 제어 신호를 상기 ESCL 제어 장치로 제공하도록 구비되고,

상기 ESCL 제어 장치는

상기 ECU 제어 모듈로부터 공급되는 ESCL 장치의 제어 신호 및 고전위 레벨의 인에이블 신호를 수신하여 모터를 구동하기 위한 구동 신호를 발생하고 상기 구동 신호로 동작하는 모터의 회전력으로 상기 ESCL 장치가 잠금 해지되도록 구비되고,

그에 더하여, 상기 ECU 제어 모듈은,

상기 ESCL 제어 장치를 통해 제공받은 상기 ESCL 장치의 구동 상태 정보 및 상기 인에이블 신호에 따라 상기 인에이블 신호를 전송하는 케이블 선에 대한 전기적 에러를 진단하고, 진단 결과 전기적 에러가 발생한 경우 상기 엔진 시동을 정지하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.

이어 ESCL 제어 장치는,

상기 ESCL 장치의 구동 상태 정보를 제공받아 상기 ECU 제어 모듈로 전송하도록 구비되고,

상기 ECU 제어 모듈은,

상기 ESCL 장치의 구동 상태 정보에 따라 상기 인에이블 신호를 저전위 레벨로 발생하고 발생된 저전위 레벨의 인에이블 신호를 상기 ESCL 제어 장치의 모터에 제공하여 모터의 구동이 정지됨에 따라 상기 ESCL 장치를 잠금 해지 상태를 유지시키도록 구비되는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 ESCL 제어 장치는,

상기 ECU 제어 모듈로부터 공급되는 제어 신호를 송수신하기 위한 통신 인터페이스;

상기 ECU 제어 모듈로부터 공급되는 전원을 필요한 전원으로 레귤레이팅하는 레귤레이터;

상기 통신 인터페이스의 제어 신호 및 레귤레이터의 출력 전압에 따라 상기 ESCL 장치의 잠금 또는 해지하기 위한 구동 신호를 발생하는 제어 모듈;

상기 구동 신호에 따라 스위칭하여 상기 ECU 제어 모듈에서 공급되는 전원 또는 그라운드 전압 중 하나를 출력하는 제1 릴레이;

상기 인에이블 신호에 따라 상기 ECU 제어 모듈로부터 공급되는 인에이블 신호 및 그라운드 전압 중 하나를 출력하는 스위칭부;

상기 제어 모듈로부터 공급되는 구동 신호에 따라 스위칭하여 상기 스위칭부 의 인에이블 신호 또는 그라운드 전압 중 하나를 출력하는 제2 릴레이; 및

상기 제1 릴레이 및 제2 릴레이의 출력 전원을 제공 받아 구동하여 상기 ECSL 장치의 잠금 또는 해지하는 모터를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 자동차의 ESCL 장치의 제어 시스템은, ECU 제어 모듈에서 ESCL 제어 장치를 구동하기 위한 인에이블 신호가 고전위 레벨로 발생하고 발생된 고전위 레벨과 ESCL 장치를 구동하기 위한 제어 신호에 따라 ESCL 제어 장치의 모터가 구동하고 상기 ESCL 제어 장치를 통해 제공되는 ESCL 장치의 구동 상태 정보에 따라 상기 인에이블 신호가 저전위 레벨로 발생하고 발생된 저전위 레벨의 인에이블 신호를 상기 ESCL 제어 장치에 제공함에 따라 상기 ESCL 장치의 모터 구동이 정지되어 주행 중 상기 ESCL 장치의 잠김을 정지하여 주행 중 ESCL 장치의 오동작으로 인해 발생하는 사고를 미연에 방지할 수 있게 되고, 그에 따라 제품에 대한 안전성을 더욱 향상할 수 있는 잇점을 가진다.

그에 더하여, 상기 본 발명에 다른 자동차의 ESCL 장치의 제어 시스템은, 상기 ECU 제어 모듈에서 발생된 인에이블 신호와 상기 ESCL 제어 장치로부터 공급되는 ESCL 장치의 구동 상태 정보의 비교를 통해 상기 인에이블 신호를 전송하는 케이블 선에 대한 전기적 에러를 진단하고 진단 결과에 따라 전기적 에러가 발생한 경우 엔진 시동을 정지함에 따라 인에이블 신호를 전송하는 케이블 선의 전기적 에러로 인한 ESCL 장치의 오동작을 방지할 수 있는 효과를 얻는다.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시 예에 의하여 달성되 는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 도면에 기재된 내용을 참조하여야 한다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다.

도 2는 본 발명에 따른 자동차의 스테어링 컬럼 록킹 장치의 제어 시스템의 구성을 보인 도이다.

본 발명에 따른 자동차의 스테어링 컬럼 록킹 장치의 제어 시스템은, 도 2에 도시된 바와 같이, ECU 제어 모듈에서 발생한 인에이블 신호와 제어 신호에 따라 ESCL 제어 장치의 모터가 구동하고 상기 ESCL 제어 장치를 통해 제공되는 ESCL 장치의 구동 상태 정보에 따라 저전위 레벨의 인에이블 신호를 상기 ESCL 제어 장치의 모터 구동을 정지하도록 구비되며, 스테어링 컬럼 록킹(Electric steering column lock: 이하 ESCL 이라 약칭함) 장치(10), ECU 제어 모듈(30) 및 ESCL 제어 장치(50)를 포함한다.

상기 ESCL 장치(10)는 운전자의 핸들 조작에 따라 조향각을 제어하도록 구비되고, 보다 구체적인 상기 ESCL 장치(10)의 구성은 이미 널리 알려진 공지의 기술이므로 그에 따른 상세한 설명은 생략한다.

한편, 상기 ECU 제어 모듈(30)은 운전자의 시동 버튼 조작 시 ESCL 제어 장치(50)를 구동하기 위한 인에이블 신호가 고전위 레벨로 발생하고 발생된 고전위 레벨의 인에이블 신호 및 제어 신호를 상기 ESCL 제어 장치(50)로 제공하고, 이어 상기 ESCL 장치(10)로부터 제공되는 ESCL 장치(10)의 구동 상태 정보에 따라 상기 인에이블 신호는 저전위 레벨로 발생하고 발생된 저전위 레벨의 인에이블 신호 및 제어 신호를 상기 ESCL 제어 장치(50)로 제공하도록 구비된다.

또한 상기 ESCL 제어 장치(50)는 상기 ECU 제어 모듈(30)로부터 제공받은 인에이블 신호 및 제어 신호에 따라 모터가 회전하여 ESCL 장치(10)의 잠금 해지되도록 구비되고, 상기 모터의 구동 상태에 따른 ESCL 장치(10)의 구동 상태 정보를 제공 받아 상기 ECU 제어 모듈(30)로 제공하여 상기 저전위 레벨의 인에이블 신호 및 제어 신호에 따라 모터의 회전이 정지되어 상기 ESCL 장치(10)의 잠금 해지 상태가 유지되도록 구비된다.

보다 구체적으로, 상기 ESCL 제어 장치(50)는 상기 ECU 제어 모듈(30)로부터 공급되는 제어 신호를 송수신하기 위한 통신 인터페이스(51)와, 상기 ECU 제어 모듈(30)로부터 공급되는 전원을 필요한 전원으로 레귤레이팅하는 레귤레이터(53)와, 상기 통신 인터페이스(51)의 제어 신호 및 레귤레이터(53)의 출력 전압에 따라 상기 ESCL 장치의 짐금 또는 잠금 해지하기 위한 구동 신호를 발생하는 제어 모듈(55)와, 상기 구동 신호에 따라 스위칭하여 상기 ECU 제어 모듈(30)에서 공급되는 전원 또는 그라운드 전압 중 하나를 출력하는 제1 릴레이(57)와, 상기 인에이블 신호에 따라 상기 ECU 제어 모듈(30)로부터 공급되는 인에이블 신호 및 그라운드 전압 중 하나를 출력하는 스위칭부(58)와, 상기 제어 모듈(55)로부터 공급되는 구동 신호에 따라 스위칭하여 상기 스위칭부(58)의 출력 신호 및 상기 ECU 제어 모듈(30)의 출력 전원 중 하나를 출력하는 제2 릴레이(59)와, 상기 제1 릴레이(57) 및 제2 릴레이(59)의 출력 전원을 제공받아 구동하여 상기 ECSL 장치(10)의 잠금 또는 잠금 해지를 유지하는 모터(61)를 포함한다.

이러한 구성을 가지는 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.

운전자에 의해 시동 버튼이 조작되면, 상기 ECU 제어 모듈(30)은 인에이블 신호(Enable) 신호를 고전위 레벨로 출력하고, 이 고전위 레벨의 인에이블 신호와 상기 ECU 제어 모듈(30)로부터 공급되는 그라운드 전압 중 하나가 스위칭부(58)를 통과하고, 상기 스위칭부(58)의 출력 신호는 상기 제2 릴레이(59)를 통해 모터(61)의 일측에 공급된다.

한편, 상기 제어 모듈(55)은 상기 ECU 제어 모듈(30)에서 공급되는 전원을 ESCL 제어 장치(50)에서 필요한 전원으로 레귤레이팅하는 상기 레귤레이터(53)의 출력 전원을 제공받아 구동된다.

그리고, 상기 ECU 제어 모듈(30)은 상기 ESCL 장치(10)를 구동하기 위한 제어 신호를 발생하고 상기 제어 신호는 ESCL 제어 장치(50)의 통신 인터페이스(51)를 통해 제어 모듈(55)로 제공된다.

상기 제어 모듈(55)은 상기 통신 인터페이스(51)로부터 공급되는 제어 신호에 따라 설정된 회전 방향 및 회전 속도로 상기 모터(61)를 구동하기 위한 구동 신호를 발생하고, 이 구동 신호는 제1 릴레이(57)를 통해 모터(61)로 제공된다.

이때 상기 구동 신호에 따라 상기 제1 릴레이(57)가 스위칭하여 상기 ECU 제어 모듈(30)로부터 공급되는 출력 전원(Vcc)는 상기 모터(61)에 제공된다.

상기 모터(61)는 상기 스위칭부(58)의 고전위 레벨의 인에이블 신호에 따라 스위칭하는 제2 릴레이(59)의 출력 전원과 상기 제어 모듈(55)로부터 공급되는 구동 신호에 따라 스위칭하는 제1 릴레이(57)의 출력 전원에 따라 구동한다. 이러한 모터(61)의 구동력으로 ESCL 장치(10)는 잠금 해지된다.

한편, 상기 모터(61)의 구동력인 상기 ESCL 장치(10)의 구동 상태 정보를 수신한 제어 모듈(55)은 상기 구동 상태 정보를 상기 통신 인터페이스(51)를 통해 ECU 제어 모듈(30)로 전송한다.

상기 ECU 제어 모듈(30)은 상기 통신 인터페이스(51)를 통해 수신된 ESCL 장치(10)의 구동 상태 정보에 따라 상기 인에이블 신호를 저전위 레벨로 발생하고 상기 저전위 레벨의 인에이블 신호는 제2 릴레이(59)를 통해 모터(61)로 전송된다.

또한, 상기 ECU 제어 모듈(30)은 상기 ESCL 장치(10)를 구동을 정지하기 위한 제어 신호를 발생하고 상기 제어 신호는 ESCL 제어 장치(50)의 통신 인터페이스(51)를 통해 제어 모듈(55)로 제공된다.

상기 제어 모듈(55)은 상기 통신 인터페이스(51)로부터 공급되는 제어 신호에 따라 설정된 회전 방향 및 회전 속도로 상기 모터(61)의 구동을 정지하기 위한 구동 신호를 발생하고, 이 구동 신호는 제1 릴레이(57)를 통해 모터(61)로 제공된다.

이때 상기 구동 신호에 따라 상기 제1 릴레이(57)가 스위칭하여 상기 ECU 제어 모듈(30)로부터 공급되는 출력 전원은 상기 모터(61)에 제공된다.

상기 모터(61)는 저전위 레벨의 인에이블 신호에 따라 스위칭하는 제2 릴레이(59)의 출력 전원과 상기 제어 모듈(55)로부터 공급되는 구동 신호에 따라 스위칭하는 제1 릴레이(57)의 출력 전원에 따라 정지한다. 이러한 모터(61)의 구동력으로 ESCL 장치(10)는 잠금 해지 상태가 유지된다.

한편, 상기 ECL 제어 모듈(30)은 상기 인에이블 신호와 상기 통신 인터페이 스(51)로부터 공급되는 구동 상태 정보를 기초로 상기 인에이블 신호를 전송하는 케이블 선의 전기적 에러를 진단할 수 있다. 여기서, 상기 전기적 에러 진단는, 케이블 선의 단락, 베터리 전압으로의 쇼트 또는 그라운드 전압으로의 쇼트 중 하나를 의미한다.

상기 ECU 제어 모듈(30)에서 케이블 선의 전기적 에러가 발생한 경우 엔진 시동을 정지하기 위한 제어 신호를 발생하고, 상기 제어 신호에 따라 엔진 시동이 정지된다. 따라서, 주행 중 케이블 선의 전기적 에러로 인해 ESCL 장치의 오동작을 방지하게 된다.

이상에서와 같이 도면과 명세서에서 최적 실시 예가 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

도 1은 일반적인 동력 조향 장치의 구성을 보인 도이다.

도 2는 본 발명에 따른 스테어링 컬럼 록킹 장치의 제어 시스템의 구성을 보인 도이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

10 : ESCL 장치

30 : ECU 제어 모듈

50 : ESCL 제어 장치

51 : 통신 인터페이스

53 : 레귤레이터

55 : 제어 모듈

57 : 제1 릴레이

58 : 스위칭부

59 : 제2 릴레이

61 : 모터

Claims (4)

1. 자동차의 조향력을 제어하는 ESCL(Electric Steering Column Lock) 장치; 상기 ESCL 장치의 구동을 제어하는 ESCL 제어 장치; 운전자의 시동 버튼의 조작 상태에 따라 엔진 시동을 제어하는 ECU 제어 모듈을 포함하되,

   상기 ECU 제어 모듈은,

   상기 시동 버튼 조작 시 상기 ESCL 제어 장치를 구동하기 위한 인에이블 신호를 고전위 레벨로 발생하고 발생된 고전위 레벨의 인에이블 신호 및 ESCL 장치를 구동하기 위한 제어 신호를 상기 ESCL 제어 장치로 제공하도록 구비되고,

   상기 ESCL 제어 장치는

   상기 ECU 제어 모듈로부터 공급되는 ESCL 장치의 제어 신호를 수신하여 모터를 구동하기 위한 구동 신호를 발생하고 상기 구동 신호로 동작하는 모터의 회전력으로 상기 ESCL 장치를 잠금 해지하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 자동차의 스테어링 컬럼 록킹 장치의 제어 시스템.
2. 청구항 1에 있어서, 상기 ECU 제어 모듈은,

   상기 ESCL 제어 장치를 통해 제공받은 상기 ESCL 장치의 구동 상태 정보 및 상기 인에이블 신호에 따라 상기 인에이블 신호를 전송하는 케이블 선에 대한 전기적 에러를 진단하고, 진단 결과 전기적 에러가 발생한 경우 상기 엔진 시동을 정지하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 자동차의 스테어링 컬럼 록킹 장치의 제어 시스템.
3. 청구항 1에 있어서, 상기 ESCL 제어 장치는,

   상기 ESCL 장치의 구동 상태 정보를 제공받아 상기 ECU 제어 모듈로 전송하도록 구비되고,

   상기 ECU 제어 모듈은,

   상기 ESCL 장치의 구동 상태 정보에 따라 상기 인에이블 신호를 저전위 상태로 발생하고 발생된 저전위 레벨의 인에이블 신호를 상기 ESCL 제어 장치의 모터에 제공하여 모터의 구동이 정지됨에 따라 상기 ESCL 장치를 잠금 해지 상태를 유지시키도록 구비되는 것을 특징으로 하는 자동차의 스테어링 컬럼 록킹 장치의 제어 시스템.
4. 청구항 1 내지 3 중 한 항에 있어서, 상기 ESCL 제어 장치는,

   상기 ECU 제어 모듈로부터 공급되는 제어 신호를 송수신하기 위한 통신 인터페이스;

   상기 ECU 제어 모듈로부터 공급되는 전원을 필요한 전원으로 레귤레이팅하는 레귤레이터;

   상기 통신 인터페이스의 제어 신호 및 레귤레이터의 출력 전압에 따라 상기 ESCL 장치의 잠금 또는 해지하기 위한 구동 신호를 발생하는 제어 모듈;

   상기 구동 신호에 따라 스위칭하여 상기 ECU 제어 모듈에서 공급되는 출력 전원 또는 그라운드 전압 중 하나를 출력하는 제1 릴레이;

   상기 인에이블 신호에 따라 상기 ECU 제어 모듈로부터 공급되는 인에이블 신호 및 그라운드 전압 중 하나를 출력하는 스위칭부;

   상기 제어 모듈로부터 공급되는 구동 신호에 따라 스위칭하여 상기 스위칭부의 인에이블 신호 또는 그라운드 전압 중 하나를 출력하는 제2 릴레이; 및

   상기 제1 릴레이 및 제2 릴레이의 출력 전원을 제공받아 구동하여 상기 ESCL 장치의 잠금 또는 잠금 해지를 유지하는 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 스테어링 컬럼 록킹 장치의 제어 시스템.

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