KR100997263B1 - Ubiqutous gateway apparatus and method for processing gateway using the same - Google Patents

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Abstract

본 발명은 유비쿼터스 게이트웨이 장치와 이를 이용한 게이트 웨이 처리 방법에 관한 것으로, 3세대 이동통신 네트워크에서 서비스를 구현하기 위하여, WCDMA 프로세서, MDDI, 오디오/비디오 코덱, 멀티/디멀티플렉서를 포함하는 3G 전화모듈에 있어서, 상기 3G 전화모듈로 비디오 신호를 입출력하는 비디오 인터페이스, 상기 3G 전화모듈과 스피커, 마이크로폰, 헤드셋을 연동하기 위한 오디오 인터페이스, 상기 3G 전화모듈과 외부 기계 장치사이에서 데이터 통신을 송수신하여 중계하기 위한 데이터 송수신 인터페이스부, 상기 3G 전화모듈에 대하여 전원 또는 배터리를 연동하기 위한 전원 인터페이스부, 및 상기 3G 전화모듈을 구동하거나 연동하기 다양한 프로그램을 저장하기 위한 외장용 메모리를 포함하고, 3G 휴대전화 또는 임베디드 기계장치 사이에서, 다양한 응용 서비스를 제공하여 3G 이동통신망의 적극적 활용을 제고하는 효과가 있다. The present invention relates to a ubiquitous gateway device and a gateway processing method using the same. In the 3G telephony module including a WCDMA processor, an MDDI, an audio / video codec, and a multi / demultiplexer, to implement a service in a third generation mobile communication network. And a video interface for inputting and outputting video signals to the 3G phone module, an audio interface for interworking the 3G phone module with a speaker, a microphone, and a headset, and data for transmitting and receiving data communications between the 3G phone module and an external mechanical device. 3G mobile phone or embedded machine including a transmission / reception interface unit, a power interface unit for interlocking a power source or a battery to the 3G telephone module, and an external memory for storing various programs for driving or interworking the 3G telephone module. In between, It is effective to enhance the active use of 3G mobile communication network by providing various application services.

3G 전화모듈, 유비쿼터스, 게이트웨이, 인터페이스, 응용 서비스  3G phone module, ubiquitous, gateway, interface, application service

Description

유비쿼터스 게이트웨이 장치와 이를 이용한 게이트웨이 처리 방법{Ubiqutous gateway apparatus and method for processing gateway using the same} Ubiqutous gateway apparatus and method for processing gateway using the same}

본 발명은 유비쿼터스 게이트웨이 장치와 이를 이용한 게이트 웨이 처리 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 3세대 이동통신 네트워크를 활용한 서비스 중 3G 전화기모듈(WCDMA) 연동기술 및 응용에 대한 것으로 3G 전화모듈에 음성, 영상 이외에 데이터 통신 기술을 정합하여 휴대전화 기능 이외에 다양한 용도로 유비쿼터스 게이트웨이로 활용하는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a ubiquitous gateway device and a gateway processing method using the same. More particularly, the present invention relates to a 3G telephone module (WCDMA) interworking technology and application among services using a third generation mobile communication network. The present invention relates to a method of matching data communication technology in addition to video and using it as a ubiquitous gateway for various purposes in addition to a mobile phone function.

이동통신사업자는 막대한 투자를 통해 3G 기술을 도입, 음성, 문자 통신의 단계를 넘어 동영상 통신이 가능하게 하였으나 이용자의 영상전화 사용 기피로 인해 기존 2G/2.5G 이동통신서비스와의 차별성이 없어 기술 도입에 따른 투자비 회수 등에 어려움을 겪고 있으며 3G 킬러 어플리케이션 확보가 사업성패의 관건이 되고 있다. Mobile operators have introduced 3G technology through enormous investment to enable video communication beyond the voice and text communication stages, but introduced technology because it is not differentiated from existing 2G / 2.5G mobile communication service due to user's avoidance of using video phone. Is having difficulty in recovering investment costs, and securing 3G killer applications has become a key to business success.

기존의 3G 휴대전화는 기본적으로 휴대전화기와 휴대전화기 사이에서 영상/음성/데이터 통신을 제공하며, MP3, DMB, 카메라 기능 등을 추가한 형태로 사람과 사람간의 통신이 주된 목적으로 사용되고 있다.Existing 3G mobile phones basically provide video / audio / data communication between mobile phones and mobile phones. MP3, DMB, and camera functions are added, and communication between people is used for the main purpose.

한편, 유비쿼터스 컴퓨팅이 마크 와이저에 의하여 주창된 이후 이를 실현하 기 위한 기술로서 USN (Ubiquitous Sensor Networks)과 RFID (Radio Frequency Identification)에 관한 연구가 활발하게 이루어지고 있다. Meanwhile, as ubiquitous computing was advocated by Mark Weiser, researches on USN (Ubiquitous Sensor Networks) and RFID (Radio Frequency Identification) have been actively conducted.

유비쿼터스 컴퓨팅은 다양한 컴퓨터가 현실 세계의 디바이스, 환경 및 사물들 속으로 스며들어 언제, 어디서나, 어떠한 기기로도 통신 서비스를 이용할 수 있는 인간, 사물, 공간 간의 최적의 컴퓨팅 및 네트워킹 환경을 구축함으로써 생활 속에서 자연스럽고 편리하게 컴퓨터를 사용할 수 있는 기술을 의미한다. Ubiquitous computing creates an optimal computing and networking environment between humans, objects, and spaces where various computers can penetrate real-world devices, environments, and objects, enabling anytime, anywhere, any device to use communication services. Means a technology that allows you to use your computer naturally and conveniently.

또한, 게이트웨이는 사람이 아닌 기계장치와 기계장치, 기계장치와 사람사이에서 통신 통로 또는 수단으로 활용하여 원격감시, 원격제어, 원격 측정 등 응용방법에 따라 다양하게 사용된다.In addition, the gateway is used in various ways depending on the application method such as remote monitoring, remote control, telemetry by utilizing as a communication path or means between the machine and the device, the machine and the person, not the person.

그러나, 상기 게이트웨이는 일반적으로 고정된 장치로서 일정한 부피를 차지하며 대체로 고가의 장비로서 사용이 되고 있다.However, these gateways generally occupy a certain volume as fixed devices and are generally used as expensive equipment.

그런데, 최근 상황은 기존의 유,무선 고정형 게이트웨이(Residential Gateway)와는 다르게 차량, 로봇 등의 장치에 탑재가 가능한 PCB 형태 또는 휴대 이동이 가능한 BOX 형태로 음성, 영상, 데이터용 게이트웨이 제품으로 제작되어 다양한 어플리케이션으로 요구되고 있다.However, in recent years, unlike conventional wired / wireless fixed gateways (Residential Gateway), it is manufactured as a gateway product for voice, video, and data in the form of a PCB that can be mounted on devices such as vehicles and robots, or a box that can be mobile. It is required by the application.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 3G 이동통신망을 적극 활용하여 영상, 음성, 데이터 결합서비스가 가능한 다용도 유비쿼터스 게이트웨이를 제공하며 기본적인 영상/음성통신, 문자메시지, 인터넷서비스 외에 감시센서, 감시 카메라 등의 이벤트 모니터링, 각종 기계장치와의 연동으로 원격 측정, 제어 등을 수행함으로써 3G 이동통신 활용도를 제고하는 유비쿼터스 게이트웨이 장치와 이를 이용한 게이트 웨이 처리 방법을 제공하기 위한 것이다.The present invention has been made to solve the above problems, and provides a versatile ubiquitous gateway capable of video, voice, and data combining services by actively utilizing 3G mobile communication network, and in addition to basic video / audio communication, text message, and Internet service, monitoring sensor In addition, the present invention provides a ubiquitous gateway device that improves the utilization of 3G mobile communication and a gateway processing method using the same by performing event monitoring such as a surveillance camera and remote measurement and control by interworking with various mechanical devices.

또한, 본 발명은 가정, 사무실, 공장, 창고, 자동차, 로봇, 열차, 자동기계 등에 내, 외장 설치하거나 사람 몸에 휴대할 수 있도록 소형화하여 다목적, 다용도 용도로 사용할 수 있는 유비쿼터스 게이트웨이 장치와 이를 이용한 게이트 웨이 처리 방법을 제공하기 위한 것이다. In addition, the present invention is a ubiquitous gateway device that can be used for multi-purpose, versatile use by miniaturizing the interior, exterior installation or portable to the body, such as homes, offices, factories, warehouses, cars, robots, trains, automatic machines, etc. It is to provide a gateway processing method.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 유비쿼터스 게이트웨이 장치는, 3세대 이동통신 네트워크에서 서비스를 구현하기 위하여, WCDMA 프로세서, MDDI, 오디오/비디오 코덱, 멀티/디멀티플렉서를 포함하는 3G 전화모듈에 있어서, 상기 3G 전화모듈로 비디오 신호를 입출력하는 비디오 인터페이스, 상기 3G 전화모듈과 스피커, 마이크로폰, 헤드셋을 연동하기 위한 오디오 인터페이스, 상기 3G 전화모듈과 외부 기계 장치사이에서 데이터 통신을 송수신하여 중계하기 위한 데이터 송수신 인터페이스부, 상기 3G 전화모듈에 대하여 전원 또는 배터리를 연동하기 위 한 전원 인터페이스부, 및 상기 3G 전화모듈을 구동하거나 연동하기 다양한 프로그램을 저장하기 위한 외장용 메모리를 포함하는 것을 특징으로 하는 것이다.The ubiquitous gateway device according to the present invention for achieving the above object, in the 3G phone module including a WCDMA processor, MDDI, audio / video codec, multi / demultiplexer to implement a service in the third generation mobile communication network And a video interface for inputting and outputting video signals to the 3G phone module, an audio interface for interworking the 3G phone module with a speaker, a microphone, and a headset, and data for transmitting and receiving data communications between the 3G phone module and an external mechanical device. And a transmission / reception interface unit, a power interface unit for interlocking a power source or a battery with respect to the 3G phone module, and an external memory for storing various programs for driving or interworking the 3G phone module.

또한, 본 발명에 따른 유비쿼터스 게이트웨이 장치에 있어서, 상기 데이터 송수신 인터페이스부는 SDIO, USB OTG, UART부와 연동하기 위한 QDSP, ARM CORE, MODEM을 펌웨어로서 포함하는 것을 특징으로 하는 것이다.In the ubiquitous gateway device according to the present invention, the data transmission / reception interface unit includes QDSP, ARM CORE, and MODEM for interworking with the SDIO, USB OTG, and UART unit as firmware.

또한, 본 발명에 따른 유비쿼터스 게이트웨이 장치에 있어서, 상기 데이터 송수신 인터페이스부는 SAN DISK에 저장된 데이터를 입출력하는 SDIO부와, USB에 저장된 데이터를 입출력하는 USB OTG부와, 외부 기계장치와 데이터 통신을 위한 RS-232D 포트부, RS-485 포트부와 외부 기계장치와 데이터 통신에서 필요시 근거리 무선 통신을 정합하기 위한 2.4GHz RF 모듈과 결합하는 UART부와 연동되는 것을 특징으로 하는 것이다.In the ubiquitous gateway device according to the present invention, the data transmission / reception interface unit includes an SDIO unit for inputting / outputting data stored in SAN DISK, a USB OTG unit for inputting / outputting data stored in USB, and an RS for data communication with an external mechanical device. It is characterized in that it is interlocked with the UART unit coupled with the 2.4 GHz RF module for matching short-range wireless communication when necessary in data communication with the -232D port unit, the RS-485 port unit and an external mechanical device.

한편, 본 발명에 따른 유비쿼터스 게이트웨이 장치를 이용한 게이트웨이 처리 방법은, 디지털 도어록의 A/V 모듈에 콜 버튼을 누르면 방문자로 감지하는 단계, 3G 전화모듈을 포함하며, 상기 디지털 도어록과 연동되는 제1의 유비쿼터스 게이트웨이 장치에서 WCDMA 네트워크를 통하여 3G 전화모듈을 포함하는 제2의 유비쿼터스 게이트웨이 장치로 통신을 하는 단계, 상기 제2의 유비쿼터스 게이트웨이 장치에 연동된 PC에서 사용자 인터페이스를 팝업하여 방문자 영상을 디스플레이하는 단계, 상기 방문자 영상을 통하여 방문자를 확인하고 음성 통화를 수행하는 단계, 및 상기 제2의 유비쿼터스 게이트에 연동된 PC에서 디지털 도어록의 개폐를 원격으로 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 것이다.On the other hand, the gateway processing method using a ubiquitous gateway device according to the invention, the step of detecting the visitor when pressing the call button on the A / V module of the digital door lock, comprising a 3G telephone module, the first interlocked with the digital door lock Communicating from a ubiquitous gateway device to a second ubiquitous gateway device including a 3G phone module through a WCDMA network, popping up a user interface on a PC linked to the second ubiquitous gateway device, and displaying a visitor image; Confirming the visitor through the visitor image and performing a voice call; and remotely controlling opening and closing of the digital door lock from a PC linked to the second ubiquitous gate.

또한, 본 발명에 따른 유비쿼터스 게이트웨이 장치를 이용한 게이트웨이 처리 방법에 있어서, 상기 디지털 도어록의 록/액서스 모듈에 경계모드를 등록하는 단계, 상기 디지털 도어록의 A/V 모듈이 포함된 적외선 센서를 동작시키는 단계, 상기 제1의 유비쿼터스 게이트웨이 장치에서 WCDMA 네트워크를 통하여 제2의 유비쿼터스 게이트웨이 장치로 통신하는 단계, 및 상기 제2의 유비쿼터스 게이트웨이 장치에 연동된 휴대단말로 문자 메시지를 송신하거나 연동된 PC에 사용자 인터페이스를 통하여 팝업창을 띄워서 침입자 감지 및 이를 통지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 것이다.In addition, in the gateway processing method using a ubiquitous gateway device according to the present invention, registering a boundary mode to the lock / access module of the digital door lock, operating the infrared sensor including the A / V module of the digital door lock Communicating from the first ubiquitous gateway device to a second ubiquitous gateway device through a WCDMA network, and transmitting a text message to a mobile terminal interworking with the second ubiquitous gateway device or providing a user interface to a linked PC. It is characterized in that it comprises a step of popping up the window through the intruder detection and notification.

또한, 본 발명에 따른 유비쿼터스 게이트웨이 장치를 이용한 게이트웨이 처리 방법에 있어서, A/V 모듈이 포함된 적외선 센서가 동작할 때 이벤트가 발생하는 경우 제1의 유비쿼터스 게이트웨이 장치에 연결 접속된 USB로 이벤트를 녹화하는 단계, 및 상기 USB를 PC에 연결하여 이벤트 영상을 검색하거나 재생하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 것이다.In addition, in the gateway processing method using the ubiquitous gateway device according to the present invention, when an event occurs when the infrared sensor including the A / V module is operated, recording the event to the USB connected to the first ubiquitous gateway device And searching for or playing back an event image by connecting the USB to a PC.

또한, 본 발명에 따른 유비쿼터스 게이트웨이 장치를 이용한 게이트웨이 처리 방법에 있어서, 상기 제2의 유비쿼터스 게이트웨이 장치에 연동된 휴대단말에서 브라우저를 띄우고 네트워크를 거쳐서 상기 제1의 유비쿼터스 게이트웨이 장치에 접속하는 단계, 상기 제1의 유비쿼터스 게이트웨이 장치에 연결된 A/V 모듈을 모니터링 하는 단계, 및 상기 A/V 모듈을 모니터링하는 단계에서 이벤트가 발생하면 비디오폰을 호출하여 음성 통화 또는 외부 카메라 모니터링을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 것이다.In addition, in the gateway processing method using the ubiquitous gateway device according to the present invention, the mobile terminal linked to the second ubiquitous gateway device launches a browser and connects to the first ubiquitous gateway device through a network. Monitoring an A / V module connected to the ubiquitous gateway device of 1, and performing an audio call or an external camera monitoring by calling a video phone when an event occurs in the monitoring of the A / V module. It is characterized by.

또한, 본 발명에 따른 유비쿼터스 게이트웨이 장치를 이용한 게이트웨이 처리 방법에 있어서, 디지털 도어록에서 사전에 RFID 태그를 등록하는 단계, 상기 제1의 유비쿼터스 게이트웨이 장치에 연동되는 PC에서 상기 RFID 태그별로 출입자를 등록하는 단계, 상기 RFID 태그에 해당하는 출입자가 출입문 개폐시에 디지털 도어록은 상기 제1의 유비쿼터스 게이트웨이 장치로 등록된 RFID 태그 등록 사용자의 출입을 통지하는 단계, 상기 제1의 유비쿼터스 게이트웨이 장치는 WCDMA 네트워크를 통하여 상기 제2의 유비쿼터스 게이트웨이 장치로 문자메시지를 통보하는 단계, 상기 제2의 유비쿼터스 게이트웨이 장치 또는 상기 제2의 유비쿼터스 게이트웨이 장치와 연결된 모니터로부터 문자메시지를 확인하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 것이다.In addition, in the gateway processing method using a ubiquitous gateway device according to the present invention, registering an RFID tag in advance in a digital door lock, registering an accessor for each RFID tag in a PC linked to the first ubiquitous gateway device And when the person corresponding to the RFID tag opens or closes the door, the digital door lock notifies the access of the RFID tag registered user registered with the first ubiquitous gateway device, and the first ubiquitous gateway device is configured to transmit the access through the WCDMA network. And notifying a text message to a second ubiquitous gateway device, and checking a text message from a monitor connected to the second ubiquitous gateway device or the second ubiquitous gateway device.

한편, 본 발명에 따른 또 다른 실시예의 유비쿼터스 게이트웨이 장치를 이용한 게이트웨이 처리 방법은, 로봇의 카메라, 센서로부터 정보 데이터를 상기 로봇과 연동하며 3G 전화모듈을 포함하는 제1의 유비쿼터스 게이트웨이 장치에서 수신하는 단계, 상기 제1의 유비쿼터스 게이트웨이 장치에서 WCDMA 네트워크를 통하여 3G 전화모듈을 포함하는 제2의 유비쿼터스 게이트웨이 장치로 통신을 하는 단계, 상기 제2의 유비쿼터스 게이트웨이 장치에 연동된 모니터 또는 컨트롤 장치에서 로봇의 위치, 센싱 상태, 제어명령 수행상태를 확인하는 단계, 상기 제2의 유비쿼터스 게이트웨이 장치에 연동된 모니터 또는 컨트롤 장치로부터 새로운 제어 명령, 센싱 테이터 수집 명령, 작동신호를 WCDMA 네트워크를 통하여 상기 제1의 유비쿼터스 게이트웨이 장치로 송신하는 단계, 및 상기 제1의 유비쿼터스 게이트웨이 장치 와 연동하는 상기 로봇에서 피드백 제어 명령을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 것이다.On the other hand, the gateway processing method using a ubiquitous gateway device according to another embodiment of the present invention, the step of receiving information data from the camera, sensor of the robot in conjunction with the robot in the first ubiquitous gateway device including a 3G phone module Communicating from the first ubiquitous gateway device to a second ubiquitous gateway device including a 3G phone module through a WCDMA network, the position of the robot in a monitor or control device interlocked with the second ubiquitous gateway device; Confirming a sensing state, a control command execution state, a new control command, a sensing data collection command, and an operation signal from a monitor or a control device interworking with the second ubiquitous gateway device through the WCDMA network; Send to It is characterized in that it comprises a step of performing feedback control command in step, and the robot and cooperating with the ubiquitous gateway device of the first.

한편, 본 발명에 따른 또 다른 실시예의 유비쿼터스 게이트웨이 장치를 이용한 게이트웨이 처리 방법은, 사용자에 설치된 측정모듈로부터 사용자의 혈압, 맥박, 혈당 등 건강 상태 정보를 측정하여 상기 측정모듈과 연동되며 3G 전화모듈을 포함하는 제1의 유비쿼터스 게이트웨이 장치에서 수신하는 단계, 상기 제1의 유비쿼터스 게이트웨이 장치에서 WCDMA 네트워크를 통하여 3G 전화모듈을 포함하는 제2의 유비쿼터스 게이트웨이 장치로 통신을 하는 단계, 상기 제2의 유비쿼터스 게이트웨이 장치에 연동된 건강 관리자의 PC에서 사용자의 건강 상태를 디스플레이하고 이를 확인하는 단계, 및 상기 건강 관리자의 PC에서 사용자의 건강상태에 대한 헬스 캐어 정보를 상기 제2의 유비쿼터스 게이트웨이 장치와 연동하는 건강 관리자 PC에서 사용자 또는 보호자의 휴대 단말로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 것이다.On the other hand, the gateway processing method using a ubiquitous gateway device according to another embodiment of the present invention, by measuring the health status information, such as blood pressure, pulse, blood sugar of the user from the measurement module installed in the user is linked to the measurement module and the 3G phone module Receiving at a first ubiquitous gateway device comprising; communicating from the first ubiquitous gateway device to a second ubiquitous gateway device including a 3G telephony module via a WCDMA network, the second ubiquitous gateway device Displaying and confirming the health status of the user on the health manager's PC linked to the health manager PC; and the health care PC linking the health care information on the health status of the user on the health manager's PC with the second ubiquitous gateway device. User or Guardian from It characterized in that it comprises the step of transmitting to the mobile terminal.

또한, 본 발명에 따른 유비쿼터스 게이트웨이 장치를 이용한 게이트웨이 처리 방법에 있어서, 상기 측정모듈과 연동되는 제1의 유비쿼터스 게이트웨이 장치는 사용자가 휴대하거나, 의복 또는 신발에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 것이다. In addition, in the gateway processing method using the ubiquitous gateway device according to the present invention, the first ubiquitous gateway device to be interlocked with the measurement module is characterized in that the user is carried or installed in clothes or shoes.

본 발명에 따른 유비쿼터스 게이트웨이와 이를 이용한 유비쿼터스 게이트웨이 처리 방법에 의하면 임베디드 기계장치 또는 PC와 3G 이동전화망을 활용하여 3G 휴대전화로 접속되는 서비스 또는 임베디드 기계장치 또는 PC와 유비쿼터스 게이트웨이를 매개로 한 다른 기계장치 사이에서, 영상/음성/데이터 통신을 바탕으로 한 원격측정, 제어와 같은 다양한 응용 서비스를 제공할 수 있게 됨으로써 3G 이동통신망의 적극적 활용을 제고하는 효과가 있다.According to the ubiquitous gateway and the ubiquitous gateway processing method using the same according to the present invention, an embedded mechanical device or a service connected to a 3G mobile phone using a PC and a 3G mobile telephone network or an embedded mechanical device or another mechanical device via a PC and a ubiquitous gateway In the meantime, it is possible to provide various application services such as telemetry and control based on video / audio / data communication, thereby improving the active use of 3G mobile communication network.

이하, 본 발명에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 도면에 도시된 실시예에 대하여 더욱 상세히 설명한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도1은 본 발명의 일실시예에 따른 유비쿼터스 게이트웨이 장치의 블록 구성도를 나타낸다.1 is a block diagram of a ubiquitous gateway device according to an embodiment of the present invention.

도1에서, 본 발명의 일실시예에 따른 유비쿼터스 게이트웨이 장치는 3세대 이동통신 서비스를 구현하기 위한 3G 전화모듈(100)과 상기 3G 전화모듈(100)에 필요한 외장 인터페이스가 정합되어 있다.In FIG. 1, in the ubiquitous gateway device according to an embodiment of the present invention, an external interface required for the 3G phone module 100 and the 3G phone module 100 to implement the 3G mobile communication service are matched.

도1을 참조하면, 3세대 이동통신 네트워크에서 서비스를 구현하기 위하여, 3G 전화모듈(100)에는 WCDMA 프로세서(110), MDDI(Mobile Display Digital Interface, 120), 오디오/비디오 코덱(130, 140), 멀티/디멀티플렉서(150)를 포함한다.Referring to FIG. 1, in order to implement a service in a 3G mobile communication network, the 3G phone module 100 includes a WCDMA processor 110, a mobile display digital interface (MDDI) 120, and an audio / video codec 130 and 140. And a multiple / demultiplexer 150.

또한, 상기 3G 전화모듈에는 상기 멀티/디멀티플렉서(150)와 외부 장치 사이에서 오디오/비디오 신호를 송수신하기 위한 송신부(TX DAC, 160)와 수신부(RX ADC, 170)도 포함하고 있다.The 3G phone module also includes a transmitter (TX DAC) 160 and a receiver (RX ADC) 170 for transmitting and receiving audio / video signals between the multi / demultiplexer 150 and an external device.

상기 3G 전화모듈(100)에 정합된 외장 인터페이스에는 상기 3G 전화모 듈(100)로 비디오 신호를 입출력하는 비디오 인터페이스(200), 상기 3G 전화모듈(100)과 스피커, 마이크로폰, 헤드셋을 연동하기 위한 오디오 인터페이스(300), 상기 3G 전화모듈(100)과 외부 기계 장치 사이에서 데이터 통신을 송수신하여 중계하기 위한 데이터 송수신 인터페이스부(500), 상기 3G 전화모듈에 대하여 전원 또는 배터리를 연동하기 위한 전원 인터페이스부(400), 및 상기 3G 전화모듈을 구동하거나 연동하기 위한 다양한 프로그램을 저장하기 위한 외장용 메모리(600)를 포함한다.The external interface matched to the 3G phone module 100 includes a video interface 200 for inputting and outputting a video signal to the 3G phone module 100, the 3G phone module 100, a speaker, a microphone, and a headset. Audio interface 300, a data transmission and reception interface unit 500 for transmitting and receiving data communication between the 3G telephone module 100 and an external mechanical device, and a power interface for interlocking a power source or a battery to the 3G telephone module. The unit 400 and an external memory 600 for storing various programs for driving or interworking the 3G phone module.

여기서, 상기 데이터 송수신 인터페이스부(500)는 SDIO, USB OTG, UART부와 연동하기 위한 QDSP, ARM CORE, MODEM을 펌웨어(Firmware)로서 포함한다.Here, the data transmission / reception interface unit 500 includes QDSP, ARM CORE, and MODEM for interworking with the SDIO, USB OTG, and UART unit as firmware.

그리고, 상기 데이터 송수신 인터페이스부는 SAN DISK에 저장된 데이터를 입출력하는 SDIO부와, USB에 저장된 데이터를 입출력하는 USB OTG부와, 외부 기계장치와 데이터 통신을 위한 RS-232D 포트부, RS-485 포트부와 외부 기계장치와 데이터 통신에서 필요시 근거리 무선 통신을 정합하기 위한 2.4GHz RF 모듈과 결합하는 UART부와 연동된다. The data transmission / reception interface unit includes an SDIO unit for inputting / outputting data stored in a SAN DISK, a USB OTG unit for inputting / outputting data stored in a USB device, an RS-232D port unit for communicating data with an external device, and an RS-485 port unit. It is interlocked with the UART unit which combines with 2.4GHz RF module for matching short-range wireless communication when necessary in data communication with external machinery.

본 발명에 따른 유비쿼터스 게이트웨이 장치는 기계 장치와 기계 장치 또는 기계 장치와 휴대전화(사람)간에 통신 통로(수단)으로 사용되며, WCDMA 프로세서(110) 제어 하에 동영상 데이터 송신과 동영상 데이터 수신을 처리할 수 있다.The ubiquitous gateway device according to the present invention is used as a communication path (means) between a mechanical device and a mechanical device or a mobile device (person), and can process video data transmission and video data reception under the control of the WCDMA processor 110. have.

동영상 데이터 송신과정은 비디오 인터페이스(200)에 연동되는 외부카메라에서 Video In으로 영상 데이터가 들어오면 상기 비디오 인터페이스(200)를 통해서 비디오 코덱(130)으로 수신된다.The video data transmission process is received by the video codec 130 through the video interface 200 when video data is input from the external camera linked to the video interface 200 to Video In.

다시 상기 비디오 코덱(130)에서 멀티플렉서(150)로 영상 데이터가 수신된 후 송신부(TX DAC, 160)를 거쳐서 WCDMA 네트워크를 통해서 상대방 휴대 단말 또는 또 다른 유비쿼터스 게이트웨이 장치로 전송된다.The image data is received from the video codec 130 to the multiplexer 150 and then transmitted to a counterpart mobile terminal or another ubiquitous gateway device through the transmitter TX DAC 160 through the WCDMA network.

또한, 동영상 데이터 수신 과정은 상대방 휴대 단말 또는 또 다른 유비쿼터스 게이트웨이 장치에서 WCDMA 네트워크를 통해서 수신부(RX ADC, 170)로 동영상 데이터가 들어오면 이를 디멀티플레서(150)로 전달한다.In addition, the video data reception process transmits the video data to the receiver (RX ADC) 170 through the WCDMA network from the counterpart mobile terminal or another ubiquitous gateway device to the demultiplexer 150.

상기 전달된 동영상 데이터는 다시 비디오 코덱(130)을 거친 다음 상기 비디오 인터페이스(200)를 통해서 Video Out으로 외부 모니터로 전송된다.The transferred video data is again passed through the video codec 130 and then transmitted to the external monitor through the video interface 200 to the Video Out.

또한, 본 발명에 따른 유비쿼터스 게이트웨이 장치는 WCDMA 프로세서(110) 제어 하에 음성 데이터 송신과 음성 데이터 수신을 처리할 수 있다. In addition, the ubiquitous gateway device according to the present invention may process voice data transmission and voice data reception under the control of the WCDMA processor 110.

음성 데이터 송신과정은 오디오 인터페이스(300)에 연동되는 외부 마이크에서 Audio In으로 음성 데이터가 들어오면 상기 오디오 인터페이스(300)를 통해서 오디오 코덱(140)으로 수신된다.The voice data transmission process is received by the audio codec 140 through the audio interface 300 when the voice data is input to Audio In from an external microphone interworking with the audio interface 300.

다시 상기 오디오 코덱(140)에서 멀티플렉서(150)로 음성 데이터가 수신된 후 송신부(TX DAC, 160)를 거쳐서 WCDMA 네트워크를 통해서 상대방 휴대 단말 또는 또 다른 유비쿼터스 게이트웨이 장치로 전송된다.The audio codec 140 receives the voice data from the audio codec 140 to the multiplexer 150, and then transmits the voice data to the counterpart mobile terminal or another ubiquitous gateway device through the transmitter TX DAC 160.

또한, 음성 데이터 수신 과정은 상대방 휴대 단말 또는 또 다른 유비쿼터스 게이트웨이 장치에서 WCDMA 네트워크를 통해서 수신부(RX ADC, 170)로 음성 데이터가 들어오면 이를 디멀티플렉서(150)로 전달한다.In addition, the voice data reception process transmits the voice data to the receiver (RX ADC) 170 through the WCDMA network from the other mobile terminal or another ubiquitous gateway device to the demultiplexer 150.

상기 전달된 음성 데이터는 다시 오디오 코덱(140)을 거친 다음 상기 오디오 인터페이스(300)를 통해서 Video Out으로 외부 스피커로 전송된다.The transmitted voice data is again passed through the audio codec 140 and then transmitted to the external speaker through the audio interface 300 to the Video Out.

다음으로, 본 발명에 따른 유비쿼터스 게이트웨이 장치는 WCDMA 프로세서(110)와 데이터 송수신 인터페이스부(500)의 제어 하에 외부 기계장치와 제어 데이터 송신과 수신을 처리한다.Next, the ubiquitous gateway device according to the present invention processes transmission and reception of an external machine and control data under the control of the WCDMA processor 110 and the data transmission / reception interface unit 500.

외부 기계장치에서 RS-485 포트인 UART2를 통해서 들어오는 제어 데이터는 펌웨어인 모뎀을 통해서 멀티플렉서(150)로 들어가고 멀티플렉서(150)에서는 송신부(TX DAC, 160)를 거쳐서 WCDMA 네트워크를 통해서 다른 유비쿼터스 게이트웨이 장치로 전송된다.The control data from the external machine through the RS-485 port UART2 enters the multiplexer 150 through the firmware modem and the multiplexer 150 passes through the transmitter (TX DAC, 160) to the other ubiquitous gateway device through the WCDMA network. Is sent.

또한, 다른 유비쿼터스 게이트웨이 장치에서 WCDMA 네트워크를 통해서 전송되는 제어 데이터는 수신부(RX ADC, 170)로 데이터가 들어오면 이를 디멀티플렉서(150)로 전달한다.In addition, the control data transmitted from the other ubiquitous gateway device through the WCDMA network transfers the data to the receiver (RX ADC, 170) to the demultiplexer 150.

상기 전달된 제어 데이터는 다시 펌웨어인 모뎀을 통해서 UART2를 통한 RS-485 포트로 외부 기계장치에 전송된다. The transferred control data is then sent to the external machine via the modem, which is firmware, to the RS-485 port via UART2.

다음으로, 본 발명에 따른 유비쿼터스 게이트웨이 장치는 WCDMA 프로세서(110)와 데이터 송수신 인터페이스부(500)의 제어 하에 외부 기계장치에 영상 데이터 저장을 처리한다.Next, the ubiquitous gateway device according to the present invention processes image data storage in an external machine under the control of the WCDMA processor 110 and the data transmission / reception interface unit 500.

먼저, 외부 카메라에서 Video In으로 영상 데이터가 들어오면 상기 비디오 인터페이스(200)를 통해서 데이터 송수신 인터페이스부(500)로 수신된다.First, when image data is input to Video In from an external camera, it is received by the data transmission / reception interface unit 500 through the video interface 200.

상기 데이터 송수신 인터페이스부(500)의 펌웨어인 QDSP와 ARM CORE에서 상기 영상 데이터를 SDIO 포트로 전송하면, 상기 SDIO 포트에서 외부 SAN DISK에 상 기 영상 데이터가 저장 처리된다.When the image data is transmitted from the QDSP and the ARM CORE firmware of the data transmission / reception interface unit 500 to the SDIO port, the image data is stored in the external SAN DISK at the SDIO port.

또한, 외부 카메라에서 Video In으로 영상 데이터가 들어오면 상기 비디오 인터페이스(200)를 통해서 데이터 송수신 인터페이스부(500)로 수신된 후, 상기 데이터 송수신 인터페이스부(500)의 펌웨어인 QDSP와 ARM CORE에서 상기 영상 데이터를 USBOTG 포트로 전송하면, 상기 USBOTG 포트에서 외부 USB에 상기 영상 데이터가 저장 처리된다. In addition, when image data is input to Video In from an external camera, the image data is received by the data transmission / reception interface unit 500 through the video interface 200, and then the QDSP and the ARM CORE, which are firmware of the data transmission / reception interface unit 500, are received. When the image data is transferred to the USBOTG port, the image data is stored and processed in an external USB at the USBOTG port.

도2는 본 발명에 따른 유비쿼터스 게이트웨이 장치가 WCDMA 네트워크를 통하여 서비스를 처리하기 위한 접속도이다.2 is a connection diagram for processing a service through a WCDMA network by a ubiquitous gateway device according to the present invention.

도2에서 도시된 접속도는 유비쿼터스 게이트웨이 장치가 동영상 데이터, 음성 데이터를 송수신하여 기계 장치와 3G 휴대전화기 간에 다용도 유비쿼터스 게이트웨이로서 서비스 접속하는 것을 보여준다.The connection diagram shown in FIG. 2 shows that the ubiquitous gateway device transmits / receives video data and voice data to connect a service as a multipurpose ubiquitous gateway between the mechanical device and the 3G mobile phone.

도3은 본 발명에 따른 유비쿼터스 게이트웨이 장치가 WCDMA 네트워크를 통하여 서비스를 처리하기 위한 접속도이다.3 is a connection diagram for processing a service through a WCDMA network by a ubiquitous gateway device according to the present invention.

도3에서 도시된 접속도는 유비쿼터스 게이트웨이 장치가 제어 데이터를 송수신하여 기계 장치와 기계장치 간에 다용도 유비쿼터스 게이트웨이로서 서비스 접속하는 것을 보여준다. The connection diagram shown in FIG. 3 shows that the ubiquitous gateway device transmits / receives control data to make a service connection as a multipurpose ubiquitous gateway between the mechanical device and the device.

도4는 본 발명에 따른 유비쿼터스 게이트웨이 장치를 이용한 기계장치와 휴대폰 간에서 게이트웨이 처리도의 일실시예이다.4 is an embodiment of a gateway processing diagram between a mobile phone and a mechanical device using a ubiquitous gateway device according to the present invention.

도4를 참조하면, 디지털 도어록에 유비쿼터스 게이트웨이 장치를 결합하여 WCDMA 네트워크를 통하여 원격으로 방문자 출입통제와 이벤트 저장 서비스를 수행 하는 과정을 나타낸다.Referring to FIG. 4, a process of performing visitor access control and event storage service remotely through a WCDMA network by combining a ubiquitous gateway device with a digital door lock.

도4를 참조하면, 디지털 도어록과 비디오폰이 유비쿼터스 게이트웨이 장치에 연동되어 홈 보안 시스템을 구축하고 있으며, 상기 도어록에는 A/V모듈과 카메라가 비디오폰에 결합되어 있다.Referring to FIG. 4, a digital door lock and a video phone are interlocked with a ubiquitous gateway device to construct a home security system, and an A / V module and a camera are coupled to the video phone.

또한, 상기 A/V 모듈에는 내장 또는 외장 PIR(Passive Infra Red) 센서가 동작된다.In addition, an internal or external PIR (Passive Infra Red) sensor is operated in the A / V module.

도4에 도시된 서비스 과정에서 방문자 출입 통제 과정을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the visitor access control process in the service process shown in Figure 4 as follows.

먼저, 디지털 도어록의 A/V 모듈에 콜 버튼을 누르면 방문자로 감지하는 단계로서 방문자가 A/V 모듈에 콜 버튼(Call Button)을 누르면 방문자로 감지하여 상기 디지털 도어록은 유비쿼터스 게이트웨이 장치로 RS-485 통신을 통하여 방문자로 감지하여 방문자 감지 및 발생통보를 하도록 한다. First, when the call button is pressed on the A / V module of the digital door lock, the visitor is detected as a visitor. When the visitor presses the call button on the A / V module, the visitor is detected as the visitor, and the digital door lock is an RS-485 device as a ubiquitous gateway device. Detects as a visitor through communication to detect the visitor and report the occurrence.

상기 유비쿼터스 게이트웨이 장치는 3G 전화모듈을 포함하며, 상기 디지털 도어록과 연동되는 제1의 유비쿼터스 게이트웨이 장치에서 WCDMA 네트워크를 통하여 제2의 유비쿼터스 게이트웨이 장치로 통신을 하게 된다. The ubiquitous gateway device includes a 3G telephone module, and the first ubiquitous gateway device interworking with the digital door lock communicates with the second ubiquitous gateway device through the WCDMA network.

이때, 상기 제2의 유비쿼터스 게이트웨이 장치에 연동된 PC에서 사용자 인터페이스를 팝업하여 방문자 영상을 디스플레이하게 된다.At this time, the visitor image is displayed by popping up a user interface on the PC linked to the second ubiquitous gateway device.

다음으로, 상기 방문자 영상을 통하여 방문자를 확인하고 음성 통화를 수행하게 된다. Next, the visitor is identified through the visitor image and a voice call is performed.

여기에서, 상기 사용자 인터페이스는 휴대 단말 장치인 경우에는 사전에 가 상 머신(VM)을 로딩하여 브라우저를 띄워서 방문자 영상을 확인하거나 음성 통화를 시도하게 된다.Here, in the case of a portable terminal device, the user interface loads a virtual machine (VM) in advance to open a browser to check visitor images or to make a voice call.

따라서, 상기 제2의 유비쿼터스 게이트웨이 장치에 연동된 PC 또는 휴대 단말에서 디지털 도어록의 개폐를 원격으로 제어하게 된다.Therefore, the opening and closing of the digital door lock is remotely controlled from the PC or the portable terminal interworking with the second ubiquitous gateway device.

또한, 도4에 도시된 상기 유비쿼터스 게이트웨이 장치를 이용한 서비스 과정에서 침입자 감지와 통보 기능을 아래 과정과 같이 수행할 수 있다.In addition, in the service process using the ubiquitous gateway device illustrated in FIG. 4, an intruder detection and notification function may be performed as follows.

먼저, 상기 디지털 도어록의 록/액서스 모듈에서 키패드를 이용하여 경계모드를 등록한다.First, the alert mode is registered by using the keypad in the lock / access module of the digital door lock.

이때, 상기 디지털 도어록의 A/V 모듈이 포함된 적외선 센서를 동작시키게 된다.At this time, the infrared sensor including the A / V module of the digital door lock is operated.

만약, A/V 모듈 내장 또는 외장 PIR 센서가 동작하여 침입자 상태정보가 발생되면, 상기 제1의 유비쿼터스 게이트웨이 장치에서 수집되는 상태 정보 또는 데이터는 WCDMA 네트워크를 통하여 제2의 유비쿼터스 게이트웨이 장치로 통신하게 된다.If intruder status information is generated by the operation of the built-in or external PIR sensor of the A / V module, the state information or data collected by the first ubiquitous gateway device is communicated to the second ubiquitous gateway device through the WCDMA network. .

결국, 상기 제2의 유비쿼터스 게이트웨이 장치에 연동된 휴대단말로 문자 메시지를 송신하거나 연동된 PC에 사용자 인터페이스를 통하여 팝업창을 띄워서 침입자 감지 및 이를 통지하게 된다.As a result, a text message is sent to the mobile terminal linked to the second ubiquitous gateway device or a popup window is displayed on the linked PC through a user interface to detect an intruder and notify the user of the intruder.

또한, 도4에 도시된 상기 유비쿼터스 게이트웨이 장치를 이용한 서비스 과정에서 침입자 발생과 같은 다양한 이벤트 녹화, 검색, 재생을 아래 과정과 같이 수행할 수 있다.In addition, in the service process using the ubiquitous gateway device illustrated in FIG. 4, various event recording, retrieval, and playback such as intruder generation may be performed as follows.

즉, 상기 A/V 모듈이 포함된 적외선 센서가 동작할 때 이벤트가 발생하는 경우 제1의 유비쿼터스 게이트웨이 장치에 연결 접속된 USB로 이벤트를 녹화하게 된다. That is, when an event occurs when the infrared sensor including the A / V module is operated, the event is recorded by USB connected to the first ubiquitous gateway device.

여기에서, 상기 이벤트 녹화는 A/V 모듈 내장 또는 외장 PIR 센서가 동작하게 되면, PC 하드 디스크에 영상 등이 녹화될 수 있도록 하는 것도 가능하다.Here, the event recording may be such that when the A / V module built-in or the external PIR sensor is operated, the image or the like can be recorded on the PC hard disk.

이후, 상기 USB를 PC에 연결하여 이벤트 영상을 검색하거나 재생하여 이벤트 장면을 확인하게 된다.Thereafter, the USB is connected to a PC to search for or play an event image to check an event scene.

또한, 도4에 도시된 상기 유비쿼터스 게이트웨이 장치를 이용한 서비스 과정에서 원격으로 홈 영상 모니터링 또는 음성 통화를 아래 과정과 같이 수행할 수 있다.In addition, in the service process using the ubiquitous gateway device illustrated in FIG. 4, a home video monitoring or a voice call may be remotely performed as follows.

상기 제2의 유비쿼터스 게이트웨이 장치에 연동된 휴대단말에서 브라우저를 띄우고 네트워크를 거쳐서 상기 제1의 유비쿼터스 게이트웨이 장치에 접속한다.A mobile terminal linked to the second ubiquitous gateway device launches a browser and accesses the first ubiquitous gateway device via a network.

여기에서, 휴대단말에서 브라우저를 띄우고 상기 유비쿼터스 게이트웨이 장치에 접속한 후 이에 연동된 A/V 모듈 또는 내장 카메라를 모니터링한다.Here, the mobile terminal launches a browser, accesses the ubiquitous gateway device, and monitors the A / V module or built-in camera linked thereto.

이때, 상기 제1의 유비쿼터스 게이트웨이 장치에 연결된 A/V 모듈을 모니터링 하게 된다.At this time, the A / V module connected to the first ubiquitous gateway device is monitored.

여기에서, 상기 A/V 모듈을 모니터링하는 단계에서 이벤트가 발생하면 비디오폰을 호출하여 음성 통화 또는 외부 카메라 모니터링를 수행하는 것이다.Here, when an event occurs in the step of monitoring the A / V module, a video call is called to perform a voice call or an external camera monitoring.

즉, 제1의 유비쿼터스 게이트웨이 장치에 연결된 A/V 모듈과 연결되는 비디오폰을 호출하여 통화를 시도하거나 외장 카메라를 모니터링 하게 된다. That is, a video phone connected to the A / V module connected to the first ubiquitous gateway device is called to attempt a call or monitor an external camera.

또한, 도4에 도시된 상기 유비쿼터스 게이트웨이 장치를 이용한 서비스 과정에서 원격으로 RFID를 통한 출입자 통제 기능을 아래 과정과 같이 수행할 수 있다.Further, in the service process using the ubiquitous gateway device shown in FIG. 4, an access control function through RFID can be remotely performed as follows.

먼저, 디지털 도어록에서 사전에 RFID 태그를 등록하게 된다.First, the RFID tag is registered in advance in the digital door lock.

이때, 상기 디지털 도어록에서 먼저 키패드를 이용하여 RFID 태그 보고 기능 등록을 미리 처리하게 된다.In this case, the digital door lock first processes the RFID tag report function registration using a keypad.

그후, 상기 제1의 유비쿼터스 게이트웨이 장치에 연동되는 PC에서 상기 RFID 태그별로 출입자를 등록한다.Thereafter, an accessor is registered for each RFID tag in a PC linked to the first ubiquitous gateway device.

상기 RFID 태그에 해당하는 출입자가 출입문 개폐시에 디지털 도어록은 상기 제1의 유비쿼터스 게이트웨이 장치로 등록된 RFID 태그 등록 사용자의 출입을 통지하는 것이다.When the person corresponding to the RFID tag opens and closes the door, the digital door lock notifies the access of the RFID tag registered user registered with the first ubiquitous gateway device.

여기에서, 상기 제1의 유비쿼터스 게이트웨이 장치는 WCDMA 네트워크를 통하여 상기 제2의 유비쿼터스 게이트웨이 장치로 문자메시지를 통보하게 된다.Herein, the first ubiquitous gateway device notifies the second ubiquitous gateway device of the text message through a WCDMA network.

그러면, 상기 제2의 유비쿼터스 게이트웨이 장치 또는 상기 제2의 유비쿼터스 게이트웨이 장치와 연결된 모니터로부터 문자메시지를 확인하여 출입자 통보를 확인하게 된다.Then, the access notification is confirmed by checking a text message from the second ubiquitous gateway device or the monitor connected to the second ubiquitous gateway device.

도5는 상기 도4에서 휴대 단말 대신에 유비쿼터스 게이트웨이 장치를 이용한 기계장치와 PC 간에서 게이트웨이 처리도의 일실시예이다.FIG. 5 is an embodiment of a gateway processing diagram between a machine and a PC using a ubiquitous gateway device instead of the portable terminal in FIG.

도6는 본 발명에 따른 유비쿼터스 게이트웨이 장치를 이용하여 다양한 서비스를 수행할 수 있음을 나타낸다.6 shows that various services can be performed using the ubiquitous gateway device according to the present invention.

도6을 참조하면, 상기 유비쿼터스 게이트웨이 장치는 다용도 서비스를 수행 할 수 있는데, 원격 출입 통제 보안 시스템을 비롯하여, 실시간 방송 시스템, 이동 POS 시스템, 온라인 독거노인 돌보기, 홍수, 오염, 산불, 우범등 취약 개소 감시, 무선 네트워크 카메라, 법규위반차량 단속용 카메라, 각종 로봇 원격 제어, 차량용 복합기능 네비게이터, 유비쿼터스 헬스캐어, 버스정보관리 시스템, 물류차량관리(GPS 위치 관리)에 연동하는 다용도 유비쿼터스 게이트 웨이 장치로서 이용될 수 있다.Referring to Figure 6, the ubiquitous gateway device can perform a multi-purpose service, including remote access control security system, real-time broadcasting system, mobile POS system, caring for the elderly living alone, flood, pollution, forest fire, crime, vulnerable places Used as a multi-purpose ubiquitous gateway device that interworks with surveillance, wireless network cameras, cameras for violations of law violations, remote control of various robots, multi-function navigators for vehicles, ubiquitous health care, bus information management systems, and logistics vehicle management (GPS location management) Can be.

도7은 본 발명에 따른 유비쿼터스 게이트웨이 장치를 이용한 다용도 서비스 과정의 일 실시예로서 원격 로봇 제어 서비스 흐름도이다.7 is a remote robot control service flow diagram as an embodiment of a multi-purpose service process using a ubiquitous gateway device according to the present invention.

우선 로봇의 카메라, 센서로부터 정보 데이터를 상기 로봇과 연동하여 제1의 유비쿼터스 게이트웨이 장치에서 수신하게 된다(S610).First, information data from a camera and a sensor of the robot is interlocked with the robot and received by the first ubiquitous gateway device (S610).

다음으로, 상기 제1의 유비쿼터스 게이트웨이 장치에서 WCDMA 네트워크를 통하여 3G 전화모듈을 포함하는 제2의 유비쿼터스 게이트웨이 장치에서 상기 정보 데이터의 수신을 포함하는 통신을 처리하게 된다(S620). Next, the first ubiquitous gateway device processes the communication including the reception of the information data by the second ubiquitous gateway device including the 3G telephone module through the WCDMA network (S620).

다음, 상기 제2의 유비쿼터스 게이트웨이 장치에 연동된 모니터 또는 컨트롤 장치에서 로봇의 위치, 센싱 상태, 제어명령 수행상태를 확인한다(S630).Next, the position, sensing state, and control command execution state of the robot are checked in the monitor or control device interlocked with the second ubiquitous gateway device (S630).

그후, 상기 제2의 유비쿼터스 게이트웨이 장치에 연동된 모니터 또는 컨트롤 장치로부터 새로운 제어 명령, 센싱 테이터 수집 명령, 작동신호를 WCDMA 네트워크를 통하여 상기 제1의 유비쿼터스 게이트웨이 장치로 송신하게 된다(S640).Thereafter, a new control command, a sensing data collection command, and an operation signal are transmitted from the monitor or the control device interworking with the second ubiquitous gateway device to the first ubiquitous gateway device through the WCDMA network (S640).

결국, 상기 제1의 유비쿼터스 게이트웨이 장치와 연동하는 상기 로봇에서 피드백 제어 명령을 수행 처리하게 된다(S650).As a result, the robot interoperating with the first ubiquitous gateway device performs a feedback control command (S650).

도8은 본 발명에 따른 유비쿼터스 게이트웨이 장치를 이용한 다용도 서비스 과정의 일 실시예로서 유비쿼터스 헬스 케어 서비스 흐름도이다. 8 is a flowchart of a ubiquitous healthcare service as an embodiment of a multipurpose service process using a ubiquitous gateway device according to the present invention.

우선, 사용자에 설치된 측정모듈로부터 사용자의 혈압, 맥박, 혈당 등 건강 상태 정보를 측정하여 상기 측정모듈과 연동되며 3G 전화모듈을 포함하는 제1의 유비쿼터스 게이트웨이 장치에서 수신하게 된다(S710).First, health status information such as blood pressure, pulse rate, and blood sugar of the user is measured from the measurement module installed in the user, and interworked with the measurement module and received by the first ubiquitous gateway device including the 3G phone module (S710).

이때, 상기 측정모듈과 연동되는 제1의 유비쿼터스 게이트웨이 장치는 사용자가 휴대하거나, 의복 또는 신발에 설치되는 것도 가능하다.In this case, the first ubiquitous gateway device interworking with the measurement module may be installed by a user or installed on clothes or shoes.

다음으로, 상기 제1의 유비쿼터스 게이트웨이 장치에서 WCDMA 네트워크를 통하여 3G 전화모듈을 포함하는 제2의 유비쿼터스 게이트웨이 장치로 통신을 한다(S720). Next, the first ubiquitous gateway device communicates with the second ubiquitous gateway device including the 3G telephone module through the WCDMA network (S720).

이때, 상기 제2의 유비쿼터스 게이트웨이 장치에 연동된 건강 관리자의 PC에서 사용자의 건강 상태를 디스플레이하고 이를 확인하게 된다(S730).At this time, the health status of the user is displayed on the PC of the health manager linked to the second ubiquitous gateway device and checked (S730).

그 결과, 상기 건강 관리자의 PC에서 사용자의 건강상태에 대한 헬스 캐어 정보를 상기 제2의 유비쿼터스 게이트웨이 장치와 연동하는 건강 관리자 PC에서 사용자 또는 보호자의 휴대 단말로 전송하게 된다(S740).As a result, the health care information on the health status of the user is transmitted from the health manager's PC to the user's or guardian's portable terminal in the health manager's PC linked with the second ubiquitous gateway device (S740).

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다. As described above, although the present invention has been described by way of limited embodiments and drawings, the present invention is not limited thereto and is intended by those skilled in the art to which the present invention pertains. Of course, various modifications and variations are possible within the scope of equivalents of the claims to be described.

도1은 본 발명의 일실시예에 따른 유비쿼터스 게이트웨이 장치의 블록 구성도이다.1 is a block diagram of a ubiquitous gateway device according to an embodiment of the present invention.

도2는 본 발명에 따른 유비쿼터스 게이트웨이 장치가 WCDMA 네트워크를 통하여 서비스를 처리하기 위한 접속도이다.2 is a connection diagram for processing a service through a WCDMA network by a ubiquitous gateway device according to the present invention.

도3은 본 발명에 따른 유비쿼터스 게이트웨이 장치가 WCDMA 네트워크를 통하여 서비스를 처리하기 위한 접속도이다.3 is a connection diagram for processing a service through a WCDMA network by a ubiquitous gateway device according to the present invention.

도4는 본 발명에 따른 유비쿼터스 게이트웨이 장치를 이용한 기계장치와 휴대폰 간에서 게이트웨이 처리도의 일실시예이다.4 is an embodiment of a gateway processing diagram between a mobile phone and a mechanical device using a ubiquitous gateway device according to the present invention.

도5는 본 발명에 따른 유비쿼터스 게이트웨이 장치를 이용한 기계장치와 PC 간에서 게이트웨이 처리도의 일실시예이다.5 is an embodiment of a gateway processing diagram between a machine and a PC using a ubiquitous gateway device according to the present invention.

도6은 본 발명에 따른 유비쿼터스 게이트웨이 장치를 이용하여 다양한 서비스 처리예이다.6 illustrates various service processing examples using the ubiquitous gateway device according to the present invention.

도7은 본 발명에 따른 유비쿼터스 게이트웨이 장치를 이용한 다용도 서비스 과정의 일 실시예로서 원격 로봇 제어 서비스 흐름도이다.7 is a remote robot control service flow diagram as an embodiment of a multi-purpose service process using a ubiquitous gateway device according to the present invention.

도8은 본 발명에 따른 유비쿼터스 게이트웨이 장치를 이용한 다용도 서비스 과정의 일 실시예로서 유비쿼터스 헬스 케어 서비스 흐름도이다. 8 is a flowchart of a ubiquitous healthcare service as an embodiment of a multipurpose service process using a ubiquitous gateway device according to the present invention.

≪도면의 주요부분에 대한 부호의 설명≫`` Explanation of symbols for main parts of drawings ''

100 : 3G 전호모듈 200 : 비디오 인터페이스100: 3G telephone module 200: video interface

300 : 오디오 인터페이스 400 : 전원 인터페이스부300: audio interface 400: power interface unit

500 : 송수신 인터페이스부 600 : 외장용 메모리500: transmission and reception interface unit 600: external memory

Claims (11)

3세대 이동통신 네트워크에서 서비스를 구현하기 위하여, WCDMA 프로세서, MDDI, 오디오/비디오 코덱, 멀티/디멀티플렉서를 포함하는 3G 전화모듈에 있어서,In the 3G telephony module including a WCDMA processor, MDDI, audio / video codec, multi / demultiplexer to implement services in the third generation mobile communication network, 상기 3G 전화모듈로 비디오 신호를 입출력하는 비디오 인터페이스;A video interface for inputting and outputting a video signal to the 3G telephone module; 상기 3G 전화모듈과 스피커, 마이크로폰, 헤드셋을 연동하기 위한 오디오 인터페이스; An audio interface for interworking the 3G phone module with a speaker, a microphone, and a headset; 상기 3G 전화모듈과 외부 기계 장치사이에서 데이터 통신을 송수신하여 중계하기 위한 데이터 송수신 인터페이스부;A data transmission / reception interface unit for transmitting and receiving and relaying data communication between the 3G telephone module and an external mechanical device; 상기 3G 전화모듈에 대하여 전원 또는 배터리를 연동하기 위한 전원 인터페이스부; 및A power interface unit for interlocking a power source or a battery with respect to the 3G telephone module; And 상기 3G 전화모듈을 구동하거나 연동하기 다양한 프로그램을 저장하기 위한 외장용 메모리를 포함하며, It includes an external memory for storing a variety of programs for driving or interlocking the 3G phone module, 상기 데이터 송수신 인터페이스부는 SAN DISK에 저장된 데이터를 입출력하는 SDIO부와, USB에 저장된 데이터를 입출력하는 USB OTG부와, 외부 기계장치와 데이터 통신을 위한 RS-232D 포트부, RS-485 포트부와 외부 기계장치와 데이터 통신에서 필요시 근거리 무선 통신을 정합하기 위한 2.4GHz RF 모듈과 결합하는 UART부와 연동하기 위한 QDSP, ARM CORE, MODEM을 펌웨어로서 포함하는 것을 특징으로 하는 유비쿼터스 게이트웨이 장치.The data transmission / reception interface unit includes an SDIO unit for inputting / outputting data stored in a SAN DISK, a USB OTG unit for inputting / outputting data stored in a USB device, an RS-232D port unit for communicating data with an external device, an RS-485 port unit, and an external device. A ubiquitous gateway device comprising QDSP, ARM CORE, and MODEM for interworking with a UART unit coupled with a 2.4 GHz RF module for matching short-range wireless communication when necessary in a mechanical device and data communication. 삭제delete 삭제delete 디지털 도어록의 A/V 모듈에 콜 버튼을 누르면 방문자로 감지하는 단계;Detecting as a visitor pressing a call button on the A / V module of the digital door lock; 3G 전화모듈을 포함하며, 상기 디지털 도어록과 연동되는 제1의 유비쿼터스 게이트웨이 장치에서 WCDMA 네트워크를 통하여 3G 전화모듈을 포함하는 제2의 유비쿼터스 게이트웨이 장치로 통신을 하는 단계; Communicating from a first ubiquitous gateway device including a 3G phone module to a second ubiquitous gateway device including a 3G phone module through a WCDMA network from a first ubiquitous gateway device interworking with the digital door lock; 상기 제2의 유비쿼터스 게이트웨이 장치에 연동된 PC에서 사용자 인터페이스를 팝업하여 방문자 영상을 디스플레이하는 단계;Displaying a visitor image by popping up a user interface on a PC linked to the second ubiquitous gateway device; 상기 방문자 영상을 통하여 방문자를 확인하고 음성 통화를 수행하는 단계; 및 Identifying a visitor through the visitor image and performing a voice call; And 상기 제2의 유비쿼터스 게이트웨이 장치에 연동된 PC에서 디지털 도어록의 개폐를 원격으로 제어하는 단계를 포함하며, Remotely controlling the opening and closing of the digital door lock from a PC linked to the second ubiquitous gateway device; 디지털 도어록에서 사전에 RFID 태그를 등록하는 단계;Registering an RFID tag in advance in the digital door lock; 상기 제1의 유비쿼터스 게이트웨이 장치에 연동되는 PC에서 상기 RFID 태그별로 출입자를 등록하는 단계;Registering an accessor for each RFID tag in a PC linked to the first ubiquitous gateway device; 상기 RFID 태그에 해당하는 출입자가 출입문 개폐시에 디지털 도어록은 상기 제1의 유비쿼터스 게이트웨이 장치로 등록된 RFID 태그 등록 사용자의 출입을 통지하는 단계;When the person corresponding to the RFID tag opens and closes the door, the digital door lock notifying the access of the RFID tag registered user registered with the first ubiquitous gateway device; 상기 제1의 유비쿼터스 게이트웨이 장치는 WCDMA 네트워크를 통하여 상기 제2의 유비쿼터스 게이트웨이 장치로 문자메시지를 통보하는 단계;The first ubiquitous gateway device notifying a second text message to the second ubiquitous gateway device through a WCDMA network; 상기 제2의 유비쿼터스 게이트웨이 장치 또는 상기 제2의 유비쿼터스 게이트웨이 장치와 연결된 모니터로부터 문자메시지를 확인하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유비쿼터스 게이트웨이 장치를 이용한 게이트웨이 처리 방법.And confirming a text message from the monitor connected to the second ubiquitous gateway device or the second ubiquitous gateway device. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 디지털 도어록의 록/액서스 모듈에 경계모드를 등록하는 단계;Registering an alert mode in the lock / access module of the digital door lock; 상기 디지털 도어록의 A/V 모듈이 포함된 적외선 센서를 동작시키는 단계;Operating an infrared sensor including an A / V module of the digital door lock; 상기 제1의 유비쿼터스 게이트웨이 장치에서 WCDMA 네트워크를 통하여 제2의 유비쿼터스 게이트웨이 장치로 통신하는 단계; 및Communicating from the first ubiquitous gateway device to a second ubiquitous gateway device via a WCDMA network; And 상기 제2의 유비쿼터스 게이트웨이 장치에 연동된 휴대단말로 문자 메시지를 송신하거나 연동된 PC에 사용자 인터페이스를 통하여 팝업창을 띄워서 침입자 감지 및 이를 통지하는 단계를 포함하는 유비쿼터스 게이트웨이 장치를 이용한 게이트웨이 처리 방법.And transmitting a text message to a mobile terminal linked to the second ubiquitous gateway device or displaying a pop-up window on a linked PC through a user interface to detect and notify an intruder. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein A/V 모듈이 포함된 적외선 센서가 동작할 때 이벤트가 발생하는 경우 제1의 유비쿼터스 게이트웨이 장치에 연결 접속된 USB로 이벤트를 녹화하는 단계; 및 Recording an event with a USB connected to a first ubiquitous gateway device when an event occurs when an infrared sensor including an A / V module is operated; And 상기 USB를 PC에 연결하여 이벤트 영상을 검색하거나 재생하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 유비쿼터스 게이트웨이 장치를 이용한 게이트웨이 처리 방법.And connecting or searching the event image by connecting the USB to the PC. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 제2의 유비쿼터스 게이트웨이 장치에 연동된 휴대단말에서 브라우저를 띄우고 네트워크를 거쳐서 상기 제1의 유비쿼터스 게이트웨이 장치에 접속하는 단계;Launching a browser in a mobile terminal interworking with the second ubiquitous gateway device and accessing the first ubiquitous gateway device via a network; 상기 제1의 유비쿼터스 게이트웨이 장치에 연결된 A/V 모듈을 모니터링 하는 단계; 및Monitoring an A / V module connected to the first ubiquitous gateway device; And 상기 A/V 모듈을 모니터링하는 단계에서 이벤트가 발생하면 비디오폰을 호출하여 음성 통화 또는 외부 카메라 모니터링을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 유비쿼터스 게이트웨이 장치를 이용한 게이트웨이 처리 방법.And performing an audio call or an external camera monitoring by calling a videophone when an event occurs in the monitoring of the A / V module. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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