KR100996557B1 - Nozzle cleaning apparatus of zet valve for dispensing - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 디스펜싱용 젯 밸브의 노즐 세척장치에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 세척장치를 개선하여 디스펜싱장치에 설치되어 요구하는 제품의 위치로 이동하여 제품의 특정부위 접합, 혹은 가공을 위한 도포액을 분사하는 젯 밸브의 노즐부분에 맺혀 잔류하는 점액(fluids particles)을 효율적으로 세척하여 분사되는 도포액의 토출 정밀도를 유지시켜 제품의 정밀가공에 따른 불량률을 최소한으로 줄여 제품생산성을 향상시킬 수 있도록 한 것이다.
The present invention relates to a nozzle cleaning apparatus for a jet valve for dispensing, and more particularly, to improve the cleaning apparatus and to be installed in a dispensing apparatus to move to a required position of a product, and to apply or bond a specific part of a product. Efficient cleaning of residual fluid particles formed in the nozzle part of the jet valve for spraying liquid to maintain the ejection precision of the sprayed coating liquid can minimize product defect rate due to the precision processing of the product to improve product productivity It would be.
일반적으로 디스펜싱(dispensing)장치는 정밀화학산업 등에서 사용되는 다액형 액체를 미세한 분입자(이하, '도포액' 칭함)로 변환하여 제품의 특정부위에 소정량 정밀하게 도포하여 요구하는 제품의 접합하는데 사용되고 있으며, 이러한 도포는 디스펜싱 건(dispensing gun) 즉, 젯 밸브의 노즐을 통해 분사하여 재료(예를 들면, 반도체 제조공정)의 정밀한 접함, 가공 등에 사용되고 있다.In general, a dispensing apparatus converts a multi-liquid liquid used in the fine chemical industry into fine powder particles (hereinafter referred to as a " coating liquid ") and precisely applies a predetermined amount to a specific part of the product, And this application is used for precise contact and processing of a material (for example, a semiconductor manufacturing process) by spraying through a dispensing gun, i.e., a nozzle of a jet valve.
도포액을 분사하는 노즐은 정밀도 높이기 위해 그 토출구는 미세하게 형성됨으로 노즐을 통해 분사되는 도포액의 토출압력, 시간, 속도 등의 조절이 매우 중요하다. Since the discharge port of the nozzle for spraying the coating liquid is finely formed in order to increase the precision, it is very important to control the discharge pressure, time, speed, etc. of the coating liquid sprayed through the nozzle.
상기 젯 밸브는 이송장치로부터 위치 선택이 가능하도록 로봇 아암과 같이 이송되면서 특정부위에 도포액을 분사, 도포하여 특정부품을 가공하는바, 이러한 노즐부분으로부터 도포가 완료된 상태에서 노즐에 잔류하는 도포액을 에어 블로잉(air blowing)방법으로 세척하고 있으나, 노즐에 도포액이 미세하게 누적되어 도포액의 토출 정밀도(dispensing accuracy)에 악영향을 주어 다음으로 이어지는 제품의 가공에 따른 불량이 발생하는 문제점이 있었다. The jet valve is processed as a robot arm so that the position can be selected from the transfer device, and sprays and applies a coating liquid to a specific part to process a specific part. The coating liquid remaining in the nozzle in the state where the coating is completed from the nozzle part is completed. Was cleaned by an air blowing method, but there was a problem in that the coating liquid accumulated in the nozzles had a bad effect on the dispensing accuracy of the coating liquid, resulting in a defect due to the processing of the next product. .
이와 같은 관점에서 에어의 소모량이 많아져 에너지 손실이 높은 단점이 있었다.From this point of view, the consumption of air has increased, resulting in high energy loss.
또한, 도포액의 성분에 따라서는 에어 소모량을 재세팅해야 하는 불편함이 따르고, 이는 압력 변동으로 인하여 노즐에 이물질이 누적되어 젯 밸브의 성능복구가 어려워지는 폐단이 있었다.
In addition, depending on the composition of the coating liquid, the inconvenience of having to reset the air consumption, which is due to the pressure fluctuations due to the accumulation of foreign matter in the nozzle has a closed end of the difficult recovery of the performance of the jet valve.
본 발명은 상기와 같이 제반되는 종래의 문제점을 감안하여 발명한 것으로서, 세척장치를 개선하여 디스펜싱장치에 설치되어 요구하는 제품의 위치로 이동하여 제품의 특정부위 접합, 혹은 가공을 위한 도포액을 분사하는 젯 밸브의 노즐부분에 맺혀 잔류하는 점액(fluids particles)을 효율적으로 세척하여 분사되는 도포액의 토출 정밀도를 유지시켜 제품의 정밀가공에 따른 불량률을 최소한으로 줄여 제품생산성을 향상시킬 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.
The present invention has been invented in view of the above-mentioned conventional problems, and improves the cleaning apparatus to be installed in the dispensing apparatus and moved to the required position of the product so as to apply a coating liquid for bonding or processing a specific part of the product. Efficiently cleans residual fluid particles formed in the nozzle part of the jetting jet valve to maintain the ejection accuracy of the sprayed coating liquid to minimize the defect rate due to the precision processing of the product to improve product productivity. The purpose is.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의하면, 디스펜싱장치로부터 위치이동되어 제품의 특정부위를 접합, 가공하기 위해 도포액을 분사하도록 마련된 젯 밸브의 하부측 노즐을 세척하는 롤브러쉬가 구비되고, 롤브러쉬를 정,역회전시키는 구동수단을 포함하는 노즐 세척장치에 있어서,According to an aspect of the present invention, there is provided a roll brush for cleaning a lower side nozzle of a jet valve which is moved from a dispensing apparatus to spray a coating liquid for joining and processing a specific part of the product, A nozzle cleaning apparatus comprising driving means for rotating and reversing a brush,
상기 노즐 세척장치는,
상부가 개방된 제1공간부 및 제1공간부의 후방에 상부와 양측이 개방된 제2공간부가 마련되며, 전방 하부에는 디스펜싱장치측으로부터 체결부재로서 고정되는 결합공을 갖는 연결부가 마련된 설치블럭이 설치되는 한편, 상기 롤브러쉬는 상기 설치블럭의 제1공간부 내에 설치되고, 상기 구동수단은 설치블럭의 제2공간부로부터 제1공간부를 관통하여 롤브러쉬에 회전연결축으로 연결 설치되어 롤브러쉬를 정,역회전시키도록 에어압에 의해 회전연결축을 회전구동하는 공압실린더로서, 에어공급에 의해 구동압력을 제어하도록 에어 공급라인이 연결설치되는 구동압력 콘트롤러 및 구동압력 콘트롤러의 구동시간 세팅, 전원을 제어하는 메인 콘트롤러가 전기적으로 연결 설치되며, 상기 제1공간부의 상부에는 젯 밸브의 노즐부분 세척시 이물질이 외부로 비산됨을 방지하기 위해 중앙에 상기 젯 밸브의 저부가 안내되는 제1공간부의 개방된 상부 면적보다 작게 형성된 오염방지커버를 구비하여 구성된 것을 특징으로 한다.
The nozzle cleaning device,
An installation block having a first space portion having an open upper portion and a second space portion having both sides opened at both sides of the first space portion, and a connecting portion having a coupling hole fixed as a fastening member from the dispensing device side at the front lower portion. On the other hand, the roll brush is installed in the first space portion of the installation block, the drive means is installed through the first space portion from the second space portion of the installation block connected to the roll brush by a rotating connecting shaft roll Pneumatic cylinder to rotate and rotate the rotary connecting shaft by the air pressure to rotate the brush forward and reverse, setting the drive time of the drive pressure controller and drive pressure controller is connected to the air supply line to control the drive pressure by the air supply, The main controller for controlling the power is electrically connected and installed, and the upper part of the first space part is provided with foreign substances when cleaning the nozzle part of the jet valve. Scattered by a central bottom portion the jet valve open first space is formed to be smaller than the upper area antifouling cover portion which is guided in order to avoid that it is characterized in that configured.
본 발명에 따른 디스펜싱용 젯 밸브의 노즐 세척장치는, 롤브러쉬를 이용한 정,역회전 구동으로서 노즐을 세척함으로써, 제품의 정밀도 높은 접합, 가공을 위해 분사되는 미세 노즐을 기존의 에어블로잉 방식에 의한 노즐의 도포액 잔여분이 맺히는 현상이 없고, 이후 연속 사용되는 젯 밸브로부터의 노즐을 통한 도포액의 토출은 요구하는 압으로 분사를 균일하게 해줌으로써, 정밀도 높은 재료의 정밀가공을 구현할 수 있게 되고, 설치블럭 내에서의 세척 진행시에는 오염방지커버의 적용으로서 도포액의 이물질 비산을 방지할 수 있는 효과가 있다.The nozzle cleaning apparatus for a dispensing jet valve according to the present invention is characterized in that the nozzles are cleaned by forward and reverse rotation using a roll brush so that fine nozzles to be sprayed for precise bonding and processing of the products are cleaned by the conventional air blowing method There is no phenomenon that the coating liquid residue of the nozzle is not formed, and since the ejection of the coating liquid through the nozzle from the continuously used jet valve makes the injection uniform at the required pressure, it is possible to realize precision processing of high precision materials. , And in the course of cleaning in the installation block, the contamination prevention of the coating liquid can be prevented by applying the contamination prevention cover.
즉, 노즐에 맺히는 도포액을 롤러브러쉬의 각 단부가 노즐의 토출구 내외측 및 그 주변을 구석구석 말끔히 제거토록 함으로써, 향후 반복되는 공정을 통해 생산되는 정밀가공재료의 가공불량을 최소화 할 수 있어 제품의 생산성을 현저히 높일 수 있는 효과가 있다.
In other words, each end of the roller brush removes the coating liquid formed on the nozzles from the inside and the outside of the discharge port of the nozzles and the surroundings of the nozzles. It is possible to remarkably increase the productivity of the apparatus.
도 1은 본 발명인 디스펜싱용 젯 밸브의 노즐 세척장치를 도시한 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 세척장치를 도시한 정면도,
도 3은 본 발명에 따른 세척장치를 도시한 측단면도,
도 4는 본 발명에 따른 젯 밸브의 노즐부분이 브러쉬에 의해 세척되는 상태를 도시한 일부분 확대도,
도 5는 본 발명에 따른 세척장치에 구동압력과 구동시간을 제어하기 위한 제어부의 각각 연결 설치된 상태를 도시한 구성도.
1 is a perspective view showing a nozzle washing apparatus of the present inventors jet valve,
2 is a front view showing a washing apparatus according to the present invention,
Figure 3 is a side cross-sectional view showing a washing apparatus according to the present invention,
4 is a partially enlarged view showing a state where the nozzle portion of the jet valve according to the present invention is cleaned by a brush,
Figure 5 is a block diagram showing a state in which each of the control unit for controlling the driving pressure and driving time installed in the washing apparatus according to the present invention.
이하, 본 발명을 첨부된 도 1 내지 도 5를 참조하여 더욱 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to FIGS. 1 to 5 as follows.
본 발명은, 디스펜싱장치로부터 위치 이동되어 제품의 특정부위를 접합, 가공하기 위해 도포액을 분사하도록 마련된 젯 밸브(1)의 하부측 노즐(2)을 세척하는 롤브러쉬(120)가 구비되고, 롤브러쉬(120)를 정,역회전시키는 구동수단(130)을 포함하는 노즐 세척장치(100)에 있어서,The present invention is provided with a roll brush (120) for cleaning a lower side nozzle (2) of a jet valve (1) provided to eject a coating liquid for positioning and moving a specific part of a product by being moved from a dispensing device , And a driving means (130) for rotating and reversing the roll brush (120). The nozzle cleaning apparatus (100)
상기 노즐 세척장치(100)는, The
상부가 개방된 제1공간부(111) 및 제1공간부(111)의 후방에 상부와 양측이 개방된 제2공간부(112)가 마련되며, 전방 하부에는 디스펜싱장치측으로부터 체결부재(S)로서 고정되는 결합공(113a)을 갖는 연결부(113)가 마련된 설치블럭(110)이 설치되는 한편, 상기 롤브러쉬(120)는 상기 설치블럭(110)의 제1공간부(111) 내에 설치되고, 상기 구동수단(130)은 설치블럭(110)의 제2공간부(112)로부터 제1공간부(111)를 관통하여 롤브러쉬(120)에 회전연결축(131)으로 연결 설치되어 롤브러쉬(120)를 정,역회전시키도록 에어압에 의해 회전연결축(131)을 회전구동하는 공압실린더로서, 에어공급에 의해 구동압력을 제어하도록 에어 공급라인(P)이 연결설치되는 구동압력 콘트롤러(150) 및 구동압력 콘트롤러(150)의 구동시간 세팅, 전원을 제어하는 메인 콘트롤러(160)가 전기적으로 연결 설치되며, 상기 제1공간부(111)의 상부에는 젯 밸브(1)의 노즐(2)부분 세척시 이물질이 외부로 비산됨을 방지하기 위해 중앙에 상기 젯 밸브(1)의 저부가 안내되는 제1공간부(111)의 개방된 상부 면적보다 작게 형성된 오염방지커버(140)를 구비하여 구성된다.A
상기 롤브러쉬(20)는 도포액의 종류에 따라 소프트하거나, 하드한 소재의 브러쉬를 선택적으로 장착하여 사용함이 바람직하다.It is preferable that the roll brush 20 is soft according to the type of the coating liquid or a brush of a hard material is selectively mounted.
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이와 같이 구성된 본 발명인 노즐 세척장치를 통한 젯 밸브의 노즐부분의 세척작용을 설명하면 다음돠 같다.Referring to the cleaning action of the nozzle portion of the jet valve through the nozzle cleaning device of the present invention configured as described above are as follows.
디스펜싱장치(도면에서 생략함)를 통해 정밀가공재료의 접합공정을 위해 도포액을 젯 밸브(1)의 노즐(2)을 통한 분사후 젯 밸브(1)은 세팅된 노즐 세척장치(100)로 이동하여 노즐부분을 세척한다.After jetting the coating liquid through the
상기 젯 밸브는 세척장치(100)의 설치블럭(110)상에 마련된 제1공간부(111)의 상부측 오염방지커버(140)의 안내공(141)을 통해 그 내에 설치된 롤브러쉬(120)에 접촉되는 상태로 진입하고, 젯 밸브의 진입을 감지하는 감지수단(도면에서 생략함)의신호에 따라 메인 콘트롤러(160)는 구동압력 콘트롤러(150)를 통해 설치블럭(110)의 제2공간부(112)에 설치된 구동수단(130)에 세팅된 압력으로 에어를 공급하여 회전연결축(131)을 통한 롤브러쉬(20)를 회전시켜 줌으로써, 상기 젯 밸브(1)의 하부에 마련된 노즐(2)부분으로터 맺힌 도포액 및 이물질을 털어내는 방식으로 세척시켜 준다.The jet valve is connected to the
상기 롤브러쉬(120)의 회전은 상기 구동압력 콘트롤러(150)로부터 각각 설치된 공급라인중 어느 한 공급라인(P)을 통해 에어압으로서 롤브러쉬의 회전을 일방향으로 회전시키고거나, 또 하나의 공급라인(P)을 통해 역방향으로 롤브러쉬를 회전시켜 노즐(2)부분에 맺힌 잔여 도포액을 깨끗하게 크리닝시켜 준다.Rotation of the
상기 롤브러쉬(120)는 각 하나하나가 모(毛)가 수십개 내지 수천개 이상 집합되도록 제작한 세척용품으로서, 노즐(2)의 입구부측 주변은 물론, 도포액이 분사되는 초입까지 탄력성으로 안내됨과 동시에 잔여 도포액을 완벽하게 닦아내기 때문에 기존의 에어블로잉 크리닝 방식 보다 효율적인 세척이 가능하다.The
상기 롤브러쉬(120)의 회전으로서 세척 진행시 노즐(2)부분으로터 탈리되는 도포액 잔여분과 이물질 등은 상기 제1공간부(111)의 상측에 설치된 오염방지커버(140)에 의해 외부로 비산을 최대한 방지시켜 장치 주변의 2차 오염을 방지토록 한다.The remaining portion of the coating liquid and the foreign material or the like that are tapped off to the
상기 노즐 세척장치(100)를 통해 노즐(2)부분이 청소된 젯 밸브(1)은 다시 디스펜싱장치의 설정된 프로그램에 따라 노즐 세척장치로부터 이동하여 정밀가공재료의 접합, 가공 등을 수행한다.The
통상 제품의 정밀도 높은 접합, 가공을 위해 미세하게 분사되는 노즐(2)을 기존의 에어블로잉 방식에 의한 노즐의 막힘현상이 없고, 연속 사용되는 젯 밸브(1)로부터의 노즐을 통한 도포액의 토출은 요구하는 압으로 분사를 균일하게 해줌으로써, 정밀도 높은 재료의 정밀가공을 구현할 수 있게 된다.
Normally, the
100: 노즐 세척장치 110: 설치블럭
111: 제1공간부 112: 제2공간부
113: 연결부 113a: 결합공
120: 롤브러쉬 130: 구동수단
131: 회전연결축 140: 오염방지커버
141: 안내공 150: 구동압력 콘트롤러
160: 메인 콘트롤러 P: 공급라인
S: 체결부재100: nozzle cleaning device 110: installation block
111: first space portion 112: second space portion
113: connecting
120: roll brush 130: drive means
131: rotation connecting shaft 140: contamination prevention cover
141: guide ball 150: drive pressure controller
160: Main controller P: Supply line
S: fastening member
Claims (3)
상기 노즐세척장치(100)는, 상부가 개방된 제1공간부(111) 및 제1공간부(111)의 후방에 상부와 양측이 개방된 제2공간부(112)가 마련되며, 전방 하부에는 디스펜싱장치측으로부터 체결부재(S)로서 고정되는 결합공(113a)을 갖는 연결부(113)가 마련된 설치블럭(110)이 설치되는 한편, 상기 롤브러쉬(120)는 상기 설치블럭(110)의 제1공간부(111) 내에 설치되고, 상기 구동수단(130)은 설치블럭(110)의 제2공간부(112)로부터 제1공간부(111)를 관통하여 롤브러쉬(120)에 회전연결축(131)으로 연결 설치되어 롤브러쉬(120)를 정,역회전시키도록 에어압에 의해 회전연결축(131)을 회전구동하는 공압실린더로서, 에어공급에 의해 구동압력을 제어하도록 에어 공급라인(P)이 연결설치되는 구동압력 콘트롤러(150) 및 구동압력 콘트롤러(150)의 구동시간 세팅, 전원을 제어하는 메인 콘트롤러(160)가 전기적으로 연결 설치되며, 상기 제1공간부(111)의 상부에는 젯 밸브(1)의 노즐(2)부분 세척시 이물질이 외부로 비산됨을 방지하기 위해 중앙에 상기 젯 밸브(1)의 저부가 안내되는 제1공간부(111)의 개방된 상부 면적보다 작게 형성된 오염방지커버(140)를 구비하여 구성된 것을 특징으로 하는 디스펜싱용 젯 밸브의 노즐 세척장치.A roll brush 120 for cleaning the lower nozzle 2 of the jet valve 1 provided to eject the coating liquid to be moved from the dispensing apparatus to bond and process a specific part of the product is provided. In the nozzle cleaning device 100 comprising a drive means 130 for forward and reverse rotation 120,
The nozzle cleaning apparatus 100 is provided with a first space portion 111 having an opened upper portion and a second space portion 112 having an upper portion and a second opened portion at the rear of the first space portion 111, An installation block 110 having a connection portion 113 having a coupling hole 113a fixed to the fastening member S from the dispensing device side is installed, while the roll brush 120 has the installation block 110. And the driving means 130 passes through the first space portion 111 from the second space portion 112 of the mounting block 110 and rotates to the roll brush 120 through the first space portion 111. [ The pneumatic cylinder is connected to the connection shaft 131 and rotationally drives the rotary connecting shaft 131 by air pressure so as to rotate the roll brush 120 forward and reverse. The main control for setting the driving time and the power of the driving pressure controller 150 and the driving pressure controller 150 to which the line P is connected and installed. 160 is electrically connected and installed in the upper portion of the first space 111, the jet valve (1) in the center to prevent the foreign matter scattered to the outside during the cleaning of the nozzle (2) portion of the jet valve (1) And a contamination prevention cover (140) formed to be smaller than an opened top surface area of the first space part (111) to which the bottom of the first space part (111) is guided.
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