KR100995241B1 - Wheel Chair Having Assistant Braking Device - Google Patents

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KR100995241B1 KR1020080086637A KR20080086637A KR100995241B1 KR 100995241 B1 KR100995241 B1 KR 100995241B1 KR 1020080086637 A KR1020080086637 A KR 1020080086637A KR 20080086637 A KR20080086637 A KR 20080086637A KR 100995241 B1 KR100995241 B1 KR 100995241B1
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Abstract

휠체어의 제동을 향상시킬 수 있는 보조 제동 장치를 구비한 휠체어가 개시된다. 양측면에 각각 주 바퀴(150)가 설치된 휠체어(100)에 있어서, 주 바퀴(150)를 구성하는 림(152)의 일측면에 설치된 돌기(154), 돌기(154)가 삽입되는 결합공(162)이 형성되고, 돌기(154)가 삽입되는 방향의 반대 방향에 결합돌기(163)가 설치된 마찰부재(161), 마찰부재(161)의 결합돌기(163)에 삽입되는 결합홈(165)이 형성되고 결합돌기(163)가 삽입되는 방향과 반대의 방향에 결합홈(165)과 소정 거리 이격되어 연결홈(166)이 형성된 연결 부재(164) 및 연결홈(166)에 삽입되는 연결돌기(168)가 설치되고, 주 바퀴(150)를 구성하는 허브(156)에 주 바퀴(150)를 기준으로 회전 가능 하도록 설치된 제동 핸들(167)을 포함하되, 마찰부재(161)는 제동 핸들(167)의 회전 방향에 상응하여 돌출되거나 원래의 위치로 복귀하는 것을 특징으로 한다. 따라서, 주 바퀴(150)의 마찰력과 합해져서 휠체어(100)의 제동력을 증가시킨다.Disclosed is a wheelchair having an auxiliary braking device capable of improving the braking of a wheelchair. In the wheelchair 100, the main wheel 150 is provided on each side, the engaging hole 162, the projection 154, the projection 154 is installed on one side of the rim 152 constituting the main wheel 150 is inserted 162 ) Is formed, the friction member 161, the coupling protrusion 163 is installed in the opposite direction of the direction in which the projection 154 is inserted, the coupling groove 165 is inserted into the coupling protrusion 163 of the friction member 161 is A connecting protrusion (16) formed in the connecting member 164 and the connecting groove 166 formed with a connecting groove 166 spaced apart from the coupling groove 165 by a predetermined distance in a direction opposite to the direction in which the coupling protrusion 163 is inserted ( 168 is installed, and includes a braking handle 167 installed on the hub 156 constituting the main wheel 150 to be rotatable based on the main wheel 150, the friction member 161 is a braking handle 167 Protruding or returning to the original position corresponding to the rotation direction of the). Accordingly, the braking force of the wheelchair 100 is increased by being combined with the frictional force of the main wheel 150.

휠체어, 보조, 제동 장치 Wheelchairs, Assistance, Braking System

Description

보조 제동 장치를 구비한 휠체어{Wheel Chair Having Assistant Braking Device}Wheel Chair with Assistant Braking Device

본 발명은 휠체어에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 용이하게 휠체어를 제동할 수 있는 보조 제동 장치를 구비한 휠체어에 관한 것이다.The present invention relates to a wheelchair, and more particularly, to a wheelchair having an auxiliary braking device capable of easily braking the wheelchair.

휠체어는 신체 장애자나 환자 및 거동이 불편한 노약자가 용이하게 이동할 수 있도록 도와주는 기구의 하나이다. 휠체어는 인력에 의하여 바퀴를 구동시키는 수동식 휠체어와 전동장치를 이용하여 바퀴를 구동시키는 전동식 휠체어로 구분될 수 있다.Wheelchairs are one of the mechanisms that make it easy for people with disabilities, patients, and the elderly to move around easily. Wheelchairs may be classified into manual wheelchairs for driving wheels by manpower and electric wheelchairs for driving wheels by using electric devices.

도 1은 종래의 수동식 휠체어 구조를 나타내는 사시도이다.1 is a perspective view showing a conventional manual wheelchair structure.

도 1을 참조하면, 종래의 휠체어(10)는 접철이 가능한 주 프레임(20)을 포함하고, 상기 주 프레임(20)의 가로 방향으로는 사용자가 앉을 수 있도록 하는 시트(22)가 설치되고, 상기 주 프레임(20)과 직각의 방향으로 연결된 등받이 프레임(40)에는 사용자의 등을 지지하기 위한 등받이(42)가 설치된다.Referring to FIG. 1, the conventional wheelchair 10 includes a main frame 20 that can be folded, and a seat 22 is installed to allow a user to sit in a horizontal direction of the main frame 20. The backrest frame 40 connected to the main frame 20 in a direction perpendicular to the main frame 20 is provided with a backrest 42 for supporting a user's back.

상기 등받이 프레임(40)의 양측 종단에는 각각 보호자가 휠체어를 구동시킬 수 있도록 하는 손잡이(44)가 설치된다. 또한, 주 프레임(20)에는 주 바퀴(60)를 연결하기 위한 축이 고정적으로 설치되고, 상기 축의 양 끝에는 각각 주 바퀴(60)가 연결된다. At both ends of the backrest frame 40, a handle 44 is provided to allow a guardian to drive a wheelchair. In addition, the main frame 20 is fixed to the shaft for connecting the main wheel 60 is fixed, the main wheel 60 is connected to each end of the shaft.

또한, 상기 각 주 바퀴(60)의 림(62)에는 사용자가 주 바퀴(60)를 움직일 수 있도록 하는 핸드림(70)이 고정적으로 설치 되어 있다.In addition, the rim 62 of each main wheel 60 is fixed to the hand rim 70 to allow the user to move the main wheel 60.

또한, 주 프레임(20)의 전방 하부에는 휠체어의 자세를 유지하고, 사용자가 용이하게 휠체어의 방향을 전환할 수 있도록 하는 보조바퀴(26)가 설치된다. In addition, an auxiliary wheel 26 is installed at the front lower portion of the main frame 20 to maintain the posture of the wheelchair and to easily change the direction of the wheelchair.

상기 주 프레임(20)의 전방에 설치된 프런트 프레임(50)에는 사용자의 두 발을 안착할 수 있도록 하는 발판(52)이 설치되고, 상기 주 프레임(20)의 상부와 연결된 팔걸이 프레임(30)에는 사용자가 팔을 안착할 수 있도록 하는 팔걸이(32)가 설치된다.The front frame 50 installed in front of the main frame 20 is provided with a footrest 52 for seating the user's two feet, the armrest frame 30 connected to the upper portion of the main frame 20 Armrest 32 is installed to allow the user to seat the arm.

주 프레임(20)의 좌우측에는 각각 휠체어(10)를 제동할 수 있도록 하는 주 제동 장치(24)가 설치된다.On the left and right sides of the main frame 20, a main braking device 24 for braking the wheelchair 10 is provided.

구체적으로, 상기 주 제동 장치(24)는 주 프레임(20)의 좌우측에 고정적으로 설치되고, 사용자의 조작에 따른 레버의 위치에 상응하여 제동편이 주 바퀴의 타이어와 접촉되고, 이로 인한 마찰력에 의해 주 바퀴(60)의 회전 속도를 제어함으로써 휠체어(10)를 제동한다.Specifically, the main braking device 24 is fixedly installed on the left and right sides of the main frame 20, the braking piece is in contact with the tire of the main wheel corresponding to the position of the lever according to the user's operation, by the friction force The wheelchair 10 is braked by controlling the rotational speed of the main wheel 60.

그러나, 종래의 휠체어(10)는 사용자가 휠체어(10)의 이동 및 방향 전환을 위한 주 바퀴(60)의 조작과 휠체어(10)의 속도 제어를 위한 주 제동 장치(24)의 레버를 동시에 조작할 수 없기 때문에, 오르막이나 내리막길 같은 경사로에서 미끄럼 방지와 이동을 동시에 수행하기가 어렵다는 문제점이 있다.However, in the conventional wheelchair 10, the user simultaneously operates the main wheel 60 for moving and turning the wheelchair 10 and the lever of the main braking device 24 for controlling the speed of the wheelchair 10. Since it is impossible to do so, there is a problem that it is difficult to simultaneously perform slip prevention and movement on a slope such as an uphill or downhill.

또한, 종래의 휠체어(10)는 주 바퀴(60)가 각각 접촉되는 노면의 마찰력이 서로 다른 경우 미끄러짐이 발생할 수 있고, 이로 인해 사용자가 원하는 방향 또는 위치에 휠체어를 정지시키기 어려운 단점이 있다.In addition, in the conventional wheelchair 10, slippage may occur when the frictional force of the road surface to which the main wheels 60 are in contact with each other is different, and thus, it is difficult to stop the wheelchair in a direction or position desired by the user.

따라서, 상기와 같은 단점을 극복하기 위한 본 발명의 목적은 휠체어의 제동력을 증가시키고 사용자가 용이하게 휠체어를 제동할 수 있는 보조 제동 장치를 구비한 휠체어를 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention for overcoming the above disadvantages is to provide a wheelchair with an auxiliary braking device that can increase the braking force of the wheelchair and allow the user to easily brake the wheelchair.

상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 보조 제동 장치를 구비한 휠체어는, 양측면에 각각 주 바퀴가 설치된 휠체어에 있어서, 상기 주 바퀴를 구성하는 림의 일측면에 설치된 돌기, 상기 돌기가 삽입되는 결합공이 형성되고, 상기 돌기가 삽입되는 방향의 반대 방향에 결합돌기가 설치된 마찰부재, 상기 마찰부재의 결합돌기에 삽입되는 결합홈이 형성되고 상기 결합돌기가 삽입되는 방향과 반대의 방향에 상기 결합홈과 소정 거리 이격되어 연결홈이 형성된 연결 부재 및 상기 연결홈에 삽입되는 연결돌기가 설치되고, 상기 주 바퀴를 구성하는 허브에 상기 주 바퀴를 기준으로 회전 가능 하도록 설치된 제동 핸들을 포함하되, 상기 마찰부재는 상기 제동 핸들의 회전 방향에 상응하여 돌출되거나 원래의 위치로 복귀하는 것을 특징으로 한다. 상기 마찰부재는 단면이 갈고리 형상의 모양으로 구성될 수 있다. 상기 돌기는 림의 일측면에 소정 간격으로 복수개가 설치되고, 마찰부재와, 연결부재와, 상기 제동 핸들의 옆면 둘레를 따라 소정 간격으로 설치되는 연결돌기가 동일한 개수로 설치되어 구성될 수 있다. 상기 제동 핸들은, 상기 주 바퀴의 주바퀴허브에 연결되는 제동핸들허브와 상기 제동핸들허브와 상기 제동 핸들의 내측면을 연결하는 적어도 하나의 제동핸들스포크로 구성될 수 있다.Wheelchairs with auxiliary braking device according to an aspect of the present invention for achieving the above object of the present invention, in the wheelchair is provided with the main wheels on both sides, projections provided on one side of the rim constituting the main wheels And a coupling hole into which the protrusion is inserted, a friction member provided with a coupling protrusion in a direction opposite to the direction in which the protrusion is inserted, a coupling groove inserted into the coupling protrusion of the friction member, and a direction in which the coupling protrusion is inserted. In the opposite direction, the coupling member is spaced apart from the coupling groove by a predetermined distance, and a connecting member is formed and a connecting protrusion is inserted into the connecting groove. And a handle, wherein the friction member protrudes or returns to its original position corresponding to the rotational direction of the braking handle. It characterized. The friction member may be configured in the shape of a hook cross section. A plurality of the protrusions may be installed on one side of the rim at predetermined intervals, and the friction member, the connection member, and the connection protrusions installed at predetermined intervals along the circumference of the braking handle may be provided in the same number. The braking handle may include a braking handle hub connected to the main wheel hub of the main wheel, and at least one braking handle spoke connecting the braking handle hub to the inner surface of the braking handle.

상기와 같은 보조 제동 장치를 구비한 휠체어에 따르면, 사용자가 보조 제동 장치의 제동 핸들을 시계 방향으로 소정 각도 만큼 회전시키면, 제동 핸들에 설치된 연결돌기가 상기 방향(즉, 시계 방향)과 동일한 방향으로 이동하고, 상기 연결돌기의 이동에 따라 연결돌기와 연결된 연결부재가 회전 방향과 동일한 방향으로 이동하게 된다. 또한, 상기 연결부재의 이동에 따라 연결부재와 결합돌기를 통해 연결된 마찰부재가 주 바퀴의 돌기를 기준으로 소정 각도만큼 회전하게 되어 마찰부재가 돌출된다.According to the wheelchair equipped with the auxiliary braking device as described above, when the user rotates the braking handle of the auxiliary braking device by a predetermined angle in the clockwise direction, the connecting protrusion installed in the braking handle is in the same direction as the direction (that is, the clockwise direction). In accordance with the movement of the connecting projection, the connecting member connected to the connecting projection is moved in the same direction as the rotation direction. In addition, as the connection member moves, the friction member connected through the connection member and the coupling protrusion rotates by a predetermined angle with respect to the protrusion of the main wheel so that the friction member protrudes.

따라서, 상기 돌출된 마찰부재는 지면과 마찰됨으로써 휠체어에 마찰력을 제공하게 되고 주 바퀴의 마찰력과 합해져서 휠체어의 제동력을 증가시킨다.Therefore, the protruding friction member rubs with the ground to provide friction to the wheelchair and is combined with the friction of the main wheel to increase the braking force of the wheelchair.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등 물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, it should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. Like reference numerals are used for like elements in describing each drawing.

제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다. The terms first, second, A, B, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as the second component, and similarly, the second component may also be referred to as the first component. And / or < / RTI > includes any combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. When a component is referred to as being "connected" or "connected" to another component, it may be directly connected to or connected to that other component, but it may be understood that other components may be present in between. Should be. On the other hand, when a component is said to be "directly connected" or "directly connected" to another component, it should be understood that there is no other component in between.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular example embodiments only and is not intended to be limiting of the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this application, the terms "comprise" or "have" are intended to indicate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, and one or more other features. It is to be understood that the present invention does not exclude the possibility of the presence or the addition of numbers, steps, operations, components, components, or a combination thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art. Terms such as those defined in the commonly used dictionaries should be construed as having meanings consistent with the meanings in the context of the related art and shall not be construed in ideal or excessively formal meanings unless expressly defined in this application. Do not.

이하, 본 발명에 따른 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings in accordance with the present invention will be described in detail.

도 2는 본 발명의 일 실시예 따른 보조 제동 장치를 구비한 휠체어의 전체 사시도이고, 도 3은 도 2에 도시된 보조 제동 장치의 분해 사시도이며, 도 4는 도 2에 도시된 보조 제동 장치를 구성하는 각 구성 요소의 정면도이다.2 is an overall perspective view of a wheelchair having an auxiliary braking device according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is an exploded perspective view of the auxiliary braking device shown in FIG. 2, and FIG. 4 is an auxiliary braking device shown in FIG. 2. It is a front view of each component which comprises.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 휠체어(100)는 직육면체의 모양으로 형성된 주 프레임(110)과, 상기 주 프레임(110)의 상부에 설치된 팔걸이 프레임(120)과, 휠체어의 정면(a)을 기준으로 주 프레임(110)의 뒷 부분에 주 프레임(110)과 수직 방향으로 연결된 등받이 프레임(130)과, 주 프레임(110)의 전방에 돌출되어 연결된 프런트 프레임(140)을 포함한다.2 to 4, the wheelchair 100 according to an embodiment of the present invention includes a main frame 110 formed in a rectangular parallelepiped shape, an armrest frame 120 installed on an upper portion of the main frame 110, and The back frame 130 connected to the main frame 110 in a vertical direction to the rear portion of the main frame 110 and the front frame protruded in front of the main frame 110 on the basis of the front (a) of the wheelchair ( 140).

주 프레임(110)에는 주 프레임(110)의 상단에 사용자가 앉을 수 있도록 시트(112)가 설치되고, 주 프레임(110)의 좌측 및 우측에는 각각 주 제동 장치(114)가 설치된다.The main frame 110 is provided with a seat 112 so that the user can sit on the top of the main frame 110, the main braking device 114 is installed on the left and right of the main frame 110, respectively.

팔걸이 프레임(120)에는 사용자의 팔을 안착할 수 있도록 팔걸이(122)가 설치된다.Armrest frame 120 is installed armrest 122 to seat the user's arm.

등받이 프레임(130)에는 사용자의 등을 지지할 수 있도록 등받이(132)가 설치되고, 등받이 프레임(130)의 양측 종단에는 보호자가 휠체어의 뒤에서 휠체어를 용이하게 구동할 수 있도록 손잡이(134)가 설치된다. The backrest frame 130 is provided with a backrest 132 to support the user's back, and the handle 134 is installed at both ends of the backrest frame 130 so that the guardian can easily drive the wheelchair behind the wheelchair. do.

발받이 프레임(140)의 하부에는 사용자의 발을 안착할 수 있도록 발걸이(142)가 설치된다. The footrest 142 is installed below the footrest frame 140 so as to seat the user's foot.

상기 주 프레임(110)에는 주 바퀴(150)를 연결하기 위한 축이 설치되고, 상기 축의 양측 종단에는 각각 주 바퀴(150)가 회전 가능 하도록 설치된다. The main frame 110 is provided with a shaft for connecting the main wheel 150, the main wheel 150 is rotatably installed at both ends of the shaft.

상기 주 바퀴(150)는 주바퀴허브(156)와, 일측이 주바퀴허브(156)에 연결되고 타측이 림(152)에 연결된 주바퀴스포크(Spoke)(158)와, 상기 주바퀴스포크(158)의 타측에 연결되고 원형으로 형성된 림(Rim)(152)과, 상기 림(152)에 설치된 타이어(Tire)로 구성된다.The main wheel 150 is the main wheel hub 156, one side is connected to the main wheel hub 156, the other side is the main wheel spoke (Spoke) 158 connected to the rim 152, and the main wheel spoke ( A rim 152 connected to the other side of the 158 and formed in a circular shape, and a tire installed on the rim 152.

상기 림(152)의 일측면에는 림(152)의 둘레를 따라 소정 간격 마다 복수의 돌기(154)가 설치된다. One side of the rim 152 is provided with a plurality of protrusions 154 at predetermined intervals along the circumference of the rim 152.

상기 주 바퀴(150)의 주바퀴허브(156) 및 돌기(154)에는 보조 제동 장치(160)가 소정 각도로 회전 가능하도록 결합된다. The auxiliary brake device 160 is rotatably coupled to the main wheel hub 156 and the protrusion 154 of the main wheel 150 at a predetermined angle.

상기 보조 제동 장치(160)는 마찰부재(161), 연결부재(164), 제동 핸들(167)을 포함할 수 있다. The auxiliary braking device 160 may include a friction member 161, a connection member 164, and a braking handle 167.

상기 마찰부재(161)는 마찰계수가 높은 고무재질로 형성될 수 있고, 단면이 갈고리 모양으로 형성될 수 있다. 마찰부재(161)의 하부에는 상기 주 바퀴(150)의 돌기(154)가 삽입되는 결합공(162)이 형성되고 일측면(제동 핸들과 대향하는 면)에는 소정 길이의 결합돌기(163)가 수직방향으로 설치된다.The friction member 161 may be formed of a rubber material having a high coefficient of friction, and may have a cross section having a hook shape. The lower portion of the friction member 161 is formed with a coupling hole 162 into which the protrusion 154 of the main wheel 150 is inserted, and a coupling protrusion 163 having a predetermined length is formed at one side (a surface facing the brake handle). It is installed in the vertical direction.

상기 마찰부재(161)의 결합돌기(163)는 연결부재(164)에 형성된 결합홈(165) 에 연결 된다. 상기 연결부재(164)의 길이 방향과 직각의 방향에는 마찰부재(161)에 형성된 결합돌기(163)가 삽입될 수 있는 결합홈(165)이 형성되고, 상기 결합홈(165)의 반대 방향에는 제동 핸들(167)에 형성된 연결돌기(168)가 삽입되는 연결홈(166)이 소정 거리 이격되어 형성된다.The engaging projection 163 of the friction member 161 is connected to the coupling groove 165 formed in the connection member 164. A coupling groove 165 into which the coupling protrusion 163 formed in the friction member 161 is inserted is formed in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the connection member 164, and opposite to the coupling groove 165. The connection groove 166 into which the connection protrusion 168 formed in the braking handle 167 is inserted is formed at a predetermined distance apart.

제동 핸들(167)의 중심에는 주 바퀴(150)의 주바퀴허브(156)에 회전 가능하도록 연결되는 제동핸들허브(169)가 설치되고, 상기 제동핸들허브(169)는 제동핸들스포크(170)를 통해 제동 핸들(167)의 내측면과 연결된다.A braking handle hub 169 rotatably connected to the main wheel hub 156 of the main wheel 150 is installed at the center of the braking handle 167, and the braking handle hub 169 is a braking handle spoke 170. It is connected to the inner surface of the braking handle 167 through.

또한, 상기 제동 핸들(167)의 옆면에는 제동 핸들(167)의 둘레를 따라 소정 간격으로 연결돌기(168)가 설치된다. In addition, the side surface of the braking handle 167 is provided with a connecting projection 168 at predetermined intervals along the circumference of the braking handle 167.

여기서, 상기 제동 핸들(167)의 연결돌기(168)와 상기 주 바퀴(150)의 돌기(154)는 서로 대향하는 방향에 설치되고, 동일한 개수 및 동일한 간격으로 설치된다. 또한, 상기 마찰부재(161)는 상기 제동 핸들(167)의 회전 방향에 상응하여 돌출되거나 원래의 위치로 복귀한다.Here, the connecting protrusion 168 of the braking handle 167 and the protrusion 154 of the main wheel 150 are installed in opposite directions to each other, and are provided at the same number and at the same interval. In addition, the friction member 161 protrudes or returns to its original position corresponding to the rotational direction of the braking handle 167.

상기 주 바퀴(150)의 주바퀴허브(156)에 중심이 결합된 보조 제동 장치(160)는 상기 주 바퀴(150)와 독립적으로 회전 가능하고, 사용자의 조작에 따라 연결부재(164)의 길이에 상응하는 각도로 회전한다.Auxiliary braking device 160 having a center coupled to the main wheel hub 156 of the main wheel 150 is rotatable independently of the main wheel 150, the length of the connecting member 164 according to the user's operation Rotate at the corresponding angle.

또한, 상기 주 바퀴(150)의 림(152)에는 사용자가 주 바퀴(150)를 회전할 수 있도록 하는 핸드림(172)이 연결대(174)를 통해 고정적으로 설치된다. In addition, the rim 152 of the main wheel 150 is fixed to the hand rim 172 to allow the user to rotate the main wheel 150 through the connecting table 174.

도 5는 도 2에 도시된 보조 제동 장치의 동작 설명을 위한 개념도이다.FIG. 5 is a conceptual diagram for describing an operation of the auxiliary braking apparatus illustrated in FIG. 2.

도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 휠체어(100)는 사용자가 보조 제동 장치(160)의 제동 핸들(167)을 제 1방향(도 5의 I 참조)(즉, 시계 방향)으로 소정 각도 만큼 회전시키면, 제동 핸들(167)에 설치된 연결돌기(168)가 제 1방향과 동일한 방향으로 이동하고, 연결돌기(168)의 이동에 따라 연결돌기(168)와 연결된 연결부재(164)가 회전 방향과 동일한 방향으로 이동하게 된다. 또한, 상기 연결부재(164)의 이동에 따라 연결부재(164)와 결합돌기(163)를 통해 연결된 마찰부재(161)가 주 바퀴(150)의 돌기(154)를 기준으로 소정 각도만큼 회전하게 되어 마찰부재(161)가 돌출된다.Referring to FIG. 5, a wheelchair 100 according to an embodiment of the present invention may be implemented by a user in a first direction (see I in FIG. 5) (ie, in a clockwise direction) of the braking handle 167 of the auxiliary braking device 160. If the rotation by a predetermined angle, the connecting projection 168 installed on the braking handle 167 moves in the same direction as the first direction, and the connecting member 164 connected to the connecting projection 168 in accordance with the movement of the connecting projection 168. ) Moves in the same direction as the rotation direction. In addition, as the connection member 164 moves, the friction member 161 connected through the connection member 164 and the coupling protrusion 163 rotates by a predetermined angle with respect to the protrusion 154 of the main wheel 150. As a result, the friction member 161 protrudes.

상기 돌출된 마찰부재(161)는 지면과 마찰됨으로써 휠체어(100)에 마찰력을 제공하게 되고 주 바퀴(150)의 마찰력과 합해져서 휠체어(100)의 제동력을 증가시킨다.The protruding friction member 161 is friction with the ground to provide a friction force to the wheelchair 100 and is combined with the friction force of the main wheel 150 to increase the braking force of the wheelchair 100.

또는, 사용자가 보조 제동 장치(160)의 제동 핸들(167)을 제 2방향(도 5의 Ⅱ 참조)(즉, 반시계 방향)으로 소정 각도 만큼 회전시키면 돌출 되었던 마찰부재(161)가 주 바퀴(150)와 제동 핸들(167)의 사이로 인입되어 노면과의 마찰력을 제거됨으로써 주 바퀴(150)가 이동할 수 있는 상태가 된다.Alternatively, when the user rotates the braking handle 167 of the auxiliary braking device 160 by a predetermined angle in the second direction (see II of FIG. 5) (that is, counterclockwise), the protruding friction member 161 is the main wheel. The main wheel 150 can move by being drawn between the 150 and the braking handle 167 to remove the frictional force with the road surface.

이상 본 발명에 따라 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.While the invention has been described above, those skilled in the art can understand that the present invention can be variously modified and changed without departing from the spirit and scope of the invention as set forth in the claims below. There will be.

도 1은 종래의 수동식 휠체어 구조를 나타내는 사시도이다.1 is a perspective view showing a conventional manual wheelchair structure.

도 2는 본 발명의 일 실시예 따른 보조 제동 장치를 구비한 휠체어의 전체 사시도이다.2 is a perspective view of a wheelchair with an auxiliary braking device according to an embodiment of the present invention.

도 3은 도 2에 도시된 보조 제동 장치의 분해 사시도이다. 3 is an exploded perspective view of the auxiliary braking device illustrated in FIG. 2.

도 4는 도 2에 도시된 보조 제동 장치를 구성하는 각 구성 요소의 정면도이다.4 is a front view of each component constituting the auxiliary braking device shown in FIG.

도 5는 도 2에 도시된 보조 제동 장치의 동작 설명을 위한 개념도이다.FIG. 5 is a conceptual diagram for describing an operation of the auxiliary braking apparatus illustrated in FIG. 2.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for main parts of the drawings>

100 : 휠체어 150 : 주 바퀴100: wheelchair 150: main wheel

152 : 림 154 : 돌기152: Rim 154: Projection

161 : 마찰부재 162 : 결합공161: friction member 162: coupling hole

163 : 결합돌기 164 : 연결부재163: engaging projection 164: connecting member

165 : 결합홈 166 : 연결홈165: coupling groove 166: connection groove

167 : 제동 핸들 168 : 연결돌기167: braking handle 168: connecting projection

Claims (4)

양측면에 각각 주 바퀴가 설치된 휠체어에 있어서,In wheelchairs with main wheels on each side, 상기 주 바퀴(150)를 구성하는 림(152)의 일측면에 설치된 돌기(154);A protrusion 154 installed on one side of the rim 152 constituting the main wheel 150; 상기 돌기(154)가 삽입되는 결합공(162)이 형성되고, 상기 돌기(154)가 삽입되는 방향의 반대 방향에 결합돌기(163)가 설치되며, 갈고리 형상의 단면을 가지는 마찰부재(161); A coupling hole 162 into which the protrusion 154 is inserted is formed, and a coupling protrusion 163 is installed in a direction opposite to the direction in which the protrusion 154 is inserted, and a friction member 161 having a hook-shaped cross section. ; 상기 마찰부재(161)의 결합돌기(163)에 삽입되는 결합홈(165)이 형성되고 상기 결합돌기(163)가 삽입되는 방향과 반대의 방향에 상기 결합홈(165)과 소정 거리 이격되어 연결홈(166)이 형성된 연결 부재(164); 및A coupling groove 165 is formed to be inserted into the coupling protrusion 163 of the friction member 161 and is spaced apart from the coupling groove 165 by a predetermined distance in a direction opposite to the direction in which the coupling protrusion 163 is inserted. A connection member 164 having a groove 166 formed therein; And 상기 연결홈(166)에 삽입되는 연결돌기(168)가 설치되고, 상기 주 바퀴(150)를 구성하는 허브(156)에 상기 주 바퀴(150)를 기준으로 회전 가능 하도록 설치된 제동 핸들(167)을 포함하되, 상기 마찰부재(161)는 상기 제동 핸들(167)의 회전 방향에 상응하여 돌출되거나 원래의 위치로 복귀하는 것을 특징으로 하는 보조 제동 장치를 구비한 휠체어. A connecting handle 167 inserted into the connecting groove 166 is installed, and the braking handle 167 installed to be rotatable based on the main wheel 150 in the hub 156 constituting the main wheel 150. It includes, wherein the friction member 161 is a wheelchair with a secondary braking device, characterized in that protruding or returning to the original position corresponding to the rotation direction of the braking handle (167). 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 돌기(154)는,The method of claim 1, wherein the protrusion 154, 림(152)의 일측면에 소정 간격으로 복수개가 설치되고, 마찰부재(161)와, 연 결부재(164)와, 상기 제동 핸들(167)의 옆면 둘레를 따라 소정 간격으로 설치되는 연결돌기(168)가 동일한 개수로 설치되는 것을 특징으로 하는 보조 제동 장치를 구비한 휠체어.A plurality of connection protrusions are installed on one side of the rim 152 at predetermined intervals, and are provided at predetermined intervals along a circumference of the friction member 161, the connecting member 164, and the braking handle 167. Wheelchairs with auxiliary braking device, characterized in that 168 is installed in the same number. 제1항에 있어서, 상기 제동 핸들(167)은,The method of claim 1, wherein the braking handle 167, 상기 주 바퀴(150)의 주바퀴허브(156)에 연결되는 제동핸들허브(169)와 상기 제동핸들허브(169)와 상기 제동 핸들(167)의 내측면을 연결하는 적어도 하나의 제동핸들스포크(170)을 포함하는 것을 특징으로 하는 보조 제동 장치를 구비한 휠체어.At least one braking handle spoke that connects the braking handle hub 169 connected to the main wheel hub 156 of the main wheel 150 and the inner surface of the braking handle hub 169 and the braking handle 167 ( A wheelchair with an auxiliary braking device, comprising: 170).
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