KR100992224B1 - A csu chain pin removal device - Google Patents
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Abstract
본 발명은 연속식 하역기용 체인핀 교체장치에 관한 것으로서, 기존에 작업자들의 수작업으로 이루어졌던 연속식 하역기에서의 체인핀 교체작업이 보다 용이하게 이루어질 수 있게 됨으로 작업 안전성을 향상시킴과 함께 작업시간을 크게 단축시킬 수 있는 효과를 나타내게 된다.The present invention relates to a chain pin replacement device for a continuous unloader, the chain pin replacement operation in the continuous unloader was made by the manual labor of the operator can be made more easily, thereby improving the work safety and working time The effect can be greatly shortened.
이러한 본 발명의 체인핀 교체장치는, 핀 교체작업이 이루어지게 될 체인(100)이 안착되어지는 작업대(50)와; 상기 작업대(50)의 상하 이동을 지지하기 위해 수직방향으로 설치되어진 지지기둥(55)과; 상기 작업대(50) 상면에 고정 설치되어진 하부지그(51)와; 상기 하부지그(51)와 쌍을 이루어 체인(100)을 고정시킬 수 있도록 상부에서 승강 가능하게 구성되어지는 상부지그(52)와; 상기 상부지그(52)의 높이를 조절하기 위한 지그 조절 실린더(53)와; 상기 작업대(50)를 지지기둥(55)을 따라 승강 구동시키기 위한 승강수단;을 포함하는 구성을 이룸을 특징으로 한다.The chain pin replacement apparatus of the present invention includes a work table 50 on which a chain 100 on which pin replacement is to be made is mounted; A support column 55 installed in a vertical direction to support the vertical movement of the work table 50; A lower jig 51 fixedly installed on an upper surface of the work table 50; An upper jig 52 configured to be lifted from an upper part so as to be paired with the lower jig 51 to fix the chain 100; A jig adjustment cylinder 53 for adjusting the height of the upper jig 52; And lifting means for lifting and lowering the work table 50 along the support pillars 55.
csu, 연속식 하역기, 체인핀, 교체, 분리, 유압실린더, 이동식 csu, Continuous unloading, Chain pin, Replacement, Separation, Hydraulic cylinder, Removable
Description
본 발명은 체인핀 교체장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 체인핀 교체작업시 수작업 범위를 줄이고 전동 기계화의 작업 범위를 증가시켜 작업안전성을 향상시킴과 함께 작업효율을 개선시키기 위한 것이다.The present invention relates to an apparatus for replacing a chain pin, and more particularly, to improve work safety while improving work safety by reducing a range of manual work during chain pin replacement and increasing the work range of electric mechanization.
일반적으로, 석탄발전소, 제철소 또는 부두에 정박된 선박으로부터 원료를 부두에 하역하는 연속식 하역기(10, CSU : Continuos Ship Unloader)는, 도 1에 도시된 것과 같이, 부두 지면에 정착되는 본체 구조물(11)에 붐(12, boom)과 카운터 웨이트 붐(13, counter weight boom)이 설치되고, 상기 붐(12) 단부에 버켓 엘리베이터(14)가 설치되고, 상기 본체 구조물(11)의 길이 방향을 따라 겐트리 컨베어(20, gentry conveyor)를 배치한 형태로 이루어진다.In general, a continuous unloader 10 (CSU: Continuos Ship Unloader), which unloads raw materials from a ship anchored at a coal power plant, a steel mill, or a pier, has a main body structure which is settled on the surface of the pier as shown in FIG. 11) a
이와 같은 연속식 하역기(10)에 있어서, 버켓 엘리베이터(14)를 부두에 정박되어 있는 선박의 홀드(2)에 위치시켜, 그의 버켓(14a)의 순환에 의하여 홀드(2) 내부의 석탄 등의 원료 화물을 굴삭한 다음, 켄트리 컨베어(20, gentry conveyor)의 헤드(head)부에서 2-웨이 슈트(30, 2-way chute)를 통하여 2개의 부두 컨베어(40)에 하역시킨다.In such a
한편, 다수의 버켓(14a)은 체인을 따라 일정 간격으로 부착 구성되어져서 체인 구동에 의해 순환동작이 이루어지는데, 이와 같이 버켓(14a)을 지지하는 체인은 연결부위의 체인핀을 일정 주기로 교체해 주게 된다.On the other hand, a plurality of buckets (14a) are attached to the chain at regular intervals and is circulated by the chain drive, the chain supporting the bucket (14a) in this way to replace the chain pin of the connecting portion at regular intervals do.
즉, 종래에는 이러한 체인핀 교체작업을 위해서 일정 높이의 작업대 위에 별도의 지그를 1인 또는 2인의 작업자가 수작업으로 설치한 후, 지그에 체인을 안착 고정시킨 상태에서 체인핀 교체작업을 수행하게 된다.That is, in the related art, after one or two workers manually install a separate jig on a worktable of a certain height for the chain pin replacement work, the chain pin replacement work is performed while the chain is seated and fixed on the jig. .
그러나, 이러한 종래 작업 과정에서는 180kg에 달하는 고중량의 지그를 수작업으로 설치해야 함으로 인한 작업의 어려움과, 작업대의 높이 조절이 이루어지지 않는 가운데 좁은 작업대 위에서 2인 이상이 작업하기 어렵기 때문에 정비 실수에 따른 안전사고의 위험이 발생하게 되는 등의 문제점이 있었다.However, in such a conventional work process, due to the difficulty of working by manually installing a high-weight jig of 180kg, and because the height of the work platform is not adjusted, it is difficult for two or more people to work on a narrow work table. There was a problem such that a risk of a safety accident occurs.
본 발명은 상기한 종래 체인핀 교체작업에 있어서의 문제점을 개선하기 위해 제안된 것으로서, 작업대의 높이 조절이 가능하며 체인핀 교체를 위한 체인의 고정작업이 기계화 되어질 수 있는 교체장치를 제공함으로서 작업 편의성 및 안전성을 확보토록 하는데 목적이 있다.The present invention has been proposed to improve the problems in the above-mentioned conventional chain pin replacement work, the height of the worktable can be adjusted and the work convenience by providing a replacement device that can be mechanically fixed the chain for replacing the chain pin And to ensure safety.
상기 목적을 이루기 위한 본 발명의 체인핀 교체장치는, 작업이 이루어질 체인이 안착되어지는 작업대와; 상기 작업대를 지지하기 위해 수직방향으로 설치되어진 지지기둥과; 상기 작업대 상면에 고정 설치되어진 하부지그와; 상기 하부지그와 쌍을 이루어 체인을 고정시킬 수 있도록 상부에서 승강 가능하게 구성되어지는 상부지그와; 상기 상부지그의 높이를 조절하기 위한 지그 조절 실린더; 상기 작업대를 지지기둥을 따라 승강 구동 시키기 위한 승강수단;을 포함하는 구성을 이룸을 특징으로 한다.Chain pin replacement apparatus of the present invention for achieving the above object, the worktable is to be mounted on the chain to be worked; A support column installed in a vertical direction to support the work table; A lower jig fixed to the upper surface of the work table; An upper jig configured to be liftable from an upper part so as to be paired with the lower jig to fix the chain; Jig adjustment cylinder for adjusting the height of the upper jig; And lifting means for driving the work table up and down along a support column.
또한, 본 발명의 체인핀 교체장치는, 하부판과; 상기 하부판 상부에서 지지기둥에 의해 지지되며 설치되어진 작업대와; 상기 작업대 상면에 고정 설치되어진 하부지그와; 상기 하부지그와 쌍을 이루어 작업대 상면에 놓여진 체인을 고정시킬 수 있도록 상부에서 승강 가능하게 구성되어지는 상부지그와; 상기 상부지그의 높이를 조절하기 위한 지그 조절 실린더와; 상기 작업대를 지지기둥을 따라 승강 구동시키기 위한 승강수단과; 상기 하부판의 이동이 가능하도록 저부에 구성되어지는 이동식 받침대;를 포함하는 구성을 이룸을 특징으로 한다.In addition, the chain pin replacement device of the present invention, the lower plate; A worktable supported and installed by a support pillar at an upper portion of the lower plate; A lower jig fixed to the upper surface of the work table; An upper jig configured to be liftable from an upper part of the lower jig to fix a chain placed on an upper surface of a work table; Jig adjustment cylinder for adjusting the height of the upper jig; Elevating means for elevating and driving the work table along a support column; Characterized in that the configuration including; a movable pedestal is configured to the bottom to enable the movement of the lower plate.
이러한 본 발명의 체인핀 교체장치는, 기존에 작업자들의 수작업으로 이루어졌던 연속식 하역기에서의 체인핀 교체작업이 보다 용이하게 이루어질 수 있게 됨으로 작업 안전성을 향상시킴과 함께 작업시간을 크게 단축시킬 수 있는 효과를 나타낸다.The chain pin replacement device of the present invention, the chain pin replacement operation in the continuous unloader was made by the manual labor of the operator can be made more easily, thereby improving the work safety and greatly reduce the working time Effect.
특히, 1차 높이조절을 통해 지그에 체인이 고정된 상태에서 2차적인 작업대 상승을 통해 체인의 횡축력을 해소할 수 있게 됨으로 체인핀의 분리가 용이하게 이루어질 수 있게 된다.In particular, it is possible to easily remove the chain pin by releasing the lateral force of the chain through the secondary worktable lift in the state fixed to the jig through the primary height adjustment.
이하, 본 발명의 구체적인 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 살펴보기로 한다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
먼저, 본 실시예에 따른 체인핀 교체장치의 구성을 살펴보면, 교체작업이 이루어질 작업대(50)에는 체인(100)을 고정시키기 위한 하부지그(51)와 상부지그(52)가 구성되어져 있는데, 그중 상부지그(52)는 지그조절 실린더(53)에 의해 승강 구동 가능한 구조를 이루고 있으며, 일측에는 핀제거용 실린더(54)가 작동로드(54a)와 함께 장착되어져 있다. 상기 하부지그(51)와 상부지그(52)의 상호 대향면에는 2개의 요홈부(51a,52a)가 쌍을 이루며 각각 형성되어져 있어 체인(100)이 안착 고정되어질 수 있게 된다.First, looking at the configuration of the chain pin replacement apparatus according to the present embodiment, the
상기 작업대(50)를 승강가능하게 지지하기 위한 지지기둥(55)이 하부판(60) 상에 수직방향으로 설치되어져 있으며, 지지기둥(55)에는 구동모터(59)에 의해 구동되는 회동기어(59a)가 장착되어져 있고, 회동기어(59a)와 치합되어진 레크부(58)는 작업대(50)에 고정 설치됨으로서 구동모터(59) 구동에 의해 작업대(50)가 승강 구동되어질 수 있는 구성을 이루고 있다.A
한편, 작업대(50)의 이동을 위한 이동수단으로 이동식 받침대(70)가 사용되어지게 된다.On the other hand, the
상기 이동식 받침대(70)는 힌지축을 중심으로 교차 설치되어진 통상의 X링크(71)에 의해 지지되는 가운데, X링크(71)의 일측에는 승강 구동을 위한 유압실린더(72)가 설치되어져 있으며, 하부에는 4개의 이동바퀴(73)가 각 모서리측에 장착된 것을 확인할 수 있다.The
도면 중 미설명 부호 56은 유압 분배변이고, 61은 유압펌프이며, 62는 유압 조절 리모컨을 각각 나타낸다.In the figure,
이와 같은 구성을 이루는 본 발병 체인핀 교체장치의 사용에 따른 작용효과를 살펴보기로 한다.The effect of the use of the present pathogen chain pin replacement device constituting such a configuration will be described.
먼저, CSU의 Foot 프레임부를 지상으로 안착시킨 후 교체하고자 하는 체인핀부의 버켓을 취외한다.First, the foot frame part of the CSU is seated on the ground, and then the bucket of the chain pin part to be replaced is removed.
이후, 본 발명의 작업대(50)는 이동식 받침대(70)위에 안착된 상태에서 이동바퀴(73)에 의해 작업이 이루어질 연속식 하역기 작업위치로 이동되어지게 되며, 위치 이동후에는 작업대(50)가 체인(100)의 높이에 대략적으로 맞춰지도록 유압실린더(72)를 구동시켜 X링크(71)를 상승 구동시키게 된다.Thereafter, the work table 50 of the present invention is moved to a continuous unloading work position where the work is to be made by the
이와 같이 1차적인 작업대(50) 높이 조절이 이루어지면, 버켓이 취외된 체인(100) 부위를 하부지그(51)위에 안착 구비시킨 후 지그조절 실린더(53)를 구동시켜 상부지그(52)를 하강시켜서 체인(100)이 고정되도록 하게 되는데, 이때에는 체인(100)에 작용하는 하중에 의한 횡방향 축력이 작용하는 상태이기 때문에 이러한 체인 자중에 의한 횡방향 축력을 해소시키기 위해서 2차적인 작업대(50) 상승 구동을 실시하게 된다.When the height adjustment of the primary work table 50 is made as described above, the upper part of the
즉, 상,하지그(51,52)에 의해 체인(100)이 고정되어진 상태에서 구동모터(59)를 구동시키게 되면 레크부(58)와 회동기어(59a)간 치합상태에서 작업대(50)의 높이가 보다 상승되어지게 됨으로서 체인장력이 해소될 수 있게 되는 것이다.That is, when the
그리고, 이와 같이 체인(100)의 안정적인 고정이 이루어진 상태에서 핀제거용 실린더(54) 동작에 의해 체인핀(101)의 제거작업이 이루어지게 된다.In addition, the
즉, 이때에는 작동로드(54a)의 전진 동작에 의해 체인핀(101)이 밀려나면서 제거되어지게 되는데, 이때 체인(100)은 양측이 요홈부(51a,52a)에 걸려진 상태이기 때문에 작동로드(54a)에 대한 반력의 지지가 이루어질 수 있게 됨으로서 안정적인 핀 제거작업이 이루어질 수 있게 됨을 알 수 있다.That is, at this time, the
또한, 제작시 하부지그(51)를 체인핀(101)의 센타 높이에 맞춰 설치하면 작업시 센터링 공정이 생략될 수 있게 된다.In addition, when the
그리고, 상기에서 본 발명의 특정한 실시 예가 설명 및 도시되었지만 본 발명의 체인핀 교체장치 구조가 당업자에 의해 다양하게 변형되어 실시될 수 있음은 자명한 일이다.In addition, although specific embodiments of the present invention have been described and illustrated above, it is obvious that the structure of the chain pin replacement device of the present invention may be variously modified and implemented by those skilled in the art.
예를 들면, 상기 실시예에서는 작업대(50)가 이동식 받침대(70)에 안착되어 사용되는 상태가 설명 및 도시되었으나, 작업대(50)만 별도로 사용하거나 또는 이동식 받침대(70)와 일체로 제작되어질 수도 있게 된다.For example, in the above embodiment, a state in which the work table 50 is mounted and used on the
그러나, 이와 같은 변형된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상이나 범위로부터 개별적으로 이해되어져서는 안되며, 이와 같은 변형된 실시 예들은 본 발명의 첨부된 특허청구범위 내에 포함된다 해야 할 것이다.It should be understood, however, that such modified embodiments are not to be understood individually from the spirit and scope of the invention, and such modified embodiments are intended to be included within the scope of the appended claims.
도 1은 일반적인 연속식 하역기의 개략 구조도.1 is a schematic structural diagram of a general continuous unloader.
도 2는 본 발명 체인핀 교체장치의 외관 사시도.Figure 2 is an external perspective view of the present invention chain pin replacement device.
도 3은 본 발명 교체장치의 측면도를 나타낸 것으로서,Figure 3 shows a side view of the replacement device of the present invention,
3a는 작업대 상승시 상태도.3a is a state diagram when the work bench is raised.
3b는 작업대 하강시 상태도.3b is a state diagram when the work bench is lowered.
도 4는 본 발명 상,하지그의 단면 구조도.4 is a cross-sectional structural view of the hagig according to the present invention.
도 5는 본 발명 지그에 체인이 고정된 상태도.5 is a state in which the chain is fixed to the jig of the present invention.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
50 : 작업대 51 : 하부지그50: workbench 51: lower jig
52 : 상부지그 51a,52a : 요홈부52:
53 : 지그조절 실린더 54 : 핀제거용 실린더53: jig adjustment cylinder 54: pin removal cylinder
54a: 작동로드 55 : 지지기둥54a: working rod 55: support pillar
56 : 유압 분배변 58 : 레크부56: hydraulic distribution valve 58: the leg portion
59 : 구동모터 59a: 회동기어59: drive
60 : 하부판 61 : 유압펌프60: lower plate 61: hydraulic pump
62 : 유압 조절 리모컨 70 : 이동식 받침대62: hydraulic control remote control 70: movable base
71 : X링크 72 : 유압실린더71: X link 72: hydraulic cylinder
73 : 이동바퀴73: wheels
100 : 체인 101 : 체인핀100: chain 101: chain pin
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