KR100991953B1 - Apparatus for controlling elevators - Google Patents

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슈우이찌 노지마
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도시바 엘리베이터 가부시키가이샤
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Abstract

인버터 장치(104)로부터 전동기(106)에 공급되는 전류를 전류 검출기(105A, 105B)에서 검출한다. 제어 장치(110)는, 이 전류 검출기(105A, 105B)에 의해 검출 된 전류값에 기초하여 인버터 장치(104)를 구동 제어한다. 그 때, 제어 장치(110)는, 예를 들어 엘리베이터가 목적층에서 정지할 때마다 전류 검출기(105A, 105B)에 소자용의 전류를 단시간 통전하여 리세트 상태로 복귀한다. 이에 의해, 잔량 자속에 의한 검출 오차를 없애어, 항상 정확한 전류 검출로 정밀도 높은 속도 제어를 행할 수 있다.Currents supplied from the inverter device 104 to the electric motor 106 are detected by the current detectors 105A and 105B. The control device 110 controls the drive of the inverter device 104 based on the current values detected by the current detectors 105A and 105B. At that time, for example, the control device 110 energizes the current detectors 105A and 105B for a short time each time the elevator stops at the target floor, and returns to the reset state. Thereby, the detection error by the residual magnetic flux is eliminated, and high-speed control can be performed with accurate current detection at all times.

인버터 장치, 전동기, 전류 검출기, 제어 장치, 잔량 자속 Inverter device, electric motor, current detector, control device, residual magnetic flux

Description

엘리베이터의 제어 장치 {APPARATUS FOR CONTROLLING ELEVATORS}Elevator control device {APPARATUS FOR CONTROLLING ELEVATORS}

본 발명은, 엘리베이터의 제어 장치에 관한 것으로, 특히 전류 귀환 제어 방식을 이용하여 인버터 장치를 구동 제어하는 엘리베이터의 제어 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elevator control device, and more particularly, to an elevator control device for driving control of an inverter device using a current feedback control system.

통상적으로, 엘리베이터에서는, 인버터 장치로부터 전동기에 공급되는 각 상의 전류를 전류 검출기에 의해 검출하고, 그 전류를 제어 장치에 피드백하여 속도 제어를 행한다. 이것을 전류 귀환 제어 방식이라고 부른다. 또한, 전류 검출기로서, 코어와 홀 소자로 구성된 자기식의 전류 센서가 일반적으로 이용된다.Usually, in an elevator, the electric current detector detects the electric current of each phase supplied from an inverter device to an electric motor, and feeds back the electric current to a control apparatus, and performs speed control. This is called a current feedback control system. In addition, as a current detector, a magnetic current sensor composed of a core and a hall element is generally used.

이 자기식의 전류 센서에서는, 피측정 전류에 의해 코어에 발생한 자계를 홀 소자에 의해 전압 신호로 변환하고 있다. 그 때, 코어에 미소한 자속이 남아, 다음 전류 검출에 영향을 주는 문제가 있다.In this magnetic current sensor, the magnetic field generated in the core by the current under measurement is converted into a voltage signal by the Hall element. At that time, there is a problem that a small magnetic flux remains in the core and influences the detection of the next current.

종래, 이러한 잔류 자속에 의한 검출 오차를 해소하는 기술로서, 예를 들어 일본 특개평10-164885호 공보가 알려져 있다. 이 공보에서는, 엘리베이터가 정지할 때마다 전류 검출기의 오프셋량을 기억해 놓고, 이러한 평균값을 전류 검출값의 보정량으로서 산출하는 것이 개시되어 있다.Conventionally, Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 10-164885 is known as a technique to solve the detection error by such residual magnetic flux. In this publication, it is disclosed that the offset amount of the current detector is stored every time the elevator stops, and the average value is calculated as the correction amount of the current detection value.

상기 공보에서는, 계산에 의해 오프셋량을 보정하는 것이며, 전류 센서의 잔량 자속 자체를 해소하는 것은 아니다. 잔량 자속은 일정하지 않아, 그 때마다 변화되는 불확실한 요소이다. 이 때문에, 계산에 의한 보정 방법에서는, 반드시 해소할 수 있는 것은 아니어서, 속도 제어에 영향을 미치거나 하는 문제가 있다.In the above publication, the offset amount is corrected by calculation and does not solve the residual magnetic flux itself of the current sensor. The residual flux is not constant and is an uncertain factor that changes each time. For this reason, in the correction method by calculation, it cannot necessarily be eliminated and there exists a problem of affecting speed control.

본 발명의 목적은, 전류 검출기의 잔량 자속에 의한 검출 오차를 없애어, 항상 정확한 전류 검출로 정밀도 높은 속도 제어를 행하는 것이다.An object of the present invention is to eliminate the detection error due to the residual magnetic flux of the current detector, and to always perform accurate speed control by accurate current detection.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 엘리베이터의 제어 장치는, 인버터 장치로부터 전동기에 공급되는 전류를 자기식의 전류 검출기에서 검출하고, 그 검출값에 기초하여 상기 인버터 장치를 구동 제어하는 엘리베이터의 제어 장치에 있어서, 소정의 타이밍에서, 상기 전류 검출기의 잔류 자속을 소자시키기 위한 전류를 단시간 통전하여 리세트 상태로 복귀하는 소자 제어부를 구비한다.In order to achieve the above object, the elevator control apparatus according to the present invention detects the current supplied to the electric motor from the inverter device in a magnetic current detector, and based on the detected value of the elevator to drive control of the inverter device. The control apparatus is provided with the element control part which energizes the electric current for elemental residual magnetic flux of the said current detector for a short time, and returns to a reset state at a predetermined timing.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 소정의 타이밍에서 전류 검출기의 잔류 자속을 소자하여 리세트 상태로 함으로써, 그 잔량 자속에 의한 검출 오차를 없애어, 항상 정확한 전류 검출로 정밀도 높은 속도 제어를 행할 수 있다.As described above, according to the present invention, the residual magnetic flux of the current detector is reset to a reset state at a predetermined timing, thereby eliminating the detection error caused by the residual magnetic flux and always performing accurate speed control with accurate current detection. .

이하, 도면을 참조하여 본 발명 실시 형태를 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, embodiment of this invention is described with reference to drawings.

(제1 실시 형태)(1st embodiment)

도1은 본 발명의 제1 실시 형태에 따른 엘리베이터의 제어 장치의 구성을 도시하는 도면이다. 이 엘리베이터의 구동계로서, 3상 교류 전원(101), 컨버터 장치(102), 평활 컨덴서(103), 인버터 장치(104), 전류 검출기(CS)(105A, 105B), 전동기(M)(106), 회생 저항기(107), 스위칭 소자(108)를 구비한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a figure which shows the structure of the control apparatus of the elevator which concerns on 1st Embodiment of this invention. As the drive system for this elevator, three-phase AC power supply 101, converter device 102, smoothing capacitor 103, inverter device 104, current detectors (CS) 105A and 105B, and electric motor (M) 106 And a regenerative resistor 107 and a switching element 108.

3상 교류 전원(101)은, 상용 전원으로서 소정 전력의 교류 전압을 공급한다. 컨버터 장치(102)는, 3상 교류 전원(101)으로부터 공급된 교류 전압을 직류 전압으로 변환한다. 평활 컨덴서(103)는, 컨버터 장치(102)의 출력 전압을 평활화한다. 인버터 장치(104)는, 컨버터 장치(102)로부터 평활 컨덴서(103)를 통하여 부여된 직류 전압을 PWM(Pulse Width Modulation) 제어에 의해 임의의 주파수, 전압값의 교류 전압으로 변환한다. 이 변환 후의 교류 전압이 구동 전력으로서 전동기(106)에 공급된다.The three-phase AC power supply 101 supplies an AC voltage of predetermined power as a commercial power supply. The converter device 102 converts the AC voltage supplied from the three-phase AC power source 101 into a DC voltage. The smoothing capacitor 103 smoothes the output voltage of the converter device 102. The inverter device 104 converts the DC voltage applied from the converter device 102 through the smoothing capacitor 103 into an AC voltage having an arbitrary frequency and voltage value by PWM (Pulse Width Modulation) control. The AC voltage after this conversion is supplied to the electric motor 106 as drive power.

전동기(106)의 회전축에는, 권상기의 시브(11)가 장착되어 있다. 이 시브(11)에 감겨진 로프(12)를 통하여 탑승 카(13)와 카운터 웨이트(14)가 승강로 내를 두레박식으로 승강 동작한다.The sheave 11 of the hoisting machine is attached to the rotating shaft of the electric motor 106. The boarding car 13 and the counterweight 14 move up and down inside the hoistway through the rope 12 wound around the sheave 11.

회생 저항기(107)는, 회생 전력을 열에너지로 변환하기 위한 저항이다. 스위칭 소자(108)는, 회생 운전 시에는 ON 하여 인버터 장치(104)로부터 역류해 오는 회생 전력을 회생 저항기(107)에 흘린다.The regenerative resistor 107 is a resistor for converting regenerative power into thermal energy. The switching element 108 is turned on during the regenerative operation and flows regenerative power flowing back from the inverter device 104 to the regenerative resistor 107.

즉, 예를 들어 탑승 카(13)가 승강로의 아랫방향으로 움직일 경우에, 그 때의 탑승 카(13)의 하중이 카운터 웨이트(14)보다 무거우면, 동력을 필요로 하지 않 는다. 따라서, 전동기(106)가 발전기로서 기능함으로써, 회생 전력이 생긴다. 또한, 탑승 카(13)가 승강로의 윗방향으로 움직일 경우에, 그 때의 탑승 카(13)의 하중이 카운터 웨이트(14)보다 가벼우면, 동력을 필요로 하지 않기 때문에, 회생 전력이 생긴다. 이렇게, 동력을 필요로 하지 않고 탑승 카를 운전하는 것을 「회생 운전」이라고 부른다. 그 반대로, 동력을 필요로 하는 운전을 「역행 운전」이라고 부르고 있다. 회생 운전 시에 생긴 전력은, 스위칭 소자(108)를 통하여 회생 저항기(107)에서 열에너지로 변환되어 소비된다.That is, when the boarding car 13 moves below the hoistway, for example, if the load of the boarding car 13 at that time is heavier than the counterweight 14, no power is required. Therefore, the regenerative electric power is generated because the electric motor 106 functions as a generator. In addition, when the boarding car 13 moves upward of a hoistway, if the load of the boarding car 13 at that time is lighter than the counterweight 14, since no power is needed, regenerative electric power will generate | occur | produce. Thus, driving a boarding car without requiring power is called "regenerative driving". On the contrary, driving which requires power is called "reverse driving." Power generated in the regenerative operation is converted into thermal energy by the regenerative resistor 107 through the switching element 108 and is consumed.

전류 검출기(105A, 105B)는, 인버터 장치(104)와 전동기(106) 사이에 설치되고, 인버터 장치(104)로부터 공급되는 각 상의 전류를 검출한다. 또한, 이 전류 검출기(105A, 105B)의 구성에 대해서는, 도2를 참조하여 후술한다.The current detectors 105A and 105B are provided between the inverter device 104 and the electric motor 106 and detect the current of each phase supplied from the inverter device 104. In addition, the structure of this current detector 105A, 105B is mentioned later with reference to FIG.

이 전류 검출기(105A, 105B)에서 검출된 전류는, 전압 신호로 변환되어 전압 검출 회로(109)에 부여된다. 전압 검출 회로(109)는, 이 전압 신호를 현재 전동기(106)에 공급되고 있는 전류값으로서 검출하고, 이것을 제어 장치(110)에 제공한다.The current detected by these current detectors 105A and 105B is converted into a voltage signal and applied to the voltage detection circuit 109. The voltage detection circuit 109 detects this voltage signal as a current value currently being supplied to the electric motor 106, and provides this to the control device 110.

제어 장치(110)는, CPU, ROM, RAM 등이 탑재된 컴퓨터에 의해 구성된다. 이 제어 장치(110)는, 전류 검출기(105A, 105B)에 의해 검출된 전류값에 기초하여 인버터 장치(104)를 구동 제어한다. 또한, 이 제어 장치(110)는, 현재의 운전 상태(회생/역행)에 따라 스위칭 소자(108)를 절환 제어한다.The control apparatus 110 is comprised by the computer in which CPU, ROM, RAM, etc. were mounted. This control apparatus 110 controls the drive of the inverter device 104 based on the current value detected by the current detectors 105A and 105B. Moreover, this control apparatus 110 switches-controls the switching element 108 according to a current operation state (regeneration / regression).

또한, 이 제어 장치(110)에는, 본 발명에 따른 기능으로서, 소자 제어부(110a)가 설치되어 있다. 이 소자 제어부(110a)는, 소정의 타이밍에서, 전류 검 출기(105A, 105B)에 소자용의 전류를 통전하여 잔류 자속을 소자한다.Moreover, the element control part 110a is provided in this control apparatus 110 as a function which concerns on this invention. The element control unit 110a energizes the current for the element to the current detectors 105A and 105B at a predetermined timing, thereby elementating the residual magnetic flux.

게이트 구동 회로(111)는, 제어 장치(110)로부터 출력되는 각 제어 신호를 인버터 장치(104)나 스위칭 소자(108)에 부여한다.The gate drive circuit 111 provides each control signal output from the control device 110 to the inverter device 104 or the switching element 108.

도2는 본 장치에 이용되는 전류 검출기(105A, 105B)의 구성을 설명하기 위한 모식도이다.2 is a schematic diagram for explaining the configuration of the current detectors 105A and 105B used in the present apparatus.

통상적으로, 전류 검출기(105A, 105B)로서, 도2에 도시하고 있는 바와 같은 자기 비례식의 전류 센서(20)가 이용된다. 이 자기 비례식의 전류 센서(20)는, 갭을 갖는 자성체 코어(21)와, 전자 변환 소자인 홀 소자(22)와, 그리고, 이 홀 소자(22)로부터의 출력을 증폭하는 증폭 회로(23)로 구성된다. 도선(24)에 피측정 전류가 흐르면, 자성체 코어(21)에 피측정 전류에 비례한 자계가 발생한다. 홀 소자(22)는, 이 자성체 코어(21)에 발생한 자계를 전압 신호로 변환한다. 이 전압 신호는, 증폭 회로(23)에서 증폭되어 출력된다.Usually, as the current detectors 105A and 105B, a self-proportional current sensor 20 as shown in Fig. 2 is used. This magnetic proportional current sensor 20 includes a magnetic core 21 having a gap, a Hall element 22 which is an electron conversion element, and an amplifier circuit 23 that amplifies the output from the Hall element 22. It is composed of When the current under measurement flows through the conductive wire 24, a magnetic field is generated in the magnetic core 21 in proportion to the current under measurement. The hall element 22 converts the magnetic field generated in the magnetic core 21 into a voltage signal. This voltage signal is amplified by the amplifier circuit 23 and output.

그런데, 이러한 구성의 전류 검출기(105A, 105B)에서는, 자성체 코어(21)에 자속이 남아, 이것이 다음 전류 검출에 영향을 주는 문제가 있다.By the way, in the current detector 105A, 105B of such a structure, the magnetic flux remains in the magnetic core 21, and this has a problem which affects the next current detection.

이러한 문제를 해소하기 위해, 제1 실시 형태에서는, 엘리베이터(탑승 카(13))가 목적층에서 정지할 때마다, 도3에 도시한 바와 같은 스위프 전류를 전류 검출기(105A, 105B)에 단시간 통전한다. 이에 의해, 전류 검출기(105A, 105B)에 남아 있는 잔류 자속을 소자하고, 리세트 상태(비전류 검출 상태)로 복귀한다.In order to solve this problem, in the first embodiment, whenever the elevator (boarding car 13) stops on the target floor, a sweep current as shown in FIG. 3 is energized to the current detectors 105A and 105B for a short time. do. As a result, the residual magnetic flux remaining in the current detectors 105A and 105B is demagnetized, and the state is returned to the reset state (non-current detection state).

이 스위프 전류(교류 전류)의 초기값(Ix)은, 전류 검출기(105A, 105B)의 정격 전류로 설정된다. 그 초기값(Ix)으로부터 소정의 주파수(Tx)에서 소정의 시 간(tx) 내에 제로로 감쇠 제어된다. 이러한 스위프 전류를 고주파에서 통전함으로써 단시간에 효율적으로 잔류 자속을 소자할 수 있다. 반대로, 스위프 전류라도, 저주파이면, 시간이 걸릴뿐만 아니라, 잔류 자속을 깨끗하게 소자시키는 것이 어려워진다.The initial value Ix of this sweep current (AC current) is set to the rated current of the current detectors 105A and 105B. The attenuation is controlled to zero from the initial value Ix within a predetermined time tx at a predetermined frequency Tx. By energizing such a sweep current at high frequency, the residual magnetic flux can be efficiently elemented in a short time. On the contrary, even if the sweep current is low, it is difficult not only to take time but also to make the residual magnetic element clean.

이하에, 제1 실시 형태의 처리 동작에 관하여 설명한다.The processing operation of the first embodiment will be described below.

도4는 제1 실시 형태에 있어서의 엘리베이터의 제어 장치의 처리 동작을 도시하는 흐름도이다.Fig. 4 is a flowchart showing the processing operation of the elevator control device in the first embodiment.

카 호출 또는 승장 호출의 발생에 수반하여, 제어 장치(110)에 운전 지령이 들어간다. 이에 의해, 제어 장치(110)는 인버터 장치(104)를 구동 제어하여 엘리베이터(탑승 카(13))의 운전을 개시한다(스텝 A11). 그리고, 엘리베이터가 목적층에서 도착하면(스텝 A12), 제어 장치(110)는, 엘리베이터의 운전을 정지 제어한다(스텝 A13). With the generation of a car call or a boarding call, a driving command enters the control device 110. As a result, the control device 110 drives the inverter device 104 to drive and starts the operation of the elevator (boarding car 13) (step A11). And when the elevator arrives from the target floor (step A12), the control apparatus 110 stops operation of the elevator (step A13).

또한, 제어 장치(110)에는, 엘리베이터 운전 중의 정보(예를 들어 카 위치, 도어의 개폐 등)가 축차 입력되어 있는 것으로 한다. 또한, 인버터 장치(104)로부터 전동기(106)에 공급되는 전류가 전류 검출기(105A, 105B)에서 검출되어 제어 장치(110)에 피드백되고 있다. 제어 장치(110)에서는, 그 검출값에 기초하여 인버터 장치(104)를 구동 제어하여 엘리베이터를 목표 속도로 주행시키고 있다.In addition, it is assumed that information (for example, car position, door opening and closing, etc.) during elevator operation is sequentially input to the control apparatus 110. In addition, a current supplied from the inverter device 104 to the electric motor 106 is detected by the current detectors 105A and 105B and fed back to the control device 110. The control apparatus 110 drives the inverter at the target speed by controlling the drive of the inverter device 104 based on the detected value.

여기서, 엘리베이터의 운전이 정지했을 때의 타이밍에서, 제어 장치(110)는 전류 검출기(105A, 105B)의 소자 제어를 행한다(스텝 A14). 소자 제어 후, 엘리베이터의 도어를 개폐하고 다음 운전 준비에 들어간다(스텝 A15).Here, the control apparatus 110 performs element control of the current detectors 105A and 105B at the timing when the operation of the elevator is stopped (step A14). After the element control, the door of the elevator is opened and closed to prepare for the next operation (step A15).

상기 「엘리베이터 운전의 정지」란, 엘리베이터(탑승 카(13))가 목적층에서 도착하여, 전동기(106)의 회전이 정지한 상태를 말한다.Said "stop of elevator operation" means the state in which the elevator (boarding car 13) arrived from the target floor, and rotation of the electric motor 106 stopped.

또한, 상기 소자 제어는, 인버터 장치(104)로부터 전류 검출기(105A, 105B)에 대하여 소자용의 전류를 단시간 통전함으로써 행한다. 상세하게는, 도3에서 설명한 바와 같이, 미리 설정된 전류(Ix)를 소정의 주파수(Tx)에서 소정의 시간(tx) 내에 서서히 제로로 감쇠시키도록 통전한다.The element control is performed by energizing the current for the element from the inverter device 104 to the current detectors 105A and 105B for a short time. Specifically, as described with reference to Fig. 3, the current is supplied to gradually decay to zero at a predetermined frequency Tx within a predetermined time tx at a predetermined frequency Tx.

이렇게, 엘리베이터의 운전이 정지했을 때에, 전류 검출기(105A, 105B)에 스위프 전류를 단시간 통전함으로써 전류 검출기(105A, 105B)에 남는 잔류 자속을 소자하여 리세트 상태로 복귀할 수 있다. 따라서, 전류 검출기(105A, 105B)의 히스테리시스 전압의 편차량을 억제하여 항상 정확한 전류값을 얻을 수 있으며, 그 전류값에 기초하여 정밀도 높은 속도 제어를 행할 수 있다.In this way, when the operation of the elevator is stopped, the residual magnetic flux remaining in the current detectors 105A and 105B can be returned to the reset state by energizing the current detectors 105A and 105B for a short time. Therefore, the amount of deviation of the hysteresis voltages of the current detectors 105A and 105B can be suppressed to always obtain an accurate current value, and high-speed control can be performed on the basis of the current value.

(제2 실시 형태) (2nd embodiment)

다음에 본 발명의 제2 실시 형태에 관하여 설명한다.Next, a second embodiment of the present invention will be described.

상기 제1 실시 형태에서는, 미리 설정된 스위프 전류를 소자용의 전류로서 통전했다. 이에 대하여 제2 실시 형태에서는, 역바이어스 전류를 소자용의 전류로서 통전하는 것을 특징으로 한다.In the first embodiment, a predetermined sweep current is energized as a current for the element. In contrast, in the second embodiment, the reverse bias current is energized as the current for the element.

또한, 장치 구성에 관해서는 도1과 마찬가지이기 때문에, 생략한다. 이하에, 제2 실시 형태의 처리 동작에 관하여 설명한다.In addition, about an apparatus structure, since it is the same as FIG. 1, it abbreviate | omits. The processing operation of the second embodiment will be described below.

도5는 제2 실시 형태에 있어서의 엘리베이터의 제어 장치의 처리 동작을 도시하는 흐름도이다.Fig. 5 is a flowchart showing processing operations of the elevator control device in the second embodiment.

카 호출 또는 승장 호출의 발생에 수반하여, 제어 장치(110)에 운전 지령이 들어간다. 이에 의해, 제어 장치(110)는 인버터 장치(104)를 구동 제어하여 엘리베이터(탑승 카(13))의 운전을 개시한다(스텝 B11). 그리고, 엘리베이터가 목적층에서 도착하면(스텝 B12), 제어 장치(110)는, 엘리베이터의 운전을 정지 제어한다(스텝 B13).With the generation of a car call or a boarding call, a driving command enters the control device 110. Thereby, the control apparatus 110 drives the inverter apparatus 104 to drive control, and starts operation of the elevator (boarding car 13) (step B11). And when the elevator arrives from the target floor (step B12), the control apparatus 110 will stop control of the operation of the elevator (step B13).

또한, 제어 장치(110)에는, 엘리베이터 운전 중의 정보(예를 들어 카 위치, 도어의 개폐 등)가 축차 입력되어 있는 것으로 한다. 또한, 인버터 장치(104)로부터 전동기(106)에 공급되는 전류가 전류 검출기(105A, 105B)에서 검출되어 제어 장치(110)에 피드백되고 있다. 제어 장치(110)에서는, 그 검출값에 기초하여 인버터 장치(104)를 구동 제어하여 엘리베이터를 목표 속도로 주행시키고 있다.In addition, it is assumed that information (for example, car position, door opening and closing, etc.) during elevator operation is sequentially input to the control apparatus 110. In addition, a current supplied from the inverter device 104 to the electric motor 106 is detected by the current detectors 105A and 105B and fed back to the control device 110. The control apparatus 110 drives the inverter at the target speed by controlling the drive of the inverter device 104 based on the detected value.

여기서, 엘리베이터의 운전이 정지했을 때의 타이밍에서, 제어 장치(110)는, 전압 검출 회로(109)를 통하여 전류 검출기(105A, 105B)의 출력 전압을 검출하고(스텝 B14), 이들의 전압값에 기초하여 전류 검출기(105A, 105B)의 잔류 자속분에 상당하는 전류의 값을 연산한다(스텝 B15). 그리고, 제어 장치(110)는, 이 연산에서 얻은 전류값을 역바이어스 전류로 하여 인버터 장치(104)를 통하여 전류 검출기(105A, 105B)에 단시간 통전함으로써 소자 제어를 행한다(스텝 B16). 소자 제어 후, 엘리베이터의 도어를 개폐하고 다음 운전 준비에 들어간다(스텝 B17).Here, at the timing when the operation of the elevator is stopped, the control device 110 detects the output voltages of the current detectors 105A and 105B through the voltage detection circuit 109 (step B14), and the voltage values thereof. Based on this, the value of the current corresponding to the residual magnetic flux of the current detectors 105A and 105B is calculated (step B15). The control device 110 performs element control by energizing the current detectors 105A and 105B for a short time through the inverter device 104 using the current value obtained in this calculation as a reverse bias current (step B16). After the element control, the door of the elevator is opened and closed, and the preparation for the next operation is started (step B17).

이렇게, 전류 검출기(105A, 105B)의 잔류 자속분에 상당하는 전류를 역바이어스 전류로 하여 단시간 통전하는 구성으로 하여도, 상기 제1 실시 형태와 마찬가지로, 전류 검출기(105A, 105B)의 잔류 자속을 소자하여 리세트 상태로 복귀하는 것이 가능한다. 이에 의해, 전류 검출기(105A, 105B)의 히스테리시스 전압의 편차량을 억제하여 항상 정확한 전류값을 얻어 정밀도 높은 속도 제어를 행할 수 있다.In this way, even when the current corresponding to the residual magnetic flux of the current detectors 105A and 105B is energized for a short time with a reverse bias current, the residual magnetic flux of the current detectors 105A and 105B is similar to that of the first embodiment. It is possible to return to a reset state by a device. As a result, the amount of variation in the hysteresis voltages of the current detectors 105A and 105B can be suppressed, so that an accurate current value can always be obtained and high-speed control can be performed.

(제3 실시 형태) (Third embodiment)

다음에 본 발명의 제3 실시 형태에 관하여 설명한다.Next, a third embodiment of the present invention will be described.

제3 실시 형태에서는, 전류 검출기의 전원을 OFF 하고나서 소자 제어를 행하는 구성으로 하고 있다.In the third embodiment, the element control is performed after the power supply of the current detector is turned off.

도6은 본 발명의 제3 실시 형태에 따른 엘리베이터의 제어 장치의 구성을 도시하는 도면이다. 또한, 상기 제1 실시 형태에 있어서의 도1의 구성과 동일한 부분에는 동일한 부호를 붙이고, 그 설명은 생략한다.Fig. 6 is a diagram showing the configuration of a control device of an elevator according to a third embodiment of the present invention. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the part same as the structure of FIG. 1 in the said 1st Embodiment, and the description is abbreviate | omitted.

도1의 구성과 다른 점은, 전류 검출기(105A, 105B)에 구동 전류를 공급하기 위한 CS 전원(112)과, 이 CS 전원(112)과 전류 검출기(105A, 105B) 사이에 설치된 개폐 스위치(114A, 114B)와, 이 개폐 스위치(114A, 114B)를 개폐 구동하는 스위치 구동 회로(113)가 설치되어 있는 것이다.The difference from the configuration of Fig. 1 is that the CS power supply 112 for supplying a driving current to the current detectors 105A and 105B, and an opening / closing switch provided between the CS power supply 112 and the current detectors 105A and 105B ( 114A and 114B, and the switch drive circuit 113 which opens and closes this open / close switch 114A and 114B are provided.

전류 검출기(105A, 105B)의 잔량 자속을 소자할 때에, CS 전원(112)이 ON 상태에 있으면, 소자용의 전류를 전류 검출기(105A, 105B)에 흘려 소자해도, 잔량 자속을 확실하게는 제로로 할 수 없는 가능성이 있다. 특히, 전류 검출기(105A, 105B)로서, 도7에 도시하고 있는 바와 같은 자기 평형식의 전류 센서(30)를 이용한 경우에는, 그 가능성이 높아진다. 즉, 이 전류 센서(30)는, 피검출 전류에 의해 발생한 자계가 항상 제로로 되도록, 2차 권선에 귀환 전류를 흘리도록 한 클로즈드 루프 타입의 센서이다.When the CS power supply 112 is in the ON state when the residual magnetic flux of the current detectors 105A and 105B is in the ON state, the residual magnetic flux is surely zero even if the element current flows through the current detectors 105A and 105B. There is possibility that we cannot do. In particular, when the current detectors 105A and 105B use the self-balancing current sensor 30 as shown in Fig. 7, the possibility increases. That is, this current sensor 30 is a closed loop type sensor in which a return current flows through the secondary winding so that the magnetic field generated by the detected current always becomes zero.

도7에 도시한 바와 같이 이 자기 평형식의 전류 센서(30)는, 갭을 갖는 자성체 코어(31)와, 이 자성체 코어(31)에 감긴 2차 권선(코일)(32), 전자 변환 소자인 홀 소자(33)와, 그리고, 이 홀 소자(33)로부터의 출력을 증폭하는 증폭 회로(34)로 구성된다.As shown in Fig. 7, this magnetic balance current sensor 30 includes a magnetic core 31 having a gap, a secondary winding (coil) 32 wound around the magnetic core 31, and an electron conversion element. It consists of the in-hole element 33 and the amplifier circuit 34 which amplifies the output from this hall element 33.

2차 권선(32)은, 피측정 전류에 의해 발생하는 자계를 상쇄하는 방향으로 감겨져 있다. 도선(35)에 피측정 전류가 흐르면, 자성체 코어(31)에 피측정 전류에 비례한 자계가 발생한다. 홀 소자(33)는, 이 자성체 코어(31)에 발생한 자계를 전압 신호로 변환한다. 이 전압 신호는, 증폭 회로(34)에서 전류로 변환되어 2차 권선(32)에 피드백된다. 이에 의해, 2차 권선(32)에 발생하는 캔슬 자계와 피측정 전류에 의해 생기는 자계가 상쇄하여, 갭 내의 자계가 항상 제로로 되도록 동작한다. 또한, 2차 권선(32)에 흐르는 캔슬 전류를 출력 저항(36)을 통하여 전압 신호로 변환하여 센서 출력으로서 뽑아낸다.The secondary winding 32 is wound in a direction to cancel the magnetic field generated by the current under measurement. When the current under measurement flows through the conductive wire 35, a magnetic field in proportion to the current under measurement is generated in the magnetic core 31. The hall element 33 converts the magnetic field generated in the magnetic core 31 into a voltage signal. This voltage signal is converted into a current in the amplifier circuit 34 and fed back to the secondary winding 32. As a result, the canceling magnetic field generated in the secondary winding 32 and the magnetic field generated by the current under test cancel each other, and the magnetic field in the gap is always operated to zero. In addition, the cancel current flowing through the secondary winding 32 is converted into a voltage signal through the output resistor 36 and extracted as a sensor output.

이러한 구성에서는, CS 전원(112)이 ON 하고 있으면, 2차 권선(32)에 자속이 머물기 쉬워, 그것이 다음 전류 검출에 영향을 준다. 따라서, 제3 실시 형태에서는, CS 전원(112)을 일단 OFF 하고나서 소자 제어를 행함으로써, 잔류 자속을 확실하게 소자하는 것이다.In such a configuration, when the CS power supply 112 is turned on, magnetic flux tends to stay in the secondary winding 32, which affects the detection of the next current. Therefore, in the third embodiment, element control is performed after turning off the CS power supply 112 once, so that the residual magnetic flux is reliably demagnetized.

이하에, 제3 실시 형태의 처리 동작에 관하여 설명한다.The processing operation of the third embodiment will be described below.

도8은 제3 실시 형태에 있어서의 엘리베이터의 제어 장치의 처리 동작을 도시하는 흐름도이다.Fig. 8 is a flowchart showing the processing operation of the elevator control device in the third embodiment.

카 호출 또는 승장 호출의 발생에 수반하여, 제어 장치(110)에 운전 지령이 들어간다. 이에 의해, 제어 장치(110)는 인버터 장치(104)를 구동 제어하여 엘리베이터(탑승 카(13))의 운전을 개시한다(스텝 C11). 그리고, 엘리베이터가 목적층에서 도착하면(스텝 C12), 제어 장치(110)는, 엘리베이터의 운전을 정지 제어한다(스텝 C13).With the generation of a car call or a boarding call, a driving command enters the control device 110. As a result, the control device 110 drives the inverter device 104 to drive and starts the operation of the elevator (boarding car 13) (step C11). Then, when the elevator arrives from the target floor (step C12), the control device 110 stops the operation of the elevator (step C13).

또한, 제어 장치(110)에는, 엘리베이터 운전 중의 정보(예를 들어 카 위치, 도어의 개폐 등)가 축차 입력되어 있는 것으로 한다. 또한, 인버터 장치(104)로부터 전동기(106)에 공급되는 전류가 전류 검출기(105A, 105B)에서 검출되어 제어 장치(110)에 피드백되고 있다. 제어 장치(110)에서는, 그 검출값에 기초하여 인버터 장치(104)를 구동 제어하여 엘리베이터를 목표 속도로 주행시키고 있다.In addition, it is assumed that information (for example, car position, door opening and closing, etc.) during elevator operation is sequentially input to the control apparatus 110. In addition, a current supplied from the inverter device 104 to the electric motor 106 is detected by the current detectors 105A and 105B and fed back to the control device 110. The control apparatus 110 drives the inverter at the target speed by controlling the drive of the inverter device 104 based on the detected value.

여기서, 엘리베이터의 운전이 정지했을 때의 타이밍에서, 제어 장치(110)는, 스위치 구동 회로(113)를 통하여 개폐 스위치(114A, 114B)를 열고, CS 전원(112)을 OFF 상태로 한다(스텝 C14). 이 상태에서, 제어 장치(110)는, 전류 검출기(105A, 105B)의 소자 제어를 행한다(스텝 C15). 소자 제어 후, 엘리베이터의 도어를 개폐하고(스텝 C16), 또한, 개폐 스위치(114A, 114B)를 닫아 CS 전원(112)을 ON 상태로 복귀하고 다음 운전 준비에 들어간다(스텝 C17).Here, at the timing when the operation of the elevator is stopped, the control device 110 opens the open / close switches 114A and 114B via the switch drive circuit 113 to turn the CS power supply 112 off (step). C14). In this state, the control apparatus 110 performs element control of the current detectors 105A and 105B (step C15). After the element control, the door of the elevator is opened and closed (step C16), and the open / close switches 114A and 114B are closed to return the CS power supply 112 to the ON state to enter the next operation preparation (step C17).

상기 「엘리베이터 운전의 정지」란, 엘리베이터(탑승 카(13))가 목적층에서 도착하여, 전동기(106)의 회전이 정지한 상태를 말한다.Said "stop of elevator operation" means the state in which the elevator (boarding car 13) arrived from the target floor, and rotation of the electric motor 106 stopped.

또한, 상기 소자 제어는, 인버터 장치(104)로부터 전류 검출기(105A, 105B)에 대하여 소자용의 전류를 단시간 통전함으로써 행한다. 상세하게는, 도3에서 설명한 바와 같이, 미리 설정된 전류(Ix)를 소정의 주파수(Tx)에서 소정의 시간(tx) 내에 서서히 제로로 감쇠시키도록 통전한다. 또한, 상기 제2 실시 형태와 같이, 역바이어스 전류를 연산하여 단시간 통전하는 것이어도 된다.The element control is performed by energizing the current for the element from the inverter device 104 to the current detectors 105A and 105B for a short time. Specifically, as described with reference to Fig. 3, the current is supplied to gradually decay to zero at a predetermined frequency Tx within a predetermined time tx at a predetermined frequency Tx. As in the second embodiment, the reverse bias current may be calculated and energized for a short time.

이렇게, CS 전원(112)을 일단 OFF 하고나서 소자 제어를 행함으로써, 전류 검출기(105A, 105B)의 잔류 자속을 더 확실하게 소자하여, 전류 검출의 정밀도를 올릴 수 있다.Thus, by turning off the CS power supply 112 once and performing element control, the residual magnetic flux of the current detectors 105A and 105B can be more surely elementd, and the accuracy of current detection can be improved.

(제4 실시 형태) (4th embodiment)

다음에 본 발명의 제4 실시 형태에 관하여 설명한다.Next, a fourth embodiment of the present invention will be described.

제4 실시 형태에서는, 소자 제어 후에 전류 검출기의 출력에 이상이 검출된 경우에 보호 동작과 이상 발생의 발생 보고를 행하는 것을 특징으로 한다.In the fourth embodiment, when an abnormality is detected at the output of the current detector after element control, the protection operation and occurrence occurrence report of abnormality are performed.

도9는 본 발명의 제4 실시 형태에 따른 엘리베이터의 제어 장치의 구성을 도시하는 도면이다. 또한, 상기 제1 실시 형태에 있어서의 도1의 구성과 동일한 부분에는 동일한 부호를 붙이고, 그 설명은 생략한다.9 is a diagram illustrating a configuration of an elevator control apparatus according to a fourth embodiment of the present invention. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the part same as the structure of FIG. 1 in the said 1st Embodiment, and the description is abbreviate | omitted.

도1의 구성과 다른 점은, 보호 동작부(115)와 발생 보고부(116)가 설치되어 있는 것이다. 보호 동작부(115)는, 소자 제어 후에 전류 검출기(105A, 105B)의 출력에 이상이 검출된 경우에, 제어 장치(110)로부터의 지시에 따라 엘리베이터의 서비스 운전을 휴지 상태로 하는 등, 안전을 확보하기 위한 소정의 보호 동작을 행한다.The difference from the structure of FIG. 1 is that the protection operation unit 115 and the generation report unit 116 are provided. When an abnormality is detected in the output of the current detectors 105A and 105B after the element control, the protection operation unit 115 stops the service operation of the elevator according to an instruction from the control device 110, or the like. A predetermined protection operation is performed to ensure

발생 보고부(116)는, 보호 동작부(115)에 연동하여, 이상의 발생을 소정의 장소에 발생 보고한다. 상기 소정의 장소란, 본 장치가 설치되어 있는 장소(예를 들어 기계실이나 빌딩의 관리실), 혹은, 엘리베이터의 제어 장치에 통신 네트워크 를 통하여 접속된 외부의 원격 감시 센터이어도 된다. 요는, 관리자나 보수원이 바로 확인할 수 있는 장소이면 된다. 또한, 발생 보고 방법으로서는, 스피커를 통하여 경고음을 출력하거나, 경고 메시지를 음성 출력하거나 하는 것 외에, 표시기를 통하여 경고 메시지를 표시하는 것이어도 된다.The occurrence report unit 116 reports the occurrence of the abnormality to a predetermined place in cooperation with the protection operation unit 115. The predetermined place may be a place where the apparatus is installed (for example, a management room of a machine room or a building) or an external remote monitoring center connected to a control device of an elevator via a communication network. You need only place where manager and maintenance person can confirm immediately. In addition, the occurrence report method may include outputting a warning sound through a speaker or outputting a warning message by voice, and displaying a warning message through an indicator.

이하에, 제4 실시 형태의 처리 동작에 관하여 설명한다.The processing operation of the fourth embodiment will be described below.

도10은 제4 실시 형태에 있어서의 엘리베이터의 제어 장치의 처리 동작을 도시하는 흐름도이다.Fig. 10 is a flowchart showing the processing operation of the elevator control device in the fourth embodiment.

카 호출 또는 승장 호출의 발생에 수반하여, 제어 장치(110)에 운전 지령이 들어간다. 그 때에, 제어 장치(110)는, 전압 검출 회로(109)를 통하여 전류 검출기(105A, 105B)의 출력 전압을 검출하고(스텝 D11), 그 출력 전압값이 미리 정상값으로서 설정된 범위 내에 있는지의 여부를 판단한다(스텝 D12).With the generation of a car call or a boarding call, a driving command enters the control device 110. At that time, the control device 110 detects the output voltages of the current detectors 105A and 105B through the voltage detection circuit 109 (step D11), and determines whether the output voltage value is within a range previously set as a normal value. It is judged whether or not (step D12).

여기서, 전류 검출기(105A, 105B)의 출력 전압값이 설정 범위를 초과한 경우에는(스텝 D12의 '아니오'), 제어 장치(110)는, 전류 검출기(105A, 105B)의 소자 제어를 행한다(스텝 D13).Here, when the output voltage values of the current detectors 105A and 105B exceed the set range (NO in step D12), the control device 110 performs element control of the current detectors 105A and 105B ( Step D13).

상기 소자 제어로서는, 상기 제1 실시 형태와 같이, 미리 설정된 스위프 전류를 전류 검출기(105A, 105B)에 단시간 통전하는 것이어도 된다. 혹은, 상기 제2 실시 형태와 같이, 역바이어스 전류를 연산에 의해 구하고, 그 역바이어스 전류를 전류 검출기(105A, 105B)에 단시간 통전하는 것이어도 된다.As the element control, similarly to the first embodiment, a predetermined sweep current may be supplied to the current detectors 105A and 105B for a short time. Alternatively, as in the second embodiment, the reverse bias current may be obtained by calculation, and the reverse bias current may be supplied to the current detectors 105A and 105B for a short time.

소자 제어 후, 제어 장치(110)는, 전류 검출기(105A, 105B)의 출력 전압을 재체크한다(스텝 D14). 보통은, 상기 소자 제어에 의해 전류 검출기(105A, 105B) 의 잔류 자속이 소자되어 있으며, 또한, 운전 전의 상태이기 때문에, 전류 검출기(105A, 105B)의 출력 전압값은 거의 제로에 가까운 것으로 된다. 그러나, 설정 범위를 초과한 경우에는(스텝 D15의 '아니오'), 제어 장치(110)는, 전류 검출기(105A, 105B)가 고장나 있는 것으로 판단한다. 그리고, 즉시 보호 동작부(115)를 기동하여 엘리베이터의 서비스 운전을 휴지 상태로 하는 동시에(스텝 D16), 발생 보고부(116)를 기동하여 이상 발생을 발생 보고한다(스텝 D17).After the element control, the control device 110 rechecks the output voltages of the current detectors 105A and 105B (step D14). Normally, the residual magnetic flux of the current detectors 105A and 105B is elemental by the element control, and the output voltage values of the current detectors 105A and 105B are almost close to zero because they are in a state before operation. However, when the setting range is exceeded (NO in step D15), the control device 110 determines that the current detectors 105A and 105B are broken. Then, the protection operation unit 115 is immediately activated to stop the service operation of the elevator (step D16), and the generation report unit 116 is activated to report the occurrence of abnormality (step D17).

한편, 상기 스텝 D12 또는 D15에 있어서, 전류 검출기(105A, 105B)의 출력 전압이 설정 범위 내이면, 제어 장치(110)는, 통상대로, 인버터 장치(104)를 구동 제어하여 엘리베이터(탑승 카(13))의 운전을 개시한다(스텝 D18). 그리고, 엘리베이터가 목적층에서 도착하면(스텝 D19), 제어 장치(110)는, 엘리베이터의 운전을 정지 제어한다(스텝 D20).On the other hand, in the said step D12 or D15, if the output voltage of the current detectors 105A and 105B is in a setting range, the control apparatus 110 will drive-control the inverter apparatus 104 as usual, and will raise an elevator (boarding car ( 13)) is started (step D18). And when the elevator arrives from the target floor (step D19), the control apparatus 110 stops operation of the elevator (step D20).

또한, 제어 장치(110)에는, 엘리베이터 운전 중의 정보(예를 들어 카 위치, 도어의 개폐 등)가 축차 입력되어 있는 것으로 한다. 또한, 인버터 장치(104)로부터 전동기(106)에 공급되는 전류가 전류 검출기(105A, 105B)에서 검출되어 제어 장치(110)에 피드백되고 있다. 제어 장치(110)에서는, 그 검출값에 기초하여 인버터 장치(104)를 구동 제어하여 엘리베이터를 목표 속도로 주행시키고 있다.In addition, it is assumed that information (for example, car position, door opening and closing, etc.) during elevator operation is sequentially input to the control apparatus 110. In addition, a current supplied from the inverter device 104 to the electric motor 106 is detected by the current detectors 105A and 105B and fed back to the control device 110. The control apparatus 110 drives the inverter at the target speed by controlling the drive of the inverter device 104 based on the detected value.

여기서, 엘리베이터의 운전이 정지했을 때의 타이밍에서, 제어 장치(110)는 전류 검출기(105A, 105B)의 소자 제어를 행한다(스텝 D21). 상기 「엘리베이터 운전의 정지」란, 엘리베이터(탑승 카(13))가 목적층에서 도착하여, 전동기(106)의 회전이 정지한 상태를 말한다.Here, the control apparatus 110 performs element control of the current detectors 105A and 105B at the timing when the operation of the elevator is stopped (step D21). Said "stop of elevator operation" means the state in which the elevator (boarding car 13) arrived from the target floor, and rotation of the electric motor 106 stopped.

소자 제어 후, 제어 장치(110)는, 전류 검출기(105A, 105B)의 출력 전압을 재체크한다(스텝 D22). 그리고, 설정 범위 내이면(스텝 D23의 '예'), 그대로 엘리베이터의 도어를 개폐하고 다음 운전 준비에 들어간다(스텝 D24). 한편, 설정 범위를 초과하면(스텝 D23의 '아니오'), 제어 장치(110)는, 전류 검출기(105A, 105B)가 고장나 있는 것으로 판단한다. 그리고, 즉시 보호 동작부(115)를 기동하여 엘리베이터의 서비스 운전을 휴지 상태로 하는 동시에(스텝 D16), 발생 보고부(116)를 기동하여 이상 발생을 발생 보고한다(스텝 D17).After element control, the control device 110 rechecks the output voltages of the current detectors 105A and 105B (step D22). And if it is in a setting range (YES in step D23), the door of an elevator will be opened and closed as it is, and it will be ready for next operation (step D24). On the other hand, when the setting range is exceeded (NO in step D23), the control device 110 determines that the current detectors 105A and 105B are broken. Then, the protection operation unit 115 is immediately activated to stop the service operation of the elevator (step D16), and the generation report unit 116 is activated to report the occurrence of abnormality (step D17).

이렇게, 소자 제어 후에 전류 검출기(105A, 105B)의 출력에 이상이 검출된 경우에는, 엘리베이터를 멈추고 이상 발생 보고를 행한다. 이에 의해, 전류 검출기(105A, 105B)의 오동작에 의한 영향을 미연에 방지하여 승객의 안전을 확보할 수 있고, 보수원은 전류 검출기(105A, 105B)를 교환하거나 하여 신속하게 대응할 수 있다.In this way, when an abnormality is detected in the output of the current detectors 105A and 105B after element control, the elevator is stopped and an abnormality occurrence report is reported. As a result, it is possible to prevent the influence of the malfunctions of the current detectors 105A and 105B in advance, thereby assuring the safety of the passenger, and the maintenance staff can quickly respond by replacing the current detectors 105A and 105B.

(제5 실시 형태) (Fifth Embodiment)

다음에 본 발명의 제5 실시 형태에 관하여 설명한다.Next, a fifth embodiment of the present invention will be described.

상기 제1 실시 형태에서는, 엘리베이터의 운전이 정지했을 때에 무조건 전류 검출기의 소자 제어를 행하는 구성으로 했다. 이에 대하여 제5 실시 형태에서는, 엘리베이터의 운전이 정지했을 때에, 그 운전 전후의 전류 검출기의 출력 변화가 설정값 이상인 경우에만 소자 제어를 행하는 것을 특징으로 한다.In the first embodiment, the element control of the current detector is performed unconditionally when the operation of the elevator is stopped. In contrast, in the fifth embodiment, when the elevator is stopped, element control is performed only when the output change of the current detector before and after the drive is equal to or larger than a set value.

이하에서는, 도9의 구성(제4 실시 형태)을 예로 하여, 제5 실시 형태로서의 처리 동작에 관하여 설명한다.In the following, the processing operation as the fifth embodiment will be described taking the configuration (fourth embodiment) of FIG. 9 as an example.

도11은 제5 실시 형태에 있어서의 엘리베이터의 제어 장치의 처리 동작을 도시하는 흐름도이다.Fig. 11 is a flowchart showing the processing operation of the elevator control device in the fifth embodiment.

카 호출 또는 승장 호출의 발생에 수반하여, 제어 장치(110)에 운전 지령이 들어간다. 그 때에, 제어 장치(110)는, 전압 검출 회로(109)를 통하여 전류 검출기(105A, 105B)의 출력 전압을 검출하고(스텝 E11), 그 출력 전압값이 미리 정상값으로서 설정된 범위 내에 있는지의 여부를 판단한다(스텝 E12).With the generation of a car call or a boarding call, a driving command enters the control device 110. At that time, the control device 110 detects the output voltage of the current detectors 105A and 105B through the voltage detection circuit 109 (step E11), and determines whether the output voltage value is within a range previously set as a normal value. It is judged whether or not (step E12).

전류 검출기(105A, 105B)의 출력 전압이 설정 범위를 초과하면(스텝 E12의 '아니오'), 제어 장치(110)는, 전류 검출기(105A, 105B)가 고장나 있는 것으로 판단한다. 그리고, 즉시 보호 동작부(115)를 기동하여 엘리베이터의 서비스 운전을 휴지 상태로 하는 동시에(스텝 E22), 발생 보고부(116)를 기동하여 이상 발생을 발생 보고한다(스텝 E23).If the output voltages of the current detectors 105A and 105B exceed the set range (NO in step E12), the control device 110 determines that the current detectors 105A and 105B are broken. Then, the protection operation unit 115 is immediately activated to stop the service operation of the elevator (step E22), and the generation report unit 116 is activated to report the occurrence of abnormality (step E23).

또한, 전류 검출기(105A, 105B)의 출력 전압이 설정 범위 내이면(스텝 E12의 '예'), 제어 장치(110)는, 통상대로, 인버터 장치(104)를 구동 제어하여 엘리베이터(탑승 카(13))의 운전을 개시한다(스텝 E13). 그리고, 엘리베이터가 목적층에서 도착하면(스텝 E14), 제어 장치(110)는, 엘리베이터의 운전을 정지 제어한다(스텝 E15).If the output voltages of the current detectors 105A and 105B are within the set range (YES in step E12), the control device 110 normally drives the inverter device 104 to drive and control the elevator (boarding car ( 13)) is started (step E13). And when the elevator arrives from the target floor (step E14), the control apparatus 110 stops operation of the elevator (step E15).

또한, 제어 장치(110)에는, 엘리베이터 운전 중의 정보(예를 들어 카 위치, 도어의 개폐 등)가 축차 입력되어 있는 것으로 한다. 또한, 인버터 장치(104)로부터 전동기(106)에 공급되는 전류가 전류 검출기(105A, 105B)에서 검출되어서 제어 장치(110)에 피드백되고 있다. 제어 장치(110)에서는, 그 검출값에 기초하여 인버 터 장치(104)를 구동 제어하여 엘리베이터를 목표 속도로 주행시키고 있다.In addition, it is assumed that information (for example, car position, door opening and closing, etc.) during elevator operation is sequentially input to the control apparatus 110. In addition, a current supplied from the inverter device 104 to the electric motor 106 is detected by the current detectors 105A and 105B and fed back to the control device 110. The control apparatus 110 drives the inverter at the target speed by controlling the drive device 104 based on the detected value.

여기서, 엘리베이터의 운전이 정지했을 때에, 제어 장치(110)는, 전압 검출 회로(109)를 통하여 전류 검출기(105A, 105B)의 출력 전압을 검출한다(스텝 E16). 상기 「엘리베이터 운전의 정지」란, 엘리베이터(탑승 카(13))가 목적층에서 도착하여, 전동기(106)의 회전이 정지한 상태를 말한다.Here, when the operation of the elevator is stopped, the control device 110 detects the output voltages of the current detectors 105A and 105B through the voltage detection circuit 109 (step E16). Said "stop of elevator operation" means the state in which the elevator (boarding car 13) arrived from the target floor, and rotation of the electric motor 106 stopped.

그리고, 제어 장치(110)는, 이 때에 검출된 전류 검출기(105A, 105B)의 출력 전압과 상기 스텝 E11에서 검출된 운전 전의 출력 전압과의 차가 설정값 이상인지의 여부를 판단한다(스텝 E17). 그 결과, 운전 전후의 출력차가 설정값 이상인 경우에는(스텝 E17의 '예'), 제어 장치(110)는 전류 검출기(105A, 105B)에 대한 소자 제어를 행한다(스텝 E18).Then, the control device 110 determines whether or not the difference between the output voltage of the current detectors 105A and 105B detected at this time and the output voltage before the operation detected in the step E11 is equal to or larger than the set value (step E17). . As a result, when the output difference before and after the operation is equal to or larger than the set value (YES in step E17), the control device 110 performs element control for the current detectors 105A and 105B (step E18).

한편, 운전 전후의 출력차가 설정값 미만이면(스텝 E17의 '아니오'), 제어 장치(110)는, 소자 제어하지 않고, 그 출력 전압값이 미리 정상값으로서 설정된 범위 내에 있는지의 여부를 판단한다(스텝 E20). 그 결과, 설정 범위를 초과한 경우에는(스텝 E20의 '아니오'), 제어 장치(110)는, 전류 검출기(105A, 105B)가 고장나 있는 것으로 판단한다. 그리고, 즉시 보호 동작부(115)를 기동하여 엘리베이터의 서비스 운전을 휴지 상태로 하는 동시에(스텝 E22), 발생 보고부(116)를 기동하여 이상 발생을 발생 보고한다(스텝 E23).On the other hand, if the output difference before and after the operation is less than the set value (NO in step E17), the control device 110 does not control the element, and determines whether the output voltage value is within a range previously set as a normal value. (Step E20). As a result, when the setting range is exceeded (NO in step E20), the control device 110 determines that the current detectors 105A and 105B have failed. Then, the protection operation unit 115 is immediately activated to stop the service operation of the elevator (step E22), and the generation report unit 116 is activated to report the occurrence of abnormality (step E23).

설정 범위 내이면(스텝 E20의 '예'), 제어 장치(110)는 그대로 엘리베이터의 도어를 개폐하고 다음 운전 준비에 들어간다(스텝 E21).If it is in a setting range (YES in step E20), the control apparatus 110 will open and close the door of an elevator as it is, and will prepare for next operation (step E21).

상기 소자 제어로서는, 상기 제1 실시 형태와 같이, 미리 설정된 스위프 전 류를 전류 검출기(105A, 105B)에 단시간 통전하는 것이어도 된다. 혹은, 상기 제2 실시 형태와 같이, 역바이어스 전류를 연산에 의해 구하고, 그 역바이어스 전류를 전류 검출기(105A, 105B)에 단시간 통전하는 것이어도 된다.As the element control, as in the first embodiment, a predetermined sweep current may be supplied to the current detectors 105A and 105B for a short time. Alternatively, as in the second embodiment, the reverse bias current may be obtained by calculation, and the reverse bias current may be supplied to the current detectors 105A and 105B for a short time.

소자 제어 후, 제어 장치(110)는, 전류 검출기(105A, 105B)의 출력 전압을 검출하고(스텝 E19), 그 출력 전압값이 미리 정상값으로서 설정된 범위 내에 있는지의 여부를 판단한다(스텝 E20). 그 결과, 설정 범위를 초과한 경우에는(스텝 E20의 '아니오'), 제어 장치(110)는, 전류 검출기(105A, 105B)가 고장나 있는 것으로 판단한다. 그리고, 즉시 보호 동작부(115)를 기동하여 엘리베이터의 서비스 운전을 휴지 상태로 하는 동시에(스텝 E22), 발생 보고부(116)를 기동하여 이상 발생을 발생 보고한다(스텝 E23).After element control, the control device 110 detects the output voltages of the current detectors 105A and 105B (step E19), and determines whether the output voltage value is within a range previously set as a normal value (step E20). ). As a result, when the setting range is exceeded (NO in step E20), the control device 110 determines that the current detectors 105A and 105B have failed. Then, the protection operation unit 115 is immediately activated to stop the service operation of the elevator (step E22), and the generation report unit 116 is activated to report the occurrence of abnormality (step E23).

설정 범위 내이면(스텝 E20의 '예'), 제어 장치(110)는 그대로 엘리베이터의 도어를 개폐하고 다음 운전 준비에 들어간다(스텝 E21).If it is in a setting range (YES in step E20), the control apparatus 110 will open and close the door of an elevator as it is, and will prepare for next operation (step E21).

이와 같이, 엘리베이터의 운전이 정지했을 때에, 그 운전 전후의 전류 검출기(105A, 105B)의 출력에 설정값 이상의 변화가 있는 경우에만 소자 제어를 행하도록 하였다. 이에 의해, 엘리베이터의 운전 정지마다 소자 제어를 행하는 수고를 줄이고, 전류 검출기(105A, 1O5B)를 필요에 따라 효율적으로 소자하여, 그 전류 검출 정밀도를 유지할 수 있다. In this way, when the operation of the elevator is stopped, element control is performed only when there is a change in the output of the current detectors 105A and 105B before and after the operation that is greater than or equal to a set value. Thereby, the trouble of performing element control for every stop of elevator operation can be reduced, and the current detector 105A, 105B can be efficiently elemented as needed, and the current detection precision can be maintained.

또한, 여기에서는, 보호 동작부(115) 및 발생 보고부(116)를 구비한 도9의 구성을 예로 하여 설명했지만, 도1의 구성(제1 실시 형태)이나 도6의 구성(제3 실시 형태)에서도 적용 가능하다.In addition, although the structure of FIG. 9 provided with the protection operation part 115 and the generation report part 116 was demonstrated here as an example, the structure of FIG. 1 (1st Embodiment) and the structure of FIG. 6 (3rd Embodiment) Form).

(제6 실시 형태) (6th Embodiment)

다음에 본 발명의 제6 실시 형태에 관하여 설명한다.Next, a sixth embodiment of the present invention will be described.

상기 제1 실시 형태에서는, 엘리베이터의 운전이 정지했을 때에 무조건 전류 검출기의 소자 제어를 행하는 구성으로 했다. 이에 대하여 제6 실시 형태에서는, 엘리베이터의 운전이 정지했을 때에, 그 엘리베이터의 운전을 개시하고나서 정지할때까지의 경과 시간이 설정 시간 이상인 경우에만 소자 제어를 행하는 것을 특징으로 한다.In the first embodiment, the element control of the current detector is performed unconditionally when the operation of the elevator is stopped. In contrast, in the sixth embodiment, the element control is performed only when the elapsed time from the start of operation of the elevator to the stop when the operation of the elevator is stopped is longer than or equal to the set time.

이하에서는, 도9의 구성(제4 실시 형태)을 예로 하여 제6 실시 형태로서의 처리 동작에 관하여 설명한다.Hereinafter, the processing operation as the sixth embodiment will be described taking the configuration (fourth embodiment) of FIG. 9 as an example.

도12는 제6 실시 형태에 있어서의 엘리베이터의 제어 장치의 처리 동작을 도시하는 흐름도이다.Fig. 12 is a flowchart showing the processing operation of the elevator control device in the sixth embodiment.

카 호출 또는 승장 호출의 발생에 수반하여, 제어 장치(110)에 운전 지령이 들어간다. 이에 의해, 제어 장치(110)는 인버터 장치(104)를 구동 제어하여 엘리베이터(탑승 카(13))의 운전을 개시한다(스텝 F11). 그리고, 엘리베이터가 목적층에서 도착하면(스텝 F12), 제어 장치(110)는, 엘리베이터의 운전을 정지 제어한다(스텝 F13).With the generation of a car call or a boarding call, a driving command enters the control device 110. As a result, the control device 110 drives the inverter device 104 to drive and starts the operation of the elevator (boarding car 13) (step F11). And when the elevator arrives from the target floor (step F12), the control apparatus 110 stops operation of the elevator (step F13).

또한, 제어 장치(110)에는, 엘리베이터 운전 중의 정보(예를 들어 카 위치, 도어의 개폐 등)가 축차 입력되어 있는 것으로 한다. 또한, 인버터 장치(104)로부터 전동기(106)에 공급되는 전류가 전류 검출기(105A, 105B)에서 검출되어 제어 장치(110)에 피드백되고 있다. 제어 장치(110)에서는, 그 검출값에 기초하여 인버터 장치(104)를 구동 제어하여 엘리베이터를 목표 속도로 주행시키고 있다.In addition, it is assumed that information (for example, car position, door opening and closing, etc.) during elevator operation is sequentially input to the control apparatus 110. In addition, a current supplied from the inverter device 104 to the electric motor 106 is detected by the current detectors 105A and 105B and fed back to the control device 110. The control apparatus 110 drives the inverter at the target speed by controlling the drive of the inverter device 104 based on the detected value.

여기서, 엘리베이터의 운전이 정지했을 때에, 제어 장치(110)는, 엘리베이터의 운전이 개시되고나서 정지할 때까지의 경과 시간을 산출한다(스텝 F14). 상기 「엘리베이터 운전의 정지」란, 엘리베이터(탑승 카(13))가 목적층에서 도착하여, 전동기(106)의 회전이 정지한 상태를 말한다.Here, when the operation of the elevator is stopped, the control device 110 calculates the elapsed time from the start of the operation of the elevator to the stop (step F14). Said "stop of elevator operation" means the state in which the elevator (boarding car 13) arrived from the target floor, and rotation of the electric motor 106 stopped.

그리고, 제어 장치(110)는, 상기 산출된 경과 시간이 설정 시간 이상인지의 여부를 판단한다(스텝 F15). 그 결과, 설정 시간 이상인 경우에는(스텝 F15의 '예'), 제어 장치(110)는 전류 검출기(105A, 105B)에 대한 소자 제어를 행한다(스텝 F16). 이것은, 경과 시간이 길수록, 전류 검출기(105A, 105B)가 여자되어 있는 시간이 길고, 그 만큼, 잔류 자속이 많이 남아 있을 가능성이 높기 때문이다. 한편, 상기 경과 시간이 설정 시간 미만이면(스텝 F15의 '아니오'), 제어 장치(110)는, 소자 제어하지 않고, 그대로 엘리베이터의 도어를 개폐하고 다음 운전 준비에 들어간다(스텝 F19).The control device 110 then determines whether the calculated elapsed time is equal to or greater than the set time (step F15). As a result, when it is more than a predetermined time (YES in step F15), the control apparatus 110 performs element control with respect to the current detector 105A, 105B (step F16). This is because the longer the elapsed time is, the longer the time that the current detectors 105A and 105B have been excited is, and the more likely the residual magnetic flux remains. On the other hand, if the said elapsed time is less than the set time (NO in step F15), the control apparatus 110 will open / close the door of an elevator as it is without element control, and will start preparation for next operation (step F19).

상기 소자 제어로서는, 상기 제1 실시 형태와 같이, 미리 설정된 스위프 전류를 전류 검출기(105A, 105B)에 단시간 통전하는 것이어도 된다. 혹은, 상기 제2 실시 형태와 같이, 역바이어스 전류를 연산에 의해 구하고, 그 역바이어스 전류를 전류 검출기(105A, 105B)에 단시간 통전하는 것이어도 된다.As the element control, similarly to the first embodiment, a predetermined sweep current may be supplied to the current detectors 105A and 105B for a short time. Alternatively, as in the second embodiment, the reverse bias current may be obtained by calculation, and the reverse bias current may be supplied to the current detectors 105A and 105B for a short time.

소자 제어 후, 제어 장치(110)는, 전류 검출기(105A, 105B)의 출력 전압을 검출하고(스텝 F17), 그 출력 전압값이 미리 정상값으로서 설정된 범위 내에 있는지의 여부를 판단한다(스텝 F18). 그 결과, 설정 범위를 초과한 경우에는(스텝 F18의 '아니오'), 제어 장치(110)는, 전류 검출기(105A, 105B)가 고장나 있는 것으로 판단한다. 그리고, 즉시 보호 동작부(115)를 기동하여 엘리베이터의 서비스 운전을 휴지 상태로 하는 동시에(스텝 F20), 발생 보고부(116)를 기동하여 이상 발생을 발생 보고한다(스텝 F21).After the element control, the control device 110 detects the output voltages of the current detectors 105A and 105B (step F17), and determines whether the output voltage value is within a range previously set as a normal value (step F18). ). As a result, when it exceeds the setting range (NO in step F18), the control apparatus 110 determines that the current detector 105A, 105B has failed. Then, the protection operation unit 115 is immediately activated to stop the service operation of the elevator (step F20), and the generation report unit 116 is activated to report the occurrence of abnormality (step F21).

또한, 설정 범위 내이면(스텝 F18의 '예'), 제어 장치(110)는 그대로 엘리베이터의 도어를 개폐하고 다음 운전 준비에 들어간다(스텝 F19). Moreover, if it is in a setting range (YES in step F18), the control apparatus 110 will open and close the door of an elevator as it is, and will be ready for next operation (step F19).

이렇게, 엘리베이터의 운전이 정지했을 때에, 운전 개시부터의 경과 시간이 설정값 이상인 경우에만 소자 제어를 행하도록 한 것으로, 엘리베이터의 운전 정지마다 소자 제어를 행하는 수고를 줄이고, 전류 검출기(105A, 105B)를 필요에 따라 효율적으로 소자하여, 그 전류 검출 정밀도를 유지할 수 있다.In this way, element control is performed only when the elapsed time from the start of operation exceeds the set value when the operation of the elevator is stopped, thereby reducing the trouble of performing the element control for each operation stop of the elevator, and the current detectors 105A and 105B. The device can be efficiently decoded as needed to maintain the current detection accuracy.

또한, 여기에서는, 보호 동작부(115) 및 발생 보고부(116)를 구비한 도9의 구성을 예로 하여 설명했지만, 도1의 구성(제1 실시 형태)이나 도6의 구성(제3 실시 형태)에서도 적용 가능하다.In addition, although the structure of FIG. 9 provided with the protection operation part 115 and the generation report part 116 was demonstrated here as an example, the structure of FIG. 1 (1st Embodiment) and the structure of FIG. 6 (3rd Embodiment) Form).

(제7 실시 형태) (Seventh Embodiment)

다음에 본 발명의 제7 실시 형태에 관하여 설명한다.Next, a seventh embodiment of the present invention will be described.

상기 제1 실시 형태에서는, 엘리베이터의 운전이 정지했을 때에 무조건 전류 검출기의 소자 제어를 행하는 구성으로 했다. 이에 대하여 제7 실시 형태에서는, 엘리베이터의 운전이 정지했을 때에, 전류 검출기의 출력 전압이 설정값 이상인 경우에만 소자 제어를 행하는 것을 특징으로 한다.In the first embodiment, the element control of the current detector is performed unconditionally when the operation of the elevator is stopped. In contrast, in the seventh embodiment, element control is performed only when the output voltage of the current detector is equal to or higher than a set value when the operation of the elevator is stopped.

이하에서는, 도9의 구성(제4 실시 형태)을 예로 하여, 제7 실시 형태로서의 처리 동작에 관하여 설명한다.Hereinafter, the processing operation as the seventh embodiment will be described taking the configuration (fourth embodiment) of FIG. 9 as an example.

도13은 제7 실시 형태에 있어서의 엘리베이터의 제어 장치의 처리 동작을 도시하는 흐름도이다.FIG. 13 is a flowchart showing processing operations of the elevator control apparatus in the seventh embodiment. FIG.

카 호출 또는 승장 호출의 발생에 수반하여, 제어 장치(110)에 운전 지령이 들어간다. 이에 의해, 제어 장치(110)는 인버터 장치(104)를 구동 제어하여 엘리베이터(탑승 카(13))의 운전을 개시한다(스텝 G11). 그리고, 엘리베이터가 목적층에서 도착하면(스텝 G12), 제어 장치(110)는, 엘리베이터의 운전을 정지 제어한다(스텝 G13).With the generation of a car call or a boarding call, a driving command enters the control device 110. Thereby, the control apparatus 110 drives the inverter apparatus 104 to drive control, and starts operation of the elevator (boarding car 13) (step G11). And when the elevator arrives from the target floor (step G12), the control apparatus 110 will stop control of the elevator operation (step G13).

또한, 제어 장치(110)에는, 엘리베이터 운전 중의 정보(예를 들어 카 위치, 도어의 개폐 등)가 축차 입력되어 있는 것으로 한다. 또한, 인버터 장치(104)로부터 전동기(106)에 공급되는 전류가 전류 검출기(105A, 105B)에서 검출되어 제어 장치(110)에 피드백되고 있다. 제어 장치(110)에서는, 그 검출값에 기초하여 인버터 장치(104)를 구동 제어하여 엘리베이터를 목표 속도로 주행시키고 있다.In addition, it is assumed that information (for example, car position, door opening and closing, etc.) during elevator operation is sequentially input to the control apparatus 110. In addition, a current supplied from the inverter device 104 to the electric motor 106 is detected by the current detectors 105A and 105B and fed back to the control device 110. The control apparatus 110 drives the inverter at the target speed by controlling the drive of the inverter device 104 based on the detected value.

여기서, 엘리베이터의 운전이 정지했을 때에, 제어 장치(110)는, 전압 검출 회로(109)를 통하여 전류 검출기(105A, 105B)의 출력 전압을 검출하고(스텝 G14), 그 출력 전압값이 설정값 이상인지의 여부를 판단한다(스텝 G15). 상기 「엘리베이터 운전의 정지」란, 엘리베이터(탑승 카(13))가 목적층에서 도착하여, 전동기(106)의 회전이 정지한 상태를 말한다.Here, when the operation of the elevator is stopped, the control device 110 detects the output voltage of the current detectors 105A and 105B through the voltage detection circuit 109 (step G14), and the output voltage value is a set value. It is judged whether or not it is abnormal (step G15). Said "stop of elevator operation" means the state in which the elevator (boarding car 13) arrived from the target floor, and rotation of the electric motor 106 stopped.

그 결과, 상기 출력 전압값이 설정값 이상인 경우에는(스텝 G15의 '예'), 제어 장치(110)는, 전류 검출기(105A, 105B)에 잔류 자속이 남아 있는 것으로 판단하 고, 그 전류 검출기(105A, 105B)에 대한 소자 제어를 행한다(스텝 G16). 한편, 상기 출력 전압값이 설정값 미만이면(스텝 G15의 '아니오'), 제어 장치(110)는, 소자 제어하지 않고, 그대로 엘리베이터의 도어를 개폐하고 다음 운전 준비에 들어간다(스텝 G19).As a result, when the output voltage value is equal to or higher than the set value (YES in step G15), the control device 110 determines that the residual magnetic flux remains in the current detectors 105A and 105B, and the current detector Element control is performed for 105A and 105B (step G16). On the other hand, if the output voltage value is less than the set value (NO in step G15), the control device 110 does not control the element, and opens and closes the door of the elevator as it is and prepares for the next operation (step G19).

상기 소자 제어로서는, 상기 제1 실시 형태와 같이, 미리 설정된 스위프 전류를 전류 검출기(105A, 105B)에 단시간 통전하는 것이어도 된다. 혹은, 상기 제2 실시 형태와 같이, 역바이어스 전류를 연산에 의해 구하고, 그 역바이어스 전류를 전류 검출기(105A, 105B)에 단시간 통전하는 것이어도 된다.As the element control, similarly to the first embodiment, a predetermined sweep current may be supplied to the current detectors 105A and 105B for a short time. Alternatively, as in the second embodiment, the reverse bias current may be obtained by calculation, and the reverse bias current may be supplied to the current detectors 105A and 105B for a short time.

소자 제어 후, 제어 장치(110)는, 전류 검출기(105A, 105B)의 출력 전압을 검출하고(스텝 G17), 그 출력 전압값이 미리 정상값으로서 설정된 범위 내에 있는지의 여부를 판단한다(스텝 G18). 그 결과, 설정 범위를 초과한 경우에는(스텝 G18의 '아니오'), 제어 장치(110)는, 전류 검출기(105A, 105B)가 고장나 있는 것으로 판단한다. 그리고, 즉시 보호 동작부(115)를 기동하여 엘리베이터의 서비스 운전을 휴지 상태로 하는 동시에(스텝 G20), 발생 보고부(116)를 기동하여 이상 발생을 발생 보고한다(스텝 G21).After the element control, the control device 110 detects the output voltages of the current detectors 105A and 105B (step G17), and determines whether the output voltage value is within a range previously set as a normal value (step G18). ). As a result, when the setting range is exceeded (NO in step G18), the control device 110 determines that the current detectors 105A and 105B have failed. Then, the protection operation unit 115 is immediately activated to stop the service operation of the elevator (step G20), and the generation report unit 116 is activated to report the occurrence of abnormality (step G21).

또한, 설정 범위 내이면(스텝 G18의 '예'), 제어 장치(110)는 그대로 엘리베이터의 도어를 개폐하고 다음 운전 준비에 들어간다(스텝 G19).Moreover, if it is in a setting range (YES in step G18), the control apparatus 110 will open and close the door of an elevator as it is, and will prepare for next operation (step G19).

이렇게, 엘리베이터의 운전이 정지했을 때에, 전류 검출기(105A, 105B)의 출력 전압이 설정값 이상인 경우에만 소자 제어를 행하도록 한 것으로, 엘리베이터의 운전 정지마다 소자 제어를 행하는 수고를 줄이고, 전류 검출기(105A, 105B)를 필 요에 따라 효율적으로 소자하여, 그 전류 검출 정밀도를 유지할 수 있다.In this way, the element control is performed only when the output voltage of the current detectors 105A and 105B is equal to or higher than the set value when the operation of the elevator is stopped, thereby reducing the trouble of performing the element control for each operation stop of the elevator. 105A and 105B can be efficiently decoded as needed to maintain the current detection accuracy.

또한, 여기에서는, 보호 동작부(115) 및 발생 보고부(116)를 구비한 도9의 구성을 예로 하여 설명했지만, 도1의 구성(제1 실시 형태)이나 도6의 구성(제3 실시 형태)에서도 적용 가능하다.In addition, although the structure of FIG. 9 provided with the protection operation part 115 and the generation report part 116 was demonstrated here as an example, the structure of FIG. 1 (1st Embodiment) and the structure of FIG. 6 (3rd Embodiment) Form).

(제8 실시 형태) (Eighth embodiment)

다음에 본 발명의 제8 실시 형태에 관하여 설명한다.Next, an eighth embodiment of the present invention will be described.

상기 제1 실시 형태에서는, 엘리베이터의 운전이 정지했을 때에 바로 전류 검출기의 소자 제어를 행하는 구성으로 했지만, 제8 실시 형태에서는, 엘리베이터의 운전이 정지했을 때에, 도어가 열리고나서 소자 제어를 행하는 것을 특징으로 한다.In the first embodiment, the element control of the current detector is performed immediately when the operation of the elevator is stopped. In the eighth embodiment, the element control is performed after the door is opened when the operation of the elevator is stopped. It is done.

이하에서는, 도9의 구성(제4 실시 형태)을 예로 해서, 제8 실시 형태로서의 처리 동작에 관하여 설명한다.In the following, the processing operation as the eighth embodiment will be described taking the configuration (fourth embodiment) of FIG. 9 as an example.

도14는 제8 실시 형태에 있어서의 엘리베이터의 제어 장치의 처리 동작을 도시하는 흐름도이다.14 is a flowchart showing processing operations of the elevator control apparatus in the eighth embodiment.

카 호출 또는 승장 호출의 발생에 수반하여, 제어 장치(110)에 운전 지령이 들어간다. 이에 의해, 제어 장치(110)는 인버터 장치(104)를 구동 제어하여 엘리베이터(탑승 카(13))의 운전을 개시한다(스텝 H11). 그리고, 엘리베이터가 목적층에서 도착하면(스텝 H12), 제어 장치(110)는, 엘리베이터의 운전을 정지 제어한다(스텝 H13).With the generation of a car call or a boarding call, a driving command enters the control device 110. Thereby, the control apparatus 110 drives the inverter apparatus 104 to drive control, and starts operation of the elevator (boarding car 13) (step H11). And when the elevator arrives from the target floor (step H12), the control apparatus 110 stops the operation of the elevator (step H13).

또한, 제어 장치(110)에는, 엘리베이터 운전 중의 정보(예를 들어 카 위치, 도어의 개폐 등)가 축차 입력되어 있는 것으로 한다. 또한, 인버터 장치(104)로부터 전동기(106)에 공급되는 전류가 전류 검출기(105A, 105B)에서 검출되어 제어 장치(110)에 피드백되고 있다. 제어 장치(110)에서는, 그 검출값에 기초하여 인버터 장치(104)를 구동 제어하여 엘리베이터를 목표 속도로 주행시키고 있다.In addition, it is assumed that information (for example, car position, door opening and closing, etc.) during elevator operation is sequentially input to the control apparatus 110. In addition, a current supplied from the inverter device 104 to the electric motor 106 is detected by the current detectors 105A and 105B and fed back to the control device 110. The control apparatus 110 drives the inverter at the target speed by controlling the drive of the inverter device 104 based on the detected value.

여기서, 엘리베이터의 운전이 정지했을 때에, 제어 장치(110)는, 그 엘리베이터의 도어가 열린 것을 확인한 후에(스텝 H14), 전류 검출기(105A, 105B)에 대한 소자 제어를 행한다(스텝 H15).Here, when operation | movement of an elevator stops, the control apparatus 110 confirms that the door of the elevator is open (step H14), and performs element control with respect to current detector 105A, 105B (step H15).

상기 소자 제어로서는, 상기 제1 실시 형태와 같이, 미리 설정된 스위프 전류를 전류 검출기(105A, 105B)에 단시간 통전하는 것이어도 된다. 혹은, 상기 제2 실시 형태와 같이, 역바이어스 전류를 연산에 의해 구하고, 그 역바이어스 전류를 전류 검출기(105A, 105B)에 단시간 통전하는 것이어도 된다.As the element control, similarly to the first embodiment, a predetermined sweep current may be supplied to the current detectors 105A and 105B for a short time. Alternatively, as in the second embodiment, the reverse bias current may be obtained by calculation, and the reverse bias current may be supplied to the current detectors 105A and 105B for a short time.

소자 제어 후, 제어 장치(110)는, 전류 검출기(105A, 105B)의 출력 전압을 검출하고(스텝 H16), 그 출력 전압값이 미리 정상값으로서 설정된 범위 내에 있는지의 여부를 판단한다(스텝 H17). 그 결과, 설정 범위를 초과한 경우에는(스텝 H18의 '아니오'), 제어 장치(110)는, 전류 검출기(105A, 105B)가 고장나 있는 것으로 판단한다. 그리고, 즉시 보호 동작부(115)를 기동하여 엘리베이터의 서비스 운전을 휴지 상태로 하는 동시에(스텝 H19), 발생 보고부(116)를 기동하여 이상 발생을 발생 보고한다(스텝 H20).After element control, the control device 110 detects the output voltages of the current detectors 105A and 105B (step H16), and determines whether the output voltage value is within a range set as a normal value in advance (step H17). ). As a result, when the setting range is exceeded (NO in step H18), the control device 110 determines that the current detectors 105A and 105B have failed. Then, the protection operation unit 115 is immediately activated to stop the service operation of the elevator (step H19), and the generation report unit 116 is activated to report the occurrence of abnormality (step H20).

또한, 설정 범위 내이면(스텝 H17의 '예'), 제어 장치(110)는 그대로 엘리베이터의 도어를 개폐하고 다음 운전 준비에 들어간다(스텝 H18).Moreover, if it is in a setting range (YES in step H17), the control apparatus 110 will open and close the door of an elevator as it is, and will be ready for next operation (step H18).

이렇게, 엘리베이터의 운전이 정지했을 때에, 도어가 열리고나서 소자 제어를 행함으로써, 전류 검출기(105A, 105B)의 잔류 자속을 더 확실하게 소자하여, 다음 운전 시의 전류 검출의 정밀도를 높일 수 있다.In this way, when the operation of the elevator is stopped, the element control is performed after the door is opened, whereby the residual magnetic flux of the current detectors 105A and 105B can be more surely elementd, and the accuracy of current detection during the next operation can be improved.

또한, 여기에서는, 보호 동작부(115) 및 발생 보고부(116)를 구비한 도9의 구성을 예로 하여 설명했지만, 도1의 구성(제1 실시 형태)이나 도6의 구성(제3 실시 형태)에서도 적용 가능하다.In addition, although the structure of FIG. 9 provided with the protection operation part 115 and the generation report part 116 was demonstrated here as an example, the structure of FIG. 1 (1st Embodiment) and the structure of FIG. 6 (3rd Embodiment) Form).

(제9 실시 형태) (Ninth embodiment)

다음에 본 발명의 제9 실시 형태에 관하여 설명한다.Next, a ninth embodiment of the present invention will be described.

상기 제1 실시 형태에서는, 엘리베이터의 운전이 정지했을 때에 전류 검출기의 소자 제어를 행하는 구성으로 했다. 이에 대하여 제9 실시 형태에서는, 엘리베이터의 운전 개시 전에 소자 제어를 행하는 것을 특징으로 한다.In the first embodiment, the element control of the current detector is performed when the operation of the elevator is stopped. In contrast, in the ninth embodiment, element control is performed before starting operation of the elevator.

이하에서는, 도9의 구성(제4 실시 형태)을 예로 하여, 제9 실시 형태로서의 처리 동작에 관하여 설명한다.Hereinafter, the processing operation as the ninth embodiment will be described taking the configuration (fourth embodiment) of FIG. 9 as an example.

도15는 제9 실시 형태에 있어서의 엘리베이터의 제어 장치의 처리 동작을 도시하는 흐름도이다.Fig. 15 is a flowchart showing processing operations of the elevator control device in the ninth embodiment.

카 호출 또는 승장 호출의 발생에 수반하여(스텝 I11의 '예'), 제어 장치(110)에 운전 지령이 들어간다. 이에 의해, 제어 장치(110)는, 우선, 전류 검출기(105A, 105B)에 대한 소자 제어를 행하여 클리어한 상태로 해 둔다(스텝 I12).With the generation of the car call or the boarding call (YES in step I11), the operation command enters the control device 110. Thereby, the control apparatus 110 first performs element control with respect to the current detector 105A, 105B, and makes it the clear state (step I12).

상기 소자 제어로서는, 상기 제1 실시 형태와 같이, 미리 설정된 스위프 전류를 전류 검출기(105A, 105B)에 단시간 통전하는 것이어도 된다. 혹은, 상기 제2 실시 형태와 같이, 역바이어스 전류를 연산에 의해 구하고, 그 역바이어스 전류를 전류 검출기(105A, 105B)에 단시간 통전하는 것이어도 된다.As the element control, similarly to the first embodiment, a predetermined sweep current may be supplied to the current detectors 105A and 105B for a short time. Alternatively, as in the second embodiment, the reverse bias current may be obtained by calculation, and the reverse bias current may be supplied to the current detectors 105A and 105B for a short time.

소자 제어 후, 제어 장치(110)는, 전류 검출기(105A, 105B)의 출력 전압을 검출하고(스텝 I13), 그 출력 전압값이 미리 정상값으로서 설정된 범위 내에 있는지의 여부를 판단한다(스텝 I14). 그 결과, 설정 범위를 초과한 경우에는(스텝 I14의 '아니오'), 제어 장치(110)는, 전류 검출기(105A, 105B)가 고장나 있는 것으로 판단한다. 그리고, 즉시 보호 동작부(115)를 기동하여 엘리베이터의 서비스 운전을 휴지 상태로 하는 동시에(스텝 I19), 발생 보고부(116)를 기동하여 이상 발생을 발생 보고한다(스텝 I20).After the element control, the control device 110 detects the output voltages of the current detectors 105A and 105B (step I13), and determines whether the output voltage value is within a range previously set as a normal value (step I14). ). As a result, when the setting range is exceeded (NO in step I14), the control device 110 determines that the current detectors 105A and 105B have failed. Then, the protection operation unit 115 is immediately activated to stop the service operation of the elevator (step I19), and the generation report unit 116 is activated to report the occurrence of abnormality (step I20).

또한, 설정 범위 내이면(스텝 I14의 '예'), 제어 장치(110)는, 인버터 장치(104)를 구동 제어하여 엘리베이터(탑승 카(13))의 운전을 개시한다(스텝 I15). 그리고, 엘리베이터가 목적층에서 도착하면(스텝 I16), 제어 장치(110)는, 엘리베이터의 운전을 정지 제어하고(스텝 I17), 도어를 개폐하여 다음 운전 준비에 들어간다(스텝 I18).Moreover, if it is in a setting range (YES in step I14), the control apparatus 110 will drive-control the inverter apparatus 104, and start operation of the elevator (boarding car 13) (step I15). When the elevator arrives at the target floor (step I16), the control device 110 stops the operation of the elevator (step I17), opens and closes the door, and enters preparation for the next operation (step I18).

또한, 제어 장치(110)에는, 엘리베이터 운전 중의 정보(예를 들어 카 위치, 도어의 개폐 등)가 축차 입력되어 있는 것으로 한다. 또한, 인버터 장치(104)로부터 전동기(106)에 공급되는 전류가 전류 검출기(105A, 105B)에서 검출되어 제어 장치(110)에 피드백되고 있다. 제어 장치(110)에서는, 그 검출값에 기초하여 인버터 장치(104)를 구동 제어하여 엘리베이터를 목표 속도로 주행시키고 있다.In addition, it is assumed that information (for example, car position, door opening and closing, etc.) during elevator operation is sequentially input to the control apparatus 110. In addition, a current supplied from the inverter device 104 to the electric motor 106 is detected by the current detectors 105A and 105B and fed back to the control device 110. The control apparatus 110 drives the inverter at the target speed by controlling the drive of the inverter device 104 based on the detected value.

이렇게, 엘리베이터의 운전 개시 전에 소자 제어를 행함으로써도, 상기 제1 실시 형태와 마찬가지로, 전류 검출기(105A, 105B)를 리세트 상태로 복귀하여 항상 정확한 전류 검출을 행할 수 있게 된다. 그리고, 이 전류 검출기(105A, 105B)에 의해 검출된 전류값에 기초하여 정밀도 높은 속도 제어를 행할 수 있다.Thus, even if element control is performed before the start of operation of the elevator, similarly to the first embodiment, the current detectors 105A and 105B can be returned to the reset state so that accurate current detection can always be performed. And high-speed control can be performed based on the current value detected by these current detectors 105A and 105B.

또한, 여기에서는, 보호 동작부(115) 및 발생 보고부(116)를 구비한 도9의 구성을 예로 하여 설명했지만, 도1의 구성(제1 실시 형태)이나 도6 구성(제3 실시 형태)에서도 적용 가능하다.In addition, although the structure of FIG. 9 provided with the protection operation part 115 and the generation report part 116 was demonstrated here as an example, the structure of FIG. 1 (1st Embodiment) and FIG. 6 (3rd Embodiment) Is also applicable.

요컨대, 본 발명은 상기 각 실시 형태 그대로 한정되는 것은 아니며, 실시 단계에서는 그 요지를 일탈하지 않는 범위에서 구성 요소를 변형하여 구체화할 수 있다. 또한, 상기 각 실시 형태에 개시되어 있는 복수의 구성 요소의 적절한 조합에 의해, 다양한 형태를 형성할 수 있다. 예를 들어, 실시 형태에 설명되는 전체 구성 요소로부터 몇개 정도의 구성 요소를 생략하여도 된다. 또한, 다른 실시 형태에 걸친 구성 요소를 적당하게 조합해도 된다.In short, the present invention is not limited to each of the above embodiments, and the embodiment can be embodied by modifying the components within a range not departing from the gist of the embodiment. Moreover, various forms can be formed by appropriate combination of the some component disclosed by said each embodiment. For example, some components may be omitted from all the components described in the embodiments. Moreover, you may combine suitably the component over other embodiment.

도1은, 본 발명의 제1 실시 형태에 따른 엘리베이터의 제어 장치의 구성을 도시하는 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The figure which shows the structure of the control apparatus of the elevator which concerns on 1st Embodiment of this invention.

도2는, 제1 실시 형태에 있어서의 전류 검출기로서 이용되는 자기 비례식의 전류 센서의 구성을 설명하기 위한 모식도.FIG. 2 is a schematic diagram for explaining the configuration of a self-proportional current sensor used as a current detector in the first embodiment. FIG.

도3은, 제1 실시 형태에 있어서의 소자용의 전류로서 이용되는 스위프 전류를 설명하기 위한 도면.3 is a view for explaining a sweep current used as a current for an element in the first embodiment;

도4는, 제1 실시 형태에 있어서의 엘리베이터의 제어 장치의 처리 동작을 도시하는 흐름도.Fig. 4 is a flowchart showing the processing operation of the elevator control device in the first embodiment.

도5는, 제2 실시 형태에 있어서의 엘리베이터의 제어 장치의 처리 동작을 도시하는 흐름도.Fig. 5 is a flowchart showing the processing operation of the elevator control device in the second embodiment.

도6은, 제3 실시 형태에 따른 엘리베이터의 제어 장치의 구성을 도시하는 도면.6 is a diagram illustrating a configuration of a control device of an elevator according to a third embodiment.

도7은, 제3 실시 형태에 있어서의 전류 검출기로서 이용되는 자기 평형식의 전류 센서의 구성을 설명하기 위한 모식도.Fig. 7 is a schematic diagram for explaining the configuration of a magnetic balance current sensor used as a current detector in the third embodiment.

도8은, 제3 실시 형태에 있어서의 엘리베이터의 제어 장치의 처리 동작을 도시하는 흐름도.Fig. 8 is a flowchart showing processing operations of the elevator control device in the third embodiment.

도9는, 제4 실시 형태에 따른 엘리베이터의 제어 장치의 구성을 도시하는 도면.9 is a diagram illustrating a configuration of a control device of an elevator according to a fourth embodiment.

도10은, 제4 실시 형태에 있어서의 엘리베이터의 제어 장치의 처리 동작을 도시하는 흐름도.Fig. 10 is a flowchart showing processing operations of the elevator control device in the fourth embodiment.

도11은, 제5 실시 형태에 있어서의 엘리베이터의 제어 장치의 처리 동작을 도시하는 흐름도.Fig. 11 is a flowchart showing the processing operation of the elevator control device in the fifth embodiment.

도12는, 제6 실시 형태에 있어서의 엘리베이터의 제어 장치의 처리 동작을 도시하는 흐름도.12 is a flowchart showing processing operations of the elevator control apparatus in the sixth embodiment;

도13은, 제7 실시 형태에 있어서의 엘리베이터의 제어 장치의 처리 동작을 도시하는 흐름도.Fig. 13 is a flowchart showing processing operations of the elevator control device in the seventh embodiment.

도14는, 제8 실시 형태에 있어서의 엘리베이터의 제어 장치의 처리 동작을 도시하는 흐름도.Fig. 14 is a flowchart showing processing operations of the elevator control device in the eighth embodiment.

도15는, 제9 실시 형태에 있어서의 엘리베이터의 제어 장치의 처리 동작을 도시하는 흐름도.Fig. 15 is a flowchart showing processing operations of the elevator control device in the ninth embodiment.

Claims (12)

인버터 장치로부터 전동기에 공급되는 전류를 자기식의 전류 검출기에서 검출하고, 그 검출값에 기초하여 상기 인버터 장치를 구동 제어하는 엘리베이터의 제어 장치에 있어서, In the elevator control apparatus for detecting a current supplied from the inverter device to the motor by a magnetic current detector and controlling the drive of the inverter device based on the detected value, 엘리베이터가 운전을 정지할 때마다 상기 전류 검출기의 잔류 자속을 소자시키기 위한 전류를 통전하여 리세트 상태로 복귀하는 소자 제어부를 구비한 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 제어 장치. And an element control unit which energizes the current for elemental residual magnetic flux of the current detector and returns to the reset state each time the elevator stops operation. 제1항에 있어서, 상기 소자 제어부는, 미리 설정된 초기값으로부터 소정의 주파수에서 소정의 시간 내에 감쇠하는 스위프 전류를 상기 전류 검출기에 통전하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 제어 장치.The elevator control apparatus according to claim 1, wherein the element control unit energizes the current detector with a sweep current that attenuates within a predetermined time at a predetermined frequency from a preset initial value. 제1항에 있어서, 상기 소자 제어부는, 상기 전류 검출기의 출력에 대응한 전류를 구하고, 이것을 역바이어스 전류로 하여 상기 전류 검출기에 통전하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 제어 장치.The elevator control apparatus according to claim 1, wherein the element control unit obtains a current corresponding to the output of the current detector, and energizes the current detector using this as a reverse bias current. 제1항에 있어서, 상기 소자 제어부는, 엘리베이터의 운전이 정지한 후, 상기 전류 검출기의 전원을 OFF 하고나서 소자 제어를 행하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 제어 장치.The elevator control apparatus according to claim 1, wherein the element control unit performs element control after turning off the power supply of the current detector after the operation of the elevator is stopped. 제1항에 있어서, 상기 소자 제어부는, 엘리베이터의 운전 전에 상기 전류 검출기의 출력에 이상이 검출된 경우에 소자 제어를 행하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 제어 장치.The elevator control apparatus according to claim 1, wherein the element control unit performs element control when an abnormality is detected at the output of the current detector before operation of the elevator. 제5항에 있어서, 상기 소자 제어부에 의한 소자 제어 후에 상기 전류 검출기의 출력에 다시 이상이 검출된 경우에 엘리베이터의 안전을 확보하기 위한 보호 동작을 행하는 보호 동작부와, The protection operation unit according to claim 5, further comprising: a protection operation unit for performing a protection operation for ensuring safety of the elevator when an abnormality is again detected at the output of the current detector after element control by the element control unit; 이 보호 동작부에 연동하여 이상 발생을 발생 보고하는 발생 보고부를 구비한 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 제어 장치.An elevator control device, comprising: a generation report unit for generating and reporting an abnormal occurrence in association with the protection operation unit. 제1항에 있어서, 상기 소자 제어부는, 엘리베이터의 운전 전후의 상기 전류 검출기의 출력에 설정값 이상의 변화가 있는 경우에 소자 제어를 행하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 제어 장치.The elevator control apparatus according to claim 1, wherein the element control unit performs element control when there is a change in the output of the current detector before and after the operation of the elevator by a set value or more. 제1항에 있어서, 상기 소자 제어부는, 엘리베이터가 운전을 정지했을 때에, 그 운전이 개시되고나서 설정 시간 이상 경과하고 있는 경우에 소자 제어를 행하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 제어 장치.2. The elevator control apparatus according to claim 1, wherein the element control unit performs element control when the elevator stops operation and when the elevator has not operated for more than a set time. 제1항에 있어서, 상기 소자 제어부는, 엘리베이터가 운전을 정지했을 때에, 상기 전류 검출기의 출력이 설정값 이상인 경우에 소자 제어를 행하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 제어 장치.The elevator control apparatus according to claim 1, wherein the element control unit performs element control when the output of the current detector is equal to or larger than a set value when the elevator stops running. 제1항에 있어서, 상기 소자 제어부는, 엘리베이터가 운전을 정지한 후, 도어가 열렸을 때에 소자 제어를 행하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 제어 장치.The elevator control apparatus according to claim 1, wherein the element control unit performs element control when the door is opened after the elevator stops operating. 제1항에 있어서, 상기 소자 제어부는, 엘리베이터가 운전을 개시할 때에, 소자 제어를 행하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 제어 장치. The elevator control apparatus according to claim 1, wherein the element control unit performs element control when the elevator starts operation. 삭제delete
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