KR100991141B1 - Apparatus and method for controlling signal lamp in traffic signal controller - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An apparatus and method for controlling the signal lamp in a traffic signal controller are provided to efficiently the operation of a traffic light by collecting manual operation data. CONSTITUTION: A mode setting part(100) sets the operation mode of a traffic signal controller as an automatic mode, a manual mode, and an auto and learning mode. A key input unit(110) inputs an operation command according to user operation. A controller(120) determines an operation mode and learning mode data. The controller controls the switch of a traffic light according to the learning mode data.

Description

교통신호 제어기에서 신호등의 제어장치 및 방법{Apparatus and method for controlling signal lamp in traffic signal controller}Apparatus and method for controlling signal lamp in traffic signal controller

본 발명은 교통신호 제어기에서 신호등의 점등 및 소등을 제어하는 제어장치 및 방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는 교통신호 제어기를 수동모드로 동작시킬 경우에 사용자가 수동으로 조작한 수동조작 데이터를 저장하여 두고, 교통신호 제어기를 자동 및 학습 모드로 동작시킬 경우에 상기 저장한 수동조작 데이터를 학습하여 학습모드 데이터를 생성한 후 생성한 학습모드 데이터가 있을 경우에 학습모드 데이터에 따라 신호현시의 동작을 제어하며, 생성한 학습모드 데이터가 없을 경우에 자동모드의 데이터에 따라 신호현시의 동작을 제어하는 교통신호 제어기에서 신호등의 제어장치 및 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a control apparatus and method for controlling the turning on and off of a traffic light in a traffic signal controller. More specifically, when the traffic signal controller is operated in the manual mode, the manual operation data manually operated by the user is stored, and the stored manual operation data is learned when the traffic signal controller is operated in the automatic and learning mode. After generating the learning mode data, if there is learning mode data generated, the operation of the signal manifestation is controlled according to the learning mode data. The present invention relates to a control device and a method of a traffic light in a traffic signal controller for controlling.

한정된 도로에서 늘어나는 차량의 증가로 출근 시간 및 퇴근 시간에 차량의 집중현상이 증가하고, 이로 인하여 출근 전쟁 및 퇴근 전쟁이라고 불릴 만큼 도로의 교통이 마비되고 있는 실정이다.Increasing number of vehicles on limited roads increases the concentration of vehicles at rush hour and rush hour, resulting in paralyzed traffic on the road.

최근에는 지능형 도로교통 시스템을 도입하여 교통 신호등의 주기 프로그램을 운영하고 있지만 차량의 증가 및 도시의 집중화로 교통이 마비되고 있는 도로는 증가하고 있고, 이로 인한 에너지의 낭비 및 이산화탄소의 배출에 따른 사회적 손실이 커지고 있다.In recent years, intelligent road traffic systems have been introduced to operate the cycle program of traffic lights, but roads are becoming paralyzed due to the increase of vehicles and the concentration of cities, resulting in social losses due to waste of energy and carbon dioxide emissions. This is getting bigger.

그러므로 출근시간 및 퇴근시간 등일 경우에 교통 경찰관이 교통신호 제어기를 수동모드로 설정한 상태에서 수동으로 조작하여 차량의 소통을 원활하게 하고 있다.Therefore, in the case of commute time and work time, the traffic police officer operates the vehicle manually by setting the traffic signal controller in the manual mode to facilitate the communication of the vehicle.

그러나 교통 경찰관을 투입하는 것은 차량의 원활한 소통에 많은 도움을 주고 있으나, 많은 인력이 낭비되는 실정이다.
However, the use of traffic police officers help the vehicle to communicate smoothly, but a lot of manpower is wasted.

그러므로 본 발명이 해결하려는 과제는 교통신호 제어기를 수동으로 조작한 수동조작 데이터를 수집하고, 수집한 수동조작 데이터를 이용하여 신호등의 동작을 효과적으로 제어하는 교통신호 제어기에서 신호등의 제어장치 및 방법을 제공한다.Therefore, an object of the present invention is to provide an apparatus and method for controlling a traffic light in a traffic signal controller that collects manual operation data manually operated by the traffic signal controller and effectively controls the operation of the traffic light using the collected manual operation data. do.

또한 본 발명은 수집한 수동조작 데이터를 요일별 및 시간대별과 신호현시 별과 신호주기별로 구분하여 학습하고, 학습한 학습 모드 데이터에 따라 교통신호 제어기의 동작을 제어하여 차량의 소통을 원활하게 하는 교통신호 제어기에서 신호등의 제어장치 및 방법을 제공한다.
In addition, the present invention is to learn the collected manual operation data by day, time zone, signal manifest and signal cycle, and to control the operation of the traffic signal controller according to the learning mode data to facilitate the traffic of the vehicle Provided are an apparatus and method for controlling a traffic light in a signal controller.

본 발명이 해결하려는 과제들은 상기에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않고, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
Problems to be solved by the present invention are not limited to the above-mentioned technical problems, and other technical problems not mentioned above may be clearly understood by those skilled in the art to which the present invention pertains. will be.

본 발명의 교통신호 제어기의 신호등 제어장치는, 교통신호 제어기의 동작을 자동모드와, 수동모드와, 자동 및 학습모드로 선택적으로 설정하는 모드 설정부와, 상기 모드 설정부가 수동모드가 설정되어 있을 경우에 사용자의 조작에 따라 신호현시에 대한 동작명령을 입력하는 키신호 입력부와, 상기 모드 설정부에 설정된 동작모드를 판단하고, 판단한 동작모드가 자동모드일 경우에 미리 설정된 데이터에 따라 신호현시의 제어신호를 발생하며, 판단한 동작모드가 수동모드일 경우에 상기 키신호 입력부의 키신호에 따라 신호현시를 제어하면서 수동조작 데이터의 저장을 제어하며, 판단한 동작모드가 자동 및 학습모드일 경우에 상기 저장된 수동조작 데이터로 학습하여 학습모드 데이터를 생성하고 생성한 학습모드 데이터에 따라 신호현시를 제어하는 컨트롤러와, 상기 컨트롤러가 발생한 제어신호에 따라 상기 신호등의 구동신호를 발생하는 신호현시하는 신호등 구동부를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.The traffic light controller of the traffic signal controller of the present invention includes a mode setting unit for selectively setting the operation of the traffic signal controller to an automatic mode, a manual mode, an automatic and a learning mode, and a manual mode with the mode setting. In this case, a key signal input unit for inputting an operation command for signal manifestation according to a user's operation and an operation mode set in the mode setting unit are judged, and when the determined operation mode is an automatic mode, The control signal is generated, and when the determined operation mode is the manual mode, the manual signal is controlled according to the key signal of the key signal input unit, and the storage of the manual operation data is controlled. Learn from the stored manual operation data to generate the learning mode data and display the signal according to the generated learning mode data. And according to that control controller, a control signal is generated said controller is characterized by configured by comprising a light driver for manifestation signal for generating a drive signal in the traffic light.

상기 학습모드 데이터의 생성은 상기 저장된 수동조작 데이터들을 요일별, 시간대역별 및 신호현시별로 구분하고, 구분한 수동조작 데이터들을 신호현시별로 신호주기에 대한 경과시간의 평균시간을 계산하여 학습모드 데이터를 생성하는 것을 특징으로 한다.The generation of the learning mode data divides the stored manual operation data by day of the week, time band, and signal manifestation, and calculates the average time of elapsed time for a signal cycle according to the divided manual manipulation data by signal manifestation to generate learning mode data. Characterized in that.

상기 경과시간의 평균시간 계산은 상기 요일별 및 시간대역별로 구분한 수동조작 데이터가 미리 설정된 개수 이상일 경우에 상기 수동조작 데이터를 상기 신호현시별로 신호주기에 대한 상기 경과시간의 평균시간을 계산하는 것을 특징으로 한다.The average time calculation of the elapsed time is to calculate the average time of the elapsed time with respect to the signal cycle for each signal manifestation when the manual operation data divided by the day of the week and time band is more than a preset number It is done.

그리고 본 발명의 교통신호 제어기의 신호등 제어방법은, 교통신호 제어기의 동작모드가 수동모드로 설정될 경우에 키신호 입력부로부터 입력되는 키신호에 따라 신호현시를 제어하면서 신호현시를 동작한 신호주기를 카운트하고, 현재요일, 현재시간 및 상기 카운트한 경과시간을 수동조작 데이터로 저장하는 단계와, 교통신호 제어기의 동작모드가 자동 및 학습모드로 설정될 경우에 상기 저장한 수동조작 데이터를 학습하여 학습모드 데이터를 생성하고, 생성한 학습모드 데이터에 따라 신호현시를 제어하는 단계를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.And the traffic light control method of the traffic signal controller of the present invention, when the operation mode of the traffic signal controller is set to the manual mode to control the signal appearance in accordance with the key signal input from the key signal input unit while the signal period operating the signal manifestation Counting, storing the current day, present time, and counted elapsed time as manual operation data; and learning by learning the stored manual operation data when the operation mode of the traffic signal controller is set to automatic and learning mode. And generating the mode data and controlling the signal appearance according to the generated learning mode data.

상기 교통신호 제어기의 동작모드가 자동모드로 설정될 경우에 미리 설정된 자동모드의 데이터에 따라 신호현시를 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.When the operation mode of the traffic signal controller is set to the automatic mode, characterized in that it further comprises the step of controlling the signal appearance according to the data of the preset automatic mode.

상기 학습모드 데이터의 생성은 상기 저장된 수동조작 데이터들을 요일별, 시간대역별 및 신호등의 램프별로 구분하고, 구분한 수동조작 데이터들의 신호현시별로 신호주기에 대한 경과시간의 평균시간을 계산하여 학습모드 데이터를 생성하는 것을 특징으로 한다.The generation of the learning mode data may be performed by classifying the stored manual operation data by day of the week, time bands, and lamps of a signal lamp, and calculating the average time of an elapsed time for a signal cycle for each signal manifestation of the divided manual operation data. It is characterized by generating.

또한 본 발명의 교통신호 제어기에서 신호등의 제어방법은 상기 요일별 및 시간대역별로 구분한 수동조작 데이터가 미리 설정된 개수 이상일 경우에 상기 수동조작 데이터를 상기 신호현시별로 신호주기에 대한 경과시간의 평균시간을 계산하는 것을 특징으로 한다.In the traffic signal controller of the present invention, the control method of the traffic light includes the average time of the elapsed time for the signal cycle for each signal manifestation when the manual manipulation data divided by the day of the week and the time band is more than a preset number. It is characterized by calculating.

상기 생성한 학습모드 데이터가 없을 경우에 미리 설정된 자동모드의 데이터에 따라 신호현시를 제어하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
And when the generated learning mode data is absent, controlling the signal manifesting according to data of a preset automatic mode.

본 발명의 본 발명의 교통신호 제어기의 신호등 제어장치 및 방법에 따르면, 교통신호 제어기를 수동모드로 동작시킬 경우에 수동으로 조작한 수동조작 데이터를 저장한다.According to the traffic light control apparatus and method of the traffic signal controller of the present invention of the present invention, the manual operation data stored manually when the traffic signal controller is operated in the manual mode.

그리고 교통신호 제어기를 자동 및 학습 모드로 동작시킬 경우에 저장되어 있는 수동조작 데이터를 요일별 및 시간대별과 신호현시와 신호주기로 구분하여 학습하고, 학습모드 데이터를 생성하여 저장한다.And when operating the traffic signal controller in the automatic and learning mode, the manual operation data stored by day and time zones, the signal manifestation and signal periods are divided into learning, and learning mode data is generated and stored.

현재 요일 및 현재 시간대역에 학습모드 데이터가 있을 경우에 학습모드 데이터에 따라 신호등의 동작을 제어하며, 생성한 학습모드 데이터가 없을 경우에 자동모드의 데이터에 따라 신호등의 동작을 제어한다.
If there is learning mode data in the current day and time zone, the operation of the traffic light is controlled according to the learning mode data. If there is no generated learning mode data, the operation of the traffic light is controlled according to the data of the automatic mode.

그러므로 본 발명에 따르면, 도로의 교통이 혼잡할 경우에 교통 경찰관이 직접 현장에 투입되지 않고서도 현장에 투입된 상태와 같이 차량의 흐름을 제어할 수 있다. 또한 수동학습 데이터는 2∼3년마다 용역사업으로 하는 중요교차로별 교통량조사 데이터로도 활용이 가능하다.
Therefore, according to the present invention, when the traffic on the road is congested, the traffic police officer can control the flow of the vehicle as it is in the state without being directly put into the scene. In addition, manual learning data can be used as a traffic volume survey data for important intersections, which are service projects every two to three years.

이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명을 한정하지 않는 실시 예를 통해 본 발명을 보다 상세히 설명하며, 일부 도면에서 동일한 요소에 대해서는 동일한 부호를 부여한다.
도 1은 본 발명의 교통신호 제어기에서 신호등의 제어장치의 바람직한 실시 예의 구성을 보인 블록도,
도 2a 및 도 2b는 본 발명의 교통신호 제어기에서 신호등의 제어방법에 따른 컨트롤러의 바람직한 실시 예의 동작을 보인 신호흐름도, 및
도 3은 본 발명의 교통신호 제어기에서 신호등의 제어방법에서 학습모드의 바람직한 실시 예의 동작을 보인 신호흐름도이다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings, which do not limit the present invention, and like reference numerals denote like elements.
1 is a block diagram showing the configuration of a preferred embodiment of a traffic light control device in the traffic signal controller of the present invention;
2a and 2b is a signal flow diagram showing the operation of the preferred embodiment of the controller according to the control method of the traffic light in the traffic signal controller of the present invention, and
3 is a signal flow diagram showing the operation of the preferred embodiment of the learning mode in the traffic light control method of the traffic signal controller of the present invention.

이하의 상세한 설명은 예시에 지나지 않으며, 본 발명의 실시 예를 도시한 것에 불과하다. 또한 본 발명의 원리와 개념은 가장 유용하고, 쉽게 설명할 목적으로 제공된다.The following detailed description is only illustrative, and merely illustrates embodiments of the present invention. In addition, the principles and concepts of the present invention are provided for the purpose of explanation and most useful.

따라서, 본 발명의 기본 이해를 위한 필요 이상의 자세한 구조를 제공하고자 하지 않았음은 물론 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 실체에서 실시될 수 있는 여러 가지의 형태들을 도면을 통해 예시한다.
Accordingly, various forms that can be implemented by those of ordinary skill in the art, as well as not intended to provide a detailed structure beyond the basic understanding of the present invention through the drawings.

도 1은 본 발명의 교통신호 제어기에서 신호등의 제어장치의 바람직한 실시 예의 구성을 보인 블록도이다. 여기서, 부호 100은 모드 설정부이다. 상기 모드 설정부(100)는 사용자의 조작 예를 들면, 교통 경찰관의 조작에 따라 자동모드와, 수동모드와, 자동 및 학습모드로 설정할 수 있다.1 is a block diagram showing the configuration of a preferred embodiment of a traffic light control device in the traffic signal controller of the present invention. Here, reference numeral 100 denotes a mode setting unit. The mode setting unit 100 may set the automatic mode, the manual mode, and the automatic and learning mode according to the user's operation, for example, by the traffic police officer.

부호 110은 키신호 입력부이다. 상기 키신호 입력부(110)는 수동모드가 설정되어 있을 경우에 키신호에 따라 신호현시에 대한 동작명령 즉, 신호등에 구비된 복수 개의 램프들의 점등 및 소등에 대한 동작명령을 입력한다. 예를 들면, 상기 키신호 입력부(110)는 상기 모드 설정부(100)가 수동모드로 설정되어 있을 경우에 상기 키신호 입력부(110)로 입력되는 키신호에 따라 차량의 직진신호, 좌회전 신호 및 정지신호 등을 선택적으로 발생한다.Reference numeral 110 denotes a key signal input unit. When the manual mode is set, the key signal input unit 110 inputs an operation command for signal manifestation, that is, an operation command for turning on and turning off a plurality of lamps provided in the signal lamp according to the key signal. For example, when the mode setting unit 100 is set to the manual mode, the key signal input unit 110 is a straight signal, a left turn signal of the vehicle according to the key signal input to the key signal input unit 110 and A stop signal or the like is selectively generated.

부호 120은 컨트롤러이다. 상기 컨트롤러(120)는 상기 모드 설정부(100)의 출력신호로 동작모드를 판단한다. 또한 상기 컨트롤러(120)는 상기 모드 설정부(100)가 자동모드로 설정되었을 경우에 신호등의 램프들 각각에 미리 설정된 점멸순서 및 점멸 시간간격 등에 따라 신호등 램프들의 제어신호를 발생한다. 또한 상기 컨트롤러(120)는 상기 모드 설정부(100)가 수동모드로 설정되었을 경우에 상기 키신호 입력부(110)의 키신호에 따라 신호등 램프의 점멸을 제어하면서 신호등 램프의 점멸을 제어한 수동조작 데이터의 저장을 제어한다. 또한 상기 컨트롤러(120)는 상기 모드 설정부(100)가 자동 및 학습모드로 설정되었을 경우에 상기 저장한 수동조작 데이터를 학습하여 학습모드 데이터를 생성하고, 생성한 학습모드 데이터를 저장하는 것을 제어한다. 또한 상기 컨트롤러(120)는 상기 모드 설정부(100)가 자동 및 학습모드로 설정되었을 경우에 현재 요일 및 현재 시간대역을 판단하고, 판단한 현재 요일 및 현재 시간대역의 학습모드 데이터가 저장되어 있을 경우에 저장된 현재 요일 및 현재 시간대역의 학습모드 데이터에 따라 신호등의 동작을 제어하며, 판단한 현재 요일 및 현재 시간대역의 학습모드 데이터가 저장되어 있지 않을 경우에 자동모드로 신호등의 램프들 각각에 미리 설정된 점멸순서 및 점멸 시간간격 등에 따라 신호등 램프들의 제어신호를 발생한다.Reference numeral 120 is a controller. The controller 120 determines an operation mode based on the output signal of the mode setting unit 100. In addition, when the mode setting unit 100 is set to the automatic mode, the controller 120 generates a control signal of the traffic lamp lamps according to the preset flashing order and the flashing time interval. In addition, when the mode setting unit 100 is set to the manual mode, the controller 120 controls the flashing of the traffic light lamp in accordance with the key signal of the key signal input unit 110 and controls the flashing of the traffic light lamp. Control the storage of data. In addition, when the mode setting unit 100 is set to automatic and learning mode, the controller 120 controls learning of the stored manual operation data to generate learning mode data and to store the generated learning mode data. do. In addition, the controller 120 determines the current day of the week and the current time band when the mode setting unit 100 is set to the automatic mode and the learning mode, and when the learning mode data of the determined current day and the current time band is stored. Controls the operation of the traffic light according to the learning mode data of the current day of the week and the current time zone, and presets each of the lamps of the traffic light in the automatic mode when the learning mode data of the determined current day of the week and the current time band is not stored. The control signal of the traffic light lamps is generated according to the blinking sequence and the blinking time interval.

부호 130은 표시부이다. 상기 표시부(130)는 상기 신호등 제어부(120)의 제어에 따라 상기 교통신호 제어기의 본체의 기울어짐 여부와 교통신호 제어기의 현재 동작상태 등을 표시한다.Reference numeral 130 is a display unit. The display unit 130 displays whether the main body of the traffic signal controller is inclined and the current operation state of the traffic signal controller according to the control of the traffic light controller 120.

부호 140은 데이터 저장부이다. 상기 데이터 저장부(140)에는 자동모드일 경우에 신호등의 램프들을 점멸시킬 점멸순서 및 점멸 시간간격 등에 관련된 데이터가 미리 저장된다. 또한 상기 데이터 저장부(140)에는 상기 컨트롤러(120)의 제어에 따라 상기 수동조작 데이터가 저장된다. 또한 상기 데이터 저장부(140)에는 상기 컨트롤러(120)의 제어에 따라 상기 학습모드 데이터가 저장된다.Reference numeral 140 is a data storage unit. The data storage unit 140 previously stores data related to a blinking order and a blinking time interval to blink lamps of a traffic light in the automatic mode. In addition, the manual storage data is stored in the data storage unit 140 under the control of the controller 120. In addition, the learning mode data is stored in the data storage unit 140 under the control of the controller 120.

부호 150은 신호등 구동부이다. 상기 신호등 구동부(150)는 상기 신호등 제어부(120)가 발생하는 제어신호에 따라 복수 개의 신호등을 점등 또는 소등시킨다.Reference numeral 150 is a traffic light driver. The traffic light driver 150 turns on or turns off a plurality of traffic lights according to a control signal generated by the traffic light controller 120.

부호 160은 통신부이다. 상기 통신부(160)는 상기 신호등 제어부(120)의 제어에 따라 외부와 통신을 수행한다. 예를 들면, 상기 통신부(160)는 네트워크 통신 또는 RF 통신을 수행하는 것으로서 상기 제어부(120)의 제어에 따라, 교통신호 제어기를 관리하는 관리센터의 서버와 통신을 수행하여 교통신호 제어기의 동작상태 등의 정보를 전송한다.
Reference numeral 160 is a communication unit. The communication unit 160 communicates with the outside under the control of the traffic light control unit 120. For example, the communication unit 160 performs network communication or RF communication, and under the control of the control unit 120, communicates with a server of a management center that manages a traffic signal controller, thereby operating the traffic signal controller. Send information such as;

도 2a 및 도 2b는 본 발명의 교통신호 제어기에서 신호등의 제어방법에 따른 컨트롤러의 바람직한 실시 예의 동작을 보인 신호흐름도이다. 도 2a를 참조하면, 컨트롤러(120)는 초기화 동작을 수행하고(S200), 모드 설정부(100)에 설정되어 있는 동작모드를 판단한다(S202).2a and 2b is a signal flow diagram showing the operation of the preferred embodiment of the controller according to the control method of the traffic light in the traffic signal controller of the present invention. Referring to FIG. 2A, the controller 120 performs an initialization operation (S200) and determines an operation mode set in the mode setting unit 100 (S202).

상기 판단 결과 자동 모드가 설정되어 있을 경우에 상기 컨트롤러(120)는 데이터 저장부(140)에 미리 저장되어 있는 신호등의 램프들의 점멸 순서 및 점멸 시간간격 등에 대한 데이터들을 판단하고(S204), 판단한 점멸 순서 및 점멸 시간간격 등에 대한 데이터들에 따라 제어신호를 발생한다(S206).When the automatic mode is set as a result of the determination, the controller 120 determines data on the flashing order and the flashing time interval of the lamps of the traffic lights previously stored in the data storage 140 (S204), and the determined flashing The control signal is generated according to the data on the order and the blinking time interval (S206).

상기 컨트롤러(120)가 발생하는 제어신호는 신호등 구동부(150)로 입력된다. 그러면, 상기 신호등 구동부(150)는 상기 제어신호에 따라 신호등의 램프들의 구동신호를 발생하고, 발생한 구동신호에 따라 신호등의 램프들이 선택적으로 점멸되어 차량의 소통을 조절한다.The control signal generated by the controller 120 is input to the traffic light driver 150. Then, the traffic light driver 150 generates driving signals of lamps of the traffic lights according to the control signal, and the lamps of the traffic lights selectively blink according to the generated driving signal to control the communication of the vehicle.

그리고 상기 컨트롤러(120)는 상기 제어신호를 발생한 후 상기 단계(S202)로 복귀하여 설정되어 있는 동작모드를 판단하고, 자동 모드가 설정되어 있을 경우에 데이터 저장부(140)에 미리 저장되어 있는 신호등의 램프들의 점멸 순서 및 점멸 시간간격 등에 대한 데이터들에 따라 제어신호를 발생하는 동작을 반복 수행한다.After the control signal is generated, the controller 120 returns to step S202 to determine the set operation mode, and when the automatic mode is set, a signal lamp previously stored in the data storage 140. The operation of generating a control signal is repeatedly performed according to data about a blinking order and a blinking time interval of the lamps.

상기 단계(S202)의 판단 결과 수동모드가 선택되어 있을 경우에 상기 컨트롤러(120)는 키신호 입력부(110)로부터 키신호가 입력되는지의 여부를 판단한다(S208).When the manual mode is selected as a result of the determination in step S202, the controller 120 determines whether a key signal is input from the key signal input unit 110 (S208).

상기 키신호 입력부(110)로부터 키신호가 입력될 경우에 상기 컨트롤러(120)는 상기 키신호에 해당되는 신호등 램프의 점등 제어신호를 발생한다(S210). 상기 컨트롤러(120)가 발생하는 상기 키신호의 해당 점등 제어신호는 신호등 구동부(150)로 입력되어 해당 신호등의 램프들의 점등신호를 발생하고, 발생한 점등신호에 따라 해당 신호등의 램프들이 점등된다.When a key signal is input from the key signal input unit 110, the controller 120 generates a lighting control signal of a traffic light lamp corresponding to the key signal (S210). The corresponding lighting control signal of the key signal generated by the controller 120 is input to the traffic light driver 150 to generate lighting signals of lamps of the corresponding traffic lights, and the lamps of the corresponding traffic lights are turned on according to the generated lighting signal.

그리고 상기 컨트롤러(120)는 해당 신호등의 램프들을 점등시킨 경과시간을 카운트하고(S212), 상기 키신호 입력부(110)로부터 키신호가 입력되거나 또는 모드 설정부(100)의 동작모드가 변경되는지의 여부를 판단하는 동작을 반복 수행한다(S214, S216).The controller 120 counts the elapsed time of turning on the lamps of the corresponding traffic lights (S212), and determines whether a key signal is input from the key signal input unit 110 or an operation mode of the mode setting unit 100 is changed. The operation of determining whether or not is repeatedly performed (S214, S216).

이와 같은 상태에서 상기 키신호 입력부(110)로부터 키신호가 입력될 경우에 상기 컨트롤러(120)는 상기 키신호에 따라 점등시킨 신호등의 램프, 현재 요일, 현재시간 및 상기 경과시간을 포함하는 수동조작 데이터를 데이터 저장부(140)에 저장하고(S218), 상기 단계(S210)로 복귀하여 상기 키신호에 해당되는 신호등 램프의 점등 제어신호를 발생하고, 해당 신호등의 램프들을 점등시킨 경과시간을 카운트한 후 상기 키신호 입력부(110)로부터 키신호가 입력되거나 또는 모드 설정부(100)의 동작모드가 변경되는지의 여부를 판단하는 동작을 반복 수행한다.In this state, when a key signal is input from the key signal input unit 110, the controller 120 includes a manual operation including a lamp, a current day of the week, a current time, and the elapsed time of a signal lamp turned on according to the key signal. The data is stored in the data storage unit 140 (S218), and the process returns to step S210 to generate a lighting control signal of the signal lamp lamp corresponding to the key signal, and count the elapsed time of turning on the lamps of the corresponding signal lamp. After that, the operation of determining whether the key signal is input from the key signal input unit 110 or the operation mode of the mode setting unit 100 is changed is repeatedly performed.

그리고 상기 키신호 입력부(110)로부터 키신호가 입력되지 않고, 모드 설정부(100)의 동작모드가 변경될 경우에 상기 컨트롤러(120)는 상기 단계(S202)로 복귀하여 변경된 동작모드를 판다하는 동작을 반복 수행한다.When the key signal is not input from the key signal input unit 110 and the operation mode of the mode setting unit 100 is changed, the controller 120 returns to step S202 to sell the changed operation mode. Repeat the operation.

한편, 상기 단계(S202)의 판단 결과 자동 및 학습 모드가 설정되어 있을 경우에 상기 컨트롤러(120)는 도 2b에 도시된 바와 같이 먼저 학습모드를 수행한다(S220).On the other hand, when the automatic and learning mode is set as a result of the determination in step S202, the controller 120 first performs the learning mode as shown in FIG. 2B (S220).

상기 학습모드의 수행은 도 3에 도시된 바와 같이 컨트롤러(120)가 상기 데이터 저장부(140)에 저장된 수동조작 데이터를 모두 독출하고(S300), 독출한 수동조작 데이터들을 요일별 및 시간대역별로 구분한다(S302). 예를 들면, 각각의 요일별과 30분 대역 또는 1시간 대역으로 수동조작 데이터들을 구분한다.In the learning mode, as illustrated in FIG. 3, the controller 120 reads all the manual manipulation data stored in the data storage 140 (S300), and divides the read manual manipulation data by day and time band. (S302). For example, manual operation data is divided into each day of the week and the 30 minute band or the 1 hour band.

상기 수동조작 데이터들이 구분되면, 상기 컨트롤러(120)는 구분한 수동조작 데이터들을 하나씩 선택하고(S304), 선택한 수동조작 데이터들이 미리 설정된 개수 이상인지의 여부를 판단한다(S306).When the manual manipulation data are divided, the controller 120 selects the divided manual manipulation data one by one (S304), and determines whether the selected manual manipulation data is greater than or equal to a preset number (S306).

상기 판단 결과 구분하여 선택한 수동조작 데이터들이 미리 설정된 개수 미만일 경우에 상기 단계(S304)로 복귀하여 구분한 수동조작 데이터들을 선택하고, 선택한 수동조작 데이터들이 미리 설정된 개수 이상인지의 여부를 판단하는 동작을 반복 수행한다.In the case where the selected manual manipulation data divided into the result of the determination is less than the preset number, the method returns to step S304 to select the divided manual manipulation data and determines whether the selected manual manipulation data is greater than or equal to the preset number. Repeat it.

그리고 상기 판단 결과 구분하여 선택한 수동조작 데이터들이 미리 설정된 개수 이상일 경우에 상기 컨트롤러(120)는 선택한 수동조작 데이터들을 신호현시별로 구분 즉, 신호등의 램프별로 구분하고(S308), 구분한 수동조작 데이터들의 경과시간의 평균시간을 계산한다(S310).In the case where the selected manual operation data are classified by the determination result or more, the controller 120 divides the selected manual operation data by signal manifestation, that is, by lamps of traffic lights (S308), and separates the manual operation data. The average time of the elapsed time is calculated (S310).

상기 경과시간의 평균시간이 계산되면, 요일, 시간대역, 램프 및 경과시간 등의 학습모드 데이터를 데이터 저장부(140)에 저장하고(S312), 상기 구분한 수동조작 데이터의 선택이 완료되었는지의 여부를 판단한다(S314).When the average time of the elapsed time is calculated, the learning mode data such as the day of the week, the time zone, the ramp, and the elapsed time is stored in the data storage unit 140 (S312), and the selection of the selected manual operation data is completed. It is determined whether or not (S314).

상기 판단 결과 상기 구분한 수동조작 데이터의 선택이 완료되지 않았을 경우에 상기 컨트롤러(120)는 상기 단계(S304)로 복귀하여 구분한 수동조작 데이터들을 선택하고, 선택한 수동조작 데이터들이 미리 설정된 개수 이상일 경우에 신호등의 램프별로 구분한 후 수동조작 데이터들의 경과시간의 평균시간을 계산하고, 요일, 시간대역, 램프 및 경과시간 등의 학습모드 데이터를 데이터 저장부(140)에 저장하는 동작을 반복 수행한다.When the selection of the divided manual manipulation data is not completed as a result of the determination, the controller 120 returns to step S304 to select the divided manual manipulation data, and when the selected manual manipulation data is equal to or greater than a preset number. After dividing the lamp by lamps, the average time of the elapsed time of the manual operation data is calculated, and the learning mode data such as the day of the week, the time zone, the lamp, and the elapsed time is repeatedly stored in the data storage 140. .

즉, 상기 학습모드는 교통신호 제어기를 경찰관이 수동으로 조작한 수동조작 데이터를 요일별, 시간대역별 및 램프 별로 구분하여 경과시간의 평균시간을 계산하고, 요일별, 시간대역별 및 램프별과 함께 경과시간의 평균시간을 학습모드 데이터로 저장한다.That is, the learning mode is to calculate the average time of the elapsed time by dividing the manual operation data manually operated by the police officer by the traffic signal controller by day, time band and ramp, and calculates the elapsed time together with the day, time zone and ramp The average time is stored as learning mode data.

이와 같이 하여 학습모드가 수행되면, 상기 컨트롤러(120)는 현재 요일 및 현재 시간대역을 판단하고(S222), 판단한 현재 요일 및 현재 시간대역에 학습모드 데이터가 저장되어 있는지의 여부를 판단한다(S224).When the learning mode is performed in this way, the controller 120 determines the current day of the week and the current time band (S222), and determines whether the learning mode data is stored in the determined current day and the current time band (S224). ).

상기 판단 결과 학습모드 데이터가 저장되어 있을 경우에 상기 컨트롤러(120)는 상기 데이터 저장부(140)에 저장되어 있는 현재 요일 및 현재 시간대역의 학습모드 데이터를 독출하고(S226), 독출한 학습모드 데이터에 따라 신호등 램프의 제어신호를 발생한다(S228).When the learning mode data is stored as a result of the determination, the controller 120 reads the learning mode data of the current day of the week and the current time band stored in the data storage 140 (S226), and reads out the learning mode. The control signal of the traffic light lamp is generated according to the data (S228).

상기 컨트롤러(120)가 발생하는 제어신호는 신호등 구동부(150)로 입력되는 것으로서 상기 신호등 구동부(150)는 상기 제어신호에 따라 해당 신호등의 램프를 동작시킨다.The control signal generated by the controller 120 is input to the traffic light driver 150, and the traffic light driver 150 operates a lamp of the corresponding traffic light according to the control signal.

이와 같이 하여 제어신호를 발생한 후 상기 컨트롤러(120)는 모드 설정부(100)에 설정된 동작모드가 변경되는지의 여부를 판단하고, 동작모드가 변경되지 않았을 경우에 상기 단계(S222)로 복귀하여 현재 요일 및 현재 시간대역을 판단하고, 판단한 현재 요일 및 현재 시간대역에 학습모드 데이터가 저장되어 있을 경우에 현재 요일 및 현재 시간대역의 학습모드 데이터를 독출하여 제어신호를 발생하는 동작을 반복 수행한다.After the control signal is generated in this way, the controller 120 determines whether the operation mode set in the mode setting unit 100 is changed. When the operation mode is not changed, the controller 120 returns to the step S222 to present When the day and the current time zone are determined, and the learning mode data is stored in the determined current day and the current time band, the operation of repeatedly generating the control signal by reading the learning mode data of the current day and the current time band is repeated.

또한 상기 단계(S224)의 판단 결과 현재 요일 및 현재 시간대역에 해당되는 학습모드 데이터가 저장되어 있지 않을 경우에 상기 컨트롤러(120)는 자동모드의 동작을 수행한다(S232). 즉, 상기 컨트롤러(120)는 자동모드로 미리 저장되어 있는 신호등의 램프들의 점멸 순서 및 점멸 시간간격 등에 대한 데이터들을 판단하고, 판단한 점멸 순서 및 점멸 시간간격 등에 대한 데이터들에 따라 제어신호를 발생하며, 발생한 제어신호에 따라 신호등 구동부(150)가 신호등의 램프들의 구동신호를 발생하여 신호등의 램프들이 선택적으로 점멸시킨다.
In addition, when the learning mode data corresponding to the current day of the week and the current time band are not stored as a result of the determination in step S224, the controller 120 performs the automatic mode operation (S232). That is, the controller 120 determines the data of the flashing order and the flashing time interval of the lamps, such as the traffic lights, which are stored in advance in the automatic mode, and generates a control signal according to the determined flashing order and the flashing time interval. According to the generated control signal, the traffic light driver 150 generates driving signals of lamps such as traffic lights and selectively causes the lamps of the traffic lights to blink.

이상에서는 대표적인 실시 예를 통하여 본 발명에 대하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시 예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다.The present invention has been described in detail with reference to exemplary embodiments, but those skilled in the art to which the present invention pertains can make various modifications without departing from the scope of the present invention. Will understand.

그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be defined by the claims below and equivalents thereof.

100 : 모드 설정부 110 : 키신호 입력부
120 : 컨트롤러 130 : 표시부
140 : 데이터 저장부 150 : 신호등 구동부
160 : 통신부100: mode setting unit 110: key signal input unit
120: controller 130: display unit
140: data storage unit 150: traffic light driver
160: communication unit

Claims (8)

교통신호 제어기의 동작을 자동모드와, 수동모드와, 자동 및 학습모드로 선택적으로 설정하는 모드 설정부;
상기 모드 설정부가 수동모드가 설정되어 있을 경우에 사용자의 조작에 따라 신호현시에 대한 동작명령을 입력하는 키신호 입력부;
상기 모드 설정부에 설정된 동작모드를 판단하고, 판단한 동작모드가 자동모드일 경우에 미리 설정된 데이터에 따라 신호현시의 제어신호를 발생하며, 판단한 동작모드가 수동모드일 경우에 상기 키신호 입력부의 키신호에 따라 신호현시를 제어하면서 수동조작 데이터의 저장을 제어하며, 판단한 동작모드가 자동 및 학습모드일 경우에 상기 저장된 수동조작 데이터로 학습하여 학습모드 데이터를 생성하고 생성한 학습모드 데이터에 따라 신호현시를 제어하는 컨트롤러; 및
상기 컨트롤러가 발생한 제어신호에 따라 상기 신호등의 구동신호를 발생하는 신호현시하는 신호등 구동부;를 포함하여 구성된 교통신호 제어기에서 신호등의 제어장치.
A mode setting unit for selectively setting the operation of the traffic signal controller to an automatic mode, a manual mode, and an automatic and learning mode;
A key signal input unit for inputting an operation command for signal manifestation according to a user's operation when the mode setting addition manual mode is set;
The operation mode set in the mode setting unit is determined, and when the determined operation mode is the automatic mode, a control signal for signal generation is generated according to preset data, and when the determined operation mode is the manual mode, the key signal input unit It controls the storage of the manual operation data while controlling the signal appearance in accordance with the signal, and when the determined operation mode is the automatic and learning mode, the learning mode data is generated by learning from the stored manual operation data and the signal is generated according to the generated learning mode data. A controller for controlling appearance; And
And a traffic light driver for generating a driving signal of the traffic light according to the control signal generated by the controller.
제 1 항에 있어서, 상기 학습모드 데이터의 생성은;
상기 저장된 수동조작 데이터들을 요일별, 시간대역별 및 신호현시별로 구분하고, 구분한 수동조작 데이터들을 신호현시별로 신호주기에 대한 경과시간의 평균시간을 계산하여 학습모드 데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는 교통신호 제어기에서 신호등의 제어장치.
The method of claim 1, wherein the generation of the learning mode data comprises;
Traffic signals, characterized in that the stored manual operation data is classified by day, time band and signal manifestation, and the divided manual operation data is calculated by calculating the average time of the elapsed time for the signal cycle for each signal manifestation to generate a learning mode data. Control device of traffic lights in the controller.
제 2 항에 있어서, 상기 경과시간의 평균시간 계산은;
상기 요일별 및 시간대역별로 구분한 수동조작 데이터가 미리 설정된 개수 이상일 경우에 상기 수동조작 데이터를 상기 신호현시별로 신호주기에 대한 상기 경과시간의 평균시간을 계산하는 것을 특징으로 하는 교통신호 제어기에서 신호등의 제어장치.
The method of claim 2, wherein the average time of the elapsed time is calculated;
When the manual operation data divided by the day of the week and the time band is equal to or more than a preset number, the average time of the elapsed time for the signal cycle is calculated for the manual operation data for each signal manifestation. Control unit.
교통신호 제어기의 동작모드가 수동모드로 설정될 경우에 키신호 입력부로부터 입력되는 키신호에 따라 신호현시를 제어하면서 신호현시를 동작한 신호주기를 카운트하고, 현재요일, 현재시간 및 상기 카운트한 경과시간을 수동조작 데이터로 저장하는 단계; 및
교통신호 제어기의 동작모드가 자동 및 학습모드로 설정될 경우에 상기 저장한 수동조작 데이터를 학습하여 학습모드 데이터를 생성하고, 생성한 학습모드 데이터에 따라 신호현시를 제어하는 단계;를 포함하여 구성된 교통신호 제어기에서 신호등의 제어방법.
When the operation mode of the traffic signal controller is set to the manual mode, the signal period for operating the signal manifestation is counted while controlling the signal manifestation according to the key signal input from the key signal input unit, and the current day, present time, and the counted elapsed time. Storing the time as manual operation data; And
When the operation mode of the traffic signal controller is set to automatic and learning mode, learning the stored manual operation data to generate learning mode data, and controlling the signal appearance according to the generated learning mode data; Traffic light control method in the traffic signal controller.
제 4 항에 있어서, 교통신호 제어기의 동작모드가 자동모드로 설정될 경우에;
미리 설정된 자동모드의 데이터에 따라 신호현시를 제어하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교통신호 제어기에서 신호등의 제어방법.
5. The method of claim 4, wherein: the operation mode of the traffic signal controller is set to an automatic mode;
Controlling the signal appearance according to the data of the preset automatic mode; Control method of a traffic light in the traffic signal controller, characterized in that it further comprises.
제 5 항에 있어서, 상기 학습모드 데이터의 생성은;
상기 저장된 수동조작 데이터들을 요일별, 시간대역별 및 신호등의 램프별로 구분하고, 구분한 수동조작 데이터들의 신호현시별로 신호주기에 대한 경과시간의 평균시간을 계산하여 학습모드 데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는 교통신호 제어기에서 신호등의 제어방법.
The method of claim 5, wherein the generation of the learning mode data;
The stored manual operation data are classified by day of the week, time bands, and lamps of traffic lights, and the learning mode data is generated by calculating an average time of an elapsed time for a signal cycle for each signal manifestation of the divided manual operation data. Control method of traffic light in signal controller.
제 6 항에 있어서,
상기 요일별 및 시간대역별로 구분한 수동조작 데이터가 미리 설정된 개수 이상일 경우에 상기 수동조작 데이터를 상기 신호현시별로 신호주기에 대한 경과시간의 평균시간을 계산하는 것을 특징으로 하는 교통신호 제어기에서 신호등의 제어방법.
The method according to claim 6,
When the manual operation data divided by the day of the week and the time band is equal to or more than a preset number, the average time of the elapsed time for the signal cycle is calculated for the manual operation data for each signal manifestation. Way.
제 4 항, 제 6 항 및 제 7 항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 생성한 학습모드 데이터가 없을 경우에;
미리 설정된 자동모드의 데이터에 따라 신호현시를 제어하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교통신호 제어기에서 신호등의 제어방법.8. The method of any one of claims 4, 6 and 7, wherein the generated learning mode data is absent;
Controlling the signal appearance according to the data of the preset automatic mode; Control method of a traffic light in the traffic signal controller, characterized in that it further comprises.
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