KR100990721B1 - Method for cooling a part of hot rolled steel strip by continuous hot rolling equipment - Google Patents

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Abstract

본 발명은 조압연된 열간압연재를 권취하는 설비인 코일박스와 선행재의 후단부와 후행재의 선단부를 접합하는 접합기 사이에 냉각장치를 설치하여 후행재 선단부가 냉각장치에서부터 냉각되어 조압연 통판시간 만큼 지나간 지점까지 일정 제어주기로 냉각량을 감소시켜 냉각하여 연속된 열간압연재의 길이방향 전장에 걸쳐서 균일한 온도를 유지하게 한다. The present invention is to install a cooling device between the coil box which is a facility for winding the rough rolled hot rolled material and the jointer for joining the rear end of the preceding material and the leading end of the trailing material, so that the trailing material end is cooled from the cooling device, as much as the rough rolling time. The amount of cooling is reduced by a constant control cycle to the point where it has passed to maintain a uniform temperature over the length of the continuous hot rolled material.
연속 열간압연, 조압연, 코일박스, 냉각장치, 접합기, 사상압연Continuous hot rolling, rough rolling, coil box, chiller, splicer, finishing rolling

Description

연속압연에 의한 열간압연재의 냉각방법 및 그 장치{METHOD FOR COOLING A PART OF HOT ROLLED STEEL STRIP BY CONTINUOUS HOT ROLLING EQUIPMENT} TECHNICAL FOR COOLING A PART OF HOT ROLLED STEEL STRIP BY CONTINUOUS HOT ROLLING EQUIPMENT
도 1은 강변형 전단접합 방식을 사용하여 두 압연재를 접합한 것의 접합강도 차이를 나타낸 그래프이다. 1 is a graph showing the difference in bonding strength between two rolled materials using a steel strain shear bonding method.
도 2는 본 발명의 실시예의한 열간압연 공정의 개략적인 장치 설치도이다.2 is a schematic apparatus installation diagram of a hot rolling process according to an embodiment of the present invention.
도 3은 공냉에 의한 t초 후의 열간압연재의 온도를 수학식 3에 의하여 계산한 것을 나타내는 그래프이다. 3 is a graph showing that the temperature of the hot rolled material after t seconds by air cooling was calculated by Equation (3).
도 4A는 종래의 후행재 선단부를 냉각하지 않은 경우 접합부 전후의 길이방향의 온도 편차를 나타내는 그래프이다. 4A is a graph showing the temperature variation in the longitudinal direction before and after the junction when the conventional trailing material tip is not cooled.
도 4B는 본 발명의 실시예에 의한 후행재 선단부를 냉각할 경우 접합부 전후의 길이방향의 온도 편차를 나타내는 그래프이다. 4B is a graph showing the temperature variation in the longitudinal direction before and after the joint when cooling the trailing material tip according to the embodiment of the present invention.
도 5는 본 발명의 실시예에 의한 후행재 선단부를 제어냉각하는 방법을 나타낸 순서도이다.5 is a flowchart illustrating a method of controlling and cooling the trailing material tip according to an embodiment of the present invention.
본 발명은 강판의 열간압연에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 조압연 공정과 사상압연 공정 사이에서 압연되고 있는 선, 후 강판을 상호 접합하여 연속으로 압연하는 연속 열간압연의 제조공정에 관한 것이다. The present invention relates to hot rolling of steel sheets. In more detail, it is related with the manufacturing process of the continuous hot rolling which joins the wire which is rolled between a rough rolling process and a finishing rolling process, and a steel plate after mutual rolling together, and continuously rolls.
강판을 생산함에 있어서 여러 개의 강판을 접합하여 연속적으로 압연을 하게 되면 고속으로 압연이 가능하여 생산된 강판의 품질이 향상되고 생산성 또한 대폭적으로 향상된다.In the production of steel sheet, when several steel sheets are joined and continuously rolled, the steel sheet can be rolled at high speed, thereby improving the quality of the produced steel sheet and greatly improving the productivity.
그러나 압연재의 두께가 얇고 접합에 의한 강판의 압연강도를 유지할 수 있어서 연속압연이 일반적인 냉간압연 공정과는 달리 열간압연의 경우 압연재의 두께가 두껍고 강의 고온에서 선,후 압연재를 접합하여야 하므로 열간압연 공정의 연속압연에는 많은 문제점이 있다.However, since the thickness of the rolled material is thin and the rolling strength of the steel sheet can be maintained by joining, unlike the cold rolling process in which continuous rolling is common, hot rolling has a thick thickness of the rolled material, and the pre-rolled and post-rolled material must be joined at high temperature of the steel. There are many problems with continuous rolling in a hot rolling process.
최근 들어서 열간압연공정에서의 연속압연을 가능하게 하는 많은 연구가 있어 왔다. Recently, many studies have been made to enable continuous rolling in a hot rolling process.
일반적으로 열간압연공정에서 연속압연은 냉각된 슬래브를 조압연 공정에서 조압연하여 코일로 권취한 다음 조압연기와 사상압연기 사이에 새로이 설치된 코일박스에 여러 개의 코일을 저장 대기 기키고 선행하는 열간압연재의 진행상태를 판단하여 선행재의 후단과 대기 중인 코일의 선단을 준비된 접합기로 상호 접합하여 선행재에 연결된 후행재를 연속적으로 사상압연한 다음 사상압연된 열간압연재의 접합부를 절단하여 연속적으로 열연코일을 생산하는 것이다.In general, in the hot rolling process, continuous rolling is performed by roughly rolling the cooled slab in the rough rolling process, winding it into coils, and then storing several coils in a newly installed coil box between the rough rolling mill and the finishing mill. After judging the progress of the process, the rear end of the preceding material and the leading end of the standby coil are joined to each other with a prepared jointer, and the finishing material connected to the preceding material is continuously rolled, and then the joint of the hot rolled hot rolled material is cut and continuously hot rolled coil. To produce.
이러한 열간압연에서 연속압연의 중요한 기술은 압연속도에 비례하여 이동하고 있는 선행재와 대기 중인 후행재를 상호 접합시키는 기술에 있다. 이와 같이 이동하는 선행재와 정지된 후행재를 접합하는 기술로는 접합기 또한 선행재와 같은 속도로 이동하면서 접합하는 방식과 고정된 접합기를 이용하여 순간적으로 접합하는 접합방식이 있다.      An important technique of continuous rolling in such hot rolling is the technique of joining the preceding material and the waiting material that are moving in proportion to the rolling speed. As a technique for joining the moving preceding material and the stationary trailing material as described above, there are a joining method in which a joining machine is also joined at the same speed as the preceding material and a joining method is instantaneously joined using a fixed joining machine.
그러나 이동식 접합기를 사용하던 고정식 접합기를 사용하던 간에 접합되는 두 압연재 자체의 온도차이로 인하여 접합부의 접합강도와 접합부의 압연율에 적지 않은 문제점이 발생하고 있다. However, due to the temperature difference between the two rolling materials themselves, whether a mobile jointer or a fixed jointer is used, there are many problems in the joint strength and the rolling rate of the joint.
즉, 코일은 권취된 상태에서 코일이 풀어지면서 압연되므로 선행재는 코일 상태에서 해제되어 판재 상태로 이동하면서 공기 중에 노출되어 빠르게 냉각이 되고 있는 반면 후행재는 코일박스 내에서 권취된 상태로 온도를 유지하면서 대기 중에 있게 된다. 이러한 열간압연 공정상의 특징에 의하여 비교적 저온상태인 선행재의 후단부와 상대적으로 고온상태인 후행재의 선단부는 많은 온도차이가 발생하게 된다.In other words, the coil is rolled as the coil is released in the wound state, so that the preceding material is released from the coil state and moves to the plate state, and is exposed to air while being rapidly cooled, while the trailing material is wound in the coil box while maintaining the temperature. You are in the atmosphere. Due to the characteristics of the hot rolling process, there are many temperature differences between the rear end of the preceding material which is relatively low temperature and the trailing end of the subsequent material which is relatively high temperature.
이와 같이 온도가 다른 두 압연재의 접합부를 접합시키면 온도차이로 인한 접합강도가 떨어지게 되어 일정한 장력하에 이루어지는 후속압연공정에서 접합부가 파단될 수 있고, 온도가 다른 접합부는 압연에 의한 변형저항성이 각각 다르므로 후속압연공정에서의 통판성이 불안정하게 된다.When the joints of two rolled materials having different temperatures are joined as described above, the joint strength is decreased due to the temperature difference, so that the joint may be broken in a subsequent rolling process under a constant tension, and the joint having different temperatures may have different deformation resistance due to rolling. Therefore, the mail passability in the subsequent rolling process becomes unstable.
따라서, 본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 연속 열간압연공정에서 후행하는 열간압연재의 선단부와 선행하는 열간압연재의 후단부의 온도 차이를 해소하여 균일한 온도에서 양 쪽 압연재를 접합시킬 수 있는 연속압연에 의한 열간압연재의 냉각방법을 제공하는 것이다. Accordingly, the present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to eliminate the temperature difference between the front end of the hot rolled material and the rear end of the preceding hot rolled material in a continuous hot rolling process, so as to achieve a uniform temperature. It is to provide a method for cooling a hot rolled material by continuous rolling that can join a side rolled material.                         
본 발명의 또 다른 목적은 연속 열간압연공정에서 후행하는 압연재의 선단부와 선행하는 압연재의 후단부의 온도 차이를 해소하기 위하여 조압연된 코일을 권취하는 코일박스와 압연재를 접합하는 접합기 사이에 냉각장치를 설치하여 연속 열간압연공정에서의 압연 효율을 높일 수 있는 연속 열간압연 장치를 제공하는 것이다. It is still another object of the present invention to provide a connection between a coil box for winding a roughly rolled coil and a jointer for joining a rolled material in order to eliminate the temperature difference between the leading end of the rolling material which is followed in the continuous hot rolling process and the rear end of the preceding rolling material. It is to provide a continuous hot rolling apparatus that can increase the rolling efficiency in the continuous hot rolling process by installing a cooling device.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 연속 열간압연재의 냉각방법은, 조압연기에서 냉각된 슬래브를 조압연하는 단계; 코일박스에서 상기 조압연된 열간압연재를 다수의 코일로 권취하여 저장하고 후속공정을 위해 대기시키는 단계; 상기 코일박스와 접합기 사이에 설치된 냉각장치에서 상기 코일이 연속적으로 풀어서 이동하는 공정 중에 후행하는 열간압연재의 선단부를 열간압연재의 조압연 조건을 이용하여 냉각하는 단계; 상기 냉각된 후행하는 열간압연재의 선단부와 선행하는 열간압연재의 후단부를 접합기에 의하여 상호 접합시키는 선,후행 열간압연재의 접합단계; 그리고 사상압연기에서 상기 접합된 열간압연재를 연속적으로 사상압연하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the continuous hot rolling material cooling method according to the present invention comprises the steps of: roughly rolling the slab cooled in the roughing mill; Winding the rough rolled hot rolled material into a plurality of coils in a coil box and storing the coils and waiting for a subsequent process; Cooling the front end portion of the hot rolling material which is followed during the process of continuously unwinding and moving the coil in the cooling device installed between the coil box and the jointer using the rough rolling condition of the hot rolling material; A joining step of the line and the trailing hot rolled material for joining the cooled front end of the hot rolled material and the rear end of the preceding hot rolled material to each other by a jointer; And continuously finishing rolling the joined hot rolled material in the finishing mill.
이러한 본 발명에서 상기 냉각단계는 상기 후행하는 열간압연재의 선단부가 상기 코일박스와 상기 접합기 사이에 설치된 냉각장치를 통과할 때, 상기 후행하는 열간압연재의 선단부부터 조압연 통판시간 만큼 경과된 지점까지 점차적으로 냉각량을 감소시키면서 냉각시키는 것이 바람직하다.In the present invention, the cooling step is the point where the end of the hot rolled material passing through the cooling device provided between the coil box and the junction, elapsed by the rough rolling time from the front end of the hot rolled material It is desirable to cool down while gradually decreasing the cooling amount.
또한 본 발명에서 상기 냉각단계는, 열간압연재의 조압연 통판시간을 구 하는 단계; 상기 조압연 통판시간을 이용하여 상기 후행하는 열간압연재 선단부의 첫 번째 온도제어량과 제어회수를 구하는 단계; 상기 첫 번째 온도제어량과 제어회수를 이용하여 1회 온도제어량을 구하는 단계; 그리고 상기 1회 온도 제어량을 이용하여 상기 후행하는 열간압연재의 선단부를 냉각하는 단계; 로 이루어지는 것이 바람직하다. In addition, the cooling step in the present invention, the step of obtaining the rough rolling plate time of the hot rolled material; Obtaining a first temperature control amount and a control frequency of the trailing hot rolling material tip using the rough rolling plate time; Obtaining a one-time temperature control amount using the first temperature control amount and the control frequency; And cooling the front end of the trailing hot rolling material by using the one-time temperature control amount. It is preferable that it consists of.
또한 본 발명에서 상기 냉각단계는 하기 수학식 1 내지 수학식 7에 의하여 제어되는 것이 바람직하다. In addition, the cooling step in the present invention is preferably controlled by the following equation (1) to (7).
[수학식 1][Equation 1]
열간압연재의 예측길이(Bar Length)=슬래브 중량 /(열간압연재의 두께 x 열간압연재의 폭 x 소재의 밀도)Bar length of hot rolled material = slab weight / (thickness of hot rolled material x width of hot rolled material x density of material)
[수학식 2][Equation 2]
조압연 통판시간 = 열간압연재의 예측길이 / 압연속도Rough rolling time = Predicted length of hot rolled material / Rolling speed
[수학식 3]&Quot; (3) "
공냉에 의한 t초 후의온도=100{((초기온도+273)/100)-3+(6xσxεxt)/(100xcpxγxh)}-1/3-273Temperature after t seconds by air cooling = 100 {((Initial temperature +273) / 100) -3 + (6xσxεxt) / (100xcpxγxh)} -1/3 -273
{여기서, 초기온도; 후행재인 조압연이 끝난 열간압연재의 선단부 온도, σ;스테판볼쯔만 상수, ε;소재의 방사율, t;공냉시간(식2에 의한 조압연 통판시간), cp;소재의 비열, γ;소재의 밀도, h;열간압연재의 두께 이다}{Wherein initial temperature; Temperature of the tip of the hot-rolled hot rolled material, σ; Stephen Boltzmann constant, ε; Emissivity of the material, t; Air cooling time (rough rolling time according to equation 2), cp; Specific heat of material, γ; Density, h; thickness of hot rolled material}
[수학식 4] &Quot; (4) "                     
첫 번째 온도제어량 = 초기온도 - 공냉에 의한 t초 후의 온도1st temperature control amount = initial temperature-temperature after t seconds by air cooling
[수학식 5][Equation 5]
제어횟수(n) = 조압연 통판시간 / 제어주기(냉각제어기의 1회 사이클타임) Number of control (n) = Rough rolling plate time / Control cycle (one cycle time of cooling controller)
[수학식 6]&Quot; (6) "
1회 온도제어량 = 첫 번째 온도제어량 / 제어횟수(n)1st temperature control amount = 1st temperature control amount / control frequency (n)
[수학식 7][Equation 7]
Q1 = 첫 번째 온도 제어량Q 1 = first temperature control amount
Q(i) = Q(i-1) - 1회 온도제어량{ i=2, n(제어횟수) }Q (i) = Q (i-1) -One-time temperature control amount {i = 2, n (control count)}
그리고 본 발명에서 상기 접합단계에서 사용되는 접합기는 유도냉각방식 또는 레이저를 이용한 방식 또는 강변형 전단접합 방식 중에서 선택된 것이 바람직하다.In the present invention, the bonding machine used in the bonding step is preferably selected from an induction cooling method, a laser method, or a steel deformation type shear bonding method.
또한 본 발명은 후행하는 열간압연재의 선단부를 냉각하기 위하여 냉각제어기의 제어에 의하여 냉각하는 냉각장치를 포함한 연속압연을 위한 열간압연장치를 제공한다.The present invention also provides a hot rolling apparatus for continuous rolling, including a cooling apparatus for cooling under the control of a cooling controller to cool the front end portion of the hot rolling material which follows.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조로 상세히 설명한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명의 실시예를 설명하기에 앞서 연속 열간압연 공정에서 선행재의 후단부와 후행재의 선단부 사이의 온도차이에 다른 접합부의 접합강도 차이를 측정한 예를 도1을 참조하여 설명한다.Before describing the embodiment of the present invention, an example in which the difference in the bonding strength of the other joints is measured with reference to FIG. 1 in the temperature difference between the trailing end of the preceding material and the leading end of the following material in the continuous hot rolling process.
도1에서 나타낸 시험 결과는 대한민국 공개특허공보 특2001-0062404호에 제 시된 강변형 전단접합 방식을 사용하여 두 압연재를 접합한 것의 접합강도 차이를 나타낸 것이다. 두 압연재를 접합하는 방법으로는 유도냉각방식과 레이저를 이용한 방식 등이 있으나 본 실시예에서는 두 압연재의 접합시 접합기 자체에 의한 가열원이 없기 때문에 접합부의 온도차이에 따른 접합강도의 변화를 비교적 정확히 판단 할 수 있는 강변형 전단접합 방식을 사용하여 접합부의 온도 차이에 의한 접합강도 차이를 측정하였다.The test results shown in FIG. 1 show differences in bonding strength between two rolled materials by using the steel deformation shear bonding method shown in Korean Patent Laid-Open Publication No. 2001-0062404. The method of joining the two rolled materials includes an induction cooling method and a method using a laser. However, in the present embodiment, since there is no heating source by the jointer itself when joining the two rolled materials, the change in the bonding strength according to the temperature difference between the joints is changed. The bond strength difference was measured by the temperature difference of the joint using a steel deformation type shear joint method that can be judged relatively accurately.
도 1에 나타나 있는 바와 같이, 온도 편차가 클수록 접합 강도는 떨어지며 압연재의 중심부 보다 양 사이드의 접합강도가 더 떨어진 다는 것을 알 수 있다. As shown in FIG. 1, it can be seen that the greater the temperature variation, the lower the bonding strength and the lower the bonding strength of both sides than the center of the rolled material.
도 2는 본 발명의 실시예에서 접합부의 냉각을 위한 냉각장치를 설치한 열간압연 공정의 개략적인 장치 설치도이다.Figure 2 is a schematic device installation diagram of a hot rolling process with a cooling device for cooling the junction in the embodiment of the present invention.
본 발명의 실시예에서 접합부 냉각장치(30)는 연속 열간압연공정의 코일박스(10)와 접합기(20)사이에 설치된다. In the embodiment of the present invention, the joint cooling device 30 is installed between the coil box 10 and the jointer 20 of the continuous hot rolling process.
코일박스(10)는 슬래브를 압연하는 조압연기(1) 다음에 설치되어 조압연기(1)에서 열간압연된 열간압연재(5)를 코일상태로 권취하여 저장, 대기시킨다. 최초의 코일박스(10)에 저장된 코일은 선단부 부분부터 풀리면서 냉각장치(30)와 접합기(20)를 통과한 다음 사상압연기(50)에서 사상압연하여 원하는 두께의 열연코일을 생산하게 된다.The coil box 10 is installed after the roughing mill 1 for rolling the slab, and wound and stored in the coil state of the hot rolling material 5 hot-rolled in the roughing mill 1 in a coil state. The coil stored in the first coil box 10 is released from the tip portion, passes through the cooling device 30 and the splicer 20, and is then rolled in the finishing mill 50 to produce a hot rolled coil having a desired thickness.
후행하는 열간압연재(9)가 냉각장치(30)를 통과하기 시작할 때 후행하는 열간압연재(9)의 전단부를 냉각하기 시작한다. 열간압연재(7)의 냉각은 후행 열간압연재(9)가 냉각되기 시작하는 전단부부터 후행 열간압연재(9)가 조압연 통판시간 만큼 진행하는 구간까지 일정한 주기로 냉각량을 감소시키면서 이루어진다. When the trailing hot rolled material 9 begins to pass through the cooling device 30, the front end of the trailing hot rolled material 9 begins to cool. The cooling of the hot rolled material 7 is performed while decreasing the amount of cooling at regular intervals from the front end portion where the trailing hot rolled material 9 begins to cool to the section where the trailing hot rolled material 9 proceeds by the rough rolling time.
열간압연재(9)가 열간압연공정을 통과하면서 공냉되는 량을 고려하여 이와 같이 후행하는 열간압연재(9)를 처음부터 일정지점까지 점차적으로 냉각하여 선행하는 열간압연재(7)와 후행하는 열간압연재(9)의 길이방향으로 전장에 걸쳐서 균일한 온도를 유지하게 된다.Considering the amount of the hot rolled material (9) is air-cooled while passing through the hot rolling process, the subsequent hot rolled material (9) is gradually cooled from the beginning to a predetermined point to be followed by the preceding hot rolled material (7). The uniform temperature is maintained over the entire length of the hot rolled material 9 in the longitudinal direction.
이와 같이 열간압연재(9)가 길이방향으로 균일한 온도를 유지한 상태에서 그리고 선행재(7)의 끝단이 접합기(20)에 이르렀을 때 선행재(7)의 끝단은 코일박스(10)에서 풀리면서 선행재(7)에 연속하여 이동하는 후행재(9)의 선단과 접합기(20)에 의하여 접합되게 된다. 이때 접합기(20)를 통과하는 선행재(7)의 후단부는 냉각장치(30)를 통과하더라도 별도로 냉각하지 않지만, 선행재의 후단부가 냉각된 후행재의 선단부보다 온도가 높을 경우 필요에 따라 선행재의 후단부를 후행재의 선단부와 동일한 온도까지 냉각해 줄 수도 있다.As described above, in the state where the hot rolled material 9 maintains a uniform temperature in the longitudinal direction and when the end of the preceding material 7 reaches the jointer 20, the end of the preceding material 7 is the coil box 10. Unbonded by the front end of the trailing material (9) that is continuously moved to the preceding material (7) is joined by the jointer (20). At this time, the rear end of the preceding material 7 passing through the splicer 20 does not cool separately even though passing through the cooling device 30, but if the temperature of the rear end of the preceding material is higher than the front end of the cooled trailing material, the rear end of the preceding material, if necessary. It can also be cooled to the same temperature as the tip of the trailing material.
본 발명의 실시예에서 냉각장치(30)는 그 냉각원으로 공기 또는 물 또는 수증기 또는 미스트 중 어느 것을 사용하여도 무방하며 이러한 냉각원은 노즐에 의하여 분사되어 후행재의 선단부를 냉각시킨다. 이러한 냉각장치(30)는 당업계에서 일반적으로 알려진 기술을 사용할 수 있으므로 그 상세한 설명을 생략한다.In the embodiment of the present invention, the cooling device 30 may use any of air, water, steam, or mist as the cooling source. The cooling source is sprayed by the nozzle to cool the leading end of the trailing material. Since the cooling device 30 may use a technique generally known in the art, a detailed description thereof will be omitted.
그리고 본 발명의 실시예에서의 접합기(20)는 유도냉각방식과 레이저를 이용한 방식을 사용할 수도 있으나 강변형 전단접합 방식을 사용하는 것이 바람직하며 이러한 접합기(20)는 이동식이던 고정식이던 모두 사용 가능하다.In the embodiment of the present invention, the splicer 20 may use an induction cooling method and a laser method, but it is preferable to use a rigid deformation type splicing method, and the splicer 20 may be movable or fixed. .
이하에서는 후행재(9) 선단부의 냉각방법에 대하여 자세히 설명한다. Hereinafter, the cooling method of the tip of the trailing material 9 will be described in detail.                     
본 발명의 실시예에 의한 후행재(9) 선단부의 냉각방법은 조압연된 열간압연재(5)의 조압연 통판시간을 구하는 단계와, 이러한 조압연 통판시간을 이용하여 후행재 선단부의 첫 번째 온도제어량과 제어회수를 구하는 단계와, 이러한 첫 번째 온도제어량과 제어회수를 이용하여 1회 온도제어량을 구하는 단계 그리고 후행재(9) 선단부의 처음부터 일정지점까지 점차적으로 냉각하는 단계로 이루어진다.According to an embodiment of the present invention, a method of cooling a trailing edge of a trailing material 9 is obtained by calculating rough rolling time of the roughly rolled hot rolling material 5 and using the rough rolling time of the first material of the trailing material. Obtaining the temperature control amount and the control frequency, and obtaining the one-time temperature control amount using the first temperature control amount and the control frequency, and gradually cooling from the beginning of the trailing material (9) to the predetermined point.
먼저, 조압연된 열간압연재(5)의 조압연 통판시간을 구하는 단계를 설명하면 다음과 같다.First, the step of obtaining the rough rolling plate time of the rough-rolled hot rolling material (5) is as follows.
조압연 통판시간은 냉각된 슬래브가 조압연기에 의하여 열간압연된 이후 열간압연재의 예측길이를 이용하여 계산한다. 이러한 열간압연재의 예측길이는 아래 식 1에 의해하여 계산된다. Rough rolling time is calculated using the predicted length of the hot rolled material after the cooled slab is hot rolled by the rough mill. The predicted length of such hot rolled material is calculated by Equation 1 below.
[수학식 1][Equation 1]
열간압연재의 예측길이(Bar Length)=중량 /(열간압연재의 두께 x 열간압연재의 폭 x 소재의 밀도)Bar Length of Hot Rolled Material = Weight / (Thickness of Hot Rolled Material x Width of Hot Rolled Material x Material Density)
이와 같이 식 1에 의하여 계산된 열간압연재의 예측길이를 이용하여 조압연 통판시간을 아래 식2에 의하여 계산한다.Thus, rough rolling plate time is calculated by Equation 2 below using the predicted length of the hot rolled material calculated by Equation 1.
[수학식 2][Equation 2]
조압연 통판시간 = 열간압연재의 예측길이 / 압연속도Rough rolling time = Predicted length of hot rolled material / Rolling speed
상기 식 1에서 중량은 슬래브(Slab)의 실평중량에서 스케일로스(Scale lose)량을 제외한 값을 적용하는 것이 바람직하고, 열간압연재두께 및 열간압연재폭은 일반적으로 알려진 조압연 수식모델에서 미리 계산된 값을 적용하며 소재의 밀도는 강종 및 온도에 따라 다르므로 본 실시예에서는 7.0~8.5의 범위 값을 적용하는 것이 바람직하다.In Equation 1, the weight is preferably applied to a value excluding the scale lose amount from the actual weight of the slab, and the hot rolled material thickness and the hot rolled material width are previously known in general rough rolling models. Since the calculated value is applied and the density of the material varies depending on the steel grade and temperature, it is preferable to apply a range value of 7.0 to 8.5 in this embodiment.
그리고 상기 식 2에서 압연속도는 롤의 주속도에 선진율을 곱한 속도를 사용하는 것이 바람직하다.And in the formula 2, the rolling speed is preferably to use the speed multiplied by the advance rate of the main speed of the roll.
다음은 식2의 조압연 통판시간을 이용하여 후행재 선단부의 첫 번째 온도제어량과 제어회수를 구하는 단계를 설명한다.The following describes the steps for obtaining the first temperature control amount and the control frequency of the trailing material tip using the rough rolling plate time of Equation 2.
후행재 선단부의 첫 번째 온도 제어량은 열간압연 공냉구간의 온도강하식을 적용하여 계산한다. 즉, 공냉에 의한 t초 후의 열간압연재(Bar)의 온도는 아래 식 3에 의하여 구할 수 있으며, 이를 그래프로 표현하면 도 3과 같다. The first temperature control amount of the trailing material tip is calculated by applying the temperature drop equation of the hot rolled air cooling section. That is, the temperature of the hot rolled material (Bar) after t seconds by air cooling can be obtained by the following Equation 3, which is expressed as a graph as shown in FIG.
[수학식 3]&Quot; (3) "
t초후의온도=100{((초기온도+273)/100)-3+(6xσxεxt)/(100xcpxγxh)}-1/3-273temperature after t seconds = 100 {((initial temperature +273) / 100) -3 + (6xσxεxt) / (100xcpxγxh)} -1/3 -273
{여기서, σ:스테판볼쯔만 상수(=4.88),ε:소재의 방사율(=0.6), t:공냉시간, cp:소재의 비열, γ:소재의 밀도, h:열간압연재의 두께(=30mm) 이다}{Where σ: Stefanboltzmann constant (= 4.88), ε: material emissivity (= 0.6), t: air cooling time, cp: specific heat of material, γ: material density, h: thickness of hot rolled material (= 30mm) is}
상기 식3에서 초기온도는 후행재인 조압연이 끝난 열간압연재의 선단부 온도 실적값을 적용하는 것이 바람직하고, 공냉시간은 상기 식2에 의하여 계산된 조압연 통판시간을 적용하는 것이 바람직하다.In Equation 3, the initial temperature is preferably applied to the temperature value of the tip end portion of the rough-rolled hot rolled material, which is a trailing material, and the air-cooling time is preferably applied to the rough rolling plate time calculated by Equation 2.
이와 같이 공냉에 의한 열간압연재의 온도에 의하여 후행재 선단부의 첫 번째 온도 제어량을 구하며 이러한 첫 번째 온도 제어량은 아래 식 4에 의하여 계산 한다.Thus, the first temperature control amount is obtained from the tip of the trailing material by the temperature of the hot rolled material by air cooling, and this first temperature control amount is calculated by Equation 4 below.
[수학식 4]&Quot; (4) "
첫 번째 온도제어량 = 초기온도 - t초 후의 온도1st temperature control amount = initial temperature-temperature after t seconds
이와 같이 첫 번째 온도제어량이 계산되면 조압연 통판시간을 이용하여 제어회수(n)를 아래 식 5에 의하여 계산한다. When the first temperature control amount is calculated as described above, the control frequency (n) is calculated by Equation 5 using the rough rolling plate time.
[수학식 5][Equation 5]
제어횟수(n) = 조압연 통판시간 / 제어주기Number of control (n) = Rough rolling time / control cycle
상기 식 5에서 제어주기는 냉각제어기(40)의 1회 사이클타임 즉, 제어계의 속도를 나타내는 값으로 본 발명의 실시예에서는 0.01~0.10초를 적용한다.In Equation 5, the control period is a value representing one cycle time of the cooling controller 40, that is, the speed of the control system. In the embodiment of the present invention, 0.01 to 0.10 seconds is applied.
다음 이상의 첫 번째 온도제어량과 제어회수를 이용하여 1회 온도제어량을 구하는 단계를 설명하면 아래와 같다.The steps for obtaining the one-time temperature control amount using the first temperature control amount and the number of times of control are as follows.
[수학식 6]&Quot; (6) "
1회 온도제어량 = 첫 번째 온도제어량 / 제어횟수(n)1st temperature control amount = 1st temperature control amount / control frequency (n)
상기 식 5에 의하여 계산된 1회 온도제어량을 실제 열간압연 공정에 적용할 경우 약간의 오차를 고려하여 적용하는 것이 바람직하다.When the one-time temperature control amount calculated by Equation 5 is applied to the actual hot rolling process, it is preferable to apply a slight error in consideration.
마지막으로 이상과 같은 방법으로 구한 계산값을 이용하여 후행재(9) 선단부의 처음부터 일정지점까지 점차적으로 냉각하는 단계를 설명한다.Finally, the steps of gradually cooling from the beginning of the trailing edge portion 9 to a predetermined point using the calculated values obtained in the above manner will be described.
본 발명의 냉각장치(30)는 냉각제어기(40)에 의하여 제어되며 선행재의 냉각시작점은 냉각장치(30)를 통과하는 선행재가 냉각장치(30)를 최초 통과하기 시작하는 부분부터 조압연 통판시간 만큼 이동한 시점의 위치까지 냉각하며, 냉각량은 상기 식 6에 의한 1회 온도제어량 만큼 냉각하며 아래 식 7에 따라 일정한 제어주기로 냉각량을 감소시키면서 열간압연재가 조압연 통판시간 만큼 이동한 지점까지 냉각한다. The cooling device 30 of the present invention is controlled by the cooling controller 40 and the starting point of cooling of the preceding material is the rough rolling time from the portion where the preceding material passing through the cooling device 30 first passes through the cooling device 30. Cool down to the point where it moved by, and cooling amount is cooled by one time temperature control amount according to Equation 6, and to the point where hot rolling material moves by rough rolling time while reducing cooling amount by a certain control cycle according to Equation 7 below. Cool.
[수학식 7][Equation 7]
Q1 = 첫 번째 온도 제어량Q 1 = first temperature control amount
Q(i) = Q(i-1) - 1회 온도제어량{ i=2, n(제어횟수) }Q (i) = Q (i-1) -One-time temperature control amount {i = 2, n (control count)}
상기 식 7에 의한 온도제어량 감소는 후행재의 선단부가 냉각장치(30)를 통과하기 시작하는 지점부터 첫 번째 온도 제어량으로 제어를 시작한 다음 두 번째 온도제어량 부터는 조압연 통판시간 만큼 통과한 지점까지 일정제어 주기 즉, 0.01~0.10초 간격으로 상기 식 7에 의한 온도제어량(Q(i))으로 제어회수(n) 만큼 냉각량을 서서히 감소시킨다.Reduction of the temperature control amount according to Equation 7 is a constant control from the point where the trailing end of the trailing material begins to pass through the cooling device 30 to the first temperature control amount and then the second temperature control amount from the second temperature control amount to the point passed by rough rolling time. In the period, that is, the cooling amount is gradually reduced by the control number n at the temperature control amount Q (i) according to the above formula 7 at intervals of 0.01 to 0.10 seconds.
이상 설명한 본 발명의 실시예에 의한 후행재(9) 선단부의 냉각방법에 따라 후행재 선단부를 냉각한 다음 접합기(20)에서 선행재 후단부와 후행재 선단부를 접합하여 사상압연을 한 경우 열간압연재 접합부 전후의 길이방향 온도 편차를 측정한 결과를 도 4에 나타내었다.When the trailing material tip is cooled according to the cooling method of the trailing material 9 according to the embodiment of the present invention described above, and the finishing rolling is performed by joining the leading material trailing edge and the trailing material tip in the splicer 20, hot rolling is performed. The measurement result of the longitudinal temperature difference before and behind the joint joint part is shown in FIG.
도 4에 나타난 바와 같이 본 발명의 실시예에 의한 후행재(9) 선단부를 냉각할 경우 접합부 전후의 길이방향으로 온도 편차가 거의 없이 접합부 길이방향 전장에 걸쳐서 균일한 온도를 유지하고 있다. As shown in FIG. 4, when cooling the trailing edge of the trailing material 9 according to the embodiment of the present invention, a uniform temperature is maintained over the entire length of the joint in the longitudinal direction with little temperature variation in the longitudinal direction before and after the joint.
도 5는 이상 설명한 본 발명의 실시예에 의한 후행재(9) 선단부를 냉각하는 방법을 순차적으로 나타낸 것이다.5 sequentially shows a method of cooling the trailing edge of the trailing material 9 according to the embodiment of the present invention described above.
이하에서는 본 발명의 실시예에 의한 후행재(9) 선단부 냉각방법을 적용한 예를 설명한다. Hereinafter, an example of applying the cooling method of the tip end portion of the trailing material 9 according to the embodiment of the present invention will be described.
중량이 18ton이고, 열간압연재의 두께는 30mm이며, 열간압연재의 폭은 1200mm이고, 소재밀도는 7.8 인 슬래브를 조압연 한다. The weight of 18 tons, hot rolled material is 30mm, hot rolled material is 1200mm, and material density is 7.8.
이러한 조압연 조건에 따라 상기 식 1에 의한 열간압연재의 길이를 계산하면 아래와 같다.The length of the hot rolled material according to Equation 1 according to the rough rolling conditions is as follows.
18ton / (0.03m x 1.2m x 7.8) = 64.1m18ton / (0.03m x 1.2m x 7.8) = 64.1m
압연속도가 4.0m/sec 일 경우 상기 식2에 의한 조압연 통판시간을 계산하면 아래와 같다.When the rolling speed is 4.0m / sec, the rough rolling plate time according to Equation 2 is calculated as follows.
64.1 / 4.0 = 16.0sec 64.1 / 4.0 = 16.0 sec
조압연이 끝난 후행재 선단부의 초기온도를 1050℃라고 할 경우 상기 식 3에 의하여 t초 후의 공냉온도를 계산하면 아래와 같다.When the initial temperature of the end portion of the trailing material after the rough rolling is 1050 ° C., the air cooling temperature after t seconds is calculated by Equation 3 as follows.
[100{((1050+273)/100)-3 +(6xσxεx16.0)/(100xcpxγx30)}-1/3-273] = 1029℃[100 {((1050 + 273 ) / 100) -3 + (6xσxεx16.0) / (100xcpxγx30)} -1/3 -273] = 1029 ℃
이상의 계산결과에 따라 첫 번째 온도제어량을 상기 식 4에 의하여 계산하면 아래와 같다.According to the above calculation result, the first temperature control amount is calculated by Equation 4 as follows.
1050℃ - 1029℃ = 21℃ 1050 ℃-1029 ℃ = 21 ℃
이러한 첫 번째 온도 제어량을 이용하여 제어주기를 0.05sec로 제어할 경우 제어횟수(n)을 상기 식 5에 의하여 계산하면 아래와 같다. When the control period is controlled to 0.05 sec using the first temperature control amount, the control frequency (n) is calculated by Equation 5 as follows.                     
16.0 / 0.05 = 320 16.0 / 0.05 = 320
이를 이용하여 상기 식 6에 의하여 1회 온도제어량을 계산하면 아래와 같다.Using this to calculate the one-time temperature control amount according to Equation 6 as follows.
21 / 320 = 0.0656℃ 21/320 = 0.0656 ° C
이상과 같이 계산한 값을 근거로 본 발명 실시예에 의한 냉각제어기(40)를 이용하여 후행재 선단부를 상기 식 7에 의하여 점차적으로 온도를 냉각시키기 위한 냉각 순서는 아래와 같이 계산된다.On the basis of the calculated value as described above, the cooling sequence for gradually cooling the temperature of the trailing material tip portion by the equation 7 using the cooling controller 40 according to the embodiment of the present invention is calculated as follows.
첫 번째 온도제어량 = 21℃First temperature control amount = 21 ℃
두 번째 온도제어량 (21 - 0.0656) = 20.9344℃2nd temperature control amount (21-0.0656) = 20.9344 ℃
세 번째 온도제어량 (20.9344 - 0.0656) = 20.8688℃3rd temperature control amount (20.9344-0.0656) = 20.8688 ℃
n 번째 온도제어량 Q(n) = Q(n-1) - 0.0656nth temperature control amount Q (n) = Q (n-1) -0.0656
최종 온도제어량 = 0.0656 ℃Final temperature control amount = 0.0656 ℃
이상과 같은 냉각순서로 후행재 선단부가 냉각장치(30)에서부터 조압연 통판시간 만큼 지나간 지점까지 점차적으로 냉각량을 감소시키는 방향으로 온도를 제어하게 되면 접합후 선행재의 후단부에서부터 후행재의 길이방향 전장에 걸쳐서 온도 편차가 거의 없이 균일한 온도를 유지하게 된다. When the temperature of the trailing material is controlled in the direction of decreasing the amount of cooling gradually from the cooling device 30 to the point passed by the rough rolling time in the cooling sequence as described above, the longitudinal length of the trailing material from the rear end of the preceding material after the joining. It maintains a uniform temperature with little temperature variation over.
본 발명의 실시예에 의하면, 조압연된 열간압연재를 권취하는 설비인 코일박스와 선행재의 후단부와 후행재의 선단부를 접합하는 접합기 사이에 냉각장치를 설치하여 후행재 선단부가 냉각장치부터 조압연 통판시간 만큼 지나간 지점까지 일정 제어주기로 냉각량을 감소시켜 냉각하게 되면, 연속된 열간압연재의 길이방향 전장에 걸쳐서 균일한 온도를 유지하게 되어, According to an embodiment of the present invention, a cooling device is installed between a coil box, which is a facility for winding a roughly rolled hot rolled material, and a jointer for joining the rear end portion of the preceding material and the front end portion of the trailing material so that the trailing material tip is roughly rolled from the cooling device. When cooling by reducing the cooling amount by a certain control cycle to the point passed by the mailing time, it maintains a uniform temperature over the longitudinal length of the continuous hot rolled material,
선행재의 후단부와 후행재의 선단부 접합시에 온도차이로 인한 접합강도 하락발생을 방지하고, 온도차이가 큰 접합부가 사상압연기의 각 스탠드를 통과하는 순간에 과장력에 의한 접합부 파단사고를 줄일 수 있으며, 파단사고에 의한 압연이 중단되는 문제를 해결할 수 있고, 온도차이가 나는 부분이 사상압연기에서 압연될 때 평균변형저항의 차이로 인한 통판성 불안정을 최소화시킬 수 있는 효과가 있게 된다.It prevents the falling of joint strength due to the temperature difference when joining the rear end of the preceding material and the leading end of the following material, and reduces the breakage of the joint caused by exaggeration force at the moment when the joint with large temperature difference passes each stand of the finishing mill. It is possible to solve the problem that the rolling is stopped due to the breakage accident, and to minimize the instability of the sheet due to the difference in the average strain resistance when the part having the temperature difference is rolled in the finishing mill.

Claims (8)

  1. 조압연기에서 냉각된 슬래브를 조압연하는 단계;Rough rolling the slab cooled in the rough rolling mill;
    코일박스에서 상기 조압연된 열간압연재를 다수의 코일로 권취하여 저장하고 후속공정을 위해 대기시키는 단계;Winding the rough rolled hot rolled material into a plurality of coils in a coil box and storing the coils and waiting for a subsequent process;
    상기 코일박스와 접합기 사이에 설치된 냉각장치에서 상기 코일이 연속적으로 풀어서 이동하는 공정 중에 후행하는 열간압연재의 선단부를 열간압연재의 조압연 조건을 이용하여 냉각하는 단계;Cooling the front end portion of the hot rolling material which is followed during the process of continuously unwinding and moving the coil in the cooling device installed between the coil box and the jointer using the rough rolling condition of the hot rolling material;
    상기 냉각된 후행하는 열간압연재의 선단부와 선행하는 열간압연재의 후단부를 접합기에 의하여 상호 접합시키는 선,후행 열간압연재의 접합단계; 그리고A joining step of the line and the trailing hot rolled material for joining the cooled front end of the hot rolled material and the rear end of the preceding hot rolled material to each other by a jointer; And
    사상압연기에서 상기 접합된 열간압연재를 연속적으로 사상압연하는 단계;Continuously finishing rolling the joined hot rolled material in a finishing mill;
    를 포함하는 연속압연에 의한 열간압연재의 냉각방법.Cooling method of the hot rolled material by continuous rolling comprising a.
  2. 제1항에서,In claim 1,
    상기 냉각단계는 The cooling step
    상기 후행하는 열간압연재의 선단부가 상기 코일박스와 상기 접합기 사이에 설치된 냉각장치를 통과할 때,When the leading end of the trailing hot rolled material passes through the cooling device provided between the coil box and the junction,
    상기 후행하는 열간압연재의 선단부부터 조압연 통판시간 만큼 경과된 지점까지 점차적으로 냉각량을 감소시키면서 냉각하는 것을 특징으로 하는 연속압연에 의한 열간압연재의 냉각방법.The cooling method of the hot rolled material by continuous rolling, characterized by cooling while gradually reducing the cooling amount from the leading end of the hot rolled material to the point passed by rough rolling plate time.
  3. 제2항에서,In claim 2,
    상기 냉각단계는 The cooling step
    열간압연재의 조압연 통판시간을 구하는 단계;Obtaining a rough rolling time of the hot rolled material;
    상기 조압연 통판시간을 이용하여 상기 후행하는 열간압연재 선단부의 첫 번째 온도제어량과 제어회수를 구하는 단계;Obtaining a first temperature control amount and a control frequency of the trailing hot rolling material tip using the rough rolling plate time;
    상기 첫 번째 온도제어량과 제어회수를 이용하여 1회 온도제어량을 구하는 단계; 그리고Obtaining a one-time temperature control amount using the first temperature control amount and the control frequency; And
    상기 1회 온도 제어량을 이용하여 상기 후행하는 열간압연재의 선단부를 냉각하는 단계;Cooling the leading end of the trailing hot rolled material using the one temperature control amount;
    로 이루어진 것을 특징으로 하는 연속압연에 의한 열간압연재의 냉각방법.Cooling method of hot rolled material by continuous rolling, characterized in that consisting of.
  4. 제3항에서,4. The method of claim 3,
    상기 냉각단계는 The cooling step
    하기 수학식 1 내지 수학식 7에 의하여 제어되는 것을 특징으로 하는 연속압연에 의한 열간압연재의 냉각방법.Cooling method of the hot rolled material by continuous rolling, characterized in that controlled by the following formula (1) to (7).
    [수학식 1][Equation 1]
    열간압연재의 예측길이(Bar Length)=슬래브 중량 /(열간압연재의 두께 x 열간압연재의 폭 x 소재의 밀도)Bar length of hot rolled material = slab weight / (thickness of hot rolled material x width of hot rolled material x density of material)
    [수학식 2][Equation 2]
    조압연 통판시간 = 열간압연재의 예측길이 / 압연속도Rough rolling time = Predicted length of hot rolled material / Rolling speed
    [수학식 3]&Quot; (3) "
    공냉에 의한 t초 후의온도=100{((초기온도+273)/100)-3+(6xσxεxt)/(100xcpxγxh)}-1/3-273Temperature after t seconds by air cooling = 100 {((Initial temperature +273) / 100) -3 + (6xσxεxt) / (100xcpxγxh)} -1/3 -273
    {여기서, 초기온도; 후행재인 조압연이 끝난 열간압연재의 선단부 온도, σ;스테판볼쯔만 상수, ε;소재의 방사율, t;공냉시간(식2에 의한 조압연 통판시간), cp;소재의 비열, γ;소재의 밀도, h;열간압연재의 두께 이다}{Wherein initial temperature; Temperature of the tip of the hot-rolled hot rolled material, σ; Stephen Boltzmann constant, ε; Emissivity of the material, t; Air cooling time (rough rolling time according to equation 2), cp; Specific heat of material, γ; Density, h; thickness of hot rolled material}
    [수학식 4]&Quot; (4) "
    첫 번째 온도제어량 = 초기온도 - 공냉에 의한 t초 후의 온도1st temperature control amount = initial temperature-temperature after t seconds by air cooling
    [수학식 5][Equation 5]
    제어횟수(n) = 조압연 통판시간 / 제어주기(냉각제어기의 1회 사이클타임) Number of control (n) = Rough rolling plate time / Control cycle (one cycle time of cooling controller)
    [수학식 6]&Quot; (6) "
    1회 온도제어량 = 첫 번째 온도제어량 / 제어횟수(n)1st temperature control amount = 1st temperature control amount / control frequency (n)
    [수학식 7][Equation 7]
    Q1 = 첫 번째 온도 제어량Q 1 = first temperature control amount
    Q(i) = Q(i-1) - 1회 온도제어량{ i=2, n(제어횟수) }Q (i) = Q (i-1) -One-time temperature control amount {i = 2, n (control count)}
  5. 제4항에서,In claim 4,
    상기 식 1에서 슬래브 중량은 슬래브의 실평중량에서 스케일로스량을 제외하고, 소재의 밀도는 7.0~8.5의 범위이며, 상기 식 5에서 제어주기는 0.01~0.10초인 것을 특징으로 하는 연속압연에 의한 열간압연재의 냉각방법.The slab weight in Equation 1, except the scale loss in the actual weight of the slab, the density of the material is in the range of 7.0 ~ 8.5, the control period in the equation 5 is characterized in that the hot rolling by continuous rolling, characterized in that 0.01 ~ 0.10 seconds Cooling method of rolled material.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에서In any one of claims 1 to 5
    상기 접합단계에서 사용되는 접합기는 유도냉각방식 또는 레이저를 이용한 방식 또는 강변형 전단접합 방식 중에서 선택된 것을 특징으로 하는 연속압연에 의한 열간압연재의 냉각방법.The bonding machine used in the bonding step is a method of cooling the hot rolled material by continuous rolling, characterized in that selected from the induction cooling method, the laser method or the steel deformation shear bonding method.
  7. 냉각된 슬래브를 조압연하는 조압연기;A rough rolling mill for roughly rolling the cooled slab;
    상기 조압연기에서 조압연된 열간압연재를 다수의 코일로 권취하여 저장하고 후속공정으로 열간압연재를 공급하는 코일박스;A coil box for winding and storing the hot rolled material roughly rolled in the roughing mill with a plurality of coils and supplying the hot rolled material in a subsequent process;
    상기 코일박스와 접합기 사이에 설치되고 상기 코일이 연속적으로 풀어서 이동하는 공정 중에 후행하는 열간압연재의 선단부를 하기 수학식 1내지 수학식 7을 적용하여 제어되는 냉각제어기에 의하여 냉각하는 냉각장치;A cooling device installed between the coil box and the jointer and cooled by a cooling controller controlled by applying the following Equations 1 to 7 to the front end portion of the hot rolled material which is followed during the process of continuously unwinding and moving the coils;
    상기 냉각된 후행하는 열간압연재의 선단부와 선행하는 열간압연재의 후단부를 상호 접합시키는 접합기; 그리고A jointer for mutually joining the front end of the cooled hot rolling material and the rear end of the preceding hot rolling material; And
    상기 접합된 열간압연재를 연속적으로 사상압연하는 사상압연기;A finishing mill for continuously finishing rolling the joined hot rolled material;
    를 포함하는 연속압연을 위한 열간압연장치.Hot rolling device for continuous rolling comprising a.
    [수학식 1][Equation 1]
    열간압연재의 예측길이(Bar Length)=슬래브 중량 /(열간압연재의 두께 x 열간압연재의 폭 x 소재의 밀도)Bar length of hot rolled material = slab weight / (thickness of hot rolled material x width of hot rolled material x density of material)
    [수학식 2][Equation 2]
    조압연 통판시간 = 열간압연재의 예측길이 / 압연속도Rough rolling time = Predicted length of hot rolled material / Rolling speed
    [수학식 3]&Quot; (3) "
    공냉에 의한 t초 후의온도=100{((초기온도+273)/100)-3+(6xσxεxt)/(100xcpxγxh)}-1/3-273Temperature after t seconds by air cooling = 100 {((Initial temperature +273) / 100) -3 + (6xσxεxt) / (100xcpxγxh)} -1/3 -273
    {여기서, 초기온도; 후행재인 조압연이 끝난 열간압연재의 선단부 온도, σ;스테판볼쯔만 상수, ε;소재의 방사율, t;공냉시간(식2에 의한 조압연 통판시간), cp;소재의 비열, γ;소재의 밀도, h;열간압연재의 두께 이다}{Wherein initial temperature; Temperature of the tip of the hot-rolled hot rolled material, σ; Stephen Boltzmann constant, ε; Emissivity of the material, t; Air cooling time (rough rolling time according to equation 2), cp; Specific heat of material, γ; Density, h; thickness of hot rolled material}
    [수학식 4]&Quot; (4) "
    첫 번째 온도제어량 = 초기온도 - 공냉에 의한 t초 후의 온도1st temperature control amount = initial temperature-temperature after t seconds by air cooling
    [수학식 5][Equation 5]
    제어횟수(n) = 조압연 통판시간 / 제어주기(냉각제어기의 1회 사이클타임) Number of control (n) = Rough rolling plate time / Control cycle (one cycle time of cooling controller)
    [수학식 6]&Quot; (6) "
    1회 온도제어량 = 첫 번째 온도제어량 / 제어횟수(n)1st temperature control amount = 1st temperature control amount / control frequency (n)
    [수학식 7][Equation 7]
    Q1 = 첫 번째 온도 제어량Q 1 = first temperature control amount
    Q(i) = Q(i-1) - 1회 온도제어량{ i=2, n(제어횟수) }Q (i) = Q (i-1) -One-time temperature control amount {i = 2, n (control count)}
  8. 제7항에서,In claim 7,
    상기 접합기는 유도냉각방식 또는 레이저를 이용한 방식 또는 강변형 전단접합 방식 중에서 선택된 것을 특징으로 하는 연속압연을 위한 열간압연장치.The bonding machine is a hot rolling apparatus for continuous rolling, characterized in that selected from the induction cooling method or the laser-based method or a steel deformation shear bonding method.
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