KR100988985B1 - Method for managementing error of electric steering column lock apparatus of car - Google Patents

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Abstract

자동차의 전기적 스테어링 컬럼 록킹 장치에 대한 에러 진단과 진단 결과에 따라 정비 시간을 최소로 줄일 수 있도록 한 자동차의 스테어링 컬럼 록킹부의 에러 관리 장치가 개시되어 있다, 이러한 본 발명은, 자동차의 조향력을 제어하는 스테어링 컬럼 록킹부 ; 미리 저장된 상기 스테어링 컬럼 록킹부에 관련된 정보들을 저장하는 제품 정보 관리부; 및 상기 스테어링 컬럼 록킹부로부터 공급되는 정보와 상기 제품 정보 관리부로부터 공급되는 상기 스테어링 컬럼 록킹부에 관련된 정보들을 수집하여 상기 스테어링 컬럼 록킹부의 에러를 진단하고 진단 결과를 저장하는 제어 모듈을 포함한다.An error management apparatus for a steering column locking unit of a vehicle, which minimizes maintenance time according to an error diagnosis and a diagnosis result of an electrical steering column locking apparatus for a vehicle, has been disclosed. A steering column locking unit for controlling; A product information management unit for storing information related to the previously stored steering column locking unit; And a control module which collects the information supplied from the steering column locking unit and the information related to the steering column locking unit supplied from the product information management unit to diagnose an error of the steering column locking unit and store a diagnosis result. do.

자동차. ESCL(Electric Steering Columm Lock), PDM(Production Data Management), IPM(Intergrated Power Module) car. Electric Steering Columm Lock (ESCL), Production Data Management (PDM), Intergrated Power Module (IPM)

Description

자동차의 스테어링 컬럼 록킹 장치의 에러 관리 장치{METHOD FOR MANAGEMENTING ERROR OF ELECTRIC STEERING COLUMN LOCK APPARATUS OF CAR}Error management device of the steering column locking device of a vehicle {METHOD FOR MANAGEMENTING ERROR OF ELECTRIC STEERING COLUMN LOCK APPARATUS OF CAR}

본 발명은 자동차의 스테어링 컬럼 록킹 장치의 에러 관리 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 자동차의 스테어링 컬럼 록킹 장치에 대한 전기적 에러 진단과 전기적 에러 진단 결과에 따라 정비 시간을 최소로 줄일 수 있도록 한 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an error management device for a steering column locking device for a vehicle, and more particularly, to minimize maintenance time according to the electrical error diagnosis and electrical error diagnosis results for the steering column locking device for a vehicle. It is about one device.

차량의 조향은 운전자가 스테어링휠을 조작함으로써 이루어지는데, 차량이 정지해 있을때나 저속주행시에는 타이어의 접지저항이 크기 때문에 운전자의 힘만으로 스테어링휠을 조작하기에는 큰 불편이 따른다.The steering of the vehicle is performed by the driver operating the steering wheel. However, when the vehicle is at a standstill or at low speeds, the tire has a large ground resistance, so it is inconvenient to operate the steering wheel only by the driver's power.

따라서, 엔진의 동력을 이용하여 조향력을 보조할 수 있도록 하는 동력조향장치(power steering)가 널리 사용되고 있다.Therefore, a power steering device that can assist the steering power by using the power of the engine is widely used.

일반적으로 동력조향장치는 엔진에 의해 작동되어 유압을 발생시키는 오일펌프와, 이로부터 전달받은 유압을 조향작용을 위한 기계적 힘으로 변환시키는 동력실린더 및 이 동력실린더에서 발생한 조향 보조력이 운전자의 의도에 따른 조향방향으로 작용할 수 있도록 하는 콘트롤밸브 등을 주요부로 하여 구성되며, 상기 동 력실린더 및 콘트롤 밸브의 형상 및 설치상태에 따라 여러 가지 형식으로 분류된다.In general, the power steering system is an oil pump operated by the engine to generate hydraulic pressure, a power cylinder that converts the hydraulic pressure received from the hydraulic pressure into a mechanical force for steering action, and a steering assist force generated by the power cylinder depends on the driver's intention. The control valve is configured as a main part to act in the steering direction according to, and is classified into various types according to the shape and installation state of the power cylinder and the control valve.

도 1에는 그 한 예로서 기어박스 하우징을 동력실린더로 공유하며 그 내부에 콘트롤밸브를 설치한 인라인형(in-line type) 동력조향장치를 도시하였다.Figure 1 shows an in-line type power steering apparatus which shares a gearbox housing with a power cylinder as an example and installs a control valve therein.

운전자의 스테어링휠(1) 조작력 즉, 조향력은 스테어링컬럼(2)을 통해 기어박스(3)에 전달되고, 기어박스(3)는 웜과 섹터의 작용에 의해 힘의 방향을 바꾸어 피트먼암(4)을 통해 타이로드(5)에 전달함으로써 조향 작용이 이루어지도록 되어 있다.The steering force of the driver's steering wheel 1, that is, the steering force, is transmitted to the gear box 3 through the steering column 2, and the gear box 3 changes the direction of the force by the action of the worm and the sector to fit the Pitman arm. The steering action is made by transmitting to the tie rod 5 via (4).

여기에 상기 기어박스(3)내에 형성된 동력실린더에 오일펌프(6)로부터 유압이 전달되고, 이 유압은 상기 콘트롤밸브의 작용으로 웜의 기능을 하는 피스톤에 전달되어 피스톤이 조향방향에 따라 승강 또는 하강되면서 섹터축을 회전시키게 되는바, 이로써 운전자에 의해 가해진 조향력에 유압에 의한 조향 보조력이 부가되어 운전자가 작은 힘으로도 간편하게 스테어링휠(1)을 조작할 수 있도록 되어 있다.(미설명 부호 7은 오일탱크이다.)The hydraulic pressure is transmitted from the oil pump 6 to the power cylinder formed in the gear box 3, and the hydraulic pressure is transmitted to the piston acting as a worm by the action of the control valve so that the piston is elevated or lowered according to the steering direction. As the shaft is lowered, the sector shaft is rotated, so that the steering assist force by hydraulic pressure is added to the steering force applied by the driver, so that the driver can easily operate the steering wheel 1 even with a small force. 7 is the oil tank.)

한편, 상기 동력조향 장치의 스테어링 컬럼(2)의 회전을 억제하기 위한 스테어링 컬럼 록킹부(미도시됨)가 상기 스터어링 컬럼(2)의 일측에 설치되는데, 이때 저속 영역에서는 동력 조향장치에 의해 조향력을 보조받고, 고속 영역에서는 스테어링 컬럼(2)의 회전을 방해하여 적절한 무게의 조향값을 가질 수 있다.Meanwhile, a steering column locking unit (not shown) for suppressing rotation of the steering column 2 of the power steering device is installed at one side of the steering column 2, in which the power steering device is located at a low speed region. By assisting the steering force, and in the high speed region it can interfere with the rotation of the steering column 2 can have a steering value of the appropriate weight.

그러나, 차속 감응형 조량력 조절 장치에서의 상기 스테어링 컬럼 록킹부(10)는 차속을 검출하고 이 정보를 처리하며 그에 따라 솔레노이드밸브를 작동시 키는 일련이 과정이 모두 전자적인 시스템에 의해 이루어지는바, 배선 등에 의해 구성이 복잡할 뿐만 아니라 센서 등의 잔고장으로 신뢰성 및 내구성이 떨어지는 문제점이 있었다.However, the steering column locking unit 10 in the vehicle speed sensitive torque control device detects the vehicle speed, processes this information, and accordingly, a series of processes for operating the solenoid valve are all performed by an electronic system. Not only the configuration is complicated by bars and wiring, but also there is a problem in that reliability and durability are inferior due to a trouble such as a sensor.

본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 스테어링 컬럼 록킹부의 전기적 에러를 진단하고, 스테어링컬럼 록킹부에 대한 전기적 에러를 관리하며, 스테어링 컬럼 록킹부의 전기적 에러 진단 결과를 운전자 또는 제작자에게 알림으로써, 스테어링 컬럼 록킹부에 대한 에러 진단 및 정비 시간을 최소로 줄일 수 있도록 한 자동차의 스테어링 컬럼 록킹부의 에러 관리 장치를 제공하고자 함에 있다.An object of the present invention is to solve the problems as described above, to diagnose the electrical error of the steering column locking unit, to manage the electrical error for the steering column locking unit, and to diagnose the electrical error diagnosis result of the steering column locking unit It is an object of the present invention to provide an error management device for a steering column locking unit of a vehicle which can minimize an error diagnosis and maintenance time for a steering column locking unit by notifying a driver or a manufacturer.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 기술적 수단은,Technical means according to the present invention for achieving this object,

자동차의 조향력을 제어하는 스테어링컬럼 록킹부(Electric Steering Columm Lock);Steering column locking unit for controlling the steering force of the vehicle (Electric Steering Columm Lock);

미리 저장된 상기 스테어링 컬럼 록킹부에 관련된 정보들을 저장하는 제품 정보 관리부(Production Data Management);A product information management unit for storing information related to the pre-stored steering column locking unit;

상기 스테어링 컬럼 록킹부로부터 공급되는 정보와 상기 제품 정보 관리부로부터 공급되는 상기 스테어링 컬럼 록킹부에 관련된 정보들을 수집하여 상기 스테어링 컬럼 록킹부의 에러를 진단하고 진단 결과를 저장하는 제어 모듈(Intergrated Power Module)을 포함하는 것을 특징으로 하고,An intergrated power for diagnosing an error of the steering column locking unit and storing a diagnosis result by collecting information related to the steering column locking unit supplied from the steering column locking unit and information supplied from the product information management unit A module), and

여기서, 상기 스테어링 컬럼 록킹부로부터 공급되는 정보들은,Here, the information supplied from the steering column locking unit,

자기 에러 진단 결과 정보, 볼트 상태 정보, 학습 정보, 상기 제어 모듈의 학습 및 스테어링 컬럼 록킹부의 학습에 대한 일치 정보, 인에이블 입력 정보를 포함하고,Self error diagnosis result information, bolt status information, learning information, matching information on the learning of the control module and the steering column locking unit, enable input information,

상기 제품 정보 관리부로부터 공급된 스테어링 컬럼 록킹부에 관련된 정보는,The information related to the steering column locking unit supplied from the product information management unit,

상기 제품 정보 관리부의 학습 및 제어 모듈의 학습의 일치 정보, 전원 고장 정보, 제품 관리 정보의 릴레이 출력 고장 정보, 안전 장치의 고장 정보, 변속단 입력 정보, 이그니션키 상태 정보, 속도 정합성 정보, 변속단 입력 정보의 신뢰성 정보, 상기 스테어링 컬럼 록킹부의 언록킹 수신 정보 및 전원 정보인 것을 특징으로 한다.Matching information of the learning of the product information management unit and learning of the control module, power failure information, relay output failure information of the product management information, safety device failure information, shift stage input information, ignition key status information, speed consistency information, shift stage And reliability information of the input information, unlocking reception information and power information of the steering column locking unit.

상기 제어 모듈의 에러 진단 항목은, 상기 스테어링 컬럼 록킹부의 퓨즈 단락, 전원 공급 라인의 전기적 에러, 컨넥터 에러, 및 인에이블 입력 라인의 전기적 에러인 것을 특징으로 한다.The error diagnosis item of the control module may be a fuse short circuit of the steering column locking unit, an electrical error of a power supply line, a connector error, and an electrical error of an enable input line.

이어 상기 장치는,The device is then,

저장된 제어 모듈의 에러 진단 결과 및 수집 정보들을 통신 라인을 통해 전달하여 표시하는 외부 진단 장비를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The apparatus may further include an external diagnostic apparatus configured to transmit and display the error diagnosis result and the collection information of the stored control module through a communication line.

이상에서 설명한 바와 같이, 발명에 의하면, 스테어링컬럼 록킹부의 전기적 에러를 진단하고, 스테어링컬럼 록킹부에 대한 전기적 에러를 관리하며, 스테어링 컬럼 록킹부의 전기적 에러 진단 결과를 운전자 또는 정비자에게 알림으로써, 스테어링컬럼 록킹부에 대한 에러 진단 및 정비 시간을 최소로 줄일 수 있는 효과를 얻는다.As described above, according to the present invention, the electrical error of the steering column locking unit is diagnosed, the electrical error of the steering column locking unit is managed, and the driver or the maintenance person is notified of the electrical error diagnosis result of the steering column locking unit. As a result, an error diagnosis and maintenance time for the steering column locking unit can be minimized.

이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조로 하여 설명하기로 한다.Hereinafter, the most preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily implement the present invention in detail.

도 2는 본 발명에 따른 자동차의 스테어링 컬럼 록킹 장치의 에러 관리 장치의 구성을 보인 도이다.2 is a diagram showing the configuration of an error management apparatus for a steering column locking apparatus for a vehicle according to the present invention.

본 발명에 따른 자동차의 스테어링 컬럼 록킹 장치는, 도 2에 도시된 바와 같이, 자동차의 조향력을 제어하는 스테어링 컬럼 록킹부(101)와, 미리 저장된 상기 스테어링 컬럼 록킹부에 관련된 정보들을 저장하는 제품 정보 관리부(103)과, 상기 스테어링 컬럼 록킹부(101)로부터 공급되는 정보와 상기 제품 정보 관리부(103)로부터 공급되는 상기 스테어링 컬럼 록킹부에 관련된 정보들을 수집하여 상기 스테어링 컬럼 록킹부(101)의 전기적 에러를 진단하고 진단 결과를 저장하는 제어 모듈(105)을 포함한다.Steering column locking device for a vehicle according to the present invention, as shown in Figure 2, the steering column locking unit 101 for controlling the steering force of the vehicle, and stores the information related to the previously stored steering column locking unit Collecting the information supplied from the product information management unit 103, the steering column locking unit 101 and the steering column locking unit supplied from the product information management unit 103 to lock the steering column And a control module 105 for diagnosing the electrical error of the unit 101 and storing the diagnosis result.

여기서, 상기 전기적 에러 진단 항목은, 상기 스테어링 컬럼 록킹부의 퓨즈 단락, 전원 공급 라인의 전기적 에러, 컨넥터 에러, 및 인에이블 입력 라인의 전기적 에러가 발생 여부이다.The electrical error diagnosis item may include a fuse short circuit of the steering column locking unit, an electrical error of a power supply line, a connector error, and an electrical error of an enable input line.

즉, 본 발명의 실시 예에서 제어 모듈(105)은, 상기 스테어링 컬럼 록킹부(101)의 과전류로 인한 퓨즈의 단락 여부, 전원 공급 라인이 베터리 전압으로의 쇼트 또는 그라운드 전압으로의 쇼트 여부, 컨넥터의 접속 여부, 인에이블 입력 라인이 베터리 전압으로의 쇼트 또는 그라운드 전압으로의 쇼트 여부를 진단하도록 구비된다.That is, in the embodiment of the present invention, the control module 105, whether the fuse is short due to the overcurrent of the steering column locking unit 101, whether the power supply line is short to the battery voltage or the ground voltage, A connector is provided to diagnose whether the connector is connected and whether the enable input line is shorted to the battery voltage or shorted to the ground voltage.

이러한 제어 모듈(105)를 통한 스테어링 컬럼 록킹부(101)의 전기적 에러를 진단하기 위해 상기 스테어링 컬럼 록킹부(101) 및 제품 정보 관리부(103)로부터 다수의 정보들을 제공받는다.In order to diagnose an electrical error of the steering column locking unit 101 through the control module 105, a plurality of pieces of information are provided from the steering column locking unit 101 and the product information management unit 103.

이때 상기 스테어링 컬럼 록킹부(101)로부터 공급된 정보는, 자기 에러 진단 결과 정보, 볼트 상태 정보, 학습 정보, 상기 제어 모듈의 학습 및 스테어링 컬럼 록킹부의 학습에 대한 일치 정보, 인에이블 입력 정보를 포함한다.In this case, the information supplied from the steering column locking unit 101 may include self error diagnosis result information, bolt state information, learning information, matching information about learning of the control module and learning of the steering column locking unit, and enabling input information. It includes.

또한, 상기 제품 정보 관리부(103)로부터 공급된 스테어링 컬럼 록킹부에 관련된 정보는, 상기 제품 정보 관리부의 학습 및 제어 모듈의 학습의 일치 정보, 전원 고장 정보, 제품 관리 정보의 릴레이 출력 고장 정보, 안전 장치의 고장 정보, 변속단 입력 정보, 이그니션키 상태 정보, 속도 정합성 정보, 변속단 입력 정보의 신뢰성 정보, 상기 스테어링 컬럼 록킹부의 언록킹 수신 정보 및 전원 정보를 포함한다.Further, the information related to the steering column locking unit supplied from the product information management unit 103 may include information on matching of learning of the product information management unit and learning of the control module, power failure information, relay output failure information of the product management information, It includes fault information of the safety device, shift stage input information, ignition key state information, speed matching information, reliability information of the shift stage input information, unlocking reception information and power information of the steering column locking unit.

이러한 스테어링 컬럼 록킹부(101)로부터 공급되는 정보들과 상기 제품 정보 관리부(103)로부터 공급되는 정보들로부터 상기 제어 모듈(105)에서 상기 스테어링 컬럼 록킹부(101)의 전기적 에러 진단 항목 각각의 상세한 과정은 이미 공지된 기술이므로 그에 따른 상세한 설명은 생략한다.The electrical error diagnosis items of the steering column locking unit 101 in the control module 105 are respectively provided from the information supplied from the steering column locking unit 101 and the information supplied from the product information management unit 103. Since the detailed process of the already known technology, a detailed description thereof will be omitted.

이어 상기 제어 모듈(105)에서 에러 진단 결과는 상기 제어 모듈(105)의 메모리(미도시됨)에 저장된다.The error diagnosis result of the control module 105 is then stored in a memory (not shown) of the control module 105.

운전자 또는 정비자에 의해 외부 진단 장비(107)가 상기 제어 모듈(105)에 접속되면, 통신 라인을 통해 상기 제어 모듈(105)에 저장된 스테어링 컬럼 록킹부(101)의 전기적 에러 진단 결과는 외부 진단 장비(107)를 통해 표시된다. When the external diagnostic equipment 107 is connected to the control module 105 by an operator or a serviceman, the electrical error diagnosis result of the steering column locking unit 101 stored in the control module 105 through the communication line is externally displayed. Displayed via diagnostic equipment 107.

따라서, 스테어링컬럼 록킹부의 전기적 에러를 진단하고, 스테어링컬럼 록킹부에 대한 전기적 에러를 관리하며, 스테어링 컬럼 록킹부의 전기적 에러 진단 결과를 운전자 또는 제작자에게 알림으로써, 스테어링 컬럼 록킹부에 대한 전기적 에러 진단 및 정비 시간을 최소로 줄일 수 있게 된다.Accordingly, by diagnosing the electrical error of the steering column locking unit, managing the electrical error of the steering column locking unit, and notifying the driver or the manufacturer of the electrical error diagnosis result of the steering column locking unit, the steering column locking unit Electrical error diagnosis and maintenance time can be minimized.

이상에서와 같이 도면과 명세서에서 최적 실시 예가 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.As described above, the optimum embodiment has been disclosed in the drawings and the specification. Although specific terms have been used herein, they are used only for the purpose of describing the present invention and are not used to limit the scope of the present invention as defined in the meaning or claims. Therefore, those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

도 1은 일반적인 동력 조향 장치의 구성을 보인 도이다.1 is a view showing the configuration of a general power steering device.

도 2는 본 발명에 따른 스테어링 컬럼 록킹부의 에러 제어 장치의 구성을 보인 도이다.2 is a diagram illustrating a configuration of an error control apparatus for a steering column locking unit according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명> <Description of the symbols for the main parts of the drawings>

101 : 스테어링 컬럼 록킹부101: steering column locking part

103 : 제품 정보 관리부103: product information management unit

105 : 제어 모듈105: control module

107 : 외부 진단 장비107: external diagnostic equipment

Claims (5)

자동차의 조향력을 제어하는 스테어링 컬럼 록킹부 ;A steering column locking unit for controlling a steering force of the vehicle; 상기 스테어링 컬럼 록킹부에 관련된 정보들을 미리 저장하는 제품 정보 관리부; 및A product information management unit which stores information related to the steering column locking unit in advance; And 자기 에러 진단 결과 정보, 볼트 상태 정보, 학습 정보, 상기 제어 모듈의 학습 및 스테어링 컬럼 록킹부의 학습에 대한 일치 정보, 인에이블 입력 정보를 포함하는 상기 스테어링 컬럼 록킹부로부터 공급되는 정보와 상기 제품 정보 관리부의 학습 및 제어 모듈의 학습의 일치 정보, 전원 고장 정보, 제품 관리 정보의 릴레이 출력 고장 정보, 안전 장치의 고장 정보, 변속단 입력 정보, 이그니션키 상태 정보, 속도 정합성 정보, 변속단 입력 정보의 신뢰성 정보, 상기 스테어링 컬럼 록킹부의 언록킹 수신 정보 및 전원 정보를 포함하는 상기 제품 정보 관리부로부터 공급되는 상기 스테어링 컬럼 록킹부에 관련된 정보들을 수집하여 상기 스테어링 컬럼 록킹부의 전기적 에러를 진단하고 진단 결과를 저장하는 제어 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 스테어링 컬럼 록킹부의 에러 관리 장치.The product and information supplied from the steering column locking unit including self error diagnosis result information, bolt status information, learning information, matching information on the learning of the control module and the steering column locking unit, and enabling input information Matching information of learning of control section and learning of control module, power failure information, relay output failure information of product management information, safety device failure information, shift stage input information, ignition key status information, speed consistency information, shift stage input information And collect information related to the steering column locking unit supplied from the product information management unit including the reliability information of the steering column locking unit and the reception information of the steering column locking unit and power information. Characterized in that it comprises a control module for storing the diagnostic results Steering column locking portion error management device for the car. 삭제delete 삭제delete 청구항 제1항에 있어서, 상기 스테어링 컬럼 록킹부의 전기적 에러 진단 항목은, 상기 스테어링 컬럼 록킹부의 퓨즈 단락, 전원 공급 라인의 전기적 에러, 컨넥터 에러, 및 인에이블 입력 라인의 전기적 에러인 것을 특징으로 하는 자동차의 스테어링 컬럼 록킹부의 에러 관리 장치.The method of claim 1, wherein the electrical error diagnosis item of the steering column locking unit is a fuse short circuit of the steering column locking unit, an electrical error of a power supply line, a connector error, and an electrical error of an enable input line. Error management device for the steering column locking unit of the vehicle. 청구항 제4항에 있어서, 상기 장치는,The apparatus of claim 4, wherein 상기 제어 모듈에 저장된 스테어링 컬럼 록킹부의 전기적 에러 진단 결과를 통신 라인을 통해 전달받아 표시하는 외부 진단 장비를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 스테어링 컬럼 록킹부의 에러 관리 장치.And an external diagnostic device for receiving and displaying an electrical error diagnosis result of the steering column locking unit stored in the control module through a communication line.
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