KR100988235B1 - A feeder of printed circuit board - Google Patents

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Abstract

본 발명은 인쇄회로기판 공급장치에 관한 것으로, 다수의 인쇄회로기판을 한번에 흡착하여, 스크린 프린터로 이송되는 캐리어에 흡착된 인쇄회로기판을 공급할 수 있도록 하는 인쇄회로기판 공급장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a printed circuit board supply apparatus, and more particularly, to a printed circuit board supply apparatus which allows a plurality of printed circuit boards to be adsorbed at one time to supply a printed circuit board adsorbed to a carrier to be transferred to a screen printer.

본 발명은 다수의 인쇄회로기판을 공압을 이용하여 흡착할 수 있도록 다수의 흡입노즐이 구비되는 흡착헤드와, 상기 흡착헤드의 일측과 결합되며 외부전원에 의한 슬라이딩 이동을 통해 상기 흡착헤드가 스크린프린터로 공급되는 캐리어의 이송경로에 선택적으로 접근할 수 있도록 하는 수평이동수단과, 상기 수평이동수단과 결합 된 흡착헤드를 상하로 이송시켜 상기 흡착헤드가 상기 캐리어에 선택적으로 접근할 수 있도록 하는 수직이동수단을 포함하여 구성된다.According to an embodiment of the present invention, an adsorption head including a plurality of suction nozzles for adsorbing a plurality of printed circuit boards using pneumatics and one side of the adsorption head are connected to one side of the adsorption head, and the adsorption head is slid through an external power source. Horizontal movement means for selectively accessing the transport path of the carrier to be supplied to the vertical movement, and vertical movement to move the adsorption head coupled with the horizontal movement means up and down to allow the adsorption head to selectively access the carrier It comprises a means.

이와 같은 본 발명에 의하면 인쇄회로기판의 공급시간이 단축되는 이점이 있다.According to the present invention as described above there is an advantage that the supply time of the printed circuit board is shortened.

인쇄회로기판, 이송수단, 모터, 밸트, 1축직교로봇, 안내관, 안내판 Printed circuit board, conveying means, motor, belt, 1 axis orthogonal robot, guide tube, guide board

Description

인쇄회로기판 공급장치{A feeder of printed circuit board}Printed Circuit Board Feeder {A feeder of printed circuit board}

본 발명은 인쇄회로기판 공급장치에 관한 것으로, 다수의 인쇄회로기판을 한번에 흡착하여 스크린 프린터로 이송되는 캐리어에 흡착된 인쇄회로기판을 공급할 수 있도록 하는 인쇄회로기판 공급장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a printed circuit board supply apparatus, and more particularly, to a printed circuit board supply apparatus capable of supplying a printed circuit board adsorbed to a carrier transported to a screen printer by adsorbing a plurality of printed circuit boards at once.

일반적으로 휴대폰 등의 소형 전자기기에는 다양한 기능을 수행하기 위하여 연성인쇄회로(Flexible Printed Circuit : FPC), 칩 온 필름(Chip On Film : COF), 칩 온 보드(Chip On Board : COB) 등의 인쇄회로기판이 내장되며, 이러한 인쇄회로기판은 아래와 같은 소정의 공정을 거쳐 조립된 후 휴대폰에 내장되어 사용된다.In general, in order to perform various functions in small electronic devices such as mobile phones, flexible printed circuits (FPC), chip on film (COF), chip on board (COB), etc. The circuit board is embedded, and such a printed circuit board is assembled through a predetermined process as follows and then embedded in a mobile phone.

즉, 상기 인쇄회로기판은 합성수지 재질로 되어 있는 보드 위에 회로라인이 형성된 인쇄회로기판을 탑재하는 작업을 수행하는 공정과, 인쇄회로기판의 회로라인상에 각종 전자부품을 접착하기 위해 스크린 프린터와 같은 장치를 이용하여 납액을 도포하는 공정과, 납액이 도포 된 자리에 트랜지스터, 저항 등의 전자부품을 실장하는 공정과, 상기 실장 공정에서 장착된 전자부품의 납 연결부위에 대한 경화작업을 위해 오븐 내에서 180 ~ 300℃ 정도의 온도로 약 1~5분 정도 베이킹 작업을 수행하는 공정을 거쳐 조립된다. That is, the printed circuit board is a process for mounting a printed circuit board with a circuit line formed on a board made of a synthetic resin material, such as a screen printer for bonding various electronic components on the circuit line of the printed circuit board In the oven, a process of applying lead solution using a device, mounting electronic components such as transistors and resistors in the place where the lead solution is applied, and hardening of lead connecting portions of the electronic parts mounted in the mounting process are performed. It is assembled through a process of performing a baking operation for about 1 to 5 minutes at a temperature of about 180 ~ 300 ℃.

한편, 전술한 바와 같은 인쇄회로기판 조립 공정 중에서 보드 위에 인쇄회로기판을 탑재하는 작업 공정은, 양면 테이프나 실리콘 테이프 등과 같은 접착수단을 보드의 상면에 부착한 후, 상기 인쇄회로기판이 보드에서 일정간격에 이격되어 위치할 수 있도록 수작업을 통해 하나씩 접착시켜 이루어진다.On the other hand, in the process of mounting the printed circuit board on the board of the above-described printed circuit board assembly process, after attaching the adhesive means such as double-sided tape or silicon tape on the upper surface of the board, the printed circuit board is fixed on the board It is made by hand bonding one by one so as to be spaced apart from one another.

그리고, 상기와 같이 수작업을 통해 보드에 접착된 인쇄회로기판은 수거되어 상기 스크린 프린터로 공급될 수 있도록 하기 위해 이송과정을 거치게 된다. Then, the printed circuit board bonded to the board through the manual operation as described above is subjected to a transfer process to be collected and supplied to the screen printer.

그러나, 상기와 같은 종래 기술에는 다음과 같은 문제점이 있다.However, the above conventional technologies have the following problems.

종래 기술에서는 인쇄회로기판을 스크린 프린터로 공급하기 위하여 다수의 인쇄회로기판이 부착되는 캐리어에 수작업을 통해 상기 인쇄회로기판을 부착하는 공정이 수행된다. 그러나, 이와 같은 공정은 다수의 작업인력을 필요로 하는 문제점이 있으며, 개인별로 작업 능력에 차이를 나타낸다. In the prior art, a process of attaching the printed circuit board by hand to a carrier to which a plurality of printed circuit boards is attached is performed to supply the printed circuit board to the screen printer. However, such a process has a problem that requires a large number of workers, and shows a difference in the work ability for each individual.

따라서, 상기와 같이 수작업으로 이루어지는 인쇄회로기판의 부착작업으로 인하여 작업 소요시간이 증가하게 되는 문제점이 있으며, 이는 곧 생산량 저하를 가져오게 되는 문제점이 있다.Therefore, there is a problem that the time required for the operation is increased due to the attachment work of the printed circuit board made by hand as described above, which leads to a decrease in yield.

상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 창안된 본 발명의 목적은, 스크린프린터로 이송되며, 인쇄회로기판의 장착공간이 구비되는 캐리어에 다수의 인쇄회로기판을 공압을 이용해 흡착한 뒤 흡착된 인쇄회로기판으로 공급할 수 있도록 하는 인쇄회로기판 공급장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention, which was created to solve the problems of the prior art as described above, is transported to a screen printer and adsorbed after adsorbing a plurality of printed circuit boards by pneumatically to a carrier provided with a mounting space of the printed circuit board. It is to provide a printed circuit board supply apparatus that can be supplied to the printed circuit board.

본 발명의 다른 목적은, 인쇄회로기판에 공급되는 인쇄회로기판이 정위치에 안착될 수 있도록 하는 위치안내수단이 포함되는 인쇄회로기판 공급장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a printed circuit board supply apparatus including a position guide means for allowing the printed circuit board supplied to the printed circuit board to be seated in the correct position.

본 발명의 또 다른 목적은, 다수의 인쇄회로기판이 적층보관된 상태에서 정위치에서 흡착될 수 있도록 하는 회로기판 보관수단을 포함하는 인쇄회로기판 공급장치를 제공하는 것이다.Still another object of the present invention is to provide a printed circuit board supplying device including a circuit board storage means for allowing a plurality of printed circuit boards to be adsorbed at a fixed position in a stacked state.

본 발명은 다수의 인쇄회로기판을 공압을 이용하여 흡착할 수 있도록 다수의 흡입노즐이 구비되는 흡착헤드와, 상기 흡착헤드의 일측과 결합되며, 외부전원에 의한 슬라이딩 이동을 통해 상기 흡착헤드가 스크린프린터로 공급되는 캐리어의 이송경로에 선택적으로 접근할 수 있도록 하는 수평이동수단과, 상기 수평이동수단과 결합 된 흡착헤드를 상하로 이송시켜 상기 흡착헤드가 상기 캐리어에 선택적으로 접근할 수 있도록 하는 수직이동수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, an adsorption head having a plurality of suction nozzles for adsorbing a plurality of printed circuit boards using pneumatic pressure and one side of the adsorption head are coupled, and the adsorption head is screened by sliding movement by an external power source. A horizontal moving means for selectively accessing a transport path of a carrier supplied to the printer, and a vertical moving means for transferring the suction head coupled with the horizontal moving means up and down to selectively access the carrier to the carrier. Characterized in that it comprises a moving means.

다른 측면에서 본 발명은 다수의 인쇄회로기판을 공압을 이용하여 흡착할 수 있도록 다수의 흡입노즐이 구비되는 흡착헤드와, 상기 흡착헤드의 일측과 결합되며, 외부전원에 의한 슬라이딩 이동을 통해 상기 흡착헤드가 스크린프린터로 공급되는 캐리어의 이송경로에 선택적으로 접근할 수 있도록 하는 수평이동수단과, 상기 수평이동수단과 결합 된 흡착헤드를 상하로 이송시켜 상기 흡착헤드가 상기 캐리어에 선택적으로 접근할 수 있도록 하는 수직이동수단 및 상기 캐리어와 대응되는 형상으로 형성되어, 상기 흡입노즐에 흡착된 인쇄회로기판이 상기 캐리어에 안착되기 이전에 상기 인쇄회로기판이 안착되어 정렬될 수 있도록 하는 회로기판 정렬수단;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In another aspect, the present invention is coupled to the suction head is provided with a plurality of suction nozzles, and the one side of the adsorption head to adsorb a plurality of printed circuit board using pneumatic, the adsorption through sliding movement by an external power source Horizontal moving means for the head to selectively access the transport path of the carrier supplied to the screen printer, and the suction head coupled with the horizontal moving means to move up and down, the adsorption head can selectively access the carrier Circuit board alignment means formed in a shape corresponding to the vertical movement means and the carrier so that the printed circuit board is seated and aligned before the printed circuit board adsorbed on the suction nozzle is seated on the carrier; Characterized in that comprises a.

또 다른 측면에서 본 발명은 다수의 인쇄회로기판을 공압을 이용하여 흡착할 수 있도록 다수의 흡입노즐이 구비되는 흡착헤드와, 상기 흡착헤드의 일측과 결합되며, 외부전원에 의한 슬라이딩 이동을 통해 상기 흡착헤드가 스크린프린터로 공급되는 캐리어의 이송경로에 선택적으로 접근할 수 있도록 하는 수평이동수단과, 상기 수평이동수단과 결합 된 흡착헤드를 상하로 이송시켜 상기 흡착헤드가 상기 캐리어에 선택적으로 접근할 수 있도록 하는 수직이동수단과, 상기 캐리어에 제공되는 인쇄회로기판이 상기 캐리어에 구비되는 인쇄회로기판 안착부에 대응되는 형태로 적층 보관되는 회로기판 보관수단 및 상기 캐리어와 대응되는 형상으로 형성되어, 상기 흡입노즐에 흡착된 인쇄회로기판이 상기 캐리어에 안착되기 이전에 안착되어 정렬될 수 있도록 하는 회로기판 정렬수단;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In another aspect, the present invention is coupled to the adsorption head having a plurality of suction nozzles, and the one side of the adsorption head to adsorb a plurality of printed circuit boards using pneumatic, the sliding through the external power source Horizontal moving means for selectively accessing the transport path of the carrier supplied to the screen printer, and the suction head coupled with the horizontal moving means to move up and down to selectively access the carrier. Vertical moving means for allowing the carrier, and a printed circuit board provided to the carrier is formed in a shape corresponding to the circuit board storage means and the carrier are stacked and stored in a form corresponding to the printed circuit board seating portion provided in the carrier, The printed circuit board absorbed by the suction nozzle may be seated and aligned before being seated on the carrier. It is characterized in that it comprises a; circuit board alignment means to be.

상기 흡착헤드에는 외부에서 생성된 흡입력을 상기 흡입노즐로 전달하는 메 인흡입관과, 상기 메인흡입관을 통해 공급되는 흡입력을 상기 흡입노즐로 분산시키는 분지관이 더 구비되는 것을 특징으로 한다.The suction head may further include a main suction pipe that transfers the suction force generated from the outside to the suction nozzle, and a branch pipe that distributes the suction force supplied through the main suction tube to the suction nozzle.

상기 수평이동수단에는 상기 수평이동수단에 고정되어 슬라이딩 이동하면서, 상기 수직이동수단의 장착위치를 제공하는 연결프레임이 더 구비되는 것을 특징으로 한다.The horizontal moving means is characterized in that it is further provided with a connecting frame fixed to the horizontal moving means to provide a mounting position of the vertical moving means while slidingly moving.

상기 연결프레임에는 상기 수직이동수단의 상하 이동을 안내하는 하나 이상의 안내관이 더 구비되는 것을 특징으로 한다.The connection frame is characterized in that it is further provided with one or more guide tubes for guiding the vertical movement of the vertical movement means.

상기 수직이동수단은 상기 연결프레임 일측에 구비되며, 상기 흡착헤드와 연결되어 상기 흡착헤드를 상하로 이동시키는 실린더와, 상기 흡착헤드의 상면에서 상기 안내관과 대응되는 위치에 구비되어 상기 안내관을 관통함으로써 상기 흡착헤드의 상하 이동을 보조하는 하나 이상의 안내봉을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The vertical movement means is provided on one side of the connection frame, and is connected to the suction head to move the suction head up and down, and is provided at a position corresponding to the guide tube on the upper surface of the suction head to guide the pipe. It characterized in that it comprises one or more guide rods to assist the vertical movement of the suction head by penetrating.

상기 연결프레임에는 상기 수직이동수단의 상하 이동을 안내하는 안내판이 더 구비되는 것을 특징으로 한다.The connecting frame is further characterized in that the guide plate for guiding the vertical movement of the vertical movement means.

상기 수직이동수단은 상기 흡착헤드와 체결되는 안내판과, 상기 연결프레임 일측에 구비되어, 상기 안내판에 고정되어 상기 흡착헤드를 상하로 이동시키는 실린더와, 상기 안내판의 후측에 구비되는 가이드바와, 상기 연결프레임에 고정되며, 상기 가이드바를 감싸는 형상으로 형성되어 상기 안내판의 상하 수직이동을 안내하는 안내구;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The vertical movement means is provided with a guide plate coupled to the adsorption head, one side of the connecting frame, a cylinder fixed to the guide plate to move the adsorption head up and down, a guide bar provided at the rear side of the guide plate, and the connection It is fixed to the frame, is formed in a shape surrounding the guide bar to guide the vertical movement of the guide plate vertically; characterized in that it comprises a.

상기 실린더는 2단 이상으로 형성되는 것을 특징으로 한다.The cylinder is characterized in that it is formed in two or more stages.

상기 회로기판 보관수단은 하면을 형성하는 베이스와, 상기 베이스에서 상방으로 돌출 형성되는 다수개의 구획봉을 포함하여 구성되며 상기 구획봉은 상기 인쇄회로기판의 가로 및 세로와 대응되는 거리만큼 이격되어 구비되는 것을 특징으로 한다.The circuit board storage means includes a base forming a lower surface and a plurality of partition bars protruding upward from the base, wherein the partition bars are spaced apart by a distance corresponding to the width and length of the printed circuit board. It is characterized by.

상기 흡착헤드에는 상기 구획봉이 통과할 수 있도록 구획봉 통과홀이 더 형성되는 것을 특징으로 한다.The adsorption head is characterized in that the partition rod passage hole is further formed so that the partition rod can pass.

상기 흡착헤드는 상기 수평이동수단에 체결부재를 이용해 결합되는 것을 특징으로 한다.The adsorption head is characterized in that coupled to the horizontal movement means using a fastening member.

상기 수평이동수단에는 상기 흡착헤드가 상기 체결부재에 의해 고정가능하도록 헤드고정부가 구비되며, 상기 헤드고정부에는 상기 체결부재의 결합이 가능하도록 다수의 체결홈이 더 형성되는 것을 특징으로 한다.The horizontal moving means is provided with a head fixing portion to be fixed to the suction head by the fastening member, the head fixing portion is characterized in that the plurality of fastening grooves are further formed to enable the coupling member to be coupled.

상기 흡착헤드에는 상기 헤드고정부에 결합될 때, 체결위치를 안내하는 위치안내돌기가 구비되는 것을 특징으로 한다.When the suction head is coupled to the head fixing portion, it is characterized in that the position guide projection for guiding the fastening position is provided.

상기와 같은 본 발명에 의하면, 다수의 인쇄회로기판을 캐리어에 한번에 이송시킬 수 있게 됨으로써, 인쇄회로기판을 스크린프린터로 이송시키는데 소요되는 시간이 단축되는 이점이 있다.According to the present invention as described above, it is possible to transfer a plurality of printed circuit boards to the carrier at once, there is an advantage that the time required for transferring the printed circuit board to the screen printer is shortened.

그리고, 인쇄회로기판을 캐리어로 이송시키기 이전에 회로기판 정렬수단을 통해 인쇄회로기판을 정렬시킨 다음 캐리어로 공급하게 되므로 인쇄회로기판을 보다 정확하게 캐리어에 이송시킬 수 있는 이점이 있다.In addition, since the printed circuit board is aligned with the circuit board alignment means and then supplied to the carrier before the printed circuit board is transferred to the carrier, the printed circuit board may be more accurately transferred to the carrier.

또한, 다수의 인쇄회로기판이 캐리어에 안착되는 형태로 적층 보관되는 회로기판 보관수단이 제공되어 인쇄회로기판의 공급이 보다 원활해지는 이점이 있다.In addition, a plurality of printed circuit boards are provided with a circuit board storage means that is stacked and stored in a form seated on the carrier there is an advantage that the supply of the printed circuit board more smoothly.

뿐만 아니라, 본 발명의 요부구성인 흡착헤드에는 인쇄회로기판의 종류에 따라 한꺼번에 탈착가능하도록 어셈블리 형태로 흡입노즐과 분배관이 형성되므로 인쇄회로기판의 기종 변경에 따른 교체가 용이한 이점이 있다.In addition, the suction head, which is a main component of the present invention, has an advantage in that the suction nozzle and the distribution tube are formed in an assembly form so as to be detachable at one time according to the type of the printed circuit board.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described a specific embodiment of the present invention. However, the spirit of the present invention is not limited to the embodiments presented, and those skilled in the art who understand the spirit of the present invention can easily suggest other embodiments within the scope of the same idea.

도 1 에는 본 발명이 채용된 일실시 예인 인쇄회로기판 공급시스템을 도시한 측면도가 도시되어 있고, 도 2 에는 본 발명에 의한 실시 예인 인쇄회로기판 공급장치의 적용 일례를 도시한 사시도가 도시되어 있다.1 is a side view showing a printed circuit board supplying system according to an embodiment in which the present invention is employed, and FIG. 2 is a perspective view showing an application example of a printed circuit board supplying apparatus according to the present invention. .

이들 도면에 도시된 바와 같이 본 발명에 의한 인쇄회로기판 공급장치(100)는 다수의 인쇄회로기판(1)이 부착되는 캐리어(90)를 이송수단(30)을 통해 일방향으로 이동시켜 인쇄회로기판(1)에 회로라인을 형성하기 위한 스크린 프린터로 인쇄회로기판(1)이 부착된 캐리어(90)를 자동으로 공급하는 인쇄회로기판 공급시스템에 채용가능한 것으로, 도면에 도시된 바와 같이 이송수단(30)을 통한 캐리어(90)의 이송경로 상측에 구비된다.As shown in these drawings, the printed circuit board supply apparatus 100 according to the present invention moves the carrier 90 to which the plurality of printed circuit boards 1 is attached in one direction through the transfer means 30 to the printed circuit board. As a screen printer for forming a circuit line in (1), it can be employed in a printed circuit board supply system for automatically supplying a carrier 90 to which a printed circuit board 1 is attached. 30 is provided above the transfer path of the carrier 90 through.

한편, 본 발명의 설명에 앞서 상기 인쇄회로기판 공급시스템을 간략하게 살 펴보면, 상기 인쇄회로기판 공급시스템은 다수의 인쇄회로기판(1)을 스크린 프린터로 자동 공급하기 위한 것으로, 도면에 도시되지 않았지만 상기 이송수단(30)의 좌측으로 상기 캐리어(90)를 적층 보관하고 적층된 캐리어(90)를 인쇄회로기판 턴오버 장치(60)로 하나씩 이송시키기 위한 캐리어 공급유닛이 구비된다.  On the other hand, prior to the description of the present invention to briefly look at the printed circuit board supply system, the printed circuit board supply system is for automatically supplying a plurality of printed circuit board 1 to the screen printer, not shown in the figure Although not yet, the carrier supply unit for stacking the carrier 90 to the left side of the transfer means 30 and transferring the stacked carrier 90 one by one to the printed circuit board turnover device 60 is provided.

상기 캐리어 공급유닛은 대략 직사각 형상으로 형성되어 다수의 캐리어(90)가 내부에 적층되어 보관될 수 있도록 하는 카세트와, 상기 카세트를 내부에 수용하여 적층된 카세트가 하나씩 상방으로 밀려 올라가도록 하는 리프트부 및 상기 리프트부에 의해 상방으로 밀려 올려진 카세트가 아래에서 상세히 설명할 턴오버유닛의 하측으로 이송되도록 하는 캐리어 공급부로 구성된다.The carrier supply unit is formed in a substantially rectangular shape and has a cassette for allowing a plurality of carriers 90 to be stacked and stored therein, and a lifter for accommodating the cassette therein so that the stacked cassettes are pushed upward one by one. And a carrier supply unit which allows the cassette pushed upward by the lift unit to be transported to the lower side of the turnover unit to be described in detail below.

그리고, 상기 이송수단(30)은 상기 캐리어 공급부를 통해 전방으로 이송되는 캐리어의 양측 하면과 접하여 일방향으로 회전하는 컨베이어 밸트로 골격을 형성하는 프레임(20)을 따라서 회전모터의 온(On)/오프(Off) 여부에 따라 회전이 제어되도록 구성된다.Then, the transfer means 30 is turned on (on) / off (off) of the rotary motor along the frame 20 to form a skeleton with a conveyor belt that rotates in one direction in contact with both lower surfaces of the carrier transported forward through the carrier supply unit (Off) is configured to control the rotation.

또한, 상기와 같이 이송수단(30)을 통해 공급되는 캐리어(90)는 상기 인쇄회로기판 턴오버 장치(60)의 하측에서 캐리어(90)를 상방으로 선택적으로 밀어올리는 백업유닛(70)에 의해 이송수단(30)과 이격된다.In addition, as described above, the carrier 90 supplied through the transfer means 30 is provided by a backup unit 70 which selectively pushes the carrier 90 upward from the lower side of the printed circuit board turnover device 60. It is spaced apart from the conveying means (30).

그리고, 이와 같은 상태에서 상기 인쇄회로기판 턴오버 장치(60)에 의해 캐리어에 수용된 다수의 인쇄회로기판이 흡착되어 뒤집어진 다음 상기 인쇄회로기판 턴오버 장치(60)와 대응되는 흡착구조를 가지는 본 발명에 의한 인쇄회로기판 공급장치(100)에 의해 뒤집어 진 인쇄회로기판을 상기 캐리어(90)에 재공급 한 이후 상 기 백업유닛(70)이 원상태로 복귀하게 된다.In this state, the plurality of printed circuit boards accommodated in the carrier are sucked upside down by the printed circuit board turnover device 60, and then the present invention has an adsorption structure corresponding to the printed circuit board turnover device 60. The backup unit 70 is returned to its original state after resupplying the printed circuit board turned over by the printed circuit board supply device 100 according to the invention to the carrier 90.

한편, 이하 설명할 실시 예에서는 상기 캐리어(90)에 인쇄회로기판(1)이 안착되는 공간이 두 곳으로 구분되어 제공되며, 구분된 공간에 각각 다른 실시 예의 인쇄회로기판 공급장치(100)가 적용되어 인쇄회로기판(1)을 캐리어(90)로 공급하게 된다.Meanwhile, in the embodiments to be described below, spaces in which the printed circuit board 1 is mounted are provided in two places in the carrier 90, and the printed circuit board supply devices 100 according to different embodiments are provided in separate spaces. Is applied to supply the printed circuit board 1 to the carrier 90.

즉, 상기 캐리어(90)에는 상기 인쇄회로기판 턴오버 장치(60)에 의해 뒤집혀 진 인쇄회로기판(1)이 본 발명에 의한 인쇄회로기판 공급장치(100)의 일실시 예에 의해 안착되는 공간과, 인쇄회로기판 공급장치(100)의 다른 실시 예에 의해 뒤집히지 않은 인쇄회로기판(1)이 안착되는 공간으로 구분되어 제공된다.That is, a space in which the printed circuit board 1 inverted by the printed circuit board turnover device 60 is seated in the carrier 90 by the embodiment of the printed circuit board supply device 100 according to the present invention. And, according to another embodiment of the printed circuit board supplying apparatus 100 is provided divided into a space on which the printed circuit board 1 is not upset.

상기 인쇄회로기판 공급장치(100)는 크게 상기 캐리어(90)에 안착되는 인쇄회로기판(1)을 공압을 이용하여 흡착하는 흡착헤드(120)와, 상기 흡착헤드(120)를 상기 캐리어(90)에 선택적으로 접근시키는 수평이동수단(140) 및 수직이동수단(160)으로 구성된다. The printed circuit board supply device 100 includes an adsorption head 120 for adsorbing a printed circuit board 1 mounted on the carrier 90 using pneumatic pressure, and the adsorption head 120 for the carrier 90. It consists of a horizontal moving means 140 and a vertical moving means 160 to selectively approach.

도 3 은 본 발명의 요부구성인 수평이동수단과 흡착헤드 및 수직이동수단의 일실시 예를 도시한 도면이고, 도 4 는 도 3 에 도시된 흡착헤드를 도시한 사시도이다.Figure 3 is a view showing an embodiment of the horizontal movement means, the suction head and the vertical movement means of the main portion of the present invention, Figure 4 is a perspective view showing the suction head shown in FIG.

이들 도면에 도시된 바와 같이 본 발명에 의한 인쇄회로기판 공급장치(100)의 일실시 예에서는 상기 흡착헤드(120)가 상기 캐리어(90)의 상측으로 접근하는 방향에 따라 수평이동수단(140)의 슬라이딩 이동방향이 결정되며, 이러한 수평이동수단(140)은 1축 직교로봇이 사용된다.As shown in these figures, in one embodiment of the printed circuit board supply apparatus 100 according to the present invention, the horizontal moving means 140 according to the direction in which the suction head 120 approaches the upper side of the carrier 90. Sliding movement direction of the is determined, the horizontal movement means 140 is a one-axis orthogonal robot is used.

상기 1축 직교로봇은 공지된 기술이라 상세한 설명은 생략하기로 하며 그 구조를 개략적으로 살펴보면, 우선 엘엠 가이드(LM Guide)와 같은 슬라이딩 레일에 의해 일방향으로 왕복운동이 가능하도록 하는 이동부(144)가 상측에 구비되고, 이러한 이동부(144)의 하측으로 상기 이동부(144)의 제어를 위한 제어부(146)가 구비되며, 상기 이동부(144) 일측에는 상기 이동부(144)와 함께 유동하면서 외부 전원을 공급하기 위한 케이블베이어(142)가 더 구비된다.Since the one-axis orthogonal robot is a well-known technology, a detailed description thereof will be omitted, and the structure thereof will be omitted. First, the moving part 144 may be reciprocated in one direction by a sliding rail such as an LM Guide. Is provided on the upper side, the control unit 146 for the control of the moving unit 144 is provided below the moving unit 144, one side of the moving unit 144 flows with the moving unit 144 The cable carrier 142 is further provided for supplying external power.

한편, 상기와 같이 구성되는 수평이동수단(140)에는 상기 이동부(144)와 연결되어 상기 이동부(144)의 왕복운동에 따라 유동하여, 상기 흡착헤드(120)가 상기 캐리어(90)의 상측으로 접근할 수 있도록 하는 연결프레임(190)이 구비된다.On the other hand, the horizontal moving means 140 is configured as described above is connected to the moving part 144 and flows in accordance with the reciprocating motion of the moving part 144, the adsorption head 120 of the carrier 90 Connection frame 190 is provided to allow access to the upper side.

그리고, 상기 연결프레임(190)에는 아래에서 상세히 설명할 수직이동수단(160)이 연결된 상태에서 흡착헤드(120)가 상하로 이동할 수 있도록 안내하는 안내관(192)이 다수개 구비되고, 상기 안내관(192)은 상기 연결프레임(190)을 상하로 관통하여 장착된다.In addition, the connection frame 190 is provided with a plurality of guide tubes 192 for guiding the adsorption head 120 to move up and down in a state where the vertical movement means 160 connected in detail below, the guide The pipe 192 is mounted to penetrate the connecting frame 190 up and down.

또한, 상기 연결프레임(190)에는 상기 흡착헤드(120)의 상하 이동력을 제공하는 실린더(162)가 통과할 수 있도록 실린터홀(미도시)이 더 구비되며, 이러한 실린더홀은 상기 연결프레임(190)에서 상기 다수의 안내관(192) 사이에 형성되는 것이 바람직할 것이다.In addition, the connection frame 190 is further provided with a cylinder hole (not shown) to pass through the cylinder 162 providing the vertical movement force of the suction head 120, the cylinder hole is the connection frame ( In the 190 it will be preferably formed between the plurality of guide tubes (192).

한편, 상기 수직이동수단(160)은 전술한 실린더(162)와, 상기 흡착헤드(120)의 상면에서 상기 안내관(192)과 대응되는 위치에 구비되어, 상기 안내관(192)을 관통함으로써, 상기 흡착헤드(120)의 상하 이동을 보조하는 다수의 안내봉(164) 등 으로 구성된다.On the other hand, the vertical movement means 160 is provided at a position corresponding to the guide tube 192 on the upper surface of the cylinder 162 and the suction head 120, the penetrating through the guide tube 192 It is composed of a plurality of guide rods 164 and the like to assist the vertical movement of the suction head 120.

상기 실린더(162)는 상기 흡착헤드(120)의 상면에 하단이 연결되며 상기 연결프레임(190)에 형성된 실린더홀을 관통하도록 장착되어, 압축기를 통해 고압으로 압축된 공기를 이용하여 상기 흡착헤드(120)를 상하로 이동시키는 이동력을 제공한다.The cylinder 162 has a lower end connected to an upper surface of the adsorption head 120 and is mounted to penetrate a cylinder hole formed in the connection frame 190. It provides a moving force to move 120 up and down.

그리고, 상기 실린더(162)는 상기 흡착헤드(120)의 최종 위치를 다수곳으로 이동시킬 수 있도록 다단 즉, 2단 이상으로 형성되며 이러한 실린더(162)의 이동 단 수는 본 발명에 의한 인쇄회로기판 공급장치(100)가 상기 턴오버 장치(60)나 회로기판 정렬수단(180)과 연계되는지 여부에 따라 달라지게 된다.In addition, the cylinder 162 is formed in multiple stages, that is, two or more stages to move the final position of the suction head 120 to a plurality of places, and the number of stages of movement of the cylinder 162 is a printed circuit according to the present invention. It depends on whether or not the substrate supply device 100 is associated with the turnover device 60 or the circuit board alignment means 180.

즉, 상기 인쇄회로기판 공급장치(100)가 상기 턴오버 장치(60)에서 인쇄회로기판을 흡착하여 상기 회로기판 정렬수단(180)을 거쳐 캐리어에 인쇄회로기판을 공급하도록 적용된다면, 상기 실린더(162)는 상기 턴오버 장치(60)에서 사용되는 실린더(162)의 이동위치와 상기 회로기판 정렬수단(180)에서 사용되는 실린더(162)의 이동위치가 달라지므로 이러한 구분된 위치로 흡착헤드(120)를 이동시키기 위하여 다수단이 사용된다.That is, if the printed circuit board supply device 100 is applied to suck the printed circuit board in the turnover device 60 and supply the printed circuit board to the carrier via the circuit board alignment means 180, the cylinder ( 162 is different from the moving position of the cylinder 162 used in the turnover device 60 and the moving position of the cylinder 162 used in the circuit board aligning means 180. Multiple stages are used to move 120).

또한, 상기 안내봉(164)은 상기 흡착헤드(120)의 상면에서 상기 안내관(192)과 대응되는 위치에 나사결합에 의해 연결되는 것으로, 상기 안내관(192)의 내경과 대응되는 외경을 가지도록 형성되어 상기 실린더(162)가 상하로 이동할 때, 이와 함께 상하로 상기 안내관(192)을 따라 이동하여, 상기 흡착헤드(120)가 상하로 이동할 때 발생되는 유동을 방지한다.In addition, the guide rod 164 is connected to the position corresponding to the guide tube 192 on the upper surface of the suction head 120 by a screw coupling, the outer diameter corresponding to the inner diameter of the guide tube 192 Is formed to have the cylinder 162 moves up and down, along with the guide tube 192 up and down together, to prevent the flow generated when the adsorption head 120 is moved up and down.

한편, 상기 흡착헤드(120)는 전술한 바와 같이 외부에서 생성된 흡입력이 전달되는 메인흡입관(126)과, 상기 메인흡입관(126)을 통해 전달되는 흡입력을 다수곳으로 분산시키는 분지관(124)과, 상기 분지관(124)과 연결되어 전달되는 흡입력을 바탕으로 인쇄회로기판(1)을 흡착시키는 흡입노즐(122)을 통해 흡입력이 전달되는 경로를 형성한다.On the other hand, the suction head 120 is a branch pipe 124 to distribute the suction force transmitted through the main suction pipe 126 and the main suction pipe 126, the suction force generated from the outside as described above to a plurality of places And, based on the suction force is connected to the branch pipe 124 to form a path through which the suction force is transmitted through the suction nozzle 122 for adsorbing the printed circuit board (1).

그리고, 상기 흡입노즐(122) 일측에 구비되는 흡입력 작동스위치(128)를 통해 인쇄회로기판(1)에 흡입노즐(122)이 접근하였을 때, 흡입력이 발휘될 수 있도록 하며, 이러한 흡입력 작동스위치(128)는 근접센서나 압력센서 등으로 구성하는 것이 바람직할 것이다.When the suction nozzle 122 approaches the printed circuit board 1 through the suction force operation switch 128 provided at one side of the suction nozzle 122, the suction force may be exerted, and the suction force operation switch ( 128 may be configured as a proximity sensor or a pressure sensor.

또한, 상기와 같은 흡입력 작동스위치(128)가 구비되지 않을 경우에는 인쇄회로기판 공급시스템의 메인제어부에서 상기 흡입노즐(122)로 공급되는 외부 흡입력을 시퀀스(Sequence)제어를 통해 조작하여 흡입력의 조절이 가능할 것이다.In addition, when the suction force operation switch 128 as described above is not provided, the suction force is controlled by controlling the external suction force supplied from the main controller of the printed circuit board supply system to the suction nozzle 122 through sequence control. This will be possible.

한편, 도 5 에는 본 발명의 요부구성인 수평이동수단과 흡착헤드 및 수직이동수단의 다른 실시 예를 도시한 도면이 도시되어 있고, 도 6 에는 도 5 에 도시된 흡착헤드를 도시한 사시도가 도시되어 있다.On the other hand, Figure 5 is a view showing another embodiment of the horizontal movement means, the suction head and the vertical movement means of the main portion of the present invention, Figure 6 is a perspective view showing the adsorption head shown in FIG. It is.

이들 도면에 도시된 본 발명의 다른 실시 예에서는 상기 수평이동수단(140)이 상기 캐리어(90)의 이동방향과 직교하는 방향으로 슬라이딩 왕복운동을 하여 캐리어(90)의 상측으로 흡착헤드(120)가 접근하도록 하기 위한 것으로, 전술한 실시 예와 동일하게 구성되며, 상기 연결프레임(190)과 수직이동수단(160)이 조금 다르게 형성된다.In another embodiment of the present invention shown in these drawings the horizontal moving means 140 is a sliding reciprocating motion in a direction orthogonal to the moving direction of the carrier 90, the suction head 120 to the upper side of the carrier 90 To be approached, is configured in the same manner as in the above-described embodiment, the connecting frame 190 and the vertical moving means 160 is formed slightly different.

상세하게는, 상기 수평이동수단(140)에 일측이 고정되고, 상기 수직이동수단(160)에 타측이 연결되는 연결프레임(190)에는 상기 수직이동수단(160)과 연결되는 부분에 별도의 안내판(194)이 구비되고, 상기 안내판(194)의 후면에 가이드바(196)가 더 구비된다.In detail, one side is fixed to the horizontal movement means 140, the other side is connected to the vertical movement means 160, the connection frame 190 is a separate guide plate connected to the vertical movement means 160 194 is provided, a guide bar 196 is further provided on the back of the guide plate 194.

즉, 상기 연결프레임(190)의 전측으로 상기 안내판(194)이 체결되고, 상기 안내판(194)의 전측으로 상기 수직이동수단(160)이 장착되며, 상기 안내판(194)의 하측으로 상기 흡착헤드(120)가 연결되도록 구성되어, 상기 안내판(194)이 상기 수직이동수단(160)에 의해 상하로 이동하면서 이와 연결된 흡착헤드(120)가 상하로 이동할 수 있도록 구성된다.That is, the guide plate 194 is fastened to the front side of the connecting frame 190, the vertical movement means 160 is mounted to the front side of the guide plate 194, the suction head below the guide plate 194 120 is configured to be connected, the guide plate 194 is configured to be moved up and down by the vertical moving means 160 while the adsorption head 120 connected thereto.

그리고, 상기 가이드바(196)는 상기와 같이 안내판(194)이 상하로 이동할 때, 상기 안내판(194)의 유동을 저감시키면서 상기 안내판(194)의 이동경로를 형성하는 것으로, 상기 연결프레임(190)의 전측으로 상기 가이드바(196)를 감싸는 형상의 안내구(198)가 더 구비되어 이를 보조한다.In addition, the guide bar 196 forms a movement path of the guide plate 194 while reducing the flow of the guide plate 194 when the guide plate 194 moves up and down as described above. A guide 198 of a shape surrounding the guide bar 196 is further provided to the front side thereof to assist this.

또한, 상기 수직이동수단(160)의 일구성인 실린더(162)는 상기 안내판(194)에 하단이 연결되어, 상기 흡착헤드(120)를 상하로 이동시키는 이동력이 상기 안내판(194)을 통해 전달될 수 있도록 구성된다.In addition, the cylinder 162, which is one component of the vertical movement means 160, is connected to the guide plate 194, the lower end, the movement force for moving the suction head 120 up and down through the guide plate 194. It is configured to be delivered.

한편, 도 7 및 도 8 은 도 3 및 도 5 에 도시된 흡착헤드와 수직이동수단의 결합관계를 도시한 사시도이다.7 and 8 are perspective views illustrating a coupling relationship between the suction head and the vertical moving means shown in FIGS. 3 and 5.

이들 도면에 도시된 바와 같이 본 발명에 의한 인쇄회로기판 공급장치(100)에서는 상기 흡착헤드(120)가 상기 수직이동수단(160)에 어셈블리 형태로 탈착가능 하게 결합된다.As shown in these figures, in the printed circuit board supply apparatus 100 according to the present invention, the suction head 120 is detachably coupled to the vertical moving means 160 in an assembly form.

이를 보다 상세히 설명하면, 상기 수직이동수단(160)의 하부에는 상기 흡착헤드(120)의 장착공간을 제공하는 헤드고정부(166)가 구비되며, 상기 헤드고정부(166)에는 다수개의 체결홈(168)이 형성된다.In more detail, a head fixing portion 166 is provided below the vertical moving means 160 to provide a mounting space of the suction head 120, and the head fixing portion 166 has a plurality of fastening grooves. 168 is formed.

그리고, 상기 흡착헤드(120) 또는 상기 헤드고정부(166)에는 상기 헤드고정부(166)에 상기 흡착헤드(120)가 올바르게 장착될 수 있도록 장착위치를 안내하는 위치안내부(129)가 더 구비된다.In addition, the suction head 120 or the head fixing part 166 further includes a position guide part 129 for guiding the mounting position so that the suction head 120 is correctly mounted to the head fixing part 166. It is provided.

상기 위치안내부(129)는 도 7 에 도시된 바와 같이 상기 흡착헤드(120)의 두께와 대응되도록 상기 헤드고정부(166)의 내부 일측에 형성되는 가이드홈 형태도 가능하고, 도 8 에 도시된 바와 같이 상기 흡착헤드(120)가 상기 헤드고정부(166)에 장착되는 위치를 확인하기 위한 돌기 형태로 형성되는 것도 가능할 것이다.As shown in FIG. 7, the position guide part 129 may have a guide groove formed on one side of the head fixing part 166 to correspond to the thickness of the suction head 120. As described above, the adsorption head 120 may be formed in the form of a protrusion for checking the position of the head fixing unit 166.

따라서, 상기와 같은 위치안내부(129)를 통해 상기 흡착헤드(120)가 상기 헤드고정부(166)에 올바르게 접근하게 되면, 상기 체결부재(200)를 이용해 흡착헤드(120)와 헤드고정부(166)를 결합시키게 되며, 이를 위해 상기 헤드고정부(166)에는 상기 체결홈(168)의 위치와 대응되는 위치에 체결부재 관통홀(169)이 더 형성된다.Therefore, when the suction head 120 correctly approaches the head fixing part 166 through the position guide unit 129 as described above, the suction head 120 and the head fixing part using the fastening member 200. A coupling member through hole 169 is further formed at a position corresponding to the position of the coupling groove 168 in the head fixing portion 166.

한편, 도 9 에는 인쇄회로기판이 본 발명의 요부구성인 회로기판 보관수단에 수용된 상태와 이를 흡착시키기 위한 흡착헤드의 접근 상태를 도시한 사시도가 도시되어 있다.On the other hand, Figure 9 is a perspective view showing a state in which the printed circuit board is accommodated in the circuit board storage means that is the main component of the present invention and the adsorbing head for adsorbing it.

도면에 도시된 바와 같이 본 발명에 의한 인쇄회로기판 공급장치(100)의 회 로기판 보관수단(170)은 하면을 형성하는 베이스(172)가 상기 흡착헤드(120)와 대응되는 크기로 형성되며, 이러한 베이스(172)에서 상방으로 다수의 구획봉(174)이 일정간격 이격된 형태로 구비된다.As shown in the drawing, the circuit board storage means 170 of the printed circuit board supplying apparatus 100 according to the present invention has a base 172 forming a lower surface having a size corresponding to that of the adsorption head 120. In addition, a plurality of partition bars 174 are provided in a form spaced apart from the base 172 upwards.

이를 보다 상세히 설명하면, 상기 구획봉(174)은 상기 인쇄회로기판(1)의 가로 및 세로길이만큼 서로 이격되어 상기 베이스(172)에서 상방으로 돌출되도록 구비되는 것으로, 상기 구획봉(174)의 돌출 높이만큼 상기 인쇄회로기판(1)의 적층보관이 가능하게 된다.In more detail, the partition bars 174 are spaced apart from each other by the horizontal and vertical lengths of the printed circuit board 1 to protrude upward from the base 172. Stacking of the printed circuit board 1 is possible by the height of the protrusion.

그리고, 상기 흡착헤드(120)에는 상기와 같이 형성된 구획봉(174)과 대응되는 형태의 구획봉 관통홀(123)이 더 구비되어 상기 흡착헤드(120)가 상기 회로기판 보관수단(170)에 인쇄회로기판(1)을 흡착시키기 위하여 하강할 때, 흡착헤드(120)의 유동을 방지하면서 이동경로를 형성하게 된다.In addition, the adsorption head 120 is further provided with a partition rod through-hole 123 corresponding to the partition bar 174 formed as described above, so that the adsorption head 120 is connected to the circuit board storage means 170. When descending to adsorb the printed circuit board 1, the movement path is formed while preventing the flow of the adsorption head 120.

또한, 상기와 같은 구조의 구획봉(174)은 상기 인쇄회로기판(1)이 상기 캐리어(90)에 안착되는 형태 그대로 인쇄회로기판(1)을 적층 수용하게 되며, 이로 인하여 상기 흡착헤드(120)에 흡착되는 인쇄회로기판(1)의 위치가 최초 정렬된 상태로 캐리어(90)를 향해 이송된다.In addition, the partition bar 174 having the above-described structure stacks and accommodates the printed circuit board 1 in a form in which the printed circuit board 1 is seated on the carrier 90. The position of the printed circuit board 1 which is adsorbed on the) is transferred toward the carrier 90 in the first aligned state.

도 10 에는 본 발명의 요부구성인 회로기판 정렬수단을 통해 인쇄회로기판이 정렬되는 모습을 보인 사시도가 도시되어 있으며, 이하에서는 도 2 와 함께 상기 회로기판 정렬수단(180)에 대해 살펴본다.FIG. 10 is a perspective view illustrating a state in which a printed circuit board is aligned through a circuit board alignment means, which is a main component of the present invention. Hereinafter, the circuit board alignment means 180 will be described with reference to FIG. 2.

도면에 도시된 바와 같이 이송수단(30)을 통해 스크린프린터로 향하는 캐리어(90)의 상측에는 본 발명의 일 구성인 회로기판 정렬수단(180)이 구비되며, 상기 회로기판 정렬수단(180)은 별도의 모터를 이용하여 좌우로 슬라이딩 이동할 수 있도록 구성된다.As shown in the figure, a circuit board aligning means 180, which is one component of the present invention, is provided on the upper side of the carrier 90 facing the screen printer through the transfer means 30, and the circuit board aligning means 180 is It is configured to slide left and right using a separate motor.

상세하게는, 상기 회로기판 정렬수단(180)은 상기 캐리어(90)에 구비되는 인쇄회로기판(1) 안착부와 대응되는 형상으로 회로기판 정렬공간이 제공되며, 상기 흡착헤드(120)에 흡착된 인쇄회로기판(1)이 캐리어(90)에 안착되기 이전에 이와 같은 정렬공간에 상기 인쇄회로기판(1)을 먼저 안착시킨 다음 상기 흡착헤드(120)로 재 흡착시켜 캐리어(90)로 인쇄회로기판(1)을 공급하도록 한다.In detail, the circuit board aligning means 180 is provided with a circuit board aligning space in a shape corresponding to the seating portion of the printed circuit board 1 provided in the carrier 90, and is adsorbed on the suction head 120. Before the printed circuit board 1 is seated on the carrier 90, the printed circuit board 1 is first seated in such an alignment space and then resorbed by the adsorption head 120 to be printed on the carrier 90. Supply the circuit board (1).

이하에서는 상기와 같은 구성을 가지는 본 발명의 작용에 대하여 설명한다.Hereinafter, the operation of the present invention having the configuration as described above will be described.

본 발명은 인쇄회로기판(1)을 스크린프린터로 공급하는 인쇄회로기판 공급시스템에서 채용가능한 것으로, 스크린프린터를 향해 이송되는 캐리어(90)에 다수의 인쇄회로기판(1)이 흡착된 흡착헤드(120)를 접근시켜 흡착헤드(120)가 캐리어(90)의 상측 정위치에서 상기 인쇄회로기판(1)을 안착시키도록 한다.The present invention can be employed in a printed circuit board supply system for supplying a printed circuit board (1) to a screen printer, the adsorption head in which a plurality of printed circuit boards (1) is adsorbed to a carrier (90) transported toward the screen printer ( Approach 120 to allow the suction head 120 to seat the printed circuit board 1 in the upper position of the carrier (90).

이를 위해 상기 흡착헤드(120)는 수평이동수단(140)을 통해 수평방향으로 이동하여 상기 캐리어(90)의 상측에 위치하고, 이와 같은 상태에서 상기 수직이동수단(160)을 통해 상기 캐리어(90)의 상면과 밀접하게 접근할 수 있게 된다.To this end, the adsorption head 120 is located in the upper side of the carrier 90 by moving in the horizontal direction through the horizontal moving means 140, in this state the carrier 90 through the vertical moving means 160 It will be able to approach the upper surface of.

그리고, 상기 흡착헤드(120)에 구비되는 흡입력의 이동경로를 통해 외부에서 생성된 흡입력을 전달받아 캐리어(90)로 공급하기 위한 인쇄회로기판(1)을 흡착시키게 되는데, 이때 상기 인쇄회로기판(1)은 본 발명에 의한 인쇄회로기판 공급장치(100)의 요부구성인 회로기판 보관수단(170)에서 제공받아 흡착되는 인쇄회로기판(1)이 상기 캐리어(90)에 안착되는 형태를 유지할 수 있도록 한다.In addition, the suction circuit 120 receives the suction force generated from the outside through the movement path of the suction force provided in the suction head 120 to suck the printed circuit board 1 to be supplied to the carrier 90, wherein the printed circuit board ( 1) can maintain a form in which the printed circuit board 1, which is provided and adsorbed by the circuit board storage means 170, which is a main component of the printed circuit board supply device 100 according to the present invention, is seated on the carrier 90. Make sure

즉, 상기 회로기판 보관수단(170)에 형성된 구획봉(174)은 상기 흡착헤드(120)에 형성된 구획봉 관통홀(123)과 대응되는 위치에 형성되어 흡착헤드(120)가 회로기판 보관수단(170) 내측으로 하강할 때, 올바른 위치를 안내하게 되며, 이와 같이 올바른 위치로 하강한 흡착헤드(120)에 의해 인쇄회로기판(1)이 최초 정렬된다.That is, the partition bar 174 formed in the circuit board storage means 170 is formed at a position corresponding to the partition bar through hole 123 formed in the adsorption head 120 so that the adsorption head 120 is a circuit board storage means. When descending to the inside 170, the correct position is guided, and the printed circuit board 1 is initially aligned by the suction head 120 lowered to the correct position.

한편, 상기와 같이 회로기판 보관수단(170)에 의해 최초 정렬된 상태로 흡착되어 캐리어(90)를 향해 이송된 인쇄회로기판(1)은 상기 캐리어(90)에 안착되기 이전에 다시 한번 상기 회로기판 정렬수단(180)을 통해 정렬과정을 거치게 된다.Meanwhile, the printed circuit board 1 adsorbed in the first aligned state by the circuit board storage means 170 and transferred toward the carrier 90 is once again placed before being seated on the carrier 90. The substrate alignment means 180 undergoes an alignment process.

즉, 상기 캐리어(90)의 상측으로 상기 회로기판 정렬수단(180)이 위치하고, 이와 같이 위치한 회로기판 정렬수단(180)에 인쇄회로기판(1)이 올려지며, 회로기판 정렬수단(180)에 의해 정렬된 인쇄회로기판(1)을 다시 상기 흡착헤드(120)가 재 흡착하여 상방으로 이동한 상태에서 상기 회로기판 정렬수단(180)이 일측으로 이동하여 하측에 위치하는 캐리어(90)에 인쇄회로기판(1)이 안착된다.That is, the circuit board aligning means 180 is positioned above the carrier 90, and the printed circuit board 1 is placed on the circuit board aligning means 180 positioned as described above, and the circuit board aligning means 180 is placed on the circuit board aligning means 180. The circuit board aligning means 180 is moved to one side and printed on the carrier 90 positioned below the printed circuit board 1 aligned by the suction head 120 again while being moved upward. The circuit board 1 is seated.

한편, 인쇄회로기판(1)의 종류가 변경될 경우에는 상기 흡착헤드(120)와 상기 헤드고정부(166)가 체결된 상태를 유지할 수 있도록 하는 체결부재(200)를 제거함으로써, 상기 흡착헤드(120)를 어셈블리 형태로 탈거한 다음 변경된 인쇄회로기판(1)에 대응되는 흡착헤드(120)를 상기 수직이동수단(160)의 헤드고정부(166)에 장착하게 된다.On the other hand, when the type of the printed circuit board 1 is changed, by removing the fastening member 200 to maintain the state in which the suction head 120 and the head fixing portion 166 is coupled, the suction head After removing the 120 in the form of an assembly, the suction head 120 corresponding to the modified printed circuit board 1 is mounted on the head fixing part 166 of the vertical moving means 160.

이때, 상기 헤드고정부(166) 또는 흡착헤드(120)에 구비되는 위치안내부(129)에 의해 상기 흡착헤드(120)가 상기 헤드고정부(166)의 올바른 체결위치에 도달하게 되며, 상기와 같이 체결위치가 결정되면, 상기 체결부재(200)를 통해 고정된다.In this case, the suction head 120 reaches the correct fastening position of the head fixing part 166 by the position guide part 129 provided in the head fixing part 166 or the suction head 120. When the fastening position is determined as described above, it is fixed through the fastening member 200.

상기와 같은 본 발명의 범위는 전술한 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 본 발명이 속하는 기술분야에 종사하는 통상의 기술자들에게 있어서는 본 발명을 기초로 하는 다른 많은 변경이 가능할 것이다.The scope of the present invention as described above is not limited to the above-described embodiments, but many other modifications based on the present invention will be possible to those skilled in the art to which the present invention pertains.

도 1 은 본 발명이 채용된 일실시 예인 인쇄회로기판 공급시스템을 도시한 측면도.1 is a side view showing a printed circuit board supply system according to one embodiment of the present invention.

도 2 는 본 발명에 의한 실시 예인 인쇄회로기판 공급장치의 적용 일례를 도시한 사시도.Figure 2 is a perspective view showing an example of application of a printed circuit board supply apparatus according to the embodiment of the present invention.

도 3 은 본 발명의 요부구성인 수평이동수단과 흡착헤드 및 수직이동수단의 일실시 예를 도시한 도면.Figure 3 is a view showing an embodiment of the horizontal movement means and the suction head and the vertical movement means of the main portion of the present invention.

도 4 는 도 3 에 도시된 흡착헤드를 도시한 사시도.4 is a perspective view showing the adsorption head shown in FIG.

도 5 는 본 발명의 요부구성인 수평이동수단과 흡착헤드 및 수직이동수단의 다른 실시 예를 도시한 도면.Figure 5 is a view showing another embodiment of the horizontal movement means and the suction head and the vertical movement means of the main portion of the present invention.

도 6 은 도 5 에 도시된 흡착헤드를 도시한 사시도.FIG. 6 is a perspective view of the adsorption head shown in FIG. 5; FIG.

도 7 및 도 8 은 도 3 및 도 5 에 도시된 흡착헤드와 수직이동수단의 결합관계를 도시한 사시도.7 and 8 are perspective views showing a coupling relationship between the suction head and the vertical movement means shown in FIGS.

도 9 는 인쇄회로기판이 본 발명의 요부구성인 회로기판 보관수단에 수용된 상태와 이를 흡착시키기 위한 흡착헤드의 접근 상태를 도시한 사시도.9 is a perspective view showing a state in which a printed circuit board is accommodated in a circuit board storage means, which is a main component of the present invention, and an access state of an adsorption head for attracting it.

도 10 은 본 발명의 요부구성인 회로기판 정렬수단을 통해 인쇄회로기판이 정렬되는 모습을 보인 사시도.10 is a perspective view showing a state that the printed circuit board is aligned through the circuit board alignment means that is the main component of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

100..... 인쇄회로기판 공급장치 120..... 흡착헤드100 ..... Printed circuit board feeder 120 ..... Suction head

122..... 흡입노즐 123..... 구획봉 관통홀122 ..... Suction nozzle 123 ..... Compartment rod through hole

124..... 분배관 126..... 메인흡입관124 ..... distribution pipe 126 ..... main suction pipe

128..... 작동스위치 129..... 위치안내부128 ..... Operation switch 129 ..... Location guide

140..... 수평이동수단 144..... 이동부140 ..... horizontal movement means 144 ..... moving part

146..... 제어부 160..... 수직이동수단146 ..... control unit 160 ..... vertical movement means

162..... 실린더 164..... 안내봉162 ..... Cylinders 164 .....

166..... 헤드고정부 168..... 체결홈166 ..... head fixing 168 ..... fastening groove

170..... 회로기판 보관수단 172..... 베이스170 ..... circuit board storage 172 ..... base

174..... 구획봉 180..... 회로기판 정렬수단174 ..... Compartments 180 ..... Alignment of circuit board

190..... 연결프레임 192..... 안내관190 ..... Connecting frame 192 .....

194..... 안내판 196..... 가이드바194 ..... Information board 196 ..... Guide bar

198..... 안내구 200..... 체결부재198 ..... Guide 200 ..... Fasteners

Claims (15)

다수의 인쇄회로기판을 공압을 이용하여 흡착할 수 있도록 다수의 흡입노즐이 구비되는 흡착헤드;An adsorption head provided with a plurality of suction nozzles to adsorb a plurality of printed circuit boards using pneumatic pressure; 상기 흡착헤드의 일측과 결합되며, 외부전원에 의한 슬라이딩 이동을 통해 상기 흡착헤드가 스크린프린터로 공급되는 캐리어의 이송경로에 선택적으로 접근할 수 있도록 하는 수평이동수단;A horizontal moving unit coupled to one side of the suction head and allowing the suction head to selectively access a transfer path of a carrier supplied to the screen printer through a sliding movement by an external power source; 상기 수평이동수단과 결합 된 흡착헤드를 상하로 이송시켜 상기 흡착헤드가 상기 캐리어에 선택적으로 접근할 수 있도록 하는 수직이동수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 공급장치.And a vertical moving means for transferring the suction head coupled with the horizontal moving means up and down to allow the suction head to selectively access the carrier. 다수의 인쇄회로기판을 공압을 이용하여 흡착할 수 있도록 다수의 흡입노즐이 구비되는 흡착헤드;An adsorption head provided with a plurality of suction nozzles to adsorb a plurality of printed circuit boards using pneumatic pressure; 상기 흡착헤드의 일측과 결합되며, 외부전원에 의한 슬라이딩 이동을 통해 상기 흡착헤드가 스크린프린터로 공급되는 캐리어의 이송경로에 선택적으로 접근할 수 있도록 하는 수평이동수단;A horizontal moving unit coupled to one side of the suction head and allowing the suction head to selectively access a transfer path of a carrier supplied to the screen printer through a sliding movement by an external power source; 상기 수평이동수단과 결합 된 흡착헤드를 상하로 이송시켜 상기 흡착헤드가 상기 캐리어에 선택적으로 접근할 수 있도록 하는 수직이동수단 및Vertical moving means for transporting the suction head coupled with the horizontal moving means up and down to allow the suction head to selectively access the carrier and 상기 캐리어와 대응되는 형상으로 형성되어, 상기 흡입노즐에 흡착된 인쇄회로기판이 상기 캐리어에 안착되기 이전에 상기 인쇄회로기판이 안착되어 정렬될 수 있도록 하는 회로기판 정렬수단;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 공급장치.And a circuit board aligning means formed in a shape corresponding to the carrier to allow the printed circuit board to be seated and aligned before the printed circuit board adsorbed on the suction nozzle is seated on the carrier. Printed circuit board supply device characterized in that. 다수의 인쇄회로기판을 공압을 이용하여 흡착할 수 있도록 다수의 흡입노즐이 구비되는 흡착헤드;An adsorption head provided with a plurality of suction nozzles to adsorb a plurality of printed circuit boards using pneumatic pressure; 상기 흡착헤드의 일측과 결합되며, 외부전원에 의한 슬라이딩 이동을 통해 상기 흡착헤드가 스크린프린터로 공급되는 캐리어의 이송경로에 선택적으로 접근할 수 있도록 하는 수평이동수단;A horizontal moving unit coupled to one side of the suction head and allowing the suction head to selectively access a transfer path of a carrier supplied to the screen printer through a sliding movement by an external power source; 상기 수평이동수단과 결합 된 흡착헤드를 상하로 이송시켜 상기 흡착헤드가 상기 캐리어에 선택적으로 접근할 수 있도록 하는 수직이동수단;Vertical moving means for transporting the suction head coupled with the horizontal moving means up and down to allow the suction head to selectively approach the carrier; 상기 캐리어에 제공되는 인쇄회로기판이 상기 캐리어에 구비되는 인쇄회로기판 안착부에 대응되는 형태로 적층 보관되는 회로기판 보관수단 및A circuit board storage means in which a printed circuit board provided to the carrier is stacked and stored in a form corresponding to a printed circuit board seating portion provided in the carrier; 상기 캐리어와 대응되는 형상으로 형성되어, 상기 흡입노즐에 흡착된 인쇄회로기판이 상기 캐리어에 안착되기 이전에 안착되어 정렬될 수 있도록 하는 회로기판 정렬수단;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 공급장치.A printed circuit board formed in a shape corresponding to that of the carrier so that the printed circuit board adsorbed on the suction nozzle can be seated and aligned before being seated on the carrier; Substrate feeder. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 흡착헤드에는,The adsorption head according to any one of claims 1 to 3, 외부에서 생성된 흡입력을 상기 흡입노즐로 전달하는 메인흡입관과,And main suction pipe for transmitting the suction force generated from the outside to the suction nozzle, 상기 메인흡입관을 통해 공급되는 흡입력을 상기 흡입노즐로 분산시키는 분지관이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 공급장치.Printed circuit board supplying apparatus further comprises a branch pipe for dispersing the suction force supplied through the main suction pipe to the suction nozzle. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 수평이동수단에는,The horizontal movement means according to any one of claims 1 to 3, 상기 수평이동수단에 고정되어 슬라이딩 이동하면서, 상기 수직이동수단의 장착위치를 제공하는 연결프레임이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 공급장치.And a connection frame fixed to the horizontal moving means, the connecting frame providing a mounting position of the vertical moving means. 제 5 항에 있어서, 상기 연결프레임에는,The method of claim 5, wherein the connection frame, 상기 수직이동수단의 상하 이동을 안내하는 하나 이상의 안내관이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 공급장치.Printed circuit board supply device characterized in that it is further provided with one or more guide tubes for guiding the vertical movement of the vertical movement means. 제 6 항에 있어서, 상기 수직이동수단은,The method of claim 6, wherein the vertical movement means, 상기 연결프레임 일측에 구비되며, 상기 흡착헤드와 연결되어 상기 흡착헤드를 상하로 이동시키는 실린더와;A cylinder provided at one side of the connection frame and connected to the suction head to move the suction head up and down; 상기 흡착헤드의 상면에서 상기 안내관과 대응되는 위치에 구비되어, 상기 안내관을 관통함으로써, 상기 흡착헤드의 상하 이동을 보조하는 하나 이상의 안내봉;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 공급장치.A printed circuit board provided at a position corresponding to the guide tube on the upper surface of the suction head and penetrating the guide tube to assist the vertical movement of the suction head; Feeder. 제 5 항에 있어서, 상기 연결프레임에는,The method of claim 5, wherein the connection frame, 상기 수직이동수단의 상하 이동을 안내하는 안내판이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 공급장치.Printed circuit board supplying apparatus further comprises a guide plate for guiding the vertical movement of the vertical movement means. 제 8 항에 있어서, 상기 수직이동수단은,The method of claim 8, wherein the vertical movement means, 상기 흡착헤드와 체결되는 안내판과;A guide plate coupled to the suction head; 상기 연결프레임 일측에 구비되어, 상기 안내판에 고정되어 상기 흡착헤드를 상하로 이동시키는 실린더와;A cylinder provided at one side of the connection frame and fixed to the guide plate to move the suction head up and down; 상기 안내판의 후측에 구비되는 가이드바와;A guide bar provided at a rear side of the guide plate; 상기 연결프레임에 고정되며, 상기 가이드바를 감싸는 형상으로 형성되어 상기 안내판의 상하 수직이동을 안내하는 안내구;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 공급장치.And a guide port fixed to the connecting frame and configured to surround the guide bar to guide vertical movement of the guide plate. 제 9 항에 있어서, The method of claim 9, 상기 실린더는 2단 이상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 공급장치.Printed circuit board supply apparatus characterized in that the cylinder is formed in two or more stages. 제 3 항에 있어서, 상기 회로기판 보관수단은,The method of claim 3, wherein the circuit board storage means, 하면을 형성하는 베이스와,The base forming the lower surface, 상기 베이스에서 상방으로 돌출 형성되는 다수개의 구획봉을 포함하여 구성되며,It is configured to include a plurality of partition rods protruding upward from the base, 상기 구획봉은,The partition bar is, 상기 인쇄회로기판의 가로 및 세로와 대응되는 거리만큼 이격되어 구비되는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 공급장치.Printed circuit board supply apparatus, characterized in that spaced apart by a distance corresponding to the length and width of the printed circuit board. 제 11 항에 있어서,The method of claim 11, 상기 흡착헤드에는 상기 구획봉이 통과할 수 있도록 구획봉 통과홀이 더 형성되는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 공급장치.Printed circuit board supply device, characterized in that the adsorption head is further formed through the partition rod through-hole so that the partition rod can pass. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 흡착헤드는The method of claim 1, wherein the adsorption head is 상기 수평이동수단에 체결부재를 이용해 결합되는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 공급장치.Printed circuit board supply apparatus characterized in that coupled to the horizontal movement means using a fastening member. 제 13 항에 있어서, 상기 수평이동수단에는,The method of claim 13, wherein the horizontal movement means, 상기 흡착헤드가 상기 체결부재에 의해 고정가능하도록 헤드고정부가 구비되며, 상기 헤드고정부에는 상기 체결부재의 결합이 가능하도록 다수의 체결홈이 더 형성되는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 공급장치. The head fixing portion is provided so that the adsorption head is fixed by the fastening member, and the head fixing portion is further provided with a plurality of fastening grooves to enable the fastening member to be coupled. 제 14 항에 있어서, 상기 헤드고정부 또는 흡착헤드에는,The method of claim 14, wherein the head fixing or adsorption head, 상기 헤드고정부에 결합될 때, 체결위치를 안내하는 위치안내부가 구비되는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 공급장치.Printed circuit board supply device, characterized in that provided with a position guide for guiding the fastening position when coupled to the head fixing.
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