KR100987402B1 - The apparatus of up and down in reveller - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 알루미늄 합금판 6061을 용체화 담금질한 후, 변형된 알루미늄 합금판 표면을 균일하게 평탄화시키는 레벨링 작업중에 상부워크롤러, 상부미들로러, 상부백업롤러로 이루어진 상부 탑프레임을 업(Up) 또는 다운(Down)시키는 코터핀과 디지털 웜 구동부가 설치된 알루미늄합금판 레벨링용 상부 탑 프레임 업다운장치에 관한 것이다.
According to the present invention, during the leveling operation of uniformly flattening the surface of the deformed aluminum alloy plate after solution-quenching and quenching the aluminum alloy plate 6061, the upper top frame consisting of the upper work roller, the upper middle middle roller, and the upper backup roller is used. An upper top frame up-down apparatus for leveling an aluminum alloy plate provided with a cotter pin for down and a digital worm driving unit.
일반적으로 알루미늄 합금판은 압연 제조한 후, 용체화 처리, 담금질 처리, 시효경화 처리 등의 열처리 과정을 거쳐 제조된다. In general, the aluminum alloy sheet is manufactured by rolling, and then subjected to heat treatment such as solution treatment, quenching treatment, and age hardening treatment.
이러한 열처리를 거치면서 알루미늄 합금판 공정용융(버닝), 팽창, 형상 변형, 변색 등의 변형 현상으로 인하여 합급판의 표면 평탄도가 저하되고, 표면이 오염되는 등, 전체적으로 합금판의 표면 품질이 매우 저하된다.Through this heat treatment, the surface quality of the alloy plate is very high, such as the surface flatness of the alloy plate is degraded and the surface is contaminated due to deformation phenomenon such as process melting (burning), expansion, shape deformation, and discoloration of the aluminum alloy plate. Degrades.
이러한 문제점을 해결하기 위해, 국내등록특허 공보 제10-0857497호에서는 자체 회전하면서 합금판의 하부표면에 접촉되는 하부롤러군과; 상기 하부롤러군이 회전가능하게 장착되는 하부롤러마운팅과; 상기 하부롤러군과 반대방향으로 회전되면서 합금판의 상부표면을 일정한 압력으로 가압하는 상부롤러군과; 상기 상부롤러군이 회전가능하게 장착되는 상부롤러마운팅과; 상기 상부롤러군이 합금판의 상부표면에 가하는 압력을 조정하기 위하여, 상기 상부롤러마운팅을 승하강시키는 승하강구동부를 포함하되, 상기 승하강구동부는 구동모터와; 상기 구동모터에 의해 회전되는 랙기어와; 상기 랙기어에 맞물려 회전되도록 외주면에 나사산을 구비하며, 내주면에 나사산이 형성된 관통홈이 구비되는 너트블록과; 상기 너트블록의 관통홈 내주면에 형성된 나사산과 맞물려 너트블록의 회전에 따라 승하강되도록 하부에 나사산이 구비된 스크류샤프트와; 상기 스크류샤프트를 회전가능하게 지지하며, 스크류샤프트의 승하강에 따라 상기 상부롤러마운팅을 승하강시키도록 상기 상부롤러마운팅에 고정연결되는 지지프레임을 포함하는 알루미늄 합금판의 레벨링 장치가 제시된 바 있었다.In order to solve this problem, Korean Patent Publication No. 10-0857497 and the lower roller group which is in contact with the lower surface of the alloy plate while rotating itself; A lower roller mounting to which the lower roller group is rotatably mounted; An upper roller group configured to press the upper surface of the alloy plate at a constant pressure while rotating in a direction opposite to the lower roller group; An upper roller mounting to which the upper roller group is rotatably mounted; In order to adjust the pressure applied by the upper roller group on the upper surface of the alloy plate, including an elevating drive unit for elevating the upper roller mounting, the elevating drive unit and the drive motor; A rack gear rotated by the drive motor; A nut block having a thread on an outer circumferential surface so as to rotate in engagement with the rack gear, and a nut block having a threaded groove formed on an inner circumferential surface; A screw shaft having a screw thread at a lower portion thereof in engagement with a screw thread formed on an inner circumferential surface of the through hole of the nut block to move up and down as the nut block rotates; The leveling device of the aluminum alloy plate including a support frame rotatably supporting the screw shaft and fixedly connected to the upper roller mounting to raise and lower the upper roller mounting in accordance with the lifting and lowering of the screw shaft has been presented.
그러나, 기존의 알루미늄 합금판용 레벨링장치의 상부 탑프레임을 승하강시키는 승하강구동부가 랙기어로 구성되어 있어, 스크류샤프트쪽으로 큰 힘의 전달이 어렵고, 노이즈가 증가되는 문제점이 있었다.However, since the elevating drive unit which raises and lowers the upper top frame of the existing leveling device for aluminum alloy plates is configured as a rack gear, it is difficult to transfer a large force toward the screw shaft and there is a problem that noise is increased.
또한, 무엇보다 스크류샤프트와 연결되는 상부 탑프레임이 업다운시 뒤틀림현상이 발생되어 동일선상에서 수직방향으로 정위치되는 것이 아닌, 뒤틀려버려서 상부워크롤러와 하부워크롤러사이의 간격 및 위치가 좌우로 흔들거리는 문제점이 있었다.
Also, above all, the upper top frame connected to the screw shaft is distorted when it is up and down, so that it is not positioned vertically on the same line, but is twisted so that the gap and position between the upper work roller and the lower work roller shake left and right. There was a problem.
상기의 문제점을 해결하기 위해 본 발명에서는 스크류샤프트쪽으로 큰 힘을 전달할 수 있고, 노이즈를 줄일 수 있으며, 코터핀를 통해 스크류샤프트와 연결되는 상부 탑프레임이 업다운시 발생되는 뒤틀리는 현상을 방지할 수 있어 상부워크롤러와 하부워크롤러사이의 간격 및 위치를 뒤틀림 없이 조절할 수 있고, 엔코더를 통해 정확한 치수에 높이조절을 할 수 있어 알루미늄 합금판 전체 표면의 변형을 최소화하면서 균일하게 평탄화할 수 있고, 기존에 비해 양질의 알루미늄 합금판을 제조할 수 있는 코터핀과 디지털 웜 구동부가 설치된 알루미늄합금판 레벨링용 상부 탑 프레임 업다운장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
In order to solve the above problems, in the present invention, a large force can be transmitted to the screw shaft, noise can be reduced, and the upper top frame connected to the screw shaft through the cotter pin can prevent the distortion caused when the up-down occurs. The gap and position between the work roller and the lower work roller can be adjusted without distortion, and the height can be adjusted to the exact dimension through the encoder, so that the flatness can be uniformly minimized while minimizing the deformation of the entire surface of the aluminum alloy plate. An object of the present invention is to provide an upper top frame up-down device for leveling an aluminum alloy plate equipped with a cotter pin and a digital worm drive unit capable of manufacturing a high quality aluminum alloy plate.
상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 코터핀과 디지털 웜 구동부가 설치된 알루미늄합금판 레벨링용 상부 탑 프레임 업다운장치는In order to achieve the above object, the upper top frame up-down apparatus for leveling an aluminum alloy plate provided with a cotter pin and a digital worm driving unit according to the present invention
알루미늄 합금판 6061을 용체화 담금질한 후, 변형된 알루미늄 합금판 표면을 균일하게 평탄화시키는 레벨링 작업중에 상부워크롤러(110), 상부미들로러(120), 상부백업롤러(130)로 이루어진 상부 탑프레임(100)을 업(Up) 또는 다운(Down)시키도록 사이크로모터(Cyclo Motor)(200), 디지털 웜 구동부(300), 스크류샤프트(400), 지지프레임(500), 완충실린더(600), 디스플레이부(700)로 이루어진 상부 탑 프레임 업다운장치(1)로 이루어지고,After quenching and quenching the aluminum alloy plate 6061, the upper top frame consisting of the
상기 디지털 웜 구동부(300)는 The
웜샤프트의 선단에 형성된 타이밍 풀리와 이어진 타이밍 밸트에 연결되어, 타이밍 풀리를 통해 회전되는 타이밍 밸트의 회전각과 위치를 검출한 후, 검출된 타이밍밸트의 회전각과 위치에 대한 변위량을 디지털량으로 변환시켜 상부 탑프레임의 업다운 수치를 디스플레이부로 전달하는 엔코더(310)와,It is connected to the timing belt connected to the timing pulley formed at the tip of the worm shaft, detects the rotation angle and position of the timing belt rotated through the timing pulley, and converts the detected displacement amount of the timing belt into a digital amount. An
사이크로모터에 의해 회전되는 웜기어가 구비된 웜샤프트(320)와,
웜 내륜나사너트의 외측면에 형성된 웜기어와 맞물려 회전되면서 내측의 웜 내륜나사너트를 회전시키는 웜휠(330)과,A
웜휠과 일측이 맞물려 회전되고, 타측이 상부 탑프레임과 연결된 스크류샤프트와 맞물려 회전되어, 웜휠의 회전력을 스크류샤프트로 전달하는 웜 내륜나사너트(340)가 포함되어 구성됨으로서 달성된다.
One side is engaged with the worm wheel is rotated, the other side is rotated by meshing with the screw shaft connected to the upper top frame, is achieved by including a worm inner
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에서는 스크류샤프트쪽으로 큰 힘을 전달할 수 있고, 노이즈를 줄일 수 있으며, 상부 탑프레임이 업다운시 발생되는 뒤틀리는 현상을 방지할 수 있고, 정확한 치수에 높이조절을 할 수 있어 알루미늄 합금판 전체 표면의 변형을 최소화하면서 균일하게 평탄화할 수 있고, 기존에 비해 90% 향상된 양질의 알루미늄 합금판을 제조할 수 있는 좋은 효과가 있다.
As described above, in the present invention, it is possible to transmit a large force toward the screw shaft, to reduce noise, to prevent the distortion caused when the upper top frame is up and down, and to adjust the height to the exact dimensions The aluminum alloy plate can be uniformly planarized while minimizing deformation of the entire surface, and there is a good effect of manufacturing a high quality aluminum alloy plate improved by 90%.
도 1은 본 발명에 따른 코터핀과 디지털 웜 구동부가 설치된 알루미늄합금판 레벨링용 상부 탑 프레임 업다운장치의 구성요소를 도시한 블럭도,
도 2는 본 발명에 따른 디지털 웜 구동부(300)의 구성요소를 도시한 블럭도,
도 3은 본 발명에 따른 코터핀과 디지털 웜 구동부가 설치된 알루미늄합금판 레벨링용 상부 탑 프레임 업다운장치를 측면에서 바라본 상태에서 내부 구성요소를 도시한 측단면도,
도 4는 본 발명에 따른 코터핀과 디지털 웜 구동부가 설치된 알루미늄합금판 레벨링용 상부 탑 프레임 업다운장치를 정면에서 바라본 상태에서 내부 구성요소를 도시한 정단면도,
도 5는 본 발명에 따른 엔코더가 포함된 디지털 웜 구동부의 구성요소를 도시한 정면도,
도 6은 본 발명에 따른 스크류샤프트가 연결되는 상부 탑프레임(100) 하단부(101)의 밑단에서 내부상단방향의 관통홈(100a)에 스크류샤프트의 상단부위가 삽입되고, 상부 탑프레임의 코터핀제1삽입홈(100b) 부위와 스크류샤프트(400)의 코터핀제2삽입홈(400b) 부위에 코터핀(150)이 삽입되는 것을 도시한 일실시예도,
도 7은 본 발명에 따른 웜휠, 웜 내륜나사너트, 스크류샤프트의 연결구성을 도시한 사시도,
도 8은 본 발명에 따른 엔코더(310)의 동작과정을 도시한 일실시예도.1 is a block diagram showing the components of the upper top frame up-down apparatus for leveling the aluminum alloy plate with the cotter pin and the digital worm driving unit according to the present invention;
2 is a block diagram showing the components of the
Figure 3 is a side cross-sectional view showing the internal components in a side view of the upper top frame up-down device for leveling the aluminum alloy plate with a cotter pin and a digital worm drive unit according to the present invention,
Figure 4 is a front sectional view showing the internal components in a front view of the upper top frame up-down device for leveling the aluminum alloy plate installed with a cotter pin and a digital worm driving unit according to the present invention,
5 is a front view showing the components of the digital worm driving unit including the encoder according to the present invention,
6 is a top portion of the screw shaft is inserted into the through groove (100a) of the inner upper direction from the bottom of the
7 is a perspective view showing a connection configuration of a worm wheel, a worm inner ring screw nut, and a screw shaft according to the present invention;
8 is a diagram illustrating an operation of an
본 발명에서 사용되는 알루미늄 합금판은 Al 6061 이 사용된다. Al 6061 is used for the aluminum alloy plate used in the present invention.
Al 6061 은 Al-Mg-Si 계 합금으로서, Mg 0.8 ~ 1.2%, Si 0.4 ~ 0.8%, Cu 0.15 ~ 0.4%, Cr 0.04 ~ 0.35%를 포함하는 알루미늄 합금이다. Al 6061 is an Al-Mg-Si-based alloy, which is an aluminum alloy containing Mg 0.8 to 1.2%, Si 0.4 to 0.8%, Cu 0.15 to 0.4%, and Cr 0.04 to 0.35%.
상기 Al 6061 은 내식성, 용접성이 중간정도의 강도를 가지며, 냉간가공성은 열처리 합금으로서는 양호하여, 주로, 차량, 선박, 자동화기계, 반도체, LCD, 수송구조용재 및 광학기기 등에 사용된다.
The Al 6061 has moderate strength of corrosion resistance and weldability, and cold workability is good as a heat treatment alloy, and is mainly used in vehicles, ships, automation machines, semiconductors, LCDs, transportation structural materials, and optical devices.
이하 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 도면을 첨부하여 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 코터핀과 디지털 웜 구동부가 설치된 알루미늄합금판 레벨링용 상부 탑 프레임 업다운장치의 구성요소를 도시한 블럭도에 관한 것이고, 도 2는 본 발명에 따른 디지털 웜 구동부(300)의 구성요소를 도시한 블럭도에 관한 것이며, 도 3은 본 발명에 따른 코터핀과 디지털 웜 구동부가 설치된 알루미늄합금판 레벨링용 상부 탑 프레임 업다운장치를 측면에서 바라본 상태에서 내부 구성요소를 도시한 측단면도에 관한 것이고, 도 4는 본 발명에 따른 코터핀과 디지털 웜 구동부가 설치된 알루미늄합금판 레벨링용 상부 탑 프레임 업다운장치를 정면에서 바라본 상태에서 내부 구성요소를 도시한 정단면도에 관한 것으로, 이는 알루미늄 합금판 6061을 용체화 담금질한 후, 변형된 알루미늄 합금판 표면을 균일하게 평탄화시키는 레벨링 작업중에 상부워크롤러, 상부미들롤러, 상부백업롤러로 이루어진 상부 탑프레임을 업(Up) 또는 다운(Down)시키는 상부 탑 프레임 업다운장치로 구성된다.1 is a block diagram showing the components of the upper top frame up-down apparatus for leveling the aluminum alloy plate provided with the cotter pin and the digital worm driving unit according to the present invention, Figure 2 is a digital
상기 본 발명에 따른 상부 탑 프레임 업다운장치(1)는 상부 탑프레임(100), 사이크로모터(Cyclo Motor)(200), 디지털 웜 구동부(300), 스크류샤프트(400), 지지프레임(500), 완충실린더(600), 디스플레이부(700)으로 구성된다.
The upper top frame up-down
먼저, 본 발명에 따른 상부 탑프레임(100)에 관해 설명한다.First, the upper
상기 상부 탑프레임(100)은 알루미늄 합금판 6061을 용체화 담금질한 후, 변형된 알루미늄 합금판 표면을 균일하게 평탄화시키는 레벨링 작업중에 상부워크롤러, 상부미들로러, 상부백업롤러를 지지하는 역할을 한다.The upper
이는 하단부 일측에 스크류샤프트가 밑단방향에서 내부 상단방향으로 삽입되어 체결된다.It is fastened by inserting the screw shaft into the inner upper direction from the hem direction to one side of the lower end.
그리고, 상부 탑프레임은 측면 일측에 지지프레임과 완충실린더가 구성된다.And, the upper top frame is composed of a support frame and the buffer cylinder on one side.
상기 지지프레임(500)은 스크류샤프트를 회전가능하게 지지하며, 스크류샤프트의 승하강에 따라 상부롤러마운팅을 승하강시키도록 상부롤러마운팅에 고정연결되는 역할을 한다.The
상기 완충실린더(600)는 지지프레임의 승하강시 완충작용을 수행하는 역할을 한다.The
상기 상부 탑프레임은 정면 일측에 디스플레이부(700)가 구성된다.The upper top frame has a
여기서, 디스플레이부(700)는 엔코더와 유선으로 연결되어 엔코더에서 측정된 상부 탑프레임의 업다운 치수를 표출시키는 역할을 한다.Here, the
또한, 본 발명에 따른 상부 탑 프레임(100)은 스크류샤프트가 연결되는 하단부(101)의 밑단에서 내부상단방향으로 관통홈(100a)이 형성되고, 그 관통홈에 삽입된 스크류샤프트의 상단부위와 동일선상에 위치한 곳에 수평방향으로 코터핀제1삽입홈(100b)이 관통되어 형성되며, 그 코터핀제1삽입홈(100b)을 따라 코터핀(150)이 삽입되어 상부 탑프레임의 코터핀제1삽입홈(100b) 부위와 스크류샤프트(400)의 코터핀제2삽입홈(400b) 부위가 동일선상에서 연결되고, 코터핀(150)의 내부일측(Inside)과 외부일측(Outside)에 돌출방지용 앤드캡(160)이 짝을 이루며 볼트체결되어 형성된다.
In addition, the
다음으로, 본 발명에 따른 사이크로모터(Cyclo Motor)(200)에 관해 설명한다.Next, a
상기 사이크로모터(Cyclo Motor)(200)는 회전력을 발생시키는 것으로, 이는 출력용량이 0.04KW~132KW이고, 감속비가 1/6~1/1,000,000인 특성을 갖는다.The
또한, 본 발명에 따른 사이크로모터는 동력전달 축 상에 회전력을 감속시키는 기어커플링이 구성된다.
In addition, the cyclomotor according to the present invention is configured with a gear coupling for reducing the rotational force on the power transmission axis.
다음으로, 디지털 웜 구동부(300)에 관해 설명한다.Next, the
상기 디지털 웜 구동부(300)는 사이크로모터의 회전력을 전달받아 웜기어방식으로 큰 힘으로 스크류샤프트에 전달하고, 사이크로모터의 회전각과 위치를 검출한 후, 검출된 회전각과 위치에 대한 변위량을 디지털양으로 변환시켜 상부 탑프레임의 업다운 치수를 디스플레이부로 전달하는 역할을 하는 것으로, 이는 도 5에서 도시한 바와 같이, 엔코더(310), 웜샤프트(320), 웜휠(330), 웜 내륜나사너트(340)가 구성된다.
The digital
상기 엔코더(310)는 웜샤프트의 축선단에 형성된 타이밍 풀리(321)와 이어진 타이밍 밸트(322)에 연결되어, 타이밍 풀리(321)를 통해 회전되는 타이밍 밸트(322)의 회전각과 위치를 검출한 후, 검출된 타이밍밸트(322)의 회전각과 위치에 대한 변위량을 디지털량으로 변환시켜 상부 탑프레임의 업다운 수치를 디스플레이부로 전달하는 것으로, 이는 인크리멘탈 엔코더(Incremental encoder), 절대치형 엔코더(Absolute encoder), 자기 엔코더 중 어느 하나가 선택되어 구성된다.The
상기 인크리멘탈 엔코더(Incremental encoder)는 축의 회전 변위량에 대한 펄스 열을 출력하는 타입으로, 별도 카운터에서 출력 펄스수를 계산해서, 카운트수에 따라 회전량을 검출하는 방식에 관한 것이다.The incremental encoder is a type of outputting a pulse train for an amount of rotational displacement of an axis, and relates to a method of detecting an amount of rotation according to a count by calculating an output pulse number at a separate counter.
즉, 도 8에서 도시한 바와 같이, 발광소자인 LED(311)로부터 광투사된 광선이 회전 디스크(312)의 슬릿을 통과한 뒤 고정 슬릿판의 A, B, Z슬릿(313,314,315)을 통과하여 A, B, Z의 수광소자(316,317,318)에서 검출되는 것으로, 이는 고정 슬릿판상의 A, B의 슬릿은 90°의 위상차를 갖도록 배치되어 있으며 파형이 정비된 전기적 신호 출력된 90°의 위상차를 갖는 구형파로 된다.That is, as shown in Figure 8, the light beams projected from the
상기 절대치형 엔코더(Absolute encoder)는 회전 디스크의 슬릿이 2진 부호열로 되고, 회전 디스크의 바깥 둘레를 최하위 비트로 하고 중심을 향하여 필요한 비트(행)수 만큼의 슬릿이 동심원상으로 배치되며, 입력측의 절대위치를 검출할 수 있기 때문에 신호 전송중의 노이즈에 의해 오차가 누적되지 않으며, 또 전원이 단절되어 재투입하는 경우에도 인크리멘탈형에서처럼 원래 위치를 잃어버리지 않고 정상적으로 올바른 현재치를 검출하는 특성을 갖는다.In the absolute encoder, the slit of the rotating disk is a binary code string, the outer circumference of the rotating disk is the least significant bit, and as many slits as the number of bits (rows) are needed toward the center are arranged concentrically. Since the absolute position can be detected, the error does not accumulate due to noise during signal transmission, and even when the power is disconnected and the power is turned on again, the correct current value is normally detected without losing the original position as in the incremental type. Has
상기 자기 엔코더는 미소 다극 착지된 자기 드럼에 이 드럼에 근접하도록 설치된 자기 저항 소자로 구성되어, 먼지, 결빙 등의 영향을 잘 받지 않기 때문에 내환경성이 좋고, 고분해능(1000∼3000 pulse/rev은 표준사양)이며, 고응답성(200 ㎒ 정도까지는 출력 저하가 생기지 않음)이고, 구조가 간단한 특성을 갖는다.
The magnetic encoder is composed of a magneto-resistive element installed close to the drum on a micro-multipole landed magnetic drum, and is not affected by dust, freezing, etc., and thus has good environmental resistance and high resolution (1000-3000 pulse / rev is a standard). Specification), high response (no output degradation up to about 200 MHz), and simple structure.
상기 웜샤프트(320)는 길이방향을 따라 길게 형성되어 사이크로모터에 의해 회전되는 것으로, 이는 선단 일측에 웜휠이 구성된다.
The
상기 웜휠(330)은 도 7에서 도시한 바와 같이, 웜 내륜나사너트의 외측면에 형성된 웜기어와 맞물려 회전되면서 내측의 웜 내륜나사너트를 회전시키는 역할을 한다.
As shown in FIG. 7, the
상기 웜 내륜나사너트(340)는 웜휠과 일측이 맞물려 회전되고, 타측이 상부 탑프레임과 연결된 스크류샤프트와 맞물려 회전되어, 웜휠의 회전력을 스크류샤프트로 전달하는 역할을 한다.The worm inner
이는 도 7에서 도시한 바와 같이, 웜 내륜나사너트(340)는 드럼형상으로 형성되고, 외측면에 웜기어가 형성되어 웜휠과 맞물려 회전되고, 내측면에 나사산이 형성되어 스크류샤프트와 맞물려 회전된다.As shown in FIG. 7, the worm inner
즉, 웜휠로부터 전달받은 회전력을 내측의 스크류샤프트로 전달시켜, 스크류샤프트를 상하 직선운동이 되도록 동력전달의 역할을 한다.
That is, by transmitting the rotational force transmitted from the worm wheel to the inner screw shaft, it plays a role of power transmission so that the screw shaft is up and down linear movement.
다음으로, 본 발명에 따른 스크류샤프트(400)에 관해 설명한다.Next, the
상기 스크류샤프트는 웜 내륜나사너트의 관통홈 내주면에 형성된 나사산과 맞물려 웜 내륜나사너트의 회전에 승하강되도록 하부에 나사산이 구비되고, 상단 일측에 코터핀삽입홈이 관통되어 형성되며, 상단 일측이 상부 탑프레임의 하단부 밑단에서 내부상단방향으로 형성된 관통홈에 삽입된다.The screw shaft is provided with a screw thread at the lower part to be engaged with the screw thread formed on the inner circumferential surface of the through groove of the worm inner ring screw nut, and to be lowered by the rotation of the worm inner ring screw nut. It is inserted into the through groove formed in the inner upper direction from the bottom of the lower end of the upper top frame.
본 발명에 따른 스크류샤프트는 도 6 및 도 7에서 도시한 바와 같이, 상부 탑프레임과 디지털 웜 구동부 사이에 위치되어 디지털 웜 구동부로부터 구동력을 전달받아 상부 탑프레임으로 전달시켜 상부 탑프레임을 업다운시키는 역할을 한다.
As shown in FIGS. 6 and 7, the screw shaft according to the present invention is positioned between the upper top frame and the digital worm driving unit, and receives a driving force from the digital worm driving unit to transmit the driving force to the upper top frame to up and down the upper top frame. Do it.
다음으로, 본 발명에 따른 코터핀(150)에 관해 설명한다.Next, the
상기 코터핀(150)은 상부 탑 프레임의 제1 코터핀삽입홈과 스크류샤프트의 제2 코터핀삽입홈에 끼우는 핀으로, 이는 코터핀의 내부일측(Inside)과 외부일측(Outside)에 돌출방지용 앤드캡이 짝을 이루며 볼트체결되어 형성된다.The
본 발명에 따른 코터핀(150)은 도 3 및 도 6에서 도시한 바와 같이, 상부 탑 프레임의 제1 코터핀 삽입홈에서 스크류샤프트의 제2 코터핀삽입홈으로 삽입되는 상단 부위가 수평기준선에서 하향방향으로 5°~60°의 각도(θ)로 기울어져 형성된다.3 and 6, the upper portion of the
여기서, 코터핀(150)의 상단 부위가 수평기준선에서 하향방향으로 5°~60°의 각도로 기울어져 형성되는 이유는 5°이하로 형성될 경우에는 수평방향으로 편평하게 형성되기 때문에 상부 탑프레임이 업다운시 뒤틀리는 현상에 의해 코터핀이 외부로 쉽게 이탈되는 문제점이 발생되고, 60°이상으로 형성될 경우에는 제1 코터핀 삽입홈과 제2 코터핀삽입홈의 금형제작이 어렵고, 무엇보다 제1 코터핀 삽입홈과 제2 코터핀삽입홈에 삽입되는 코터핀의 결합부분의 공간이 많이 발생되어 이물질이 많이 유입되는 문제점이 있기 때문에 제2 코터핀삽입홈으로 삽입되는 상단 부위가 수평기준선에서 하향방향으로 5°~60°의 각도로 기울어져 형성되는 것이 바람직하다.Here, the reason why the upper portion of the
또한, 본 발명에 따른 1 코터핀 삽입홈과 제2 코터핀삽입홈의 상단 부위는 코터핀(150)의 상단 부위와 마찬가지로, 수평기준선에서 하향방향으로 5°~60°의 각도(θ)로 기울어져 형성된다.In addition, the upper portion of the first cotter pin insertion groove and the second cotter pin insertion groove according to the present invention, as in the upper portion of the
이처럼 본 발명에서는 코터핀이 상부 탑 프레임의 제1 코터핀삽입홈과 스크류샤프트의 제2 코터핀삽입홈에 삽입되어 돌출방지용 앤드캡에 의해 볼트체결됨으로서, 상부 탑프레임이 업다운시 발생되는 뒤틀리는 현상을 방지할 수 있어 상부워크롤러와 하부워크롤러사이의 간격 및 위치를 정위치시킬 수 있다.As described above, in the present invention, the cotter pin is inserted into the first cotter pin insertion groove of the upper top frame and the second cotter pin insertion groove of the screw shaft and is bolted by an end cap for preventing protrusion, such that the upper top frame is distorted when the top top frame is generated. It can be prevented to be able to position the gap and position between the upper work roller and the lower work roller.
이로 인해, 알루미늄 합금판 전체 표면의 변형을 최소화하면서 균일하게 평탄화할 수 있다.For this reason, it can flatten uniformly, minimizing the deformation | transformation of the whole surface of an aluminum alloy plate.
또한, 본 발명에 따른 코터핀은 내부일측(Inside)과 외부일측(Outside)에 돌출방지용 앤드캡(160)이 결합되면서 볼트체결된다.In addition, the cotter pin according to the present invention is bolted while the
여기서, 돌출방지용 앤드캡(160)은 원형 또는 각형의 캡 형상으로 이루어지고, 일측에 복수개의 볼트삽입홈이 형성되어 코터핀이 외부로 돌출되어 이탈되는 것을 방지하도록 코터핀의 내부일측과 외부일측에 볼트체결된다.
Here, the
본 발명에 따른 코터핀은 내구성을 갖는 수지 또는 금속재 중에서 1종 이상의 재질로 이루어지는 것으로, 보다 구체적으로는 에폭시 수지 100중량부, NMA 85중량부, catalyst 0.5중량부의 혼합으로 조성된 제1조성물 100중량부(A)와, 강인화제인 PEI수지 5중량부(B)의 혼합으로 조성된 강인화된 에폭시 수지 조성물로 이루어진다.
The cotter pin according to the present invention is composed of at least one material of durable resin or metal material, more specifically, 100 parts by weight of the first composition formed by mixing 100 parts by weight of epoxy resin, 85 parts by weight of NMA, and 0.5 parts by weight of catalyst. It consists of the toughened epoxy resin composition formed by mixing part (A) and 5 weight part (B) of PEI resin which is a toughening agent.
상기 내구성을 갖는 수지의 경우, 그 구체적인 예로서 강인화된 에폭시 수지로 이루어지며, 그 제조는 에폭시 수지 100중량부에 NMA 85중량부, catalyst 0.5중량부를 첨가 혼합하여 제1조성물을 이루고, 상기 제1조성물 100중량부에 대해 강인화제인 PEI수지 5중량부로 첨가한 후 2시간 동안 교반시켜 균일한 물질로 제조한 후, 이 균일한 물질을 80℃에서 24시간 동안 교반하여 용매를 제거하고, 상기 용매가 제거된 것을 진공 오븐에서 80℃ 24시간 동안 방치하여 잔여 용매를 제거하여 이루어진다.In the case of the resin having the durability, it is made of a toughened epoxy resin as a specific example, the preparation is made by adding 85 parts by weight of NMA, 0.5 parts by weight of catalyst to 100 parts by weight of epoxy resin to form a first composition, 1 part of the composition is added to 5 parts by weight of PEI resin, a toughening agent, and then stirred for 2 hours to prepare a uniform material. The uniform material is stirred at 80 ° C. for 24 hours to remove the solvent. The solvent is removed by standing in a vacuum oven at 80 ℃ for 24 hours to remove the residual solvent.
여기에서, 상기 NMA(nadic methyl anhydride)는 고온경화제이며, 상기 catalyst 는 2,4,6 tris-dimethylaminomethyl phenol이고, 상기 PEI는 NH2말단기를 가지는 amine terminated polyetherimide(ATPEI)로서, 오븐에서 건조시켜 수분을 제거한 후, CH2Cl2로 완전 용해시킨 것이다.Here, the NMA (nadic methyl anhydride) is a high-temperature curing agent, the catalyst is 2,4,6 tris-dimethylaminomethyl phenol, the PEI is an amine terminated polyetherimide (ATPEI) having an NH 2 terminal group, dried in an oven After the water was removed, it was completely dissolved in CH 2 Cl 2 .
그리고, 상기 금속재의 경우, 항복응력(Yield stress)(kgf/mm2) 72.6, 인장강도(Tensile strength)(Kgf/mm2) 84.5, 연신율(Elongation)(%) 17.2, 다면수축률(Reduction of area)(%) 56.0인 Ni-Cr-Mo 합금강을 사용한다.
In the case of the metal material, yield stress (kg f / mm 2 ) 72.6, tensile strength (Kg f / mm 2 ) 84.5, elongation (%) 17.2, multi-sided shrinkage (Reduction) (%) of Ni-Cr-Mo alloy steel is used.
이하, 본 발명에 따른 코터핀과 디지털 웜 구동부가 설치된 알루미늄합금판 레벨링용 상부 탑 프레임 업다운장치의 구체적인 동작과정에 관해 설명한다.
Hereinafter, a detailed operation process of the upper top frame up-down apparatus for leveling an aluminum alloy plate having a cotter pin and a digital worm driving unit according to the present invention will be described.
먼저, 사이크로모터에서 기어커플링을 통해 웜샤프트에 회전력을 전달시킨다.
First, the rotational force is transmitted to the worm shaft through the gear coupling in the cyclomotor.
이어서, 웜샤프트에 맞물려 회전되는 웜휠이 회전된다.Subsequently, the worm wheel is rotated in engagement with the worm shaft.
이어서, 웜 내륜나사너트에서 웜휠과 일측이 맞물려 회전되고, 이와 동시에 타측이 상부 탑프레임과 연결된 스크류샤프트와 맞물려 회전되어, 웜휠의 회전력을 스크류샤프트로 전달한다.
Subsequently, one side of the inner ring screw nut is rotated in engagement with the worm wheel, and at the same time, the other side is engaged with the screw shaft connected to the upper top frame to transmit the rotational force of the worm wheel to the screw shaft.
이어서, 스크류샤프트에서 상부 탑프레임과 디지털 웜 구동부 사이에 위치되어 디지털 웜 구동부로부터 구동력을 전달받아 상부 탑프레임으로 전달시켜 상부 탑프레임을 업다운시킨다.
Subsequently, the screw shaft is positioned between the upper top frame and the digital worm driving unit to receive the driving force from the digital worm driving unit and transfer the upper top frame to the upper top frame.
이어서, 상부 탑프레임이 업다운시 발생되는 뒤틀리는 현상을 상부 탑 프레임의 제1 코터핀삽입홈과 스크류샤프트의 제2 코터핀삽입홈에 삽입된 코터핀을 통해 방지한다.Subsequently, the upper top frame is prevented from being twisted through the cotter pin inserted into the first cotter pin insertion groove of the upper top frame and the second cotter pin insertion groove of the screw shaft.
이로 인해, 상부 탑프레임이 업다운시 발생되는 뒤틀리는 현상을 방지할 수 있고, 정확한 치수에 높이조절을 할 수 있어 알루미늄 합금판 전체 표면의 변형을 최소화하면서 균일하게 평탄화할 수 있다.
As a result, it is possible to prevent the distortion caused when the upper top frame is up-down, it is possible to adjust the height to the exact dimensions can be uniformly flattened while minimizing the deformation of the entire surface of the aluminum alloy plate.
1 : 상부 탑 프레임 업다운장치 200 : 상부 탑프레임
200 : 사이크로모터(Cyclo Motor) 300 : 디지털 웜 구동부
400 : 스크류샤프트 500 : 지지프레임
600 : 완충실린더 700 : 디스플레이부1: upper top frame up-down device 200: upper top frame
200: Cyclo Motor 300: Digital Worm Drive
400: screw shaft 500: support frame
600: buffer cylinder 700: display unit
Claims (5)
상기 디지털 웜 구동부(300)는
웜샤프트의 축선단에 형성된 타이밍 풀리(321)와 이어진 타이밍 밸트(322)에 연결되어, 타이밍 풀리(321)를 통해 회전되는 타이밍 밸트(322)의 회전각과 위치를 검출한 후, 검출된 타이밍밸트(322)의 회전각과 위치에 대한 변위량을 디지털량으로 변환시켜 상부 탑프레임의 업다운 수치를 디스플레이부로 전달하는 엔코더(310)와,
사이크로모터에 의해 회전되는 웜기어가 구비된 웜샤프트(320)와, 웜샤프트(320)와 결합되어있고 웜 내륜나사너트의 외측면에 형성되어 맞물려 회전시키는 웜휠(330)과,
웜휠(330)과 일측이 맞물려 회전되고, 내측면에 나사산이 형성되어 상부 탑프레임(100)과 연결된 스크류샤프트(400)와 맞물려 회전되며, 웜휠(330)의 회전력을 스크류샤프트로 전달하는 웜 내륜나사너트(340)가 포함되고, 상기 스크류샤프트(400)의 상단부에 위치한 제2 코터핀 삽입홈(400b)과 상부탑 프레임의 제1 코터핀 삽입홈(100b)의 동일선상의 위치에 수평방향으로 코터핀(150)이 관통되어 형성되며, 코터핀(150)의 내부일측과 외부일측에 돌출방지용 앤드캡(160)이 짝을 이루며 볼트체결되어 구성되는 것에 있어서,
상기 코터핀(150)은 에폭시 수지 100중량부, NMA 85중량부, catalyst 0.5중량부의 혼합으로 조성된 제1조성물 100중량부(A)와, 강인화제인 PEI수지 5중량부(B)의 혼합으로 조성된 강인화된 에폭시 수지 조성물로 이루어지는 것을 특징으로 하는 코터핀과 디지털 웜 구동부가 설치된 알루미늄합금판 레벨링용 상부 탑 프레임 업다운장치.
After quenching and quenching the aluminum alloy plate 6061, the upper top frame including the upper work roller 110, the upper middle roller 120, and the upper backup roller 130 during the leveling operation to uniformly flatten the surface of the deformed aluminum alloy plate. Cyclo motor (200), digital worm drive unit (300), screw shaft (400), support frame (500), buffer cylinder (600) to up or down (100) The upper top frame up and down device (1) consisting of a display unit 700,
The digital worm driver 300
The timing timing belt is detected after detecting the rotation angle and position of the timing belt 322 which is connected to the timing belt 322 connected to the timing pulley 321 formed at the axial end of the worm shaft and rotated through the timing pulley 321. An encoder 310 for converting the rotational angle and the displacement amount with respect to the position of the 322 into a digital amount and transmitting the up-down value of the upper top frame to the display unit;
A worm shaft 320 provided with a worm gear rotated by a cyclomotor, a worm wheel 330 which is coupled to the worm shaft 320 and formed on an outer surface of the worm inner ring screw nut and rotates to be engaged;
Worm wheel 330 and one side is rotated in engagement, the screw thread is formed on the inner surface is engaged with the screw shaft 400 connected to the upper top frame 100, rotates, worm inner ring for transmitting the rotational force of the worm wheel 330 to the screw shaft Screw nut 340 is included, the horizontal direction at the same line position of the second cotter pin insertion groove (400b) and the first cotter pin insertion groove (100b) of the upper top frame located in the upper end of the screw shaft 400 In the cotter pin 150 is formed to penetrate, the inner cap and the outer side of the cotter pin 150 is formed in a bolted to form a pair of protrusion preventing end 160,
The cotter pin 150 is a mixture of 100 parts by weight (A) of the first composition formed by mixing 100 parts by weight of epoxy resin, 85 parts by weight of NMA, and 0.5 parts by weight of catalyst, and 5 parts by weight (B) of PEI resin as a toughening agent. An upper top frame up-down device for leveling an aluminum alloy plate provided with a cotter pin and a digital worm driving unit, comprising a toughened epoxy resin composition.
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|---|---|---|---|
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2010
- 2010-04-09 KR KR1020100032781A patent/KR100987402B1/en not_active IP Right Cessation
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Legal Events
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| A201 | Request for examination | ||
| A302 | Request for accelerated examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |