KR100987022B1 - Synchronized operating system - Google Patents

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Abstract

본 발명은 복수의 해상크레인을 연결하는 동기화 작업 시스템에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 대형 상선블록이나 해양구조물 등 해상크레인 2대 이상을 이용하여 인양 후 탑재 또는 이동함에 있어서, 1대의 해상크레인에서 적어도 2대 이상의 해상크레인을 동기화 작업에 의해 제어함으로써 보다 안전한 해상작업을 할 수 있는 동기화 작업 시스템에 관한 것이다.

본 발명에 의하면, 마스터 크레인의 전기실에 설치되며 CPU(114), 프로피-버스 커뮤니케이터(116), 이더넷 모듈(118)을 구비하여 프로그램 로직 제어기능을 하는 마스터 PLC(110); 상기 마스터 PLC(110)의 CPU(114)와 연결되며, 우현에 각각 설치되어 동기화 작업을 위한 제1 및 제2 동기화 로컬박스(120a)(120b); 상기 마스터 PLC(110)의 프로피-버스 커뮤니케이터(116)와 연결되며, 인버터(132)를 통하여 발라스트를 제어하기 위한 발라스트 컨트롤 데크(130); 상기 마스터 PLC(110)의 이더넷 모듈(118)과 연결되며, 허브(142)를 통하여 컴퓨터를 로딩시키기 위한 로딩 컴퓨터(140); 슬레이브 크레인의 전기실에 설치되며 CPU(214), 프로피-버스 커뮤니케이터(216), 이더넷 모듈(218)을 구비하여 프로그램 로직 제어기능을 하는 마스터 PLC(210); 상기 마스터 PLC(210)의 CPU(214)와 연결되며, 좌현에 각각 설치되어 동기화 작업을 위한 제1 및 제2 동기화 로컬박스(220a)(220b); 상기 마스터 PLC(210)의 프로피-버스 커뮤니케이터(216)와 연결되며, 인버터(232)를 통하여 발라스트 데크를 제어하기 위한 발라스트 컨트롤 데크(230); 상기 마스터 PLC(210)의 이더넷 모듈(218)과 연결되며, 허브(242)를 통하여 컴퓨터를 로딩시키기 위한 로딩 컴퓨터(240); 및 상기 마스터 크레인의 제2 동기화 로컬박스(120b)와 상기 슬레이브 크레인의 제1 동기화 로컬박스(220a) 간을 상호 동조화하기 위해 연결되며, 동기 대기신호를 전송하기 위한 통신 케이블(300)로 구성된 것을 특징으로 하는 동기화 작업 시스템을 제시한다.

Figure R1020080068463

해상크레인, 마스터 크레인, 슬레이브 크레인, 동기화 작업

The present invention relates to a synchronization operation system for connecting a plurality of offshore cranes, and more particularly, to mount or move after lifting or using two or more offshore cranes, such as large commercial ship blocks or offshore structures, at least two in one offshore crane. The present invention relates to a synchronization work system capable of safer sea work by controlling more than one sea crane by a synchronization work.

According to the present invention, a master PLC (110) installed in an electric room of a master crane and having a program logic control function including a CPU 114, a PROFI-bus communicator 116, and an Ethernet module 118; First and second synchronization local boxes 120a and 120b connected to the CPU 114 of the master PLC 110 and installed in starboard, respectively, for synchronization operation; A ballast control deck 130 connected to the prop-bus communicator 116 of the master PLC 110 for controlling the ballast through the inverter 132; A loading computer (140) connected to the Ethernet module (118) of the master PLC (110) for loading a computer through a hub (142); A master PLC 210 installed in an electric room of a slave crane and having a program logic control function by including a CPU 214, a PROFI-BUS communicator 216, and an Ethernet module 218; First and second synchronization local boxes 220a and 220b connected to the CPU 214 of the master PLC 210 and installed in port ports for synchronization operations; A ballast control deck 230 connected to the prop-bus communicator 216 of the master PLC 210 for controlling the ballast deck through an inverter 232; A loading computer 240 connected to the Ethernet module 218 of the master PLC 210 for loading a computer through a hub 242; And a communication cable 300 connected to mutually synchronize the second synchronization local box 120b of the master crane and the first synchronization local box 220a of the slave crane, and configured to transmit a synchronization wait signal. A synchronization work system is featured.

Figure R1020080068463

Offshore cranes, master cranes, slave cranes, synchronization work

Description

복수의 해상크레인을 연결하는 동기화 작업 시스템{Synchronized operating system}Synchronized operating system that connects multiple marine cranes

본 발명은 복수의 해상크레인을 연결하는 동기화 작업 시스템에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 대형 상선블록이나 해양구조물 등 해상크레인 2대 이상을 이용하여 인양 후 탑재 또는 이동함에 있어서, 1대의 해상크레인에서 적어도 2대 이상의 해상크레인을 동기화 작업에 의해 제어함으로써 보다 안전한 해상작업을 할 수 있는 동기화 작업 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a synchronization work system for connecting a plurality of marine cranes. More specifically, when loading or moving after lifting by using two or more marine cranes such as large commercial ship blocks or offshore structures, at least two marine cranes in one marine crane are controlled by a synchronization operation for safer marine operations. A synchronization work system that can be done.

일반적으로, 선박의 주문으로 시작하여 설계, 건조, 인도로 이루어지는 조선공업은 그 과정에서 나타나는 영업상의 채산성에 의해 그 산업의 생존 및 성공이 판가름 지어진다.In general, the shipbuilding industry, which begins with the ordering of ships, is designed, built, and delivered, determines the survival and success of the industry by the profitability of the business.

그리고, 이와 같은 채산성을 결정짓는 중요한 요소 중 한가지는 선박의 건조 방식에서 나타나는 생산성이며, 모든 조선공업은 선박 건조의 생산성 향상을 위하여 노력하고 있다. 이러한 이유로 블록건조법이 등장하게 되었다.In addition, one of the important factors that determine profitability is productivity in the ship construction method, and all shipbuilding industries are making efforts to improve the productivity of ship construction. For this reason, block drying has emerged.

상기 블록 건조법은 우선 선체를 수십 개 혹은 수백 개의 블록으로 분할하여 그 개개의 블록들을 지상에서 조립 제작하고, 제작된 블록들을 순차적으로 드라이 도크 또는 육상 선대 위에 탑재하여 하나의 선체로 조립해 내는 방법이다.In the block drying method, first, the hull is divided into dozens or hundreds of blocks, and the individual blocks are assembled and manufactured on the ground, and the manufactured blocks are sequentially mounted on a dry dock or land fleet and assembled into a hull. .

블록의 형상에 따라 가장 적합한 공장에서 가장 효율적인 공법으로 만들어 완성된 블록들은 도장이 이루어진다.Depending on the shape of the block, the finished block is painted with the most efficient process at the most suitable factory.

이후, 도장까지 마친 블록들은 탑재기간을 줄이기 위하여 크레인이 들어올릴 수 있는 중량범위까지 몇 개의 블록씩 결합되게 되는데, 이와 같이 복수 개의 블록을 하나로 결합시키는 작업을 PE(Pre-Erection)라 한다.After that, the blocks are finished until the painting is combined by several blocks up to the weight range that the crane can lift in order to reduce the mounting period, the operation of combining the plurality of blocks into one is called PE (Pre-Erection).

상기 PE 작업은 여러 개의 소형 블록들을 하나의 큰 블록으로 뭉쳐서, 한번에 탑재시킬 수 있어 작업시간을 단축시킬 수 있는 장점이 있으며, 이로 인하여 선박의 생산 능률을 증대시킬 수 있게 된다. The PE work is a combination of several small blocks into one large block, can be mounted at a time to reduce the working time, thereby increasing the production efficiency of the vessel.

그러나 상기와 같은 PE 작업이 원활히 이루어지기 위해서는 대형 선체 블록을 운반 및 탑재할 수 있는 크레인의 작업 용량이 커야 한다.However, in order for the PE work to be performed smoothly, the working capacity of the crane that can carry and mount the large hull block must be large.

이러한 종래의 해상 크레인 구조는 해수면에 떠있는 크레인의 본체; 상기 본체의 전방 상향으로 뻗어 있는 붐(boom); 선체 블록을 끌어 올리는데 사용하는 와이어 로프; 및 상기 선체 블록과 와이어 로프를 고정시키는 새클(shackle)을 포함하고 있다.This conventional offshore crane structure includes a crane body floating on the sea surface; A boom extending upwardly upward of the body; Wire rope used to pull up hull blocks; And a shackle for fixing the hull block and the wire rope.

먼저, 운반할 선체 블록을 상기 새클에 걸고, 상기 새클에 연결된 와이어 로프를 끌어 올리면, 선체 블록은 상기 해상 크레인의 붐 방향으로 상향 이동된다.First, when the hull block to be transported is hooked on the sackle and the wire rope connected to the sackle is pulled up, the hull block is moved upward in the boom direction of the marine crane.

이후, 선체 블록을 인양한 상기 해상 크레인은 선체 블록이 탑재되어야 할 위치로 이동하게 되고, 선체 블록이 탑재되어야 할 위치로 이동한 해상 크레인은 다시 상기 와이어 로프를 풀어 내려서, 선체 블록을 정해진 위치에 안착시키게 된다.Then, the marine crane lifting the hull block moves to the position where the hull block should be mounted, and the marine crane moved to the position where the hull block should be mounted again releases the wire rope to move the hull block to a predetermined position. To be seated.

그러나 이와 같은 종래의 해상 크레인은 운반작업을 하는데 있어서 허용 중량이 정해져 있어 정해진 중량을 초과한 대형블록의 운반작업에는 사용되지 못한다. 이러한 이유로, 예컨대 4000톤 이상의 기가 블록을 이용한 블록 건조법을 도입하기에는 많은 어려움이 따른다.However, such a conventional offshore crane is not allowed to carry a large block exceeding a predetermined weight because the allowable weight is set in the carrying operation. For this reason, it is difficult to introduce a block drying method using a gigablock of 4000 tons or more, for example.

특히, 종래의 해상 크레인 2대 이상을 연결한 작업에서는 단순히 크레인 바지(barge) 간의 연결한 후 각각의 제어실에서 따로 작업을 진행하게 된다. 즉, 하드웨어적으로 와이어(Wire) 또는 핀(Pin) 간의 연결로 고정하고, 각각의 크레인은 통신장비를 이용하여 각자 제어실에서 조작하였다.In particular, in the operation of connecting two or more conventional marine cranes, the operation is performed separately in each control room after simply connecting the crane barge. In other words, the hardware is fixed by the connection between the wire (Wire) or pin (Pin), and each crane was operated in the control room by using the communication equipment.

또한, 해상 작업 시 물건을 인양 후 계선설비(mooring) 또는 앵커윈치(anchoring winch)를 이용하여 전/후진 기능만 가능(회전이동 불가)함으로써 불안전한 요소가 항상 존재하였다.In addition, there was always an unstable element by only forward / reverse functions (no rotational movement) by using mooring or anchor winch after lifting an object at sea.

이에 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서 본 발명은 마스터 크레인에서 슬레이브 크레인의 훅(hook) 인양과 붐(boom) 각도 조절 및 동시 조작 기능을 확보함으로써 인양물의 하중 이동, 외부환경의 변화 및 특이 사항 시 2대 이상의 크레인을 1대에서 동시 조작이 가능한 시스템을 구축함으로써 해상크레인의 연동작업 안전성을 확보하는 데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention is to solve the above problems, the present invention is to secure the hook lifting and boom angle control and simultaneous operation of the slave crane in the master crane by moving the load of the lifting material, changes in the external environment and The objective is to secure the safety of interlocking operation of marine cranes by constructing a system that can operate two or more cranes simultaneously in one case.

상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 것으로서 본 발명에 의하면, 마스터 크레인의 전기실에 설치되며 CPU(114), 프로피-버스 커뮤니케이터(116), 이더넷 모듈(118)을 구비하여 프로그램 로직 제어기능을 하는 마스터 PLC(110); 상기 마스터 PLC(110)의 CPU(114)와 연결되며, 우현에 각각 설치되어 동기화 작업을 위한 제1 및 제2 동기화 로컬박스(120a)(120b); 상기 마스터 PLC(110)의 프로피-버스 커뮤니케이터(116)와 연결되며, 인버터(132)를 통하여 발라스트를 제어하기 위한 발라스트 컨트롤 데크(130); 상기 마스터 PLC(110)의 이더넷 모듈(118)과 연결되며, 허브(142)를 통하여 컴퓨터를 로딩시키기 위한 로딩 컴퓨터(140); According to the present invention to achieve the above object of the present invention, it is installed in the electrical room of the master crane and provided with a CPU 114, PROFI-bus communicator 116, Ethernet module 118 to control the program logic Master PLC 110; First and second synchronization local boxes 120a and 120b connected to the CPU 114 of the master PLC 110 and installed in starboard, respectively, for synchronization operation; A ballast control deck 130 connected to the prop-bus communicator 116 of the master PLC 110 for controlling the ballast through the inverter 132; A loading computer (140) connected to the Ethernet module (118) of the master PLC (110) for loading a computer through a hub (142);

슬레이브 크레인의 전기실에 설치되며 CPU(214), 프로피-버스 커뮤니케이터(216), 이더넷 모듈(218)을 구비하여 프로그램 로직 제어기능을 하는 마스터 PLC(210); 상기 마스터 PLC(210)의 CPU(214)와 연결되며, 좌현에 각각 설치되어 동기화 작업을 위한 제1 및 제2 동기화 로컬박스(220a)(220b); 상기 마스터 PLC(210)의 프로피-버스 커뮤니케이터(216)와 연결되며, 인버터(232)를 통하여 발라스트 데크를 제어하기 위한 발라스트 컨트롤 데크(230); 상기 마스터 PLC(210)의 이더넷 모듈(218)과 연결되며, 허브(242)를 통하여 컴퓨터를 로딩시키기 위한 로딩 컴퓨터(240); 및 상기 마스터 크레인의 제2 동기화 로컬박스(120b)와 상기 슬레이브 크 레인의 제1 동기화 로컬박스(220a) 간을 상호 동조화하기 위해 연결되며, 동기 대기신호를 전송하기 위한 통신 케이블(300)로 구성된 것을 특징으로 하는 동기화 작업 시스템을 제시한다.A master PLC 210 installed in an electric room of a slave crane and having a program logic control function by including a CPU 214, a PROFI-BUS communicator 216, and an Ethernet module 218; First and second synchronization local boxes 220a and 220b connected to the CPU 214 of the master PLC 210 and installed in port ports for synchronization operations; A ballast control deck 230 connected to the prop-bus communicator 216 of the master PLC 210 for controlling the ballast deck through an inverter 232; A loading computer 240 connected to the Ethernet module 218 of the master PLC 210 for loading a computer through a hub 242; And a communication cable 300 connected to mutually synchronize between the second synchronization local box 120b of the master crane and the first synchronization local box 220a of the slave crane, and configured to transmit a synchronization wait signal. It presents a synchronization work system characterized in that.

상술한 바와 같이, 본 발명에 의하면 마스터 크레인에서 슬레이브 크레인의 훅(hook) 인양과 붐(boom) 각도 조절 및 동시 조작 기능을 확보함으로써 하드웨어적 시스템 연결 상태로 전/후진 및 회전 이동이 가능하다. As described above, according to the present invention, the hook crane and the boom angle adjustment and the simultaneous operation of the slave crane are secured in the master crane, so that the forward / reverse and rotational movements can be performed in the hardware system connection state.

또한, 마스터 크레인(master crane)에서 슬레이브 크레인(slave crane)을 단독운전 함으로써 기존 통신장비를 이용하는 방법에서 유발될 수 있는 위험 요소가 제거 가능하므로 안전한 해상작업을 진행할 수 있다.In addition, by operating a slave crane alone in the master crane (master crane) can be carried out a safe sea operation because the risk factors that can be caused by the method using the existing communication equipment can be removed.

이하, 본 발명의 실시 예에 대한 구성 및 그 작용을 첨부한 도면을 참조하면서 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the configuration and operation of the embodiment of the present invention will be described in detail.

[제1 실시 예] [First Embodiment]

도 1은 본 발명에 따른 복수의 해상크레인을 연결하는 동기화 작업 시스템의 구성도이다.1 is a configuration diagram of a synchronization work system for connecting a plurality of marine cranes according to the present invention.

도 1을 살펴보면, 본 발명의 동기화 작업 시스템은 마스터 크레인의 전기실 에 설치되며 CPU(114), 프로피-버스 커뮤니케이터(Profi-Bus Communicator)(116), 이더넷 모듈(Ethernet Module)(118)을 구비하여 프로그램 로직 제어기능을 하는 마스터 PLC(Programmable Logic Control)(110); 상기 마스터 PLC(110)의 CPU(114)와 연결되며, 우현에 각각 설치되어 동기화 작업을 위한 제1 및 제2 동기화 로컬박스(120a)(120b); 상기 마스터 PLC(110)의 프로피-버스 커뮤니케이터(116)와 연결되며, 인버터(INV)(132)를 통하여 발라스트를 제어하기 위한 발라스트 컨트롤 데크(Ballast Control Deck)(130); 상기 마스터 PLC(110)의 이더넷 모듈(118)과 연결되며, 허브(HUB)(142)를 통하여 컴퓨터를 로딩시키기 위한 로딩 컴퓨터(Loading Computer)(140); 슬레이브 크레인의 전기실에 설치되며 PC(212), CPU(214), 프로피-버스 커뮤니케이터(Profi-Bus Communicator)(216), 이더넷 모듈(Ethernet Module)(218)을 구비하여 프로그램 로직 제어기능을 하는 마스터 PLC(Programmable Logic Control)(210); 상기 마스터 PLC(210)의 CPU(214)와 연결되며, 좌현에 각각 설치되어 동기화 작업을 위한 제1 및 제2 동기화 로컬박스(220a)(220b); 상기 마스터 PLC(210)의 프로피-버스 커뮤니케이터(216)와 연결되며, 인버터(INV)(232)를 통하여 발라스트 데크를 제어하기 위한 발라스트 컨트롤 데크(Ballast Control Deck)(230); 상기 마스터 PLC(210)의 이더넷 모듈(218)과 연결되며, 허브(HUB)(242)를 통하여 컴퓨터를 로딩시키기 위한 로딩 컴퓨터(Loading Computer)(240); 및 상기 마스터 크레인의 제2 동기화 로컬박스(120b)와 상기 슬레이브 크레인의 제1 동기화 로컬박스(220a) 간을 상호 동조화하기 위해 연결되며, 동기 대기신호(Synchro Ready Signal)를 전송하기 위한 통신 케이블(Communication Cable)(300)로 구성되어 있다.Referring to Figure 1, the synchronization work system of the present invention is installed in the electrical room of the master crane and has a CPU 114, a Profibus Communicator (116), Ethernet module (Ethernet Module) 118 A master programmable logic controller (PLC) 110 having a program logic control function; First and second synchronization local boxes 120a and 120b connected to the CPU 114 of the master PLC 110 and installed in starboard, respectively, for synchronization operation; A ballast control deck (130) connected to the prop-bus communicator (116) of the master PLC (110) for controlling the ballast through an inverter (INV) 132; A loading computer 140 connected to the Ethernet module 118 of the master PLC 110 for loading a computer through a hub 142; It is installed in the electrical room of the slave crane and has a PC 212, a CPU 214, a Profibus Communicator (216) and an Ethernet Module (218), a master having a program logic control function. Programmable logic control (PLC) 210; First and second synchronization local boxes 220a and 220b connected to the CPU 214 of the master PLC 210 and installed in port ports for synchronization operations; A ballast control deck 230 connected to the prop-bus communicator 216 of the master PLC 210 for controlling the ballast deck through an inverter (INV) 232; A loading computer 240 connected to the Ethernet module 218 of the master PLC 210 for loading a computer through a hub 242; And a communication cable connected to mutually synchronize the second synchronization local box 120b of the master crane and the first synchronization local box 220a of the slave crane, and to transmit a synchro ready signal. Communication cable).

이때, 본 발명에서는 2대의 마스터와 슬레이브 해상크레인 제어는 마스터 크레인(Master Crane)에서 제어하며, 필요 시 2대의 해상크레인이 개별적으로도 작동이 가능하다.At this time, in the present invention, two master and slave marine crane control is controlled by a master crane (Master Crane), if necessary, two marine cranes can be operated individually.

상기 마스터 크레인의 전기실에 설치된 프로피-버스 커뮤니케이터(Profi-Bus Communicator)(116)는 자동 및 공정 처리를 위한 네트워크 통기기기를 나타내며, 이더넷 모듈(Ethernet Module)(118)은 컴퓨터 네트워크 신호를 근거리에서 처리하기 위한 통신기기를 나타낸다.Profi-Bus Communicator (116) installed in the electrical room of the master crane represents a network ventilator for automatic and process processing, Ethernet Module (118) processes a computer network signal at a short distance The communication apparatus for following is shown.

바람직하게, 상기 해상크레인은 적어도 2대 이상이 통신 케이블(300)에 의해 각각 연결되어 있다.Preferably, at least two marine cranes are connected to each other by a communication cable 300.

도 2는 도 1에 도시된 동기화 작업 시스템의 마스터 크레인의 전기실 내부 상세 구성도로서 본 발명은 마스터 크레인의 전기실에 구성된 마스터 컨트롤 패널(Master Control Panel)로부터 동기화 로컬박스(Synchro Local Box) 및 케이블 릴(Cable Reel)에 연결되는 신호전송 상태를 나타낸 것이다.FIG. 2 is a detailed configuration diagram of an electric room of a master crane of the synchronization work system shown in FIG. 1. The present invention relates to a synchronization local box and a cable reel from a master control panel configured in an electric room of a master crane. It shows the status of signal transmission connected to (Cable Reel).

도 2를 살펴보면, 본 발명은 마스터 크레인의 전기실에 설치되며 AC110V 전원, 중앙처리장치(CPU MPI) 및 입출력 접속부(I/O Interconnection)에 대한 제어신호를 전송하는 마스터 컨트롤 패널(Master Control Panel)(100); 상기 마스터 컨트롤 패널(100)의 제어신호를 각각 여러 종류의 케이블(Cable)을 통하여 전송 받으며, 슬레이브 크레인과의 동조화 작업을 위한 제1 동기화 로컬박스(Synchro Local Box)(120a); 상기 마스터 컨트롤 패널(100)의 AC110V 전원과 연결되며, 상기 AC110V 전원을 제1 리피터(Repeater)에 필요한 전원으로 변환하여 공급하는 제1 전원공급장치(Power supply Unit)(122a); 상기 마스터 컨트롤 패널(100)의 중앙처리장치(CPU MPI)과 연결되며, 네트워크 케이블로 사용되는 프로피-버스 케이블(Profi-bus cable)에 의해 전송되는 크레인의 작동 신호를 증폭하는 제1 리피터(Repeater)(124a); 상기 마스터 컨트롤 패널(100)의 입출력 접속부(I/O Interconnection)와 연결되며, 크레인 동조 운행에 필요한 입출력(I/O) 신호 및 크레인 제어신호 전송에 사용되는 여러 종류의 케이블을 한 개의 케이블에 연결하는 제1 케이블 컨넥터(Cable Connector)(126a); 상기 동기화 로컬박스(120)와 연결되며, 슬레이브 크레인으로 복수의 제어 신호를 전달하기 위해 사용되는 케이블을 감아 놓은 제1 케이블 릴(Cable Reel)(150a); 상기 마스터 컨트롤 패널(100)의 제어신호를 각각 여러 종류의 케이블(Cable)을 통하여 전송 받으며, 슬레이브 크레인과의 동조화 작업을 위한 제2 동기화 로컬박스(Synchro Local Box)(120b); 상기 마스터 컨트롤 패널(100)의 AC110V 전원과 연결되며, 상기 AC110V 전원을 제2 리피터(Repeater)에 필요한 전원으로 변환하여 공급하는 제2 전원공급장치(Power supply Unit)(122b); 상기 마스터 컨트롤 패널(100)의 중앙처리장치(CPU MPI)과 연결되며, 네트워크 케이블로 사용되는 프로피-버스 케이블(Profi-bus cable)에 의해 전송되는 크레인의 작동 신호를 증폭하는 제2 리피터(Repeater)(124b); 상기 마스터 컨트롤 패널(100)의 입출력 접속부(I/O Interconnection)와 연결되며, 크레인 동조 운행에 필요한 입출력(I/O) 신호 및 크레인 제어신호 전송에 사용되는 여러 종류의 케이블을 한 개의 케이블에 연결하는 제2 케이블 컨넥터(Cable Connector)(126b); 상기 동기화 로컬박스(120)와 연결되며, 슬레이브 크레인으로 복수의 제어 신호를 전달하기 위해 사용되는 케이블을 감아 놓은 제2 케이블 릴(Cable Reel)(150b)로 구성된다.Referring to Figure 2, the present invention is installed in the electrical chamber of the master crane is a master control panel (Master Control Panel) for transmitting a control signal for the AC110V power supply, CPU MPI and I / O Interconnection ( 100); A first synchronization local box 120a for receiving control signals of the master control panel 100 through various types of cables and for synchronizing with a slave crane; A first power supply unit 122a connected to an AC 110V power source of the master control panel 100 and converting the AC 110V power into a power required for a first repeater; A first repeater connected to a CPU MPI of the master control panel 100 and amplifying an operation signal of a crane transmitted by a propi-bus cable used as a network cable. 124a; It is connected to the I / O Interconnection of the master control panel 100, and connects several cables used for transmitting I / O signals and crane control signals required for crane tuning operation to one cable. A first cable connector 126a; A first cable reel 150a connected to the synchronization local box 120 and wound around a cable used to transfer a plurality of control signals to a slave crane; A second synchronization local box 120b for receiving control signals of the master control panel 100 through various types of cables, and for synchronizing with a slave crane; A second power supply unit 122b connected to an AC 110V power source of the master control panel 100 and converting the AC 110V power into a power required for a second repeater; The second repeater is connected to the CPU MPI of the master control panel 100 and amplifies the operation signal of the crane transmitted by a propi-bus cable used as a network cable. 124b; It is connected to the I / O Interconnection of the master control panel 100, and connects several cables used for transmitting I / O signals and crane control signals required for crane tuning operation to one cable. A second cable connector 126b; It is connected to the synchronization local box 120, it is composed of a second cable reel (Cable Reel) (150b) wound around the cable used to transmit a plurality of control signals to the slave crane.

이때, 상기 슬레이브 크레인에서도 마스터 크레인에서의 행위를 볼 수 있도록 슬레이브 컨트롤 패널이 설치된다.At this time, the slave control panel is installed so that the slave crane can see the behavior in the master crane.

상기와 같이 구성된 본 발명은 마스터 크레인과 슬레이브 크레인을 하드 와이어(Hard Wire)로 연결 후 마스터 크레인의 전기실에 마스터 컨트롤 패널을 설치하고, 마스터 크레인에서 슬레이브 크레인의 훅 리프팅(Hook Lifting), 붐 데릭킹(Boom Derricking) 작동의 개별 및 동시 운전에 가능하다.The present invention configured as described above is connected to the master crane and the slave crane by a hard wire (Hard Wire) to install the master control panel in the electrical room of the master crane, hook lifting (Hook Lifting), boom derricking of the slave crane in the master crane (Boom Derricking) Possible for individual and simultaneous operation of operation.

즉, 본 발명은 마스터 크레인에서 슬레이브 크레인의 훅(hook) 인양과 붐(boom) 각도 조절 및 동시 조작 기능을 확보함으로써 인양물의 하중 이동, 외부환경의 변화 및 특이 사항 시 2대 이상의 크레인을 1대에서 동시 조작이 가능함으로써 해상크레인의 연동작업 안전성을 도모할 수 있다.That is, the present invention by securing the hook lifting and boom angle and simultaneous operation of the slave crane in the master crane by securing the lifting load, change of the external environment and unusual features one or more cranes Simultaneous operation at can improve safety of interlocking operation of offshore crane.

[제 2 실시 예]Second Embodiment

도 3은 본 발명에 따른 무선통신방식으로 구현된 복수의 해상크레인을 연결하는 동기화 작업 시스템의 구성도이다.3 is a block diagram of a synchronization work system for connecting a plurality of marine cranes implemented in a wireless communication method according to the present invention.

도 3을 살펴보면, 본 발명의 제2 실시 예는 제1 실시 예에 제시된 동기화 작업 시스템의 구성 및 작용이 동일하지만, 다른 점은 무선통신 방식이 적용된 것이 다.Referring to FIG. 3, the second embodiment of the present invention has the same configuration and operation as the synchronization work system shown in the first embodiment, but the wireless communication method is applied.

즉, 제1 실시 예에 제시된 통신 케이블(300)의 유선통신 방식 대신에 무선통신 방식이 적용된 것으로서 무선통신 방식이 적용되는 경우 제1 및 제2 동기화 로컬박스(120a)(120b)(220a)(220b) 대신에 무선 송수신기(160a)(160b)(260a)(260b)가 적용되었다. 물론, 상기 무선 송수신기(160a)(160b)(260a)(260b)는 무선 데이터신호를 신호를 주고 받기 위한 통신기기이다.That is, when the wireless communication method is applied instead of the wired communication method of the communication cable 300 shown in the first embodiment, the first and second synchronization local boxes 120a, 120b, 220a ( Instead of 220b), wireless transceivers 160a, 160b, 260a and 260b have been applied. Of course, the wireless transceivers 160a, 160b, 260a, and 260b are communication devices for transmitting and receiving wireless data signals.

다시 말해, 도 1과 비교할 때 도 3에서는 제1 및 제2 동기화 로컬박스(120a)(120b)(220a)(220b)가 없어지고, 그 대신에 무선 송수신기(160a)(160b)(260a)(260b)가 적용되어있다는 것을 알 수 있다.In other words, the first and second synchronization local boxes 120a, 120b, 220a and 220b are eliminated in FIG. 3 when compared to FIG. 1, and instead, the radio transceivers 160a, 160b and 260a ( It can be seen that 260b) has been applied.

도 4는 도 3에 도시된 무선통신 방식이 적용된 동기화 작업 시스템의 마스터 크레인의 전기실 내부 구성도이다.4 is an internal configuration diagram of an electric room of a master crane of a synchronization work system to which the wireless communication method shown in FIG. 3 is applied.

도 4를 살펴보면, 도 3과 마찬가지로 제2 실시 예에서 무선통신 방식이 적용되는 경우 제1 및 제2 동기화 로컬박스(120a)(120b) 대신에 무선 송수신기(160a)(160b)가 적용된다. 물론, 상기 무선 송수신기(160a)(160b)는 무선 데이터신호를 신호를 주고 받기 위한 통신기기이다.Referring to FIG. 4, as in FIG. 3, when the wireless communication scheme is applied, the wireless transceivers 160a and 160b are applied instead of the first and second synchronization local boxes 120a and 120b. Of course, the radio transceivers 160a and 160b are communication devices for transmitting and receiving radio data signals.

다시 말해, 도 2와 비교할 때 도 4에서는 제1 및 제2 동기화 로컬박스(120a)(120b)(220a)(220b), 제1 및 제2 전원공급장치(122a)(122b); 제1 및 제2 리피터(124a)(124b); 제1 및 제2 케이블 컨넥터(126a)(126b); 제1 케이블 릴(150a) (150b) 가 없어지고, 그 대신에 무선 송수신기(160a)(160b)가 적용되어있다는 것을 알 수 있다.In other words, when compared with FIG. 2, the first and second synchronization local boxes 120a, 120b, 220a and 220b, and the first and second power supply devices 122a and 122b; First and second repeaters 124a and 124b; First and second cable connectors 126a and 126b; It can be seen that the first cable reels 150a and 150b are gone, and instead the radio transceivers 160a and 160b are applied.

상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시 예로서 복수의 해상크레인을 연결하는 동기화 작업 시스템에 대해 설명하였으나, 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 기술적 범위 내에 포함된다 할 수 있다.As described above, the preferred embodiment of the present invention has been described with respect to the synchronization operation system for connecting a plurality of marine cranes, the present invention is not limited to the specific preferred embodiment described above, of the present invention claimed in the claims Various modifications can be made by those skilled in the art without departing from the gist of the present invention, and such changes may be included within the technical scope of the claims.

도 1은 본 발명에 따른 복수의 해상크레인을 연결하는 동기화 작업 시스템의 구성도이다.1 is a configuration diagram of a synchronization work system for connecting a plurality of marine cranes according to the present invention.

도 2는 도 1에 도시된 동기화 작업 시스템의 마스터 크레인의 전기실 내부 상세 구성도이다.FIG. 2 is a detailed configuration diagram of an electric room inside the master crane of the synchronization work system shown in FIG. 1.

도 3은 본 발명에 따른 무선통신방식으로 구현된 복수의 해상크레인을 연결하는 동기화 작업 시스템의 구성도이다.3 is a block diagram of a synchronization work system for connecting a plurality of marine cranes implemented in a wireless communication method according to the present invention.

도 4는 도 3에 도시된 무선통신 방식이 적용된 동기화 작업 시스템의 마스터 크레인의 전기실 내부 구성도이다.4 is an internal configuration diagram of an electric room of a master crane of a synchronization work system to which the wireless communication method shown in FIG. 3 is applied.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >Description of the Related Art

110,210: 마스터 PLC 114,214: CPU110,210: Master PLC 114,214: CPU

116,216: 프로피-버스 커뮤니케이터 118,218: 이더넷 모듈116,216: PROFI-BUS Communicator 118,218: Ethernet Module

120a,120b,220a,220b: 제1 및 제2 동기화 로컬박스120a, 120b, 220a, 220b: first and second sync local boxes

130,230: 발라스트 컨트롤 데크 132,232: 인버터130,230 Ballast Control Deck 132,232: Inverter

140,240: 로딩 컴퓨터 142,242: 허브140,240: loading computer 142,242: hub

160a,160b: 무선송수신기 300: 통신 케이블160a, 160b: wireless transceiver 300: communication cable

Claims (8)

마스터 크레인의 전기실에 설치되며 CPU(114), 프로피-버스 커뮤니케이터(116), 이더넷 모듈(118)을 구비하여 프로그램 로직 제어기능을 하는 마스터 PLC(110); 상기 마스터 PLC(110)의 CPU(114)와 연결되며, 우현에 각각 설치되어 동기화 작업을 위한 제1 및 제2 동기화 로컬박스(120a)(120b); 상기 마스터 PLC(110)의 프로피-버스 커뮤니케이터(116)와 연결되며, 인버터(132)를 통하여 발라스트를 제어하기 위한 발라스트 컨트롤 데크(130); 상기 마스터 PLC(110)의 이더넷 모듈(118)과 연결되며, 허브(142)를 통하여 컴퓨터를 로딩시키기 위한 로딩 컴퓨터(140); A master PLC 110 installed in an electrical room of the master crane and having a CPU 114, a PROFI-BUS communicator 116, and an Ethernet module 118 to perform a program logic control function; First and second synchronization local boxes 120a and 120b connected to the CPU 114 of the master PLC 110 and installed in starboard, respectively, for synchronization operation; A ballast control deck 130 connected to the prop-bus communicator 116 of the master PLC 110 for controlling the ballast through the inverter 132; A loading computer (140) connected to the Ethernet module (118) of the master PLC (110) for loading a computer through a hub (142); 슬레이브 크레인의 전기실에 설치되며 CPU(214), 프로피-버스 커뮤니케이터(216), 이더넷 모듈(218)을 구비하여 프로그램 로직 제어기능을 하는 마스터 PLC(210); 상기 마스터 PLC(210)의 CPU(214)와 연결되며, 좌현에 각각 설치되어 동기화 작업을 위한 제1 및 제2 동기화 로컬박스(220a)(220b); 상기 마스터 PLC(210)의 프로피-버스 커뮤니케이터(216)와 연결되며, 인버터(232)를 통하여 발라스트 데크를 제어하기 위한 발라스트 컨트롤 데크(230); 상기 마스터 PLC(210)의 이더넷 모듈(218)과 연결되며, 허브(242)를 통하여 컴퓨터를 로딩시키기 위한 로딩 컴퓨터(240); 및 상기 마스터 크레인의 제2 동기화 로컬박스(120b)와 상기 슬레이브 크레인의 제1 동기화 로컬박스(220a) 간을 상호 동조화하기 위해 연결되며, 동기 대기신호를 전송하기 위한 통신 케이블(300)로 구성된 것을 특징으로 하는 동기화 작 업 시스템.A master PLC 210 installed in an electric room of a slave crane and having a program logic control function by including a CPU 214, a PROFI-BUS communicator 216, and an Ethernet module 218; First and second synchronization local boxes 220a and 220b connected to the CPU 214 of the master PLC 210 and installed in port ports for synchronization operations; A ballast control deck 230 connected to the prop-bus communicator 216 of the master PLC 210 for controlling the ballast deck through an inverter 232; A loading computer 240 connected to the Ethernet module 218 of the master PLC 210 for loading a computer through a hub 242; And a communication cable 300 connected to mutually synchronize the second synchronization local box 120b of the master crane and the first synchronization local box 220a of the slave crane, and configured to transmit a synchronization wait signal. Features a synchronization work system. 제 1 항에 있어서, 상기 크레인은 적어도 2대 이상이 통신케이블(300)에 의해 각각 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 동기화 작업 시스템.The synchronization work system of claim 1, wherein at least two cranes are connected to each other by a communication cable. 제 1 항 또는 제 2항에 있어서, 적어도 2대 이상의 마스터와 슬레이브 해상크레인 제어는 마스터 크레인에서 제어하며, 2대 이상의 해상크레인이 개별적으로 각각 작동이 가능한 것을 특징으로 하는 동기화 작업 시스템.The synchronization work system according to claim 1 or 2, wherein at least two master and slave marine crane controls are controlled by a master crane, and two or more marine cranes are individually operated. 제 1 항에 있어서, 상기 통신 케이블(300)의 유선통신 방식 대신에 무선통신 방식이 적용되는 것을 특징으로 하는 동기화 작업 시스템. The system of claim 1, wherein a wireless communication method is applied instead of a wired communication method of the communication cable. 제 4 항에 있어서, 상기 무선통신 방식이 적용되는 경우 제1 및 제2 동기화 로컬박스(120a)(120b)(220a)(220b) 대신에 무선 송수신기(160a)(160b)(260a)(260b)가 적용되는 것을 특징으로 하는 동기화 작업 시스템. The wireless transceiver (160a) (160b) (260a) (260b) according to claim 4, instead of the first and second synchronization local boxes (120a) (120b) (220a) (220b) when the wireless communication scheme is applied. The synchronization task system, characterized in that is applied. 제 1 항에 있어서, 상기 마스터 크레인에는The method of claim 1, wherein the master crane 마스터 크레인의 전기실에 설치되며 AC110V 전원, 중앙처리장치 및 입출력 접속부에 대한 제어신호를 전송하는 마스터 컨트롤 패널(100); 상기 마스터 컨트롤 패널(110)의 제어신호를 각각의 케이블을 통하여 전송 받으며, 슬레이브 크레인과의 동조화 작업을 위한 제1 동기화 로컬박스(120a); 상기 마스터 컨트롤 패널(100)의 AC110V 전원과 연결되며, 상기 AC110V 전원을 제1 리피터에 필요한 전원으로 변환하여 공급하는 제1 전원공급장치(122a); 상기 마스터 컨트롤 패널(100)의 중앙처리장치와 연결되며, 네트워크 케이블로 사용되는 프로피-버스 케이블에 의해 전송되는 크레인의 작동 신호를 증폭하는 제1 리피터(124a); 상기 마스터 컨트롤 패널(100)의 입출력 접속부와 연결되며, 크레인 동조 운행에 필요한 입출력 신호 및 크레인 제어신호 전송에 사용되는 복수의 케이블을 한 개의 케이블에 연결하는 제1 케이블 컨넥터(126a); 상기 동기화 로컬박스(120)와 연결되며, 슬레이브 크레인으로 복수의 제어 신호를 전달하기 위해 사용되는 케이블을 감아 놓은 제1 케이블 릴(150a);A master control panel 100 installed in an electric chamber of a master crane and transmitting control signals for an AC 110V power source, a central processing unit, and an input / output connection unit; A first synchronization local box 120a for receiving a control signal of the master control panel 110 through each cable and for synchronizing with a slave crane; A first power supply 122a connected to an AC 110V power source of the master control panel 100 and converting the AC 110V power into a power required for a first repeater; A first repeater 124a connected to the central processing unit of the master control panel 100 and amplifying an operation signal of a crane transmitted by a prop-bus cable used as a network cable; A first cable connector 126a connected to an input / output connection of the master control panel 100 and connecting a plurality of cables used for transmission of input / output signals and crane control signals required for crane tuning operation to one cable; A first cable reel 150a connected to the synchronization local box 120 and wound around a cable used to transmit a plurality of control signals to a slave crane; 상기 마스터 컨트롤 패널(110)의 제어신호를 각각의 케이블을 통하여 전송 받으며, 슬레이브 크레인과의 동조화 작업을 위한 제2 동기화 로컬박스(120b); 상기 마스터 컨트롤 패널(100)의 AC110V 전원과 연결되며, 상기 AC110V 전원을 제2 리피터에 필요한 전원으로 변환하여 공급하는 제2 전원공급장치(122b); 상기 마스터 컨트롤 패널(100)의 중앙처리장치와 연결되며, 네트워크 케이블로 사용되는 프 로피-버스 케이블에 의해 전송되는 크레인의 작동 신호를 증폭하는 제2 리피터(124b); 상기 마스터 컨트롤 패널(100)의 입출력 접속부와 연결되며, 크레인 동조 운행에 필요한 입출력 신호 및 크레인 제어신호 전송에 사용되는 복수의 케이블을 한 개의 케이블에 연결하는 제2 케이블 컨넥터(126b); 상기 제2 동기화 로컬박스(120b)와 연결되며, 슬레이브 크레인으로 복수의 제어 신호를 전달하기 위해 사용되는 케이블을 감아 놓은 제2 케이블 릴(150b)로 구성되어 제어신호를 송수신하는 것을 특징으로 하는 동기화 작업 시스템.A second synchronization local box 120b for receiving a control signal of the master control panel 110 through each cable and for synchronizing with a slave crane; A second power supply 122b connected to an AC 110V power source of the master control panel 100 and converting the AC 110V power into a power required for a second repeater; A second repeater 124b connected to the central processing unit of the master control panel 100 and amplifying an operation signal of a crane transmitted by a prop-bus cable used as a network cable; A second cable connector 126b connected to an input / output connection of the master control panel 100 and connecting a plurality of cables used to transmit input / output signals and crane control signals required for crane tuning operation to one cable; A second cable reel 150b wound around a cable used to transmit a plurality of control signals to the slave crane and connected to the second synchronization local box 120b to transmit and receive a control signal. Working system. 제 6 항에 있어서, 상기 슬레이브 크레인에서도 마스터 크레인에서의 작업과정을 볼 수 있도록 슬레이브 컨트롤 패널이 설치된 것을 특징으로 하는 동기화 작업 시스템.The synchronization work system according to claim 6, wherein the slave control panel is installed so that the slave crane can also view the working process of the master crane. 제 6 항에 있어서, 무선통신 방식이 적용되는 경우 제1 및 제2 동기화 로컬박스(120a)(120b) 대신에 무선 송수신기(160a)(160b)가 적용되는 것을 특징으로 하는 동기화 작업 시스템.7. The synchronization task system of claim 6 wherein wireless transceivers (160a) (160b) are applied instead of first and second synchronization local boxes (120a) (120b) when a wireless communication scheme is applied.
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