KR100985700B1 - Fixed node visualization system for intrusion detection - Google Patents

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KR100985700B1
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Abstract

본 발명은 침입감지용 고정형 노드의 가시화 시스템에 관한 것으로서, 더욱 자세하게는 특정 지역으로의 침입을 감지한 노드의 위치정보와 상태정보를 좌표계에 독립적으로 해당 영역에 가시화하기 위한 침입감지용 고정형 노드의 가시화 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a system for visualizing a fixed node for intrusion detection, and more particularly, to an intrusion detection fixed node for visualizing position information and state information of a node that detects an intrusion into a specific region independently of a coordinate system. It relates to a visualization system.

본 발명의 침입감지용 고정형 노드의 가시화 시스템은 침입감지센서가 구비된 노드의 식별정보, 위치정보 및 상태정보를 포함하는 노드정보를 확보하기 위한 노드정보처리부; 상기 노드가 위치하는 영역의 지도정보를 확보하기 위한 지도정보처리부; 상기 노드정보 및 지도정보를 해당 심볼에 사상시켜 기준좌표계 영역에 가시화시키기 위한 가시화처리부; 및 상기 노드정보를 누적저장관리하기 위한 노드정보저장부를 포함한다.The system for visualizing a fixed node for intrusion detection according to the present invention includes a node information processing unit for securing node information including identification information, location information, and status information of a node provided with an intrusion detection sensor; A map information processor for securing map information of an area in which the node is located; A visualization processor configured to map the node information and map information to a corresponding symbol to visualize the reference coordinate area; And a node information storage unit for accumulating and managing the node information.

침입감지, 가시화, 노드정보, 좌표계 Intrusion Detection, Visualization, Node Information, Coordinate System

Description

침입감지용 고정형 노드의 가시화 시스템{Fixed node visualization system for intrusion detection}Fixed node visualization system for intrusion detection

본 발명은 침입감지용 고정형 노드의 가시화 시스템에 관한 것으로서, 더욱 자세하게는 특정 지역으로의 침입을 감지한 노드의 위치정보와 상태정보를 좌표계에 독립적으로 해당 영역에 가시화하기 위한 침입감지용 고정형 노드의 가시화 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a system for visualizing a fixed node for intrusion detection, and more particularly, to an intrusion detection fixed node for visualizing position information and state information of a node that detects an intrusion into a specific region independently of a coordinate system. It relates to a visualization system.

가정이나 회사 등 사용자가 위치하는 곳이라면 어디든지 외부침입에 대한 보안이 요구된다. 특히, 댁내의 홈네트워크 환경에서 침입에 대한 보안솔루션들이 산학연구단체들에 의해 많이 개발되고 있다.Wherever a user is located, such as at home or at work, security against outside intrusion is required. In particular, security solutions against intrusion in home network environments are being developed by industry-academia research institutes.

이러한 외부침입에 대한 보안으로서 기본이 되는 것이 센싱장비를 이용한 보안솔루션일 것이다. 즉, 외부침입이 예상되는 지역에 각종 센서들을 설치하고, 설치된 센서들을 통해 수집한 정보들을 확보하며, 확보된 정보들을 분석하여 이를 사용자에게 제공한다.A security solution using sensing equipment will be the basis for security against such external intrusion. That is, various sensors are installed in an area where external invasion is expected, information collected through the installed sensors is analyzed, and the acquired information is analyzed and provided to the user.

한편, 보안솔루션들을 통해 확보한 정보들을 사용자에게 제공하는 방법에 있어 다양한 방안들이 제시되고 있다. 이러한 다양한 방안들은 사용자에게 확보된 침입정보를 제공함에 있어, 보다 정확한 위치에 보다 정확한 상태로서 확보된 침입정보를 제공해야 한다. 즉, 센서가 구비된 노드의 위치와 상태를 보다 정확히 표현할 수 있는 방안들이 요구되는 것이다.On the other hand, various methods have been proposed for providing the user with the information obtained through security solutions. These various measures should provide intrusion information secured as a more accurate state in a more accurate location in providing the intrusion information secured to the user. In other words, methods that can more accurately represent the position and state of a node equipped with a sensor are required.

본 발명은 가시화의 지연 없이 노드정보를 가시화하기 위한 침입감지용 고정형 노드의 가시화 시스템을 제공함에 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a visualization system of a fixed node for intrusion detection for visualizing node information without delay of visualization.

또한, 본 발명은 과거 사건을 시간에 의존적이고 좌표계에 독립적으로 가시화하기 위한 침입감지용 고정형 노드의 가시화 시스템을 제공함에 다른 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide a system for visualizing a fixed node for intrusion detection for visualizing a past event in a time-dependent manner and independent of a coordinate system.

또한, 본 발명은 노드정보의 등록 및 수정 등 갱신을 가상으로 수행하기 위한 침입감지용 고정형 노드의 가시화 시스템을 제공함에 또 다른 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide a system for visualizing a fixed node for intrusion detection for performing update such as registration and modification of node information virtually.

본 발명은 침입감지센서가 구비된 노드의 식별정보, 위치정보 및 상태정보를 포함하는 노드정보를 확보하기 위한 노드정보처리부; 상기 노드가 위치하는 영역의 지도정보를 확보하기 위한 지도정보처리부; 상기 노드정보 및 지도정보를 해당 심볼에 사상시켜 기준좌표계 영역에 가시화시키기 위한 가시화처리부; 및 상기 노드정보를 누적저장관리하기 위한 노드정보저장부를 포함하는 침입감지용 고정형 노드의 가시화 시스템에 의해 달성된다.The present invention provides a node information processing unit for securing node information including identification information, location information and status information of a node equipped with an intrusion detection sensor; A map information processor for securing map information of an area in which the node is located; A visualization processor configured to map the node information and map information to a corresponding symbol to visualize the reference coordinate area; And a node information storage unit for accumulating and managing the node information.

본 발명은 노드정보를 누적저장관리함으로써 노드정보를 시간지연 없이 가시 화할 수 있는 효과가 있다.The present invention has the effect that the node information can be visualized without time delay by accumulating and managing the node information.

또한, 본 발명은 노드정보 및 지도정보의 좌표계에 독립적으로 노드정보를 가시화할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect that the node information can be visualized independently of the coordinate system of the node information and map information.

또한, 본 발명은 노드에 대한 로그정보를 관리제공함으로써 해당 노드에 대한 과거 침입사건의 흐름을 가시적으로 파악할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of visually grasping the flow of past intrusion events for the node by providing log information for the node.

또한, 본 발명은 노드정보의 등록 및 수정 등 갱신을 가상 시뮬레이션으로 제공함으로써 가시화 시스템의 성능개선을 시간 및 비용에 구애받지 않고 효율적으로 수행할 수 있다는 장점이 있다.In addition, the present invention has the advantage that it is possible to efficiently improve the performance of the visualization system regardless of time and cost by providing updates such as registration and modification of the node information in a virtual simulation.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The terms or words used in this specification and claims are not to be construed as being limited to their ordinary or dictionary meanings, and the inventors may appropriately define the concept of terms in order to best describe their invention. It should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention based on the principle that the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the specification and the drawings shown in the drawings are only one of the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all of the technical idea of the present invention, various modifications that can be replaced at the time of the present application It should be understood that there may be equivalents and variations.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 가시화 시스템의 일실시예를 나타내는 구성도이다. 도 1을 참조하면, 가시화 시스템은 노드정보를 확보하기 위한 노드정보처리부(100), 노드가 위치하는 영역의 지도정보를 확보하기 위한 지도정보처리부(200), 노드정보 및 지도정보를 가시화시키기 위한 가시화처리부(300) 및 노드정보를 누적저장관리하기 위한 노드정보저장부(400)를 포함한다.1 is a block diagram showing an embodiment of a visualization system according to the present invention. Referring to FIG. 1, the visualization system includes a node information processing unit 100 for securing node information, a map information processing unit 200 for securing map information of an area in which a node is located, and a node information and map information for visualizing. The visualization processing unit 300 and the node information storage unit 400 for accumulating and storing the node information.

먼저, 노드정보처리부(100)는 침입감지센서가 구비된 노드의 노드정보를 확보하기 위한 것으로서, 외부노드정보수집부(130), 최근노드정보수집부(110), 임의노드정보수집부(140), 로그노드정보수집부(120) 및 노드정보분석부(150)를 포함한다.First, the node information processing unit 100 is for securing node information of a node provided with an intrusion detection sensor, and includes an external node information collecting unit 130, a recent node information collecting unit 110, and an arbitrary node information collecting unit 140. ), A log node information collecting unit 120 and a node information analyzing unit 150.

한편, 노드정보는 GPS와 각종 침입감지센서를 포함하는 침입 탐지용 노드에 대한 정보로서, 노드의 식별정보, 위치정보 및 상태정보를 포함한다. 또한, 상태정보는 센서를 포함하는 노드의 온오프상태 및 침입감지여부 등 침입감지 서비스 제공을 위해 활용할 수 있는 노드의 다양한 상태정보를 의미한다.Meanwhile, the node information is information on an intrusion detection node including a GPS and various intrusion detection sensors, and includes identification information, location information, and state information of the node. In addition, the state information refers to various state information of a node that can be utilized for providing an intrusion detection service, such as on / off state and intrusion detection of a node including a sensor.

외부노드정보수집부(130)는 유무선통신을 통해 노드의 실시간노드정보를 확보하기 위한 것으로서, 침입 또는 감시가 요구되는 실제 공간상에 설치되어 있는 노드의 식별정보, 위치정보 및 상태정보를 실시간으로 수신하여 확보한다. 여기서, 유무선통신은 기본 유선통신을 비롯하여 RF, 적외선, 지그비, UTP 등 다양한 통신수단이 활용될 수 있다.The external node information collecting unit 130 is for securing real-time node information of a node through wired / wireless communication. Receive and secure. Here, the wired / wireless communication may use various communication means such as RF, infrared ray, Zigbee, UTP as well as basic wired communication.

최근노드정보수집부(110)는 노드정보저장부(400)에 저장관리되는 정보들 중 최근노드정보를 확보하기 위한 것으로서, 최근노드정보를 실시간노드정보를 확보하 기 전까지의 노드정보로서 활용함으로써 실시간노드정보를 확보하기까지의 노드 가시화 지연시간을 줄일 수 있도록 지원한다.Recent node information collecting unit 110 is to secure the latest node information of the information stored and managed in the node information storage unit 400, by using the latest node information as the node information until the real-time node information is secured It supports to reduce the node visualization delay time to obtain real time node information.

임의노드정보수집부(140)는 실제 공간상에 설치되는 노드의 정보가 아닌, 사용자가 가상으로 설정한 가상노드에 대한 정보를 확보한다. 즉, 임의노드정보수집부(140)는 사용자에 의해 가시화 시스템에 가상으로 설정된 가상노드정보를 확보함으로써, 가상환경(소프트웨어 시뮬레이터) 속에서 노드의 등록 및 수정이 원활히 이루어지는지, 노드의 상태가 심볼과 명확히 사상되는지 등에 대한 시뮬레이션이 가능하도록 지원한다.The arbitrary node information collecting unit 140 secures the information about the virtual node that is virtually set by the user, not the information of the node installed on the real space. That is, the arbitrary node information collecting unit 140 secures the virtual node information virtually set in the visualization system by the user, so that the node registration and modification are smoothly performed in the virtual environment (software simulator). To enable simulation of the mapping and whether it is clearly mapped.

로그노드정보수집부(120)는 노드의 위치변경정보 및 상태변경정보를 확보하기 위한 것으로서, 노드정보저장부(400)에 누적저장관리되는 노드정보를 확보하여 과거 침입사건 등을 가시화할 수 있도록 지원한다. 즉, 로그노드정보수집부(120)는 노드정보저장부(400)에 저장관리되는 정보들 중 노드의 위치변경정보, 또는 센서의 감지에 따른 사건발생노드정보, 사건발생시간정보 및 사건발생내용정보인 노드의 상태변경정보를 확보한다. 물론, 이들 정보들은 누적정보일 수 있다. 여기서, 변경정보들은 외부노드정보수집부(130)에서 확보된 노드정보의 누적으로 확보될 수 있다.The log node information collecting unit 120 is to secure the position change information and the state change information of the node. The log node information collecting unit 120 obtains node information accumulated and managed in the node information storage unit 400 to visualize past intrusion incidents. Support. That is, the log node information collecting unit 120 includes location change information of a node among the information stored and managed in the node information storage unit 400, event occurrence node information, event occurrence time information, and event occurrence contents according to detection of a sensor. Obtain the status change information of the node, which is the information. Of course, these information may be cumulative information. Here, the change information may be secured by accumulating node information secured by the external node information collecting unit 130.

노드정보분석부(150)는 가시화에 필요한 데이터를 확보하여 노드정보저장부(400) 및 가시화처리부(300)로 전달한다. 즉, 노드정보분석부(150)는 실시간노드정보, 최근노드정보 및 가상노드정보에 포함된 정보들 중 가시화에 필요한 위치정보 및 상태정보를 확보하고, 확보된 위치정보 및 상태정보를 노드정보저장부(400) 및 가시화처리부(300)로 전달하여 노드정보가 가시화될 수 있도록 지원한다. 물론, 노드정보분석부(150)는 로그노드정보수집부(120)를 통해 확보된 노드의 위치변경정보 및 상태변경정보를 노드정보저장부(400) 및 가시화처리부(300)로 전달하여 노드정보의 가시화를 지원한다.The node information analysis unit 150 secures data necessary for visualization and transmits the data to the node information storage unit 400 and the visualization processing unit 300. That is, the node information analyzer 150 secures location information and state information necessary for visualization among information included in real time node information, recent node information, and virtual node information, and stores the obtained location information and state information. The node information is transmitted to the unit 400 and the visualization processor 300 so that the node information can be visualized. Of course, the node information analysis unit 150 transmits the position change information and the state change information of the node secured through the log node information collecting unit 120 to the node information storage unit 400 and the visualization processing unit 300 to node information. Support visualization

다음으로, 지도정보처리부(200)는 노드가 위치하는 영역의 지도정보를 확보하기 위한 것으로서, 지도정보수집부(210), 지도포맷정보분석부(220) 및 지도요소추출부(230)를 포함한다.Next, the map information processing unit 200 is to secure the map information of the region in which the node is located, and includes a map information collecting unit 210, a map format information analyzing unit 220, and a map element extracting unit 230. do.

지도정보수집부(210)는 노드가 위치하는 영역의 지도정보를 확보하기 위한 것으로서, 가시화 시스템 내외로부터 노드가 위치하는 영역의 지도정보를 검색 및 확보한다. 즉, 지도정보수집부(210)는 가시화 시스템 내외 네트워크상에 존재하는 지도정보를 검색하여 확보한다.The map information collecting unit 210 is for securing map information of an area where a node is located, and searches and secures map information of an area where a node is located from inside and outside the visualization system. That is, the map information collecting unit 210 retrieves and secures map information existing on and outside the visualization system.

지도포맷정보분석부(220)는 확보한 지도정보의 파일포맷정보를 확인하기 위한 것으로서, 지도정보의 파일포맷이 지리정보시스템(GIS, Geographic Information System)을 표현하기 위한 SHP(Shapefile), GML(Geography Markup Language) 및 DXF(Drawing Exchange Format) 등과 같은 파일포맷들 중 어떠한 파일포맷으로 구성되어 있는지 분석하기 위한 것이다.The map format information analysis unit 220 is for confirming the file format information of the acquired map information, and the file format of the map information is SHP (Shapefile) or GML (GIS) for representing a geographic information system (GIS). This is to analyze which file format is composed of file formats such as Geography Markup Language (DXF) and Drawing Exchange Format (DXF).

지도요소추출부(230)는 파일포맷정보가 확인된 지도정보로부터 지도정보를 가시화하기 위한 기하학적 요소를 추출하는 것으로서, 지도요소추출부(230)는 지도포맷정보분석부(220)를 통해 확보된 파일포맷을 기반으로 하여 다각형(Polygon, Polyline) 및 다분기점(Multi point) 등과 같은 지도를 이루는 기하학적 요소를 추 출하여 가시화처리부(300)로 전달한다.The map element extraction unit 230 extracts a geometric element for visualizing map information from the map information where the file format information is confirmed, and the map element extraction unit 230 is secured through the map format information analysis unit 220. Based on the file format, a geometric element forming a map such as a polygon (Polygon, Polyline) and a multi-point (multi point) is extracted and transmitted to the visualization processor 300.

다음으로, 가시화처리부(300)는 노드정보 및 지도정보를 해당 심볼에 사상시켜 기준좌표계 영역에 가시화시키기 위한 것으로서, 좌표계설정부(310), 가시화출력부(320) 및 음성출력부(330)를 포함한다. 다시 말해, 가시화처리부(300)는 각기 다른 좌표표준을 따를 수 있는 노드의 GPS좌표계와 지도좌표계를 통일된 하나의 좌표계로 변환시킴으로써 가시화의 정확성을 보장한다. 또한, 가시화처리부(300)는 유동적으로 변화하는 노드의 상태정보들을 각 상태에 맞게 화면에 변환하여 출력시키고, 침입상황에 따라 음성출력도 병행하여 처리한다.Next, the visualization processing unit 300 maps the node information and the map information to the corresponding symbol to visualize them in the reference coordinate area. The visualization system setting unit 310, the visualization output unit 320, and the audio output unit 330 are visualized. Include. In other words, the visualization processor 300 ensures the accuracy of the visualization by converting the GPS coordinate system and the map coordinate system of the node that can follow different coordinate standards into a single coordinate system. In addition, the visualization processing unit 300 converts the state information of the node that is dynamically changed to the screen according to each state and outputs, and processes the voice output in parallel with the intrusion situation.

좌표계설정부(310)는 지도정보처리부(200)와 노드정보처리부(100)를 통해 처리된 정보를 수신하여 가시화 시스템에서 기준이 될 좌표계를 설정하기 위한 것으로서, 기준좌표계를 설정하고, 지도정보처리부(200)와 노드정보처리부(100)로부터 전달받은 노드정보와 지도정보를 설정된 기준좌표계로 변환시킨다. 또한 좌표계설정부(310)는 노드정보 및 지도정보를 가시화할 가시영역의 설정을 지원한다.The coordinate system setting unit 310 receives the information processed by the map information processing unit 200 and the node information processing unit 100 to set a coordinate system to be a reference in the visualization system, and sets a reference coordinate system, and the map information processing unit. The node information and map information received from the node 200 and the node information processing unit 100 are converted into a set reference coordinate system. In addition, the coordinate system setting unit 310 supports setting of a visible region for visualizing node information and map information.

가시화출력부(320)는 좌표계설정부(310)를 통해 기준좌표계로 변환된 노드정보 및 지도정보를 해당 심볼에 사상시켜 가시영역에 가시화시킨다.The visualization output unit 320 maps the node information and the map information converted into the reference coordinate system through the coordinate system setting unit 310 to the corresponding symbol to visualize the visible area.

음성출력부(330)는 노드정보를 가시영역에 가시화시킴과 아울러 노드의 위치정보 또는 상태정보를 음성으로 출력시킨다.The voice output unit 330 visualizes the node information in the visible area and outputs the position information or the status information of the node as voice.

마지막으로, 노드정보저장부(400)는 노드정보를 누적저장관리하기 위한 것으로서, 기본노드정보저장부(410) 및 로그노드정보저장부(420)를 포함한다.Finally, the node information storage unit 400 is for accumulating and managing node information, and includes a basic node information storage unit 410 and a log node information storage unit 420.

기본노드정보저장부(410)는 가시화 시스템이 가동 중일 때 노드로부터 노드 정보를 수신하고, 수신한 노드정보를 등록하거나 기존 노드정보를 수정하여 갱신한다.The basic node information storage unit 410 receives node information from the node when the visualization system is in operation, registers the received node information, or modifies and updates existing node information.

로그노드정보저장부(420)는 노드의 위치정보 및 상태정보의 변화에 따라 발생하는 일련의 사건들을 시간 기준으로 저장관리하기 위한 것으로서, 로그노드정보저장부(420)는 노드의 위치변경정보 또는 상태변경정보를 누적저장관리한다. 여기서, 상태변경정보는 센서의 감지에 따른 사건발생노드정보, 사건발생시간정보 및 사건발생내용정보인 노드의 상태변경정보를 의미한다.The log node information storage unit 420 is for storing and managing a series of events that occur according to the change of the position information and the state information of the node on a time basis, and the log node information storage unit 420 may change the position change information of the node or the like. Accumulate and manage status change information. Here, the state change information means state change information of a node which is event occurrence node information, event occurrence time information, and event occurrence content information according to the detection of the sensor.

도 2는 본 발명에 따른 노드정보분석부의 운용 흐름도이다. 도 2를 참조하면, 먼저, 노드정보분석부(150)는 외부노드정보수집부(130), 최근노드정보수집부(110), 임의노드정보수집부(140) 및 로그노드정보수집부(120)를 포함하는 노드정보수집부로부터 가시화하기 위한 노드정보를 확보한다.2 is a flowchart illustrating operation of the node information analyzer according to the present invention. Referring to FIG. 2, first, the node information analyzing unit 150 includes an external node information collecting unit 130, a recent node information collecting unit 110, an arbitrary node information collecting unit 140, and a log node information collecting unit 120. Secure node information for visualization from the node information collection unit including the "

노드정보분석부(150)는 확보한 노드정보에서 가시화에 필요한 정보를 추출한다. 가시화에 필요한 정보는 노드의 ID와 같은 식별정보를 비롯하여 위치정보 및 상태정보일 수 있다.The node information analyzer 150 extracts information necessary for visualization from the obtained node information. Information required for visualization may be location information and status information, as well as identification information such as node ID.

이어, 노드정보분석부(150)는 추출한 노드의 식별정보와 기본노드정보저장부(410)로부터 확보한 노드의 식별정보를 상호비교하여 해당 노드의 존재여부를 확인한다. 확인결과, 노드정보수집부로부터 확보한 노드가 노드정보저장부(400)에 관리되고 있는 노드가 아닐 경우, 노드정보분석부(150)는 해당 노드를 노드정보저장부(400)에 등록하고, 화면에 가시화하며, 로그노드정보저장부(420)에 기록한다.Subsequently, the node information analyzer 150 compares the identification information of the extracted node with the identification information of the node obtained from the basic node information storage unit 410 and checks whether the corresponding node exists. As a result, when the node obtained from the node information collecting unit is not a node managed by the node information storing unit 400, the node information analyzing unit 150 registers the node in the node information storing unit 400, It is visualized on the screen and recorded in the log node information storage unit 420.

이후, 노드의 위치정보 및 상태정보가 기본노드정보저장부(410)에 존재하는 정보와 차이가 있을 경우, 기본노드정보저장부(410)에 차이가 있는 정보를 전달하여 수정하고, 이를 로그노드정보저장부(420)에 기록한다.Then, if the location information and the state information of the node is different from the information existing in the basic node information storage unit 410, by passing the difference information to the basic node information storage unit 410, and corrects it, the log node Record in the information storage unit 420.

마지막으로 노드정보분석부(150)는 수정된 정보를 가시화처리부(300)로 전달하여 가시화되도록 한다.Finally, the node information analyzer 150 transmits the modified information to the visualization processor 300 to visualize the modified information.

도 3은 본 발명에 따른 가시화처리부의 운용 흐름도이다. 도 3을 참조하면, 먼저, 가시화처리부(300)는 노드정보처리부(100)에서 처리된 노드정보와 지도정보처리부(200)에서 처리된 지도정보를 확보한다.3 is a flowchart illustrating an operation of a visualization processor according to the present invention. Referring to FIG. 3, first, the visualization processor 300 secures node information processed by the node information processor 100 and map information processed by the map information processor 200.

여기서, 노드정보와 지도정보는 화면에 표시해야할 대응 심볼과 심볼을 표시할 위치정보를 포함한다. 하지만, 노드의 위치정보는 노드에 설치된 GPS 수신기의 종류에 따라 다양한 좌표계로 이루어진다. 지도 역시 그 타입에 따라 사용되는 좌표계의 종류가 다양하다. 이러한 다양한 좌표계를 좌표계에 독립적으로 가시화하기 위해서는 하나의 기준이 되는 좌표계를 설정하여 다른 좌표계를 기준좌표계로 변환시켜주는 과정이 필요하다. 따라서, 가시화처리부(300)는 확보한 노드정보와 지도정보의 좌표계를 분석하여야한다.Here, the node information and the map information include corresponding symbols to be displayed on the screen and location information to display the symbols. However, the position information of the node is made of various coordinate systems according to the type of GPS receiver installed in the node. Maps also vary in the type of coordinate system they use. In order to visualize these various coordinate systems independently in the coordinate system, it is necessary to set a coordinate system as a reference and convert another coordinate system into a reference coordinate system. Therefore, the visualization processor 300 should analyze the coordinate system of the acquired node information and map information.

이에, 가시화처리부(300)는 좌표계설정부(310)를 통해 확보한 정보들의 좌표계를 추출하고, 이들 정보들의 기준좌표계로 변환시킨다. 여기서, 기준좌표계는 노드정보의 좌표계와 지도정보의 좌표계 중 가시화처리부(300)의 좌표계설정부(310)에 먼저 수신된 정보의 좌표계로 정함이 바람직하다. 이때, 가시화처리부(300)에 입력된 정보의 좌표계가 기준좌표계와 다를 경우, 좌표계 변환 공식을 이용하여 입력된 정보의 좌표계를 기준좌표계로 변환하여야 한다.Thus, the visualization processing unit 300 extracts the coordinate system of the information obtained through the coordinate system setting unit 310, and converts the information into a reference coordinate system. Here, the reference coordinate system is preferably determined as the coordinate system of the information first received by the coordinate system setting unit 310 of the visualization processor 300 among the coordinate system of the node information and the coordinate system of the map information. In this case, when the coordinate system of the information input to the visualization processor 300 is different from the reference coordinate system, the coordinate system of the input information should be converted into the reference coordinate system using a coordinate system conversion formula.

화면의 가시영역을 설정할 때에도 먼저 수신된 정보를 기준으로 가시영역을 설정함이 바람직하다. 즉, 먼저 수신된 정보가 노드정보일 경우 노드의 좌표를 기준으로 가시영역을 설정하고, 지도정보일 경우 지도 전체영역이 가시영역으로 설정되도록 한다.When setting the visible area of the screen, it is preferable to set the visible area based on the received information. In other words, when the received information is node information, the visible area is set based on the coordinates of the node, and in the case of map information, the entire map area is set as the visible area.

이렇게 가시영역이 설정되고 나면, 가시화처리부(300)는 가시화출력부(320)를 통해 노드정보와 지도정보 각각을 해당 심볼로 사상하여 화면에 가시화시키고, 노드가 센서일 경우 그 상태에 따라 음성출력을 지원한다.After the visible area is set, the visualization processing unit 300 maps the node information and the map information into corresponding symbols through the visualization output unit 320 and visualizes them on the screen. Support.

본 발명은 이상에서 살펴본 바와 같이 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.Although the present invention has been shown and described with reference to the preferred embodiments as described above, it is not limited to the above embodiments and those skilled in the art without departing from the spirit of the present invention. Various modifications and variations are possible without departing from the spirit of the present invention and equivalents of the claims to be described below.

도 1은 본 발명에 따른 가시화 시스템의 일실시예를 나타내는 구성도,1 is a block diagram showing an embodiment of a visualization system according to the present invention,

도 2는 본 발명에 따른 노드정보분석부의 운용 흐름도,2 is a flowchart illustrating operation of the node information analyzer according to the present invention;

도 3은 본 발명에 따른 가시화처리부의 운용 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating an operation of a visualization processor according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>               <Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100: 노드정보처리부 110: 최근노드정보수집부100: node information processing unit 110: recent node information collection unit

120: 로그노드정보수집부 130: 외부노드정보수집부120: log node information collecting unit 130: external node information collecting unit

140: 임의노드정보수집부 150: 노드정보분석부140: random node information collecting unit 150: node information analysis unit

200: 지도정보처리부 210: 지도정보수집부200: map information processing unit 210: map information collection unit

220: 지도포맷정보분석부 230: 지도요소추출부220: map format information analysis unit 230: map element extraction unit

300: 가시화처리부 310: 좌표계설정부300: visualization unit 310: coordinate system setting unit

320: 가시화출력부 330: 음성출력부320: visualization output unit 330: audio output unit

400: 노드정보저장부 410: 기본노드정보저장부400: node information storage unit 410: basic node information storage unit

420: 로그노드정보저장부420: log node information storage unit

Claims (7)

침입감지센서가 구비된 노드의 식별정보, 위치정보 및 상태정보를 포함하는 노드정보를 확보하기 위한 노드정보처리부; 상기 노드가 위치하는 영역의 지도정보를 확보하기 위한 지도정보처리부; 상기 노드정보 및 지도정보를 해당 심볼에 사상시켜 기준좌표계 영역에 가시화시키기 위한 가시화처리부; 및 상기 노드정보를 누적저장관리하기 위한 노드정보저장부; 를 포함하는 침입감지용 고정형 노드의 가시화 시스템에 있어서,A node information processing unit for securing node information including identification information, location information, and status information of a node equipped with an intrusion detection sensor; A map information processor for securing map information of an area in which the node is located; A visualization processor configured to map the node information and map information to a corresponding symbol to visualize the reference coordinate area; And a node information storage unit for accumulating and managing the node information. In the visualization system of the fixed node for intrusion detection comprising: 상기 노드정보처리부는, The node information processing unit, 상기 노드정보저장부에 저장관리되는 정보들 중 노드의 위치변경정보, 또는 센서의 감지에 따른 사건발생노드정보, 사건발생시간정보 및 사건발생내용정보인 노드의 상태변경정보를 확보하기 위한 로그노드정보수집부; 및Log node for securing node position change information, node occurrence information according to sensor detection, event occurrence time information and event occurrence information information among node information stored in the node information storage unit Information collecting unit; And 상기 위치변경정보 또는 상기 상태변경정보를 상기 노드정보저장부 및 상기 가시화처리부로 실시간으로 전달하는 노드정보분석부;를 포함하는 침입감지용 고정형 노드의 가시화 시스템.And a node information analyzer for transmitting the position change information or the state change information to the node information storage unit and the visualization processor in real time. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 노드정보처리부는,The node information processing unit, 유무선통신을 통해 상기 노드의 식별정보, 위치정보 및 상태정보를 포함하는 실시간노드정보를 확보하기 위한 외부노드정보수집부;An external node information collecting unit for securing real-time node information including identification information, location information, and status information of the node through wired or wireless communication; 상기 노드정보저장부에 저장관리되는 정보들 중 최근노드정보를 확보하기 위한 최근노드정보수집부; 및A recent node information collecting unit for securing recent node information among information stored and managed in the node information storage unit; And 상기 시스템에 가상으로 설정된 노드의 가상노드정보를 확보하기 위한 임의노드정보수집부;를 더 포함하고,A random node information collecting unit for securing virtual node information of a node virtually set in the system; 상기 노드정보분석부는,The node information analysis unit, 상기 실시간노드정보, 최근노드정보 및 가상노드정보에 포함된 정보들 중 가시화에 필요한 위치정보 및 상태정보를 확보하고, 확보된 위치정보 및 상태정보를 상기 노드정보저장부 및 상기 가시화처리부로 전달하는 침입감지용 고정형 노드의 가시화 시스템.Obtaining location information and state information necessary for visualization among the information included in the real time node information, recent node information, and virtual node information, and transferring the obtained location information and state information to the node information storage unit and the visualization processor. Fixed node visualization system for intrusion detection. 삭제delete 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 지도정보처리부는,The map information processing unit, 상기 시스템 내외부로부터 상기 노드가 위치한 영역의 지도정보를 확보하기 위한 지도정보수집부;A map information collection unit for securing map information of an area in which the node is located, from inside and outside the system; 확보한 상기 지도정보의 파일포맷정보를 확인하기 위한 지도포맷정보분석부; 및A map format information analyzing unit for checking the file format information of the obtained map information; And 파일포맷정보가 확인된 상기 지도정보로부터 상기 지도정보를 가시화하기 위한 기하학적 요소를 추출하여 상기 가시화처리부로 전달하는 지도요소추출부Map element extraction unit for extracting the geometric elements for visualizing the map information from the map information of the file format information is confirmed and delivered to the visualization processing unit 를 포함하는 침입감지용 고정형 노드의 가시화 시스템.Visualization system of the fixed node for intrusion detection comprising a. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 가시화처리부는,The visualization processing unit, 상기 기준좌표계를 설정하고, 상기 노드정보 및 지도정보를 설정된 상기 기준좌표계로 변환시키기 위한 좌표계설정부; 및A coordinate system setting unit for setting the reference coordinate system and converting the node information and map information into the set reference coordinate system; And 상기 기준좌표계로 변환된 상기 노드정보 및 지도정보를 해당 심볼에 사상시켜 가시화시키기 위한 가시화출력부A visualization output unit for mapping the node information and the map information converted into the reference coordinate system to visualize the corresponding symbol. 를 포함하는 침입감지용 고정형 노드의 가시화 시스템.Visualization system of the fixed node for intrusion detection comprising a. 제 5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 가시화처리부는,The visualization processing unit, 상기 노드정보를 음성으로 출력하기 위한 음성출력부Voice output unit for outputting the node information as voice 를 더 포함하는 침입감지용 고정형 노드의 가시화 시스템.The visualization system of the fixed node for intrusion detection further comprising. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 노드정보저장부는,The node information storage unit, 상기 침입감지센서의 관련 정보를 등록 및 수정하여 갱신하기 위한 기본노드정보저장부; 및A basic node information storage unit for registering, modifying and updating related information of the intrusion detection sensor; And 상기 노드의 위치변경정보, 또는 센서의 감지에 따른 사건발생노드정보, 사건발생시간정보 및 사건발생내용정보인 노드의 상태변경정보를 누적저장관리하기 위한 로그노드정보저장부Log node information storage unit for accumulatively storing and managing node state change information, which is node location information, event occurrence node information, event occurrence time information, and event occurrence information information according to sensor detection. 를 포함하는 침입감지용 고정형 노드의 가시화 시스템.Visualization system of the fixed node for intrusion detection comprising a.
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