KR100985027B1 - a swing bearing mounting structure for utilizing the leveling system of heavy construction equipment - Google Patents

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Abstract

본 발명은 중장비 레벨링 시스템용 스윙베어링 장착 구조에 관한 것으로서, 상부선회체와 하부주행체 사이에 장착되며, 상기 상부선회체 하부에 형성된 스윙베어링에 고정되는 스윙베어링 장착 프레임과; 상기 하부주행체에 형성된 하부프레임 중앙 측에 안착 고정되는 지지프레임; 측벽을 구비하며, 상기 스윙베어링 장착 프레임과 상기 지지프레임 사이에 각각 상부고정부와 하부고정부가 회동가능하게 연결 설치되는 틸트프레임; 상기 지지프레임 일측에 하부가 피봇 회동 가능하게 고정되고, 상기 제1 틸트축(A) 및 제2 틸트축(B)의 전후방향 및 좌우방향에 상응하여 신장 및 수축 구동하는 각각의 전방, 후방, 좌측 및 우측 유압실린더;를 포함하여 이루어진 중장비 레벨링 시스템용 스윙베어링 장착 구조에 있어서,The present invention relates to a swing bearing mounting structure for a heavy equipment leveling system, comprising: a swing bearing mounting frame mounted between an upper swing structure and a lower traveling body and fixed to a swing bearing formed under the upper swing structure; A support frame seated and fixed to the center of the lower frame formed on the lower running body; A tilt frame having sidewalls and rotatably connected between an upper fixing part and a lower fixing part between the swing bearing mounting frame and the support frame, respectively; A lower portion pivotally fixed to one side of the support frame, and each of the front, rear, and the retracting and extending driving corresponding to the front and rear and left and right directions of the first tilt axis A and the second tilt axis B; In the swing bearing mounting structure for heavy equipment leveling system comprising a; left and right hydraulic cylinder,

상기 스윙베어링 장착 프레임이, 상기 스윙베어링의 하부가 안착되는 베어링 지지부를 구비하며, 상기 지지부에 인접한 테두리 내측으로 연장 형성되어 상기 스윙베어링으로 부터 전달되는 하중을 분산 및 지지하는 다수의 리브; 상기 테두리의 일측 하방으로 돌출 연장되며, 상기 제1 틸트축(A)의 전후 방향에 상응하여 상기 전후의 유압실린더 일측을 피봇 회동 가능하게 고정하는 한 쌍의 제1 실린더 홀더; 및 상기 리브로부터 하방으로 돌출 연장되며, 상기 제2 틸트축(B)의 좌우 방향에 상응하여 상기 좌우의 유압실린더 일측을 피봇 회동 가능하게 고정하는 제2 실린더 홀더;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 본 발명에 의하면, 제1 실린더 홀더와 제2 실린더 홀더 사이에 형성된 체결부가 틸트프레임의 측벽에 의해 간섭되거 나 차단되지 않는 개방구조를 형성함으로써 스윙베어링의 탑재를 위한 작업자 및 조립공구의 접근이 매우 용이하여 제조효율을 높일 수 있고, 다수의 리브에 의한 뼈대구조로 강성을 유지함으로써 상부선회체 및 스윙베어링을 통하여 가해지는 하중의 분산 및 지지를 효율적으로 수행할 수 있는 등 그 효과가 매우 뛰어난 장점이 있다.The swing bearing mounting frame includes a plurality of ribs having a bearing support portion on which the lower portion of the swing bearing is seated, and extending inwardly of an edge adjacent to the support portion to distribute and support loads transmitted from the swing bearing; A pair of first cylinder holders protruding downward from one side of the edge and pivotally fixing one side of the front and rear hydraulic cylinders corresponding to the front and rear directions of the first tilt shaft A; And a second cylinder holder protruding downward from the rib and pivotally fixing one side of the left and right hydraulic cylinders corresponding to the left and right directions of the second tilt shaft (B). According to the present invention, the fastening portion formed between the first cylinder holder and the second cylinder holder forms an open structure in which the fastening portion is not interfered with or blocked by the side wall of the tilt frame, thereby providing easy access for the operator and the assembly tool for mounting the swing bearing. It is easy to increase manufacturing efficiency and maintains rigidity with skeleton structure by a large number of ribs, so it can effectively distribute and support loads applied through upper swing structure and swing bearings. There is this.

중장비, 레벨링 시스템, 틸트장치, 스윙베어링 장착 프레임, 실린더 홀더 Heavy machinery, leveling system, tilt device, swing bearing mounting frame, cylinder holder

Description

중장비 레벨링 시스템용 스윙베어링 장착구조{a swing bearing mounting structure for utilizing the leveling system of heavy construction equipment}Swing bearing mounting structure for utilizing the leveling system of heavy construction equipment

도 1은 종래 중장비 레벨링 시스템이 부착된 굴삭기를 개략적으로 도시한 사시도, 1 is a perspective view schematically showing an excavator equipped with a conventional heavy equipment leveling system,

도 2는 종래의 중장비 레벨링 시스템을 도시한 것으로써,Figure 2 shows a conventional heavy equipment leveling system,

도 2a는 상부선회체 하부에 설치되는 스윙베어링을 개략적으로 도시한 사시도, Figure 2a is a perspective view schematically showing a swing bearing installed in the upper swing body,

도 2b는 스윙베어링의 하부에 장착되는 종래 틸트장치의 구조를 개략적으로 도시한 사시도,Figure 2b is a perspective view schematically showing the structure of a conventional tilt device mounted to the lower portion of the swing bearing,

도 2c는 종래 틸트장치가 안착되는 하부프레임을 개략적으로 나타내는 평면도, Figure 2c is a plan view schematically showing a lower frame on which a conventional tilt device is seated,

도 3은 본 발명에 의한 스윙베어링 장착 프레임을 도시한 사시도,Figure 3 is a perspective view of a swing bearing mounting frame according to the present invention,

도 4는 본 발명에 의한 본 발명에 의한 스윙베어링 장착 프레임의 저면 사시도, 4 is a bottom perspective view of a swing bearing mounting frame according to the present invention;

도 5는 본 발명에 의한 스윙베어링 장착 프레임이 스윙베어링 하부에 장착된 상태를 도시한 개략적인 사시도이다.Figure 5 is a schematic perspective view showing a state in which the swing bearing mounting frame is mounted to the swing bearing lower portion.

* 도면 중 주요 부분에 사용된 부호의 설명 *Explanation of symbols used in the main part of the drawing

1: 상부선회체 2, 20: 스윙베어링 장착 프레임1: Upper swing frame 2, 20: Swing bearing mounting frame

3: 틸트프레임 4: 지지프레임3: tilt frame 4: support frame

5: 하부주행체 12: 작업장치5: undercarriage 12: work tool

22: 리브 24: 제1 실린더 홀더22: rib 24: first cylinder holder

25: 제2 실린더 홀더 26: 마운팅 슬롯25: second cylinder holder 26: mounting slot

27: 체결부 31: 피봇 샤프트27: fastening portion 31: pivot shaft

본 발명은 중장비 레벨링 시스템용 스윙베어링 장착 구조에 관한 것으로, 특히 중장비용 레벨링 시스템에서 상부선회체의 하부에 스윙베어링과 스윙베어링 장착 프레임을 설치시 하중을 지지할 수 있는 구조적인 강성을 유지하면서 스윙베어링 장착 프레임 하부에서 스윙베어링의 지지를 위한 체결 토오크(torque)의 조절을 용이하게 수행할 수 있도록 개량한 중장비 레벨링 시스템용 스윙베어링 장착 구조에 관한 것이다.The present invention relates to a swing bearing mounting structure for heavy equipment leveling systems, in particular swings while maintaining the structural rigidity that can support the load when installing the swing bearing and the swing bearing mounting frame on the lower portion of the upper swing in the heavy equipment leveling system The present invention relates to a swing bearing mounting structure for a heavy equipment leveling system that is improved to easily adjust a tightening torque for supporting a swing bearing under a bearing mounting frame.

종래, 굴삭기나 나무벌목용 하베스터 등의 중장비는 평평한 지면이나 울퉁불퉁한 지면뿐만 아니라 경사가 심한 언덕이나 비탈과 같은 지면을 이동하며 건설작 업 및 벌목작업을 수행하는데 적합한 전용장비의 하나이다.Conventionally, heavy equipment such as excavators and harvesters for wood felling is one of the dedicated equipment suitable for carrying out construction work and logging work by moving not only flat or uneven ground but also a hilly slope or slope.

이러한 중장비는 작업요구에 따라서 붐의 말단부에 버켓이나 유압식 톱 및 전기식 톱 등의 벌목작업용 헤더를 포함하는 작업장치를 선택적으로 장착할 수 있으며. 경사가 심한 지면을 이동하면서 작업을 수행하기 때문에 지면의 경사로 인하여 장비가 어느 한쪽으로 기울어지거나 전복될 수 있는 위험에 노출되어 있는 실정이다. Such heavy equipment can optionally be equipped with a work tool including a header for logging operations such as buckets, hydraulic saws and electric saws at the end of the boom, depending on the work demand. Since the work is carried out while moving the slope, the equipment is in danger of being tilted or rolled over to one side due to the slope of the ground.

예를 들면, 중장비가 언덕이나 비탈 등 수평면(H)에 대하여 소정의 경사를 구비한 지면(E) 상에서 작업을 수행하거나 이동하는 경우 장비의 기울기가 변화된다. 여기서 장비의 기울기는 중장비 및 상부선회체 또는 하부주행체가 수평면(H)에 대하여 전방이나 후방 및 측방으로 기울어지는 범위를 의미하며, 기울기가 심하게 변할 경우 장비의 무게중심이 하부주행체의 트랙 외측으로 벗어나 전복될 수 있다.For example, the slope of the equipment is changed when the heavy equipment performs or moves the work on the ground E having a predetermined slope with respect to the horizontal plane H such as a hill or a slope. Here, the inclination of the equipment refers to the range in which the heavy equipment and the upper swinging body or the lower running body is inclined forward, rearward, and laterally with respect to the horizontal plane (H). Can be overturned.

특히, 굴삭기나 나무벌목용 트리 하베스터(tree harvester) 등의 중장비용 레벨링 시스템은 지면(E)의 경사로 인하여 기울기가 변화될 때 하부주행체의 전방이나 후방 및 측방으로 이동시키거나 소정의 각도로 틸트(tilt)시켜서 장비가 전복되지 않도록 지지하는 틸트 매카니즘(tilt mechanism)을 응용한 중장비용 레벨링 시스템이 개발되고 있으며, 그러한 틸트매카니즘에 관한 하나의 실시 예로써 러스트 펠릭스 에드워드 죠셉에 의한 차량 운전실용 틸트장치가 공개되어 있다(2001.02.26일자 한국특허공개 제2001-0014291호).In particular, heavy-duty leveling systems, such as excavators and tree harvesters for wood harvesting, move forward or rearward and sidewardly of the undercarriage or tilt at an angle when the slope changes due to the inclination of the ground E. A leveling system for heavy machinery has been developed that employs a tilt mechanism that supports tilting so that equipment does not roll over. As an example of such a tilt mechanism, a tilt device for a vehicle cab by Rust Felix Edward Joseph is developed. (Korean Patent Publication No. 2001-0014291 dated February 26, 2001).

도 1 및 도 2를 참조하면, 종래의 틸트장치(11)는 대략 원통 모양의 틸트기구를 형성하는 바, 스윙베어링 장착 프레임(2)은 대략 원통형상의 측벽(2a)를 구비 하며 상부선회체(1)의 하부에 형성된 스윙베어링(9)에 고정되고, 지지 프레임(4)은 하부주행체(5)에 형성된 하부프레임(6)에 고정되고, 틸트 프레임(3)은 상기 스윙베어링 장착 프레임(2)을 감싸는 원통의 띠 형상을 이루는 측벽(3a)를 구비하며 상기 스윙베어링 장착 프레임(2) 및 지지 프레임(4) 각각의 측벽에 회동 가능하게 고정된다.1 and 2, the conventional tilt device 11 forms a tilt mechanism of a substantially cylindrical shape, the swing bearing mounting frame 2 has a substantially cylindrical side wall (2a) and the upper pivot ( It is fixed to the swing bearing 9 formed in the lower portion of 1), the support frame 4 is fixed to the lower frame 6 formed on the lower running body 5, the tilt frame 3 is the swing bearing mounting frame ( 2) is provided with a cylindrical strip-shaped side wall (3a) surrounding it and is rotatably fixed to the side walls of each of the swing bearing mounting frame (2) and the support frame (4).

중장비의 주행을 위해 좌,우 트랙섀시(11)는 상기 하부프레임(6)의 양측 전후방 측으로 연장된 각각의 아암(6a, 6b)에 의해 지지되며, 상부선회체(1)의 경사 및 기울어지는 각도의 조정을 위해 상기 하부프레임(6)의 대략 중앙 위치에 틸트장치(11)의 최하부를 이루도록 상기 지지프레임(4)이 안착되고, 틸트장치(11)의 최상부를 이루는 상기 스윙베어링 장착 프레임(2)은 스윙베어링(9)의 하부에 고정된다.The left and right track chassis 11 is supported by the respective arms 6a and 6b extending to both sides front and rear sides of the lower frame 6 for driving the heavy equipment, and the tilt and tilt of the upper swing structure 1 The support frame 4 is seated so as to form the lowermost part of the tilting device 11 at an approximately center position of the lower frame 6 for adjusting the angle, and the swing bearing mounting frame forming the uppermost part of the tilting device 11 ( 2) is fixed to the lower portion of the swing bearing (9).

상기 스윙베어링 장착 프레임(2)의 측벽(2a) 상에는 서로 직교하도록 전후 방향 및 좌우방향의 각각 한 쌍의 유압실린더(7a, 7b)(8a,8b)가 결합됨으로써, 틸트장치(11)에 서로 직교하는 전후방향의 틸트 축(A)과 좌우방향의 틸트 축(B)이 형성된다.A pair of hydraulic cylinders 7a, 7b, 8a, 8b in the front and rear directions and the left and right directions are coupled to each other on the tilt device 11 so as to be orthogonal to each other on the side wall 2a of the swing bearing mounting frame 2. Tilt axes A in the front and rear directions perpendicular to each other and tilt axes B in the left and right directions are formed.

따라서, 지면(E)이 수평면(H)에 비하여 소정 각도로 기울어진 경사를 이룰 때 비록 하부주행체(5)는 지면(E)과 접하여 기울어진 자세를 이루더라도 스윙베어링 장착부(2)가 유압실린더의 신장 및 수축 구동에 의해 각각 전후 방향 및 좌우방향으로 틸팅하면서 상부선회체(1)의 자세를 대략 수평면과 평행하게 유지한다.Therefore, when the ground E is inclined at a predetermined angle relative to the horizontal plane H, even if the lower traveling body 5 is in inclined contact with the ground E, the swing bearing mounting portion 2 is hydraulically operated. The posture of the upper swing body 1 is kept substantially parallel to the horizontal plane while tilting in the front-back direction and the left-right direction by the extension and contraction driving of the cylinder, respectively.

예를 들면, 틸트축 A로 표기된 전방으로 상부선회체(1)가 기울어질 경우, 운전자는 레벨링 조작레버 및 유압펌프(미도시함)를 구동시켜서 틸트장치(1)의 전방 측 유압실린더(7)를 상승시킴과 동시에 후방측의 유압실린더(8)는 하강되도록 조정함으로써, 하부주행체(5)는 비록 지면의 경사로 인하여 기울어진 상태로 존재하더라도 상부선회체(1)는 대략 수평면(H)에 대하여 수직한 자세 또는 수평면(H)에 대하여 평행한 자세로 유지하는 장비의 레벨링이 이루어진다.For example, when the upper swing body 1 is inclined forward by the tilt axis A, the driver drives the leveling operation lever and a hydraulic pump (not shown) to drive the hydraulic cylinder 7 on the front side of the tilt device 1. By raising the) and at the same time adjusting the rear hydraulic cylinder (8) to be lowered, even if the lower traveling body 5 is inclined due to the inclination of the ground, the upper swinging structure (1) is approximately horizontal (H) Leveling of the equipment is carried out in a posture perpendicular to the plane or in a posture parallel to the horizontal plane (H).

그러나, 종래의 스윙베어링 장착 프레임은 틸트 프레임의 원통모양 측벽 내측에 삽입되도록 구성함으로써 구조적인 간섭이 일어나 스윙베어링의 설치가 곤란할 뿐 아니라 틸트 프레임의 측벽 일부를 별도로 절취하지 않는 한 수평방향에서 작업자 및 제조공구의 접근이 매우 곤란한 단점이 있다.However, since the conventional swing bearing mounting frame is configured to be inserted into the cylindrical side wall of the tilt frame, structural interference occurs, so that installation of the swing bearing is difficult, and unless the part of the side wall of the tilt frame is cut off separately, There is a disadvantage that the access to the manufacturing tool is very difficult.

만약, 이를 해결하기 위하여 스윙베어링 장착부 측벽을 절취하거나 변형할 경우에는 구조적인 강성 저하를 초래할 수 있는 문제점이 내포되어 있다.In order to solve this problem, when cutting or modifying the side wall of the swing bearing mounting part, there is a problem that may result in structural degradation.

또한, 종래의 스윙베어링 장착부는 상부 및 하부가 개방된 원통모양의 측벽을 통하여 하중을 지지함으로써 장비 또는 상부선회체가 기울어질 때 구조적으로 하중을 분산하는데 한계가 있어서 원통형 자재의 두께를 크게 할 필요가 있으며, 자재의 소요 및 제조 공수를 증가시키는 문제점이 있다.In addition, the conventional swing bearing mounting portion has a limitation in distributing the load structurally when the equipment or the upper swing is inclined by supporting the load through the cylindrical sidewalls of which the upper and lower portions are open, so that the thickness of the cylindrical material needs to be increased. And, there is a problem of increasing the required number of materials and manufacturing maneuver.

한편, 중장비용 레벨링 시스템에 관한 틸트매카니즘의 다른 실시 예로써 팀버잭 회사(Timberjack Inc.)가 등록받은 미국특허 제6,173,973호(2001.01.16)의 벌목 머신 스윙-하우스 레벨링 매카니즘에는 턴테이블 서포트 몸체로 부터 연장된 플랜지를 일체로 용접하여 스윙베어링의 내부링에 볼트 결합되는 턴테이블 서포트 기술이 공개되어 있다.On the other hand, as another embodiment of the tilt mechanism for the heavy equipment leveling system, the logging machine swing-house leveling mechanism of US Patent No. 6,173,973 (2001.01.16), registered by Timberjack Inc. A turntable support technique is disclosed in which the extended flange is welded integrally and bolted to the inner ring of the swing bearing.

그러나, 스윙베어링에 고정되는 턴테이블 서포트는 측면에서 틸트구동용 실 린더가 볼 조인트 결합되고 하부에는 턴테이블 축을 지지하는 별도의 져널 샤프트 서포트를 구성함으로써 구조적으로 복잡하고 제조가 곤란한 문제점이 있다.However, the turntable support fixed to the swing bearing has a problem in that it is structurally complicated and difficult to manufacture by forming a separate journal shaft support for tilt drive cylinders coupled to the ball joint at the side and supporting the turntable shaft at the bottom thereof.

따라서, 본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로,Therefore, the present invention is to solve the above problems,

본 발명의 목적은 틸트 프레임 및 스윙베어링 장착 프레임의 틸트 작동시 간섭을 방지하고 틸트프레임 및 스윙베어링 장착 프레임 사이에 작업자 및 조립공구의 접근성 향상과 그에 따른 제조 효율을 향상시킬 수 있는 중장비 레벨링 시스템용 스윙베어링 장착 구조를 제공하는데 있다.It is an object of the present invention for a heavy equipment leveling system that can prevent interference during tilting operation of the tilt frame and swing bearing mounting frame and improve the accessibility of workers and assembly tools between the tilt frame and the swing bearing mounting frame, and thereby improve the manufacturing efficiency. It is to provide a swing bearing mounting structure.

본 발명의 다른 목적은 상부선회체의 하부에 스윙베어링 장착 프레임의 설치시 스윙베어링을 통하여 전달되는 하중을 수평방향의 리브를 통하여 지지하도록 하여 구조적인 강성을 효율적으로 유지할 수 있는 중장비 레벨링 시스템용 스윙베어링 장착 구조를 제공하는데 그 목적이 있다.Another object of the present invention is to swing the heavy equipment leveling system that can efficiently maintain the structural rigidity by supporting the load transmitted through the swing bearing in the horizontal direction when installing the swing bearing mounting frame on the lower portion of the upper swing body Its purpose is to provide a bearing mounting structure.

전술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은In order to achieve the above object, the present invention

상부선회체와 하부주행체 사이에 장착되며,It is mounted between the upper swing structure and the lower driving body,

상기 상부선회체 하부에 형성된 스윙베어링에 고정되는 스윙베어링 장착 프레임과;A swing bearing mounting frame fixed to a swing bearing formed under the upper swing structure;

상기 하부주행체에 형성된 하부프레임 중앙 측에 안착 고정되는 지지프레임;A support frame seated and fixed to the center of the lower frame formed on the lower running body;

측벽을 구비하며, 상기 스윙베어링 장착 프레임과 상기 지지프레임 사이에 각각 상부고정부와 하부고정부가 연결 설치되고, 상기 상부고정부는 전후 방향의 제1 틸트축(A)을 형성하도록 상기 스윙베어링 장착 프레임 일측에 회동가능하게 결합되며, 상기 하부고정부는 상기 제1 틸트축(A)에 직교하는 좌우 방향의 제2 틸트축(B)을 형성하도록 상기 지지프레임 일측에 회동가능하게 결합되는 틸트프레임;An upper fixing part and a lower fixing part are installed between the swing bearing mounting frame and the support frame, respectively, and the upper fixing part is configured to form the first tilt shaft A in the front-rear direction. A tilt frame rotatably coupled to one side, the lower fixing part rotatably coupled to one side of the support frame to form a second tilt shaft B in a horizontal direction orthogonal to the first tilt shaft A;

상기 지지프레임 일측에 하부가 피봇 회동 가능하게 고정되며, 상기 제1 틸트축(A) 및 제2 틸트축(B)의 전후방향 및 좌우방향에 상응하여 신장 및 수축 구동하는 각각의 전방, 후방, 좌측 및 우측 유압실린더;를 포함하여 이루어진 중장비 레벨링 시스템용 스윙베어링 장착 구조에 있어서,A lower portion is pivotably fixed to one side of the support frame, and each of the front, rear, and driving that extends and contracts in correspondence with the front and rear and left and right directions of the first tilt shaft A and the second tilt shaft B, respectively. In the swing bearing mounting structure for heavy equipment leveling system comprising a; left and right hydraulic cylinder,

상기 스윙베어링 장착 프레임이,The swing bearing mounting frame,

상기 스윙베어링의 하부가 안착되는 베어링 지지부를 구비하며, 상기 지지부에 인접한 테두리 내측으로 연장 형성되어 상기 스윙베어링으로 부터 전달되는 하중을 분산 및 지지하는 다수의 리브;A plurality of ribs having a bearing support portion on which a lower portion of the swing bearing is seated, extending inwardly of an edge adjacent to the support portion to distribute and support loads transmitted from the swing bearing;

상기 테두리의 일측 하방으로 돌출 연장되며, 상기 제1 틸트축(A)의 전후 방향에 상응하여 상기 전방 및 후방의 유압실린더 일측을 피봇 회동 가능하게 고정하는 한 쌍의 제1 실린더 홀더; 및A pair of first cylinder holders protruding downward from one side of the edge and pivotally fixing one side of the front and rear hydraulic cylinders in a pivotal direction corresponding to the front-rear direction of the first tilt shaft A; And

상기 리브로부터 하방으로 돌출 연장되며, 상기 제2 틸트축(B)의 좌우 방향에 상응하여 상기 좌측 및 우측의 유압실린더 일측을 피봇 회동 가능하게 고정하는 제2 실린더 홀더;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.And a second cylinder holder protruding downwardly from the rib and pivotally fixing one side of the hydraulic cylinders on the left and right sides in a pivotal direction corresponding to the left and right directions of the second tilt shaft B. do.

또한, 상기 리브는 테두리 내측을 가로질러 연장하는 각각의 가로방향 리브 및 세로방향 리브를 구비한 뼈대구조로 형성된 것을 특징으로 한다.In addition, the rib is characterized in that it is formed of a skeleton structure having each of the transverse ribs and longitudinal ribs extending across the inner edge.

또한, 상기 제1 실린더 홀더가 상기 테두리에 일체형으로 형성되고, 상기 제2 실린더 홀더는 상기 리브에 일체형으로 형성된 것을 특징으로 한다.In addition, the first cylinder holder is integrally formed on the rim, and the second cylinder holder is characterized in that integrally formed on the rib.

또한, 상기 제1 실린더 홀더에 스윙베어링 장착 프레임을 전후 방향으로 틸팅 가능하도록 상기 틸트프레임의 상부고정부가 피봇 샤프트로 고정 결합되며, 상기 제2 실린더 홀더는 상기 스윙베어링 장착 프레임을 좌우 방향으로 틸팅 가능하도록 상기 각각 좌측 및 우측 유압실린더가 피봇 회동 가능하게 고정되어 이루어진 것을 특징으로 한다.In addition, the upper fixing part of the tilt frame is fixedly coupled to the pivot shaft so that the swing bearing mounting frame can be tilted in the front and rear direction to the first cylinder holder, and the second cylinder holder can tilt the swing bearing mounting frame in the left and right direction. The left and right hydraulic cylinders are characterized in that the pivot rotation is made to be rotatable.

또한, 본 발명에 의한 중장비 레벨링 시스템용 스윙베어링 장착 구조는 상기 제1 실린더 홀더에 상기 상부고정부가 결합될 때 상기 제1 실린더 홀더와 제2 실린더 홀더 사이에 형성되는 내부가 상기 틸트프레임의 측벽에 의해 차단되지 않도록 상기 리브에 인접하게 형성되는 체결부를 더 구성하여 이루어진 것을 특징으로 한다.In addition, the swing bearing mounting structure for the heavy-duty leveling system according to the present invention has an interior formed between the first cylinder holder and the second cylinder holder when the upper fixing portion is coupled to the first cylinder holder is formed on the side wall of the tilt frame. It is characterized in that the configuration further comprises a fastening portion formed adjacent to the rib so as not to be blocked by.

또한, 상기 체결부에 스윙베어링 체결용 고정볼트를 결합하기 위한 다수의 체결공이 관통 형성되며, 상기 제1 실린더 홀더는 상기 체결공의 배열에 의해 형성되는 직경(D) 보다 외측에 형성되며, 상기 제2 실린더 홀더는 상기 직경(D) 보다 내측에 구성하여 이루어진 것을 특징으로 한다.In addition, a plurality of fastening holes for coupling the fixing bolt for fastening the swing bearing to the fastening portion is formed through, the first cylinder holder is formed on the outside than the diameter (D) formed by the arrangement of the fastening holes, The second cylinder holder is configured to be configured inside of the diameter (D).

또한, 상기 체결부에 마운팅 슬롯이 상기 스윙베어링 하부에 연통하도록 상기 체결공에 인접하여 장공으로 관통 형성된 것을 특징으로 한다.In addition, the mounting portion is characterized in that the mounting slot is formed through the long hole adjacent to the fastening hole so as to communicate with the lower portion of the swing bearing.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 럼버서포트 지지구조의 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration of the lumber support structure according to the present invention with reference to the accompanying drawings in detail as follows.

도 1은 종래 중장비 레벨링 시스템이 부착된 굴삭기를 개략적으로 도시한 사시도, 도 2는 종래의 중장비 레벨링 시스템을 도시한 것으로써, 도 2a는 상부선회체 하부에 설치되는 스윙베어링을 개략적으로 도시한 사시도, 도 2b는 스윙베어링의 하부에 장착되는 종래 틸트장치의 구조를 개략적으로 도시한 사시도, 도 3은 본 발명에 의한 스윙베어링 장착 프레임을 도시한 사시도, 도 4는 본 발명에 의한 본 발명에 의한 스윙베어링 장착 프레임의 저면 사시도, 도 5는 본 발명에 의한 스윙베어링 장착 프레임이 스윙베어링 하부에 장착된 상태를 도시한 개략적인 사시도이다.1 is a perspective view schematically showing an excavator equipped with a conventional heavy equipment leveling system, FIG. 2 is a conventional heavy equipment leveling system, and FIG. 2A is a perspective view schematically showing a swing bearing installed below the upper swing structure. 2B is a perspective view schematically showing a structure of a conventional tilt device mounted to a lower portion of a swing bearing, FIG. 3 is a perspective view showing a swing bearing mounting frame according to the present invention, and FIG. 4 is according to the present invention. Bottom perspective view of the swing bearing mounting frame, Figure 5 is a schematic perspective view showing a state in which the swing bearing mounting frame is mounted to the swing bearing lower portion.

본 발명에 의한 스윙베어링 장착 프레임(20)은 지면(E)의 경사 또는 장애물 등에 의해 중장비의 기울기가 변화할 때 상부선회체(1)의 경사 또는 기울어짐을 조정하여 중장비의 레벨링을 유지하도록 중장비용 스윙베어링(9)의 하부에 장착하는데 적용한다.The swing bearing mounting frame 20 according to the present invention adjusts the inclination or inclination of the upper swing body 1 when the inclination of the heavy equipment changes due to the inclination or obstacle of the ground E, so as to maintain the leveling of the heavy equipment. It is applied to the lower part of the swing bearing (9).

본 발명의 설명에 있어서, 종래의 중장비 레벨링 시스템용 틸트장치(11)에 구성된 바와 같이, 상부선회체(1)와 하부주행체(5), 틸트프레임(3), 지지프레임(4), 하부프레임(6), 벌목작업용 헤더나 버켓을 포함하는 작업장치(12) 등은 종래와 마찬가지로 적용할 수 있으므로 동일한 부호를 사용하여 설명한다.In the description of the present invention, as configured in the conventional tilt device 11 for heavy equipment leveling system, the upper swing body 1 and the lower running body 5, the tilt frame (3), the support frame (4), lower The working device 12 including the frame 6, the header for harvesting, the bucket, and the like can be applied in the same manner as in the prior art and will be described with the same reference numerals.

도면을 참조하여 설명하면, 본 발명에 의한 중장비 레벨링 시스템용 스윙베어링 장착 구조는,Referring to the drawings, the swing bearing mounting structure for heavy equipment leveling system according to the present invention,

상부선회체(1)와 하부주행체(5) 사이에 장착되며,It is mounted between the upper swing body (1) and the lower running body (5),

상기 상부선회체(1) 하부에 형성된 스윙베어링(9)에 고정되는 스윙베어링 장착 프레임(20)과;A swing bearing mounting frame (20) fixed to the swing bearing (9) formed below the upper swing structure (1);

상기 하부주행체(5)에 형성된 하부프레임(6) 중앙 측에 안착 고정되는 지지프레임(4);A support frame (4) fixedly seated at a central side of the lower frame (6) formed at the lower traveling body (5);

측벽(3a)를 구비하며, 상기 스윙베어링 장착 프레임(20)과 상기 지지프레임(4) 사이에 각각 상부고정부(13)와 하부고정부(14)가 연결 설치되고, 상기 상부고정부(13)는 전후 방향의 제1 틸트축(A)을 형성하도록 상기 스윙베어링 장착 프레임(20) 일측에 회동가능하게 결합되며, 상기 하부고정부(14)는 상기 제1 틸트축(A)에 직교하는 좌우 방향의 제2 틸트축(B)을 형성하도록 상기 지지프레임(4) 일측에 회동가능하게 결합되는 틸트프레임(3);It has a side wall (3a), the upper fixing part 13 and the lower fixing part 14 is installed between the swing bearing mounting frame 20 and the support frame 4, respectively, the upper fixing part 13 ) Is rotatably coupled to one side of the swing bearing mounting frame 20 to form the first tilt shaft A in the front-rear direction, and the lower fixing portion 14 is orthogonal to the first tilt shaft A. A tilt frame (3) rotatably coupled to one side of the support frame (4) to form a second tilt axis (B) in a left and right direction;

상기 지지프레임(4) 일측에 하부가 피봇 회동가능하게 고정되며, 상기 제1 틸트축(A) 및 제2 틸트축(B)의 전후방향 및 좌우방향에 상응하여 신장 및 수축 구동하는 각각의 전방, 후방, 좌측 및 우측 유압실린더(7a, 7b)(8a,8b);를 포함하여 이루어진 중장비 레벨링 시스템용 스윙베어링 장착 구조에 있어서,A lower portion of the support frame 4 is pivotally fixed to one side thereof, and each of the front and rear parts which extends and contracts in correspondence to the front and rear directions and the left and right directions of the first tilt shaft A and the second tilt shaft B, respectively. In the swing bearing mounting structure for a heavy equipment leveling system, comprising; rear, left and right hydraulic cylinders (7a, 7b) (8a, 8b),

상기 스윙베어링 장착 프레임(20)이,The swing bearing mounting frame 20,

상기 스윙베어링(9)의 하부가 안착되는 베어링 지지부(21)를 구비하며, 상기 지지부(21)에 인접한 테두리(23) 내측으로 연장 형성되어 상기 스윙베어링(9)으로 부터 전달되는 하중을 분산 및 지지하는 다수의 리브(22)와;And a bearing support portion 21 on which the lower portion of the swing bearing 9 is seated, which extends into the edge 23 adjacent to the support portion 21 to distribute and distribute the load transmitted from the swing bearing 9. A plurality of ribs 22 supporting;

상기 테두리(23)의 일측 하방으로 돌출 연장되며, 상기 제1 틸트축(A)의 전 후 방향에 상응하여 상기 각각의 전방 및 후방 유압실린더(7a,7b) 일측을 피봇 회동 가능하게 고정하는 한 쌍의 제1 실린더 홀더(24); 및As long as it protrudes downwardly to one side of the rim 23 and pivotally pivots one side of each of the front and rear hydraulic cylinders 7a and 7b corresponding to the front and rear directions of the first tilt shaft A. FIG. A pair of first cylinder holders 24; And

상기 리브(22)로부터 하방으로 돌출 연장되며, 상기 제2 틸트축(B)의 좌우 방향에 상응하여 상기 좌측 및 우측 유압실린더(8a,8b) 일측을 피봇 회동 가능하게 고정하는 제2 실린더 홀더(25);를 구성하여 이루어진다.A second cylinder holder protruding downward from the rib 22 and pivotally fixing one side of the left and right hydraulic cylinders 8a and 8b corresponding to the left and right directions of the second tilt shaft B; 25);

본 발명에 있어서, 상기 리브(22)는 테두리(23) 내측을 가로질러 연장하는 각각의 가로방향 리브(22a) 및 세로방향 리브(22b)를 구비한 뼈대구조로 형성되며, 스윙베어링(9)으로 부터 전달되는 하중을 몸체의 테두리(23)의 내측 또는 수평방향으로 분산하여 지지하는 기능을 수행한다.In the present invention, the rib 22 is formed of a skeleton structure having each of the horizontal ribs 22a and the longitudinal ribs 22b extending across the inside of the rim 23, the swing bearing 9 Distributes the load transmitted from the inner or horizontal direction of the frame 23 of the body to support the function.

또한, 상기 제1 실린더 홀더(24)는 양측에서 테두리(23)에 연결된 플랜지(34)에 의해 지지되며, 바람직하게는 상기 제1 실린더 홀더(24)는 상기 테두리(23)에 일체형으로 형성되고 상기 제2 실린더 홀더(25)는 상기 리브(22)에 일체형으로 연결되어 지지된다.In addition, the first cylinder holder 24 is supported by a flange 34 connected to the edge 23 on both sides, preferably the first cylinder holder 24 is formed integrally with the edge 23 The second cylinder holder 25 is integrally connected to and supported by the rib 22.

한편, 상기 제1 실린더 홀더(24)에는 스윙베어링 장착 프레임(20)을 전후 방향으로 틸팅 가능하도록 틸트프레임(3)의 상부고정부(13)가 피봇 샤프트(31)로 고정 결합되며, 제2 실린더 홀더(24)는 상기 스윙베어링 장착 프레임(20)을 좌우 방향으로 틸팅 가능하도록 각각 좌측 및 우측 유압실린더(8a,8b)의 선단부가 피봇 회동 가능하게 고정 결합된다.Meanwhile, the upper fixing part 13 of the tilt frame 3 is fixedly coupled to the first shaft holder 24 by the pivot shaft 31 so that the swing bearing mounting frame 20 can be tilted in the front-rear direction. The cylinder holder 24 is pivotally pivotally coupled to the front end portions of the left and right hydraulic cylinders 8a and 8b so as to be able to tilt the swing bearing mounting frame 20 in the left and right directions.

또한, 본 발명에 의한 중장비 레벨링 시스템용 스윙베어링 장착 구조는 상기 제1 실린더 홀더(24)에 상기 틸트프레임(3)의 상부고정부(13)가 결합될 때, 제1 실 린더 홀더(24)와 제2 실린더 홀더(25) 사이에 형성되는 측면하부(32)가 상기 틸트프레임(3)의 측벽(3a)에 의해 내부공간이 차단되지 않도록 상기 리브(22)에 인접하게 체결부(27)가 구성된다.In addition, the swing bearing mounting structure for the heavy equipment leveling system according to the present invention, when the upper fixing portion 13 of the tilt frame 3 is coupled to the first cylinder holder 24, the first cylinder holder 24 Fastening portion 27 adjacent to the rib 22 such that the lower side surface 32 formed between the second cylinder holder 25 and the inner space is not blocked by the side wall 3a of the tilt frame 3. Is composed.

또한, 상기 체결부(27)에는 스윙베어링 체결용 고정볼트(30)를 결합하기 위한 다수의 체결공(28)이 관통 형성되며, 상기 스윙베어링(9) 하부에 연통하도록 상기 체결공(28)에 인접하여 장공으로 관통된 마운팅 슬롯(26)이 구성된다. 바람직하게는, 상기 마운팅 슬롯(26)은 틸트프레임(3)의 측벽(3a)에 의해 측면하부(32)가 차단되지 않도록 상기 플랜지(34)와 상기 제2 실린더 홀더(25) 사이에 구성하는 것이 바람직하다.In addition, the fastening portion 27 is formed through a plurality of fastening holes 28 for coupling the fixing bolt 30 for fastening the swing bearing, the fastening hole 28 to communicate with the lower of the swing bearing (9) A mounting slot 26 is formed which is penetrated adjacent to the long hole. Preferably, the mounting slot 26 is configured between the flange 34 and the second cylinder holder 25 so that the lower side 32 is not blocked by the side wall 3a of the tilt frame 3. It is preferable.

상기 체결부(27)는, 측면하부(32)의 공간이 틸트프레임(3)의 측벽(3a)에 의해 차단되거나 간섭이 제거된 개방구조를 형성하기 때문에, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 스윙베어링(9) 장착시 마운팅 슬롯(26) 및 체결부(27) 측으로 스윙베어링 체결용 고정볼트(30)나 토크 렌치와 같은 체결공구(미도시함)의 접근이 가능함은 물론 체결토오크 조절 및 조립작업이 허용된다.Since the fastening part 27 forms an open structure in which the space of the lower side surface 32 is blocked by the side wall 3a of the tilt frame 3 or the interference is removed, as shown in FIGS. 4 and 5. Likewise, when the swing bearing 9 is installed, a fastening tool (not shown) such as a swing bolt fastening bolt 30 or a torque wrench is accessible to the mounting slot 26 and the fastening portion 27, as well as the fastening torque. Adjustment and assembly work is allowed.

또한, 본 발명에 의한 중장비 레벨링 시스템용 스윙베어링 장착 구조는, 상기 제1 실린더 홀더(24)는 상기 테두리(23) 내측에 형성된 다수의 스윙베어링 체결공(28)의 배열에 의해 형성되는 직경(D) 보다 외측에 형성하며, 상기 제2 실린더 홀더(25)는 상기 테두리(23) 내측에 형성된 다수의 스윙베어링 체결공(28)의 배열에 의해 형성되는 직경(D) 보다 내측에 형성하는 것이 스윙베어링 장착 프레임(20)의 틸팅 작동에 바람직하다.In addition, the swing bearing mounting structure for a heavy equipment leveling system according to the present invention, the first cylinder holder 24 is a diameter formed by the arrangement of a plurality of swing bearing fastening holes 28 formed inside the rim 23 ( D) is formed on the outside, the second cylinder holder 25 is formed on the inner side than the diameter (D) formed by the arrangement of the plurality of swing bearing fastening holes 28 formed inside the rim (23). It is preferable to the tilting operation of the swing bearing mounting frame 20.

상기 각각의 제1 실린더 홀더(24) 및 제2 실린더 홀더(25)에는 각각 축결합공(33)이 형성되며, 상기 축결합공(33)에 피봇 샤프트(31) 또는 실린더를 피봇 회동 가능하게 고정하기 위한 슬리브 등을 더 구성할 수 있다.Each of the first cylinder holder 24 and the second cylinder holder 25 is formed with a shaft coupling hole 33, the pivot shaft 31 or the cylinder in the shaft coupling hole 33 so as to pivot pivot The sleeve for fixing can be further comprised.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 체결부(27)에 형성된 마운팅 슬롯(26)은 스윙베어링(9)의 사양에 따라 작업자 및 공구의 접근이 용이하도록 체결공(28)의 배열 위치에 인접하여 다수의 장공구조를 갖도록 변형가능하다.In the embodiment of the present invention, the mounting slot 26 formed in the fastening portion 27 is adjacent to the arrangement position of the fastening hole 28 to facilitate the access of workers and tools according to the specifications of the swing bearing 9 It is deformable to have a plurality of long hole structures.

본 발명의 설명에 있어서, 스윙베어링 장착 프레임(20)은 볼팅 조립을 통하여 종래의 스윙베어링(9)의 여러 가지 사양에 따라 탈부착이 가능하며, 스윙베어링 장착 프레임(20)의 대략 중앙에 관통부를 더 형성하여 터닝죠인트나 유압배관 및 전기장치 등을 설치할 수 있다.In the description of the present invention, the swing bearing mounting frame 20 can be attached and detached according to various specifications of the conventional swing bearing 9 through bolting assembly, and a penetration portion is formed in the center of the swing bearing mounting frame 20. In addition, turning joints, hydraulic piping and electrical equipment can be installed.

이하, 본 발명에 의한 중장비 레벨링 시스템용 스윙베어링 장착 구조의 작용 효과를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operational effects of the swing bearing mounting structure for heavy equipment leveling system according to the present invention will be described.

본 발명에 의한 중장비 레벨링 시스템용 스윙베어링 장착 구조는 스윙베어링 장착 프레임(20)의 상부에 형성된 지지부(21)에 스윙베어링(9)의 하부가 안착되며, 사이드 플랜지(34)에 의해 지지되는 제1 실린더 홀더(24)가 틸트프레임(3)에 형성된 상부고정부(13) 내측에 삽입되어 피봇 샤프트(31)에 의해 회동가능하게 결합된다.In the swing bearing mounting structure for the heavy equipment leveling system according to the present invention, the lower portion of the swing bearing 9 is seated on the support portion 21 formed on the upper portion of the swing bearing mounting frame 20, and is supported by the side flange 34. The first cylinder holder 24 is inserted into the upper fixing portion 13 formed in the tilt frame 3 and rotatably coupled by the pivot shaft 31.

이때, 제1 실린더 홀더(24)가 테두리(23)로 부터 연장되어 하방으로 소정 높이 를 갖도록 돌출됨으로써, 제1 틸트축(A)이 테두리(23)로부터 내측으로 연장된 리브(22)로부터 소정 간격으로 이격되게 형성되고, 그에 따라서 제1 실린더 홀더(24)와 제2 실린더 홀더(25) 사이에서 상기 테두리(23)로 부터 내측으로 연장된 체결부(27)에는 틸트프레임(3)의 측벽(3a)로부터 이격된 상태로 측면하부(32)가 개방된 구조에 있게 된다.At this time, since the first cylinder holder 24 extends from the edge 23 and protrudes downward to have a predetermined height, the first tilt shaft A is predetermined from the rib 22 extending inward from the edge 23. The side wall of the tilt frame 3 is formed on the fastening portion 27 spaced apart from each other and thus extending inwardly from the rim 23 between the first cylinder holder 24 and the second cylinder holder 25. The lower side surface 32 is in an open structure in a state spaced apart from 3a.

이로 인하여, 제1 실린더 홀더(24)와 제2 실린더 홀더(25) 사이에서 측면하부(32)가 틸트프레임(3)의 측벽(3a)에 의해 밀폐 또는 차단되거나 간섭되지 않게 된다.As a result, the lower side surface 32 is not sealed or blocked by the side wall 3a of the tilt frame 3 between the first cylinder holder 24 and the second cylinder holder 25 and is not interfered with.

따라서, 본 발명에 따른 중장비 레벨링 시스템용 스윙베어링 장착 구조는 작업자로 하여금 스윙베어링 장착 프레임(20)의 하부에서 직접 체결부(27)에 접근하여 스윙베어링 체결용 고정볼트(30)를 조립하거나 스윙베어링(9)을 편리하게 장착할 수 있으며, 동시에 마운팅 슬롯(26) 상에 토크 렌치 등 공구의 접근성이 양호하여 고정볼트(30)의 체결 토크(torque)를 적정하게 조절할 수 있다.Therefore, the swing bearing mounting structure for the heavy equipment leveling system according to the present invention allows the operator to access the fastening portion 27 directly from the lower portion of the swing bearing mounting frame 20 to assemble the swing bolt fastening bolt 30 or swing The bearing 9 can be conveniently mounted, and at the same time, the accessibility of a tool such as a torque wrench on the mounting slot 26 is good, so that the tightening torque of the fixing bolt 30 can be properly adjusted.

본 발명에 있어서, 상기 제2 실린더 홀더(25)에 좌우 방향의 유압실린더(8a,8b)의 선단부를 장착하고, 제1 실린더 홀더(24)에는 틸트프레임(3)의 상부고정부(13)를 통하여 피봇샤프트(31)에 의해 피봇 회동 가능하게 조립하고, 이어서 스윙베어링(9)을 지지부(21)에 탑재한 이후에 체결부(27) 상에서 체결 토크를 조절하는 것이 조립공수 향상에 더 바람직하다.In the present invention, the front end portions of the hydraulic cylinders 8a and 8b in the left and right directions are mounted on the second cylinder holder 25, and the upper fixing portion 13 of the tilt frame 3 is mounted on the first cylinder holder 24. It is more preferable to improve the assembly labor by assembling pivotally by the pivot shaft 31 through, and then adjusting the tightening torque on the fastening part 27 after mounting the swing bearing 9 to the support part 21. Do.

한편, 상부선회체(1) 및 스윙베어링(9)을 통하여 스윙베어링 장착 프레임(28)에 전달되는 하중은 테두리(23) 내측으로 연장된 리브(22)에 의해 형성되는 뼈대구조를 통해서 지지된다. 이때, 뼈대구조를 구성하는 가로방향 리브(22a) 및 세 로방향 리브(22b)에 의해 스윙베어링 장착 프레임(20)에 가해지는 하중이 분산되며, 각각의 리브(22a 22b)를 복수의 배열로 형성할 경우에는 하중 분산 작용이 더욱 효율적으로 수행된다.On the other hand, the load transmitted to the swing bearing mounting frame 28 through the upper swing body 1 and the swing bearing 9 is supported through a skeleton structure formed by the rib 22 extending into the edge 23. . At this time, the load applied to the swing bearing mounting frame 20 is distributed by the horizontal ribs 22a and the vertical ribs 22b constituting the skeleton structure, and each of the ribs 22a 22b is arranged in a plurality of arrangements. In the case of forming, the load distributing effect is more efficiently performed.

즉, 스윙베어링(9)의 하부에 접하는 지지부(21)에 작용하는 하중은 가로방향 리브(22a) 및 세로방향 리브(22b)의 뼈대 연결 구조에 의해 리브(22)의 가로방향 및 세로방향으로 분산되며, 각각의 리브(22a, 22b)는 전체적으로 스윙베어링 장착 프레임(20)의 테두리(23) 내측으로 연장되어 강성을 유지하는 뼈대로 작용하기 때문에 종래와 같이 측벽(3a )의 두께를 확대하지 않아도 소요 자재를 적게 유지하면서 하중분산 및 지지의 기능을 수행할 수 있다.That is, the load acting on the support portion 21 in contact with the lower portion of the swing bearing 9 is in the transverse direction and the longitudinal direction of the rib 22 by the frame connecting structure of the transverse rib 22a and the longitudinal rib 22b. Since each rib 22a, 22b extends inside the edge 23 of the swing bearing mounting frame 20 and acts as a skeleton to maintain rigidity, the thickness of the side walls 3a is not enlarged as in the related art. It can carry out the functions of load balancing and supporting, while maintaining less material required.

한편, 스윙베어링 장착 프레임(20)의 틸팅 작용에 있어서, 중장비가 언덕이나 비탈 등 경사진 지면(E)을 이동할 경우 중장비가 전후방향 및 좌우방향 등으로 기울어진 소정의 기울기를 갖게 되어 상부선회체(1)와 하부주행체(5) 사이에서 스윙베어링(9)을 탑재하고 있는 스윙베어링 장착 프레임(20)도 그에 상응하게 기울어지게 될 때, 중장비가 전복되지 않도록 중장비의 기울기를 보정하기 위해 전후방향으로 설치된 전방 및 후방 유압실린더(7a,7b) 및 좌우방향으로 설치된 좌측 및 우측 유압실린더(8a,8b)가 미리 설정된 범위로 각각 신장 및 수축구동하거나 또는 각각의 유압실린더(7a,7b,8a,8b)가 동시에 협동하여 신장 및 수축구동함에 의해서 스윙베어링 장착 프레임(20)이 제1 틸트축(A) 및 제2 틸트축(B)를 기준으로 틸팅 작동됨은 종래와 마찬가지이므로 자세한 설명은 생략한다.On the other hand, in the tilting action of the swing bearing mounting frame 20, when the heavy equipment moves the inclined ground (E) such as hills or slopes, the heavy equipment has a predetermined inclination inclined in the front and rear and left and right directions, etc. When the swing bearing mounting frame 20, which is equipped with the swing bearing 9 between the lower running body 1 and the lower running body 5, is also inclined correspondingly, the front and rear sides are corrected so as to correct the inclination of the heavy equipment so that the heavy equipment does not overturn. The front and rear hydraulic cylinders 7a and 7b installed in the direction and the left and right hydraulic cylinders 8a and 8b installed in the left and right directions respectively extend and contract to the preset range, or the respective hydraulic cylinders 7a, 7b and 8a. Since the swing bearing mounting frame 20 is tilted relative to the first tilt axis A and the second tilt axis B as the 8b) cooperates with the stretching and contraction driving at the same time, the posture is the same as in the related art. Description will be omitted.

전술한 본 발명에 의한 중장비 레벨링 시스템용 스윙베어링 장착 구조의 설 명부분은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로 인해 본 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되지 않는 것이다.Description of the above-described swing bearing mounting structure for heavy equipment leveling system according to the present invention is intended to describe in detail enough to be able to easily carry out the invention by those skilled in the art to which the present invention belongs, The spirit and scope of the present invention are not limited.

이상, 본 발명에 의한 중장비 레벨링 시스템용 스윙베어링 장착 구조는 제1 실린더 홀더와 제2 실린더 홀더 사이에 형성된 체결부가 틸트프레임의 측벽에 의해 간섭되거나 차단되지 않는 개방구조를 형성함으로써 스윙베어링의 탑재를 위한 작업자 및 조립공구의 접근이 매우 용이하여 제조효율을 높일 수 있고, 다수의 리브에 의한 뼈대구조로 강성을 유지함으로써 상부선회체 및 스윙베어링을 통하여 가해지는 하중의 분산 및 지지를 효율적으로 수행할 수 있는 등 그 효과가 매우 뛰어난 장점이 있다.Above, the swing bearing mounting structure for the heavy equipment leveling system according to the present invention forms an open structure in which the fastening portion formed between the first cylinder holder and the second cylinder holder forms an open structure that is not interfered or blocked by the side wall of the tilt frame. It is very easy to access workers and assembly tools to increase the manufacturing efficiency, and by maintaining the rigidity of the skeleton structure by a large number of ribs to efficiently distribute and support the load applied through the upper swing body and the swing bearing Its effect is very excellent.

Claims (7)

상부선회체와 하부주행체 사이에 장착되며,It is mounted between the upper swing structure and the lower driving body, 상기 상부선회체 하부에 형성된 스윙베어링에 고정되는 스윙베어링 장착 프레임과;A swing bearing mounting frame fixed to a swing bearing formed under the upper swing structure; 상기 하부주행체에 형성된 하부프레임 중앙 측에 안착 고정되는 지지프레임;A support frame seated and fixed to the center of the lower frame formed on the lower running body; 측벽을 구비하며, 상기 스윙베어링 장착 프레임과 상기 지지프레임 사이에 각각 상부고정부와 하부고정부가 연결 설치되고, 상기 상부고정부는 전후 방향의 제1 틸트축(A)을 형성하도록 상기 스윙베어링 장착 프레임 일측에 회동가능하게 결합되며, 상기 하부고정부는 상기 제1 틸트축(A)에 직교하는 좌우 방향의 제2 틸트축(B)을 형성하도록 상기 지지프레임 일측에 회동가능하게 결합되는 틸트프레임;An upper fixing part and a lower fixing part are installed between the swing bearing mounting frame and the support frame, respectively, and the upper fixing part is configured to form the first tilt shaft A in the front-rear direction. A tilt frame rotatably coupled to one side, the lower fixing part rotatably coupled to one side of the support frame to form a second tilt shaft B in a horizontal direction orthogonal to the first tilt shaft A; 상기 지지프레임 일측에 하부가 피봇 회동 가능하게 고정되며, 상기 제1 틸트축(A) 및 제2 틸트축(B)의 전후방향 및 좌우방향에 상응하여 신장 및 수축 구동하는 각각의 전방, 후방, 좌측 및 우측 유압실린더;를 포함하여 이루어진 중장비 레벨링 시스템용 스윙베어링 장착 구조에 있어서,A lower portion is pivotally fixed to one side of the support frame, and each of the front, rear, and driving that extends and contracts in correspondence with the front and rear and left and right directions of the first tilt shaft A and the second tilt shaft B, respectively. In the swing bearing mounting structure for heavy equipment leveling system comprising a; left and right hydraulic cylinder, 상기 스윙베어링 장착 프레임이,The swing bearing mounting frame, 상기 스윙베어링의 하부가 안착되는 베어링 지지부를 구비하며, 상기 지지부에 인접한 테두리 내측으로 연장 형성되어 상기 스윙베어링으로 부터 전달되는 하중을 분산 및 지지하는 다수의 리브;A plurality of ribs having a bearing support portion on which a lower portion of the swing bearing is seated, extending inwardly of an edge adjacent to the support portion to distribute and support loads transmitted from the swing bearing; 상기 테두리의 일측 하방으로 돌출 연장되며, 상기 제1 틸트축(A)의 전후 방향에 상응하여 상기 전방 및 후방의 유압실린더 일측을 피봇 회동 가능하게 고정하는 한 쌍의 제1 실린더 홀더; 및A pair of first cylinder holders protruding downward from one side of the edge and pivotally fixing one side of the front and rear hydraulic cylinders in a pivotal direction corresponding to the front-rear direction of the first tilt shaft A; And 상기 리브로부터 하방으로 돌출 연장되며, 상기 제2 틸트축(B)의 좌우 방향에 상응하여 상기 좌측 및 우측의 유압실린더 일측을 피봇 회동 가능하게 고정하는 제2 실린더 홀더;를 포함하며,And a second cylinder holder protruding downward from the rib and pivotally fixing one side of the left and right hydraulic cylinders corresponding to the left and right directions of the second tilt shaft B. 상기 리브는 테두리 내측을 가로질러 연장하는 각각의 가로방향 리브 및 세로방향 리브를 구비한 뼈대구조로 형성된 것을 특징으로 하는 중장비 레벨링 시스템용 스윙베어링 장착 구조.The rib is a swing bearing mounting structure for a heavy equipment leveling system, characterized in that it is formed of a skeleton structure having each of the transverse ribs and longitudinal ribs extending across the inner edge. 삭제delete 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 제1 실린더 홀더는 상기 테두리에 일체형으로 형성되고, 상기 제2 실린더 홀더는 상기 리브에 일체형으로 형성된 것을 특징으로 하는 중장비 레벨링 시스템용 스윙베어링 장착 구조.The first cylinder holder is integrally formed on the rim, and the second cylinder holder is integrally formed on the ribs swing bearing mounting structure for a heavy equipment leveling system. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 제1 실린더 홀더에 스윙베어링 장착 프레임을 전후 방향으로 틸팅 가능하도록 상기 틸트프레임의 상부고정부가 피봇 샤프트로 고정 결합되며, 상기 제2 실린더 홀더는 상기 스윙베어링 장착 프레임을 좌우 방향으로 틸팅 가능하도록 상기 각각의 좌측 및 우측 유압실린더가 피봇 회동 가능하게 고정되어 이루어진 것을 특징으로 하는 중장비 레벨링 시스템용 스윙베어링 장착 구조.The upper fixing part of the tilt frame is fixedly coupled to the pivot shaft so that the swing bearing mounting frame can be tilted forward and backward on the first cylinder holder, and the second cylinder holder is configured to tilt the swing bearing mounting frame in the left and right directions. A swing bearing mounting structure for a heavy equipment leveling system, characterized in that the left and right hydraulic cylinders are pivotally rotatable. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 제1 실린더 홀더에 상기 상부고정부가 결합될 때, 상기 제1 실린더 홀더와 제2 실린더 홀더 사이에 형성되는 측면하부가 상기 틸트프레임의 측벽에 의해 차단되지 않도록 상기 리브에 인접하게 형성되는 체결부를 더 구성하여 이루어진 것을 특징으로 하는 중장비 레벨링 시스템용 스윙베어링 장착 구조.When the upper fixing part is coupled to the first cylinder holder, a fastening part formed adjacent to the rib such that the lower side surface formed between the first cylinder holder and the second cylinder holder is not blocked by the side wall of the tilt frame. Swing bearing mounting structure for heavy-duty leveling system, characterized in that further configuration. 청구항 5에 있어서,The method according to claim 5, 상기 체결부에 스윙베어링 체결용 고정볼트를 결합하기 위한 다수의 체결공이 관통 형성되며, 상기 제1 실린더 홀더는 상기 체결공의 배열에 의해 형성되는 직경(D) 보다 외측에 형성되며, 상기 제2 실린더 홀더는 상기 직경(D) 보다 내측에 구성하여 이루어진 것을 특징으로 하는 중장비 레벨링 시스템용 스윙베어링 장착 구조.A plurality of fastening holes through which fastening bolts for fastening swing bearings are coupled to the fastening part are formed therethrough, and the first cylinder holder is formed on an outer side of the diameter D formed by the arrangement of the fastening holes. The cylinder holder is a swing bearing mounting structure for a heavy equipment leveling system, characterized in that configured to be formed inside the diameter (D). 청구항 6에 있어서,The method according to claim 6, 상기 체결부에 마운팅 슬롯이 상기 스윙베어링 하부에 연통하도록 상기 체결공에 인접하여 장공으로 관통 형성된 것을 특징으로 하는 중장비 레벨링 시스템용 스윙베어링 장착 구조.And a mounting slot penetrates through the long hole adjacent to the fastening hole so that the mounting slot communicates with the lower portion of the swing bearing.
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