KR100983797B1 - 다중입력 단일출력 다중 사용자 시스템에서의 전송파워 조절 장치 및 그 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 다중입력 단일출력 다중 사용자 시스템에서의 전송파워 조절 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 최대 전송파워 제약을 갖는 2×1 MISO(Multiple Input Single Output) 시스템에 있어서, 빔포밍되어 각 안테나를 통해 단말로 전송할 신호의 파워가 최대 전송파워를 초과하지 않도록 임의의 입력신호의 위상을 변환함으로써, 시스템 성능을 향상시키기 위한, 다중입력 단일출력 다중 사용자 시스템에서의 전송파워 조절 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다.
이를 위하여, 본 발명은 다중입력 단일출력 다중 사용자 시스템에서의 전송파워 조절 장치에 있어서, 제 1 신호에서 간섭신호를 제거하기 위한 간섭신호 제거수단; 상기 간섭신호 제거수단에서 간섭신호가 제거된 제 1 신호의 위상을 변환하기 위한 위상 변환수단; 상기 위상 변환수단에서 위상 변환된 제 1 신호를 빔포밍한 일 신호와 제 2 송신수단에서 빔포밍된 타 신호를 합하여 제 3 신호를 생성하기 위한 제 1 송신수단; 제 2 신호를 빔포밍한 일 신호와 상기 제 1 송신수단에서 빔포밍된 타 신호를 합하여 제 4 신호를 생성하기 위한 상기 제 2 송신수단; 및 상기 제 3 신호 및 상기 제 4 신호의 전송파워가 최대 전송파워를 초과하지 않도록 상기 위상 변환수단을 제어하기 위한 제어수단을 포함한다.
MISO, 전송파워, 조절, 위상 변환, 빔포밍, 최대 전송파워
Description
본 발명은 다중입력 단일출력 다중 사용자 시스템에서의 전송파워 조절 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 최대 전송파워 제약을 갖는 2×1 MISO(Multiple Input Single Output) 시스템에 있어서, 빔포밍되어 각 안테나를 통해 단말로 전송할 신호의 파워가 최대 전송파워를 초과하지 않도록 하나의 입력신호의 위상을 변환함으로써, 시스템 성능을 향상시키기 위한, 다중입력 단일출력 다중 사용자 시스템에서의 전송파워 조절 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
차세대 무선 통신 시스템은 패킷 서비스 통신 시스템(packet service communication system) 형태로 발전되어 왔으며, 패킷 서비스 통신 시스템은 버스트(burst)한 패킷 데이터(packet data)를 다수의 사용자 단말기(user terminal)들로 전송하는 시스템으로서, 대용량 데이터 전송에 적합하도록 설계되어 왔다.
이러한 패킷 서비스 통신 시스템은 고속 패킷 서비스를 위해 발전해 나가고 있으며, 고속 패킷 서비스를 제공하기 위해서는 평균 전송량(average throughput)뿐만 아니라 최대 전송량(peak throughput)을 최적화하여, 음성 서비스와 같은 서킷(circuit) 데이터 및 패킷 데이터 전송을 원활하게 한다.
또한, 고속 패킷 서비스를 위해서는 데이터 레이트(data rate)를 증가시키고 송신 신뢰성을 향상시키는 것이 중요한 요인으로 작용하는데, 데이터 레이트를 증가시키고 송신 신뢰성을 향상시키는 방식으로 활발하게 연구되고 있는 방식이 다중 안테나(multiple antenna) 방식이다. 이러한 다중 안테나 방식은 공간 영역(space domain)을 활용하므로 주파수 영역의 대역폭 자원의 한계를 극복할 수 있다.
한편, 스마트 안테나(smart antenna) 방식은 수신 안테나들간에 상관이 존재할 때, 수신측에서 미리 설정되어 있는 수신 방향(DOA: Direction Of Arrival)에 상응하게 신호를 수신하여 빔포밍(beam forming)을 수행하는 방식이다.
이러한 스마트 안테나 방식은 수신 빔포밍 방식으로서, 사용자 단말기보다는 기지국(BS: Base Station)에서 업링크(uplink) 신호, 즉 사용자 단말기로부터 기지국으로 송신된 신호를 수신하는데 적합한 방식이다.
이때, 사용자 단말기의 경우 하드웨어 최소화 측면이나 혹은 제조 단가 등의 측면 등과 같은 여러 가지 측면에서 다수의 수신 안테나들을 구비한다는 것은 어렵지만, 기지국의 경우 하드웨어 최소화 측면이나 혹은 제조 단가 등의 측면 등에서 사용자 단말기에 비해 다수의 수신 안테나들을 구비하는 것이 용이하기 때문에 다중 안테나는 기지국에 적용하는 것이 바람직하다.
한편, 신호대간섭잡음비(SINR: Signal to Interference and Noise Ratio)를 최대화시키는 측면에서 최적인 방식으로는 최소 평균 제곱 에러(MMSE: Minimum Mean Square Error) 방식이 존재한다. 또한, 최대비 컴바이닝(MRC: Maximum Ratio Combining) 방식은 신호대잡음비(SNR: Signal to Noise Ratio)를 최대화시키는 측면에서 최적인 방식이다.
또한, 송신 빔포밍 방식은 송신기 측에서 다수 개의 송신 안테나들을 사용하여 신호를 송신할 때, 즉 기지국에서 사용자 단말기들로 다운링크(downlink) 신호를 송신할 때 송신 신뢰성을 향상시키기 위해 고려되고 있는 방식이다. 이때, MRC 방식을 기반으로 하는 송신 빔포밍 방식을 사용할 경우, SNR 측면에서 최적이 되며, 채널의 중요 아이겐 벡터(principal eigen vector)에 의해 생성된 선-왜곡(pre-distortion) 필터와 동일한 효과를 가지게 된다.
이러한 송신 빔포밍 방식은 수신기 측에서 정확한 채널 추정을 수행하고, 상기 수신기 측에서 송신기 측으로 피드백하는 신호에 에러가 발생하지 않는다는 가정하에서만 다이버시티 이득과 어레이 이득을 제공하며, 데이터 송신의 신뢰성을 극대화시키는 것이 가능하다.
그러나 송신 빔포밍 방식은 상기 수신기 측에서 정확한 채널 추정을 수행한다는 가정을 만족한다고 하더라도 송신기 또는 수신기 측에서 복잡도가 높은 아이겐-분석(eigen-decomposition)을 수행해야만 하며, 수신기로부터 채널 정보를 송신기로 피드백해야 한다.
한편, STBC 방식은 분산 채널(rich scattering channel) 환경을 고려한 송신 방식으로서, 송신기 측에서 2개의 송신 안테나들을 사용하는 경우를 고려한다.
이러한 STBC 방식은 송신기 측에서 비교적 간단하게 적용할 수 있으며, 수신기 구조 역시 간단하게 구현할 수 있어 3GPP(3rd Generation Partnership Project) 표준에서는 이미 옵션 규격으로 채택된바 있다. 그러나 상기 STBC 방식은 송신 안테나들 간의 상관이 매우 중요한 요소로 작용하기 때문에 그 성능에 제한적이다.
도 1 은 종래의 다중입력 단일출력 다중 사용자 시스템에서의 전송파워 조절 방법에 대한 일실시예 설명도로서, 다수의 안테나를 갖는 송신단과 한 개의 안테나를 갖는 다수의 단말 사이의 통신 시 간섭제거 전송 과정을 나타낸다.
먼저, 송신단은 서로 다른 두 신호 A와 B를 서로 다른 사용자 a와 b에게 전송하기 위해, 신호 A와 B에 대해 각각 빔포밍(beamforming)을 수행한다. 이때, 송신단은 채널 상황을 알고 있기 때문에 최적화된 빔포밍을 수행할 수 있다.
즉, 제 1 빔포밍부(11)는 A 신호를 빔포밍하여 A1 신호와 A2 신호로 나누고, 제 2 빔포밍부(12)는 B 신호를 빔포밍하여 B1 신호와 B2 신호로 나눈다.
이후, 제 1 합산기(13)는 A1 신호와 B1 신호를 합산하고, 제 2 합산기(14)는 A2 신호와 B2 신호를 합산한다. 이때, 합산 연산으로 인해 각 전송신호의 파워가 최대 파워를 초과하는 경우가 발생한다.
이는 최대 전송파워 제약을 갖는 다중입력 단일출력 다중 사용자 시스템에 치명적인 약점으로 작용한다.
이를 해결하기 위해, 종래의 다중 입력 단일 출력 시스템은 원래의 신호 파 워를 감소시킨 후 두 신호를 합산하여 전체적인 전송 파워를 낮추는데, 이는 신호가 채널을 통과할 때 잡음의 영향을 크게 받게 되어 전체 시스템의 성능을 저하시키는 문제점을 유발한다.
상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하고자 하는 것이 본 발명의 과제이다.
따라서 본 발명은 최대 전송파워 제약을 갖는 2×1 MISO(Multiple Input Single Output) 시스템에 있어서, 빔포밍되어 각 안테나를 통해 단말로 전송할 신호의 파워가 최대 전송파워를 초과하지 않도록 하나의 입력신호의 위상을 변환함으로써, 시스템 성능을 향상시키기 위한, 다중입력 단일출력 다중 사용자 시스템에서의 전송파워 조절 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는, 다중입력 단일출력 다중 사용자 시스템에서의 전송파워 조절 장치에 있어서, 제 1 신호에서 간섭신호를 제거하기 위한 간섭신호 제거수단; 상기 간섭신호 제거수단에서 간섭신호가 제거된 제 1 신호의 위상을 변환하기 위한 위상 변환수단; 상기 위상 변환수단에서 위상 변환된 제 1 신호를 빔포밍한 일 신호와 제 2 송신수단에서 빔포밍된 타 신호를 합하여 제 3 신호를 생성하기 위한 제 1 송신수단; 제 2 신호를 빔포밍한 일 신호와 상기 제 1 송신수단에서 빔포밍된 타 신호를 합하여 제 4 신호를 생성하기 위한 상기 제 2 송신수단; 및 상기 제 3 신호 및 상기 제 4 신호의 전송파워가 최대 전송파워를 초과하지 않도록 상기 위상 변환수단을 제어하기 위한 제어수단을 포함한다.
또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방법은, 다중입력 단일출력 다중 사용자 시스템에서의 전송파워 조절 방법에 있어서, 제 1 신호를 빔포밍한 일 신호와 제 2 신호를 빔포밍한 타 신호를 합하여 제 3 신호를 생성하는 단계; 상기 제 1 신호를 빔포밍한 타 신호와 상기 제 2 신호를 빔포밍한 일 신호를 합하여 제 4 신호를 생성하는 단계; 및 상기 제 3 신호의 전송파워 및 상기 제 4 신호의 전송파워가 최대 전송파워를 초과함에 따라 상기 제 1 신호의 위상을 변환하는 위상 변환 단계를 포함한다.
상기와 같은 본 발명은, 최대 전송파워 제약을 갖는 2×1 MISO(Multiple Input Single Output) 시스템에 있어서, 빔포밍되어 각 안테나를 통해 단말로 전송 할 신호의 파워가 최대 전송파워를 초과하지 않도록 하나의 입력신호의 위상을 변환함으로써, 시스템 성능을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되어 있는 상세한 설명을 통하여 보다 명확해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 2 는 본 발명에 따른 다중입력 단일출력 다중 사용자 시스템에서의 전송파워 조절 장치에 대한 일실시예 구성도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 다중입력 단일출력 다중 사용자 시스템에서의 전송파워 조절 장치는, 제 1 신호에서 간섭신호를 제거하기 위한 간섭신호 제거부(21), 상기 간섭신호 제거부(21)에서 간섭신호가 제거된 제 1 신호의 위상을 변환하기 위한 위상 변환부(22), 상기 위상 변환부(22)에서 위상 변환된 제 1 신호를 빔포밍한 일 신호와 제 2 송신부(24)에서 빔포밍된 타 신호를 합하여 제 3 신호를 생성하기 위한 제 1 송신부(23), 제 2 신호를 빔포밍한 일 신호와 상기 제 1 송신부(23)에서 빔포밍된 타 신호를 합하여 제 4 신호를 생성하기 위한 제 2 송신부(24), 및 상기 제 3 신호의 전송파워 및 제 4 신호의 전송파워 중 하나라도 최대 전송파워를 초과하면 상기 제 1 신호의 위상을 변환하도록 위상 변환부(22)를 제어하고, 모두 최대 전송파워를 초과하지 않으면 상기 제 3 신호 및 제 4 신호를 전송하도록 상기 제 1 송신부(23) 및 제 2 송신부(24)를 제어하기 위한 제어부(25)를 포함한다.
여기서, 상기 간섭신호 제거부(21)는 일예로 DTC(Dirty Tape Coding) 기법을 이용하여 간섭신호를 제거한다.
이때, DTC 기법은 DPC(Dirty Paper Coding) 기법과 마찬가지로 송신단에서 미리 간섭신호를 제거하여 전송하는 방식으로 구현이 보다 간단한 기법이다.
따라서 첫 번째 안테나에서는 간섭 신호가 미리 제거된 신호를 전송하기 때문에, 사용자 a는 간섭이 없을 때와 같은 성능을 얻을 수 있다.
이하, 도 3을 참조하여 상기 각 구성요소들에 대해 상세히 살펴보기로 한다.
도 3 은 본 발명에 따른 다중입력 단일출력 다중 사용자 시스템에서의 전송파워 조절 장치에 대한 일실시예 상세 구성도이다.
먼저, 위상 변환부(22)는 간섭신호 제거부(21)에서 간선신호가 제거된 제 1 신호에 
를 곱하여 위상을 변환한다. 이때, θ값에 따라 위상이 달라진다.
또한, 제 1 송신부(23)와 제 2 송신부(24)는 채널정보를 바탕으로 산출된 빔포밍 벡터 U1과 U2 그리고 파워 계수 P1과 P2를 이용하여 빔포밍을 수행한다. 이 때, 간섭 제거부(21)를 통과한 신호와 제 2 신호의 파워는 일반화(normalize)되어 있다고 가정한다.
즉, 제 1 송신부(23)와 제 2 송신부(24)는 빔포밍 후 더해진 각 신호를 해당 펄스 쉐이핑 필터(pulse shaping filter)(231, 241)를 통해 필요한 신호만 추출한 후 'real' 신호와 'imaginary' 신호에 각각 코사인 함수와 사인 함수를 곱한다. 이는 하기의 [수학식 1]과 같이 표현할 수 있다.
여기서, xa(t), xb(t)는 전송신호를 의미하고, xa,r(t), xb,r(t)는 펄스 쉐이핑 필터를 통과한 신호를 의미한다.
또한, 제어부(25)는 하기의 [수학식 2]를 이용하여 전송하고자 하는 신호의 파워가 최대 전송파워(Ppeak)를 초과하는지 초과하지 않는지 판단한다.
여기서, |xa(t)|, |xb(t)|는 전송신호의 파워를 의미한다.
또한, 제어부(25)는 위상 변환부(22)에서의 위상 조절 인자인 θ를 하기의 [수학식 3]을 통해 산출한다.
한편, 수신단에서는 채널정보를 송신단에 피드백하여 송신단이 DTC 기법을 수행하도록 한다. 이때, 송신단은 채널 정보를 바탕으로 채널에 적합한 최적의 빔포밍 벡터와 파워 계수를 정한다. 여기서, 결정된 빔포밍 벡터와 파워 계수는 입력 신호와 독립적인 값들이다.
또한, 피드백은 TDD(Time Division Duplex) 방식과 FDD(Frequency Division Duplex) 방식에 의해 각각 제공될 수 있다.
먼저, TDD 방식의 경우 수신단에서 파일럿에 채널정보를 담아 송신단에게 피드백하고, FDD 방식의 경우 다른 주파수 대역을 통해 이전 수신신호가 통과한 채널정보를 피드백한다.
이러한 채널정보를 바탕으로 θ를 정한다. 이때, θ값은 전송신호의 파워를 최소화시키는 값으로 결정하는 것이 바람직하다.
부가적으로, 최적의 θ값을 설정하는 과정은 함수의 선형성(linearity)이 보 장되지 않기 때문에, 비선형 최적화(non-linear optimization) 방식인 "nonlinear-conjugate gradient methods, downhill simplex methods" 등을 통해 θ값을 찾는 것이 바람직하다.
즉, 전송신호의 파워 변화량을 "nonlinear conjugate gradient method" 방식에 적용하여 θ값을 구하거나, "downhill simplex method" 방식을 사용할 경우 초기 단일(simplex) 값을 적절히 설정하면 θ값을 찾을 수 있다.
도 4 는 본 발명에 따른 다중입력 단일출력 다중 사용자 시스템에서의 전송파워 조절 장치의 일실시예 성능 분석도이다.
도 4의 (a)는 신호의 배열(constellation)로서, 두 사용자에게 보내고자 하는 신호를 변조한 상태를 나타낸다. 이때, 두 신호를 단순 컨벌루션(convolution)하게 되면 (b)와 같은 결과가 나타난다. 여기서, 점은 컨벌루션 결과 신호의 포인트를 나타내고, 원은 최대 전송파워를 나타낸다.
(b)를 통해, 최대 전송파워 제약을 벗어나는 신호가 존재함을 알 수 있다.
이를 해결하기 위해, 종래에는 전체 신호의 파워를 줄여 피크 파워 제약을 만족시켰지만, 이는 상기 언급한 바와 같이 신호가 채널을 통과할 때 잡음의 영향을 크게 받게 되어 전체 시스템의 성능을 저하시키는 문제점을 유발한다.
그러나 본 발명에 따르면 도 4의 (c)와 같은 결과를 얻을 수 있다. 즉, 모든 신호가 최대 전송파워 제약을 만족시키므로, 종래와 같이 전체 신호 파워를 줄일 필요가 없다.
도 5 는 본 발명에 따른 다중입력 단일출력 다중 사용자 시스템에서의 전송파워 조절 방법에 대한 일실시예 흐름도이다.
먼저, 제 1 신호를 빔포밍한 일 신호와 제 2 신호를 빔포밍한 타 신호를 합하여 제 3 신호를 생성한다(501). 이때, 제 3 신호는 xa(t)를 의미한다.
그리고 제 1 신호를 빔포밍한 타 신호와 제 2 신호를 빔포밍한 일 신호를 합하여 제 4 신호를 생성한다(502). 이때, 제 4 신호는 xb(t)를 의미한다.
이후, 상기 제 3 신호의 전송파워 및 제 4 신호의 전송파워가 최대 전송파워를 초과함에 따라 상기 제 1 신호의 위상을 변환한다(503). 이때, 제 1 신호의 위상 변환 과정은 제 3 신호의 전송파워 및 제 4 신호의 전송파워가 최대 전송파워를 초과하지 않을 때까지 반복 수행된다.
한편, 전술한 바와 같은 본 발명의 방법은 컴퓨터 프로그램으로 작성이 가능하다. 그리고 상기 프로그램을 구성하는 코드 및 코드 세그먼트는 당해 분야의 컴퓨터 프로그래머에 의하여 용이하게 추론될 수 있다. 또한, 상기 작성된 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체(정보저장매체)에 저장되고, 컴퓨터에 의하여 판독되고 실행됨으로써 본 발명의 방법을 구현한다. 그리고 상기 기록매체는 컴퓨터가 판독할 수 있는 모든 형태의 기록매체를 포함한다.
이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.
본 발명은 다중입력 단일출력 다중 사용자 시스템 등에 이용될 수 있다.
도 1 은 종래의 다중입력 단일출력 다중 사용자 시스템에서의 전송파워 조절 방법에 대한 일실시예 설명도,
도 2 는 본 발명에 따른 다중입력 단일출력 다중 사용자 시스템에서의 전송파워 조절 장치에 대한 일실시예 구성도,
도 3 은 본 발명에 따른 다중입력 단일출력 다중 사용자 시스템에서의 전송파워 조절 장치에 대한 일실시예 상세 구성도,
도 4 는 본 발명에 따른 다중입력 단일출력 다중 사용자 시스템에서의 전송파워 조절 장치의 일실시예 성능 분석도,
도 5 는 본 발명에 따른 다중입력 단일출력 다중 사용자 시스템에서의 전송파워 조절 방법에 대한 일실시예 흐름도이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
21 : 간섭신호 제거부 22 : 위상 변환부
23 : 제 1 송신부 24 : 제 2 송신부
25 : 제어부
Claims (4)
- 다중입력 단일출력 다중 사용자 시스템에서의 전송파워 조절 장치에 있어서,제 1 신호에서 간섭신호를 제거하기 위한 간섭신호 제거수단;상기 간섭신호 제거수단에서 간섭신호가 제거된 제 1 신호의 위상을 변환하기 위한 위상 변환수단;상기 위상 변환수단에서 위상 변환된 제 1 신호를 빔포밍한 일 신호와 제 2 송신수단에서 빔포밍된 타 신호를 합하여 제 3 신호를 생성하기 위한 제 1 송신수단;제 2 신호를 빔포밍한 일 신호와 상기 제 1 송신수단에서 빔포밍된 타 신호를 합하여 제 4 신호를 생성하기 위한 상기 제 2 송신수단; 및상기 제 3 신호 및 상기 제 4 신호의 전송파워가 최대 전송파워를 초과하지 않도록 상기 위상 변환수단을 제어하기 위한 제어수단을 포함하는 전송파워 조절 장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 제어수단은,상기 제 3 신호의 전송파워 및 상기 제 4 신호의 전송파워 중 하나라도 최대 전송파워를 초과하면 상기 제 1 신호의 위상을 변환하도록 상기 위상 변환수단을 제어하고, 모두 최대 전송파워를 초과하지 않으면 상기 제 3 신호 및 상기 제 4 신호를 전송하도록 상기 제 1 송신수단 및 상기 제 2 송신수단을 제어하는 전송파워 조절 장치.
- 다중입력 단일출력 다중 사용자 시스템에서의 전송파워 조절 방법에 있어서,제 1 신호를 빔포밍한 일 신호와 제 2 신호를 빔포밍한 타 신호를 합하여 제 3 신호를 생성하는 단계;상기 제 1 신호를 빔포밍한 타 신호와 상기 제 2 신호를 빔포밍한 일 신호를 합하여 제 4 신호를 생성하는 단계; 및상기 제 3 신호의 전송파워 및 상기 제 4 신호의 전송파워가 최대 전송파워를 초과함에 따라 상기 제 1 신호의 위상을 변환하는 위상 변환 단계를 포함하는 전송파워 조절 방법.
- 제 3 항에 있어서,상기 위상 변환 단계는,상기 제 3 신호의 전송파워 및 상기 제 4 신호의 전송파워가 최대 전송파워를 초과하지 않을 때까지 반복적으로 상기 제 1 신호의 위상을 변환하는 전송파워 조절 방법.
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2008
- 2008-12-16 KR KR1020080128021A patent/KR100983797B1/ko active IP Right Grant
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