KR100983762B1 - Method for continuously manufacturing cold-rolled steel - Google Patents
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Abstract
냉간 압연강의 연속 제조방법은, 주강을 어닐링 및 피클링한 후에 주강을 열간 압연하는 것에 의해 제조되는 백색 강의 코일(100)을 제공하는 단계; 백색 강의 코일(100)을 언코일링-용접 설비(21)에서 언코일링하고 용접하여 평탄화되고 용접된 강 스트립(400)을 형성하는 단계; 평탄화되고 용접된 강 스트립(400)을 제1 스트립 축적기(22) 및 소정의 두께를 갖는 냉간 압연강을 만들도록 강 스트립(400)을 냉간 압연하는 냉간 압연장치(23)에 통과시키는 단계; 및 냉간 압연강을, 탈지 장치(24), 제2 스트립 축적기(25), 어닐링-피클링 설비(26), 제3 스트립 축적기(27), 조질 압연장치(28), 텐션 레벨링 장치(29), 제4 스트립 축적기(31) 및 트리밍-리코일링 설비(32)를 사용하여 순차적으로 가공하는 단계를 포함한다.
A continuous manufacturing method of cold rolled steel comprises the steps of: providing a coil of white steel 100 produced by hot rolling the cast steel after annealing and pickling the cast steel; Uncoiling and welding the coil 100 of the white steel in the uncoiling-welding facility 21 to form a flattened and welded steel strip 400; Passing the flattened and welded steel strip 400 through a cold rolling device 23 for cold rolling the steel strip 400 to make a first strip accumulator 22 and a cold rolled steel having a predetermined thickness; And cold rolled steel, degreasing device 24, second strip accumulator 25, annealing-pickling facility 26, third strip accumulator 27, temper rolling device 28, tension leveling device ( 29), sequentially processing using the fourth strip accumulator 31 and the trimming-recoiling facility 32.
Description
본 발명은 냉간 압연강의 연속 제조방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 백색 강(white steel)으로부터 냉간 압연강을 연속적으로 제조하는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a continuous production method of cold rolled steel, and more particularly, to a method for continuously producing cold rolled steel from white steel.
스테인레스 강을 제조하는 종래의 방법은, 본질적으로 주조, 열간 압연 및 냉간 압연을 포함한다. 주조로부터 얻은 강 슬라브를 열간 압연하여 흑색 강 코일(black steel coil)을 얻으며, 이것이 어닐링되고 피클링(pickling)되어 백색 강 코일을 얻게 된다. 백색 강 코일을, 냉간 압연, 어닐링, 피클링, 조질 압연(temper rolling), 텐션 레벨링(tension leveling) 등에 의해서 추가로 처리하여 강 코일(steel coil) 제품을 얻을 수 있다. 냉간 압연, 어닐링 및 피클링에 의해서 얻은 제품은 2D 강 코일로 공지되어 있고, 2D 강 코일을 추가로 조질 압연(temper rolling) 및 텐션 레벨링하는 것에 의해서 얻은 제품은 2B 강 코일로 공지되어 있다.Conventional methods of manufacturing stainless steel essentially include casting, hot rolling and cold rolling. The steel slab obtained from the casting is hot rolled to obtain a black steel coil, which is annealed and pickled to obtain a white steel coil. The white steel coil may be further processed by cold rolling, annealing, pickling, temper rolling, tension leveling, or the like to obtain a steel coil product. Products obtained by cold rolling, annealing and pickling are known as 2D steel coils and products obtained by further temper rolling and tension leveling the 2D steel coils are known as 2B steel coils.
도 1을 참조하면, 종래의 냉간 압연강 제조방법은, 강 코일 준비 설비(11), 냉간 압연 설비(12), 어닐링-피클링 설비(13), 조질 압연 설비(14) 및 텐션 레벨링 설비(15)를 포함하는 다단 제작 라인을 사용하여 수행되며, 상기 설비들은 서로 분리되어 있다.Referring to FIG. 1, a conventional cold rolled steel manufacturing method includes a steel
강 코일 준비 설비(11)는 백색 강 코일(100)을 백색 강 스트립(400)으로 푸는데 사용되며, 백색 강 스트립(400)은 두 단부에서 길이가 각각 8~10 미터인 가이드부와 용접된 후에 강 코일(200)로 감긴다. 강 코일(200)은 냉간 압연 설비(12)로 반송된다.The steel
강 코일(200)은 강 스트립(400)으로 풀리며, 이 강 스트립(400)은 냉간 압연 설비(12)를 통과한다. 냉간 압연 설비(12)는 20-고 냉간 압연 밀(mill)이며, 강 스트립(400)이 소정 두께를 갖도록 냉간 압연하는데 사용된다. 냉간 압연 후의 강 스트립(400)은 강 코일(200)로 감기며, 강 코일(200)은 어닐링 피클링 설비(13)로 반송된다.The
강 코일(200)은 강 스트립(400)으로 풀리고, 강 스트립(400)은 어닐링 피클링 설비(13)를 통과하는데, 어닐링 피클링 설비(13)에서 강 스트립(400)은 어닐링 된 후에 강 스트립(400)으로부터 스케일을 제거하기 위해 피클링된다. 피클링 후에 강 스트립(400)은 강 코일(200)로 감기는데, 이것이 2D 강 코일이다.The
2D 강 코일(200)은 조질 압연 설비(14)로 추가로 반송될 수 있다. 강 코일(200)은 강 스트립(400)으로 풀리고, 강 스트립(400)은 조질 압연 설비(14)를 통과한다. 조질 압연 설비(14)는 강 스트립(400)에 광택을 내기 위해 사용된다. 조질 압연 후에 강 스트립(400)은 강 코일(200)로 감기고, 강 코일(200)은 텐션 레벨링 설비(15)로 반송된다.The
강 코일(200)은 강 스트립(400)으로 풀리고, 강 스트립(400)은 텐션 레벨링 설비(15)를 통과하며, 텐션 레벨링 설비(15)에서 강 스트립(400)이 텐션 레벨링된 후에 트리밍되고 감겨져서 강 코일 제품(300)(즉, 2B 강 코일)을 얻는다.The
종래의 냉간 압연강 제조방법을 수행하기 위한 설비들(11, 12, 13, 14, 15)은 서로 분리되어 있기 때문에, 중간 감기 작업과 같은 복수의 포장 작업과 하나의 설비로부터 다른 설비로의 코일의 전달이 필요하다. 또한, 설비들 사이에서 중간 제품(코일)을 반송하는 복수의 작업 때문에 에너지 소비면에서 비용이 많이 든다. 또한, 중간 제품의 저장 공간이 필요하다.Since the
종래의 다단 제작 라인에서 직면하는 상술한 단점을 극복하기 위해서, 당해 기술 분야에서는 냉간 압연강의 제조를 위한 연속 제작 라인을 개발하는 것이 요망되고 있다.In order to overcome the above-mentioned disadvantages encountered in conventional multistage production lines, it is desired in the art to develop continuous production lines for the production of cold rolled steel.
미국특허 제6,478,899호는 냉간 압연 스테인레스강 스트립의 제조 방법 및 설비에 있어서, 액체 금속으로부터 직접 박판 스트립 주조, 즉 주조 단계로부터 마무리 단계를 거쳐 코일 형태의 스트립을 포장하기까지, 냉간압연 스테인레스 스트립을 제조하는 전체의 공정 단계를 단일의 제작 라인에서 연속적으로 실행하는 것으로 이루어진다. 그러나, 상기 문헌에 개시된 방법 및 설비는 액체 금속으로부터 스테인레스 강 스트립을 직접 주조하는 것으로부터 시작하기 때문에, 관련된 작업 유닛 및 단계가 비교적 복잡하다. 따라서, 상기 문헌에 개시된 기술은 업계에서 사용하기에는 비실용적이다.U.S. Patent No. 6,478,899 discloses a method and apparatus for manufacturing cold rolled stainless steel strips, which produce cold rolled stainless strips from liquid metal directly to the thin strip casting, i.e. from the casting step to the finishing step to packaging the coiled strip. The entire process step consists of running the process continuously on a single production line. However, since the methods and equipment disclosed in this document start with casting stainless steel strips directly from liquid metal, the associated work units and steps are relatively complex. Thus, the techniques disclosed in this document are impractical for use in the industry.
미국특허 제6,546,771호는 스테인레스 강의 스트립 제조 방법을 개시하는데, 선행 공정에서 스트립 주조를 통해 제조되거나 또는 열간 압연되는 스트립의 냉간 상태에서의 압연을 포함한다. 최종 제품의 다양한 특정한 요구에 따라, 스테인레스 강은 압연 밀 라인을 한번 또는 두 번 통과해야 한다. 또한, 압연 밀 라인 또는 그의 일부는 어떤 용도를 위해 상당히 중요한 다양한 특징을 갖는 스트립의 제조를 목표로 하는 공정에 사용될 수도 있다. 압연 밀 라인의 일부가 최종 제품에 대한 특정한 요건을 고려하여 정지되어야 하기 때문에, 압연 밀 라인의 이용률이 비교적 낮다.U. S. Patent No. 6,546, 771 discloses a method for making strips of stainless steel, which comprises rolling in the cold state of strips which are produced or hot rolled through strip casting in a preceding process. Depending on the various specific requirements of the final product, the stainless steel must pass through the rolling mill line once or twice. In addition, a rolling mill line or part thereof may be used in a process aimed at the production of strips having various characteristics which are of considerable importance for certain applications. The utilization of the rolling mill line is relatively low because part of the rolling mill line has to be stopped in consideration of specific requirements for the final product.
따라서, 당해 기술 분야에서는 냉간 압연강을 연속적으로 제조하는 개선된 방법을 제공하는 것이 여전히 요망되고 있다. Therefore, there is still a need in the art to provide an improved method for continuously producing cold rolled steel.
따라서, 본 발명의 목적은, 종래 기술의 상술한 결점을 해결하기 위하여 냉간압연강을 연속적으로 제조하는 방법을 제공하는 것이다. It is therefore an object of the present invention to provide a method for continuously producing cold rolled steel in order to solve the above-mentioned drawbacks of the prior art.
따라서, 본 발명의 냉간 압연강의 연속 제조방법은 다음의 단계들을 포함한다.Therefore, the continuous manufacturing method of the cold rolled steel of this invention contains the following steps.
주강(cast steel)을 열간 압연한 후에 어닐링(annealing) 및 피클링(pickling)하는 것에 의해서 제조되는 백색 강(white steel)의 코일(100)을 제공하는 단계;Providing a coil of white steel (100) produced by annealing and pickling after hot rolling of cast steel;
백색 강의 코일(100)을 언코일링-용접 설비(21)에서 언코일링 및 용접하되, 백색 강의 코일(100)을 언코일링 장치(uncoiling device)(211)에서 평탄하게 하고 용접 장치(212)에서 용접하여, 평탄화되고 용접된 강 스트립(400)을 형성하는 단계;Uncoil and weld the
상기 평탄화되고 용접된 강 스트립(400)을 제1 스트립 축적기(22)에 제공된 한 세트의 텐션 롤러(221)를 통해 통과시키는 단계;Passing the flattened welded steel strip (400) through a set of tension rollers (221) provided in a first strip accumulator (22);
강 스트립(400)을 제1 스트립 축적기(22)로부터, 소정 두께를 갖는 냉간 압연강을 만들도록 강 스트립(400)을 냉간 압연하는 냉간 압연장치(23)쪽으로 이동시키는 단계;
냉간 압연강을 냉간 압연장치(23)로부터, 냉간 압연 강 스트립(400)에서 그리스를 제거하기 위한 탈지 장치(24)쪽으로 이동시키는 단계;Moving the
Moving the cold rolled steel from the cold rolling
삭제delete
냉간 압연강을 탈지 장치(24)로부터 한 세트의 텐션 롤러(251)를 갖는 제2 스트립 축적기(25)쪽으로 이동시키는 단계;Moving the cold rolled steel from the
냉간 압연강을 제2 스트립 축적기(25)로부터, 냉간 압연강을 어닐링하고 어닐링 후에 냉간 압연강을 전기분해 및 산 세척하여 냉간 압연강에서 스케일을 제거하기 위한 어닐링-피클링 설비(26)쪽으로 이동시키는 단계;Cold rolled steel from
냉간 압연강을 어닐링 피클링 설비(26)로부터 한 세트의 텐션 롤러(271)를 갖는 제3 스트립 축적기(27)쪽으로 이동시키는 단계;Moving the cold rolled steel from the annealing
냉간 압연강을 제3 스트립 축적기(27)로부터, 냉간 압연강에 광택을 내기 위한 조질 압연장치(temper rolling device)(28)쪽으로 이동시키는 단계로, 상기 조질 압연 장치(28)는 다른 장치들과는 독립적으로 정지될 수 있는 단계;The cold rolled steel is moved from the
냉간 압연강을 조질 압연장치(28)로부터, 냉간 압연강을 레벨링하기 위한 텐션 레벨링 장치(tension leveling device)(29)쪽으로 이동시키는 단계;Moving the cold rolled steel from the tempered
냉간 압연강을 텐션 레벨링 장치(29)로부터, 한 세트의 텐션 롤러(311)를 갖는 제4 스트립 축적기(31)쪽으로 이동시키는 단계; 및Moving the cold rolled steel from the
냉간 압연강을 제4 스트립 축적기(31)로부터, 냉간 압연강을 트리밍 및 리코일링 하기 위한 트리밍-리코일링 설비(trimming-recoiling installation)(32)쪽으로 이동시키는 단계.Moving the cold rolled steel from the fourth strip accumulator (31) to a trimming-recoiling installation (32) for trimming and recoiling the cold rolled steel.
본 발명의 다른 특징 및 이점들은 첨부 도면을 참조하여 바람직한 실시예의 하기의 상세한 설명에서 명확하게 이해될 것이다.Other features and advantages of the present invention will become apparent from the following detailed description of the preferred embodiments with reference to the accompanying drawings.
도 2를 참조하면, 본 발명에 따르는 냉간 압연강의 연속 제조방법의 바람직한 실시예는 다음의 단계들을 포함한다.2, a preferred embodiment of the continuous production method of cold rolled steel according to the present invention includes the following steps.
1) 백색 강의 코일을 제공하는 단계:1) providing a coil of white steel:
주강을 열간 압연한 후에 어닐링 및 피클링 함으로써 제조되는 백색 강의 코일(100)이 제공된다.A
2) 언코일링 및 용접 단계:2) Uncoiling and Welding Steps:
백색 강의 코일(100)이 언코일링-용접 설비(21)에서 풀리고 용접되는데, 백색 강의 코일(100)이 언코일링 장치(211)에서 평탄화되고 용접 장치(212)에서 용접되어 강 스트립(400)을 형성한다. 언코일링 장치(211)는 2개의 오버행 맨드렐(overhang-mandrel) 형 언코일러(uncoiler)를 포함한다. 용접 장치(212)는 1.5 ㎜ 이상, 바람직하게는 1.5~6 ㎜의 두께를 갖는 강 스트립을 용접하기 위한 제1 아크 용접기와, 1.5 ㎜ 미만의 두께를 갖는 강 스트립을 용접하기 위한 제2 아크 용접기를 포함한다.The coil of
3) 제1 스트립 축적기를 통해 통과시키는 단계:3) passing through the first strip accumulator:
평탄화되고 용접된 강 스트립(400)을 제1 스트립 축적기(22)에 제공된 한 세트의 텐션 롤러(221)를 통해 통과시킨다.The flattened and
4) 냉간 압연 단계:4) Cold Rolling Steps:
강 스트립(400)을 제1 스트립 축적기(22)로부터 강 스트립(400)을 냉간 압연하여 소정 두께를 갖는 냉간 압연강을 만들기 위한 냉간 압연장치(23)쪽으로 이동시킨다. 냉간 압연장치(23)는 연속하여 배열된 3개의 냉간 압연 밀(231)을 포함한다. 강 스트립(400)은 50 내지 70% 범위의 압연비와 0.3 ㎜의 두께로 냉간 압연된다. 강 스트립(400)이 냉간 압연장치(23)에 진입할 때의 두께를 측정한다. 강 스트립(400)이 냉간 압연장치(23)에서 빠져나갈 때의 두께 및 형상도 측정하여, 냉간 압연장치(23)의 상태와 냉간 압연 후의 강 스트립(400)의 특성을 감시하도록 자동 게이지 제어 및 형상 제어 시스템에 전송한다. The
5) 탈지 단계:5) Degreasing step:
냉간 압연장치(23)로부터의 냉간 압연강을 냉간 압연 강 스트립(400)으로부터 그리스를 제거하기 위한 탈지 장치(24)쪽으로 이동시킨다. 탈지 장치(24)는, 냉간 압연강에 기저용액을 분무하기 위한 기저 용액 분무 영역(241), 물을 사용하여 냉간 압연강을 세정하기 위한 수세 영역(242), 세정 후에 냉간 압연강을 건조시키기 위한 건조 영역(243)을 포함한다. The cold rolled steel from the
6) 냉간 압연강을 제2 스트립 축적기쪽으로 이동시키는 단계:6) moving the cold rolled steel toward the second strip accumulator:
냉간 압연강을 탈지 장치(24)로부터 제2 스트립 축적기(25)쪽으로 이동시킨다. 제2 스트립 축적기(25)는 구조면에서 제1 스트립 축적기(22)와 유사하며, 한 세트의 텐션 롤러(251)를 갖는다.The cold rolled steel is moved from the
7) 어닐링 및 피클링 단계:7) Annealing and Pickling Steps:
냉간 압연강을, 제2 스트립 축적기(25)로부터, 냉간 압연강을 어닐링하고 그리고 냉간 압연강에서 스케일을 제거하도록 어닐링 후에 냉간 압연강을 전기분해 및 산 세척하기 위한 어닐링-피클링 설비(26)쪽으로 이동시킨다. 어닐링-피클링 설비(26)는, 어닐링 장치(261) 및 피클링 장치(262)를 포함한다. 어닐링 장치(261)는 1000℃ 내지 1200℃ 범위의 온도에서 작동하는 가열 영역(263)과, 가열 영역(263)의 상류에 배치되어 가열 영역(263)에 의해 발생된 복사열에 의해 냉간 압연강을 예열하는 예열 영역(264)과, 가열 영역(263)의 하류에 배치되어 냉간 압연강을 80℃보다 높지 않은 온도로 냉각시키는 냉각 영역(265)을 포함한다. 피클링 장치(262)는 냉간 압연강으로부터 산화철 스케일을 제거하기 위한 황산나트륨 용액을 수용하는 전기분해 탱크(266)와, 냉간 압연강으로부터 Fe-Cr-Ni 산화물 스케일을 제거하기 위해 질산 및 플루오르화 수소산을 수용하는 산 세정 탱크(267)와, 냉간 압연강을 세정하기 위한 수세 영역(268)을 포함한다.Annealing-pickling
8) 제3 스트립 축적기쪽으로 냉간 압연강을 이동시키는 단계:8) moving the cold rolled steel towards the third strip accumulator:
냉간 압연강을 어닐링-피클링 설비(26)로부터 제3 스트립 축적기(27)쪽으로 이동시킨다. 제3 스트립 축적기(27)는 제1 스트립 축적기(22)와 구조가 유사하며, 한 세트의 텐션 롤러(271)를 갖는다.The cold rolled steel is moved from the annealing-pickling
9) 조질 압연 단계:9) Temper Rolling Steps:
냉간 압연강을 제3 스트립 축적기(27)로부터 냉간 압연강에 광택을 내기 위한 조질 압연장치(28)쪽으로 이동시킨다. 조질 압연장치(28)는, 이송 인쇄를 거쳐 냉간 압연강에 광택을 내기 위한 한 세트의 워크 롤(재가 roll)(281)을 포함한다. The cold rolled steel is moved from the
10) 텐션 레벨링 단계:10) Tension Leveling Steps:
냉간 압연강을 조질 압연장치(28)로부터 냉간 압연강을 레벨링하기 위한 텐션 레벨링 장치(29)쪽으로 이동시킨다. 텐션 레벨링 장치(29)는, 냉간 압연강을 레벨링하기 위한 레벨링 유닛(291)과, 레벨링 후에 냉간 압연강을 세척 및 건조하기 위한 세척 건조장치(292)를 포함한다. 레벨링 유닛(291)은 한 세트의 벤딩 롤(bending roll)(293)과 한 세트의 역 벤딩 롤(294)을 포함한다. 또한, 냉간 압연강이 레벨링 유닛(291)에 진입하기 전에, 세척 건조장치(292)에 의해서 냉간 압연강에 물 또는 윤활제가 분무된다.The cold rolled steel is moved from the
11) 제4 스트립 축적기로 냉간 압연강을 이동시키는 단계:11) moving the cold rolled steel to the fourth strip accumulator:
냉간 압연강을 텐션 레벨링 장치(29)로부터 제4 스트립 축적기(31)쪽으로 이동시킨다. 제4 스트립 축적기(31)는 제1 스트립 축적기(22)와 구조가 유사하고, 한 세트의 텐션 롤러(311)를 구비한다.The cold rolled steel is moved from the
제1, 제2, 제3 및 제4 스트립 축적기(22, 25, 27, 31)의 각각이 강의 장력을 조정하며, 강이 2개의 인접 장치를 통해 이동하는 속도가 서로 독립이 되도록 할 수 있다는 점에 유의해야 한다.Each of the first, second, third and
12) 냉간 압연강을 트리밍-리코일링 설비로 이동시키는 단계:12) moving the cold rolled steel to a trimming-recoiling plant:
냉간 압연강을 제4 스트립 축적기(31)로부터 트리밍-리코일링 설비(32)쪽으로 이동시킨다. 트리밍-리코일링 설비(32)는, 냉간 압연강을 트리밍하기 위한 트 리밍 장치(321)와, 냉간 압연강을 리코일링하여 냉간 압연강 제품(300)(즉, 2B 강 코일)을 얻기 위한 리코일링 장치(322)를 포함한다.The cold rolled steel is moved from the
또한, 2D 강 코일을 제조하고자 하는 경우, 그것은 단순히 조질 압연장치(28)의 작동을 정지시키는 것에 의해서 얻을 수 있다. 따라서, 본 발명의 방법을 수행하기 위한 제작 라인의 이용률을 종래 기술보다 향상시킬 수 있다.In addition, in the case of manufacturing a 2D steel coil, it can be obtained by simply stopping the operation of the
도 3을 참조하면, 본 발명의 방법에 의해서 제조된 냉간 압연강 제품과 도 1에 도시된 종래의 다단 공정에 의해서 제조된 냉간 압연강 제품을, 설비 비용, 인건비, 작동 속도, 처리량, 생산성, 및 총 생산비의 측면에서 비교하였다. 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 방법의 설비 비용이 상대적으로 높고 또 본 발명의 방법의 작동 속도가 상대적으로 낮을지라도, 본 발명의 방법의 인건비, 처리량, 및 생산성은 종래의 다단 공정에 비해서 향상되었다. 전적으로, 본 발명의 방법의 총 생산비는 종래의 다단 공정의 78%에 불과하다.Referring to Figure 3, the cold rolled steel products produced by the method of the present invention and the cold rolled steel products produced by the conventional multi-stage process shown in Figure 1, equipment costs, labor costs, operating speed, throughput, productivity, And in terms of total production cost. As shown in Fig. 3, although the equipment cost of the method of the present invention is relatively high and the operation speed of the method of the present invention is relatively low, the labor cost, throughput, and productivity of the method of the present invention are reduced to that of the conventional multi-stage process. Compared to the above. In total, the total production cost of the process of the present invention is only 78% of conventional multistage processes.
본 발명을 가장 실용적이고 바람직한 실시예인 것으로 고려되는 것과 관련하여 설명하였지만, 본 발명은 개시한 실시예에 한정되지 않고 모든 그러한 수정 및 등가물을 포괄하도록 가장 광범위한 해석의 정신과 범이 내에 포함되는 다양한 설비를 포함하고자 의도하는 바이다.While the present invention has been described in terms of what is considered to be the most practical and preferred embodiment, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments and that the various arrangements within the spirit and scope of the broadest interpretation are intended to encompass all such modifications and equivalents. It is intended to be included.
도 1은 다단 제작 라인을 사용하여 수행되는 종래의 냉간 압연강 제조방법의 개략적 다이아그램,1 is a schematic diagram of a conventional cold rolled steel manufacturing method performed using a multi-stage fabrication line,
도 2는 본 발명에 따라 냉간 압연강을 연속 제조하기 위한 방법의 바람직한 실시예의 개략적 다이아그램,2 is a schematic diagram of a preferred embodiment of a method for continuously producing cold rolled steel according to the present invention;
도 3은 도 1의 종래 기술의 바람직한 실시예의 제작 효율 비교를 설명하는 막대그래프.3 is a bar graph illustrating a comparison of manufacturing efficiency of a preferred embodiment of the prior art of FIG.
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