KR100983749B1 - Machine of implant crown - Google Patents

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KR100983749B1
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이장춘
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이장춘
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Abstract

PURPOSE: A dental implant processing machine is provided, which enables a user to grip an imitation tool by the right hand and to eliminate swarf of the dental implant. CONSTITUTION: A dental implant processing machine comprises: a worktable(1) of a table shape; a slide member(2) which is installed on the worktable; a connecting member(3) combined with a guide block of the slide member; a pantograph(4) which horizontally and vertically moves an arm on the worktable; an imitation tool(5) which is perpendicularly installed in the forward tip end of the right arm of pantograph; a processing tool(6) which is perpendicularly installed in the forward tip end of the left side arm of the pantograph; a work plate(7) revolving lengthwise; and a suction tube(8) installed at the working frame.

Description

인공치아 가공기{MACHINE OF IMPLANT CROWN}Artificial tooth processing machine {MACHINE OF IMPLANT CROWN}

본 발명은 인공치아 가공기에 관한 것으로서, 상세히는 작업판 상의 치아모형을 모방하여 가공하는 모방툴 및 가공툴이 장착된 팬터그래프에 곡선 가이드레일과 이 곡선 가이드레일이 삽입되는 가이드블록으로 이루어진 슬라이드 부재가 결합되어, 상기 가이드블록에 내장된 미끄럼 볼과 곡선 가이드레일의 양측면이 지속적으로 접촉하면서 가이드블록이 곡선 가이드레일을 따라 상기 팬터그래프와 함께 곡선으로 슬라이드 운동함으로써, 상기 모방툴과 가공툴로 모방에 따른 인공치아의 가공작업시 상기 슬라이드 부재에 의해 팬터그래프의 곡선 슬라이드 운동이 안정적으로 원활하게 이루어지도록 한 인공치아 가공기에 관한 것이다.The present invention relates to an artificial tooth processing machine, and more particularly, a slide member comprising a curved guide rail and a guide block into which the curved guide rail is inserted into a pantograph equipped with an imitation tool and a processing tool for mimicking a tooth model on a working plate. Combined, the sliding guide and the sliding movement of the guide block is curved along the pantograph along the curved guide rail while continuously contacting both sides of the sliding ball and the curved guide rail embedded in the guide block, according to the imitation tool and the machining tool The present invention relates to an artificial tooth processing machine for stably and smoothly performing a curved slide motion of a pantograph by the slide member during an artificial tooth processing operation.

본 발명에서와 같이 팬터그래프 방식을 사용하는 종래 인공치아 가공기는 작업대 상에서 곡선 슬라이드 레일에 의해 좌측 상단에서 우측 하단으로 곡선 슬라이드 운동을 하는 팬터그래프를 수직 및 수평으로 이동시켜 인공치아를 만들기 위한 인공치아 가공기로 사용한다.Conventional artificial tooth processing machine using a pantograph method as in the present invention is an artificial tooth processing machine for making artificial teeth by moving the pantograph vertically and horizontally the curved slide movement from the upper left to the lower right by the curved slide rail on the workbench. use.

즉, 상기 팬터그래프의 왼쪽 아암에 장착된 모방툴을 왼손으로 잡고 팬터그래프의 곡선 슬라이드 운동과 수직이동 및 수평이동을 복합적으로 진행함으로써 상기 가공툴도 동일하게 곡선 슬라이드 운동과 수직이동 및 수평이동이 복합적으로 진행되도록 하는 것에 의해, 상기 모방툴 아래의 작업판에 고정된 수지로 된 치아모형의 표면 전체를 상기 작업판을 회전시키면서 모방툴로 섬세하게 터치하면 상기 가공툴은 아래의 또 다른 작업판에 고정된 세라믹 원재료를 상기 치아모형의 형상으로 그대로 가공하여 일단 인공치아의 전 단계인 세라믹 치아모형을 완성하게 된다.That is, by holding the imitation tool mounted on the left arm of the pantograph with the left hand, the curved slide motion, the vertical movement and the horizontal movement of the pantograph are carried out in combination, so that the curved slide movement, the vertical movement and the horizontal movement are similarly combined. By proceeding, if the entire surface of the tooth model of the resin fixed to the work plate below the imitation tool is touched delicately with the imitation tool while rotating the work plate, the processing tool is fixed to another work plate below. The raw ceramic material is processed into the shape of the tooth model to complete the ceramic tooth model, which is the previous stage of the artificial tooth.

이와 같이 인공치아의 전 단계인 세라믹 치아모형을 고온으로 구워 완전히 경화시킨 후 표면에 돌가루 등을 입혀 자연치아와 같은 색상으로 만드는 후처리를 통해 자연치아와 같은 인공치아를 최종적으로 완성하게 되며, 이때 상기 세라믹 치아모형은 고온으로 구울 때 20% 정도의 수축율을 가지므로 가공을 할 때 모방툴로 터치하는 수지로 된 치아모형보다는 20% 정도 크게 가공을 하게 된다. The ceramic teeth model, which is the pre-stage of artificial teeth, is baked at high temperature, completely cured, and then finished with artificial teeth such as natural teeth by post-treatment by applying stone powder on the surface to make the same color as natural teeth. At this time, since the ceramic tooth model has a shrinkage of about 20% when baked at a high temperature, the ceramic tooth model is processed to be about 20% larger than a tooth model made of a resin that is touched by an imitation tool.

이렇게 인공치아가 완성되면 예컨대 임플란트 시술에서 상부의 지대주와 함께 치조골에 고정된 인공치근의 상기 지대주에 상기 인공치아를 씌워 고정함으로써 자연치아와 같은 기능을 하게 된다.When the artificial tooth is completed, for example, in the implant procedure, the artificial tooth is fixed to the abutment of the artificial root fixed to the alveolar bone with the upper abutment to function as a natural tooth.

그런데, 상기한 바와 같은 종래 인공치아 가공기는 팬터그래프의 곡선 슬라이드 운동을 담당하는 슬라이드 레일이 롤러가 내장된 가이드블록과 양측면이 상기 롤러의 중간에 삽입된 곡선 가이드레일로 이루어져, 상기 곡선 가이드레일의 측면을 따라 미끄럼 운동하는 롤러에 의해 상기 롤러가 내장된 가이드블록이 곡선 가이드레일을 따라 곡선 슬라이드 운동을 하게 된다.By the way, the conventional artificial tooth processing machine as described above is composed of a guide rail with a roller built in the slide rail for the curved slide movement of the pantograph and a curved guide rail inserted at both sides of the roller, the side of the curved guide rail The guide block in which the roller is built is moved along the curved guide rail by the roller sliding along the curved slide rail.

그러나, 종래 인공치아 가공기의 팬터그래프를 곡선 슬라이드 운동시키는 슬라이드 레일은 곡선 가이드레일이 롤러와 접촉하고 있기 때문에 상기 롤러가 풀리거나 너무 세게 조여지면, 가이드블록의 안정적인 슬라이드 운동에 영향을 미치게 된다. 즉, 인공치아의 섬세한 가공을 위해 팬터그래프의 모방툴을 잡고 아주 조심스럽고 미세한 움직임에도 그에 맞추어 팬터그래프가 안정적으로 슬라이드 운동을 해야 하지만, 작업도중 롤러가 풀리는 경우 작업자가 모방툴을 잡고 조금만 움직여도 팬터그래프가 너무 쉽게 움직임이 커지는 불안정한 슬라이드 운동을 하거나, 상기 롤러가 너무 세게 조여져 있는 경우 작업자가 모방툴을 잡고 움직일 때 팬터그래프가 원하는 대로 잘 움직이지 않게 되는 문제를 일으키게 된다.However, the slide rail for curved slide movement of the pantograph of the conventional artificial tooth processing machine, because the curved guide rail is in contact with the roller, if the roller is loosened or tightened too hard, it will affect the stable slide movement of the guide block. In other words, for delicate processing of artificial teeth, the pantograph should be imitated with the pantograph and the pantograph should be slid to move stably in response to very careful and minute movements. Unstable slide movements that easily increase in motion or when the rollers are tightened too hard may cause problems that the pantograph does not move as desired when the worker grabs the imitation tool and moves.

또, 종래 인공치아 가공기는 가공작업을 하고 난 후 상기 팬터그래프를 뒤로 슬라이드 운동시켜 수직으로 상승시켰을 때 상기 팬터그래프의 후방이 하강하면서 작업대와 부딪쳐 '쿵'하는 소리를 내거나 충격을 받게 되는 문제가 있다.In addition, the conventional artificial tooth processing machine has a problem that the rear of the pantograph hits the workbench and makes a 'knock' sound or impact when the pantograph is vertically raised by sliding the pantograph backward after processing.

또한, 종래 인공치아 가공기의 슬라이드 레일은 좌측 상단에서 우측 하단으로 곡선 슬라이드 운동을 하기 때문에 모방툴을 왼손으로 잡고 미세한 움직임으로 수지로 된 치아모형 표면전체를 섬세하게 터치하고 있지만, 오른손잡이가 많은 현실에서 아무래도 왼손으로 모방툴을 미세하게 움직이는데 불편함이 따를 수밖에 없다.In addition, since the slide rail of the conventional artificial tooth processing machine performs a curved slide movement from the upper left to the lower right, the imitation tool is held with the left hand and the microscopic movement of the teeth is used to delicately touch the entire surface of the resin tooth model. Inevitably it is inconvenient to finely move the imitation tool with your left hand.

또한, 종래 인공치아 가공기는 팬터그래프에 장착되는 모방툴과 정확히 같은 높이에서 상기 모방툴과 똑같은 움직임으로 인공치아를 가공하기 위해서는 모방툴 과 가공툴의 높이를 정확히 일치시키는 영점조정의 기능을 수행할 수 있도록 하는 것이 바람직하지만, 종래 인공치아 가공기는 이러한 점을 고려하고 있지 않아 영점조정에 불편함이 있다.In addition, the conventional artificial tooth processing machine can perform the function of zero adjustment to exactly match the height of the imitation tool and the processing tool in order to process the artificial tooth in the same movement as the imitation tool at the exact same height as the imitation tool mounted on the pantograph. However, it is preferable that the artificial tooth processing machine does not consider this point, and thus there is inconvenience in adjusting the zero point.

더욱이, 종래 인공치아 가공기는 인공치아를 만들기 위해 세라믹재료를 절삭하고 난 후의 가공부스러기를 적절하게 제거하는 수단이 없어 일일히 수동으로 상기 가공부스러기를 제거하면서 가공작업을 해야 하는 불편함도 있다.In addition, the conventional artificial tooth processing machine does not have a means for appropriately removing the machining chips after cutting the ceramic material to make the artificial teeth, there is also the inconvenience of having to work manually while removing the machining chips manually.

본 발명은 상기한 바와 같은 제반 문제점을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 그 목적은 작업대 상에서 슬라이드 부재에 의해 곡선 슬라이드 운동하면서 수평 및 수직이동을 하는 팬터그래프와, 상기 팬터그래프의 아암에 각각 장착되는 모방툴과 가공툴 및, 상기 모방툴과 가공툴에 의해 모방 및 가공을 하기 위한 작업판으로 이루어지는 인공치아 가공기에서, 모방툴을 잡고 섬세하고도 미세하게 움직여도 항상 안정적인 슬라이드 운동을 유지하도록 상기 슬라이드 부재를 LM가이드의 한 종류로써 가이드블록에 미끄럼 볼이 내장되어 상기 미끄럼 볼이 곡선 가이드레일과 접촉하는 HCR형 R가이드로 장착하고, 팬터그래프가 우측 상단에서 좌측 하단으로 슬라이드 운동하도록 그에 맞춘 곡선 가이드레일을 장착함으로써 상기 모방툴을 섬세하고도 미세한 움직임에 유리한 오른손으로 잡을 수 있도록 하며, 인공치아를 가공하기 위해 가공툴로 세라믹 재료를 가공하고 난 후의 가공부스러기를 제거할 수 있는 흡입배관을 작업판에 장착한 인공치아 가공기를 제공함에 있다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, the object of the present invention is a pantograph to move horizontally and vertically while moving the curved slide by the slide member on the workbench, and the imitation tool mounted on the arm of the pantograph, respectively; In an artificial tooth processing machine comprising a processing tool and a working plate for copying and processing by the copying tool and the processing tool, the slide member is LM guide to maintain a stable slide motion even when the copying tool is held and moved finely and finely. The sliding block is built in the guide block as a type of the HCR type R guide in which the sliding ball is in contact with the curved guide rail, and the pantograph is fitted to the curved guide rail so that the slide movement from the upper right to the lower left Fine and fine copying tools The present invention provides an artificial tooth processing machine equipped with a suction pipe that can be gripped with a right hand, which is advantageous for movement, and can remove the debris after processing a ceramic material with a processing tool for processing an artificial tooth.

다른 목적은, 팬터그래프를 구성하는 아암의 하단부에 스토퍼 핀을 장착하여, 상기 팬터그래프가 수직이동으로 상승할 때 상기 작업대 상의 슬라이드 부재와 팬터그래프를 서로 연결하는 연결부재에 상기 스토퍼가 걸려 더 이상 상승하지 못하도록 함으로써, 상기 팬터그래프의 후방이 작업대에 부딪혀 충격을 받는 것을 방지하도록 한 인공치아 가공기를 제공함에 있다.Another object is to mount a stopper pin at the lower end of the arm constituting the pantograph, so that the stopper is caught by the connecting member connecting the slide member on the workbench and the pantograph to each other when the pantograph rises vertically so that the stopper can no longer be raised. The present invention provides an artificial tooth processor which prevents the rear of the pantograph from being hit by a working table.

또 다른 목적은, 상기 팬터그래프의 아암 끝단부에 장착된 모방툴을 상하로 이동시켜 적절한 높이에서 고정할 수 있도록 함으로써 가공툴과 높이를 서로 정확히 일치시키는 영점조정을 가능하게 하는 인공치아 가공기를 제공함에 있다.Still another object is to provide an artificial tooth processing machine that enables zero adjustment to precisely match the processing tool and height by allowing the imitation tool mounted on the arm end of the pantograph to be moved up and down and fixed at an appropriate height. have.

또 다른 목적은, 상기 가공툴의 세라믹 재료의 가공에 의해 발생되는 세라믹 분말의 가공부스러기를 수시로 제거하여 가공이 원활하게 이루어질 수 있도록 하는 에어분사관이 장착된 인공치아 가공기를 제공함에 있다.Still another object is to provide an artificial tooth processing machine equipped with an air spray pipe to remove the processing chips of the ceramic powder generated by the processing of the ceramic material of the processing tool so that the processing can be performed smoothly.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명의 인공치아 가공기는, 테이블 형상의 작업대; 상기 작업대 상에 설치하되 완만한 곡선형태의 곡선 가이드레일과 미끄럼 볼이 내장되어 상기 곡선 가이드레일의 양측면이 상기 미끄럼 볼에 접촉하여 결합된 가이드블록으로 구성되어, 상기 가이드블록이 곡선 가이드레일 상에서 일정한 회전반경을 갖고 상기 작업대의 우측 상단에서 좌측 하단을 향해 슬라이드 곡선 운동하는 슬라이드 부재; 상기 슬라이드 부재의 가이드블록과 결합된 연결부재; 일정한 간격을 두고 서로 마주보는 한 쌍의 아암과 상기 아암 사이를 수직축으로 각각 연결한 다수개의 레버로 구성되어, 상기 연결부재와 결합된 수평축의 형태인 중간의 레버 및 각 수직축에 의해 상기 작업대 상에서 아암의 수직이동 및 수평이동을 가능하게 하는 팬터그래프; 상기 팬터그래프의 우측 아암의 전방 끝단부에 수직으로 장착된 모방툴; 상기 팬터그래프의 좌측 아암의 전방 끝단부에 수직으로 장착된 가공툴; 상기 작업대 상에서 작업프레임과 상기 작업프레임 상의 양쪽에 각각 설치되어 상기 모방툴과 마주보는 모방작업판 및 상기 가공툴과 마주보는 가공작업판으로 구성되어, 상기 작업프레임은 가로방향으로 360도 회전하며 상기 모방작업판과 가공작업판은 동시에 세로방향으로 360도 회전하도록 한 작업판; 및 상기 가공작업판 주변의 작업프레임에 설치되는 흡입배관;으로 이루어지는 것을 특징으로 하고 있다.In order to achieve the object as described above, the artificial tooth processing machine of the present invention, a table-shaped work table; It is installed on the workbench, but the curved guide rail and the sliding ball of a gentle curved shape are built, and both side surfaces of the curved guide rail are composed of guide blocks coupled to the sliding ball, so that the guide block is fixed on the curved guide rail. A slide member having a radius of rotation and slide-curved from the upper right side to the lower left side of the work table; A connection member coupled to the guide block of the slide member; It consists of a pair of arms facing each other at regular intervals and a plurality of levers each connected in a vertical axis between the arms, an intermediate lever in the form of a horizontal axis coupled with the connecting member, and an arm on the work table by each vertical axis. A pantograph for enabling vertical movement and horizontal movement of the vehicle; An imitation tool mounted perpendicularly to the front end of the right arm of the pantograph; A processing tool mounted perpendicularly to the front end of the left arm of the pantograph; The work frame is installed on both of the working frame and the working frame on the workbench, respectively, the imitation tool facing the copying tool and the processing tool facing the processing tool, the working frame is rotated 360 degrees in the horizontal direction The copying work board and the working work board are rotated 360 degrees in the longitudinal direction at the same time; And a suction pipe installed at a work frame around the work plate.

또, 연결부재와 결합되는 상기 팬터그래프의 중간 레버의 하단부에 장착되어, 상기 팬터그래프가 수직이동으로 상승할 때 상기 연결부재에 걸려 더 이상의 상승을 제한하도록 한 스토퍼를 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable to further include a stopper mounted on the lower end of the middle lever of the pantograph coupled with the connecting member, so as to limit the further rise to the connecting member when the pantograph rises vertically.

또, 상기 모방툴은 상하로 높이조절이 가능하여 상기 가공툴과 항상 높이를 일치시키는 영점조정이 가능하도록 하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the mimicking tool is capable of height adjustment up and down so that the zero point adjustment is always possible to match the height with the processing tool.

또, 상기 가공툴의 주변에 가공툴과 연동하도록 설치되어 인공치아를 만들기 위한 세라믹 재료의 가공중 발생하는 가공부스러기를 제거하는 에어분사관을 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable to further include an air injection pipe installed around the processing tool to interlock with the processing tool to remove processing debris generated during processing of the ceramic material for making artificial teeth.

본 발명의 인공치아 가공기에 의하면, 미끄럼 볼에 의해 슬라이드 운동을 하는 HCR형 R가이드의 슬라이드 부재에 의해 모방툴을 잡고 치아모형을 터치할 때 어떠한 상황에서도 안정적인 슬라이드 운동을 함으로써 상기 치아모형의 터치가 부드럽게 이루어져 인공치아의 가공이 아주 원활하게 이루어지는 효과가 있고, 상기 모방툴을 오른손으로 잡고 있기 때문에 훨씬 안정적으로 팬터그래프를 움직일 수 있는 효과가 있으며, 작업판에 장착된 흡입배관에 의해 세라믹 분말의 가공부스러기를 따로 모아 놓을 수 있어 작업환경을 개선할 수 있는 효과가 있다.According to the artificial tooth processing machine of the present invention, the touch of the tooth model by the stable sliding motion in any situation when the imitation tool is touched by the slide member of the HCR type R guide that slides by the sliding ball and touches the tooth model. The effect is that the artificial tooth is made very smoothly, and the pantograph can be moved more stably because the imitation tool is held by the right hand. Can be put aside to improve the working environment.

또한, 팬터그래프의 아암에 장착된 스토퍼 핀에 의해 상기 팬터그래프를 충격으로부터 보호할 수 있는 효과가 있고, 모방툴과 가공툴의 높이를 정확히 일치시키는 영점조정이 가능하여, 항상 모방툴의 치아모형 터치에 따른 움직임과 거의 동일한 가공툴의 움직임으로 치아모형과 정확히 대비되는 인공치아를 가공할 수 있는 효과가 있으며, 세라믹 재료를 가공툴로 가공하여 인공치아로 만들 때 발생하는 세라믹 분말의 가공부스러기를 에어분사관으로 불어 날려 버림으로써 상기 가공부스러기에 방해를 받지 않는 원활한 가공이 이루어지는 효과가 있다.In addition, the stopper pin mounted on the arm of the pantograph has the effect of protecting the pantograph from impact, and it is possible to adjust the zero point to exactly match the height of the imitation tool and the processing tool. It is effective to process artificial teeth which are exactly contrasted with tooth model by the movement of processing tool which is almost same as the movement according to the movement. Blowing away by the pipe, there is an effect that the smooth processing is not interrupted by the processing chip.

이하, 본 발명에 따른 인공치아 가공기의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다. 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명 의 개시가 완전하도록 하며 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위하여 제공되는 것이다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment of the artificial tooth processing machine according to the present invention will be described in detail. The present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but can be implemented in various different forms, only this embodiment to complete the disclosure of the present invention and to those skilled in the art to the fullest extent. It is provided to inform you.

도 1은 본 발명에 따른 인공치아 가공기의 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 인공치아 가공기의 평면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 인공치아 가공기의 정면도를 도시한 것이다.1 is a perspective view of an artificial tooth processing machine according to the present invention, Figure 2 is a plan view of the artificial tooth processing machine according to the present invention, Figure 3 shows a front view of the artificial tooth processing machine according to the present invention.

도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명의 인공치아 가공기는 작업대(1), 슬라이드 부재(2), 연결부재(3), 팬터그래프(4), 모방툴(5), 가공툴(6), 작업판(7) 및, 흡입배관(8)으로 이루어지며, 추가적으로 스토퍼(9)와 에어분사관(10)이 장착되어 있다.As shown in Figs. 1 to 3, the artificial tooth processing machine of the present invention is a work table 1, a slide member 2, a connecting member 3, a pantograph 4, a copying tool 5, a processing tool 6 ), The working plate 7 and the suction pipe 8 are additionally equipped with a stopper 9 and an air injection pipe 10.

상기 작업대(1)는 일반적으로 다리를 갖는 테이블과 같이 구성되어 상기 테이블 위의 바닥에 슬라이드 부재(2)가 설치된다.The work table 1 is generally configured as a table having legs, and a slide member 2 is installed on the bottom of the table.

상기 슬라이드 부재(2)는 도 4 및 도 5에 도시한 바와 같이 LM가이드의 한 종류인 HCR형 R가이드로 구성한 것으로서, 상기 작업대(1) 상의 우측 상단에서 좌측 하단으로 곡선을 그리는 곡선 가이드레일(2a)과 상기 가이드레일(2a)과 결합되는 가이드블록(2b)으로 이루어진 것이며, 상기 가이드블록(2b)에 형성된 슬라이드홈(11) 내의 양쪽 벽에 미끄럼 볼(12)이 설치되어 있어 상기 곡선 가이드레일(2a)이 가이드블록(2b)의 슬라이드홈(11)에 삽입되면 곡선 가이드레일(2a)의 양측면이 미끄럼 볼(12)과 접촉하여 미끄러짐으로써, 상기 가이드블록(2b)이 곡선 가이드레일(2a)을 타고 곡선으로 슬라이드 운동을 하게 된다.As shown in FIGS. 4 and 5, the slide member 2 is composed of an HCR type R guide, which is a type of LM guide, and a curved guide rail that curves from the upper right side to the lower left side on the worktable 1 ( 2a) and a guide block 2b coupled to the guide rail 2a, and sliding balls 12 are installed on both walls of the slide groove 11 formed in the guide block 2b, thereby providing the curved guide. When the rail 2a is inserted into the slide groove 11 of the guide block 2b, both side surfaces of the curved guide rail 2a slide in contact with the sliding ball 12, so that the guide block 2b is curved guide rail ( Take 2a) and slide the curve.

상기 슬라이드 부재(2)의 곡선 가이드레일(2a)은 일정한 회전반경을 갖게 되 며, 바람직하게는 R400 또는 R750의 값을 갖는 회전반경을 가지게 됨으로써, 상기 R값에 따라 가이드블록(2b)은 크고 작은 곡선운동을 하게 된다.The curved guide rail 2a of the slide member 2 has a constant radius of rotation, and preferably has a radius of rotation having a value of R400 or R750, so that the guide block 2b is large according to the R value. You will have a small curve.

상기 연결부재(3)는 상기 슬라이드 부재(2)와 결합되어 수직으로 세워지며, 이 연결부재(3)에 팬터그래프(4)가 연결되어 설치된다.The connecting member 3 is vertically coupled with the slide member 2, and a pantograph 4 is connected to the connecting member 3 and installed.

상기 팬터그래프(4)는 상기 작업대(1) 상에서 일정한 간격을 두고 서로 마주보는 한 쌍의 아암(13a)(13b)과 상기 아암(13a)(13b) 사이의 중간을 서로 연결하는 레버(14a)와 앞쪽을 서로 연결하는 레버(14b) 및 뒤쪽을 연결하는 레버(14c)로 구성되고, 중간의 상기 레버(14a)는 아암(13a)(13b)과 수평축의 형태로 결합되고 수직축(15a)으로 상기 아암(13a)(13b)과 양끝단부를 서로 연결하며, 앞쪽의 상기 레버(14b) 및 뒤쪽의 상기 레버(14c)도 수직축(15b)(15c)으로 상기 아암(13a)(13b)과 서로 각각 연결함으로써, 상기 아암(13a)(13b)은 수평축의 형태인 상기 레버(14a)에 의해 수직이동을 하고 수직축(15a)(15b)에 의해 수평이동을 할 수 있도록 되어 있어, 결국 팬터그래프(4) 자체가 슬라이드 부재(2)와 레버(14a) 및 수직축(15a)(15b)에 의해 곡선 슬라이드 운동과 수직이동 및 수평이동을 동시에 복합적으로 실시할 수 있게 된다.The pantograph 4 has a lever 14a for connecting the middle between the pair of arms 13a and 13b facing each other at regular intervals on the worktable 1 and the arms 13a and 13b. A lever 14b for connecting the front to each other and a lever 14c for connecting the rear, and the lever 14a in the middle is coupled to the arms 13a and 13b in the form of a horizontal axis and the vertical axis 15a. Arms 13a and 13b and both ends are connected to each other, and the lever 14b in the front and the lever 14c in the rear are also perpendicular to the arms 13a and 13b with vertical axes 15b and 15c, respectively. By connecting, the arms 13a and 13b can be vertically moved by the lever 14a in the form of a horizontal axis and can be moved horizontally by the vertical axes 15a and 15b, so that the pantograph 4 By itself, the slide member 2, the lever 14a, and the vertical axes 15a and 15b simultaneously perform the curved slide movement, the vertical movement and the horizontal movement. It can be combined.

상기 모방툴(5)은 팬터그래프(4)의 한쪽 아암(13a)의 전방, 즉 오른쪽 아암(13a)의 전방 끝단부에 수직으로 장착되며, 하단부에는 치아모형을 터치하기 위한 터치핀(5a)이 달려 있고, 상기 모방툴(5)은 상하로 이동할 수 있도록 되어 있으므로 적절한 높이로 이동시킨 후 고정을 하게 된다.The imitation tool 5 is mounted vertically at the front end of one arm 13a of the pantograph 4, that is, at the front end of the right arm 13a, and at the lower end there is a touch pin 5a for touching the tooth model. And, the imitation tool 5 is to be moved up and down, so it is fixed after moving to the appropriate height.

상기 가공툴(6)은 팬터그래프(4)의 다른 쪽 아암(13a)의 전방, 즉 왼쪽 아 암(13a)의 전방 끝단부에 수직으로 장착되며, 하단부에는 상기 모방툴(5)의 터치핀(5a)으로 수지로 된 치아모형을 표면을 터치하는 것에 따라 동일한 움직임으로 세라믹 재료를 인공치아로 가공하기 위한 가공드릴(6a)이 달려 있다.The processing tool 6 is mounted perpendicularly to the front end of the other arm 13a of the pantograph 4, ie, to the front end of the left arm 13a, and at the lower end of the touch pin of the copying tool 5 As a result of touching the surface of the resin dental model with 5a), a machining drill 6a for processing the ceramic material into artificial teeth in the same motion is provided.

상기 작업판(7)은 상기 모방툴(5)과 가공툴(6) 아래의 작업대(1) 상에 설치하되, 양쪽 고정대(16)의 회전축(16a)으로 양옆 끝단부의 중심을 고정한 작업프레임(7a)과 상기 작업프레임(7a) 상의 양쪽에 모방툴(5)과 마주보며 설치된 모방작업판(7b) 및 가공툴(6)과 마주보며 설치된 가공작업판(7c)으로 이루어지며, 상기 작업프레임(7a)은 회전축(16a)에 의해 세로방향으로 360도 회전이 가능하며, 상기 모방작업판(7b)과 가공작업판(7c)도 작업프레임(7a) 앞쪽에 설치되어 모방작업판(7b) 및 가공작업판(7c)과 연결된 회전다이얼(17)에 의해 동시에 가로방향으로 360도 회전이 가능하게 된다.The work plate 7 is installed on the workbench 1 under the copying tool 5 and the processing tool 6, and the work frame fixing the centers of both end portions by the rotation shafts 16a of both fixing units 16 ( 7a) and an imitation work board 7b installed opposite to the imitation tool 5 on both sides of the work frame 7a and a working work board 7c installed facing the machining tool 6; (7a) can be rotated 360 degrees in the longitudinal direction by the rotation axis (16a), the imitation working plate (7b) and the processing working plate (7c) is also installed in front of the working frame (7a) to copy the working plate (7b) And it is possible to rotate 360 degrees in the horizontal direction at the same time by the rotary dial 17 is connected to the working plate 7c.

여기서, 상기 작업판(7)의 모방작업판(7b) 및 가공작업판(7c)에 모방툴(5)의 터치핀(5a) 및 가공툴(6)의 가공드릴(6a)을 동시에 대고 접촉시킬 때, 어느 한쪽이 모방작업판(7b) 및 가공작업판(7c)에 접촉되지 않는 상태가 되면, 상기 모방툴(5)의 터치핀(5a) 및 가공툴(6)의 가공드릴(6a)이 똑같이 동시에 상기 모방작업판(7b) 및 가공작업판(7c)에 접촉하는 정확한 높이로 상기한 바와 같이 모방툴(5)을 상하로 이동시켜 조정을 한 후 고정하는 영점조정 작업을 한다.Here, the touch pin 5a of the imitation tool 5 and the machining drill 6a of the machining tool 6 are simultaneously brought into contact with the imitation working plate 7b and the machining working plate 7c of the working plate 7. When one of them is not in contact with the imitation work board 7b and the working work board 7c, the machining tool 6a of the touch pin 5a and the machining tool 6 of the imitation tool 5 is carried out. At the same time, a zero adjustment operation is performed to fix the imitation tool 5 by moving it up and down as described above to the exact height in contact with the imitation working board 7b and the working working board 7c at the same time.

상기 흡입배관(8)은 작업판(7)의 한쪽, 즉 가공작업판(7c)이 설치되는 부위의 작업프레임(7)의 옆쪽 끝단부에 부착된 깔대기(8a)와 상기 깔대기(8a)의 후방으로 연결된 흡입관(8b)으로 구성하여, 상기 가공작업판(7c) 상에서 가공툴(6)의 가 공드릴(6a)에 의해 세라믹 재료를 인공치아로 가공할 때 발생되는 세라믹 분말의 가공부스러기를 상기 깔대기(8a) 내로 흡입하여 흡입관(8b)을 통해 항상 일정한 장소에 모아놓도록 한다.The suction pipe 8 is formed on one side of the working plate 7, that is, the funnel 8a and the funnel 8a attached to the side end of the working frame 7 at the portion where the working plate 7c is installed. It is composed of a suction pipe 8b connected to the rear side, and the processing crumbs of the ceramic powder generated when the ceramic material is processed into artificial teeth by the processing drill 6a of the processing tool 6 on the processing board 7c. Suction into the funnel (8a) to always be collected in a constant place through the suction pipe (8b).

상기 스토퍼(9)는 팬터그래프(4)의 아암(13a)(13b) 중간에 연결된 레버(14a)의 하단부에 작은 바 형태로 장착되어 있어, 상기 팬터그래프(4)를 수직이동으로 상승시킬 때 상기 스토퍼(9)가 연결부재(3)에 걸려 앞쪽이 더 이상 상승하지 못하도록 함으로써 팬터그래프(4)의 후방이 작업대(1)와 부딪쳐 받을 수 있는 충격을 사전에 차단하도록 한다. The stopper 9 is mounted in the form of a small bar at the lower end of the lever 14a connected to the middle of the arms 13a and 13b of the pantograph 4, so that the stopper is raised when the pantograph 4 is moved vertically. (9) is hooked to the connecting member (3) so that the front is no longer raised so that the rear of the pantograph (4) to prevent the impact that can be hit by the work table (1) in advance.

작은 관 형태로 된 상기 에어분사관(10)은 가공툴(6)의 주위에서 가공드릴(6a)을 향해 장착되어 상기 가공툴(6)과 함께 연동하도록 함으로써, 상기 에어분사관(10)에서 분사되는 에어로 상기 가공드릴(6a)에 의해 인공치아를 만들기 위해 세라믹 재료를 가공하면서 발생되는 가공부스러기인 세라믹 분말을 수시로 제거해 주며, 제거되는 세라믹 분말은 주변으로 날리지 않도록 상기한 바와 같이 흡입배관(8)을 통해 한곳으로 모아준다.The air injection pipe 10 in the form of a small tube is mounted toward the processing drill 6a around the processing tool 6 so as to interlock with the processing tool 6, so that in the air injection pipe 10 Air is injected to remove the ceramic powder, which is a processing crumb generated by processing the ceramic material to make artificial teeth by the processing drill (6a) from time to time, so that the removed ceramic powder is not blown around the suction pipe (8) ) Into one place.

한편, 상기 모방툴(5)의 터치핀(5a)으로 수지로 된 작은 치아모형을 터치하는 것이기 때문에 좀 더 밝은 상태에서 작업이 이루어지도록 상기 팬터그래프(4)에 추가로 조명시설(18)을 설치하면 인공치아의 가공작업에 많은 도움이 될 것이다. On the other hand, because the touch pin (5a) of the imitation tool (5) is to touch the small tooth model made of resin to install a lighting system 18 in addition to the pantograph (4) to work in a brighter state This will be very helpful for the processing of artificial teeth.

다음은 상기한 바와 같이 구성되는 본 발명의 인공치아 가공기의 작동상태에 대해 간략하게 설명한다.The following briefly describes the operating state of the artificial tooth processing machine of the present invention configured as described above.

도 6은 본 발명에 따른 인공치아 가공기의 팬터그래프를 슬라이드 후퇴시켜 사용하지 않는 상태에서의 평면도이고, 도 7은 본 발명에 따른 인공치아 가공기의 팬터그래프를 가공작업을 위해 슬라이드 전진시킨 상태에서의 평면도를 도시한 것이다.6 is a plan view in a state in which the pantograph of the artificial tooth processing machine according to the present invention does not slide back, and FIG. 7 is a plan view in a state in which the pantograph of the artificial tooth processing machine according to the present invention is slide advanced for processing. It is shown.

도 6에 도시한 바와 같이 인공치아의 가공작업을 하지 않을 때에는 작업대(1) 상에서 팬터그래프(4)를 슬라이드 부재(2)에 의해 뒤쪽으로 후퇴시키면서 아암(13a)의 하단부에 장착된 스토퍼(9)가 연결부재(3)에 걸려 상기 팬터그래프(4)의 앞쪽이 더 이상 상승하지 못한 상태에 있게 된다.As shown in FIG. 6, when the artificial teeth are not processed, the stopper 9 mounted on the lower end of the arm 13a while retracting the pantograph 4 backward by the slide member 2 on the worktable 1. Is caught by the connecting member 3, so that the front of the pantograph 4 is no longer raised.

이후 인공치아의 가공작업을 위해 도 7에 도시한 바와 같이, 모방툴(5)을 오른손으로 잡고 팬터그래프(4)를 앞쪽으로 슬라이드 부재(2)에 의해 전진시켜 슬라이드 운동과 수직이동 및 수평이동을 복합적으로 진행함과 동시에, 도 3에 도시한 바와 같은 상기 모방툴(5)의 터치핀(5a)으로 작업판(7)을 360도 회전시키거나 모방작업판(7b) 및 가공작업판(7c)을 회전다이얼(17)로 동시에 360도 회전시키면서 상기 작업판(7)의 모방작업판(7b) 상에 고정된 수지로 된 도 6의 치아모형(19)의 표면 전체를 터치한다. 그렇게 되면 상기 모방툴(5)과 똑같이 움직이는 가공툴(6)의 가공드릴(6a)이 작업판(7)의 가공작업판(7c) 상에 고정된 도 6의 세라믹 재료(20)를 수축률을 감안하여 수지로 된 도 6의 치아모형(19)보다는 조금 크게 똑같은 모양으로 가공하여 세라믹으로 된 치아모형을 완성하게 되며, 이러한 제작과정과 상기 세라믹 치아모형을 고온으로 굽는 것과 표면처리에 의해 치과시술에 사용되는 최종적인 인공치아로 만드는 제작과정은 상기 배경기술에서도 언급한 바와 같다.Then, as shown in Figure 7 for the processing of the artificial teeth, holding the imitation tool (5) with the right hand to advance the pantograph (4) forward by the slide member (2) to the slide movement, vertical movement and horizontal movement At the same time, the working plate 7 is rotated by 360 degrees with the touch pin 5a of the copying tool 5 as shown in FIG. 3, or the copying work board 7b and the processing work board 7c. The entire surface of the tooth model 19 of FIG. 6 made of resin fixed on the mimic working plate 7b of the working plate 7 is rotated while simultaneously rotating 360 degrees by the rotary dial 17. Then, the shrinkage ratio of the ceramic material 20 of FIG. 6 in which the machining drill 6a of the machining tool 6 moving in the same manner as the imitation tool 5 is fixed on the machining workpiece 7c of the working plate 7 is obtained. In view of this, the resin is processed into a slightly larger shape than the tooth model 19 shown in FIG. 6 to complete a ceramic tooth model. The fabrication process and the dental dental treatment are performed by baking the ceramic tooth model at a high temperature and by surface treatment. The fabrication process of the final artificial tooth used for is as mentioned in the background art.

다만, 본 발명에서는 상기 제작과정 중 팬터그래프의(4)의 곡선 슬라이드 운 동이 HCR형 R가이드의 슬라이드 부재(2)에 의해 안정적으로 이루어지며, 모방툴(5)은 오른손으로 잡고 팬터그래프(4)를 움직이기 때문에 보다 안정적으로 움직이도록 할 수 있다는 점에 특징이 있다.However, in the present invention, the curved slide movement of the pantograph (4) is stably made by the slide member (2) of the HCR type R guide during the manufacturing process, and the imitation tool (5) is held by the right hand to hold the pantograph (4). It is characterized by being able to move more stably because it moves.

그리고, 이와 같은 제작과정에서 인공치아를 만들기 위해 세라믹 재료(20)를 가공툴(6)의 가공드릴(6a)로 가공할 때 발생되는 세라믹 분말의 가공부스러기는 에어노즐(10)과 흡입배관(8)에 의해 수시로 제거하여 상기 세라믹 분말이 주변으로 비산되지 않도록 하며, 필요할 때마다 수시로 모방툴(5)의 높이를 상하로 이동시켜 영점조정을 함으로써 가공툴(6)이 상기 모방툴(5)과 항상 같은 높이에서 똑같이 움직일 수 있도록 한다.In addition, the processing chips of the ceramic powder generated when the ceramic material 20 is processed by the processing drill 6a of the processing tool 6 to make an artificial tooth in the manufacturing process are the air nozzle 10 and the suction pipe ( 8) by removing from time to time so that the ceramic powder does not scatter to the surroundings, and whenever necessary, by moving the height of the copying tool 5 up and down to adjust the zero point, the processing tool 6 is the copying tool 5 And always move the same height at the same height.

이상과 같이 본 발명에 따른 인공치아 가공기에 대해서 예시한 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시예와 도면에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 당업자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 물론이다.As described above with reference to the drawings illustrated for the artificial tooth processing machine according to the present invention, the present invention is not limited by the embodiments and drawings disclosed herein, those skilled in the art within the scope of the technical idea of the present invention Of course, various modifications may be made.

도 1은 본 발명에 따른 인공치아 가공기의 사시도1 is a perspective view of an artificial tooth processing machine according to the present invention

도 2는 본 발명에 따른 인공치아 가공기의 평면도2 is a plan view of an artificial tooth processing machine according to the present invention

도 3은 본 발명에 따른 인공치아 가공기의 정면도Figure 3 is a front view of the artificial tooth processing machine according to the present invention

도 4는 본 발명에 따른 인공치아 가공기의 슬라이드 부재의 일부 절개 사시도4 is a partially cutaway perspective view of a slide member of an artificial tooth processing machine according to the present invention;

도 5는 상기 도 5의 슬라이드 부재의 가이드볼록을 기준으로 한 종단면도5 is a longitudinal sectional view based on the guide convex of the slide member of FIG.

도 6은 본 발명에 따른 인공치아 가공기의 팬터그래프를 슬라이드 후퇴시켜 사용하지 않는 상태에서의 평면도6 is a plan view in a state in which the pantograph of the artificial tooth processing machine according to the present invention does not slide back;

도 7은 본 발명에 따른 인공치아 가공기의 팬터그래프를 가공작업을 위해 슬라이드 전진시킨 상태에서의 평면도7 is a plan view in a state in which the pantograph of the artificial tooth processing machine according to the present invention in the slide advance for the machining operation

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

1 : 작업대 2 : 슬라이드 부재1: worktable 2: slide member

2a : 곡선 가이드레일 2b : 가이드블록2a: Curved guide rail 2b: Guide block

3 : 연결부재 4 : 팬터그래프3: connecting member 4: pantograph

5 : 모방툴 5a : 터치핀5: imitation tool 5a: touch pin

6 : 가공툴 6a : 가공드릴6: machining tool 6a: machining drill

7 : 작업판 7a : 작업프레임7: Work board 7a: Work frame

7b : 모방작업판 7c : 가공작업판7b: imitation board 7c: machining board

8 : 흡입배관 8a : 깔대기8: suction pipe 8a: funnel

8b : 흡입관 9 : 스토퍼8b: suction pipe 9: stopper

10 : 에어분사관 11 : 슬라이드홈10: air spray pipe 11: slide groove

12 : 미끄럼 볼 13a,13b : 아암12: sliding ball 13a, 13b: arm

14a,14b,14c : 레버 15a,15b,15c : 수직축14a, 14b, 14c: Lever 15a, 15b, 15c: Vertical axis

16 : 고정대 16a : 회전축16: holder 16a: rotation axis

17 : 회전다이얼 18 : 조명시설17: rotary dial 18: lighting

19 : 수지로 된 치아모형 20 : 세라믹 재료19: resin tooth model 20: ceramic material

Claims (4)

테이블 형상의 작업대;Table-shaped work table; 상기 작업대 상에 설치하되 완만한 곡선형태의 곡선 가이드레일과 미끄럼 볼이 내장되어 상기 곡선 가이드레일의 양측면이 상기 미끄럼 볼에 접촉하여 결합된 가이드블록으로 구성되어, 상기 가이드블록이 곡선 가이드레일 상에서 일정한 회전반경을 갖고 상기 작업대의 우측 상단에서 좌측 하단을 향해 슬라이드 곡선 운동하는 슬라이드 부재;It is installed on the workbench, but the curved guide rail and the sliding ball of a gentle curved shape are built, and both side surfaces of the curved guide rail are composed of guide blocks coupled to the sliding ball, so that the guide block is fixed on the curved guide rail. A slide member having a radius of rotation and slide-curved from the upper right side to the lower left side of the work table; 상기 슬라이드 부재의 가이드블록과 결합된 연결부재;A connection member coupled to the guide block of the slide member; 일정한 간격을 두고 서로 마주보는 한 쌍의 아암과 상기 아암 사이를 수직축으로 각각 연결한 다수개의 레버로 구성되어, 상기 연결부재와 결합된 수평축의 형태인 중간의 레버 및 각 수직축에 의해 상기 작업대 상에서 아암의 수직이동 및 수평이동을 가능하게 하는 팬터그래프;It consists of a pair of arms facing each other at regular intervals and a plurality of levers each connected in a vertical axis between the arms, an intermediate lever in the form of a horizontal axis coupled with the connecting member, and an arm on the work table by each vertical axis. A pantograph for enabling vertical movement and horizontal movement of the vehicle; 상기 팬터그래프의 우측 아암의 전방 끝단부에 수직으로 장착된 모방툴;An imitation tool mounted perpendicularly to the front end of the right arm of the pantograph; 상기 팬터그래프의 좌측 아암의 전방 끝단부에 수직으로 장착된 가공툴;A processing tool mounted perpendicularly to the front end of the left arm of the pantograph; 상기 작업대 상에서 작업프레임과 상기 작업프레임 상의 양쪽에 각각 설치되어 상기 모방툴과 마주보는 모방작업판 및 상기 가공툴과 마주보는 가공작업판으로 구성되어, 상기 작업프레임은 가로방향으로 360도 회전하며 상기 모방작업판과 가공작업판은 동시에 세로방향으로 360도 회전하도록 한 작업판; 및The work frame is installed on both of the working frame and the working frame on the workbench, respectively, the imitation tool facing the copying tool and the processing tool facing the processing tool, the working frame is rotated 360 degrees in the horizontal direction The copying work board and the working work board are rotated 360 degrees in the longitudinal direction at the same time; And 상기 가공작업판 주변의 작업프레임에 설치되는 흡입배관;A suction pipe installed in a work frame around the processing board; 으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 인공치아 가공기.Artificial tooth processing machine, characterized in that consisting of. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 연결부재와 결합되는 상기 팬터그래프의 중간 레버의 하단부에 장착되어, 상기 팬터그래프가 수직이동으로 상승할 때 상기 연결부재에 걸려 더 이상의 상승을 제한하도록 한 스토퍼를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인공치아 가공기.And a stopper mounted on a lower end of an intermediate lever of the pantograph coupled with a connecting member, the stopper being caught by the connecting member when the pantograph rises vertically to limit further rise. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 모방툴은 상하로 높이조절이 가능하여 상기 가공툴과 항상 높이를 일치시키는 영점조정이 가능하도록 한 것을 특징으로 하는 인공치아 가공기.The imitation tool is an artificial tooth processing machine, characterized in that the height can be adjusted up and down to enable a zero point adjustment to always match the height with the processing tool. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 가공툴의 주변에 가공툴과 연동하도록 설치되어 인공치아를 만들기 위한 세라믹 재료의 가공중 발생하는 가공부스러기를 제거하는 에어분사관을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인공치아 가공기.An artificial tooth processing machine further comprising an air spray pipe installed around the processing tool to interlock with the processing tool to remove processing chips generated during processing of the ceramic material for making artificial teeth.
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