KR100983538B1 - A bottle unscrambler - Google Patents

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KR100983538B1
KR100983538B1 KR1020090102763A KR20090102763A KR100983538B1 KR 100983538 B1 KR100983538 B1 KR 100983538B1 KR 1020090102763 A KR1020090102763 A KR 1020090102763A KR 20090102763 A KR20090102763 A KR 20090102763A KR 100983538 B1 KR100983538 B1 KR 100983538B1
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박인만
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Abstract

PURPOSE: A container alignment device is provided to reduce time required for setting the device when a container is changed using a server motor. CONSTITUTION: A container alignment device comprises a frame(10), a driving motor(20), an outer body(30), a rotator(40), a rotating plate(50), a first alignment unit(60), a second alignment unit(70), and a conveying unit(80). The driving motor is installed in the frame. The outer body is formed in the frame in a reverse-conical shape. The rotator is rotated inside the outer body. The rotating plate is reversely rotated on the top of the rotator. The first alignment unit has a receiving space for accepting the rotator. The second alignment unit has a passage for discharging containers arranged in the first alignment unit. The conveying unit transfers the discharged containers.

Description

용기 정렬 장치{a bottle unscrambler}Container sorting device {a bottle unscrambler}

본 발명은 용기 정렬 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 용기에 내용물을 주입하기 전에 일정한 방향으로 정렬시키는 용기 정렬 장치에서 용기의 형태가 변경되는 경우 신속하게 변화시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 용기 정렬 장치이다.The present invention relates to a container aligning device, and more particularly, to a container aligning device, which can be quickly changed when the shape of a container is changed in a container aligning device which aligns in a predetermined direction before injecting contents into the container. to be.

용기 정렬 장치는 용기에 음료수를 주입하기 전에 용기를 정렬하기 위하여 사용되는 장치이다.The container alignment device is a device used to align a container before injecting a beverage into the container.

이러한 용기 정렬 장치에는 대한민국 특허청에 출원된 출원번호 제20-1992-0005919호, 제20-1992-0005917호 등이 있다.Such a container alignment device includes the application number 20-1992-0005919, 20-1992-0005917, and the like filed with the Republic of Korea Patent Office.

도 1은 종래의 용기 정렬 장치를 도시하는 개념도이다.1 is a conceptual diagram showing a conventional container alignment device.

도 1에 도시된 바와 같이 용기 정렬 장치는 메인 프레임(1)상에 설치된 외부 몸체(2)와 상기 외부 몸체 내부에서 구동 모터에 의해서 회전되는 회전체(3)와, 상기 회전체의 상부에 상기 회전체(3)와 반대 방향으로 회전가능하게 설치되는 회전 판(4)과 용기가 누운 상태로 정렬되는 1차정렬부(5)와, 이차정렬된 용기를 용기바닥이 밑으로 되도록 정렬되는 2차정렬부(6) 및 배출된 용기를 이송하는 용기 이송부(8)로 이루어진다.As shown in FIG. 1, the container alignment device includes an outer body 2 installed on the main frame 1, a rotating body 3 rotated by a drive motor inside the outer body, and the upper portion of the rotating body. Rotating plate (4) rotatably installed in the opposite direction to the rotating body (3), primary alignment portion (5) to align the container lying down, secondary alignment to align the secondary aligned container so that the bottom of the container It consists of the part 6 and the container conveyance part 8 which conveys the discharged container.

여기서, 상기 내부동체(3)와 회전정렬판(4)은 하나의 구동모터에 의하여 서로 반대방향으로 회전되도록 설치되어, 상기 회전정렬판(4)에 올려지는 용기는 회전력에 의해서 1차정렬부(5)로 누운 상태로 정렬되며, 2차정렬부(6)를 통해서 이송부(8)로 전달된다.Here, the inner body 3 and the rotational alignment plate 4 are installed to rotate in opposite directions by one driving motor, and the container placed on the rotational alignment plate 4 is formed by the primary alignment portion (1) by the rotational force. 5) aligned in the lying state, and is transferred to the conveying unit 8 through the secondary alignment unit (6).

그러나, 도 2와 도 3에 도시된 바와 같이 종래의 용기 정렬 장치에 이용되는 1차정렬부(5)와 2차정렬부(6)는 일정한 수용 공간(S)과 이동 통로(P)를 형성하고 있으므로, 용기가 변경되는 경우에는 다른 수용 공간과 이동 통로가 형성된 1차정렬부와 2차정렬부로 교체하여야 한다.However, as shown in FIGS. 2 and 3, since the primary alignment unit 5 and the secondary alignment unit 6 used in the conventional container alignment apparatus form a constant accommodation space S and the movement passage P, In case where the container is changed, it should be replaced by the primary and secondary alignment parts where different receiving spaces and moving passages are formed.

따라서, 세팅 과정에서 오랜 시간이 소요되어 작업 능률이 떨어지는 문제점이 있었다.Therefore, the setting process takes a long time there is a problem that the work efficiency is reduced.

본 발명은 상기의 문제점들을 해결하기 위해서 안출된 것으로서, 본 발명은 정렬하고자 하는 용기가 변경되는 경우 신속하게 세팅할 수 있는 용기 정렬 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a container alignment device that can be set quickly when the container to be aligned is changed.

본 발명에 따른 용기 정렬 장치는 메인 프레임과, 상기 메인 프레임에 설치되는 구동 모터와, 상기 메인 프레임에 일정각도로 기울여진 상태로 고정되는 역원추 형상의 외부 몸체와, 상기 외부 몸체 내부에서 상기 구동 모터에 의해서 회전되는 회전체와, 상기 회전체의 상부에 상기 회전체와 반대 방향으로 회전가능하게 설치되는 회전판과, 상기 회전체의 가장자리에 용기가 누운 상태로 수용되는 수용 공간이 형성된 다수 개의 1차정렬부와, 상기 1차정렬부에 정렬된 용기가 바닥부가 밑으로 된 상태로 하측으로 배출되는 이동 통로가 구비된 다수 개의 2차정렬부와, 상기 2차정렬부로부터 배출되는 용기를 이송하는 이송부로 이루어지는 용기 정렬 장치에 있어서, 상기 1차정렬부의 수용 공간은 외부 몸체의 내측면과, 상기 회전체에 고정된 지지 프레임에 수평으로 이동가능하게 결합되는 측면판과, 상기 지지 프레임에 수평으로 이동가능하게 결합되는 상부판 및 하부판을 통해서 이루어지고, 상기 회전체에 설치되는 서보 모터와, 상기 측면판, 상부판 및 하부판을 이동시켜서 수용 공간을 조정시키는 제1링크부와, 상기 2차정렬부의 이동 통로의 크기를 조정시키는 제2링크부와, 상기 서보 모터로부터 전달되는 동력을 제1링크부 및 제2링크부로 전달하는 동력 전달부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The container alignment apparatus according to the present invention includes a main frame, a drive motor installed on the main frame, an inverted cone-shaped outer body fixed to the main frame at an angle, and the drive inside the outer body. A plurality of ones having a rotating body rotated by a motor, a rotating plate rotatably installed in an opposite direction to the rotating body on the upper part of the rotating body, and a receiving space accommodated in a state in which a container is lying on the edge of the rotating body. And a plurality of secondary sorting portions having a plurality of secondary sorting passages, a moving passage through which a container aligned with the primary sorting portion is discharged downward with the bottom portion thereof underneath, and a conveying portion for transferring the containers discharged from the secondary sorting portion. In the container alignment device, the receiving space of the primary alignment portion is the inner surface of the outer body and the support frame fixed to the rotating body It is made through a side plate movably coupled to the horizontal plate, the upper plate and the lower plate movably coupled to the support frame, the servo motor installed in the rotating body, the side plate, the top plate and the lower plate The first link unit for adjusting the receiving space by moving the second, the second link unit for adjusting the size of the movement passage of the secondary alignment unit, and transmits the power transmitted from the servo motor to the first link unit and the second link unit Characterized in that it comprises a power transmission unit.

여기서, 상기 서보 모터를 이동시키는 유압기가 설치되어, 정렬시키고자 하 는 용기가 변경되는 경우에 서보 모터와 동력전달부를 연결시킬 수 있음을 특징으로 한다.Here, the hydraulic oil for moving the servo motor is installed, it characterized in that the servo motor and the power transmission unit can be connected when the container to be aligned is changed.

또한, 상기 1차정렬부의 수용공간은 외부 몸체의 내측면과, 상기 회전체에 고정된 지지 프레임에 수평으로 이동가능하게 결합되는 측면판과, 상기 지지 프레임에 수평으로 이동가능하게 결합되는 상부판 및 하부판을 통해서 이루어지고, 상기 제1링크부는 상기 동력 전달부를 통해서 전달되는 동력에 의해서 상기 측면판을 이동시키는 제1축과, 상기 측면판의 수평 이동을 상기 상부판 및 하부판의 수직 이동으로 전환시키는 한 쌍의 제1링크절로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the accommodating space of the primary alignment part may include an inner surface of the outer body, a side plate movably coupled to the support frame fixed to the rotating body, a top plate movably coupled to the support frame, and The first link unit is formed through a lower plate, and the first shaft moves the side plate by the power transmitted through the power transmission unit, and converts the horizontal movement of the side plate into vertical movement of the upper plate and the lower plate. It is characterized by consisting of a pair of first link clause.

그리고, 상기 제1링크절은 상기 측면판에 일단이 고정되고, 타단은 일정 각도로 경사진 이송 홀이 형성되며, 상기 이송 홀은 상기 상부판 및 하부판에 형성된 돌기가 결합됨을 특징으로 한다.In addition, one end of the first link section is fixed to the side plate, the other end is formed with a transport hole inclined at a predetermined angle, the transport hole is characterized in that the projection formed in the upper plate and the lower plate is coupled.

마지막으로, 상기 2차정렬부의 이동 통로는 외부 몸체의 내측면과, 수직판과, 좌측 및 우측 가이드판을 통해서 이루어지며, 상기 제2링크부는 상기 수직판을 이동시키는 제2축과, 상기 수직판의 수평 이동을 상기 좌측 및 우측 가이드판의 수직 이동으로 전환시키는 한 쌍의 제2링크절로 이루어지는 것을 특징으로 한다.Finally, the movement passage of the secondary alignment portion is made through the inner surface of the outer body, the vertical plate, the left and right guide plate, the second link portion and the second axis for moving the vertical plate, and the vertical plate A pair of second link section for converting the horizontal movement of the left and right guide plate to the vertical movement.

본 발명에 따른 용기 정렬 장치는 정렬하고자 하는 용기가 변경되는 경우 1차정렬부의 수용 공간과, 2차정렬부의 이동 통로를 서버 모터를 이용하여 신속하게 변경할 수 있으므로 세팅 시간의 소비로 인하여 작업 능률이 떨어지는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.The container alignment device according to the present invention can quickly change the accommodating space of the primary alignment portion and the moving passage of the secondary alignment portion by using a server motor when the container to be aligned is changed to reduce work efficiency due to consumption of setting time. There is an advantage that can be prevented.

이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명 용기 정렬 장치를 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in more detail the container alignment apparatus of the present invention.

도 4는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 용기 정렬 장치를 도시하는 단면도이고, 도 5는 도 4의 평면도이다.4 is a cross-sectional view showing a container alignment device according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is a plan view of FIG.

도 4와 도 5에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 용기 정렬 장치는 메인 프레임(10)과, 상기 메인 프레임(10)에 설치되는 구동 모터(20)와, 상기 메인 프레임(20)에 일정각도로 기울여진 상태로 고정되는 역원추 형상의 외부 몸체(30)와, 상기 외부 몸체 내부에서 상기 구동 모터(20)에 의해서 회전되는 회전체(40)와, 상기 회전체(40)의 상부에 상기 회전체(40)와 반대 방향으로 회전가능하게 설치되는 회전판(50)과, 상기 회전체(50)의 가장자리에 용기가 누운 상태로 수용되는 수용 공간이 형성된 다수 개의 1차정렬부(60)와, 상기 1차정렬부(60)에 정렬된 용기가 바닥부가 밑으로 된 상태로 하측으로 배출되는 이동 통로가 구비된 다수 개의 2차정렬부(70)와, 상기 2차정렬부(70)로부터 배출되는 용기를 이송하는 이송부(80)로 이루어지는 것은 종래의 용기 정렬 장치와 유사하다.As shown in FIG. 4 and FIG. 5, the container alignment apparatus according to the present invention includes a main frame 10, a drive motor 20 installed on the main frame 10, and a predetermined angle to the main frame 20. Inverted conical outer body 30 is fixed in the inclined state, the rotating body 40 is rotated by the drive motor 20 in the outer body and the upper portion of the rotating body 40 A plurality of primary alignment units 60 formed with a rotating plate 50 rotatably installed in a direction opposite to the rotating body 40, an accommodation space accommodated in a state in which a container is laid on the edge of the rotating body 50, The plurality of secondary alignment unit 70 and the container discharged from the secondary alignment unit 70 is provided with a movement passage for discharging the container aligned to the primary alignment unit 60 to the bottom side down Consisting of the conveying unit 80 to convey is similar to the conventional container alignment device It is.

따라서, 회전판(50)에 투입되는 용기(1)는 회전판의 회전에 의한 원심력으로 회전판(50)의 가장 자리로 이동하게 되고, 용기가 누운 상태로 삽입될 수 있도록 수용 공간이 형성된 1차정렬부(60)와 세워진 상태로 이송부(80)로 배출하기 위한 2 차정렬부(70)를 통해서 정렬된다.Therefore, the container 1 introduced into the rotating plate 50 is moved to the edge of the rotating plate 50 by centrifugal force by the rotation of the rotating plate, and the primary alignment portion in which the receiving space is formed so that the container can be inserted in a lying state ( 60) and is aligned through the secondary alignment portion 70 for discharging to the transfer portion 80 in an upright position.

이러한 용기 정렬 방법은 오래전부터 사용되고 있으며, 다양한 기술들이 제안된 바 있으므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.This container alignment method has been used for a long time, and various techniques have been proposed, so the detailed description thereof will be omitted.

본 발명의 주 특징은 용기가 변경되더라도 별도의 세팅 작업없이 1차정렬부의 수용 공간과 2차정렬부의 이동 통로를 자동적으로 용기에 맞게 변경할 수 있다는 점이다.The main feature of the present invention is that even if the container is changed, the accommodating space of the primary alignment part and the moving passage of the secondary alignment part can be automatically changed to suit the container without a separate setting operation.

이러한 기능을 수행하기 위해서는 회전체(40)에 설치되는 서보 모터(90)와, 상기 1차정렬부(60)의 수용 공간을 조정시키는 제1링크부(100)와, 상기 2차정렬부(70)의 이동 통로의 크기를 조정시키는 제2링크부(110)와, 상기 서보 모터(90)로부터 전달되는 동력을 제1링크부(100) 및 제2링크부(110)로 전달하는 동력 전달부(120)를 포함하여 구성된다.In order to perform such a function, the servo motor 90 installed in the rotating body 40, the first link unit 100 for adjusting the accommodation space of the primary alignment unit 60, and the secondary alignment unit 70. The second link unit 110 to adjust the size of the movement passage of the power transmission unit for transmitting the power transmitted from the servo motor 90 to the first link unit 100 and the second link unit 110 ( 120).

여기서, 상기 서보 모터(90)를 이동시키는 유압기(130)가 설치되어, 정렬시키고자 하는 용기가 변경되는 경우에 서보 모터(90)와 동력전달부(120)를 연결시킬 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다. 도 4에 도시된 바와 같이 동력전달부(120)의 피동기어(122)는 주축상에 설치되며, 서보 모터(90)의 구동 기어(92)를 통해서 동력을 전달받게 된다.Here, it is preferable that the hydraulic unit 130 for moving the servo motor 90 is installed and configured to connect the servo motor 90 and the power transmission unit 120 when the container to be aligned is changed. Do. As shown in FIG. 4, the driven gear 122 of the power transmission unit 120 is installed on the main shaft and receives power through the drive gear 92 of the servo motor 90.

그러나, 용기 정렬 중에는 서버 모터(90)의 구동 기어(92)와 동력 전달부(120)의 피동 기어(122)는 결합되어 있을 필요가 없고, 용기의 변경이 있는 경우에만 접촉되는 것이 바람직하다.However, during vessel alignment, the drive gear 92 of the server motor 90 and the driven gear 122 of the power transmission portion 120 do not need to be coupled, and are preferably in contact only when there is a change in the vessel.

따라서, 서버 모터(90)를 수평 이동시킬 수 있는 유압기(130)를 통해서 상기 구동 기어(92)와 피동 기어(122)가 결합 및 분리될 수 있도록 한다.Accordingly, the driving gear 92 and the driven gear 122 may be coupled and separated through the oil pressure 130 that may horizontally move the server motor 90.

상기 제1링크와 제2링크의 작동 원리를 살펴보면, 도 6는 도 4의 A부분의 확대도이다.Looking at the operating principle of the first link and the second link, Figure 6 is an enlarged view of portion A of FIG.

도 6에 도시된 바와 같이 정렬하고자 하는 용기가 큰 용기(1)에서 작은 용기(2)로 변경되는 경우, 수용 공간(S)과 이동 통로(P)는 작은 크기로 변경되어야 한다.As shown in FIG. 6, when the container to be aligned is changed from the large container 1 to the small container 2, the accommodation space S and the movement passage P must be changed to a small size.

따라서, 서보 모터를 통해서 전달되는 동력은 동력 전달부(120)을 통해서 제1링크(100)와 제2링크(110)에 전달되어 제1정렬부(60)의 수용 공간(S)와 제2정렬부(70)의 이동 통로(P)를 변경하게 된다. 제1링크와 제2링크의 작동원리는 후술하기로 한다.Therefore, the power transmitted through the servo motor is transmitted to the first link 100 and the second link 110 through the power transmission unit 120 to accommodate the receiving space (S) and the second of the first alignment unit 60. The movement passage P of the alignment unit 70 is changed. The operation principle of the first link and the second link will be described later.

먼저, 상기 동력 전달부(120)는 서버 모터를 통해서 전달되는 동력을 이용하여 제1링크(100)와 제2링크(110)를 동시에 작동시키는 역할을 수행하며, 회전체 내부에 설치되는 베어링과 상기 베어링에 설치되는 다수 개의 축과 상기 각 축을 연결하는 기어로 구성되며, 상세한 설명은 생략하기로 한다.First, the power transmission unit 120 serves to simultaneously operate the first link 100 and the second link 110 by using the power transmitted through the server motor, and the bearing is installed in the rotating body; Composed of a plurality of shafts and gears connecting the respective shafts installed in the bearing, a detailed description thereof will be omitted.

다음으로, 상기 제1링크에 대해 상세히 살펴보면, 도 7은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 1차정렬부를 도시하는 개념도이고, 도 8은 도 7의 평면도이다.Next, referring to the first link in detail, FIG. 7 is a conceptual view illustrating a primary alignment unit according to an exemplary embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a plan view of FIG.

도 7과 도 8에 도시된 바와 같이 1차정렬부(60)의 수용공간(S)은 외부 몸체의 내측면(30)과, 상기 회전체에 고정된 지지 프레임(F)에 수평으로 이동가능하게 결합되는 측면판(62)과, 상기 지지 프레임(F)에 수평으로 이동가능하게 결합되는 상부판(64) 및 하부판(66)을 통해서 이루어진다.As shown in FIGS. 7 and 8, the receiving space S of the primary alignment unit 60 is movable horizontally to the inner surface 30 of the outer body and the support frame F fixed to the rotating body. It is made through the side plate 62 to be coupled, and the upper plate 64 and the lower plate 66 are movably coupled to the support frame (F) horizontally.

상기 제1링크부는 상기 동력 전달부를 통해서 전달되는 동력에 의해서 상기 측면판을 이동시키는 제1축(102)과, 상기 측면판(62)의 수평 이동을 상기 상부판(64) 및 하부판(66)의 수직 이동으로 전환시키는 한 쌍의 제1링크절(104a, 104b)로 이루어진다.The first link unit is configured to move the side plate by the power transmitted through the power transmission unit 102, and the horizontal movement of the side plate 62 to the upper plate 64 and the lower plate 66. It consists of a pair of first link section (104a, 104b) to switch to the vertical movement of.

상기 제1축(102)는 외주면에 나사가 형성되어, 동력 전달부를 통해서 제1축으로 회전력이 전달되면 전방으로 전진하면서 상기 측면판(62)를 전후진 시킬 수 있으며, 상기 측면판(62)의 원활한 이동을 위해서 상기 지지 프레임(F)과 결합되는 가이드 핀(G)을 측면판(62)의 후방에 설치할 수도 있다.The first shaft 102 has a screw formed on the outer circumferential surface thereof, and when the rotational force is transmitted to the first shaft through the power transmission unit, the first shaft 102 may move forwards and backwards, and the side plates 62 may be moved forward and backward. In order to smoothly move the guide pin (G) coupled to the support frame (F) may be installed on the rear of the side plate (62).

그리고, 상기 제1링크절(104a, 104b)은 상기 측면판(62)에 일단이 고정되고, 타단은 일정 각도로 경사진 이송 홀(105a, 105b)이 형성되며, 상기 이송 홀(105a, 105b)은 상기 상부판(64) 및 하부판(66)의 상부면에 형성된 돌기(64a, 66a)에 결합된다.In addition, one end of the first link section (104a, 104b) is fixed to the side plate 62, the other end is formed with a feed hole 105a, 105b inclined at a predetermined angle, the transfer hole (105a, 105b) ) Is coupled to the projections 64a and 66a formed on the upper surfaces of the upper plate 64 and the lower plate 66.

따라서, 상기 측면판(62)이 전후진으로 수평이동하게 되면, 제1링크절(104a, 104b)에 의해서 상부판(64) 및 하부판(66)이 이송홀(105a, 105b)을 따라서 상하부로 각각 이동하게 된다.Therefore, when the side plate 62 is moved horizontally forward and backward, the upper plate 64 and the lower plate 66 are moved up and down along the transfer holes 105a and 105b by the first link sections 104a and 104b. Each move.

다음으로, 제2링크에 대해 상세히 살펴보면, 도 9는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 2차정렬부를 도시하는 개념도이고, 도 10는 도 9의 측면도이다.Next, referring to the second link in detail, FIG. 9 is a conceptual diagram illustrating a secondary alignment unit according to an exemplary embodiment of the present invention, and FIG. 10 is a side view of FIG. 9.

도 9와 도 10에 도시된 바와 같이 상기 2차정렬부의 이동 통로(P)는 외부 몸 체(30)의 내측면과, 수직판(72)과, 좌측 및 우측 가이드판(74a, 74b)을 통해서 이루어지며, 상기 제2링크부는 상기 수직판을 이동시키는 제2축(112)과, 상기 수직판(72)의 수평 이동을 상기 좌측 및 우측 가이드판(74a, 74b)의 수직 이동으로 전환시키는 한 쌍의 제2링크절(114)로 이루어진다.As shown in FIGS. 9 and 10, the movement passage P of the secondary alignment part is formed through the inner surface of the outer body 30, the vertical plate 72, and the left and right guide plates 74a and 74b. The second link unit is configured to convert the horizontal movement of the second shaft 112 and the vertical plate 72 to move the vertical plate to the vertical movement of the left and right guide plates 74a and 74b. It consists of a pair of second link clauses 114.

부가적으로, 회전체는 일정각도로 경사진 상태로 메인 프레임에 설치되므로 동력전달부는 유니버설 조인트(U)를 이용하여 각 제2링크부로 동력을 전달하는 것이 바람직하다.In addition, since the rotating body is installed on the main frame inclined at a predetermined angle, the power transmission unit preferably transmits power to each second link unit using the universal joint (U).

또한, 상기 좌측 및 우측 가이드판은 도 10에 도시된 바와 같이 상부 가이드 판(74a, 74b)와 하부 가이드판(75a, 75b)로 분리되어 설치될 수도 있다. In addition, the left and right guide plates may be separated into upper guide plates 74a and 74b and lower guide plates 75a and 75b as shown in FIG. 10.

도 9에 도시된 바와 같이 제2축(112)이 동력 전달부를 통해서 회전되면, 수직판(72)에 일단이 고정된 이동핀(113)이 전진하게 된다.As shown in FIG. 9, when the second shaft 112 is rotated through the power transmission unit, the moving pin 113 having one end fixed to the vertical plate 72 is advanced.

구체적으로는, 상기 이동핀(113)의 외주면에 형성된 나사부가 제2축(112)의 내주면에 형성된 너트부와 결합된 상태이므로 제2축(112)이 회전되면 이동핀(113)이 전진되는 것이다.Specifically, since the screw portion formed on the outer circumferential surface of the moving pin 113 is coupled to the nut portion formed on the inner circumferential surface of the second shaft 112, the moving pin 113 is advanced when the second shaft 112 is rotated. will be.

그리고 상기 이동핀(113)을 통해서 상기 수직판(72)이 원활하게 이동될 수 있도록, 상기 수직판(72)에는 가이드 핀(G)이 설치되는 것이 바람직하다.And the guide plate (G) is preferably installed on the vertical plate 72 so that the vertical plate 72 can be moved smoothly through the moving pin 113.

또한, 상기 이동핀(113)의 외주면에는 설치된 캠(113a)이 제2링크절(114)를 작동시켜서 좌측 및 우측 가이드판(74a, 74b)을 이동시키게 된다.In addition, the cam 113a installed on the outer circumferential surface of the moving pin 113 operates the second link section 114 to move the left and right guide plates 74a and 74b.

제2링크부의 작동 원리를 보다 상세히 살펴보면,Looking at the operation principle of the second link portion in more detail,

도 11은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 제2링크부의 작동 원리를 도시 하는 개념도이다.11 is a conceptual diagram illustrating an operating principle of the second link unit according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 11에 도시된 바와 같이 제2축의 회전을 통해서 이동핀(113)이 전진하게 되면 수직판(72)이 전진하면서 폭을 줄이게 되고, 이동핀(113)의 외주면에 형성된 캠(11a)을 통해서 한 쌍의 제2링크절(114)이 좌측 및 우측 가이드판(74a, 74b)을 내측으로 모으게 된다.As shown in FIG. 11, when the moving pin 113 moves forward through the rotation of the second shaft, the vertical plate 72 moves forward to reduce the width, and through the cam 11a formed on the outer circumferential surface of the moving pin 113. A pair of second link section 114 gathers the left and right guide plates 74a and 74b inward.

따라서 큰 용기(1)에 적합하도록 세팅된 이동 통로가 작은 용기(2)에 적합한 이동 통로로 변경된다.Thus, the moving passage set to fit the large container 1 is changed to the moving passage suitable for the small container 2.

이상과 같이 본 발명은 용기 변경시 자동으로 세팅될 수 있는 용기 정렬 장치를 제공하는 것을 기본적인 기술적인 사상으로 하고 있음을 알 수 있으며, 이와 같은 본 발명의 기본적인 사상의 범주내에서, 당업계의 통상의 지식을 가진자에게 있어서는 다른 많은 변형이 가능함은 물론이다.As described above, it can be seen that the present invention has a basic technical idea to provide a container aligning device that can be automatically set when changing a container, and within the scope of the basic idea of the present invention, Of course, many other variations are possible for those with knowledge of.

도 1은 종래의 용기 정렬 장치를 도시하는 사시도.1 is a perspective view showing a conventional container alignment device.

도 2는 종래의 용기 정렬 장치에 이용되는 1차정렬부를 도시하는 사시도.2 is a perspective view showing a primary alignment unit used in a conventional container alignment apparatus.

도 3은 종래의 용기 정렬 장치에 이용되는 2차정렬부를 도시하는 사시도.3 is a perspective view showing a secondary alignment unit used in a conventional container alignment apparatus.

도 4는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 용기 정렬 장치를 도시하는 단면도.4 is a cross-sectional view showing a container alignment device according to a preferred embodiment of the present invention.

도 5는 도 4의 평면도.5 is a plan view of FIG. 4.

도 6은 도 4의 A부분의 확대도.6 is an enlarged view of a portion A of FIG. 4.

도 7은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 1차정렬부를 도시하는 개념도.7 is a conceptual diagram illustrating a primary alignment unit according to an embodiment of the present invention.

도 8은 도 7의 평면도.8 is a plan view of FIG.

도 9는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 2차정렬부를 도시하는 개념도.9 is a conceptual diagram illustrating a secondary alignment unit according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 10는 도 9의 측면도.10 is a side view of FIG. 9;

도 11은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 제2링크부의 작동 원리를 도시하는 개념도.11 is a conceptual diagram showing an operating principle of the second link unit according to an embodiment of the present invention.

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>

1,2: 용기1,2: container

S: 수용 공간S: space

P: 이동 통로P: travel passage

F: 지지 프레임F: support frame

G: 가이드 핀G: guide pin

10: 메인 프레임10: main frame

20: 구동 모터20: drive motor

30: 외부 몸체30: outer body

40: 회전체40: rotating body

50: 회전판50: turntable

60: 1차정렬부60: primary alignment unit

62: 측면판62: side plate

64: 상부판64: top plate

66: 하부판66: bottom plate

64a, 66a: 돌기64a, 66a: turning

70: 2차정렬부70: secondary alignment

72: 수직판72: vertical plate

74a, 74b, 75a, 75b: 가이드판74a, 74b, 75a, 75b: guide plate

80: 이송부80: transfer section

90: 서보 모터90: servo motor

92: 구동 기어92: drive gear

100: 제1링크부100: first link unit

102: 제1축102: first axis

104a,104b: 제1링크절104a, 104b: first link clause

105a,105b: 이송홀105a, 105b: transfer hole

110: 제2링크부110: second link unit

112: 제2축112: second axis

113: 이동핀113: moving pin

113a: 캠113a: cam

114: 제2링크절114: second link clause

120: 동력전달부120: power transmission unit

122: 피동기어122: driven gear

130: 유압기130: oil press

Claims (5)

메인 프레임과, 상기 메인 프레임에 설치되는 구동 모터와, 상기 메인 프레임에 일정각도로 기울여진 상태로 고정되는 역원추 형상의 외부 몸체와, 상기 외부 몸체 내부에서 상기 구동 모터에 의해서 회전되는 회전체와, 상기 회전체의 상부에 상기 회전체와 반대 방향으로 회전가능하게 설치되는 회전판과, 상기 회전체의 가장자리에 용기가 누운 상태로 수용되는 수용 공간이 형성된 다수 개의 1차정렬부와, 상기 1차정렬부에 정렬된 용기가 바닥부가 밑으로 된 상태로 하측으로 배출되는 이동 통로가 구비된 다수 개의 2차정렬부와, 상기 2차정렬부로부터 배출되는 용기를 이송하는 이송부로 이루어지는 용기 정렬 장치에 있어서,A main frame, a drive motor installed on the main frame, an outer body having an inverted cone shape fixed in an inclined state to the main frame at a predetermined angle, and a rotating body rotated by the drive motor inside the outer body; And a plurality of primary alignment parts including a rotating plate rotatably installed in a direction opposite to the rotating body on an upper portion of the rotating body, and an accommodation space accommodated in a state in which a container is lying on the edge of the rotating body, and the primary alignment part. In the container alignment device comprising a plurality of secondary alignment portion having a movement passage for discharging the container aligned in the bottom to the lower side, and a transfer portion for transferring the container discharged from the secondary alignment portion, 상기 1차정렬부의 수용공간은,The accommodation space of the primary alignment unit, 외부 몸체의 내측면과, 상기 회전체에 고정된 지지 프레임에 수평으로 이동가능하게 결합되는 측면판과, 상기 지지 프레임에 수평으로 이동가능하게 결합되는 상부판 및 하부판을 통해서 이루어지고,An inner surface of the outer body, a side plate movably coupled to a support frame fixed to the rotating body, and a top plate and a bottom plate movably coupled to the support frame horizontally, 상기 회전체에 설치되는 서보 모터와;A servo motor installed on the rotating body; 상기 측면판, 상부판 및 하부판을 이동시켜서 수용 공간을 조정시키는 제1링크부와;A first link portion for adjusting the accommodation space by moving the side plate, the upper plate and the lower plate; 상기 2차정렬부의 이동 통로의 크기를 조정시키는 제2링크부와;A second link unit for adjusting a size of a movement passage of the secondary alignment unit; 상기 서보 모터로부터 전달되는 동력을 제1링크부 및 제2링크부로 전달하는 동력 전달부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 용기 정렬 장치.And a power transmission unit configured to transfer the power transmitted from the servo motor to the first link unit and the second link unit. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 서보 모터를 이동시키는 유압기가 설치되어, 정렬시키고자 하는 용기가 변경되는 경우에 서보 모터와 동력전달부를 연결시킬 수 있음을 특징으로 하는 용 기 정렬 장치.A hydraulic device for moving the servo motor is installed, and the container alignment device characterized in that the servo motor and the power transmission unit can be connected when the container to be aligned is changed. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1링크부는,The first link unit, 상기 동력 전달부를 통해서 전달되는 동력에 의해서 상기 측면판을 이동시키는 제1축과, 상기 측면판의 수평 이동을 상기 상부판 및 하부판의 수직 이동으로 전환시키는 한 쌍의 제1링크절로 이루어지는 것을 특징으로 하는 용기 정렬 장치.A first shaft for moving the side plates by power transmitted through the power transmission unit, and a pair of first link sections for converting horizontal movements of the side plates to vertical movements of the upper and lower plates. Container alignment device. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 제1링크절은,The first link clause, 상기 측면판에 일단이 고정되고, 타단은 일정 각도로 경사진 이송 홀이 형성되며,One end is fixed to the side plate, the other end is formed with a feed hole inclined at an angle, 상기 이송 홀은 상기 상부판 및 하부판에 형성된 돌기가 결합됨을 특징으로 하는 용기 정렬 장치.The transfer hole is a container alignment device, characterized in that the projection formed in the upper plate and the lower plate is coupled. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 2차정렬부의 이동 통로는,The movement passage of the secondary alignment unit, 외부 몸체의 내측면과, 수직판과, 좌측 및 우측 가이드판으로 이루어지며,It consists of the inner side of the outer body, the vertical plate, the left and right guide plate, 상기 제2링크부는,The second link unit, 상기 수직판을 이동시키는 제2축과, 상기 수직판의 수평 이동을 상기 좌측 및 우측 가이드판의 수직 이동으로 전환시키는 한 쌍의 제2링크절로 이루어지는 것을 특징으로 하는 용기 정렬 장치.And a second axis for moving the vertical plate, and a pair of second link sections for converting the horizontal movement of the vertical plate to the vertical movement of the left and right guide plates.
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