KR100982725B1

KR100982725B1 - Yoke manufacturing method

Info

Publication number: KR100982725B1
Application number: KR1020080007880A
Authority: KR
Inventors: 고진범
Original assignee: 고진범
Priority date: 2007-01-26
Filing date: 2008-01-25
Publication date: 2010-09-17
Also published as: KR20080070571A

Abstract

Disclosed is a yoke manufacturing method, which makes it possible to more easily manufacture a yoke in which a pair of knuckle portions are integrally formed at one end of an shaft, and to improve product reliability.

That is, the present invention is disposed between the two shafts for the connection between the two shafts, the shaft portion is provided so that any one of the two axes can be retractably connected, and the other of the two shafts is rotatable The shaft portion and the pair of knuckles are provided by pressing and deforming one pipe material during the manufacture of the yoke having a pair of knuckles formed integrally with the shaft and arranged opposite to each other at one end of the shaft so as to be connected to each other. It relates to a yoke manufacturing method.

Description

YOKE MANUFACTURING METHOD

본 발명은 요크제조방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 축부 일단에 한 쌍의 너클부가 일체로 형성된 요크의 제조방법에 관한 것이다.The present invention relates to a yoke manufacturing method, and more particularly to a method of manufacturing a yoke in which a pair of knuckle portions are integrally formed at one end of the shaft portion.

일반적으로 요크는 각도가 다른 구동축과 종동축 사이의 연결을 위해 사용되는 것으로 흔히 차량용 조향장치 등에서 찾아 볼 수 있다. In general, the yoke is used for the connection between the drive shaft and the driven shaft having different angles, which is commonly found in a vehicle steering system.

이러한 요크(1)는 도 1에 도시된 바와 같이, 통상 축부(2)와, 상기 축부(2) 일단에 상호 대향되게 배치된 한 쌍의 너클부(3)를 구비한다. This yoke 1 has a shaft portion 2 and a pair of knuckle portions 3 disposed opposite to each other at one end of the shaft portion 2, as shown in FIG.

상기 축부(2)에는 하나의 축이 진퇴가능하게 연결되는데, 이러한 축부(2)에는 연결되는 축의 동력전달을 위해 내주 또는 외주에 스플라인(2a)이 형성될 수 있고, 또 다른 하나의 축은 각 너클부(3)에 형성된 결합공(3a)을 통해 상기 너클부(3) 사이에 회전운동되도록 연결된다. One shaft is removably connected to the shaft portion 2, and the shaft portion 2 may be formed with a spline 2a on the inner circumference or the outer circumference for power transmission of the shaft to be connected, and another shaft is each knuckle. It is connected to the rotational movement between the knuckle portion (3) through the coupling hole (3a) formed in the portion (3).

한편, 최근 제작되고 있는 이러한 요크(1)는 내경 쪽이나 외경 쪽에 스플라인(2a)이 성형된 파이프소재(4)와, 상기 한 쌍의 너클부(3)를 구비하는 너클몸 체(5)를 상호 용접하여 제작되고 있는 실정이다. On the other hand, the yoke 1 which has been recently manufactured has a pipe material 4 formed with a spline 2a formed at an inner diameter side or an outer diameter side, and a knuckle body 5 having the pair of knuckle portions 3. It is being manufactured by welding.

그러나 이러한 종래 요크제조방법에 따르면, 하나의 요크(1)를 형성하기 위해 파이프소재(4)와 너클몸체(5)를 각각 별도로 제작해야만 하는 번거로움이 있었다. However, according to the conventional yoke manufacturing method, there was a hassle of having to separately manufacture the pipe material 4 and the knuckle body 5 to form one yoke 1.

또 이러한 종래 요크(1)는 상기 파이프소재(4)와 너클몸체(5)를 용접시키는 과정에서는 열적으로 변형될 우려가 있었으며, 상기 파이프소재(4)와 너클몸체(5)의 용접된 이음부(1a)가 다른 부위에 비해 강성이 저하되면서 쉽게 파손되는 등 제품신뢰성이 저하되도록 하는 여러 가지 요인을 구비하고 있었다. In addition, the conventional yoke 1 may be thermally deformed in the process of welding the pipe material 4 and the knuckle body 5, and the welded joints of the pipe material 4 and the knuckle body 5 are welded. (1a) had various factors such that the reliability of the product was lowered, such that the rigidity was lowered and was easily broken compared to other parts.

본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 축부 일단에 한 쌍의 너클부가 일체로 형성된 요크를 보다 간단히 제작할 수 있도록 하면서도 제품의 신뢰성이 향상될 수 있도록 한 요크제조방법을 제공하는 것이다.The present invention is to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a yoke manufacturing method to improve the reliability of the product while making it easier to manufacture a yoke formed integrally with a pair of knuckles at one end of the shaft. It is.

이러한 과제를 해결하기 위해 본 발명에 따른 요크제조방법은 두개의 축 사이의 연결을 위해 상기 두개의 축 사이에 배치되되, 상기 두개의 축 중 어느 하나가 진퇴 가능하게 연결되도록 마련된 축부와, 상기 두개의 축 중 나머지 다른 하나가 회전가능하게 연결되도록 상기 축부 일단에 상기 축부와 일체로 형성되고 상호 대향되게 배치되는 한 쌍의 너클부를 구비하는 요크의 제조시 상기 축부와 상기 한 쌍의 너클부가 하나의 파이프소재를 가압변형시켜 마련된 것을 특징으로 한다. In order to solve this problem, the yoke manufacturing method according to the present invention is disposed between the two shafts for the connection between the two axes, any one of the two shafts and the shaft portion provided to be retractably connected, the two In the manufacture of the yoke having a pair of knuckle portions formed integrally with the shaft portion and disposed opposite each other at one end of the shaft portion such that the other one of the shafts of the shaft is rotatably connected, the shaft portion and the pair of knuckle portions It is characterized in that the pipe material is provided by pressure deformation.

그리고 상기 파이프소재의 일단부를 가압변형시켜 너클부형성부를 성형하는 너클부성형준비단계와, 상기 너클부형성부를 가압변형시켜 상기 한 쌍의 너클부를 성형하는 너클부성형단계를 포함하되, 상기 너클부형성부는 상호 대향되도록 배치되는 한 쌍의 신장예정부와 상기 신장예정부 사이를 연결하도록 상호 대향되게 배치되는 한 쌍의 유동예정부가 원주방향을 따라 상호 연이어 형성된 원통형상을 이루고, 상기 너클부성형단계에서는 상기 유동예정부 쪽이 상기 신장예정부 쪽으로 가압되어 유동됨과 동시에 상기 신장예정부가 길이방향으로 신장되면서 상기 너클부를 성형하게 되는 것을 특징으로 한다. And knuckle forming preparation step of forming a knuckle part forming part by pressure deformation of one end of the pipe material, and knuckle part forming step of forming the pair of knuckle parts by pressure deformation of the knuckle part forming part. The forming portion forms a cylindrical shape in which a pair of elongation preliminaries arranged to face each other and a pair of flow preliminaries arranged opposite to each other so as to connect between the elongation preliminaries are formed in a circumferential direction to form a cylindrical shape. In the flow pre-precision side is pressed toward the elongation pre-precision and at the same time the elongation pre-precision is elongated in the longitudinal direction to form the knuckle portion.

또한 상기 신장예정부는 상기 너클부의 두께보다 크거나 적어도 같도록 마련되며, 상기 유동예정부는 상기 신장예정부의 두께보다 작게 마련된 것을 특징으로 한다. In addition, the elongation preliminary portion is provided to be greater than or at least equal to the thickness of the knuckle portion, the flow preliminary portion is characterized in that it is provided smaller than the thickness of the elongation preliminary portion.

또한 상기 너클부형성부의 내경은 상기 파이프소재의 내경과 같은 것을 특징으로 한다. In addition, the inner diameter of the knuckle portion forming portion is characterized in that the same as the inner diameter of the pipe material.

또한 상기 신장예정부의 두께는 상기 너클부성형단계에서 상기 신장예정부가 신장되는 방향 쪽으로 갈수록 연속적으로 커지도록 마련된 것을 특징으로 한다. In addition, the elongated preliminary thickness is characterized in that it is provided so as to continuously increase toward the direction in which the elongated preliminary elongation in the knuckle portion forming step.

또한 상기 파이프소재로는 내경과 외경 사이의 두께가 상기 신장예정부의 신장방향 반대 쪽 내면과 외면 사이 두께보다 작은 것이 사용되는 것을 특징으로 한다. In addition, the pipe material is characterized in that the thickness between the inner diameter and the outer diameter is less than the thickness between the inner surface and the outer surface opposite to the elongation direction of the preliminary direction.

또한 상기 너클부성형준비단계에서 상기 너클부형성부는 상기 파이프소재의 일단을 길이가 줄어들도록 가압변형시키는 과정에서 마련된 것을 특징으로 한다. In addition, the knuckle portion forming step in the knuckle portion forming step is characterized in that it is provided in the process of pressing the end of the pipe material to reduce the length.

또한 상기 파이프소재로는 내경과 외경 사이의 두께가 상기 신장예정부의 신장방향 끝단 쪽 내면과 외면 사이 두께와 같은 것이 사용되는 것을 특징으로 한다. In addition, the pipe material is characterized in that the thickness between the inner diameter and the outer diameter is the same as the thickness between the inner surface and the outer surface of the end portion of the elongation direction of the elongation preliminary.

또한 상기 너클부형성부는 상기 파이프소재의 일단을 부분적으로 살빼기 되도록 가압변형시키는 과정에서 마련된 것을 특징으로 한다. In addition, the knuckle portion forming portion is characterized in that it is provided in the process of pressing deformation so as to partially lose one end of the pipe material.

또한 상기 축부는 내주 또는 외주에 스플라인이 형성된 중공으로 형성되고, 상기 축부는 상기 파이프소재의 타단부 쪽을 가공하여 마련되는 것을 특징으로 한다. In addition, the shaft portion is formed in a hollow formed with a spline in the inner circumference or outer circumference, the shaft portion is characterized in that provided by processing the other end side of the pipe material.

또한 상기 축부는 단면이 다각형 형상을 이루는 중공으로 형성되고, 상기 축부는 상기 파이프소재의 타단부 쪽을 가공하여 마련되는 것을 특징으로 한다. In addition, the shaft portion is formed in a hollow cross section is a polygonal shape, the shaft portion is characterized in that provided by processing the other end side of the pipe material.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 요크제조방법에 따르면 축부 일단에 한 쌍의 너클부가 일체로 형성된 요크를 하나의 파이프소재를 이용하여 제조할 수 있게 되어 요크의 제조작업이 보다 간편하게 이루어지게 되며, 축부와 너클부 사이에 이음매가 존재하지 않게 되어 요크의 열적변형 및 파손이 크게 억제되면서 제품신뢰성을 크게 향상시킬 수 있게 된다.As described in detail above, according to the yoke manufacturing method according to the present invention it is possible to manufacture the yoke formed by a pair of knuckles integrally at one end of the shaft using a single pipe material to make the yoke manufacturing operation more easily. Since the joint is not present between the shaft portion and the knuckle portion, thermal deformation and breakage of the yoke are greatly suppressed, thereby greatly improving product reliability.

다음은 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하 도록 한다. Next, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

참고로 도 2는 본 발명의 제1 내지 제3실시예에 따른 요크제조방법을 통해 제조된 요크의 구조를 도시한 사시도이고, 도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 요크제조방법의 대략적인 순서를 나타낸 것이며, 도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 요크제조방법에 따라 파이프소재가 요크로 제조되는 과정을 순차적으로 도시한 것이다.For reference, Figure 2 is a perspective view showing the structure of the yoke manufactured by the yoke manufacturing method according to the first to third embodiments of the present invention, Figure 3 is a rough view of the yoke manufacturing method according to the first embodiment of the present invention 4 is a flowchart illustrating a process of manufacturing a pipe material into a yoke according to the yoke manufacturing method according to the first embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 요크제조방법을 통해 제조된 요크(10)는 중공으로 형성된 축부(20)와, 상기 축부(20) 일단에 축부(20)와 일체로 형성되고 상호 대향되게 배치된 한 쌍의 너클부(30)를 구비한다. 제1 내지 제3실시예에 있어서 상기 축부(20)의 하부 내주에는 스플라인(21)이 형성되는데, 이러한 스플라인(21)은 경우에 따라 상기 축부(20) 외주에 형성될 수도 있으며, 각 너클부(30)는 축부(20) 일단에 축부(20) 외경 바깥쪽으로 연장된 형상을 갖는다. As shown in FIG. 2, the yoke 10 manufactured through the yoke manufacturing method according to the present invention is formed integrally with the shaft portion 20 at one end of the shaft portion 20 and the shaft portion 20 and is opposed to each other. It has a pair of knuckle parts 30 arranged to be. In the first to third embodiments, the spline 21 is formed on the lower inner circumference of the shaft portion 20, and the spline 21 may be formed on the outer circumference of the shaft portion 20 in some cases. 30 has a shape extending outward of the outer diameter of the shaft portion 20 at one end of the shaft portion 20.

이러한 요크(10)는 차량용 조향장치 등 각도가 다른 구동축과 종동축 사이의 연결을 위해 사용될 수 있는데, 상기 축부(20)에는 이중 하나의 축이 진퇴가능하게 연결되고, 상기 각 너클부(30)에는 결합공(31)이 형성되어 너클부(30) 사이에 연결되는 나머지 다른 하나의 축이 회전운동 가능하게 연결될 수 있게 된다. The yoke 10 may be used for a connection between a driving shaft and a driven shaft having different angles, such as a vehicle steering device. One of the shafts 20 is removably connected to each of the shaft parts 20, and each of the knuckle parts 30 is provided. There is a coupling hole 31 is formed so that the other one of the shafts connected between the knuckle portion 30 is rotatably connected.

그리고 본 제1실시예에 있어서 이러한 요크(10)는 상기 축부(20)와 너클부(30) 사이에 이음매가 존재하지 않으면서 보다 간편하게 제조할 수 있도록 하나의 파이프소재(A)를 통해 제조되며, 파이프소재(A)는 제1가공단계(S100)-제2가공단계(S200)-제3가공단계(S300)-제4가공단계(S400)를 포함하는 과정을 순차적으로 거쳐 상기 요크(10)로 제조된다.In the first embodiment, the yoke 10 is manufactured through one pipe material A so that the yoke 10 can be more easily manufactured without a seam between the shaft portion 20 and the knuckle portion 30. , The pipe material (A) is sequentially passed through the process including a first processing step (S100)-second processing step (S200)-third processing step (S300)-fourth processing step (S400) the yoke (10) Is manufactured).

먼저 상기 제1가공단계(S100)에서는 소정길이를 갖으며 길이방향을 따라 내경과 외경 크기가 동일하게 형성된 하나의 파이프소재(A)를 인발가공하여 제1변형물(B)을 성형하게 된다.First, in the first processing step (S100), the first deformation (B) is formed by drawing a pipe material (A) having a predetermined length and having the same inner diameter and outer diameter size along the longitudinal direction.

상기 제1변형물(B)은 파이프소재(A)에 비해 외경이 수축되고 길이가 신장된 장축부(B2)와, 장축부(B2)에 비해 상대적으로 길이가 짧으면서 외경이 상기 파이프소재(A)의 외경크기를 그대로 유지하도록 장축부(B2) 일단 쪽에 형성된 단축부(B1)를 구비한다. 여기서 장축부(B2)는 파이프소재(A)의 단부가 인발가공시 다이스를 통과하면서 형성되며, 이러한 장축부(B2)와 단축부(B1)의 내경은 상기 파이프소재(A)의 내경과 동일한 상태를 유지하게 된다. The first deformation (B) is a long axis portion (B2) and the outer diameter is contracted and the length is longer than the pipe material (A), the length is relatively short compared to the long axis portion (B2) and the outer diameter is the pipe material ( The short axis part B1 formed in the end of the long axis part B2 is provided so that the outer diameter size of A) may be maintained as it is. Here, the long axis portion B2 is formed while the end of the pipe material A passes through the die during drawing, and the inner diameters of the long axis portion B2 and the short axis portion B1 are the same as the inner diameter of the pipe material A. State is maintained.

제1가공단계(S100) 이후에 수행되는 제2가공단계(S200)는 너클부성형준비단계(S210)와, 너클부성형단계(S220)를 포함하여 이루어진다.The second processing step (S200) performed after the first processing step (S100) includes a knuckle forming preparation step (S210) and a knuckle forming step (S220).

먼저 제1가공단계(S100)를 거쳐 성형된 제1변형물(B)은 상기 너클부성형준비단계(S210)를 거쳐 제2변형물(C)로 성형되며, 제2변형물(C)의 경우 장축부(B2)의 구조에 있어서는 상기 제1변형물(B)과 동일하다. First, the first deformation (B) molded through the first processing step (S100) is formed into a second deformation (C) through the knuckle forming preparation step (S210), the second deformation (C) In this case, the structure of the major axis portion B2 is the same as that of the first variant B. FIG.

보다 상세히 설명하자면, 너클부성형준비단계(S210)에서는 제1변형물(B)의 단축부(B1)를 길이가 줄어들도록 가압변형시키는 과정에서 너클부형성부(C1)로 성형하게 된다. In more detail, in the knuckle portion forming preparation step (S210), the shortened portion B1 of the first deformation B is molded into the knuckle portion forming portion C1 in the process of pressure deformation so as to reduce the length.

너클부형성부(C1)는 상호 대향되도록 배치되는 한 쌍의 신장예정부(41)와, 상기 신장예정부(41) 사이를 연결하도록 역시 상호 대향되도록 배치되는 한 쌍의 유동예정부(42)가 원주방향을 따라 상호 연이어 형성되어 대략 원통형상을 이루며, 이러한 너클부형성부(C1)의 내경은 파이프소재(A)의 내경과 같게 마련된다. The knuckle portion forming part C1 includes a pair of extension preliminary projections 41 arranged to face each other, and a pair of flow preliminary projections 42 arranged to be opposed to each other so as to connect between the extension preliminary projections 41. The inner diameter of the knuckle portion forming portion C1 is formed to be substantially the same as the inner diameter of the pipe material A.

또 신장예정부(41)는 너클부(30)의 두께보다 크거나 적어도 같도록 마련되고, 유동예정부(42)는 신장예정부(41)의 두께보다 작게 마련되며, 본 실시예에 있어서 유동예정부(42)는 내면과 외면이 파이프소재(A) 내경과 외경에 일치되는 두께를 갖는다. In addition, the elongation preliminary projection 41 is provided to be larger than or at least equal to the thickness of the knuckle portion 30, the flow preliminary projection 42 is provided smaller than the thickness of the elongation preliminary projection 41, the flow in this embodiment The predetermined portion 42 has a thickness in which the inner surface and the outer surface coincide with the inner diameter and the outer diameter of the pipe material (A).

그리고 너클부성형단계(S220)에서 제2변형물(C)은 제3변형물(D)로 성형되는데, 이때 너클부형성부(C1)의 유동예정부(42) 쪽은 상기 신장예정부(41) 쪽으로 가압되어 유동되고 동시에 신장예정부(41)는 길이방향으로 신장되면서 상기 너클부(30)를 성형하게 되며, 여기서 신장예정부(41) 쪽으로 유동되는 유동예정부(42)의 유동흐름을 용이하게 안내할 수 있도록 신장예정부(41)는 신장되는 방향 쪽으로 갈수록 두께가 연속적으로 커지도록 마련되어 외면이 곡면을 이루게 된다. In the knuckle forming step (S220), the second deformable material (C) is formed into a third deformable material (D). At this time, the flow preliminary part 42 side of the knuckle part forming part C1 is the preliminary preliminary part 41. At the same time, it is pressurized toward the side, and at the same time, the elongation preliminary section 41 is elongated in the longitudinal direction to form the knuckle portion 30, where the flow of the preliminary preliminary section 42 flows toward the elongation preliminary section 41. In order to easily guide, the elongation preliminary projection 41 is provided such that its thickness is continuously increased toward the elongation direction to form a curved surface.

이러한 과정을 보다 상세히 설명하자면, 먼저 너클부성형준비단계(S210)는 도 5와 도 6에 도시된 프레스 단조작업을 통해 이루어질 수 있다. To describe this process in more detail, first knuckle forming preparation step (S210) can be made through the press forging operation shown in Figs.

즉, 도 5와 도 6에 도시된 바와 같이, 너클부성형준비단계(S210)에서는 상기 너클부형성부(C1) 형상의 성형공간(300)이 그 사이에 형성되도록 마련된 상부 및 하부금형(100,200) 사이에 상기 제1변형물(B)의 단축부(B1)를 놓고 상부금형(100)과 하부금형(200) 사이를 가압하여 상기 너클부형성부(C1)가 성형되도록 하며, 이 때 상기 장축부(B2)는 가압변형이 방지되도록 하부금형(200) 안쪽에 고정 지지된다. That is, as shown in Fig. 5 and 6, in the knuckle portion forming step (S210), the upper and lower molds (100,200) formed so that the forming space 300 of the shape of the knuckle portion forming portion (C1) is formed therebetween. Place the shortened portion (B1) of the first deformation (B) between the pressing between the upper mold 100 and the lower mold 200 to form the knuckle portion forming portion (C1), wherein the long shaft portion B2 is fixedly supported inside the lower mold 200 to prevent the pressure deformation.

그리고 너클부성형단계(S220)에서도 역시 프레스 단조작업이 사용될 수 있다. 즉 너클부성형단계(S220)에서는 도 7과 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 한 쌍의 너클부(30) 형상의 성형공간(600)이 그 사이에 형성되도록 마련된 상부 및 하부금형(400,500) 사이에 상기 제2변형물(C)의 너클부형성부(C1)를 위치시키고 상부금형(400)과 하부금형(500) 사이를 가압할 수 있으며, 이러한 과정에서 너클부(30) 형상의 성형공간(600)으로 인해 상기 너클부형성부(C1)는 유동예정부(42)가 상기 신장예정부(41) 쪽으로 가압되어 유동됨과 동시에 상기 신장예정부(41)가 길이방향으로 신장되어 상기 유동예정부(42)는 없어지면서 상기 신장예정부(41) 쪽이 상기 너클부(30) 형상대로 성형된다. And in the knuckle portion forming step (S220) also press forging operation can be used. That is, in the knuckle portion forming step (S220), as illustrated in FIGS. 7 and 8, upper and lower molds 400 and 500 provided to form a molding space 600 having the shape of the pair of knuckles 30. The knuckle portion forming portion (C1) of the second deformation (C) can be positioned between the pressing between the upper mold 400 and the lower mold 500, in the process of forming a knuckle portion 30 shaped space Due to the 600, the knuckle portion forming portion C1 is pressurized by the flow preliminary section 42 toward the elongation preliminary section 41 and at the same time the elongation preliminary section 41 is elongated in the longitudinal direction to provide the flow preliminary section. The 42 is removed, and the elongation pretreatment 41 is shaped in the shape of the knuckle portion 30.

이와 같이 상기 제1변형물(B)의 단축부(B1)를 상기 너클부성형준비단계(S210) 및 너클부성형단계(S220)와 같은 2번의 가압변형과정을 거쳐 상기 한 쌍의 너클부(30)로 성형하게 되면, 상기 단축부(B1)가 급격하게 가압변형되면서 너클부(30)로 성형되는 것이 억제되면서 성형되는 너클부(30)에 균열이 생기거나 성형중 너클부(30)가 파손되는 것을 효과적으로 방지할 수 있게 된다. As described above, the pair of knuckle portions (B1) of the first deformable portion (B) are subjected to two pressure deformation processes such as the knuckle portion forming step (S210) and the knuckle forming step (S220). 30), the short-circuit portion B1 is suddenly pressurized while being suppressed from being molded into the knuckle portion 30, so that a crack occurs in the knuckle portion 30 to be molded or the knuckle portion 30 is formed during molding. It is possible to effectively prevent breakage.

그리고 제2가공단계(S200)가 완료되면 이번에는 제3변형물(D)을 다시 인발가공하여 제4변형물(E)을 성형하는 제3가공단계(S300)가 수행된다. When the second processing step S200 is completed, a third processing step S300 for forming the fourth deformation E is performed by drawing the third deformation D again.

제4변형물(E)로 성형되는 과정에서 상기 제3변형물(D)의 장축부(B1)는 인발가공을 통해 다이스를 통과하며 너클부(30) 쪽 대직경부(E1)와 상기 너클부(30) 반대 쪽에 상기 대직경부(E1)보다 길게 형성되도록 신장된 소직경부(E2)로 성형되며, 이후 상기 제4가공단계(S400)에서는 이러한 제4변형물(E)의 소직경부(E2)의 내주에는 스플라인(21)을 형성하고 상기 각 너클부(30)에 결합공(31)을 가공하여 제4변형물(E)이 요크(10)로 성형되도록 한다. In the process of forming the fourth deformation (E), the long axis portion (B1) of the third deformation (D) passes through the die through the drawing process, the large diameter portion (E1) side of the knuckle portion (30) and the knuckle portion 30 is formed into a small diameter portion E2 elongated to be formed longer than the large diameter portion E1 on the opposite side, and then, in the fourth processing step S400, the small diameter portion E2 of the fourth deformable material E2. Splines 21 are formed on the inner circumference of the splins 21 and the coupling holes 31 are processed in the knuckle parts 30 so that the fourth deformable material E is formed into the yoke 10.

이때 상기 스플라인(21)은 외주에 세레이션이 형성된 맨드릴(미도시)을 상기 소직경부(E2) 내경에 삽입한 상태에서 상기 맨드릴(미도시)을 고속회전캠을 이용하여 반복 타격하는 통상의 스플라인가공을 통해 수행될 수 있으며, 상기 스플라인(21)이 형성되면 축부(20) 성형이 완료된다. At this time, the spline 21 is a normal spline that repeatedly hits the mandrel (not shown) using a high-speed rotating cam while inserting a mandrel (not shown) having a serration formed on the outer circumference thereof to the inner diameter of the small diameter portion E2. It can be carried out through the processing, the forming of the shaft portion 20 is completed when the spline 21 is formed.

또 너클부(30)에 형성되는 결합공(31)의 경우 제4가공단계(S400)에서 피어싱공구(미도시)를 이용하여 상기 너클부(30)에 구멍을 천공하여 형성되며, 상기 너클부(30)의 모서리 등은 트리밍가공하여 매끄럽게 다듬질 될 수 있다. In addition, the coupling hole 31 formed in the knuckle portion 30 is formed by drilling a hole in the knuckle portion 30 using a piercing tool (not shown) in the fourth processing step (S400), the knuckle portion Corners 30 and the like may be trimmed and smoothed.

참고로 본 실시예와 달리 상기 제1변형물(B)의 장축부(B2)는 제2가공단계(S200)를 거치지 않고서도 바로 상기 대직경부(E1) 및 소직경(E2)부로 가공될 수도 있으므로 제2가공단계(S200)와 제3가공단계(300)의 순서는 바뀔 수도 있으며, 스플라인(21)을 축부(20) 내경 전체에 걸쳐 형성되도록 할 경우 상기 제3가공단계(S300)는 삭제가 가능하다. 또 상기 결합공(31)을 형성하고 너클부(30)를 다듬질하는 작업은 상기 너클부(30)가 형성된 이후 언제든지 수행이 가능하다. For reference, unlike the present embodiment, the long axis portion B2 of the first deformation B may be directly processed into the large diameter portion E1 and the small diameter E2 portion without passing through the second processing step S200. Therefore, the order of the second processing step (S200) and the third processing step 300 may be changed, the third processing step (S300) is deleted if the spline 21 to be formed over the entire inner diameter of the shaft portion (20) Is possible. In addition, the operation of forming the coupling hole 31 and trimming the knuckle portion 30 can be performed at any time after the knuckle portion 30 is formed.

이와 같이, 본 실시예에 따른 요크제조방법에 따르면, 축부(20) 일단에 한 쌍의 너클부(30)가 일체로 형성된 요크(10)를 하나의 파이프소재(A)를 이용하여 제조할 수 있게 되기 때문에, 요크(10)의 제조작업이 보다 간편하게 이루어지게 되며, 너클부(30)와 축부(20) 사이에 이음매가 형성되지 않게 되어 요크(10)의 열적변형 및 파손이 크게 억제되면서 제품신뢰성도 크게 향상시킬 수 있게 된다.As described above, according to the yoke manufacturing method according to the present embodiment, the yoke 10 having a pair of knuckle portions 30 integrally formed at one end of the shaft portion 20 may be manufactured using one pipe material A. Since the yoke 10 is more easily manufactured, the joint is not formed between the knuckle portion 30 and the shaft portion 20, and thermal deformation and breakage of the yoke 10 are greatly suppressed. Reliability can also be greatly improved.

한편, 도 9에는 본 발명의 제2실시예에 따른 요크제조과정이 순차적으로 도시되며, 본 실시예의 경우 요크(10)를 형성하기 위한 파이프소재(A´)는 내경과 외경 사이의 두께가 제1실시예에 비해 큰 폭으로 얇은 것이 사용된다. On the other hand, Figure 9 is shown in the yoke manufacturing process according to the second embodiment of the present invention sequentially, in the case of the present embodiment pipe material (A ') for forming the yoke 10 has a thickness between the inner diameter and the outer diameter Compared to the first embodiment, a much thinner one is used.

따라서 이때는 제1실시예와 달리 너클부(30)를 형성하게 될 파이프소재(A´)의 일단부를 길이가 줄어들도록 가압변형시키는 과정에서 단축부(B1)를 성형하여 제1변형물(B)을 형성하게 되는데, 이와 같은 제2실시예에 따른 요크제조방법을 사용하게 되면, 내경과 외경 사이의 두께가 매우 가는 파이프소재(A´)를 이용해서도 요크(10)를 제조할 수 있게 된다. Therefore, in this case, unlike the first embodiment, the first deformable portion B is formed by molding the shortened portion B1 in the process of pressurizing the end portion of the pipe material A ′ to form the knuckle portion 30 to reduce the length thereof. When the yoke manufacturing method according to the second embodiment is used, the yoke 10 can be manufactured using a pipe material A ′ having a very thin thickness between the inner diameter and the outer diameter. .

또 이와 반대로, 도 10에 도시된 바와 같이 본 발명의 제3실시예에 따른 요크제조방법에 있어서, 파이프소재(A˝)는 내경과 외경 사이의 두께가 신장예정부(41)에 있어서 두께가 최대가 되는 신장방향 끝단 쪽 내면과 외면 사이의 두께와 같은 것이 사용된다. On the other hand, in the yoke manufacturing method according to the third embodiment of the present invention, as shown in Figure 10, the pipe material (A 두께) has a thickness between the inner diameter and the outer diameter in the elongation preliminary portion 41 The same thickness as that between the inner surface and the outer surface of the distal end toward the maximum is used.

따라서 이때는 파이프소재(A˝)가 이미 상기 신장예정부(41)를 형성할 두께를 확보한 상태이므로, 상기 너클부형성부(C1)는 상기 파이프소재(A˝)를 인발가공을 통해 부분적으로 살빼기되도록 가압변형시키는 과정에서 마련될 수 있으며, 이러한 제3실시예에서는 제1 실시예에 비해 제1가공단계(S100)가 삭제되어도 무방하다. Therefore, at this time, since the pipe material A 'has already secured the thickness to form the elongation preliminary portion 41, the knuckle portion forming part C1 partially loses the pipe material A' by drawing. It may be provided in the process of pressing deformation as possible, in this third embodiment, the first processing step (S100) may be deleted compared to the first embodiment.

참고로 제2 및 제3실시예의 경우 파이프소재(A´,A˝) 일단을 너클부형성부(C1)로 성형하는 과정을 제외한 나머지 과정은 상술한 제1실시예와 동일하게 진행될 수 있으므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략하도록 한다. For reference, the second and third embodiments may proceed in the same manner as the first embodiment except for the process of forming one end of the pipe material A ′, A ′ into the knuckle portion forming part C1. Detailed description thereof will be omitted.

한편, 제1 내지 제3실시예에 있어서, 상기 요크(10)는 상기 축부(20)가 내주에 형성된 스플라인(21)을 통해 상기 축부(20)에 연결되는 축의 동력을 전달하도록 되어 있으나, 도 11에 도시된 바와 같이 축부(20＇)가 내경이나 외경의 단면 형상이 사각형과 같은 다각형 형상을 이루도록 마련된 요크(10＇)의 경우에도 이에 대응하는 형상의 외경이나 내경을 갖는 축을 상기 축부(20＇) 내부나 외부에 연결시키게 되면 상기 축부(20＇)에 연결되는 축의 동력을 전달할 수 있게 된다. On the other hand, in the first to the third embodiment, the yoke 10 is to transmit the power of the shaft connected to the shaft portion 20 through the spline 21, the shaft portion 20 is formed on the inner circumference, FIG. As shown in FIG. 11, even in the case of the yoke 10 'that the shaft portion 20' is formed so that the cross-sectional shape of the inner diameter or the outer diameter has a polygonal shape such as a quadrangle, the shaft portion 20 has a shaft having an outer diameter or an inner diameter of a corresponding shape. Iii) When connected to the inside or the outside it is possible to transmit the power of the shaft connected to the shaft portion (20 ＇).

따라서 이와 같이 상기 내경이나 외경의 단면 형상이 다각형 형상으로 마련된 축부(20＇)를 구비하는 요크(10＇)의 경우에는 상기 너클부가공단계(S200) 이후 상기 제3가공단계(S300) 및 제4가공단계(S400) 대신 상기 장축부(B2)의 단면 형상이 다각형을 이루도록 상기 장축부(B2)를 가압성형하는 장축부변형단계를 수행함으로써 제조할 수 있게 된다. 참고로 상기 축부(20＇)는 도 11와 같이 길이방향 전체에 걸쳐 단면형상이 다각형 형상을 이루도록 마련되지 않고 하부 쪽 소정길이에 걸쳐서만 단면형상이 다각형을 이루도록 하여도 무방하다. Therefore, in the case of the yoke 10 s having the shaft portion 20 s provided with the polygonal shape in the cross-sectional shape of the inner diameter or the outer diameter, the third processing step S 300 and the third processing after the knuckle processing step S 200. Instead of the fourth processing step (S400), the cross-sectional shape of the long axis portion B2 may be manufactured by performing a long axis portion deformation step of pressing the long axis portion B2 to form a polygon. For reference, the shaft portion 20 'may not be provided such that the cross-sectional shape is polygonal in the entire longitudinal direction as shown in FIG. 11, but the cross-sectional shape may be polygonal only over a predetermined length of the lower side.

도 1은 종래 요크의 제조과정 및 이를 통해 제조된 요크의 구조를 대략적으로 도시하여 나타낸 것이다. 1 is a view schematically showing a conventional manufacturing process of the yoke and the structure of the yoke manufactured through the yoke.

도 2는 본 발명의 제1 내지 제3실시예에 따른 요크제조방법을 통해 제조된 요크의 구조를 도시한 사시도이다. 2 is a perspective view showing the structure of the yoke manufactured by the yoke manufacturing method according to the first to third embodiments of the present invention.

도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 요크의 제조단계를 도시한 순서도이다. 3 is a flow chart showing the manufacturing step of the yoke according to the first embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 요크제조방법에 따라 파이프소재가 요크로 제조되는 과정을 순차적으로 도시하여 나타낸 것이다.Figure 4 shows in sequence the process of manufacturing the pipe material to the yoke in accordance with the yoke manufacturing method according to the first embodiment of the present invention.

도 5와 도 6은 본 발명의 제1실시예에 따른 요크제조방법에 있어서 제2가공단계의 너클부성형준비단계 과정을 순차적으로 도시하여 나타낸 것이다. 5 and 6 sequentially show the knuckle forming preparation step of the second processing step in the yoke manufacturing method according to the first embodiment of the present invention.

도 7과 도 8은 본 발명의 제1실시예에 따른 요크제조방법에 있어서 제2가공단계의 너클부성형단계 과정을 순차적으로 도시하여 나타낸 것이다. 7 and 8 sequentially show the knuckle forming step of the second processing step in the yoke manufacturing method according to the first embodiment of the present invention.

도 9는 본 발명의 제2실시예에 따른 요크제조방법에 따라 파이프소재가 요크로 제조되는 과정을 순차적으로 도시하여 나타낸 것이다.9 is a view showing in sequence the process of manufacturing the pipe material to the yoke in accordance with the yoke manufacturing method according to the second embodiment of the present invention.

도 10은 본 발명의 제3실시예에 따른 요크제조방법에 따라 파이프소재가 요크로 제조되는 과정을 순차적으로 도시하여 나타낸 것이다.FIG. 10 illustrates a process of sequentially manufacturing a pipe material as a yoke according to a yoke manufacturing method according to a third exemplary embodiment of the present invention.

도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 요크제조방법을 통해 제조된 요크의 구조를 도시한 사시도이다. 11 is a perspective view showing the structure of the yoke manufactured by the yoke manufacturing method according to another embodiment of the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

10: 요크 20: 축부10: York 20: shaft portion

21: 스플라인 30: 너클부21: Spline 30: Knuckle Part

31: 결합공 A,A?,A? : 파이프소재31: Joiner A, A ?, A? : Pipe material

B: 제1변형물 B1: 단축부B: first variant B1: shortened portion

B2: 장축부 C: 제2변형물B2: Long Shaft C: Second Deformation

C1: 너클부형성부 41: 신장예정부C1: knuckle formation part 41: preliminary government

42: 유동예정부 D: 제3변형물42: Flow Reserve D: Third Variant

E: 제4변형물 E1: 대직경부E: 4th variant E1: large diameter part

E2: 소직경부E2: small diameter

Claims

A shaft portion disposed between the two shafts for the connection between the two shafts, the shaft portion provided such that one of the two shafts is retractably connected, and the shaft portion such that the other of the two shafts is rotatably connected. A yoke manufacturing method for manufacturing a yoke having a pair of knuckle portions formed integrally with the shaft portion at one end thereof and disposed to face each other by pressure deformation of one pipe material.

And knuckle forming preparation step of forming a knuckle part forming part by pressure deformation of one end of the pipe material, and a knuckle part forming step of forming the pair of knuckle parts by pressure deformation of the knuckle part forming part,

The knuckle portion forming portion is a pair of elongation preliminary arrangements arranged to be opposed to each other and a pair of flow preliminary arrangements arranged opposite to each other to connect between the elongation preliminary forming a cylindrical shape formed in succession along the circumferential direction,

In the knuckle portion forming step, the flow preliminary side is pushed toward the preliminary preliminary side and at the same time the preliminary preliminary portion is elongated in the longitudinal direction to form the knuckle portion.

delete

The method of claim 1,

The elongation preliminary section is provided to be greater than or at least equal to the thickness of the knuckle portion, and the flow preliminary section is provided smaller than the thickness of the elongation preliminary section.

The method of claim 3, wherein

The inner diameter of the knuckle portion forming portion is the same as the inner diameter of the pipe material.

The method of claim 4, wherein

The yoke manufacturing method, characterized in that the thickness of the preliminary preliminary step is provided so as to continuously increase in the direction in which the elongated preliminary step is extended in the knuckle portion forming step.

The method of claim 5,

The pipe material is a yoke manufacturing method, characterized in that the thickness between the inner diameter and the outer diameter is less than the thickness between the inner surface and the outer surface opposite to the direction of extension of the elongation predetermined.

The method of claim 6,

In the knuckle portion forming step, the knuckle portion forming portion is yoke manufacturing method characterized in that provided in the process of pressing the end of the pipe material to reduce the length.

The method of claim 5,

The pipe material is a yoke manufacturing method, characterized in that the thickness between the inner diameter and the outer diameter is the same as the thickness between the inner surface and the outer surface toward the end of the elongation direction of the elongation preliminary portion.

The method of claim 8,

The knuckle portion forming portion is yoke manufacturing method, characterized in that provided in the process of pressure deformation so as to partially lose one end of the pipe material.

The method of claim 1,

The shaft portion is formed in a hollow formed with a spline in the inner circumference or outer circumference, the shaft portion is yoke manufacturing method characterized in that provided by processing the other end side of the pipe material.

The method of claim 1,

And the shaft portion is formed in a hollow having a polygonal cross section, and the shaft portion is provided by processing the other end of the pipe material.