KR100982698B1 - 차량 레이더 시스템 간의 열잡음 간섭을 감소시키 위한 송신 장치 및 이를 포함하는 차량 레이더 시스템 - Google Patents

차량 레이더 시스템 간의 열잡음 간섭을 감소시키 위한 송신 장치 및 이를 포함하는 차량 레이더 시스템 Download PDF

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하종수
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국방과학연구소
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Abstract

본 발명은 차량 레이더 시스템 간의 열잡음 간섭을 감소시키 위한 송신 장치 및 이를 포함하는 차량 레이더 시스템에 관한 것이다. 다단으로 연결된 복수의 소자를 포함하는 송신 장치에 있어서, 입력되는 신호를 증폭하는 앰프(amp)와, 입력되는 신호를 중간 주파수(intermediate frequency) 신호와 혼합하여 상향 변환된 주파수의 신호를 출력하는 믹서(mixer)를 포함하되, 상기 앰프는, 상기 송신 장치의 잡음 지수를 낮추기 위해 상기 송신 장치의 입력단에 배치되는 것을 특징으로 하는 차량 레이더 시스템 간의 열잡음 간섭을 감소시키기 위한 송신 장치를 구성한다. 상기와 같은 차량 레이더 시스템 간의 열잡음 간섭을 감소시키 위한 송신 장치 및 이를 포함하는 차량 레이더 시스템에 따르면, 송신 장치의 잡음 지수와 이득을 낮춤으로써, 열잡음의 발생을 개선하는 효과가 있다. 이에, 동종의 차량 레이더 시스템 간에 열잡음 간섭이 줄어들어 수신 장치의 CFAR 성능이 개선된다.
열간섭, 잡음, 지수, 레이더, 차량, 이득, 앰프, 믹서, 중간, 주파수

Description

차량 레이더 시스템 간의 열잡음 간섭을 감소시키 위한 송신 장치 및 이를 포함하는 차량 레이더 시스템{TRANSMITTING APPARATUS FOR MINIMIZING THERMAL NOISE INTEFERENCE BETWEEN GROUND VEHICLE RADAR SYSTEMS AND GROUND VEHICLE RADAR SYSTEM INCLUDING THE TRANSMITTING APPARATUS}
본 발명은 송신 장치 및 이를 포함하는 차량 레이더 시스템에 관한 것으로서, 좀 더 상세하게는 차량 레이더 시스템 간의 열잡음 간섭을 감소시키 위한 송신 장치 및 이를 포함하는 차량 레이더 시스템에 관한 것이다.
지상 기동 무기 시스템(ground vehicle weapon system, GVWS)은 전차나 장갑차 등이고 이것들에 장착된 미사일 경고 레이더(missile warning radar, MWR)는 대전차 미사일인 토우 미사일이나 메티스-엠(Metis-M) 등을 탐지하도록 개발되었다.
이러한 미사일 경고 레이더를 탑재한 기동 차량은 군 작전 수행 중에는 여러 대가 동시 운용되곤 한다. 이때, 기동 차량들은 수십 미터 이내에서 동시에 임무를 수행하는 경우가 많은데, 동일한 종류의 미사일 경고 레이더들이 근거리에서 동작됨에 따라 서로 간에 열잡음 간섭을 일으키곤 한다. 그러나, 대부분의 레이더 시스템에서는 근거리에서 동작되지 않으므로 해당되지 않는다.
이하, 종래 기술의 문제점을 도 1 내지 도 6을 참조하여 좀 더 구체적으로 설명한다. 특히, 종래 기술에 따른 구성의 실측 결과를 중심으로 살펴본다.
도 1 및 도 2는 두 대의 미사일 경고 레이더를 이용하여 실외에서 실측한 결과에 관련되어 있다.
도 1은 차량 레이더 시스템에서 열잡음 간섭의 발생 모델을 나타내는 개념도이다.
도 1을 참조하면, 기동 차량에 탑재된 미사일 경고 레이더의 레이더 안테나 1(110) 및 레이더 안테나 2(120)의 개략적인 구조가 도시되어 있다. 레이더 안테나 1(110)은 중앙에 위치한 송신 안테나(111) 및 그 양 옆에 소정의 각도를 유지한채 일체로 움직이는 수신 안테나(112, 113)로 구성된다. 기동 차량이 움직임에 따라 레이더 안테나 1(110)나 레이더 안테나 2(120)는 서로의 송신 신호가 탐지 범위 내에서 직접 포착되기도 한다. 이때, 양 미사일 경고 레이더는 동종의 시스템으로서 동일한 주파수 대역을 사용하기 때문에, 근거리에서 열잡음 간섭을 일으키게 된다. 이때, 레이더 안테나 1(110)의 송신 안테나(111)와 레이더 안테나 2(120)의 수신 안테나(122)의 거리 R이 가까울수록 열잡음 간섭이 심해진다.
도 2는 종래 기술에 따른 차량 레이더 시스템에서 열잡음 간섭이 발생된 수신 신호의 주파수 스펙트럼 분석도이다.
도 2의 주파수 스펙트럼 분석도는 도 1에서 거리 R을 30m로 설정하고, 레이더 안테나 1(110)의 송신 안테나(111)와 레이더 안테나 2(120)의 수신 안테나(122) 간의 배치 각도를 45˚로 설정하여 실외에서 실측하였을 때, 레이더 안테나 2(120) 에서 수신된 신호의 주파수 스펙트럼 분석 결과이다. 도 2에서 거리축은 셀당 300 m이다. 도 2를 살펴보면, 대략 1500 m 내지 2400 m에서 간섭이 발생하였음을 알 수 있으며, 시스템 잡음이 -142 dBm인 반면, 간섭 잡음은 -107 dBm 정도로서 대략 35 dB 정도 높은 것을 알 수 있다. 대개의 경우 레이더 안테나 1(110)과 레이더 안테나 2(120)는 송수신 동기를 맞춰있지 않고, 각각 동작하기 때문에 이러한 간섭은 도 2 상의 어느 거리 셀에서나 발생될 수 있다.
도 3은 종래 기술에 따른 차량 레이더 시스템의 송신 장치의 블록 구성도이다.
도 3을 참조하면, 송신 장치(200)는 감쇠기(201), 방향성 결합기(202), 필터(203), 감쇠기(204), 스위치(205), 감쇠기(206), 필터(207), 감쇠기(208), 믹서(209), 필터(210), 감쇠기(211), 앰프(212), 감쇠기(213), 믹서(214), 감쇠기(215), 필터(216), 감쇠기(217), 앰프(218), 전력 분배기(219), 아이솔레이터(isolator)(220), 전력 분배기(221) 및 반도체 전력 앰프(solid state power amplifier, SSAP)(222)로 구성될 수 있다. 도 3의 송신 장치(200)는 종래의 일반적인 송신 장치(200)를 개략적으로 나타낸 구성이며, 물론 이와 동일하게만 구성되는 것은 아니다.
도 3에서 보듯이, 송신 장치(200)는 앰프(212, 218)와 같은 능동 소자와 나머지 수동 소자들이 다단으로 연결되어 있음을 알 수 있다. 한편, 믹서(209, 214)는 2개가 포함되어 있는데, 국부 발진기(미도시)에 의해 생성된 중간 주파수(intermediate frequency) 신호가 2 회에 걸쳐 주파수 상향 변환됨을 알 수 있 다.
도 4는 종래 기술에 따른 차량 레이더 시스템의 송신 장치의 잡음 지수와 열잡음이다.
도 4는 도 3의 송신 장치(200)에 포함된 각 소자들의 이득(gain)과 잡음 지수(noise factor) 그리고 열간섭의 계산 결과를 나타내고 있다. 도 4에서 알 수 있듯이, 많은 소자들에 의해 잡음 지수가 전체적으로 증가함을 알 수 있다. 아울러 감쇠기(201, 204, 206, 208, 211, 213, 217)나 믹서(209, 214)와 같은 소자들에 의해 이득(gain)이 감소하고, 앰프(212, 218)와 같은 능동 소자에 의해 이득이 증가함을 알 수 있다. 한편, 각 소자들에 의한 열잡음은 잡음 지수와 이득의 증가에 의해 증가하고 있음을 알 수 있는데, 도 5 및 도 6을 통해 송신 장치(200)의 출력단인 반도체 전력 앰프(222)의 열잡음을 실내 측정 결과에 대하여 설명한다.
도 5는 차량 레이더 시스템의 송신 장치의 열잡음 측정을 위해 변경된 구조를 나타낸 블록 구성도이다.
도 5에서는 송신 장치(200)의 반도체 전력 앰프(222)를 도시하고 있는데, 열잡음 측정을 위해서 반도체 전력 앰프(222) 전후에 감쇠기(223, 224)를 배치한 것을 나타낸다. 감쇠기(223)는 소신호 이득 특성을 포함한 열잡음 측정을 위해 배치되었고, 감쇠기(224)는 계측기의 보호를 위해 배치되었다.
도 6은 도 5의 변경된 구조를 갖는 송신 장치에서 측정한 열잡음 스펙트럼 분석도이다.
도 6의 결과를 바탕으로 송신 장치(200)의 출력단에서의 열잡음 전력 Nt를 측정할 수 있는데, 열잡음 전력 는 다음과 같이 계산된다.
Figure 112009077702185-pat00001
여기에서, RBW는 스펙트럼 분석기(spectrum analyzer)의 해상도 대역폭이고, SSPAON은 반도체 전력 앰프(222)의 동작 시간이고, PRT는 펄스 반복 시간(pulse repetition time)이며, SWP는 스윕(sweep) 시간이다. SSPAON은 3㎲이고, PRT는 26㎲이다.
한편, 열잡음 간섭이 없을 때의 열잡음 레벨을 산출하여 보면, 수학식 1에서 -49 대신 -83을 대입하여 -126.57 dBm이 됨을 알 수 있다. 즉, 열잡음 간섭에 의해 대략 34 dB 정도 상승된 것을 알 수 있다. 이러한 열잡음 간섭 레벨은 도 2에서 측정된 상승 레벨인 35 dB와 거의 유사함을 알 수 있다.
이러한 열잡음 간섭은 결국 수신 장치의 CFAR(constant false alarm rate) 성능을 떨어뜨려 표적 탐지를 방해하게 되며, 근거리 표적이 아니라면 표적 탐지가 불가능해질 수도 있다.
상기에서 살펴본 바와 같이, 여러 대의 기동 차량에 탑재되어 동시 운용되는 미사일 경고 레이더는 단독 운용되는 일반적인 레이더 시스템에서는 발생하지 않는 문제점을 안고 있음을 알 수 있다.
한편, 미사일 경고 레이더는 여러 대의 동종 레이더가 동시 운용되는 것이므로, 주파수 변경, 공간 변경, 시간 변경 등을 동시에 변경하여 열잡음 간섭을 해결할 수 없음을 밝혀둔다.
본 발명의 목적은, 차량 레이더 시스템 간의 열잡음 간섭을 감소시키기 위한 송신 장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은, 차량 레이더 시스템 간의 열잡음 간섭을 감소시키 위한 송신 장치를 포함하는 차량 레이더 시스템을 제공하는 데 있다.
상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위한, 다단으로 연결된 복수의 소자를 포함하는 송신 장치는, 입력되는 신호를 증폭하는 앰프와, 입력되는 신호를 중간 주파수 신호와 혼합하여 상향 변환된 주파수의 신호를 출력하는 믹서를 포함하되, 상기 앰프는, 상기 송신 장치의 잡음 지수를 낮추기 위해 상기 송신 장치의 입력단에 구성되도록 구성될 수 있다. 여기에서, 상기 믹서는, 상기 송신 장치의 잡음 지수를 낮추기 위해 상기 송신 장치에 1 개가 구비되도록 구성될 수 있다. 그리고 상기 믹서는, 상기 송신 장치의 이득을 감소시키기 위해 상기 믹서에 입력 가능한 최대 전력 레벨의 중간 주파수 신호를 입력받도록 구성될 수 있다.
상술한 본 발명의 다른 목적을 달성하기 위한, 열잡음 간섭을 감소시키기 위한 차량 레이더 시스템은, 레이더 신호의 수신 장치와, 다단으로 연결된 복수의 능동 소자 및 수동 소자를 포함하는 레이더 신호의 송신 장치를 포함하되, 상기 송신 장치는, 송신 장치의 잡음 지수를 낮추기 위해 상기 송신 장치의 입력단에 구성되는 앰프를 포함하도록 구성될 수 있다. 여기에서, 상기 송신 장치는, 송신 장치의 잡음 지수를 낮추기 위해 하나의 믹서를 구비하도록 구성될 수 있다. 그리고 상기 믹서는, 상기 송신 장치의 이득을 감소시키기 위해 상기 믹서에 입력 가능한 최대 전력 레벨의 중간 주파수 신호를 입력받도록 구성될 수 있다.
상기와 같은 차량 레이더 시스템 간의 열잡음 간섭을 감소시키 위한 송신 장치 및 이를 포함하는 차량 레이더 시스템에 따르면, 송신 장치의 잡음 지수와 이득을 낮춤으로써, 열잡음의 발생을 개선하는 효과가 있다. 이에, 동종의 차량 레이더 시스템 간에 열잡음 간섭이 줄어들어 수신 장치의 CFAR 성능이 개선된다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.
제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않 는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 본 발명의 구성을 간략히 설명한다.
본 발명에 따른, 다단으로 연결된 복수의 소자를 포함하는 송신 장치는, 입력되는 신호를 증폭하는 앰프(amp)와, 입력되는 신호를 중간 주파수(intermediate frequency) 신호와 혼합하여 상향 변환된 주파수의 신호를 출력하는 믹서(mixer)를 포함하되, 상기 앰프는, 상기 송신 장치의 잡음 지수를 낮추기 위해 상기 송신 장치의 입력단에 구성되도록 구성될 수 있다. 여기에서, 상기 믹서는, 상기 송신 장치의 잡음 지수를 낮추기 위해 상기 송신 장치에 1 개가 구비되도록 구성될 수 있다. 그리고 상기 믹서는, 상기 송신 장치의 이득을 감소시키기 위해 상기 믹서에 입력 가능한 최대 전력 레벨의 중간 주파수 신호를 입력받도록 구성될 수 있다.
본 발명에 따른, 열잡음 간섭을 감소시키기 위한 차량 레이더 시스템은, 레이더 신호의 수신 장치와, 다단으로 연결된 복수의 능동 소자 및 수동 소자를 포함하는 레이더 신호의 송신 장치를 포함하되, 상기 송신 장치는, 송신 장치의 잡음 지수를 낮추기 위해 상기 송신 장치의 입력단에 구성되는 앰프를 포함하도록 구성될 수 있다. 여기에서, 상기 송신 장치는, 송신 장치의 잡음 지수를 낮추기 위해 하나의 믹서를 구비하도록 구성될 수 있다. 그리고 상기 믹서는, 상기 송신 장치의 이득을 감소시키기 위해 상기 믹서에 입력 가능한 최대 전력 레벨의 중간 주파수 신호를 입력받도록 구성될 수 있다.
이하, 송신 장치의 열잡음 산출 방법에 대하여 먼저 간략히 설명한다.
열잡음이란, 소자의 열에 의한 잡음을 의미한다. 열잡음은 다음의 수학식 2 에 따라 산출된다.
N=kTBFG
여기에서, k는 볼츠만 상수 [J/˚K], T는 대기 잡음 온도[˚K], B는 열잡음 대역폭[MHz], F는 잡음 지수, G는 이득이다.
수학식 2에서 보듯이, 열잡음은 상기 각 인자들에 비례하여 증가하는데, k는 고정값이고, T는 주변 온도에 따라 주어지는 값이며, B는 시스템의 대역폭에 의해 결정되는 값으로서 줄일 수 없다. 이에, 잡음 지수 F와 이득 G를 줄이면 송신 장치(300)의 열잡음 N의 발생을 줄일 수 있다. 그런데, 이득 G는 송신 장치(300)의 출력과 관련이 있으므로, 이득 G를 줄이게 되면 레이더 탐지 범위가 줄어들 우려가 있다. 이에, 송신 장치(300)의 출력에 영향을 주지 않고 전체 이득 G를 줄이는 방안이 요구된다.
본 발명에서는 차량 레이더 시스템의 수신 장치에서 발생하는 열잡음 간섭을 줄이기 위해서, 송신 장치의 열잡음 발생을 줄이도록 구성되어 있다. 그리고 송신 장치의 열잡음 발생을 줄이기 위해서는, 상기 설명한 바와 같이 송신 장치는 전체 잡음 지수와 전체 이득이 감소되도록 구성되어야 한다.
차량 레이더 시스템의 송신 장치는 설계에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 그런데, 본 발명의 송신 장치(300)는 전체 잡음 지수와 이득을 낮추도록 구성되어 있다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 레이더 시스템 간의 열잡음 간섭을 감소시키기 위한 송신 장치의 블록 구성도이다.
도 7을 참조하면, 송신 장치(300)는 앰프(301), 방향성 결합기(302), 스위치(303), 필터(304), 앰프(305), 필터(306), 감쇠기(307), 앰프(308), 필터(309), 믹서(310), 감쇠기(311), 필터(312), 필터(313), 앰프(314), 감쇠기(315), 방향성 결합기(316), 아이솔레이터(317), 전력 분배기(318) 및 반도체 전력 앰프(SSPA)(319)를 포함하여 구성될 수 있다. 도 7에서 보듯이 각 소자(301 내지 319)들은 다단의 소자들로 연결된다.
이때, 앰프(301)는 입력되는 신호를 증폭하는 구성으로서, 송신 장치(300)의 잡음 지수를 낮추기 위해 송신 장치(300)의 입력단에 구성된다.
여기에서, 먼저 잡음 지수의 산출 방법을 간략하게 살펴본다.
다단의 소자들로 연결된 송신 장치(300)에서 전체 잡음 지수는 수학식 3과 같이 산출된다.
Figure 112009077702185-pat00002
이때, G1, G2, G3는 각 단의 이득을 나타내고, F1, F2, F3는 각 단의 잡음 지수를 나타낸다.
수학식 3을 통해 알 수 있듯이, 송신 장치(300)의 전체의 잡음 지수에는 입력단의 잡음 지수 F1이 가장 큰 영향을 미친다. 이에, 입력단의 잡음 지수 F1을 줄여야 하고, 아울러 두번째 항부터는 G1으로 나뉘어지므로 G1이 증가해야 한다.
앰프(301)는 도 2의 감쇠기(201)와 같은 수동 소자와 달리 능동 소자로서 이득 G1이 매우 큰 값을 가진다. 송신 장치(300)의 전체 잡음 지수의 관점에서 볼 때, 앰프(301)의 이득이 크면 클수록 전체 잡음 지수를 줄일 수 있다. 이에, 송신 장치(300)의 입력단에는 앰프(301)가 구성되어야 한다.
믹서(310)는 입력되는 신호를 중간 주파수(intermediate frequency) 신호와 혼합하여 상향 변환된 주파수의 신호를 출력하기 위한 구성인데, 송신 장치(300)의 잡음 지수를 낮추기 위해 1 개만 구비되도록 한다. 반면, 종래의 송신 장치(200) 경우에는, 적어도 두 개 이상의 믹서(209, 214)를 포함하도록 하여, 적어도 두 번 이상의 주파수 상향을 한다. 열잡음은 잡음 지수와 이득에 의해 증가하므로, 이득이 동일하다고 가정할 때 잡음 지수를 증가시키는 요인을 억제할 필요가 있다. 믹서(310)는 수동 소자로서 잡음 지수를 증가시키는 요인이 되므로, 한 번의 주파수 상향만 하도록 하나의 믹서(310)를 구비한다.
아울러 수동 소자인 감쇠기(307, 311, 315)도 잡음 지수를 줄이기 위해 최소한의 개수로 구성하였다. 감쇠기(307, 311, 315)의 경우에는 이득이 음수로서 신호를 감쇠시키는 소자이므로, 잡음 지수를 매우 크게 증가시킨다. 본 발명에서는 임피던스 정합에 문제가 되지 않는 한 감쇠기를 최대한 배제하였다. 종래의 경우 에는 감쇠기(202, 204, 206, 211, 213, 215, 217)가 7개가 구비되어 있다.
이외에도, 다른 앰프(305, 308)를 제외한 다른 수동 소자들의 개수도 감소시킬 수 있도록 구성되어 있다.
한편, 송신 장치(300)의 출력에 영향을 주지 않고 전체 이득 G를 줄이기 위해서, 송신 장치(300)는 다음과 같이 구성된다.
믹서(310)는 송신 장치(300)의 이득을 감소시키기 위해 믹서(310)에 입력 가능한 최대 전력 레벨의 중간 주파수 신호를 입력받도록 구성된다. 송신 장치(300)에서 출력 신호의 전력 레벨이나 입력 신호의 전력 레벨이 일정한 값으로 정해져 있다면, 중간 주파수 신호의 전력 레벨을 최대한 높게 설정하여 믹서(310)에 입력함으로써 전체 이득 G를 줄일 수 있도록 송신 장치(300)를 구성할 수 있다. 이에, 전체 이득 G가 줄어들면, 수학식 2에 따라 송신 장치(300)의 열잡음 발생을 줄일 수 있다. 현재는 설계 가능한 믹서의 최대 입력 레벨은 20 dBm 정도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 레이더 시스템의 송신 장치의 잡음 지수와 열잡음이다.
도 8을 도 4와 비교하여 참조하면, 본 발명의 송신 장치(300)는 종래의 송신 장치(200)에 비해 전체 잡음 지수와 전체 이득을 현저히 낮추었음을 알 수 있다. 본 발명의 송신 장치(300)에서는 잡음 지수는 50.06 dB에서 17,41 dB로 개선되고, 이득은 41 dB에서 33.2 dB로 줄어들었음을 알 수 있다. 결과적으로, 송신 장치(300)에서 발생하는 열잡음도 40.45 dB로 낮아졌다. 이에, 차량 레이더 시스템 간의 열잡음 간섭은 현저하게 개선될 수 있다.
이하에서는, 첨부된 도면을 참조하여 열잡음 간섭 발생 모델을 통한 안테나의 이득에 대하여 구체적으로 설명한다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 레이더 시스템의 송수신 안테나의 빔 패턴 측정도이고, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 레이더 시스템의 송수신 안테나의 방위각별 이득이다.
도 9 및 도 10의 설명에 앞서, 도 1의 열잡음 간섭의 발생 모델을 통해 안테나 이득의 범주에 대하여 살펴본다.
도 1을 참조하면, 송신측인 레이더 안테나 1(110)의 송신 이득 Gt와 수신측인 레이더 안테나 2(120)의 수신 이득 Gr은 다음의 수학식 4와 같이 나타낼 수 있다.
Gt = Gt1(θt1)
Gr = Gr2(θr2)
여기에서, Gt1과 θt1은 레이더 안테나 1(110)의 송신 이득 및 송신 방위각을 나타내며, Gt2와 θr2는 레이더 안테나 2(120)의 수신 이득과 수신 방위각을 나타낸다.
레이더 안테나 1(110)과 레이더 안테나 2(120)가 서로 마주 볼 때, 송신 방위각 θt1과 수신 방위각 θr2가 0˚가 된다. 그리고 도 1의 열잡음 간섭 발생 모델 로부터 모든 송수신 경로를 고려하면, 레이더 안테나 1(110) 및 레이더 안테나 2(120)의 총 이득 G는 다음 수학식 5의 범주 내에 존재하게 된다.
9.7424 [dB] ≤ G = ｜Gt + Gr｜≤ 16.4132 [dB]
여기에서, 최소값 9.7424 [dB]는 레이더 안테나 1(110)과 레이더 안테나 2(120)의 송수신 방위각 θt1 및 θr2가 ±45˚인 경우이며, 최대값 16.4132 [dB]는 레이더 안테나 1(110)과 레이더 안테나 2(120)의 송수신 방위각 θt1 및 θr2가 0˚인 경우이다.
다시 도 9를 살펴보면, 실물로 제작된 송수신 레이더 안테나를 통해 안테나의 빔 패턴을 측정한 결과가 도시되어 있다. 그리고 도 10 살펴보면, 송수신 레이더 안테나의 송수신 방위각에 따른 이득을 측정한 결과가 나타나 있다.
한편, 이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 거리 R에 따른 열잡음 간섭 전력과 개선할 열잡음 레벨을 구체적으로 설명한다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 레이더 시스템의 송신 장치의 열잡음 간섭 전력 및 개선 레벨이다.
도 11의 설명에 앞서, 열잡음에 의한 간섭 전력을 살펴보면 다음과 같다.
일반적으로 레이더의 송신 장치(300)의 출력단에서의 열잡음 전력 Nt는 다음의 수학식 6에 의해 산출된다.
Nt = kTBrFr
여기에서, k는 볼츠만 상수[J/˚K], T는 송신 장치(300)의 대기 잡음 온도 [˚K]이고, Bt는 송신 장치(300)의 등가 열잡음 대역폭 80 [MHz]이고, Ft는 송신 장치(300)의 잡음 지수를 의미한다.
한편, 수신 장치(미도시)의 입력단에서의 잡음 전력 Nr은 다음의 수학식 7로 표현될 수 있다.
Nr = kTBrFr
여기에서, T는 수신 장치(미도시)의 대기 잡음 온도 [˚K]이고, Br은 수신 장치(미도시)의 등가 열잡음 대역폭 0.6 [MHz]이고, Fr은 수신 장치(미도시)의 잡음 지수를 의미한다.
수신 장치(미도시)에서의 열잡음 대역폭 Br은 송신 장치(300)에서의 열잡음 대역폭 Bt보다 작으므로, 열잡음 전력에는 수신 장치(미도시)의 대역폭 Br이 실제 영향을 주게 되어 있다. 이에, 송신 장치(300)의 출력단에서의 열잡음 전력은 다음의 수학식 8로 변환할 수 있다.
Nt = kTBrFtGt
이때, 송신 장치(300)의 잡음 지수 Ft는 50.06 dB이고, 이득은 41 dB이고, 수신 장치(미도시)의 열잡음 대역폭은 0.6 [MHz]이므로, 이를 수학식 8에 대입한다. 대입 결과, 송신 장치(300)의 출력단에서의 열잡음 전력 Nt는 -25.16 dBm이 된다.
한편, 인접한 송신 장치(300)의 열잡음에 의해 수신되는 다른 차량 레이더 시스템의 수신 장치(미도시)의 열잡음 간섭 전력 Pni는 다음의 수학식 9와 같이 도출될 수 있다.
Figure 112009077702185-pat00003
여기에서, λ는 파장, R은 레이더 안테나 1(110)과 레이더 안테나 2(120) 간의 거리를 나타낸다. 수학식 9에 앞서 산출된 값들을 대입하면, 거리 R에 따른 열잡음 간섭 전력 Pni를 다음 수학식 10과 같이 계산할 수 있다.
Pni = G - 57.814 - 20log(R)
한편, G는 수학식 5의 범주 내의 값이므로, 개선할 열잡음 레벨 NAdB는 다음의 수학식 11을 통해 산출될 수 있다.
NAdB ≥ Pni - Lsys - Nr
여기에서, Lsys는 수신 장치(미도시)에서 발생하는 시스템 손실이다.
수학식 10의 거리 R에 따른 열잡음 간섭 전력 Pni와 수학식 11의 개선할 열잡음 레벨 NAdB가 도 11을 통해 나타나 있다.
이하에서는, 첨부된 도면을 참조하여 수신 장치(미도시)에서 수신되는 열잡음 간섭 전력의 측정 시험에 관하여 설명한다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 레이더 시스템의 수신 신호에 대한 열잡음 간섭 전력 측정 장비의 블록 구성도이고, 도 13은 도 12의 열잡음 간섭 전력 측정 장비에 의한 열잡음 간섭 전력 측정도이다.
도 12의 열잡은 간섭 전력 측정 장비는 송신 장치(300)에서 발생한 열잡음에 의해 수신 장치(미도시)에서 수신되는 열잡음 간섭 전력을 측정하기 위한 구성이다.
도 12의 열잡음 간섭 전력 측정 장비를 통해 잡음 전력 Nt를 계산하면 -120.19 dBm이고, 시험 결과 도 13과 같은 주파수 스펙트럼의 측정값이 나온다. 이와 같은 측정값은 다음의 수학식 12에 의해 도출된다.
Figure 112009077702185-pat00004
여기에서, N0에 -57을 대입하여 계산하면, Nt는 -120.72 dBm이 된다.
상기 수학식 12의 계산 결과는 도 13의 시험 결과와 일치하지는 않는다. 이는 안테나의 이득 오차, 거리 오차, 주파수에 따른 오차 등이 존재하기 때문인데, 수학식 12의 계산값과 도 13의 측정 결과를 통해 유사한 패턴을 확인할 수 있으며, 열잡음 전력의 개선 정도 역시 이러한 시험을 통해 확인할 수 있다.
한편, 도 12 및 도 13에서와 같은 신호 방사 시험은 실외에서 반복적으로 수행하기 어렵기 때문에, 오차 수정을 하여 실험실 내에서 수행할 수 있도록 열잡음 간섭 전력 측정 장비를 개선하여 시험한 결과에 대하여 좀 더 설명한다.
도 14는 도 12의 방사 거리에 해당하는 신호 감쇠를 적용한 열잡음 간섭 전력 측정 장비의 블록 구성도이고, 도 15는 도 14의 열잡음 간섭 전력 측정 장비에 의한 열잡음 간섭 전력 측정도이다.
도 14는 도 12의 측정 장비의 방사 거리에 해당하는 감쇠값을 적용한 측정 장비이다. 도 12와 동일한 감쇠값을 적용한 경우, 잡음 전력 Nt는 도 12에서와 동일하게 -120.19 dBm이 된다. 한편 도 15에 따른 측정 결과에서 N0는 -57이므로 N0를 수학식 12에 대입하여 계산하면 잡음 전력 Nt는 -120.72 dBm이 됨을 알 수 있다.
상기한 송신 장치(300)의 설명을 요약컨대, 본 발명의 송신 장치(300)에서는 송신 장치(300)의 전체 잡음 지수와 전체 이득을 줄여 출력단의 열잡음 발생을 줄일 수 있다. 이에 따라, 수신 장치(미도시)에서는 송신 장치(300)에 의한 열잡음 간섭이 감소한다. 송신 장치(300)는 잡음 지수를 줄이기 위해 앰프(301)를 송신 장치(300)의 입력단에 구성하고, 믹서(310)를 하나만 구성하였으며, 감쇠기(308, 309, 311, 315)와 같은 수동 소자의 개수를 최대한 줄였다. 한편, 송신 장치(300)의 입력 신호와 출력 신호의 전력 레벨을 유지하면서 전체 이득을 줄이기 위하여, 믹서(310)로 입력되는 중간 주파수 신호의 전력 레벨을 최대 전력 레벨로 유지하도록 구성하였다. 결과적으로, 도 7과 같은 송신 장치(300)를 이용할 경우, 잡음 지수는 50.06 dB에서 17.41 dB로 개선되고 이득은 41 dB에서 33.2 dB로 줄어듦으로써, 열잡음을 40.45 dB 줄임을 실험적으로 확인하였다.
한편, 이러한 송신 장치(300)를 구비하는 차량 레이더 시스템(미도시)은 레이더 신호의 수신 장치(미도시)와, 다단으로 연결된 복수의 능동 소자 및 수동 소자를 포함하는 레이더 신호의 송신 장치(300)를 포함하되, 상기 송신 장치(300)는, 송신 장치(300)의 잡음 지수를 낮추기 위해 상기 송신 장치(300)의 입력단에 배치되는 앰프(301)를 포함하도록 구성될 수 있다.
이때, 상기 송신 장치(300)는, 송신 장치(300)의 잡음 지수를 낮추기 위해 하나의 믹서(310)를 구비하도록 구성될 수 있다.
그리고 상기 믹서(310)는, 상기 송신 장치(300)의 이득을 감소시키기 위해 상기 믹서(310)에 입력 가능한 최대 전력 레벨의 중간 주파수 신호를 입력받도록 구성될 수 있다.
이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이 다.
도 1은 차량 레이더 시스템에서 열잡음 간섭의 발생 모델을 나타내는 개념도이다.
도 2는 종래 기술에 따른 차량 레이더 시스템에서 열잡음 간섭이 발생된 수신 신호의 주파수 스펙트럼 분석도이다.
도 3은 종래 기술에 따른 차량 레이더 시스템의 송신 장치의 블록 구성도이다.
도 4는 종래 기술에 따른 차량 레이더 시스템의 송신 장치의 잡음 지수와 열잡음이다.
도 5는 차량 레이더 시스템의 송신 장치의 열잡음 측정을 위해 변경된 구조를 나타낸 블록 구성도이다.
도 6은 도 5의 변경된 구조를 갖는 송신 장치에서 측정한 열잡음 스펙트럼 분석도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 레이더 시스템 간의 열잡음 간섭을 감소시키기 위한 송신 장치의 블록 구성도이다.
도 8은 발명의 일 실시예에 따른 차량 레이더 시스템의 송신 장치의 잡음 지수와 열잡음이다.
도 9는 명의 일 실시예에 따른 차량 레이더 시스템의 송수신 안테나의 빔 패턴 측정도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 레이더 시스템의 송수신 안테나의 방위각별 이득이다.
도 11은 발명의 일 실시예에 따른 차량 레이더 시스템의 송신 장치의 열잡음 간섭 전력 및 개선 레벨이다.
도 12는 발명의 일 실시예에 따른 차량 레이더 시스템의 수신 신호에 대한 열잡음 간섭 전력 측정 장비의 블록 구성도이다.
도 13은 도 12의 열잡음 간섭 전력 측정 장비에 의한 열잡음 간섭 전력 측정도이다.
도 14는 도 12의 방사 거리에 해당하는 신호 감쇠를 적용한 열잡음 간섭 전력 측정 장비의 블록 구성도이다.
도 15는 도 14의 열잡음 간섭 전력 측정 장비에 의한 열잡음 간섭 전력 측정도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
201: 감쇠기 202: 방향성 결합기
203: 필터 204: 감쇠기
205: 스위치 206: 감쇠기
207: 필터 208: 감쇠기
209: 믹서 210: 필터
211: 감쇠기 212: 앰프
213: 감쇠기 214: 믹서
215: 감쇠기 216: 필터
217: 감쇠기 218: 앰프
219: 전력 분배기 220: 아이솔레이터
221: 전력 분배기 222: 반도체 전력 앰프
301: 앰프 302: 방향성 결합기
303: 스위치 304: 필터
305: 앰프 306: 필터
307: 감쇠기 308: 앰프
309: 필터 310: 믹서
311: 감쇠기 312: 필터
313: 필터 314: 앰프
315: 감쇠기 316: 방향성 결합기
317: 아이솔레이터 318: 전력 분배기
319: 반도체 전력 앰프

Claims (6)

  1. 다단으로 연결된 복수의 소자를 포함하는 송신 장치에 있어서,
    입력되는 신호를 증폭하는 앰프(amp)와,
    입력되는 신호를 중간 주파수(intermediate frequency) 신호와 혼합하여 상향 변환된 주파수의 신호를 출력하는 믹서(mixer)를 포함하되,
    상기 앰프는, 상기 송신 장치의 잡음 지수를 낮추기 위해 상기 송신 장치의 입력단에 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 레이더 시스템 간의 열잡음 간섭을 감소시키기 위한 송신 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 믹서는, 상기 송신 장치의 잡음 지수를 낮추기 위해 상기 송신 장치에 1 개가 구비되는 것을 특징으로 하는 차량 레이더 시스템 간의 열잡음 간섭을 감소시키기 위한 송신 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 믹서는, 상기 송신 장치의 이득을 감소시키기 위해 상기 믹서에 입력 가능한 최대 전력 레벨의 중간 주파수 신호를 입력받는 것을 특징으로 하는 차량 레이더 시스템 간의 열잡음 간섭을 감소시키기 위한 송신 장치.
  4. 레이더 신호의 수신 장치와,
    다단으로 연결된 복수의 능동 소자 및 수동 소자를 포함하는 레이더 신호의 송신 장치를 포함하되,
    상기 송신 장치는, 송신 장치의 잡음 지수를 낮추기 위해 상기 송신 장치의 입력단에 구성되는 앰프를 포함하는 것을 특징으로 하는 열잡음 간섭을 감소시키기 위한 차량 레이더 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 송신 장치는, 송신 장치의 잡음 지수를 낮추기 위해 하나의 믹서를 구비하는 것을 특징으로 하는 열잡음 간섭을 감소시키기 위한 차량 레이더 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 믹서는, 상기 송신 장치의 이득을 감소시키기 위해 상기 믹서에 입력 가능한 최대 전력 레벨의 중간 주파수 신호를 입력받는 것을 특징으로 하는 열잡음 간섭을 감소시키기 위한 차량 레이더 시스템.
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