본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 창안한 것으로서 본 발명의 와이어로프 자동 세척 및 그리스를 도포하는 방법은 와이어로프 세척 및 도포장치 하단부에 그리스 세척 유니트(800)를 구비하고, 세척 유니트 바로 상단에 상기의 본체를 상하로 이송하거나 멈추기 위한 이송 유니트를 구비하고, 상기의 이송 유니트 상단에 그리스를 주입하고 도포하며 도포된 그리스의 표면을 고르게 하고 도포 두께를 조절하는 그리스 주입 장치 및 브러쉬 유니트를 구비함으로서 와이어로프에 잔류하고 있는 그리스를 깨끗하게 청소할 수 있을뿐만 아니라, 새로운 그리스의 도포도 용이하게 하기 위한 것이다
본 발명의 실시 예를 구체적으로 도면과 함께 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 종래의 와이어로프 그리스 도포 장치를 나타내고, 도 2는 도 1의 내부 단면도이다. 종래는 반원통부(11,12)는 힌지(13)에 의해 서로에 대해 접철되며, 또한 사용시에는 반원통부(11,12)는 랫치(14)로 결합된다. 그리고 이들 각각의 반원통부(11,12)의 상부에는 고정편(15)이 형성되며, 그 각각의 고정편(15)에는 행거(16)의 양단이 고정된다. 상기의 행거(16)에는 로프가 연결되어 작업자가 로프를 이용하여 도포 장치를 이동시킬 수 있다. 특히 반원통부(11,12) 중심에는 수용홈(20)이 형성되어 반원통부 결합 시 와이어 로프가 삽입되도록 한다. 그리고 반원통부(11,12)내에는 상부 격실과 하부 격실을 구비하여 상부 격실에는 도포액이 충진되고, 하부 격실은 와이어로프 세척 및 이물질을 회수하기 위한 용도이다. 또한 하부 격실의 중앙부에는 수용실(27)을 형성하고 수용실에는 브러쉬(28)을 구비하여 와이어 로프를 청소하도록 하는 구조이다.
이러한 종래의 와이어로프 도포 장치에 의한 방법은 일반적으로 그리스를 도포하기 전에 물로서 와이어 로프를 청소하고 청소 시에 청소한 세척물이나 그리스 등이 도포장치 외부로 튀어 주변을 오염시키거나 바닷물 등을 오염시키는 문제점이 있고, 또한 세척과 도포 작업에 사람이 참여하는 부분이 많았다. 이러한 문제점을 해결하고자 창안된 본 발명을 실시 예를 통하여 상세하게 설명한다.
도 3은 본원 발명의 방법을 구체적으로 설명하기 위한 그리스 세척 및 도포장치이다. 상기의 장치는 와이어로프의 열풍 세척과 상기 그리스 도포 장치의 상하 이동과 그리스 주입 장치 및 브러쉬 유니트를 일체화한 구조를 나타낸다.
상기의 그리스 세척 및 도포 장치는 한쌍의 대형 반원통형부(100,200)가 결합되었을 때 하나의 대형 원통형부가 되고, 세 부분의 격실로 구분된다. 그리스 세척 유니트가 설치되는 하부 격실, 이송 유니트가 구비된 중앙 격실 및 그리스 주입 장치 및 브러쉬 유니트가 구비된 상부 격실로 나누어진다. 상기의 대형 반원통형부의 하부 격실 내부에는 일정 폭을 갖는 소형 반원통형부(500)이 구비되고, 이 소형 반원통부(500) 내에는 공간이 형성되어 발열선(801)을 설치하며 공기가 유통될 수 있는 구조이고, 소형 반원통부의 일측에는 공기 주입구(802)가 형성된 구조이다. 다른 대형 반원통형부에는 다른 소형 반원통형부(501)가 구비되고, 상기 소형 반원통형부(501)은 다른 소형 반원통형부(500)와 폭이 동일한 반원통형부이며, 한쌍의 대형 반원통형부가 결합되었을 때 하부 격실 내의 소형 반원통형부(500, 501)도 함께 결합되어 일정두께를 갖는 배관형태의 소형 원통형부(800)가 형성되어, 공기 주입구(802)로 에어 컴퓨레셔에 의하여 가압된 공기를 주입하였을 때 소형 원통형부(800)의 내부에서 공기가 자유롭게 유통될수 있는 구조이다. 또한 상기 소형 원통형부(800) 내측에는 2~4 개 정도의 분사 노즐(803)이 설치되어 전열선 가열시 팽창된 공기가 와이어로프 쪽으로 분사되어 그리스 및 이물질을 녹아내리게 한다. 상기에서 에어 분사 노즐(803)의 노즐 각도는 수평에서하방 45도 가 가장 이상적이며, 하방 30도 내지 60도 정도가 적합하다. 일반적으로 와이어로프는 몇 가닥의 로프를 함께 꼬아서 만들므로 표면에 사선 모양의 홈이 형성되므로 30도에서 60도의 분사 각도로 열풍을 분사하면, 와이어로프의 사선모양의 홈 깊숙히 열풍이 가하여 져서 사선 모양의 홈 안에 잔존하는 그리스까지 청소할 수 있으며, 최선의 분사 각도는 하방 45도이다. 또한 공기 주입구(802)로 주입된 공기가 발열선(801)의 열에 의하여 뜨거워지는데 이 뜨거워진 공기의 온도는 70도 내지 200도까지 조절이 가능하다. 열풍의 온도가 너무 높으면 와이어로프가 열에 의하여 훼손될 수 있고, 그리스는 종류에 따라 섭씨 70도에서 180도 사이에서 물처럼 녹기 시작하므로 열풍의 온도는 사용되는 그리스의 종류에 따라 조절하여 분사하는 것이 적합하다. 상기와 같은 온도의 열풍이 와이어로프에 분사되면, 와이어로프의 손상이 적을 뿐만 아니라 잔존 그리스 및 이물질도 충분히 녹아내려 와이어로프를 깨끗하게 청소할 수 있는 것이다. 또한 상기에서 녹아내린 그리스를 담는 호퍼(900)는 와이어로프에 접한 부위면(700)은 호퍼의 바닥면보다 높게 구성하여 그리스가 호퍼 바닥면으로 잘 모이도록 한다.
도 4에서 주요 구성요소인 주동롤러에 대하여 설명하면 중앙 격실에는 본체 이송 유니트가 형성되고, 하나의 대형 반원통형부(200)의 중앙격실에는 주동롤러(400)와 주동롤러(400)를 구동하기 위한 이송 유니트 모터(300)가 고정되고, 이송 유니트 모터(300)의 구동축과 주동롤러 축이 연결되어 이송 모터의 회전에 따라 주동롤러(400)가 구동된다. 한편, 도 5에서 다른 한쌍의 종동롤러(401,402)는 다른 쪽 대형 반원통형부(100) 중앙부 내측에 강력 스프링(403)을 통하여 고정되고, 스프링의 탄성을 조절하기 위한 레버가 구비된다. 상기와 같은 종동롤러(401,402)는 주동롤로(400)의 상하부에 위치하고 와이어로프를 가운데 두고 서로 반대편에 위치하도록 한다.
따라서 상기와 같은 주동롤러(400)와 종동롤러(401,402)는 와이어로프를 그립하게 되고 이송 모터의 회전에 의하여 구동축이 회전하면 구동축에 연동된 주동롤러(400)가 회전하고, 따라서 와이어로프(101)를 타고 그리스 세척 및 도포장치가 상하로 이송할 수 있는 것이다. 상기에서 와이어로프(101)를 잡는 힘은 주로 종동롤러(401,402)의 스프링(403)의 탄성력에 의한 것이며, 상기 스프링의 탄성력은 레버에 의하여 조절될 수 있다. 또한 주동롤러와 종동롤러의 와이어로프 접촉면에는 이빨 형상의 돌기를 형성하여 와이어로르의 그립을 용이하게 할 수도 있다.
그리고, 도 5에서처럼 대형 원통형부의 상부 격실에는 대형 반원통부(100)의 일측에 펌프의 압력에 의하여 그리스가 주입되는 그리스 주입장치(102)가 구비된다. 이때 그리스 세척 및 도포 장치의 무게 중심을 고려하여 이송 유니트 모터가 구비된 대형 반원형부(200)와 반대되는 대형 반원통형부(100)에 그리스 주입장치를 설치한다. 상기와 같은 모터 등의 배치는 강제적인 것이 아니며, 그리스 세척 및 도포장치의 무게 중심을 고려하여 모터 등의 배치를 변경하는 것이 가능하다. 상기의 그리스 주입장치는 상부 격실의 하단부에 설치하고, 그 위에 주입된 그리스를 도포하고 표면을 고르게 하기위한 브러쉬 유니트가 형성된 구조이다.
도 6은 그리스 주입 장치 및 브러쉬 유니트의 상세 구성도이다. 브러쉬 유니트 하단에는 그리스 주입장치(102)가 형성되어 있고, 상단에는 원형 테 형상의 부러쉬 유니트가 형성되어 있는 것이다. 상기 브러쉬 유니트는 도포 원통형부(600)의 일측에 삽입홈(104)을 일정한 길이로 형성하여 브러쉬를 삽입할 수 있도록 하고, 브러쉬의 이탈을 방지하기 위하여 삽입홈(104) 하부에 요홈(105)을 형성한다. 그리고 브러쉬 유니트는 원형 테에 일정한 간격으로 3~5개 정도의 브러쉬(103)를 형성하며 원형테는 일부분이 커팅된 구조이다. 상기 원형 테의 하단에는 내측 스프링에 의하여 돌출되는 돌기(106)를 형성한다. 상기의 돌기(106)는 소형 원통형부의 요홈(105)에 삽입되는 구조로 작업시 브러쉬의 이탈을 방지한다. 또한 상기의 원형 테의 외측에는 기어(107)가 형성되며 상기의 기어(107)는 도포 원통형부에 브러쉬 유니트 삽입 시에 브러쉬 회전 모터(109)의 구동축에 형성된 수직 기어(108)와 맞물리어 브러쉬 회전 모터(109)의 구동에 따른 정 역전 회전에 따라 브러쉬(103)가 좌우로 회전하여 와이어로프에 주입된 그리스를 일정한 두께로 도포하게 된다.
좀더 구체적으로 상기와 같은 그리스 세척 및 도포 장치의 작업 프로세스에 대하여 각 단계별로 설명하면 첫째는 세척단계이다 먼저 전열선에 전원을 가하고 에어 컴퓨레셔에서 에어 주입구(802)을 통하여 공기를 주입하면, 전열선의 발열에 의하여 열풍이 만들어지고 소형 원통형부(800)의 내측에 형성된 분사 노즐(803)로 열풍이 분사되어 와이어로프(101)에 붙어있는 오래되고 이물질로 더럽혀진 그리스가 상기의 열풍에 의하여 녹아 내리게 되고, 녹아 내린 그리스와 이물질은 호퍼(900)로 모이게 된다. 호퍼(900)에 모인 그리스와 이물질은 진공 흡입 장치에 의하여 장치 밖으로 배출되어 처리된다.
다음 단계는 본체 이송단계이다. 상기와 같이 와이어로프(101)의 일정 부분을 세척한 후 그리스 세척 및 도포 장치를 이송한다. 결합구(50)에 의하여 체결된 도포및 세척장치는 도 3과 같이 주동롤러(400)와 한쌍의 종동롤러(401,402)가 와이어 로프(101)를 잡고 있는 형태이고, 잡고 있는 힘은 주동롤러(400)와 한쌍의 종동롤러(401,402)에 각각 연결된 강력스프링(403)에 의하여 형성되어 지고 상기의 힘은 레버에 의하여 조절될 수 있다. 그리스 도포및 세척 장치를 이송하기 위하여는 상기의 이송 유니트의 이송 유니트 모터(300)를 구동하면 구동축과 연결된 주동롤러(400)가 회전함으로 그리스 세척 및 도포 장치는 하방 또는 상방으로 이송 가능하다.
다음 단계는 그리스 도포 단계에 대하여 설명한다. 또한 상부 격실에 설치되고 그리스 주입장치와 브러쉬 유니트로 구성된 도포 유니트에 대하여 설명하면 상부 격실의 하단부에 그리스를 주입하기 위한 펌프의 압력을 조절하여 자동으로 그리스를 주입하는 자동 그리스 주입장치(102)가 구비되고, 그리스 주입장치(102) 상부에는 와이어로프에 주입된 그리스를 와이어로프에 도포하고 도포된 면을 고르게 하기 위한 브러쉬 유니트가 형성되어 있고, 상기 브러쉬 유니트의 브러쉬(103)가 부러쉬 회전 모터(109) 회전에 따라 좌우로 회전함으로서 와이어로프에 주입된 그리스가 도포되고 도포된 표면을 고르게 할 수 있는 것이다. 따라서 각 공정의 타임 테이블은 도 8과 같다. 상기와 같은 작업공정은 고정된 것이 아니며, 먼저 상기 장치를 이송하면서 와이어로프 전체를 세척을 완료한 후에 와이어 로프 전체를 그리스로 도포하고 브러쉬를 할 수도 있는 것이다.
도 7은 상기 일련의 과정을 수행하기 위한 콘트롤 유니트(LOS)의 구성도이다. 상기에서 콘트롤 유니트는 단순히 전열선의 on-off, 이송 유니트 이송유니트 모터의 on-off, 그리스 도포 및 브러쉬 유니트 브러쉬 회전 모터의 on-off, 각 모터의 정역전 회전, 에어 컴퓨레셔의 on-off 등을 하기 위한 스위치 집합일 수 있으며, 또한 LOS(local operation station)일 수 있다. LOS는 전 공정을 자동화하기 위한 현장에 있는 콘트롤 유니트 이다. 상기의 LOS에는 HMI 소프트웨어가 설치 되고, 작업 공정프로그램, 타임 테이블 등을 입력, 수정하거나, 각 모터 on-off 상황, 작업 시간, 그리스 세척 및 도포 장치의 이송 시간 등의 셋팅 값 등을 표시한다. 제어부는 작업 공정에 따른 작업 명령을 현장 각각의 모터에 지시하며 또한 작업 상황을 LOS의 모니터에 표시되도록 한다 또한 콘트롤 유니트는 자동모드와 반자동 모드를 선택하는 기능을 추가할 수 있다. 상기에서 반자동 모드는 상기 작업 공정 하나 하나를 콘트룰 유니트에서 수행하는 것이다. 자동모드의 경우 상기의 공정을 자동으로 수행할 수 있으며, 도 8은 이러한 작업공정의 타임테이블이다. 그러나 상기의 작업 공정은 현장 상황에 따라 변경할 수도 있는 것이다. 예를 들어 와이어로프 전체를 세척 유니트로 세척을 완료한 후에 전체를 그리스 주입장치와 브러쉬 유니트를 이용하여 도포하는 것이다.
도1은 종래 와이어로프의 세척및 도포장치의 구성도.
도2는 1의 단면 구성도.
도3은 본원 발명의 그리스 세척 및 도포 장치의 내부 사시도.
도4는 본원 발명의 그리스 세척 및 도포 장치의 대형 반원통형부의 구성도.
도5는 본원 발명의 그리스 세척 및 도포 장치의 다른쪽 대형 반원통형부의 구성도.
도6은 본원 발명의 그리스 주입 장치와 브러쉬 유니트의 구성도.
도7은 본원 발명의 콘트롤 유니트의 구성도.
도8은 본원 발명의 작업 공정 Time Table 예시도.
**도면의 주요 부분에 대한 부호 설명 **
50 : 결합구 100 : 대형반원통형부
102 : 그리스 주입 모터펌프 103 : 브러쉬
104 : 삽입홈 105 : 요홈
106 : 돌기 107 : 기어
200 : 대형반원통형부 300 : 이송 유니트 모터
400 : 주동롤러 401, 402 : 종동롤러
403 : 강력 스프링 500, 501, 소형원통형부
600 : 도포 원통형부
800 : 소형원통형부 801 : 전열선
802 : 공기 주입구 803 : 분사 노즐
900 : 호퍼