KR100979720B1 - Stator of vibrator motor - Google Patents

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Abstract

본 발명은 진동모터의 스테이터에 관한 것으로, 본 발명에 의한 진동모터의 스테이터는, 하부에 브라켓이 구비되고, 상부에 로터 및 케이스가 순차 적층되는 스테이터에 있어서, 상기 브라켓의 상면에 고정되어 상기 로터가 회전되도록 전자기력을 발생하는 적어도 하나의 코일; 상기 코일과 중첩되지 않으면서 상기 브라켓의 상면에 직접 고정되는 회로기판; 및 상기 브라켓의 저면에 구비되어 상기 코일의 중심과 소정의 각도로 배치되는 코깅토크 절편;을 포함한다.The present invention relates to a stator of a vibration motor, wherein the stator of the vibration motor according to the present invention is provided with a bracket at a lower portion thereof, and a rotor and a case are sequentially stacked on the upper portion of the stator. At least one coil for generating an electromagnetic force such that the coil rotates; A circuit board fixed directly to an upper surface of the bracket without overlapping the coil; And a cogging torque segment disposed on a bottom surface of the bracket and disposed at a predetermined angle with the center of the coil.

본 발명에 따르면, 코일을 회로기판에 중첩되지 않도록 브라켓에 고정시켜 회로기판의 사이즈 축소에 따른 재료비가 절감되고, 코일을 브라켓에 직접 고정시켜 공정이 단순화되며, 회로기판의 두께만큼 코일의 두께를 증가시킬 수 있어 더욱 높은 회전 토크를 발생시키고 이에 회전 진동력을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, by fixing the coil to the bracket so as not to overlap the circuit board, the material cost according to the size reduction of the circuit board is reduced, the process is simplified by fixing the coil directly to the bracket, and the thickness of the coil as much as the thickness of the circuit board It can be increased to generate a higher rotational torque and thereby improve the rotational vibration force.

무브러시, 진동모터, 스테이터, 코일, 회로기판, 중첩 Brushless, Vibration Motor, Stator, Coil, Circuit Board, Overlap

Description

진동모터의 스테이터{STATOR OF VIBRATOR MOTOR}STATE OF VIBRATOR MOTOR

본 발명은 진동모터의 스테이터에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 브라켓에 코일과 회로기판을 서로 중첩하지 않도록 부착한 진동모터의 스테이터에 관한 것이다. The present invention relates to a stator of a vibration motor, and more particularly to a stator of a vibration motor attached to the bracket so as not to overlap the coil and the circuit board.

일반적으로 최근 통신기술 발달과 함께 대중들에게 가장 널리 보급된 것 중에 하나가 이동통신단말기이다.In general, one of the most widely distributed to the public with the recent development of communication technology is a mobile communication terminal.

이러한 이동통신단말기는 그 크기가 갈수록 작아져 휴대가 간편할 뿐만 아니라 언제 어디서나 음성 및 데이터(Data) 통신이 가능하기 때문에 일반 유선통신기기의 영역을 상당부분 대체하면서 새로운 통신장비로서 자리를 굳혀가고 있다.As these mobile communication terminals become smaller and smaller, they are easy to carry and can be used for voice and data communication anytime, anywhere. .

이와 같은, 이동통신단말기는 일반 유선전화기와는 달리 공공장소에서도 통 신이 가능하기 때문에 벨(Bell) 소리 등과 같은 소리신호 외에 사용자만 알 수 있도록 하는 진동모드와 같은 별도의 착신신호가 필요하다.As such, since the mobile communication terminal can communicate in a public place unlike a landline telephone, a separate incoming signal such as a vibration mode that only the user can know in addition to a sound signal such as a bell sound is required.

근래에는 이동통신단말기에서 진동모드의 사용 빈도 증가에 따른 고수명화, 고신뢰성의 요구가 증대되고 있다.In recent years, as the frequency of use of vibration mode increases in mobile communication terminals, the demand for high service life and high reliability is increasing.

종래에도 진동모드를 수행하기 위한 진동모터들이 다양하게 연구, 개시되었 다. 일례로, 무브러시 DC(BLDC) 진동모터를 도 1 및 도 2를 참조하여 설명하면 다음과 같다.In the related art, various vibration motors for performing the vibration mode have been researched and disclosed. For example, a brushless DC (BLDC) vibration motor will be described with reference to FIGS. 1 and 2 as follows.

도시된 바와 같이, 무브러시 진동모터는 케이스(4), 브라켓(1), 스테이터(Stator), 로터(Rotor), 고정축(7) 그리고, 코깅토크 발생부(2)를 포함한다.As illustrated, the brushless vibration motor includes a case 4, a bracket 1, a stator, a rotor, a fixed shaft 7, and a cogging torque generator 2.

상기 케이스(4)는 캡(Cap) 형태로서 상기 브라켓(1)과 고정축(7)을 덮도록 구성된다. The case 4 is configured to cover the bracket 1 and the fixed shaft 7 in the form of a cap (Cap).

상기 브라켓(1)은 비자성체로 그 중앙에 상기 고정축(7)이 삽입된다.The bracket 1 is a nonmagnetic material, and the fixed shaft 7 is inserted into the center thereof.

상기 스테이터는 브라켓(1)의 상면에 고정되는 구조로, 이는 회로기판(3)의 상면에 사다리꼴 형상을 가지면서 소정의 전자기력을 발생하는 하나 이상의 코일(5)과, 홀소자와 구동IC(6)의 기능을 하는 칩 형태의 제어부를 포함한다.The stator has a structure fixed to the upper surface of the bracket (1), which has a trapezoidal shape on the upper surface of the circuit board 3, one or more coils (5) for generating a predetermined electromagnetic force, the Hall element and the driving IC (6) It includes a control unit in the form of a chip that functions as).

이때, 상기 제어부는 후술하는 마그네트(12)의 극성을 감지하여 전기신호를 발생시키고, 상기 마그네트(12)의 극성에 따라 상기 코일(5)의 전류방향을 결정하도록 구성된다.In this case, the controller is configured to generate an electrical signal by sensing the polarity of the magnet 12 to be described later, and to determine the current direction of the coil 5 according to the polarity of the magnet 12.

상기 로터는 로터요크(11)에 소정의 극수를 가진 마그네트(12)와 웨이트(13)와 메탈베어링(10)이 구비되어, 상기 스테이터와의 상호 자기작용에 의해 회전하며, 상기 케이스(4) 내에 마련된다.The rotor is provided with a magnet 12 having a predetermined number of poles in the rotor yoke 11, a weight 13, and a metal bearing 10, and rotated by mutual magnetic interaction with the stator, and the case 4. Is provided within.

상기 마그네트(12)는 코일(5)에서 발생되는 전자기력과 상호 작용하여 인력 및 척력 등의 힘을 발생시키고 이 힘에 의해 소정속도로 회전하도록 구성된 것이다.The magnet 12 is configured to interact with the electromagnetic force generated in the coil 5 to generate a force such as attractive force and repulsive force and to rotate at a predetermined speed by this force.

상기 메탈베어링(10)은 상기 로터요크(11)의 중심에 압입되어 결합되며, 상 기 고정축(7)에 끼워져 로터가 회전할 때 마찰저항을 최소화시킨다. The metal bearing 10 is press-fitted into the center of the rotor yoke 11 and coupled to each other, and is fitted to the fixed shaft 7 to minimize frictional resistance when the rotor rotates.

상기 고정축(7)은 상기 브라켓(1)에 일단이 끼워지고, 타단은 케이스(4)의 축홈 사이에 고정되어, 상기 로터의 회전이 가능하도록 구성되며, 와셔(8, 9)에 의해 미끄럼이 지지된다.One end of the fixed shaft 7 is fitted to the bracket 1, and the other end is fixed between the shaft grooves of the case 4 so that the rotor can be rotated and is slid by washers 8 and 9. Is supported.

한편, 상기 스테이터를 보다 상세하게 설명하면 상기 브라켓(1) 상면에는 전면에 걸쳐 넓게 연성 PCB(FPC: Flexible Printed Circuit Board) 재질의 회로기판(3)이 접착 고정되고 그 위에 코일(5)과 홀소자가 내장된 구동IC(6)가 실장되어 구성된다.On the other hand, the stator is described in more detail on the upper surface of the bracket (1) is a circuit board 3 of flexible printed circuit board (FPC) material is bonded and fixed widely across the entire surface and the coil (5) and hole A self-contained drive IC 6 is mounted.

이때, 상기 회로기판(3)은 주로 두께 0.1㎜ 이하의 얇은 연성PCB 재질을 사용하는데 그 이유는 회로기판(3) 위에 고정된 코일(5)의 권선 높이 여유공간을 최대한 확보하기 위함이다. 이것은 가능한 한 코일(5)에서 발생되는 로터의 회전토크 값을 최대한 크게 얻기 위함이며 이것은 모터의 진동량을 크게 하기 위한 하나의 방법이기도 하다.In this case, the circuit board 3 mainly uses a thin flexible PCB material having a thickness of 0.1 mm or less, for the purpose of securing the maximum winding height clearance of the coil 5 fixed on the circuit board 3 to the maximum. This is to obtain as much as possible the torque value of the rotor generated in the coil (5), which is also one way to increase the amount of vibration of the motor.

하지만, 상기 회로기판(3)은 가격이 고가임을 감안할 때 그 넓이에 따라 부품 가격이 올라가며, 얇고 유연한 필름 형태라서 모터 조립공정에서 취급시 쉽게 휘어지는 등 취급이 불편한 문제점이 있었다.However, considering that the circuit board 3 is expensive, the component price increases according to its width, and there is a problem in that it is inconvenient to handle, such as a thin flexible film, which easily bends during handling in a motor assembly process.

또한, 구조상 상기 코일(5)을 회로기판(3)에 접착 고정시키고 이것을 다시 브라켓(1) 상면에 접착 고정시키는 번거로운 공정을 유발하여 공정이 복잡해질 수밖에 없는 문제점이 있었다.In addition, there is a problem that the process is complicated by causing a cumbersome process of adhesively fixing the coil 5 to the circuit board 3 and fixing it to the upper surface of the bracket 1 again.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 코일을 회로기판에 중첩되지 않도록 브라켓에 고정시켜 회로기판의 사이즈 축소에 따른 재료비가 절감되고, 코일을 브라켓에 직접 고정시켜 공정이 단순화되며, 회로기판의 두께만큼 코일의 두께를 증가시킬 수 있어 더욱 높은 회전 토크를 발생시키고 이에 회전 진동력을 향상시킬 수 있게 한 진동모터의 스테이터를 제공함에 있다.The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to fix the coil to the bracket so as not to overlap the circuit board to reduce the material cost of reducing the size of the circuit board, and fixed the coil directly to the bracket By simplifying the process, the thickness of the coil can be increased by the thickness of the circuit board, thereby providing a stator of the vibration motor that can generate higher rotational torque and thereby improve rotational vibration force.

상술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 하부에 브라켓이 구비되고, 상부에 로터 및 케이스가 순차 적층되는 스테이터에 있어서, 상기 브라켓의 상면에 고정되어 상기 로터가 회전되도록 전자기력을 발생하는 적어도 하나의 코일; 상기 코일과 중첩되지 않으면서 상기 브라켓의 상면에 직접 고정되는 회로기판; 및 상기 브라켓의 저면에 구비되어 상기 코일의 중심과 소정의 각도로 배치되는 코깅토크 절편;을 포함함으로써, 상기 코일을 상기 회로기판 상에 부착하지 않고 상기 브라켓의 상면에 회로기판과 중첩되지 않도록 부착하여 재료비가 절감, 공정 단순화 및 회전 진동력 향상 등의 이점이 있다.In order to achieve the above object, the present invention, in the stator is provided with a bracket on the bottom, the rotor and the case is sequentially stacked, at least one of the fixed to the upper surface of the bracket to generate an electromagnetic force to rotate the rotor coil; A circuit board fixed directly to an upper surface of the bracket without overlapping the coil; And a cogging torque segment provided at a bottom of the bracket and disposed at a predetermined angle with the center of the coil so that the coil is not attached to the circuit board without being attached to the upper surface of the bracket without being overlapped with the circuit board. This reduces the cost of materials, simplifies the process and improves rotational vibration.

또한, 본 발명에서의 상기 회로기판은 상기 브라켓의 내부에 위치되는 형상이 브라켓 상면의 면적 절반 이내에서 반원형 또는 사각형 또는 다각형 중 어느 하나의 형태로 형성됨으로써, 상기 코일의 구비개수 등에 따라 형상이 변경되므로 바람직하다.In addition, the circuit board according to the present invention is formed in any one of a semi-circle, square or polygonal shape within the area half of the upper surface of the bracket, the shape is changed according to the number of coils provided, etc. It is preferable as it is.

또한, 본 발명에서의 상기 코깅토크 절편은 상호 평행하게 배치되는 것이 바람직하다.In addition, the cogging torque fragments in the present invention is preferably arranged in parallel to each other.

또한, 본 발명에서의 상기 코깅토크 절편은 다수개가 평행하면서 등간격으로 배치되거나, 다수개가 등간격으로 배치되는 것이 바람직하다.In addition, the cogging torque fragments in the present invention is preferably arranged at equal intervals while a plurality of parallel to each other, or a plurality of cogging torque fragments are arranged at equal intervals.

또한, 본 발명에서는 상기 코깅토크 절편과 이가 결합되는 상기 브라켓에 형성되는 개구부는 상호 결합 부위에 요철면이 형성됨에 따라 상호 결합시 결합강도가 향상되므로 바람직하다.In addition, in the present invention, the opening formed in the cogging torque fragment and the bracket to which the cogging torque segment is coupled is preferable because the bonding strength is improved upon mutual coupling as the uneven surface is formed at the mutual coupling portion.

본 발명에 따르면, 코일을 회로기판에 중첩되지 않도록 브라켓에 고정시켜 회로기판의 사이즈 축소에 따른 재료비가 절감되고, 코일을 브라켓에 직접 고정시켜 공정이 단순화되며, 회로기판의 두께만큼 코일의 두께를 증가시킬 수 있어 더욱 높은 회전 토크를 발생시키고 이에 회전 진동력을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, by fixing the coil to the bracket so as not to overlap the circuit board, the material cost according to the size reduction of the circuit board is reduced, the process is simplified by fixing the coil directly to the bracket, and the thickness of the coil as much as the thickness of the circuit board It can be increased to generate a higher rotational torque and thereby improve the rotational vibration force.

이하, 본 발명에 의한 진동모터의 스테이터를 첨부도면을 참조하여 실시 예들을 들어 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the stator of the vibration motor according to the present invention will be described with reference to the embodiments.

본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 진동모터의 스테이터는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 브라켓(101), 회로기판(103), 코일(105) 및 코깅토크 절편(120)으로 세분화하여 구성된다.Stator of the vibration motor according to an embodiment of the present invention is configured by subdividing the bracket 101, the circuit board 103, the coil 105 and the cogging torque fragment 120 as shown in Figs. do.

여기서, 상기 브라켓(101)에는 상면 중심부에 고정축(107)이 관통하는 리 브(Rib)가 일체 형성되고 상기 고정축(107)을 중심으로 외측에 개구부(101a)가 다수 형성되며 상기 개구부(101a)에 후술할 코깅토크 절편(120)이 압입, 용접 또는 접착제에 의해 결합된다. 이때, 상기 개구부(101a)는 홈 형태 또는 홀 형태 중 어느 하나를 접목할 수 있다.Here, the bracket 101 is integrally formed with a rib (Rib) through which the fixed shaft 107 penetrates in the center of the upper surface, and a plurality of openings 101a are formed on the outer side of the fixed shaft 107 and the opening ( The cogging torque segment 120, which will be described later in 101a), is joined by indentation, welding or adhesive. In this case, the opening 101a may be grafted to any one of a groove shape and a hole shape.

이때, 상기 리브가 브라켓(101)에 일체 형성되기 때문에, 구조적으로 강도가 향상되고, 슬림화가 가능할 뿐만 아니라 코깅토크가 원활하게 발생된다. At this time, since the ribs are integrally formed on the bracket 101, structural strength is improved, slimming is possible, and cogging torque is smoothly generated.

그리고 상기 브라켓(101)의 일단에도 후술할 회로기판(103)의 연장부를 지지하는 연장부가 돌출 형성된다.And one end of the bracket 101 is provided with an extension for supporting the extension of the circuit board 103 to be described later.

그리고 상기 브라켓(101)은 비자성체로 이루어지고, 상기 코깅토크 절편(120)은 자성체로 형성된다. The bracket 101 is made of a nonmagnetic material, and the cogging torque segment 120 is made of a magnetic material.

특히, 상기 코깅토크 절편(120)과 개구부(101a)는 외측벽 및 내측벽인 상호 결합면이 요철(凹凸)형상으로 형성되되, 코깅토크 절편(120)의 테두리에 돌기가 형성되어 있고, 상기 돌기의 형상 및 크기에 대응하여 상기 개구부(101a)에는 홈이 형성되어 있다.In particular, the cogging torque segment 120 and the opening 101a is formed in the shape of the concave-convex shape of the outer wall and the inner wall mutually uneven (,), the projection is formed on the edge of the cogging torque segment 120, the projection Grooves are formed in the openings 101a to correspond to the shape and size of the openings 101a.

이러한 구성으로 인해, 상기 코깅토크 절편(120)과 개구부(101a)의 결합강도가 향상된다. 따라서, 낙하 등의 외부충격시에도 분리되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 코깅토크 절편(120)의 둘레 면에 요철면이 형성되면 요철면이 형성되지 아니한 경우보다 자속밀도가 높아져 코깅토크가 향상된다. Due to this configuration, the coupling strength between the cogging torque segment 120 and the opening 101a is improved. Therefore, the separation can be prevented even during an external shock such as a drop. In addition, when the uneven surface is formed on the circumferential surface of the cogging torque segment 120, the magnetic flux density is higher than when the uneven surface is not formed, thereby improving the cogging torque.

더욱이, 본 실시 예에서는 상기 코깅토크 절편(120)과 개구부(101a)가 상기 브라켓(101)의 리브 중심을 기점으로 동일거리인 2개가 선형으로 배치되되 그 연장 선이 평행을 이루도록 위치되며, 이 코깅토크 절편(120)은 상기 코일(105)의 중심과 소정의 각도로 배치된다.Furthermore, in the present embodiment, the cogging torque segment 120 and the opening 101a are linearly disposed at the same distance from the center of the rib of the bracket 101, and the extension lines are parallel to each other. Cogging torque intercept 120 is disposed at a predetermined angle with the center of the coil 105.

이때, 상기 코깅토크 절편(120)의 배치는 도 5에 도시된 바와 같이 상기 회로기판(103)의 일단이 이동통신단말기(도면에 미도시)의 내부 회로기판 등에 전기적으로 접속될 수 있도록 연장되는 연장부가 형성됨을 기준으로 할 경우, 상기 연장부의 형성 방향과 동일선상에서 상기 고정축(107)을 중심으로 상기 코일(105)이 전방 양측에 45°를 갖도록 각각 부착되고 이 중 일측의 코일(105) 중심선에서 코일(105) 외측 방향으로 약 22.5°틀어진 수평선상 양측에 각각 구비된다. 한편, 상기 코깅토크 절편(120)의 배치 각도는 이에 한정하지 않고 설정 각도만큼 증감이 가능하다.At this time, the arrangement of the cogging torque segment 120 is extended so that one end of the circuit board 103 can be electrically connected to an internal circuit board of a mobile communication terminal (not shown) as shown in FIG. 5. When the extension is formed, the coils 105 are attached to each of the front sides of the fixed shaft 107 on the same line as the extension direction of the extension, so that the coils 105 on one side thereof may be 45 °. It is provided on both sides on a horizontal line that is twisted about 22.5 degrees outward from the center line of the coil 105. On the other hand, the placement angle of the cogging torque intercept 120 is not limited to this can be increased or decreased by a set angle.

즉, 상기 코깅토크 절편(120)은 상기 코일(105)들의 중심과 일치하지 않도록 배치하여 자속 손실을 줄이고 불기동점(不起動點)이 없도록 함으로써 진동모터의 기동불량을 방지하고 성능과 효율은 크게 향상시킨다.That is, the cogging torque segment 120 is disposed so as not to coincide with the centers of the coils 105, thereby reducing magnetic flux loss and avoiding a starting point, thereby preventing starting of the vibration motor, and greatly improving performance and efficiency. Improve.

상기 회로기판(103)은 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 상기 브라켓(101)의 상면에 상기 코일(105)들과 중첩되지 않도록 고정되되 상기 브라켓(101)의 내부에 위치되는 형상이 사각형 또는 다각형 중 어느 하나의 형태로 형성되며, 본 실시 예에서는 사각형 형태로 형성된다. 이때, 상기 회로기판(103)의 사용면적은 기존보다 절반 이상 축소시킬 수 있는 이점이 있다.3 and 4, the circuit board 103 is fixed to the upper surface of the bracket 101 so as not to overlap the coils 105, and the shape of the circuit board 103 is located inside the bracket 101. Or it is formed in the form of any one of the polygons, in this embodiment is formed in the shape of a rectangle. At this time, the use area of the circuit board 103 has an advantage that can be reduced by more than half than before.

더욱이, 상기 회로기판(103)은 상면에 상기 코일(105)을 제외한 홀센서가 내장된 구동IC(106: Integrated Circuit)가 실장되고 선단에 상기 리브에 상응하는 홀이 관통 형성되므로 회로기판(103) 고정시 리브에 홀을 삽입한 후 위치 고정시킨다. 결국, 상기 회로기판(103) 상에 상기 코일(105)은 접착시키지 않음에 따라 면적이 축소되므로 연성 PCB를 사용하여도 이에 재료비를 절감할 수 있으며, 상대적으로 저가인 하드 PCB를 사용하면 더더욱 작업성이 용이해지고 재료비를 절감할 수 있게 된다.In addition, the circuit board 103 has a drive IC (Integrated Circuit) 106 having a Hall sensor built therein except for the coil 105 mounted thereon, and a hole corresponding to the rib is formed through the circuit board 103. ) When fixing, insert the hole into the rib and fix the position. As a result, since the area of the coil 105 is not adhered to the circuit board 103, the area is reduced, and thus the material cost can be reduced even when using a flexible PCB. This makes it easy to reduce the material cost.

상기 코일(105)은 상기 회로기판(103)과 중첩되지 않으면서 상기 브라켓(101)의 상면에 직접 고정되어 로터가 회전되도록 전자기력을 발생할 수 있도록 적어도 하나가 고정되며, 본 실시 예에서는 2개가 구비되는 것으로 예시한다.At least one coil 105 is fixed directly to an upper surface of the bracket 101 without overlapping the circuit board 103 so that at least one coil 105 may generate an electromagnetic force to rotate the rotor. In this embodiment, two coils are provided. It is illustrated as being.

이때, 상기 코일(105)은 상기 브라켓(101)의 상면에 우선 절연도료 또는 접착제 등으로 코팅한 후 접착 고정하는 것이 바람직하다.In this case, it is preferable that the coil 105 is first coated with an insulating paint or an adhesive on the upper surface of the bracket 101 and then adhesively fixed.

한편, 도면에는 도시하지 않았지만 상기 코깅토크 절편(120)은 각각 사각형 형태의 외주면에 요철면이 형성된 3개 또는 4개가 선형으로 이루어지며, 각 연장선이 3각형 또는 4각형을 이루도록 배치 가능하다. On the other hand, although not shown in the figure, the cogging torque section 120 is formed of three or four linearly formed irregularities on the outer circumferential surface of the rectangular shape, respectively, can be arranged so that each extension line forms a triangle or a quadrilateral.

다르게는 상기 코깅토크 절편(120)이 각각이 원형이면서 외주면에 요철면이 형성되되 3개 또는 4개가 리브를 중심으로 동심원상에 등간격으로 배치 가능하다. Alternatively, the cogging torque segments 120 are each circular and have irregularities formed on the outer circumferential surface thereof, but three or four cogging torque segments 120 may be disposed at equal intervals on the concentric circles about the ribs.

또 다르게는 상기 코깅토크 절편(120)이 외주면에 요철이 형성되지 않은 3개 또는 4개의 선형으로 이루어지고, 각각의 연장선이 3각형 또는 4각형을 이루도록 배치된다. Alternatively, the cogging torque segment 120 is formed of three or four linear lines having no irregularities formed on the outer circumferential surface thereof, and each extension line is arranged to form a triangular or quadrangular shape.

또 다르게는 상기 코깅토크 절편(120)이 원형인 3개 또는 4개가 리브를 중심으로 동심원상에 등간격으로 배치 가능하다. 이때, 상기 코깅토크 절편(120)은 기 타 요철면의 형성이나, 압입방식의 결합방법 등의 구성은 앞선 실시 예에 도시된 그것과 동일하다. Alternatively, three or four circular cogging torque segments 120 may be disposed at equal intervals on a concentric circle about the rib. At this time, the cogging torque section 120 is the configuration of the other concave-convex surface, the coupling method of the indentation method and the like is the same as that shown in the previous embodiment.

그러므로 본 실시 예의 진동모터의 스테이터는 상기 회로기판(103) 및 코일(105)을 상기 브라켓(101)의 상면에 부착할 때 상호 중첩되지 않도록 부착 고정함으로써 회로기판(103)의 사이즈 축소에 따라 재료비가 절감된다. Therefore, the stator of the vibration motor of the present embodiment is attached and fixed so that the circuit board 103 and the coil 105 do not overlap each other when attached to the upper surface of the bracket 101, thereby reducing the material cost according to the size reduction of the circuit board 103. Is reduced.

이는 상기 코일(105)을 제외한 구동IC(106)를 배치하는 회로기판(103)의 해당 부위가 두께의 제약을 받지 않는 부분이라서 고가의 얇은 연성PCB 대신 상대적으로 저가의 두꺼운 하드PCB를 사용하므로 경제적으로 이득이 된다.This is because the corresponding portion of the circuit board 103 on which the driving IC 106 is disposed except for the coil 105 is not limited by the thickness, and thus a relatively inexpensive thick hard PCB is used instead of the expensive thin flexible PCB. This is a benefit.

그리고 상기 코일(105)을 브라켓(101)에 직접 접착시켜 공정이 단순해지며, 기존에 코일과 회로기판의 적층 두께에서 코일(105) 바닥의 회로기판(103) 두께만큼 높이가 제거되므로 상대적으로 코일(105)의 권선 두께를 그만큼 증가시킬 수 있는 여유가 생겨 더욱 높은 회전 토크를 발생시키고 이로 인하여 회전 진동력을 향상시킬 수 있다. The process is simplified by directly adhering the coil 105 to the bracket 101, and since the height is removed by the thickness of the circuit board 103 at the bottom of the coil 105 from the thickness of the coil and the circuit board, the thickness is relatively reduced. There is a margin to increase the winding thickness of the coil 105 to generate a higher rotational torque, thereby improving the rotational vibration force.

또한, 상기 회로기판(103) 및 코일(105)을 동시에 상기 브라켓(101)에 부착시켜 공정 단순화가 가능한 이점이 있다.In addition, the circuit board 103 and the coil 105 are attached to the bracket 101 at the same time has the advantage that the process can be simplified.

본 발명의 다른 실시 예에 따른 진동모터의 스테이터는 도 6에 도시된 바와 같이 브라켓(201), 회로기판(203), 코일(205) 및 코깅토크 절편(220)으로 세분화하여 구성되며, 상기 브라켓(201), 코일(205) 및 코깅토크 절편(220)은 앞선 실시 예 의 그것과 동일한 구조와 기능을 하므로 상세한 설명은 생략한다. 이 경우, 상기 코일(205)이 3개 구비되는 것이 상이하다.The stator of the vibration motor according to another embodiment of the present invention is configured by subdividing the bracket 201, the circuit board 203, the coil 205 and the cogging torque segment 220 as shown in FIG. 201, the coil 205 and the cogging torque segment 220 have the same structure and function as those of the foregoing embodiment, and thus a detailed description thereof will be omitted. In this case, it is different that three coils 205 are provided.

즉, 상기 회로기판(203)은 앞선 실시 예에서와 같이 2개의 코일(105)을 구비할 경우 코일(105)과 중첩되지 않지만 3개의 코일(205)을 구비할 경우 공간상 하나는 그 상부에 연결시킬 수 있다.That is, the circuit board 203 does not overlap with the coil 105 when the two coils 105 are provided as in the previous embodiment, but when three circuits 205 are provided, one of the circuit boards 203 is disposed on the upper portion thereof. Can be connected.

이때, 상기 회로기판(203)은 상기 브라켓(201)의 내부에 위치되는 형상이 반원형 형태로 형성되며, 상기 회로기판(203)에 부착되는 코일(205)의 위치는 상호 중첩하지 않는 회로기판(203)의 전방 양측에 2개가 각각 구비되면서 일측 코일(205)의 후방에 1개가 회로기판(203) 상에 중첩되도록 더 구비된다.At this time, the circuit board 203 is formed in the shape of a semi-circular shape located inside the bracket 201, the position of the coil 205 attached to the circuit board 203 does not overlap each other ( Two are provided on both front sides of the 203, and one is provided on the rear side of the one side coil 205 so as to overlap on the circuit board 203.

더욱이, 상기 코깅토크 절편(220)의 배치는 앞선 실시 예에서와 같이 상기 회로기판(203)의 일단에 연장부가 형성됨을 기준으로 할 경우 상기 연장부의 형성 방향과 동일선상에서 상기 고정축(207)을 중심으로 상기 코일(205)이 전방 양측에 45°를 갖도록 각각 부착되고 전방 일측의 코일(205) 중심선에서 코일(205) 외측 방향으로 약 22.5°틀어진 수평선상 양측에 각각 구비된다.Further, when the cogging torque segment 220 is disposed on the basis of the extension part being formed at one end of the circuit board 203 as in the previous embodiment, the fixed shaft 207 is arranged in the same line as the extension direction of the extension part. The coils 205 are attached to each of the front sides to have 45 °, and are provided on both sides of the horizontal line that are about 22.5 ° outward from the coil 205 center line on the front side of the coil 205.

도 1은 종래 진동모터의 구조를 나타낸 단면도이다.1 is a cross-sectional view showing the structure of a conventional vibration motor.

도 2는 상기 진동모터에서 스테이터를 도시한 사시도이다.2 is a perspective view illustrating a stator in the vibration motor.

도 3 및 도 4는 본 발명에 의한 진동모터의 스테이터의 결합 사시도 및 분해 사시도이다.3 and 4 are a perspective view and an exploded perspective view of the stator of the vibration motor according to the present invention.

도 5는 상기 진동모터의 스테이터에서 코일과 코깅토크 절편과의 배치 각도를 도시한 평면도이다.FIG. 5 is a plan view illustrating an arrangement angle of a coil and a cogging torque segment in the stator of the vibration motor.

도 6은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 진동모터의 스테이터를 도시한 사시도이다.6 is a perspective view illustrating a stator of a vibration motor according to another embodiment of the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

100: 스테이터 101: 브라켓100: stator 101: bracket

101a: 개구부 103: 회로기판101a: opening 103: circuit board

105: 코일 106: 구동IC105: coil 106: drive IC

107: 고정축 120: 코깅토크 절편107: fixed shaft 120: cogging torque intercept

Claims (7)

하부에 브라켓이 구비되고, 상부에 로터 및 케이스가 순차 적층되는 스테이터에 있어서,In the stator provided with a bracket on the bottom, the rotor and the case are sequentially stacked on the top, 상기 브라켓의 상면에 고정되어 상기 로터가 회전되도록 전자기력을 발생하는 적어도 하나의 코일;At least one coil fixed to an upper surface of the bracket to generate an electromagnetic force to rotate the rotor; 상기 코일과 중첩되지 않으면서 상기 브라켓의 상면에 직접 고정되는 회로기판; 및A circuit board fixed directly to an upper surface of the bracket without overlapping the coil; And 상기 브라켓의 저면에 구비되어 상기 코일의 중심과 소정의 각도로 배치되는 코깅토크 절편;을 포함하는 것을 특징으로 하는 진동모터의 스테이터.And a cogging torque segment disposed on a bottom surface of the bracket and disposed at a predetermined angle with a center of the coil. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 코일은 상기 브라켓의 상면에 절연도료 또는 접착제로 코팅한 후 접착고정되는 것을 특징으로 하는 진동모터의 스테이터.The coil is a stator of the vibration motor, characterized in that the adhesive is fixed after coating with an insulating paint or adhesive on the upper surface of the bracket. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 회로기판은 상기 브라켓의 내부에 위치되는 형상이 브라켓 상면의 면적 절반 이내에서 반원형 또는 사각형 또는 다각형 중 어느 하나의 형태로 형성되는 것을 특징으로 하는 진동모터의 스테이터.The circuit board is a stator of the vibration motor, characterized in that the shape located inside the bracket is formed in any one of a semi-circle, a square or a polygon within an area half of the upper surface of the bracket. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 코깅토크 절편은 상기 브라켓의 중심을 기점으로 동일거리에 배치되는 자성체인 것을 특징으로 하는 진동모터의 스테이터.The cogging torque interceptor is a stator of a vibration motor, characterized in that the magnetic body is disposed at the same distance from the center of the bracket. 제 4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 코깅토크 절편은 다수개가 평행하면서 등간격으로 배치되는 것을 특징으로 하는 진동모터의 스테이터.The cogging torque interceptor is a stator of the vibration motor, characterized in that the plurality is arranged at equal intervals in parallel. 제 4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 코깅토크 절편은 다수개가 등간격으로 배치되는 것을 특징으로 진동모터의 스테이터.The cogging torque section is a stator of the vibration motor, characterized in that the plurality is arranged at equal intervals. 제 5항 또는 제 6항에 있어서,The method according to claim 5 or 6, 상기 코깅토크 절편과 이가 결합되는 상기 브라켓에 형성되는 개구부는 상호 결합 부위에 요철면이 형성되는 것을 특징으로 하는 진동모터의 스테이터.The opening formed in the bracket to which the cogging torque segment is coupled is a stator of the vibration motor, characterized in that the uneven surface is formed in the mutual coupling portion.
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