KR100978991B1 - Lumbar Azimuthal musculoskeletal rehabilitation device - Google Patents

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KR100978991B1
KR100978991B1 KR1020080017000A KR20080017000A KR100978991B1 KR 100978991 B1 KR100978991 B1 KR 100978991B1 KR 1020080017000 A KR1020080017000 A KR 1020080017000A KR 20080017000 A KR20080017000 A KR 20080017000A KR 100978991 B1 KR100978991 B1 KR 100978991B1
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Abstract

본 발명은 일측이 지면(地面)에 지지된 베이스 플레이트 상에 수직축을 기점으로 90도의 각도로 회전되도록 상부 개구형의 수직고리를 설치하고, 상기 수직고리의 개구된 하단에 수평축을 기점으로 360도 회전되도록 원판 형상의 수평판을 설치하며, 상기 수평판의 상부에 운동자가 탑승하기 위한 공간이 형성되면서 이 탑승실의 전방으로는 컴퓨터로부터 전송된 영상데이터가 출력되는 영상모니터가 구비됨으로써, 운동자가 기기에 탑승하여 운동 시 자신의 운동에 따른 근육의 움직임을 모니터를 통하여 실시간으로 보면서 전후방향과 좌우방향으로 자유롭게 회전되도록 하여, 지속적인 운동을 통하여 인체의 요추부에 혈액순환을 촉진하며, 충분한 유산소 척추운동이 되도록 하는 자이로모션을 응용한 3차원 척추 근골격운동기에 관한 것이다.The present invention is to install a vertical opening of the upper opening so that one side is rotated at an angle of 90 degrees from the vertical axis on the base plate supported on the ground, and 360 degrees from the horizontal axis on the open lower end of the vertical ring A horizontal plate of a disk shape is installed to rotate, and a space is formed on the top of the horizontal plate for the athlete to ride, and in front of the cabin, the image monitor outputs the image data transmitted from the computer. During exercise on board the device, the movement of muscles according to one's own movement is monitored through the monitor in real time, allowing it to rotate freely in the front and rear and left and right directions. It relates to a three-dimensional spinal musculoskeletal exerciser applied gyro motion.

그 기술적인 구성은, 일측이 지면(地面)에 지지된 베이스 플레이트(20)의 양측으로 수직축(31)이 각각 입설토록 되며, 상기 양측 수직축(31)의 내측에는 상기 수직축(31)을 기점으로 힌지축(32)을 개재하여 90도의 각도로 회전가능토록 상부 개구형의 수직고리(30)가 상기 베이스 플레이트(20)의 상측에 각각 입설토록 되고, 상기 수직고리(30)의 개구된 하단인 베이스 플레이트(20)의 중앙에는 수평 회전축(41)이 설치되며, 상기 수평 회전축(41) 상측에는 전기식 모터(42)가 설치되어, 상기 수평 회전축(41)과 일체로 설치되는 원판상의 수평판(40)을 360도 회전 가능토록 하고, 상기 수평판(40)의 상부에는 운동자가 탑승하기 위한 공간(S)이 형성되며, 전방으로는 컴퓨터로 부터 전송되는 영상 데이터가 출력되는 영상 모니터(50)가 설치되는 헤드돔(60)이 설치되는 한편, 상기 헤드돔(60)의 후방에는 지지편(61)을 개재하여 그 하측으로 지지대(62)가 베이스 플레이트(20)의 상측으로 입설되며, 이때 상기 지지편(61)과 지지대(62) 사이에는 상기 헤드돔(60)의 높낮이를 조절토록 높이 조절부(70)가 설치되고, 상기 헤드돔(60)의 일측 및 후방, 상측으로 센서부(80)가 각각 설치되어 척추 운동기(100) 탑승자의 수직 수평방향 움직임을 감지토록 설치되며, 상기 베이스 플레이트의 일측으로 ┏형 지지대(91)를 개재하여 전선을 통해 척추 운동기(100)를 제어토록 프로그램을 구동하는 제어 컴퓨터(90)가 설치되는 것을 요지로 한다.The technical configuration is that the vertical axis 31 is placed on both sides of the base plate 20, one side of which is supported on the ground, and the inside of the vertical axis 31 on both sides of the vertical axis 31 from the starting point. Vertical openings 30 of the upper opening type are placed on the upper side of the base plate 20 so as to be rotatable at an angle of 90 degrees via the hinge shaft 32, and the lower ends of the vertical rings 30 are opened. A horizontal rotating shaft 41 is installed at the center of the base plate 20, and an electric motor 42 is installed above the horizontal rotating shaft 41, and a horizontal plate-shaped horizontal plate integrally installed with the horizontal rotating shaft 41 ( 40 to be rotated 360 degrees, the upper portion of the horizontal plate 40 is formed with a space (S) for the athlete to ride, the front image monitor 50 outputs the image data transmitted from the computer While the head dome 60 is installed, At the rear of the head dome 60, a support 62 is placed above the base plate 20 through a support piece 61, and between the support piece 61 and the support 62. The height adjusting unit 70 is installed to adjust the height of the head dome 60, and the sensor unit 80 is installed at one side, the rear side, and the upper side of the head dome 60, respectively. It is installed to detect the vertical and horizontal movement, the control computer 90 for driving the program to control the spinal motor 100 through the wire via the pin-shaped support 91 to one side of the base plate is installed Shall be.

베이스 플레이트, 수직고리, 수평판, 영상모니터 Base plate, vertical ring, horizontal plate, video monitor

Description

자이로모션을 응용한 3차원 척추 근골격 운동기{Lumbar Azimuthal musculoskeletal rehabilitation device}Lumbar Azimuthal musculoskeletal rehabilitation device using gyro motion

본 발명은 3차원 척추 근골격 운동기에 관한 것으로, 이는 특히 운동자가 기기에 탑승하여 운동 시 자신의 운동에 따른 근육의 움직임을 모니터를 통하여 실시간으로 보면서 전후방향으로 90도, 좌우방향으로 360도 자유롭게 회전되도록 하여 운동을 수행할 수 있도록 한 자이로모션을 응용한 3차원 척추 근골격 운동기에 관한 것이다.The present invention relates to a three-dimensional spinal musculoskeletal exerciser, which is particularly freely rotated 90 degrees in the front and rear, 360 degrees in the left and right directions while watching the movement of the muscles according to their movements in real time through the monitor when the athlete rides on the device The present invention relates to a three-dimensional spinal musculoskeletal exerciser using a gyro motion to perform an exercise.

일반적으로 알려져 있는 척추 근골격 통증은 운동부족으로 척추 및 근골격기능이 약화되거나 생활 속의 과다한 부하로 인해 근육과 인대의 경직과 그에 따른 신경의 압박 및 원활하지 못한 혈액순환, 근육과 인대의 연부 조직 약화로 척추의 지지력이 감소하면서 발생하는 협착과 그에 따른 신경의 압박 등 여러 가지 원인으로 발생하게 되며, 정도가 심할 경우에는 수술을 하게 되지만 대부분의 근골격 통증에서는 안정과 근골격의 단순 견인, 근육을 이완시키는 물리치료, 스트레칭 운동 으로 구성된 운동치료를 실시하고 있으며, 이와 같은 운동치료 방법은 근골격을 넓혀주는 적절한 강도의 견인력, 유산소 운동 및 근골격 강화의 부재 등으로 빈발하는 근골격통증을 치료하는데 있어서 많은 어려움이 있다.Commonly known spinal musculoskeletal pain is a lack of exercise due to weakened spinal and musculoskeletal functions or excessive loads in life, resulting in stiffness of muscles and ligaments, constraining nerves and poor blood circulation, and weakening of soft tissues of muscles and ligaments. This is caused by various factors such as narrowing of the spine, and consequent pressure on the nerves. In severe cases, surgery is performed. There is a lot of difficulties in treating frequent musculoskeletal pain due to the lack of adequate traction, aerobic exercise, and musculoskeletal strengthening.

특히, 척추 간의 협착을 해소하는 견인치료와 관련된 종래의 요통치료 방법에 있어서는, 누워서 견인하는 수평식 견인과, 수직식 견인으로 구분하며, 이때 견인력이 중력에 반대로 작용하는 수직식이 수평식에 비하여 견인력이 강하여 효과가 좋다고는 하나 철봉과 같은 고정대에 스스로 매달리거나 매달아 놓는 단순 견인을 실시하여, 두 방법 모두 척추 간을 넓혀주어 견인 효과를 낼 수 있는 임계치 이상의 힘으로 견인이 될 때는 지속적인 견인 작용으로 요추부의 근육과 인대에 과신장이 유발되어 견인의 긍정적 효과와는 별개로 요추부 근육과 인대의 연부 조직에 통증과 상해를 일으키는 문제점이 있는 것이다.In particular, in the conventional low back pain treatment method related to the traction treatment to resolve the stenosis between the spine, the horizontal traction to lie down and vertical traction is divided into a vertical traction, in which the vertical traction force to the gravity acts against gravity, compared to the horizontal traction Although it is strong and effective, it is a simple traction that is suspended or suspended by itself on a fixed rod such as an iron rod. Hyperextension is induced in the muscles and ligaments of the ligament, and apart from the positive effects of traction, there is a problem that causes pain and injury to the lumbar muscles and soft tissues of the ligaments.

또한, 근골격 통증환자를 위한 유산소 운동과 관련된 종래의 운동치료 기구는, 누워서 다리를 조금씩 움직여 주는 방법과, 기계장치에 의한 수동적 자극만을 주로 하고 있는 관계로, 이를 유산소 운동기구라고 하나 근본적으로 유산소 운동이 전혀 될 수 없는 단점이 있다.In addition, the conventional exercise therapy apparatus related to aerobic exercise for musculoskeletal pain patients is mainly called aerobic exercise apparatus because it mainly deals with the method of moving the legs little by little while lying, and passive stimulation by a mechanical device. There is a drawback that this cannot be at all.

추간판탈출증(디스크) 및 기타 여러 가지 척추 질환에 의한 요통 환자 치료에서 요추부를 견인함으로써 요추부의 근육과 인대의 연부 조직에 압박을 해소하여 요통을 일으키는 경직된 근육과 인대를 이완시키고 척추의 정렬을 바르게 잡아주며, 좁아진 척추 간을 넓히는 작용을 유도하고자 노력하였지만, 종래의 견인 방법은 견인력이 미약하여 척추간의 협착을 해소하는 효과가 충분하지 못하거나 20kg 이상의 강한 견인을 하였을 때는 2-3분의 비교적 짧은 시간 동안의 견인을 하였을 경우에서도 이미 약화된 요추부의 근육과 인대의 연부 조직에 과도한 과 신장으로 통증을 유발하고 상해의 부담을 안겨주게 된다.In the treatment of patients with low back pain due to disc herniation (disc) and many other spinal diseases, the lumbar spine is relieved to relieve pressure on the lumbar muscles and the soft tissues of the ligaments, thereby loosening the rigid muscles and ligaments that cause back pain, and aligning the spine. Although it tried to induce the action of widening the narrowed intervertebral space, the conventional traction method is relatively short time of 2-3 minutes when the traction force is weak and the effect of resolving the stricture between the vertebrae is insufficient or when the strong traction more than 20 kg is applied. Even when the tow is pulled, the muscles and soft tissues of the ligaments of the weakened lumbar spine are excessively overextended and cause pain and injuries.

유산소 운동은 요추부의 근육을 이완시키고 혈액순환을 촉진함으로써 요추부에서 필요한 영양소와 산소의 공급을 원활히 하고 피로물질을 빠르게 제거하여 요통을 완화하는데 도움을 줄 수 있어서 권장되고는 있지만 종래의 요통치료 방법에서는 대부분 척추 견인과 간단한 체조, 철봉에 매달리는 등의 수동적인 방법들이 활용되고 있어서 이러한 방법으로 유산소 운동의 좋은 효과를 얻기에는 많이 부족하며, 요통환자가 20-30분 이상 지속적인 유산소 운동을 무리 없이 수행할 수 있는 운동방법은 등산 같은 걷기 종류의 보행운동, 수영운동이 있으나 이 같은 운동을 요통환자가 쉽게 수행할 수 있도록 해주는 보조 장치가 없어서 실제 요통환자에게는 유용하게 활용되지 못하고 있는 실정이다.Aerobic exercise is recommended because it helps to relax the muscles of the lumbar spine and promote blood circulation, which helps to provide the necessary nutrients and oxygen in the lumbar spine and helps to alleviate low back pain by quickly removing fatigue substances. In most cases, passive methods such as spinal traction, simple gymnastics, and hanging on the bar are used, which is not enough to achieve good effects of aerobic exercise, and low back pain patients can perform aerobic exercise for 20-30 minutes or more without difficulty. The exercise method can be walking type walking, such as mountain climbing, swimming exercise, but there is no assistive device that makes it easy for low back pain patients to perform such exercise is not used in actual low back pain patients.

본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 여러 단점 및 문제점들을 개선시키기 위하여 안출된 것으로서, 그 목적은 일측이 지면(地面)에 지지된 베이스 플레이트 상에 수직축을 기점으로 90도의 각도로 회전되도록 상부 개구형의 수직고리를 설치하고, 상기 수직고리의 개구된 하단에 수평축을 기점으로 360도 회전되도록 원판 형상의 수평판을 설치하며, 상기 수평판의 상부에 운동자가 탑승하기 위한 공간이 형 성되면서 이 탑승실의 전방으로는 컴퓨터로부터 전송된 영상데이터가 출력되는 영상모니터가 구비됨으로써, 운동자가 기기에 탑승하여 운동 시 자신의 운동에 따른 근육의 움직임을 모니터를 통하여 실시간으로 보면서 전후방향과 좌우방향으로 자유롭게 회전되도록 하여, 지속적인 운동을 통하여 인체의 척추 근골격부에 혈액순환을 촉진하며, 충분한 유산소 근골격운동이 되도록 하는 자이로모션을 응용한 3차원 척추 근골격 운동기를 제공하데 있다.The present invention has been made in order to improve the various disadvantages and problems of the prior art as described above, the purpose of which is to open the upper opening so that one side is rotated at an angle of 90 degrees from the vertical axis on the base plate supported on the ground (ground) Install a vertical ring of the horizontal ring, and install a horizontal plate of a disk shape to rotate 360 degrees around the horizontal axis at the lower end of the vertical ring, and the boarding space is formed on the upper portion of the horizontal plate The front of the room is equipped with an image monitor that outputs the image data transmitted from the computer, so that the exerciser can ride on the device and watch the movement of the muscles according to his or her movement in real time through the monitor, freely in the front-rear direction and the left-right direction. To rotate, to promote blood circulation to the musculoskeletal region of the human body through continuous movement, Has sufficient hade provide a three-dimensional spine musculoskeletal exercise equipment of the application of the gyro motion, so that the aerobic Musculoskeletal movement.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 기술적인 구성으로서 본 발명은, 3차원 척추 근골격 운동기에 있어서,The present invention as a technical configuration for achieving the above object, in the three-dimensional spinal musculoskeletal exercise machine,

일측이 지면(地面)에 지지된 베이스 플레이트; A base plate whose one side is supported on the ground;

상기 베이스 플레이트의 양측으로 입설 되는 수직축;Vertical shafts entered into both sides of the base plate;

상기 양측 수직축의 내측에는, 상기 수직축을 기점으로 힌지축을 개재하여 90도의 각도로 회전가능토록 설치되는 상부 개구형의 수직고리; Inside the vertical shaft of both sides, the vertical opening of the upper opening type to be rotatable at an angle of 90 degrees through the hinge axis from the vertical axis;

상기 수직고리의 개구된 하단인 베이스 플레이트의 중앙에 수평 회전축이 설치되며, 상기 수평 회전축 상측에는 전기식 모터가 설치되어, 360도 회전 가능토록 상기 수평 회전축과 일체로 설치되는 원판상의 수평판; A horizontal rotating shaft is installed in the center of the base plate, which is an open lower end of the vertical ring, and an electric motor is installed above the horizontal rotating shaft, the horizontal plate being integrally installed with the horizontal rotating shaft to rotate 360 degrees;

상기 수평판의 상부에 운동자가 탑승하기 위한 공간이 형성되며, 전방으로는 컴퓨터로 부터 전송되는 영상 데이터가 출력되는 영상 모니터가 설치되는 헤드돔;A head dome in which a space for an athlete to ride is formed on an upper portion of the horizontal plate, and an image monitor for outputting image data transmitted from a computer in front is installed;

상기 헤드돔의 후방으로 지지편을 개재하여 그 하측으로 지지대가 베이스 플 레이트의 상측으로 입설되며, 상기 지지편과 지지대 사이에 설치되어, 상기 헤드돔의 높낮이를 조절토록 설치되는 높이 조절부;A height adjusting part installed in the upper side of the base plate through a support piece to the rear of the head dome, and installed between the support piece and the support, to adjust the height of the head dome;

상기 헤드돔의 일측 및 후방, 상측에 각각 설치되어 탑승자의 수직 수평방향 움직임을 감지토록 설치되는 센서부; 및A sensor unit installed at one side, a rear side, and an upper side of the head dome to detect a vertical horizontal movement of the occupant; And

상기 베이스 플레이트의 일측으로 ┏형 지지대를 개재하여 설치되어, 전선을 통해 척추 운동기를 제에토록 프로그램을 구동하는 제어 컴퓨터;를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 자이로모션을 응용한 3차원 척추 근골격 운동기를 마련함에 의한다. 3D vertebral musculoskeletal exerciser applied to the gyro motion, characterized in that it comprises a; control computer that is installed via one side of the base plate via the pin-shaped support, the program to drive the spinal exercise machine through the wire; By provision.

또한, 본 발명은 상기 헤드돔의 높낮이를 조절토록 지지편과 지지대 사이에 설치되는 높이 조절부는, 유압 액츄에이터로 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is characterized in that the height adjusting portion is installed between the support piece and the support to adjust the height of the head dome, characterized in that consisting of a hydraulic actuator.

또한, 본 발명은 상기 영상모니터는 각각 LCD 또는 H.M.D(Head Mounted Display)로 구성되어 운동자가 기구탑승 후 운동간 자신의 근육 움직임을 실시간으로 확인할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is characterized in that the image monitor is composed of LCD or H.M.D (Head Mounted Display), respectively, so that an athlete can check his or her muscle movements during exercise after boarding the vehicle in real time.

본 발명에 따른 자이로모션을 응용한 3차원 척추 근골격 운동기에 의하면, 일측이 지면(地面)에 지지된 베이스 플레이트 상에 수직축을 기점으로 90도의 각도로 회전되도록 상부 개구형의 수직고리를 설치하고, 상기 수직고리의 개구된 하단에 수평축을 기점으로 360도 회전되도록 원판 형상의 수평판을 설치하며, 상기 수평판의 상부에 운동자가 탑승하기 위한 공간이 형성되면서 이 탑승실의 전방으로는 컴퓨터로부터 전송된 영상데이터가 출력되는 영상모니터가 구비됨으로써, 운동자가 기기에 탑승하여 운동 시 자신의 운동에 따른 근육의 움직임을 모니터를 통하여 실시간으로 보면서 전후방향과 좌우방향으로 자유롭게 회전되도록 하여, 지속적인 운동을 통하여 인체의 요추부에 혈액순환을 촉진하며, 충분한 근골격 운동이 되도록 하는 우수한 효과가 있다.According to the three-dimensional spinal musculoskeletal exerciser applying the gyro motion according to the present invention, a vertical opening of the upper opening type is installed so that one side is rotated at an angle of 90 degrees from the vertical axis on the base plate supported on the ground, A disk-shaped horizontal plate is installed at the lower end of the vertical ring so as to rotate 360 degrees around the horizontal axis, and a space for an athlete's boarding is formed in the upper portion of the horizontal plate, and is transmitted from the computer to the front of the cabin. By providing a video monitor that outputs the video data, the exerciser boards the device to watch the movement of the muscles according to their own movement during the exercise in real time through the monitor to rotate freely in the front and rear and left and right directions, through continuous movement Excellent for promoting blood circulation in the lumbar region of the human body and for sufficient musculoskeletal movement And it is.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구의 범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한도 내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될 수 있다는 것을 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자는 용이하게 알 수 있음을 밝혀두고자 한다.While the invention has been shown and described with respect to particular embodiments, it will be appreciated that the invention can be varied and modified without departing from the spirit or scope of the invention as set forth in the following claims. It will be appreciated that those skilled in the art can easily know.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시 예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 자이로모션을 응용한 3차원 척추 근골격 운동기의 개략 사시도이고, 도 2는 본 발명인 자이로모션을 응용한 3차원 척추 근골격 운동기의 설치상태도, 도3 및 도 4는 본 발명에 의한 자이로모션을 응용한 3차원 척추 근골격 운동기의 후면 및 측면 구조도로서, 일측이 지면(地面)에 지지된 베이스 플레이트(20)의 양측으로 수직축(31)이 각각 입설토록 되며, 상기 양측 수직축(31)의 내측에는 상기 수직축(31)을 기점으로 힌지축(32)을 개재하여 90도의 각도로 회전 가능토록 상부 개구형의 수직고리(30)가 상기 베이스 플레이트(20)의 상측에 각각 입설토록 된다.1 is a schematic perspective view of a three-dimensional spinal musculoskeletal exerciser applying a gyro motion according to the present invention, Figure 2 is an installation state diagram of a three-dimensional spinal musculoskeletal exerciser applying a gyro motion of the present invention, Figures 3 and 4 As a rear and side structural diagram of a three-dimensional spinal musculoskeletal exerciser applying a gyro motion by the vertical axis, the vertical axis 31 is placed on both sides of the base plate 20 supported on one side of the ground, respectively. 31, the upper opening of the vertical ring 30 of the upper opening so as to be rotatable at an angle of 90 degrees via the hinge axis 32 starting from the vertical axis 31 to the upper side of the base plate 20, respectively. do.

또한, 상기 수직고리(30)의 개구된 하단인 베이스 플레이트(20)의 중앙에는 수평 회전축(41)이 설치되며, 상기 수평 회전축(41) 상측에는 전기식 모터(42)가 설치되어, 상기 수평 회전축(41)과 일체로 설치되는 원판상의 수평판(40)을 360도 회전 가능토록 하고, 상기 수평판(40)의 상부에는 운동자가 탑승하기 위한 공간(S)이 형성되며, 전방으로는 컴퓨터로 부터 전송되는 영상 데이터가 출력되는 영상 모니터(50)가 설치되는 헤드돔(60)이 설치된다.In addition, a horizontal rotating shaft 41 is installed at the center of the base plate 20, which is an open lower end of the vertical ring 30, and an electric motor 42 is installed above the horizontal rotating shaft 41, thereby providing the horizontal rotating shaft. The horizontal plate (40) on the disc to be installed integrally with the 41 to be rotated 360 degrees, the upper portion of the horizontal plate 40 is formed with a space (S) for the athlete to board, in front of the computer The head dome 60, which is installed with the video monitor 50, from which the image data transmitted from the output is installed.

계속해서, 상기 헤드돔(60)의 후방에는 지지편(61)을 개재하여 그 하측으로 지지대(62)가 베이스 플레이트(20)의 상측으로 입설되며, 이때 상기 지지편(61)과 지지대(62) 사이에는 상기 헤드돔(60)의 높낮이를 조절토록 높이 조절부(70)가 설치되고, 상기 헤드돔(60)의 일측 및 후방, 상측으로 센서부(80)가 각각 설치되어 척추 운동기(100) 탑승자의 수직 수평방향 움직임을 감지토록 설치된다.Subsequently, at the rear of the head dome 60, a support 62 is inserted into the upper side of the base plate 20 through the support piece 61, and at this time, the support piece 61 and the support 62. Between the height control unit 70 is installed to adjust the height of the head dome 60, the sensor unit 80 is installed on one side, the rear, the upper side of the head dome 60, respectively, spinal exercise machine 100 It is installed to detect the vertical and horizontal movement of the occupants.

또한, 상기 베이스 플레이트의 일측으로 ┏형 지지대(91)를 개재하여 전선을 통해 척추 운동기(100)를 제에토록 프로그램을 구동하는 제어 컴퓨터(90)가 설치된다.In addition, a control computer 90 is installed at one side of the base plate to drive the program to the spinal motor 100 through the wires via the U-shaped support 91.

한편, 상기 헤드돔(60)의 높낮이를 조절토록 지지편(61)과 지지대(62) 사이에 설치되는 높이 조절부(70)는, 유압 액츄에이터로 형성되는 구성으로 이루어진다.On the other hand, the height adjusting portion 70 is provided between the support piece 61 and the support 62 to adjust the height of the head dome 60 is made of a configuration formed by a hydraulic actuator.

이와같은 구성으로 이루어진 본 발명의 작용 및 효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation and effect of the present invention made of such a configuration as follows.

도1 내지 도 4에 도시한 바와 같이, 임의의 축을 중심으로 자유로이 회전할 수 있는 틀 속에서 회전하는 자이로 모션을 응용한 척추 근골격 운동기(100)는, 일측이 지면(地面)에 지지된 베이스 플레이트(20)의 양측으로 수직축(31)이 각각 입설토록 되는 상태에서, 상기 양측 수직축(31)의 내측에는 상기 수직축(31)을 기점으로 힌지축(32)을 개재하여 90도의 각도로 회전가능토록 상부 개구형의 수직고리(30)가 상기 베이스 플레이트(20)의 상측에 각각 입설토록 된다.As shown in Figures 1 to 4, the spinal musculoskeletal exerciser 100 is applied to the spine musculoskeletal motion 100 that rotates in a frame that can be freely rotated about any axis, the base plate is supported on one side of the ground (ground) In the state where the vertical axis 31 is placed on both sides of the 20, respectively, the inside of the vertical axis 31 on both sides is rotatable at an angle of 90 degrees via the hinge axis 32 from the vertical axis 31 as a starting point. Vertical openings 30 of the upper opening type are placed in the upper side of the base plate 20, respectively.

따라서, 상기 척추 운동기(100)의 공간(S)에 탑승한 운동자는, 상기 수직고리(30)의 90도 회전에 의해 힌지축(32)을 중심으로 뒤로 90도의 각도로 젖혀지면서, 탑승자의 머리부가 헤드돔(60) 후방에 설치되는 지지편(61)에 지지되어 근골격 운동을 자유롭게 수행할 수 있도록 한다.Therefore, the athlete riding in the space S of the spinal exercise machine 100 is flipped at an angle of 90 degrees to the rear of the hinge axis 32 by the 90 degree rotation of the vertical ring 30, the head of the passenger The additional head dome 60 is supported by the support piece 61 installed in the rear so as to freely perform the musculoskeletal movement.

또한, 상기 수직고리(30)의 개구된 하단인 베이스 플레이트(20)의 중앙에는 수평 회전축(41)이 설치되는 상태에서, 상기 수평 회전축(41) 상측에는 전기식 모터(42)가 설치되어, 상기 수평 회전축(41)과 일체로 설치되는 원판상의 수평판(40)에 위치된 운동자를 360도 회전 가능토록 함으로서, 전후 및 좌우방향으로 자유롭게 회전되도록 하여, 지속적인 운동을 통하여 인체의 척추 및 근골격에 혈액순환을 촉진하며, 충분한 유산소 척추 근골격운동이 되도록 한다.In addition, in the state where the horizontal rotating shaft 41 is installed in the center of the base plate 20 which is the lower end of the vertical ring 30, the electric motor 42 is installed above the horizontal rotating shaft 41, By rotatable 360-degree movement of the exerciser located on the horizontal plate 40 on the disc that is integrally installed with the horizontal axis of rotation (41), so as to rotate freely in the front and rear and left and right directions, blood to the spine and musculoskeletal of the human body through continuous movement Promotes circulation and ensures adequate aerobic spine musculoskeletal movements.

한편, 상기 헤드돔(60)의 전방으로는 컴퓨터로 부터 전송되는 영상 데이터가 출력되는 영상 모니터(50)가 설치됨으로써, 상기 영상 모니터(50)를 통하여 자신의 근육 움직임을 실시간으로 확인할 수 있으며, 이때 상기 영상 모니터(50)는 LCD 또는 H.M.D(Head Mounted Display)로 구성되어 육안으로 운동상태를 용이하게 확인할 수 있는 것이다.On the other hand, the front of the head dome 60 is installed in front of the image monitor 50 outputs the image data transmitted from the computer, it is possible to check their muscle movements in real time through the image monitor 50, At this time, the image monitor 50 is composed of an LCD or a head mounted display (HMD) to easily check the state of movement.

또한, 상기 헤드돔(60)의 후방에는 지지편(61)을 개재하여 그 하측으로 지지대(62)가 베이스 플레이트(20)의 상측으로 입설되며, 이 때 상기 지지편(61)과 지지대(62) 사이에는 상기 헤드돔(60)의 높낮이를 조절토록 유압 액츄에이터로 구성되는 높이 조절부(70)가 설치됨으로써, 운동자의 키 높이에 알맞도록 상기 헤드돔(60)의 높낮이를 조절할 수 있게 되며, 이때 상기 헤드돔(60)의 일측 및 후방, 상측으로 센서부(80)가 각각 설치되어 척추 근골격 운동기(100) 탑승자의 수직 수평방향 움직임을 감지할 수 있도록 한다.In addition, the back of the head dome 60 is supported by the support piece 61 to the lower side of the base plate 20 through the support piece 61, the support piece 61 and the support 62 at this time Between the height of the head dome 60 is installed by adjusting the height adjustment portion 70 consisting of a hydraulic actuator, it is possible to adjust the height of the head dome 60 to fit the height of the exerciser, At this time, the sensor unit 80 is installed to one side, the rear side, and the upper side of the head dome 60, respectively, so that the vertical horizontal movement of the occupant of the spinal musculoskeletal exerciser 100 can be detected.

계속해서, 상기 베이스 플레이트의 일측으로 ┏형 지지대(91)를 개재하여 전선을 통해 척추 운동기(100)를 제어토록 프로그램을 구동하는 제어 컴퓨터(90)가 설치됨으로써, 상기 제어 컴퓨터(90)를 통하여 운동자의 신체에 알맞은 운동을 자동적으로 제어할 수 있는 것이다.Subsequently, a control computer 90 for driving a program to control the spinal motor 100 through an electric wire is installed on one side of the base plate via an X-shaped support 91, and thus, through the control computer 90. You can automatically control the exercise that fits your body.

도 1은 본 발명에 따른 자이로모션을 응용한 3차원 척추 근골격 운동기의 개략 사시도.Figure 1 is a schematic perspective view of a three-dimensional spinal musculoskeletal exerciser applying a gyro motion according to the present invention.

도 2는 본 발명인 자이로모션을 응용한 3차원 척추 근골격 운동기의 설치 상태도.Figure 2 is a state of installation of the three-dimensional spinal musculoskeletal exerciser applying the present inventors gyro motion.

도 3은 본 발명에 의한 자이로모션을 응용한 3차원 척추 근골격 운동기의 후면 구조도.Figure 3 is a rear structure diagram of the three-dimensional spinal musculoskeletal exerciser applying the gyro motion according to the present invention.

도 4는 본 발명에 의한 자이로모션을 응용한 3차원 척추 근골격 운동기의 측면 구조도.Figure 4 is a side structure diagram of a three-dimensional spinal musculoskeletal exerciser applying the gyro motion according to the present invention.

＜도면의 주요부분에 대한 부호의 설명＞Description of the Related Art

20...베이스 플레이트 30...수직고리20 ... base plate 30 ... vertical hook

31...수직축 32...힌지축31 Vertical axis 32 Hinge axis

40...수평판 41...수평 회전축40 ... horizontal plate 41 ... horizontal axis of rotation

42...모터 50...영상 모니터42 Motor 50 Image Monitor

60...헤드돔 61...지지편60 head dome 61 support

62...지지대 70...높이 조절부62.Support 70 ... Height adjustment

80...센서부 90...제어 컴퓨터80 Sensor unit 90 Control computer

100...척추 운동기 S...공간100 ... Spine Exerciser S ... Space

Claims (3)

3차원 척추 근골격 운동기에 있어서,In the three-dimensional spinal musculoskeletal exerciser, 일측이 지면(地面)에 지지된 베이스 플레이트(20); A base plate 20 whose one side is supported on the ground; 상기 베이스 플레이트(20)의 양측으로 입설되는 수직축(31);Vertical shafts 31 mounted on both sides of the base plate 20; 상기 양측 수직축(31)의 내측에는, 상기 수직축(31)을 기점으로 힌지축(32)을 개재하여 90도의 각도로 회전가능토록 설치되는 상부 개구형의 수직고리(30); An upper opening type vertical ring 30 disposed inside the both vertical shafts 31 so as to be rotatable at an angle of 90 degrees via the hinge shaft 32 starting from the vertical axis 31; 상기 수직고리의 개구된 하단인 베이스 플레이트(20)의 중앙에 수평 회전축(41)이 설치되며, 상기 수평 회전축(41) 상측에는 전기식 모터(42)가 설치되어, 360도 회전 가능토록 상기 수평 회전축(41)과 일체로 설치되는 원판상의 수평판(40); A horizontal rotating shaft 41 is installed in the center of the base plate 20, which is an open lower end of the vertical ring, and an electric motor 42 is installed above the horizontal rotating shaft 41, so that the horizontal rotating shaft can be rotated 360 degrees. A horizontal plate 40 of a disc integrally installed with the 41; 상기 수평판(40)의 상부에 운동자가 탑승하기 위한 공간(S)이 형성되며, 전방으로는 컴퓨터로 부터 전송되는 영상 데이터가 출력되는 영상 모니터(50)가 설치되는 헤드돔(60);A head dome (60) having a space (S) formed on the upper portion of the horizontal plate (40) for the athlete to ride on, and having an image monitor (50) for outputting image data transmitted from a computer in front; 상기 헤드돔(60)의 후방으로 지지편(61)을 개재하여 그 하측으로 지지대(62)가 베이스 플레이트(20)의 상측으로 입설되며, 상기 지지편(61)과 지지대(62) 사이에 설치되어, 상기 헤드돔(60)의 높낮이를 조절토록 설치되는 높이 조절부(70);The support 62 is inserted into the upper side of the base plate 20 below the support piece 61 through the support piece 61 to the rear of the head dome 60, and is installed between the support piece 61 and the support 62. A height adjusting part 70 installed to adjust the height of the head dome 60; 상기 헤드돔(60)일측 및 후방, 상측에 각각 설치되어 탑승자의 수직 수평방향 움직임을 감지토록 설치되는 센서부(80); 및A sensor unit 80 installed at one side, a rear side, and an upper side of the head dome 60 to detect a vertical horizontal movement of the occupant; And 상기 베이스 플레이트의 일측으로 ┏형 지지대(91)를 개재하여 설치되어, 전선을 통해 척추 운동기(100)를 제어토록 프로그램을 구동하는 제어 컴퓨터(90);를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 자이로모션을 응용한 3차원 척추 근골격 운동기. A gyro motion, comprising a control computer 90 installed at one side of the base plate via a pin-shaped support 91 to drive a program to control the spinal motor 100 through an electric wire. Applied 3D Spinal Musculoskeletal Exerciser. 제1항에 있어서, 상기 헤드돔(60)의 높낮이를 조절토록 지지편(61)과 지지대(62) 사이에 설치되는 높이 조절부(70)는, 유압 액츄에이터로 구성되는 것을 특징으로 하는 자이로모션을 응용한 3차원 척추 근골격 운동기. The gyro motion according to claim 1, wherein the height adjusting part (70) provided between the support piece (61) and the support piece (62) to adjust the height of the head dome (60) is constituted by a hydraulic actuator. 3D spinal musculoskeletal exerciser using 제1항에 있어서, 상기 영상모니터(50)는 각각 LCD, H.M.D중 어느 하나로 구성되어 운동자가 기구탑승 후 운동간 자신의 근육 움직임을 실시간으로 확인할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 자이로 모션을 응용한 3차원 척추 근골격 운동기.According to claim 1, wherein the image monitor 50 is composed of any one of the LCD, HMD, respectively, the gyro motion 3, characterized in that the athlete can check his or her muscle movement in real time during the exercise after the ride on the machine; 3D Spinal Musculoskeletal Exerciser.
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