KR100978402B1 - Camera having vibration proof device - Google Patents

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Abstract

본 발명은 진동이 많이 발생하며 점검 요원의 접근이 용이하지 않은 발전소 등에 설치하여 발전 설비에서 오일이 누유되거나 화재, 연무 등이 발생되는 것을 조기에 확인하는데 이용될 수 있으며, 진동을 상쇄하거나 보정하여 선명한 영상을 얻을 수 있는 방진장치를 구비한 영상감시장치를 개시한다.The present invention may be installed in power plants that generate a lot of vibrations and are not easily accessible to inspection personnel, and may be used to check oil leakage, fire, mist, etc. in power generation facilities early, and offset or correct vibrations. Disclosed is a video surveillance device equipped with a dustproof device capable of obtaining clear images.

본 발명의 방진장치를 구비한 영상감시장치는, 고정 베이스, 고정 베이스에 일측이 결합되는 1차 진동 감쇄부, 1차 진동 감쇄부의 타측에 결합되는 이동 베이스, 이동 베이스에 배치되어 이동 베이스에 작용하는 진동에 대한 역진동을 발생시켜 이동 베이스의 진동을 감쇄시키는 2차 진동 감쇄부, 이동 베이스에 결합되어 영상을 촬영하는 카메라를 포함한다.The image monitoring device with the vibration isolator of the present invention is fixed to the base, the primary vibration attenuator coupled to one side to the fixed base, the mobile base coupled to the other side of the primary vibration attenuator, the movement base is disposed on the movement base Secondary vibration attenuator for reducing the vibration of the moving base by generating a reverse vibration for the vibration to include a camera that is coupled to the moving base to take an image.

발전, 발전소, 발전 설비, 감시, 진동, 능동형, 진동 제어기 Power Generation, Power Plant, Power Plant, Monitoring, Vibration, Active, Vibration Controller

Description

방진장치를 구비한 영상감시장치{Camera having vibration proof device}Camera monitoring device with vibration control device {Camera having vibration proof device}

본 발명은 방진장치를 구비한 영상감시장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 진동이 많이 발생하며 점검 요원의 접근이 용이하지 않은 발전소 등에 설치하여 발전 설비에서 오일이 누유되거나 화재, 연무가 발생되는 것을 조기에 확인하는데 이용될 수 있으며, 진동을 상쇄하거나 보정하여 선명한 영상을 얻을 수 있는 방진장치를 구비한 영상감시장치에 관한 것이다.The present invention relates to an image surveillance apparatus having a dustproof apparatus, and more particularly, that the oil is leaked from the power generation equipment, or fire, mist is generated by installing in a power plant, which generates a lot of vibration and is not easily accessible to the inspection personnel. The present invention relates to an image surveillance apparatus having a dustproof apparatus that can be used to confirm early and can obtain a clear image by canceling or correcting vibration.

일반적으로, 발전소에 설치되는 각종 설비들은 고압의 오일에 의해 동작되므로 오일의 유동을 위하여 각종 밸브 및 배관이 배치되며, 이들 각종 밸브 및 배관 계통의 주변에서는 고열이 발생된다. 또한, 이러한 발전 설비들은 설비의 특성상 큰 진동이 발생되고 있다. 따라서 점검 요원이 설비의 이상 유무를 확인하기 위하여 설비에 접근하는 것이 용이하지 않고, 발전 설비가 설치된 위치의 특성상 시야확보가 어려워 상시 감시가 이루어지지 않고 있다.In general, since various equipments installed in a power plant are operated by oil of high pressure, various valves and pipes are arranged for the flow of oil, and high heat is generated around these various valves and piping systems. In addition, these power plants are generating a large vibration due to the nature of the equipment. Therefore, it is not easy for the inspector to access the facility in order to confirm the abnormality of the facility, and due to the nature of the location where the power generation facility is installed, it is difficult to secure the field of vision.

특히, 자동화 설비로 이루어지는 발전소는 설치 면적에 비하여 근무하는 인원은 제한적이므로, 제한된 근무 인원으로 현장의 모든 설비를 실시간으로 상시 감시가 곤란한 점이 있다. In particular, since the number of people who work in the power plant consisting of automated equipment is limited compared to the installation area, there is a point that it is difficult to always monitor all the facilities of the site in real time with a limited number of workers.

따라서, 고압의 오일이 유동되고 있는 밸브나 배관계통에서 진동 등으로 오일의 누유가 발생하는 경우 이를 조기에 감지하는 데 어려움이 있으며, 누유되는 오일은 고온 고압의 상태이므로 주변의 고열에 의해 인화되어 화재가 발생할 수 있는 위험성이 존재한다.Therefore, it is difficult to detect oil leakage early when vibration occurs in a valve or piping system in which high pressure oil is being flowed. The oil leaked is ignited by surrounding high temperature because it is in a high temperature and high pressure state. There is a risk of fire.

만약, 화재로 연결되는 경우 고압으로 작용하는 오일과 및 기타 주변의 여건으로 현장 접근이 어려워 초기 진화가 곤란하여 발전소 설비의 대형 손실을 초래할 수 있다.If a fire leads to high-pressure oil and other surrounding conditions, it is difficult to access the site, making it difficult to initially extinguish, resulting in a large loss of power plant equipment.

이에 따라 방법 및 보안 기능을 제공하는 영상 감시 장치를 이용하여 시설물을 촬영하고 촬영된 영상 데이터를 메인 감시 시스템으로 전송하여 관리자가 중앙에서 영상을 판독하면서 이상 유무를 확인하게 된다. Accordingly, the facility is photographed using a video surveillance device that provides a method and a security function, and the photographed image data is transmitted to the main surveillance system, where the administrator reads the image from the center and checks for abnormalities.

그러나 진동이 많이 발생하는 사고 위험 취약지역에서는 진동으로 인하여 통상적인 방범 및 보안 기능을 제공하는 영상 감시 장치로는 양호한 영상을 얻는 것이 매우 어려워 지속적인 실시간 상시 감시가 정상적으로 이루어지는 못하는 문제점이 있다.However, it is very difficult to obtain a good image with a video surveillance device that provides a normal security and security functions due to the vibration in a region where a lot of vibration is a risk of accidents, there is a problem that the continuous real-time constant monitoring is not normally performed.

따라서, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로써, 본 발명의 목적은 진동이 많이 발생하는 발전 설비에 설치되어도 양호한 영상을 얻어 발전소 설비의 상시 감지 시스템을 구축할 수 있는 방진장치를 구비한 영상감시장치를 제공하는데 있다.Accordingly, the present invention has been proposed to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a vibration isolator capable of constructing a constant detection system of power plant equipment by obtaining a good image even when installed in a power generation facility that generates a lot of vibrations. The purpose is to provide a video surveillance market.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은, 고정 베이스, 상기 고정 베이스에 일측이 결합되는 1차 진동 감쇄부, 상기 1차 진동 감쇄부의 타측에 결합되는 이동 베이스, 상기 이동 베이스에 배치되어 상기 이동 베이스에 작용하는 진동에 대하여 역진동을 발생시켜 상기 이동 베이스의 진동을 감쇄시키는 2차 진동 감쇄부, 상기 이동 베이스에 결합되어 영상을 촬영하는 카메라를 포함하는 방진장치를 구비한 영상감시장치를 제공한다.In order to achieve the object as described above, the present invention is a fixed base, the primary vibration damping portion is coupled to one side to the fixed base, the mobile base coupled to the other side of the primary vibration damping portion, is disposed on the movable base Secondary vibration damping unit for generating a reverse vibration to the vibration acting on the moving base to attenuate the vibration of the moving base, a video surveillance device having a dustproof device including a camera coupled to the moving base to take an image To provide.

상기 1차 진동 감쇄부는 복수로 이루어지며 외주에는 진동을 감쇄하는 스프링, 상기 스프링의 반력으로 작용하는 복수의 쇽 업소버로 이루어지는 것이 바람직하다.Preferably, the first vibration damping unit is formed of a plurality of springs, and the outer periphery includes a plurality of shock absorbers acting as a reaction force of the spring.

상기 2차 진동 감쇄부는 상기 이동 베이스에 결합되어 상기 이동 베이스의 진동을 감지하는 진동감지센서, 상기 이동 베이스에 설치되는 감쇄 진동 발생기, 상기 진동감지센서에서 검출된 신호를 입력받아 상기 감쇄 진동 발생기를 제어하여 역진동을 발생시키는 제어유닛을 포함하는 것이 바람직하다.The secondary vibration attenuation unit is coupled to the moving base to detect the vibration of the movement base vibration sensor, attenuation vibration generator installed on the moving base, the attenuation vibration generator receives the signal detected by the vibration detection sensor It is preferable to include a control unit which controls to generate reverse vibration.

상기 감쇄 진동 발생기는 상기 이동 베이스에 결합되며 내부에 공간이 제공되고 일측면에 한 쌍의 기둥이 제공된 케이스, 상기 케이스의 내부에 배치되어 상기 제어 유닛의 제어에 의하여 작동하는 전자석, 상기 케이스의 기둥에 결합되는 탄성 플레이트, 상기 탄성 플레이트의 중심에 결합되는 무게추를 포함하는 것이 바람직하다.The damping vibration generator is coupled to the moving base and provided with a space therein and a pair of pillars on one side, an electromagnet disposed in the case and operated by the control of the control unit, the pillar of the case Elastic plate is coupled to, it is preferable to include a weight coupled to the center of the elastic plate.

상기 이동 베이스는 상기 카메라를 보호하기 위한 보호 케이스가 결합되는 것이 바람직하다.The moving base is preferably coupled to a protective case for protecting the camera.

이와 같은 본 발명은 카메라가 발전소의 시설물에 설치되고 시설물의 진동에 의하여 카메라가 흔들릴 때 우선적으로 1차 진동 감쇄부에서 진동을 흡수하고 2차 진동 감쇄부에서 능동적으로 역진동을 발생시켜 진동을 상쇄시킴으로써, 카메라가 진동에 의하여 흔들리는 것을 방지하여 시설물을 촬영한 영상을 양호하게 얻을 수 있다. 이와 같이 본 발명의 실시 예를 통하여 얻은 양호한 영상을 메인 감시 시스템에 전송하여 발전소 설비 사고 위험이 있는 취약 지역에 대하여 상시 감시 시스템을 용이하게 구축할 수 있는 효과가 있다.In the present invention, when the camera is installed in a facility of a power plant and the camera shakes due to the vibration of the facility, the vibration is first absorbed by the primary vibration attenuator and the reverse vibration is actively generated by the secondary vibration attenuator to cancel the vibration. In this way, the camera can be prevented from being shaken by the vibration, so that an image of the facility can be satisfactorily obtained. As such, by transmitting a good image obtained through the embodiment of the present invention to the main monitoring system, it is possible to easily build a regular monitoring system for a vulnerable area in which there is a risk of a power plant equipment accident.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시 예를 설명하기 위한 외형도이고, 도 2는 도 1의 정면도로, 방진장치를 구비한 영상감시장치를 도시하고 있다.FIG. 1 is an external view illustrating an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a front view of FIG. 1 and illustrates a video surveillance device having a dustproof apparatus.

방진장치를 구비한 영상감시장치는, 고정 베이스(1), 고정베이스(1)에 결합되는 1차 진동 감쇄부(3), 1차 진동 감쇄부(3)에 결합되는 이동 베이스(5), 이동 베이스(5)에 제공되는 2차 진동 감쇄부(7), 그리고 이동 베이스(5)에 결합되는 카메라(9)를 포함한다.The image monitoring device having the vibration isolator includes: a fixed base 1, a primary vibration damping unit 3 coupled to the fixed base 1, a moving base 5 coupled to the primary vibration damping unit 3, A secondary vibration damping portion 7 provided on the movable base 5, and a camera 9 coupled to the movable base 5.

고정 베이스(1)는 다수의 체결공이 제공되어 발전 설비 시설물에 나사 또는 볼트 등의 체결부재로 고정될 수 있다.The fixed base 1 may be provided with a plurality of fastening holes and fixed to a power generating facility with fastening members such as screws or bolts.

그리고 이 고정 베이스(1)는 그 일면에 다수의 1차 진동 감쇄부(3)가 결합된다. 1차 진동 감쇄부(3)는 스프링(11)과 쇽 압소바(13)를 포함한다. The fixed base 1 is coupled to a plurality of primary vibration damping units 3 on one surface thereof. The primary vibration damping portion 3 includes a spring 11 and a shock absorber 13.

스프링(11)은, 도 3에 도시하고 있는 바와 같이, 고정 브라켓(B)에 일단이 고정되고, 고정 브라켓(B)은 별도의 볼트 형태로 이루어지는 체결부재(C)에 고정된다. 그리고 체결부재(C)는 상술한 고정 베이스(1)에 결합된다. 그리고 고정 브라켓(B)에는 스프링 지지부(S)가 스프링(11)의 일부를 가로질러 배치되어 스프링(11)이 고정될 수 있다. As shown in FIG. 3, one end of the spring 11 is fixed to the fixing bracket B, and the fixing bracket B is fixed to the fastening member C having a separate bolt shape. And the fastening member (C) is coupled to the fixed base (1) described above. In addition, a spring support S may be disposed across a portion of the spring 11 to the fixing bracket B so that the spring 11 may be fixed.

이러한 스프링(11) 고정구조는 본 발명의 실시 예에서 일 예로 설명하는 것이며 단지 스프링(11)을 고정 베이스(1)에 고정할 수 있는 구조면 어떠한 결합 구조로 본 발명에 포함될 수 있다.This spring 11 fixed structure is described as an example in the embodiment of the present invention and may be included in the present invention in any coupling structure only structure that can be fixed to the spring 11 to the fixed base (1).

쇽 압소바(13)는 스프링(11)의 탄성력에 대하여 반력으로 작용하여 진동과 충격을 흡수하기 위한 것이다. 이러한 쇽 압소바(13)는 스프링(11)의 내부 공간에 배치되어 체결부재(C)에 결합되어 상술한 고정 브라켓(B)에 결합된다. The shock absorber 13 acts as a reaction force against the elastic force of the spring 11 to absorb vibration and shock. This shock absorber 13 is disposed in the inner space of the spring 11 is coupled to the fastening member (C) is coupled to the fixing bracket (B) described above.

쇽 압소바(13)의 결합 구조 역시 본 발명에서는 단지 일 예를 설명하는 것으로 다양한 결합 방법에 의하여 고정 베이스(1)에 결합될 수 있다.The coupling structure of the shock absorber 13 is also merely an example in the present invention and can be coupled to the fixed base 1 by various coupling methods.

또한 이러한 쇽 압소바(13)는 본 발명의 실시 예에서는 스프링(11)의 내부 공간에 배치되는 예를 도시하여 설명하고 있으나, 이 역시 단지 스프링(11)의 탄성력을 감쇄시킬 수 있으며 어느 위치에 배치되어도 관계없다.In addition, the shock absorber 13 is described in the embodiment of the present invention by showing an example that is disposed in the inner space of the spring 11, this also can only attenuate the elastic force of the spring 11 and disposed in any position It does not matter.

이러한 1차 진동 감쇄부(3)는 본 발명의 실시 예에서는 3개로 이루어진 예를 도시하여 설명하고 있으나 이에 한정되는 것은 아니며 다양한 개수로 이루어질 수 있다.In the embodiment of the present invention, the first vibration damping unit 3 is illustrated by showing three examples, but the present invention is not limited thereto.

상술한 1차 진동 감쇄부(3)의 스프링(11)과 쇽 업소바(13)의 다른 측에는 이동 베이스(5)가 결합된다. 이동 베이스(5)에 스프링(11)과 쇽 업소바(13)가 결합되는 예는 상술한 고정 베이스(1)에 스프링(11)과 쇽 업소바(13)가 고정되는 구조와 동일하게 이루어질 수 있다. The moving base 5 is coupled to the other side of the spring 11 and the shock absorber 13 of the primary vibration damping portion 3 described above. An example in which the spring 11 and the shock absorber 13 are coupled to the movable base 5 may be the same as the structure in which the spring 11 and the shock absorber 13 are fixed to the fixed base 1 described above. have.

즉, 도 4에 도시하고 있는 바와 같이, 스프링(11)은 또 다른 고정 브라켓(B)에 타단이 고정되고, 이 고정 브라켓(B)은 별도의 볼트 형태로 이루어지는 또 다른 체결부재(C)에 고정된다. 그리고 이 체결부재(C)는 상술한 이동 베이스(5)에 결합된다. 그리고 이 고정 브라켓(B)에는 또 다른 스프링 지지부(S)가 스프링(11)의 일부를 가로질러 배치되어 스프링(11)이 고정될 수 있다. 쇽 압소바(13)는 스프링(11)의 내부 공간에 배치되어 이 체결부재(C)에 결합되어 상술한 고정 브라켓(B)에 결합된다. That is, as shown in FIG. 4, the other end of the spring 11 is fixed to another fixing bracket B, and the fixing bracket B is attached to another fastening member C having a separate bolt shape. It is fixed. And this fastening member (C) is coupled to the above-mentioned moving base (5). In addition, another spring support S is disposed across the spring 11 to the fixing bracket B so that the spring 11 may be fixed. 쇽 Absoba 13 is disposed in the inner space of the spring 11 is coupled to the fastening member (C) is coupled to the above-mentioned fixing bracket (B).

이동 베이스(5)의 상부에는 2차 진동 감쇄부(7)가 결합될 수 있다. 2차 진동 감쇄부(7)는 진동 감지 센서(21), 감쇄 진동 발생기(23), 그리고 제어유닛(25)을 포함할 수 있다.The secondary vibration damping unit 7 may be coupled to the upper portion of the moving base 5. The secondary vibration damping unit 7 may include a vibration sensor 21, a damped vibration generator 23, and a control unit 25.

진동 감지 센서(21)는 이동 베이스(5)의 상부 일측에 배치되며 이동 베이스(5)의 진동을 감지하여 감지된 신호를 제어 유닛(25)에 전송한다. 감쇄 진동 발생기(23)는 제어 유닛(25)에 의하여 진동이 발생되는 것으로 이동 베이스(5)에 역 진동을 가하여 이동 베이스(5)가 정지된 상태를 유지하도록 하는 것이다.The vibration sensor 21 is disposed at an upper side of the moving base 5 and transmits a detected signal to the control unit 25 by detecting a vibration of the moving base 5. The damping vibration generator 23 is a vibration generated by the control unit 25 to apply a reverse vibration to the moving base 5 to maintain the moving base 5 in a stopped state.

이러한 감쇄 진동 발생기(23)는, 도 1 및 도 4에 도시하고 있는 바와 같이, 케이스(31), 케이스(31)의 내부에 배치되는 전자석(33), 전자석(33)과 간격이 띄워져 배치되는 탄성 플레이트(35), 탄성 플레이트(35)의 상부에 결합되는 무게추(37)를 포함한다.As shown in FIGS. 1 and 4, the damped vibration generator 23 is spaced apart from the case 31 and the electromagnet 33 and the electromagnet 33 arranged inside the case 31. The elastic plate 35, which includes a weight 37 is coupled to the upper portion of the elastic plate 35.

케이스(31)는 이동 베이스(5)에 결합되며 내부에 공간이 제공되고 일측면에 한 쌍의 기둥(31a)이 제공된다. 전자석(33)은 케이스(31)의 내부에 배치되어 제어 유닛(25)의 제어에 의하여 자력을 발생시킨다. 탄성 플레이트(35)는 케이스(31)의 기둥(31a)에 결합된다. 그리고 탄성 플레이트(35)는 전자석(33)과 일정한 거리가 띄워져 배치되는 것이 바람직하다. 탄성 플레이트(35)는 탄성력을 가지면서도 자석에 붙는 성질을 가지는 것이 바람직하다. 무게추(37)는 탄성 플레이트(35)의 상부 중심에 결합되는 것이 바람직하다.The case 31 is coupled to the movable base 5 and is provided with a space therein and a pair of pillars 31a on one side thereof. The electromagnet 33 is disposed inside the case 31 to generate a magnetic force under the control of the control unit 25. The elastic plate 35 is coupled to the pillar 31a of the case 31. And it is preferable that the elastic plate 35 is spaced apart from the electromagnet 33 by a predetermined distance. It is preferable that the elastic plate 35 has an elastic force and adheres to the magnet. The weight 37 is preferably coupled to the upper center of the elastic plate 35.

이러한 감쇄 진동 발생기(23)는 제어 유닛(25)의 신호에 의하여 전자석(33)이 자성을 가지게 되면 탄성 플레이트(35)를 잡아당기고 무게추(37)가 움직이면서 진동이 발생하게 된다. 이러한 진동은 제어 유닛(25)에 의하여 이동 베이스(5)가 진동을 감쇄시키는 역진동이 발생되는 것이 바람직하다.When the electromagnet 33 is magnetic by the signal of the control unit 25, the attenuation vibration generator 23 pulls the elastic plate 35 and the weight 37 moves to generate vibration. Such vibration is preferably caused by the control unit 25 to generate a reverse vibration in which the moving base 5 attenuates the vibration.

본 발명의 실시 예에서 감쇄 진동 발생기(23)는 상술한 구조에 한정되는 것이 아니며 단지 이동 베이스(5)의 진동을 감쇄시킬 수 있는 역진동이 능동적으로 발생될 수 있는 것이면 어느 것이나 적용할 수 있다.In the embodiment of the present invention, the attenuation vibration generator 23 is not limited to the above-described structure, and any one may be applied as long as reverse vibration that can attenuate the vibration of the moving base 5 can be actively generated. .

한편, 이동 베이스(5)는 그 하부에 카메라(9)가 결합된다. 이 카메라(9)는 발전소의 시설물을 촬영하여 얻은 영상을 제어 유닛(25)으로 전송할 수 있다. 그리고 카메라(9)의 외주 부분에는 카메라(9)를 보호하기 위한 보호 케이스(41)가 결합 된다.On the other hand, the camera 9 is coupled to the bottom of the movable base 5. The camera 9 may transmit an image obtained by photographing the facilities of the power plant to the control unit 25. And a protective case 41 for protecting the camera 9 is coupled to the outer peripheral portion of the camera (9).

도 5는 본 발명의 제어 유닛의 전기적인 연결관계를 개략적으로 도시한 구성도로, 진동 감지 센서(21)가 제어 유닛(25)에 전기적으로 연결되고, 제어 유닛(25)은 감쇄 진동 발생기(23)를 제어할 수 있도록 연결되어 있다. 그리고 카메라(9)는 제어 유닛(25)에 연결되어 촬영한 영상을 전송할 수 있고 이를 디스플레이(51)에 전송할 수 있다. 상술한 제어 유닛(25)은 본 발명의 방진장치를 구비한 영상감시장치 내에 설치될 수 도 있으며, 별도의 장소에 제공되는 메인 감시 장치에 설치되는 것이 가능하다. 물론 상술한 디스플레이(51)는 별도의 장소에 제공되는 메인 감시 장치에 설치되는 것이 바람직하다.5 is a configuration diagram schematically showing the electrical connection of the control unit of the present invention, the vibration sensor 21 is electrically connected to the control unit 25, the control unit 25 is attenuated vibration generator 23 Connected to control). In addition, the camera 9 may be connected to the control unit 25 to transmit the captured image and transmit the captured image to the display 51. The control unit 25 may be installed in the video surveillance apparatus equipped with the vibration isolator of the present invention, it may be installed in the main monitoring device provided in a separate place. Of course, the above-described display 51 is preferably installed in the main monitoring device provided in a separate place.

이와 같이 이루어지는 본 발명의 실시 예의 작동 과정을 상세하게 설명하면 다음과 같다. Referring to the operation of the embodiment of the present invention made in this way in detail as follows.

본 발명의 실시 예의 방진장치를 구비한 영상감시장치가 발전소의 시설물에 설치된 상태에서 진동이 발생되면 1차적으로 1차 진동 감쇄부(3)에서 흡수된다. When the vibration is generated in the state where the video surveillance device having the vibration isolator of the embodiment of the present invention is installed in the facilities of the power plant is primarily absorbed by the primary vibration attenuator (3).

즉, 스프링(11)으로 진동이 전달되면서 압축되어 진동이 흡수되고 압축된 스프링(11)이 다시 인장될 때 쇽 업소버(13)의 작용에 의하여 진동을 감쇄시킨다. 이와 같은 과정을 반복하면서 1차적으로 이동 베이스(5, 또는 이동 베이스에 결합된 카메라)에 작용하는 진동이 흡수되는 것이다. That is, when the vibration is transmitted to the spring 11, the vibration is absorbed, and the vibration is attenuated by the action of the shock absorber 13 when the compressed spring 11 is tensioned again. By repeating this process, the vibration acting on the moving base 5 (or a camera coupled to the moving base) is absorbed.

그리고 계속해서 진동이 발생되는 경우에 진동 감지 센서(21)가 이동 베이스(5)의 진동을 감지한다. 그리고 진동 감지 센서(21)는 감지된 진동 신호를 제어 유닛(25)에 전송한다. 그러면 제어 유닛(25)은 감쇄 진동 발생기(23)에 역진동이 발생되도록 제어하여 진동을 상쇄시키는 것이다. In the case where the vibration is continuously generated, the vibration sensor 21 detects the vibration of the moving base 5. The vibration sensor 21 transmits the detected vibration signal to the control unit 25. Then, the control unit 25 controls the reverse vibration to be generated in the damping vibration generator 23 to cancel the vibration.

즉, 감쇄 진동 발생기(23)는 제어 유닛(25)의 제어에 의하여 전자석이 자성의 성질을 띠면서 탄성 플레이트(35)와 붙게 된다. 그러면 무게추(37)가 함께 이동하면서 역진동이 발생된다. 따라서 이러한 역진동으로 인하여 이동 베이스(5)가 정지 상태에 있게 되고, 이동 베이스(5)에 결합된 카메라(9)도 정지 상태로 있게된다. That is, the damping vibration generator 23 is attached to the elastic plate 35 while the electromagnet has magnetic properties under the control of the control unit 25. Then, the weight 37 moves together with the reverse vibration. This reverse vibration thus causes the moving base 5 to remain stationary, and the camera 9 coupled to the moving base 5 also remains stationary.

그러므로 카메라(9)는 흔들림 없이 발전소의 시설물을 촬영하여 양호한 영상 신호를 제어 유닛(25)에 전송할 수 있다. 제어 유닛(25)은 이러한 영상 신호를 디스플레이(41)에 전송하여 점검 요원(또는 관리자)이 항상 발전소 시설물을 실시간으로 확인하면서 감시할 수 있게 된다. Therefore, the camera 9 can photograph the facilities of the power plant without shaking and transmit a good video signal to the control unit 25. The control unit 25 transmits such an image signal to the display 41 so that the inspection personnel (or managers) can always monitor and monitor the power plant facilities in real time.

이러한 본 발명의 실시 예는 발전소의 취약지역에 대한 상시적인 영상감시에 적용됨은 물론 무인 변전소 주변에서 발생하는 산불을 효과적으로 감시하는 데에도 이용될 수 있다.Such an embodiment of the present invention can be used to monitor the forest fire generated around the unmanned substation as well as being applied to the constant video surveillance of the weak area of the power plant.

도 1은 본 발명의 실시 예를 설명하기 위한 사시도이다.1 is a perspective view for explaining an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1의 정면도이다.2 is a front view of FIG. 1.

도 3은 도 2의 A부를 상세하게 도시한 도면이다.3 is a view illustrating in detail the portion A of FIG.

도 4는 도 2의 B부를 상세하게 도시한 도면이다.4 is a view illustrating in detail part B of FIG.

도 5는 본 발명의 실시 예의 주요부의 구성도이다.5 is a configuration diagram of an essential part of an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 실시 예의 감쇄 진동 발생기가 작동하는 예를 설명하기 위한 도면이다.6 is a view for explaining an example of operating the attenuation vibration generator of the embodiment of the present invention.

Claims (5)

고정 베이스;Fixed base; 상기 고정 베이스에 일측이 결합되는 1차 진동 감쇄부;A first vibration damping unit having one side coupled to the fixed base; 상기 1차 진동 감쇄부의 타측에 결합되는 이동 베이스;A moving base coupled to the other side of the primary vibration damping unit; 상기 이동 베이스에 배치되어 상기 이동 베이스에 작용하는 진동에 대하여 역진동을 발생시켜 상기 이동 베이스의 진동을 감쇄시키는 2차 진동 감쇄부;A secondary vibration attenuator disposed on the movable base to generate reverse vibration with respect to the vibration acting on the movable base to reduce the vibration of the movable base; 상기 이동 베이스에 결합되어 영상을 촬영하는 카메라를 포함하며,A camera coupled to the moving base to take an image; 상기 1차 진동 감쇄부는The primary vibration damping unit 외주에는 진동을 감쇄하는 복수의 스프링,On the outer periphery a plurality of springs to attenuate vibration, 상기 스프링의 반력으로 작용하여 진동을 감쇄하는 복수의 쇽 업소버를 포함하며,It includes a plurality of shock absorbers to act as a reaction force of the spring to reduce the vibration, 상기 2차 진동 감쇄부는The secondary vibration damping unit 상기 이동 베이스에 결합되어 상기 이동 베이스의 진동을 감지하는 진동감지센서,A vibration detection sensor coupled to the moving base to detect vibration of the moving base; 상기 이동 베이스에 설치되는 감쇄 진동 발생기,Attenuation vibration generator installed in the moving base, 상기 진동감지센서에서 검출된 신호를 입력받아 상기 감쇄 진동 발생기가 역진동을 발생시키도록 상기 감쇄 진동 발생기를 제어하는 제어유닛,A control unit which receives the signal detected by the vibration sensing sensor and controls the attenuation vibration generator so that the attenuation vibration generator generates reverse vibration; 을 포함하는 방진장치를 구비한 영상감시장치.Image surveillance apparatus having a dustproof device comprising a. 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 감쇄 진동 발생기는The damping vibration generator 상기 이동 베이스에 결합되며 내부에 공간이 제공되고 일측면에 한 쌍의 기둥이 제공된 케이스;A case coupled to the moving base and provided with a space therein and provided with a pair of pillars on one side; 상기 케이스의 내부에 배치되어 상기 제어 유닛의 제어에 따라 자성을 가지는 전자석;An electromagnet disposed inside the case and having magnetism according to the control of the control unit; 상기 케이스의 기둥에 결합되어 상기 전자석이 자성을 가질 때 상기 전자석에 달라붙고 상기 전자석이 자성을 잃을 때 상기 전자석에서 떨어지는 탄성 플레이트;An elastic plate coupled to the pillar of the case and attached to the electromagnet when the electromagnet has magnetism and falling off the electromagnet when the electromagnet loses magnetism; 상기 탄성 플레이트에 결합되어 상기 탄성 플레이트가 상기 전자석에 달라붙거나 떨어질 때 상기 탄성 플레이트와 함께 이동하여 상기 이동 베이스의 진동을 감쇄시키기 위한 역진동을 발생시키는 무게추;A weight that is coupled to the elastic plate and moves together with the elastic plate to generate reverse vibration to attenuate the vibration of the moving base when the elastic plate sticks to or falls off from the electromagnet; 를 포함하는 방진장치를 구비한 영상감시장치.Video surveillance apparatus having a dustproof device comprising a. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 이동 베이스는The moving base 상기 카메라를 보호하기 위한 보호 케이스가 결합되는 방진장치를 구비한 영상감시장치.And a dustproof device to which a protective case for protecting the camera is coupled.
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